JP2017089122A

JP2017089122A - 機械式駐車駐輪装置

Info

Publication number: JP2017089122A
Application number: JP2015216656A
Authority: JP
Inventors: 長谷川　稔; Minoru Hasegawa; 稔長谷川
Original assignee: IHI Transport Machinery Co Ltd
Current assignee: IHI Transport Machinery Co Ltd
Priority date: 2015-11-04
Filing date: 2015-11-04
Publication date: 2017-05-25
Anticipated expiration: 2035-11-04
Also published as: JP6178826B2

Abstract

【課題】機械式駐車装置の有効活用すべく、多数の自転車を駐輪できる機械式駐車駐輪装置を提供する。【解決手段】一対の凹部が形成された車両専用パレットに車両を載せ、これをパレットごと多段に形成した格納棚に格納する機械式駐車装置において、車両専用パレットの凹部２１に、その凹部２１間の中央凸部と同じ高さに合わせる簡易床２４が設けられ、その一対の凹部を簡易床２４で埋めたパレットの前方に、駐輪用ラック２５ｈ、２５ｌがパレットの幅方向に間隔を置いて多数設けられて前部駐輪用ラック列２６が形成され、前部駐輪用ラック列２６の後方の簡易床２４上に、駐輪用ラック２５ｈ、２５ｌが複数設けられて後部駐輪用ラック列２７が形成され、かつ、後部駐輪用ラック列２７間に、駐輪用ラック２５ｈ、２５ｌに駐輪する自転車搬出入路２８が形成された自転車専用パレット１４ｂを備えたものである。【選択図】図３

Description

本発明は、車両の駐車と自転車の駐輪とを可能にした機械式駐車駐輪装置に関するものである。

エレベータパーキングやタワーパーキング等の機械式駐車装置は、車両を専用のパレットに載せ、これをケージ（昇降装置）により各格納棚に搬送してパレットごと格納するものである。車両の入出庫口の上方にはケージが昇降する昇降路が形成され、その昇降路の両側に、車両をパレットごと格納する格納棚が多段に形成された建屋が構築されて機械式駐車装置が構成される。

この機械式駐車装置への車両の入出庫は自動で行われる。すなわち、車両の入庫際には、操作盤にＩＣカードを挿入したり、操作盤をボタン操作することで、所定の格納棚のパレットをケージが取り出し、これを入出庫口に移動し、その入出庫口に搬送されたパレットに車両を載せて降車し、操作盤を操作することで、ケージがパレットごと、パレットを取り出した格納棚まで搬送して入庫する。また、出庫の際には、操作盤にＩＣカードを挿入したり、操作盤をボタン操作することで、ケージが対応する車両が格納された格納棚に移動し、パレットごと車両を入出庫口まで搬送し、その車両を運転することで出庫が完了する。

この機械式駐車装置は、時間貸し駐車場、賃貸駐車場や大規模集合住宅用の駐車場など種々の形態で利用されているが、近年は若年層の車離れの影響もあり、稼働率が低下している現状にあり、稼働率の悪い既設駐車場は解体される傾向にある。

一方自転車は、ＣＯ₂削減にも貢献できることから、東京都自転車走行空間整備推進計画によって、都市内における主要な交通手段としての役割を担っており、利用が拡大しており、公共による駐輪場整備の促進も図られてきている。

そこで、機械式駐車装置の有効活用対策として、車両の他に、自転車を駐輪できるようにすることが提案されている（特許文献１、２）。

特開平０８−４２１７７号公報特開昭６１−２４２２７８号公報

しかしながら、パレットは、車両の車輪を誘導するための溝があり、凹凸があるため、パレットに対して数台しか載せることはできない問題があると共に自転車を、パレットに設けた駐輪用ラックに載せたり、ラックから降ろすには十分なスペースも必要となり、多数の自転車を載せることは難しい問題がある。

このため、時間貸し駐車場や賃貸駐車場では、駐輪は不可能であり、また集合住宅用でも公共駐車場でも、駐輪コストが高くなってしまう問題がある。

そこで、本発明の目的は、上記課題を解決し、機械式駐車装置を有効活用すべく、多数の自転車を駐輪できる機械式駐車駐輪装置を提供することにある。

上記目的を達成するために本発明は、車輪が乗る一対の凹部が形成された車両専用パレットに車両を載せ、これをパレットごと多段に形成した格納棚に格納する機械式駐車装置において、前記車両専用パレットの凹部に、その凹部間の中央凸部と同じ高さに合わせる簡易床が設けられ、その一対の凹部を簡易床で埋めたパレットの前方に、駐輪用ラックがパレットの幅方向に間隔を置いて多数設けられて前部駐輪用ラック列が形成され、前部駐輪用ラック列の後方の簡易床上に、駐輪用ラックが複数設けられて後部駐輪用ラック列が形成され、かつ、その後部駐輪用ラック列間に、前部駐輪用ラックに駐輪する自転車の搬出入路が形成された自転車専用パレットを備えたことを特徴とする機械式駐車駐輪装置である。

前部駐輪用ラック列と後部駐輪ラック列の取付間隔は、３３００ｍｍ以上にして設けられるのが好ましい。

前記前部駐輪用ラック列は、前記一対の凹部に設けた簡易床間に掛け渡して取り付けた前部支持バーに取り付けられるのが好ましい。

前記後部駐輪用ラック列は、前記簡易床に取り付けた後部支持バーに取り付けられるのが好ましい。

入出庫口の車両専用パレット又は自転車専用パレットを前記格納棚に搬送するケージを備え、入出庫口の下方に前記ケージに保持された車両専用パレット又は自転車専用パレットの向きを入出庫口に合わせると共に格納時には車両専用パレット又は自転車専用パレットの向きを９０度旋回するターンテーブルを備え、車両専用パレットの車両出庫時は、車両専用パレットの向きが車両前方が出庫口を向くよう、自転車専用パレットの自転車入出庫時は、自転車専用パレットの前記搬出入路が、出庫口に向くようターンテーブルを制御するパレット制御部とを備えるのが好ましい。

本発明は、自転車専用パレットに多数の自転車を駐輪させることが可能となり、機械式駐車場の稼働率を向上させることができるという優れた効果を発揮する。

本発明の機械式駐車駐輪装置の一実施の形態を示す全体図である。本発明の機械式駐車駐輪装置の制御ブロックを示す図である。本発明の機械式駐車駐輪装置において、自転車専用パレットを示す平面である。図３の正面図である。図４の右側面図である。

以下、本発明の好適な一実施の形態を添付図面に基づいて詳述する。

先ず本発明の機械式駐車駐輪装置の全体構成を図１により説明する。

建屋１０には、多段に格納棚１１が、ケージ（昇降装置）１２の昇降路１３を挟んで設けられる。各格納棚１１には、車両Ｃや自転車（電動アシスト自転車も含む）Ｂを載せるパレット１４が収容される。

昇降路１３の上方の建屋１０内には、ケージ１２をワイヤーロープ（図示せず）などで昇降する搬送装置１５が設けられ、搬送装置１５によりケージ１２が、昇降路１３の下部の入出庫口１６と各段の格納棚１１間を昇降できるようになっている。またケージ１２には、格納棚１１にパレット１４を搬出入するためのフォーク（図示せず）が設けられている。

入出庫口１６の下部には、ケージ１２上のパレット１４を回転するターンテーブル１７が設けられる。

車両Ｃや自転車Вの入出庫は、建屋１０の出入口１８に設けた操作盤２０にＩＣカード（図示せず）を挿入すると、そのＩＣカードを認識して、出入口１８の扉が開き、入庫の際には、ケージ１２が、対応するパレット１４を入出庫口１６まで搬送し、出庫の際には、対応する車両Ｃや自転車Вが搭載されたパレット１４を搬送する。

本発明においては、自転車を多数台駐輪すべく、パレット１４を、今までの車両専用パレット１４ｃから一部自転車専用パレット１４ｂに改良して車両Ｃの駐車と自転車Ｂの駐輪を可能にしたものである。

この自転車専用パレット１４ｂを、図３〜図５により説明する。

先ず、車両専用パレット１４ｃは、幅約２０００ｍｍ、長さ５３００〜５６００ｍｍの鋼板からなり、その鋼板に車両の車輪が乗る一対の凹部２１が形成され、その凹部２１間に中央凸部２２が形成されて構成される。この中央凸部２２の幅は７００〜８００ｍｍ、凹部２１の幅は６００〜６５０ｍｍに形成される。

自転車専用パレット１４ｂは、車両専用パレット１４ｃの凹部２１に、その凹部２１間の中央凸部２２と同じ高さに合わせる簡易床２４が設けられ、その一対の凹部２１を簡易床２４で埋めたパレット１４ｃの前方に、高さの異なる駐輪用ラック２５ｌ、２５ｈがパレット１４ｃの幅方向に間隔を置いて多数設けられて前部駐輪用ラック列２６が形成され、前部駐輪用ラック列２６の後方の簡易床２４上に、高さの異なる駐輪用ラック２５ｌ、２５ｈが複数設けられて後部駐輪用ラック列２７が形成され、かつ。その後部駐輪用ラック列２７、２７間の中央凸部２２をそのままにして、前部駐輪用ラック列２６に駐輪する自転車Ｂの搬出入路２８が形成されて構成される。

駐輪用ラック２５ｌ、２５ｈは、自転車Вの車輪を拘束するよう断面コ字状に形成され、また自転車Вの前輪が嵌る転倒防止バー２９を備える。

前部駐輪用ラック列２６は、一対の凹部２１に設けた簡易床２４、２４間に掛け渡して取り付けた前部支持バー３０に取り付けられ、また後部駐輪用ラック列２７は、簡易床２４に取り付けた後部支持バー３１に取り付けられる。

この駐輪用ラック２５ｌ、２５ｈは、３００ｍｍ間隔で配置され、低側駐輪用ラック２５ｌと高側駐輪用ラック２５ｈとは、隣り合う自転車Ｂのハンドルが干渉しないように前後にずれるように自転車Ｂの駐輪位置を規制するように配置される。また、前部駐輪用ラック列２６に駐輪した自転車Ｂの後端と後部駐輪用ラック列２７間の間隔を１５００ｍｍ以上として、前方に駐輪した自転車Вが容易に駐輪できるよう空間を確保できるように、前部駐輪用ラック列２６と後部駐輪用ラック列２７の取付間隔Ｓは、自転車の最大長さ（約１９００ｍｍ）を考慮して、３４００ｍｍ以上に調整する。

以上において本発明は、凹部２１を簡易床２４で埋めて車両専用パレット１４ｃをフラットな状態とし、前部駐輪用ラック列２６とその後方の簡易床２４に、十分な間隔をおいて後部駐輪用ラック列２７を設けることで、自転車が１５台前後駐輪することが可能となり、また後部駐輪用ラック列２７間には搬出入路２８が形成されることで、前部駐輪用ラック列２６の両側に駐輪した自転車Ｂでも、その駐輪作業が支障なく行える。

次に、車両専用パレット１４ｃと自転車専用パレット１４ｂとが混在したパレット１４を入出庫する際の入出庫制御について説明する。

図１に示したように出入口１８が同じであれば、入庫時には、車両Ｃはそのまま出入口１８から、入出庫口１６に準備された車両専用パレット１４ｃに乗り上げ、格納時は車両専用パレット１４ｃを９０度旋回して格納棚１１に格納し、出庫時には、車両専用パレット１４ｃの車両Ｃは、フロントが出入口１８を向くように車両専用パレット１４ｃの格納時と逆方向に９０度旋回する。

また、自転車専用パレット１４ｂの入庫時と格納時には、車両専用パレット１４ｃと同じであるが、出庫時は、車両専用パレット１４ｃの自転車が出入口１８に対して後ろ向きになるように自転車専用パレット１４ｂの向きを制御する必要がある。

この機械式駐車駐輪装置の制御ブロックを図２により説明する。

操作盤２０は、ＩＣカードや、押しボタンでの利用者番号や暗証番号などで利用者の入出庫情報を入力するの情報入力部３２と、車両や自転車を格納する格納棚に対応したパレット表示部３３を有し、情報入力部３２に利用者がＩＣカードを挿入したり、ボタン操作すると、その情報が制御部３４に入力される。

制御部３４は、情報認識部３５と、情報認識部３５で認識された利用者情報を基に、車両利用者又は自転車利用者に対応するパレットを制御するパレット制御部３６を有する。

パレット制御部３６の制御情報は、ケージ１２と搬送装置１５を制御するケージ駆動装置３８と、ターンテーブル１７の回転を制御するターンテーブル駆動装置３７に入力される。

ケージ駆動装置３８は、パレット制御部３６の制御情報を基に利用者に対応したパレットが格納された格納棚１１に移動してパレットを搬出入制御し、またターンテーブル駆動装置３７は、パレット制御部３６の制御情報を基に利用者が車両か自転車かで、ターンテーブル１７の向きを制御する。

ターンテーブル駆動装置３７とケージ駆動装置３８による制御進捗状況は、パレット制御部３６を介して操作盤２０のパレット表示部３３に出力され、パレット番号（格納棚番号）、入出庫までの時間等がパレット表示部３３で表示される。

既設の機械式駐車装置で、車両専用パレット１４ｃに、自転車専用パレット１４ｂを混在させるためには、ＩＣカード情報やボタン操作された暗証番号による利用者のＩＤを基に、利用者の自転車が、どの自転車専用パレット１４ｂに対応させるのかを情報認識部３５で記憶させ、また自転車専用パレット１４ｂの格納時の制御をパレット制御部３６が利用者のＩＤを基に制御すれば良く、また車両Ｃの利用者の場合には、従来のままの制御で行えばよい。

以上説明したように、本発明は、自転車専用パレット１４ｂに多数の駐輪用ラック２５を設けると共に、その自転車専用パレット１４ｂに自転車Ｂの搬出入路２８を形成することで、自転車Вを多数台駐輪しても支障なく自転車を搬出入できると共に、一台の自転車専用パレット１４ｂに１０台以上の自転車を駐輪できるので、駐輪コストを下げることができ、しかも機械式駐車駐輪装置の稼働率を向上させることができる。

また、駐輪は、屋外でなく建屋内で駐輪できるため天候に左右されず、東京都自転車走行空間整備推進計画にも合致した機械式駐車駐輪装置とすることが可能となる。

また、既設の機械式駐車駐輪装置のパレットを改良し、制御部３４での制御プログラムを変更するだけで、利用者の自動車と自転車とを識別しつつ支障なく入出庫が可能となる。

１１格納棚
１４ｂ自転車専用パレット
１４ｃ車両専用パレット
２１凹部
２２中央凸部
２４簡易床
２５駐輪用ラック
２６前部駐輪用ラック列
２７後部駐輪用ラック列

Claims

車輪が乗る一対の凹部が形成された車両専用パレットに車両を載せ、これをパレットごと多段に形成した格納棚に格納する機械式駐車装置において、
前記車両専用パレットの凹部に、その凹部間の中央凸部と同じ高さに合わせる簡易床が設けられ、その一対の凹部を簡易床で埋めたパレットの前方に、駐輪用ラックがパレットの幅方向に間隔を置いて多数設けられて前部駐輪用ラック列が形成され、前部駐輪用ラック列の後方の簡易床上に、駐輪用ラックが複数設けられて後部駐輪用ラック列が形成され、かつ、その後部駐輪用ラック列間に、前部駐輪用ラックに駐輪する自転車の搬出入路が形成された自転車専用パレットを備えたことを特徴とする機械式駐車駐輪装置。
前部駐輪用ラック列と後部駐輪ラック列の取付間隔は、３３００ｍｍ以上にして設けられる請求項１記載の機械式駐車駐輪装置。
前記前部駐輪用ラック列は、前記一対の凹部に設けた簡易床間に掛け渡して取り付けた前部支持バーに取り付けられる請求項１又は２に記載の機械式駐車駐輪装置。
前記後部駐輪用ラック列は、前記簡易床に取り付けた後部支持バーに取り付けられる請求項１〜３いずれかに記載の機械式駐車駐輪装置。
入出庫口の車両専用パレット又は自転車専用パレットを前記格納棚に搬送するケージを備え、入出庫口の下方に前記ケージに保持された車両専用パレット又は自転車専用パレットの向きを入出庫口に合わせると共に格納時には車両専用パレット又は自転車専用パレットの向きを９０度旋回するターンテーブルを備え、車両専用パレットの車両出庫時は、車両専用パレットの向きが車両前方が出庫口を向くよう、自転車専用パレットの自転車入出庫時は、自転車専用パレットの前記搬出入路が、出庫口に向くようターンテーブルを制御するパレット制御部とを備えた請求項１〜４いずれかに記載の機械式駐車駐輪装置。