JP2011226070A - 機械式立体駐輪装置の運転方法 - Google Patents

Abstract

【課題】利用者の入出庫待ち時間を短縮することが可能な、機械式立体駐輪装置の運転方法を提供する。
【解決手段】建物躯体と、自転車の入出庫口を備えた入出庫フロアと、建物躯体内に水平に放射状に且つ上下多段に設けられた複数個の格納棚と、建物躯体内の中央部に垂直に設けられた昇降用レールに沿って昇降可能且つ水平旋回可能な搬送台を有する格納機構とを備えた、機械式立体駐輪装置の運転方法において、稼動率の低い時間帯に、入出庫口に近い空席の格納棚に入出庫口に遠い格納棚に格納されている自転車を移動させ、このようにして、自転車の格納状態を最適化して、出庫混雑時における利用者の出庫待ち時間を短縮する。
【選択図】図１

Description

この発明は、機械式立体駐輪装置の運転方法、特に、格納棚への自転車の格納状態を最適化することにより、利用者の出庫待ち時間を短縮することができる、機械式立体駐輪装置の運転方法に関するものである。

自転車は、年齢や性別を問わず多くの人々に広く利用されているが、市街地では、空き地に限りがあり、かつ、地価も高いので、自転車を駐輪するための充分なスペースを確保することが困難である。これが原因で、どこの市街地でも迷惑駐輪が問題視されているのが現状である。

この問題を解決するために、市街地の駅前等に複数台の自転車を効率良く駐輪させることが可能で、しかも、入出庫処理が自動的に行える機械式立体駐輪装置の一例が特許文献１（特開平９−３２８９２３号公報）に開示されている。以下、この機械式立体駐輪装置を従来駐輪装置といい、図面を参照しながら説明する。

図２は、従来駐輪装置を示す縦断面図、図３は、図２のＡ−Ａ線断面図、図４は、従来駐輪装置の入出庫設備を示す断面図、図５は、従来駐輪装置の搬送台を示す断面図、図６は、従来駐輪装置の格納棚を示す断面図、図７は、従来駐輪装置の動作説明図である。

図２および図３に示すように、従来駐輪装置は、地下に構築された円筒状の建物躯体１と、建物躯体１の地上部の入出庫フロア２に設けられた入出庫設備３と、建物躯体１内の中央部に垂直に且つ水平旋回可能に設けられた格納機構４と、建物躯体１の内壁に水平に放射状に且つ上下多段に設けられた複数個の格納棚５とから構成されている。

入出庫設備３は、図４に示すように、開閉ドア（図示せず）が取り付けられた入出庫口３ａの手前に敷設された、溝型の受け渡し用ガイドレール６と、受け渡し用ガイドレール６の前方上部にこれと平行に配されたクランプ用ガイドレール７と、クランプ用ガイドレール７に沿って走行可能なクランプ８とを備えている。クランプ８は、自転車９の前輪９ａの先端部をクランプした状態で、クランプ用ガイドレール７に沿って走行する。これによって、受け渡し用ガイドレール６上にセットされた自転車９は、受け渡し用ガイドレール６から後述する搬送台用ガイドレール１５上に引き込まれる。

格納機構４は、図２および図３に示すように、上部軸受１０と下部軸受１１との間に、駆動機構１２により水平旋回可能に垂直に支持された２本の昇降用レール１３と、２本の昇降用レール１３間に取り付けられ、昇降用レール１３に沿って昇降可能な搬送台１４とを備えている。

搬送台１４は、図５に示すように、溝型の搬送台用ガイドレール１５と、自転車９の前輪９ａの下端部をクランプするクランプ１６と、チェーン１７等からなる駆動機構１８とを備え、クランプ１６は、駆動機構１８により搬送台１４に沿って走行する。このとき、自転車９の前進に伴って前輪９ａが上昇し、自転車９の後輪９ｂのみが搬送台用ガイドレール１５に沿って走行する。クランプ１６は、搬送台１４を走行後、後述するように、所定の格納棚５に沿って走行する。

格納棚５は、図６に示すように、溝型の格納棚用ガイドレール１９と、自転車９の前輪９ａの前端部をクランプするクランプ２０とを備えている。搬送台１４から格納棚５に沿って走行するクランプ１６によって、搬送台１４から格納棚５に移載された自転車９の前輪９ａの前端部は、クランプ２０によりクランプされ、これにより自転車９は、自立して格納棚５に格納される。この後、クランプ１６のクランプが解除され、クランプ１６は、搬送台１４に戻り、次の自転車９に備える。

上述した入出庫設備３、格納機構４および格納棚５の操作は、全て自動で行われる。

以上のように構成されている従来駐輪装置の動作について、図７の動作説明図を参照しながら説明する。

自転車９が受け渡し位置Ａの受け渡し用ガイドレール６上にセットされると、入出庫口３ａの開閉ドアが開き、自転車９の前輪９ａの先端部がクランプ８によりクランプされる。この後、クランプ８がクランプ用ガイドレール７に沿って走行する。このとき、搬送台１４は、入出庫設備３の位置に上昇して待機しているので、自転車９は、受け渡し用ガイドレール６から搬送台１４の搬送台用ガイドレール１５上に引き込まれる。

このようにして、自転車９が待機位置Ｂである搬送台１４上に引き込まれると、搬送台１４のクランプ１６が自転車９の前輪９ａの下端部をクランプする。この後、クランプ８のクランプが解除され、搬送台１４は、格納機構４の昇降用レール１３に沿って移載位置Ｃである所定の格納棚５まで水平旋回しながら下降する。

この後、クランプ１６が自転車９と共に、搬送台１４から所定の格納棚５に沿って走行する。このようにして、自転車９が所定の格納棚５の格納棚用ガイドレール１９上に移載されたら、クランプ２０が自転車９の前輪９ａの先端部をクランプする。この後、クランプ１６のクランプが解除され、クランプ１６は、搬送台１４に戻り、次の自転車９に備える。

このようにして、自転車９は、所定の格納棚５に自立した状態で自動的に格納される。

自転車９を出庫させる場合には、上述した入庫の場合と逆の動作が行われ、これにより、所定の自転車９は、格納棚５から自動的に入出庫口３ａまで搬出される。

特開平９−３２８９２３号公報

上述のように、従来駐輪装置によれば、複数台の自転車を限られた空間に効率良く駐輪させることが可能で、しかも、自転車の入出庫処理を自動で行うことができる。また、従来駐輪装置を地下に構築することによって、地上の土地を占有することがないので、市街地の制限された土地の有効利用を図ることができる。

しかしながら、従来駐輪装置には、以下のような問題があった。

駐輪装置における自転車の一日の入出庫パターンは、ほぼ以下の通りである。

朝は、通学、通勤時間帯なので入庫が混雑し、昼間は、稼動率が低く、夕方は、下校、退社時間帯なので出庫が混雑する。

自転車の格納順序は、短時間で格納できる入出庫口に近い上段の格納棚から順次、入出庫口に遠い下段の格納棚に向うが、上段の格納棚であっても出庫により空席になった格納棚がある。

従来は、このような場合であっても、空席になった格納棚をそのままにしていたので、本来なら、短時間に出庫が行える上段の格納棚が有効に利用されないこととなり、その分、利用者の出庫待ち時間が長くなっていた。

従って、この発明の目的は、稼動率が低い時間帯に、上段の空席の格納棚に下段の格納棚の自転車を移動させることにより、出庫時間の短縮化を図り、かくして、格納棚への自転車の格納状態を最適化して、利用者の出庫待ち時間を短縮することができる、機械式立体駐輪装置の運転方法を提供するものである。

この発明は、上記知見に基づきなされたものであって、下記を特徴とするものである。

[１] 自転車の入出庫口を備えた入出庫フロアと、複数個の格納棚を備えた格納フロアと、前記格納フロアに対して自転車を搬出入する格納機構とを備えた機械式立体駐輪装置の運転方法において、稼動率の低い時間帯に、出庫が短時間で行える格納棚に他の格納棚に格納されている自転車を移動させることに特徴を有するものである。

[２] 建物躯体と、自転車の入出庫口を備えた入出庫フロアと、前記建物躯体内に水平に放射状に且つ上下多段に設けられた複数個の格納棚と、前記建物躯体内の中央部に垂直に設けられた昇降用レールに沿って昇降可能且つ水平旋回可能な搬送台を有する格納機構とを備えた機械式立体駐輪装置の運転方法において、稼動率の低い時間帯に、入出庫口に近い空席の前記格納棚に、入出庫口から遠い前記格納棚に格納されている自転車を移動させることに特徴を有するものである。

この発明によれば、稼動率が低い時間帯に、出庫が短時間で行える格納棚、例えば、入出庫口に近い格納棚に他の格納棚、例えば、入出庫口に遠い格納棚に格納されている自転車を移動させることにより、出庫時間の短縮化が図れ、かくして、格納棚への自転車の格納状態を最適化できるので、利用者の出庫待ち時間を短縮することができる。

この発明の、機械式立体駐輪装置の運転方法による自転車の移動状態を示す平面図であり、（ａ）は、入庫混雑時の格納状態を示す図、（ｂ）は、稼働率が低い時の格納状態を示す図、（ｃ）は、出庫混雑時の格納状態を示す図である。 従来駐輪装置を示す縦断面図である。 図２のＡ−Ａ線断面図である。 従来駐輪装置の入出庫設備を示す断面図である。 従来駐輪装置の搬送台を示す断面図である。 従来駐輪装置の格納棚を示す断面図である。 従来駐輪装置の動作説明図である。

この発明の、機械式立体駐輪装置の運転方法の一実施態様を、図面を参照しながら説明する。

図１は、この発明の、機械式立体駐輪装置の運転方法による自転車の移動状態を示す平面図であり、（ａ）は、入庫混雑時の格納状態を示す図、（ｂ）は、稼働率が低い時の格納状態を示す図、（ｃ）は、出庫混雑時の格納状態を示す図である。

図１に示す機械式立体駐輪装置は、図２から図６に示すように、地下に構築された円筒状の建物躯体１と、建物躯体１の地上部の入出庫フロア２に設けられた入出庫設備３と、建物躯体１内の中央部に垂直に設けられた昇降用レール１３に沿って昇降可能且つ水平旋回可能な搬送台１４を有する格納機構４と、建物躯体１の内壁に水平に放射状に且つ上下多段に設けられた複数個の格納棚５とから構成されている。但し、図１の例では、格納棚は、上下３段に設けられている。３段に限定されないことは勿論である。

図１において、入出庫口に近い上段の格納棚５Ａは、地下１階（Ｂ１Ｆ）に設置された格納棚であり、中段の格納棚５Ｂは、地下２階（Ｂ２Ｆ）に設置された格納棚であり、入出庫口より遠い下段の格納棚５Ｃは、地下３階（Ｂ３Ｆ）に設置された格納棚である。

上記機械式立体駐輪装置において、自転車の入出庫は、上述した背景技術において説明した通りに行われる。

このような機械式立体駐輪装置において、図１（ａ）に示すように、朝は、通学、通勤時間帯なので入庫が混雑し、各格納棚５に対してほぼ満車状態である。通常、入庫は、入庫時間が短時間で済む、上段の格納棚５Ａから順次、中段の格納棚５Ｂ、下段の格納棚５Ｃの順で行われる。

満車状態であっても、時間の経過に伴って出庫が行われ、図１（ｂ）に示すように、各格納棚５Ａ、５Ｂ、５Ｃに空きが生じる。

この発明は、昼間の稼働率が低い時間帯（例えば、１０時から１６時）に、空いている上段の格納棚５Ａに、中段の格納棚５Ｂおよび下段の格納棚５Ｃに格納されている自転車９を格納機構４によって移動させる。この場合、上段の格納棚５Ａへの移動により空いた中段の格納棚５Ｂには、下段の格納棚５Ｃに格納された自転車９を移動させる。自転車９の移動状態を太線矢印で示す。

このようにして、図１（Ｃ）に示すように、下段の格納棚５Ｃに比べれば、出庫時間が短くて済む上段の格納棚５Ａあるいは中段の格納棚５Ｂに自転車９を移動させることによって、自転車の格納状態を最適化することができ、かくして、夕方の出庫混雑時における利用者の出庫待ち時間を短縮することができる。

なお、機械式立体駐輪装置の運転方法の一実施態様を、地下の機械式立体駐輪施設にて説明したが、地上の機械式立体駐輪装置においても、入出庫口に近い空室の格納棚へ、入出庫口から遠い格納棚に格納されている自転車を移動する、この発明の方法は、同じく適用できる。

１：建物躯体
２：入出庫フロア
３：入出庫設備
３ａ：入出庫口
４：格納機構
５：格納棚
６：受け渡し用ガイドレール
７：クランプ用ガイドレール
８：クランプ
９：自転車
９ａ：前輪
９ｂ：後輪
１０：上部軸受
１１：下部軸受
１２：駆動機構
１３：昇降用レール
１４：搬送台
１５：搬送台用ガイドレール
１６：クランプ
１７：チェーン
１８：駆動機構
１９：格納棚用ガイドレール
２０：クランプ

Claims (2)

1. 自転車の入出庫口を備えた入出庫フロアと、複数個の格納棚を備えた格納フロアと、前記格納フロアに対して自転車を搬出入する格納機構とを備えた機械式立体駐輪装置の運転方法において、
   稼動率の低い時間帯に、出庫が短時間で行える格納棚に他の格納棚に格納されている自転車を移動させることを特徴とする、機械式立体駐輪装置の運転方法。
2. 建物躯体と、自転車の入出庫口を備えた入出庫フロアと、前記建物躯体内に水平に放射状に且つ上下多段に設けられた複数個の格納棚と、前記建物躯体内の中央部に垂直に設けられた昇降用レールに沿って昇降可能且つ水平旋回可能な搬送台を有する格納機構とを備えた機械式立体駐輪装置の運転方法において、
   稼動率の低い時間帯に、入出庫口に近い空席の前記格納棚に、入出庫口から遠い前記格納棚に格納されている自転車を移動させることを特徴とする、機械式立体駐輪装置の運転方法。

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