JP3266863B2 - 自動入出庫装置 - Google Patents
自動入出庫装置Info
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- JP3266863B2 JP3266863B2 JP35586498A JP35586498A JP3266863B2 JP 3266863 B2 JP3266863 B2 JP 3266863B2 JP 35586498 A JP35586498 A JP 35586498A JP 35586498 A JP35586498 A JP 35586498A JP 3266863 B2 JP3266863 B2 JP 3266863B2
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- Japan
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- rack
- storage
- endless conveyor
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、入出庫領域にて
ラックに載置した自転車やミニバイクを収納領域へ自動
的に案内して収納し、かつこの収納領域に収納された自
転車やミニバイクをその収納領域から入出庫領域へ自動
的に送り出す自動入出力庫装置に関する。
ラックに載置した自転車やミニバイクを収納領域へ自動
的に案内して収納し、かつこの収納領域に収納された自
転車やミニバイクをその収納領域から入出庫領域へ自動
的に送り出す自動入出力庫装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、路上駐車をなくして市街地や
駅前周辺の交通安全や景観向上を確保するために、公営
等の駐輪施設が建設されるようになった。一般に、かか
る駐輪施設は、駐輪領域に自転車を載置して保持できる
自転車保持用の駐輪ラックを多数有し、入出庫領域に自
転車を引いて入ってくる者が、その自転車を駐輪領域に
ある前記駐輪ラックに載置し、錠を掛けた後、この駐輪
領域および入出庫領域から退出するという方法で使用さ
れている。
駅前周辺の交通安全や景観向上を確保するために、公営
等の駐輪施設が建設されるようになった。一般に、かか
る駐輪施設は、駐輪領域に自転車を載置して保持できる
自転車保持用の駐輪ラックを多数有し、入出庫領域に自
転車を引いて入ってくる者が、その自転車を駐輪領域に
ある前記駐輪ラックに載置し、錠を掛けた後、この駐輪
領域および入出庫領域から退出するという方法で使用さ
れている。
【０００３】また、従来の自動駐輪施設として、例えば
ゲートでケースに固定した自転車を搬送船でクレーン下
へ搬送し、受け渡し位置でクレーンにドッキングして、
そのクレーンにより収納位置まで移動させる機械式の駐
輪施設が提供されている。
ゲートでケースに固定した自転車を搬送船でクレーン下
へ搬送し、受け渡し位置でクレーンにドッキングして、
そのクレーンにより収納位置まで移動させる機械式の駐
輪施設が提供されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、かかる
従来の駐輪施設にあっては、基本的に自転車の入出庫作
業が人力によって行われるため、作業能率が悪く、駐輪
ラックが上下２段式であったり、施設が２，３階のフロ
アーに設けられたりした場合には、かかる入出庫作業が
極めて非能率となり、作業負担も極めて大きなものにな
るという課題があった。また、人が自転車を引いて歩く
通路が必要となり、駐輪施設における自転車の収納効率
が悪いという課題があった。
従来の駐輪施設にあっては、基本的に自転車の入出庫作
業が人力によって行われるため、作業能率が悪く、駐輪
ラックが上下２段式であったり、施設が２，３階のフロ
アーに設けられたりした場合には、かかる入出庫作業が
極めて非能率となり、作業負担も極めて大きなものにな
るという課題があった。また、人が自転車を引いて歩く
通路が必要となり、駐輪施設における自転車の収納効率
が悪いという課題があった。
【０００５】また、かかる駐輪施設は人の出入りが自由
であるものの比較的暗く、また人気がないのが普通であ
るため、盗難，強盗，痴漢などになる犯罪事件を巻き込
まれ易いという課題があった。
であるものの比較的暗く、また人気がないのが普通であ
るため、盗難，強盗，痴漢などになる犯罪事件を巻き込
まれ易いという課題があった。
【０００６】さらに、前記機械式の駐輪施設では、一つ
の搬送装置で自転車の入出庫を行っているため、入庫，
出庫などにおける一つの動作中は他の動作を行えず、例
えば入庫完了後に出庫動作が始めて可能になり、出庫完
了後に入庫動作が始めて可能になることで、入出庫動作
をスムースに行えないという課題があった。
の搬送装置で自転車の入出庫を行っているため、入庫，
出庫などにおける一つの動作中は他の動作を行えず、例
えば入庫完了後に出庫動作が始めて可能になり、出庫完
了後に入庫動作が始めて可能になることで、入出庫動作
をスムースに行えないという課題があった。
【０００７】この発明は前記のような課題を解決するも
のであり、自転車やミニバイクの収納領域への案内，収
納領域から入出庫領域への送り出しを、人の手を煩わす
ことなく能率的に行えるようにするとともに、自転車や
ミニバイクの収納効率および入出庫動作の円滑性を高め
ることができ、かつ犯罪の発生を未然に防止できる自動
入出庫装置を得ることを目的とする。
のであり、自転車やミニバイクの収納領域への案内，収
納領域から入出庫領域への送り出しを、人の手を煩わす
ことなく能率的に行えるようにするとともに、自転車や
ミニバイクの収納効率および入出庫動作の円滑性を高め
ることができ、かつ犯罪の発生を未然に防止できる自動
入出庫装置を得ることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】前記目的達成のため、請
求項１の発明にかかる自動入出庫装置は、少なくとも一
部で交差するようにガイドレールに沿って略等速で走行
する複数のエンドレスコンベアと、該エンドレスコンベ
アに係止解除可能に係止されて、前記ガイドレールに沿
って送行される自転車保持用またはミニバイク保持用の
ラックとを有し、少なくとも前記エンドレスコンベアの
ラック収納側搬送部およびラック引出し側搬送部間に配
置した複数のラック通路・収納部に、入出庫領域から前
記ラック収納側搬送部に送られた前記ラックを引込んで
入庫保持させるとともに、入庫保持されているラックを
前記ラック引出し側搬送部および前記入出庫領域へ順次
送り出させるようにしたものである。
求項１の発明にかかる自動入出庫装置は、少なくとも一
部で交差するようにガイドレールに沿って略等速で走行
する複数のエンドレスコンベアと、該エンドレスコンベ
アに係止解除可能に係止されて、前記ガイドレールに沿
って送行される自転車保持用またはミニバイク保持用の
ラックとを有し、少なくとも前記エンドレスコンベアの
ラック収納側搬送部およびラック引出し側搬送部間に配
置した複数のラック通路・収納部に、入出庫領域から前
記ラック収納側搬送部に送られた前記ラックを引込んで
入庫保持させるとともに、入庫保持されているラックを
前記ラック引出し側搬送部および前記入出庫領域へ順次
送り出させるようにしたものである。
【０００９】また、請求項２の発明にかかる自動入出庫
装置は、前記ラック通路・収納部に、前記エンドレスコ
ンベアから動力を受けて前記ラック通路・収納部上の駐
輪ラックを移動させる無動力コンベアを配置したもので
ある。
装置は、前記ラック通路・収納部に、前記エンドレスコ
ンベアから動力を受けて前記ラック通路・収納部上の駐
輪ラックを移動させる無動力コンベアを配置したもので
ある。
【００１０】また、請求項３の発明にかかる自動入出庫
装置は、前記ラックを、前記入出庫領域の一定の領域内
において、ガイドレールの側方へオフセット移動可能に
前記エンドレスコンベア上に支持させたものである。
装置は、前記ラックを、前記入出庫領域の一定の領域内
において、ガイドレールの側方へオフセット移動可能に
前記エンドレスコンベア上に支持させたものである。
【００１１】また、請求項４の発明にかかる自動入出庫
装置は、前記ラック収納側搬送部付近に、このラック収
納側搬送部から特定のラック通路・収納部における無動
力コンベアへの前記ラックの乗り移りを補助する上下二
つの横取り装置を設けたものである。
装置は、前記ラック収納側搬送部付近に、このラック収
納側搬送部から特定のラック通路・収納部における無動
力コンベアへの前記ラックの乗り移りを補助する上下二
つの横取り装置を設けたものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下に、この発明の実施の一形態
を、駐輪施設を例にして図について説明する。図１はこ
の発明の自動入出庫装置の概略を示す平面図であり、同
図において、１は一つの平坦な床面に沿って、後述のよ
うに略矩形配置されたガイドレールの凹溝内に走行自在
に設けられた第１のエンドレスコンベアで、これが隔壁
７によって収納領域側の一つのラック収納側搬送部１ａ
および入出庫領域側の入出庫側搬送部１ｂの両領域に亘
って配置されている。
を、駐輪施設を例にして図について説明する。図１はこ
の発明の自動入出庫装置の概略を示す平面図であり、同
図において、１は一つの平坦な床面に沿って、後述のよ
うに略矩形配置されたガイドレールの凹溝内に走行自在
に設けられた第１のエンドレスコンベアで、これが隔壁
７によって収納領域側の一つのラック収納側搬送部１ａ
および入出庫領域側の入出庫側搬送部１ｂの両領域に亘
って配置されている。
【００１３】また、２はこの第１のエンドレスコンベア
１の前記ラック収納側搬送部１ａに対して一部で交差す
るように矩形配置された大形の第２のエンドレスコンベ
アで、これが前記ラック収納側搬送部１ａの走行方向と
は逆方向に走行する部分２ａと、その走行方向とは同方
向に走行するラック引出し側搬送部２ｂとを有する。
１の前記ラック収納側搬送部１ａに対して一部で交差す
るように矩形配置された大形の第２のエンドレスコンベ
アで、これが前記ラック収納側搬送部１ａの走行方向と
は逆方向に走行する部分２ａと、その走行方向とは同方
向に走行するラック引出し側搬送部２ｂとを有する。
【００１４】さらに、３，４は前記第２のエンドレスコ
ンベア２に対してそれぞれ一部で交差するように配置さ
れた第３のエンドレスコンベアおよび第４のエンドレス
コンベアで、これらは前記ラック収納側搬送部１ａおよ
びラック引出し側搬送部２ｂに平行配置されて、これら
と同方向に走行するラック引出し側搬送部およびラック
収納側搬送部を兼用するラック引出し・収納兼用搬送部
３ａ，４ａを有する。なお、これらに平行配置された各
エンドレスコンベア３，４の他の部分は下方に潜り込ん
でいる。また、５，６は前記ラック引出し側搬送部２ｂ
付近で第２のエンドレスコンベア２に交差する第５のエ
ンドレスコンベアおよび第６のエンドレスコンベアで、
これらの一部は、各エンドレスコンベア１乃至エンドレ
スコンベア４が設けられる階より上階および下階の床上
にそれぞれ導かれている。
ンベア２に対してそれぞれ一部で交差するように配置さ
れた第３のエンドレスコンベアおよび第４のエンドレス
コンベアで、これらは前記ラック収納側搬送部１ａおよ
びラック引出し側搬送部２ｂに平行配置されて、これら
と同方向に走行するラック引出し側搬送部およびラック
収納側搬送部を兼用するラック引出し・収納兼用搬送部
３ａ，４ａを有する。なお、これらに平行配置された各
エンドレスコンベア３，４の他の部分は下方に潜り込ん
でいる。また、５，６は前記ラック引出し側搬送部２ｂ
付近で第２のエンドレスコンベア２に交差する第５のエ
ンドレスコンベアおよび第６のエンドレスコンベアで、
これらの一部は、各エンドレスコンベア１乃至エンドレ
スコンベア４が設けられる階より上階および下階の床上
にそれぞれ導かれている。
【００１５】また、前記第１のエンドレスコンベア１か
ら第６のエンドレスコンベア６までの前記各交差部で
は、例えば図２に示す第１のエンドレスコンベア１およ
び第２のエンドレスコンベア２のケースで示すように、
すなわちラック収納側搬送部１ａが前記部分２ａの下方
へ潜るように、一方が他方に対し潜るようにされてい
る。従って、二つのエンドレスコンベア１，２ではこれ
らが図３に示すように上下に重なり、かつ同方向に走行
可能に前記ガイドレールの凹溝内にガイドされている。
ら第６のエンドレスコンベア６までの前記各交差部で
は、例えば図２に示す第１のエンドレスコンベア１およ
び第２のエンドレスコンベア２のケースで示すように、
すなわちラック収納側搬送部１ａが前記部分２ａの下方
へ潜るように、一方が他方に対し潜るようにされてい
る。従って、二つのエンドレスコンベア１，２ではこれ
らが図３に示すように上下に重なり、かつ同方向に走行
可能に前記ガイドレールの凹溝内にガイドされている。
【００１６】図４は前記第１のエンドレスコンベア１か
ら第６のエンドレスコンベア６の各コンベアと、これら
を床上に水平走行自在に収納してガイドするガイドレー
ルＲの配置例を示す。このガイドレールＲは、例えば第
１のエンドレスコンベア１と第２のエンドレスコンベア
２が交差する部位では、図５に示すように凹溝が相互に
連通している。なお、この図４において、第１のエンド
レスコンベア１から第６のエンドレスコンベア６の各コ
ンベア位置が、図上、これらをガイドするガイドレール
Ｒと重複しており、ここでは前記ラック収納側搬送部１
ａ，ラック引出し・収納兼用搬送部３ａ，４ａおよびラ
ック引出し側搬送部２ｂ相互間に、前記ガイドレールＲ
の凹溝に連通する凹溝を持ったラック通路・収納部とし
ての複数のバイパスレールＳを並設したところを明示し
てある。
ら第６のエンドレスコンベア６の各コンベアと、これら
を床上に水平走行自在に収納してガイドするガイドレー
ルＲの配置例を示す。このガイドレールＲは、例えば第
１のエンドレスコンベア１と第２のエンドレスコンベア
２が交差する部位では、図５に示すように凹溝が相互に
連通している。なお、この図４において、第１のエンド
レスコンベア１から第６のエンドレスコンベア６の各コ
ンベア位置が、図上、これらをガイドするガイドレール
Ｒと重複しており、ここでは前記ラック収納側搬送部１
ａ，ラック引出し・収納兼用搬送部３ａ，４ａおよびラ
ック引出し側搬送部２ｂ相互間に、前記ガイドレールＲ
の凹溝に連通する凹溝を持ったラック通路・収納部とし
ての複数のバイパスレールＳを並設したところを明示し
てある。
【００１７】また、前記隔壁７の外側である入出庫領域
Ｈ内の入出庫側搬送部１ｂでは、第１のエンドレスコン
ベア１によって走行付勢される複数のラックとしての駐
輪ラック８が、矢印Ａに示すようにオフセット移動可能
に係止されており、この駐輪ラック８への自転車の載置
を容易化している。なお、これらの駐輪ラック８は必ず
しもオフセット移動させなくても、安全，確実に駐輪可
能であることはいうまでもない。
Ｈ内の入出庫側搬送部１ｂでは、第１のエンドレスコン
ベア１によって走行付勢される複数のラックとしての駐
輪ラック８が、矢印Ａに示すようにオフセット移動可能
に係止されており、この駐輪ラック８への自転車の載置
を容易化している。なお、これらの駐輪ラック８は必ず
しもオフセット移動させなくても、安全，確実に駐輪可
能であることはいうまでもない。
【００１８】さらに、前記各バイパスレールＳには、ガ
イドレールＲに沿って走行する各エンドレスコンベア１
〜６により送り出される駐輪ラック８を、後述の横取り
装置によって選択的に導いて、ここに例えば前後２台ず
つ保持可能にしている。図４においては、このように保
持されている多数の駐輪ラック８を鎖線で示してある。
また、前記エンドレスコンベア１の入出庫側搬送部１ｂ
以外では、各駐輪ラック８は前記オフセット移動位置か
ら各ガイドレール１〜６の進行方向に沿った位置に復帰
している。
イドレールＲに沿って走行する各エンドレスコンベア１
〜６により送り出される駐輪ラック８を、後述の横取り
装置によって選択的に導いて、ここに例えば前後２台ず
つ保持可能にしている。図４においては、このように保
持されている多数の駐輪ラック８を鎖線で示してある。
また、前記エンドレスコンベア１の入出庫側搬送部１ｂ
以外では、各駐輪ラック８は前記オフセット移動位置か
ら各ガイドレール１〜６の進行方向に沿った位置に復帰
している。
【００１９】また、前記横取り装置は、前記ラック収納
側搬送部１ａおよびラック引出し・収納兼用搬送部３
ａ，４ａに対応するガイドレールＲが、各バイパスレー
ルＳへ分岐する部位である乗り移り部Ｖ付近に設置され
て、外部指令によって駐輪ラック８を選択的に各バイパ
スレールＳへ移し替えるように作動する。図６はこの横
取り装置９の一例を概念的に示す要部の平面図であり、
これがバイパスレールＳ方向へ変位可能な上下二つの横
取り杆９ａ，９ｂからなる。これらの横取り杆９ａ，９
ｂは、ガイドレールＲからバイパスレールＳに連続する
各部位に対向する位置に、ガイド面１０ａを持ったガイ
ド突起１０をそれぞれ有する。
側搬送部１ａおよびラック引出し・収納兼用搬送部３
ａ，４ａに対応するガイドレールＲが、各バイパスレー
ルＳへ分岐する部位である乗り移り部Ｖ付近に設置され
て、外部指令によって駐輪ラック８を選択的に各バイパ
スレールＳへ移し替えるように作動する。図６はこの横
取り装置９の一例を概念的に示す要部の平面図であり、
これがバイパスレールＳ方向へ変位可能な上下二つの横
取り杆９ａ，９ｂからなる。これらの横取り杆９ａ，９
ｂは、ガイドレールＲからバイパスレールＳに連続する
各部位に対向する位置に、ガイド面１０ａを持ったガイ
ド突起１０をそれぞれ有する。
【００２０】なお、前記説明では、前記ラック収納側搬
送部１ａ，ラック引出し・収納兼用搬送部３ａ，４ａお
よびラック引出し側搬送部２ｂのそれぞれの間には、多
数のバイパスレールＳを並設した場合について述べた
が、これらのバイパスレールＳに平行して無動力コンベ
アを設置し、この無動力コンベアに、フリーローラなど
を介してガイドレールＲ内のエンドレスコンベア１ａか
ら動力を伝達するようにすることで、ガイドレールＲか
らバイパスレールＳに送り込まれる駐輪ラック８を、速
やかにこのバイパスレールＳ上に引込み、かつ必要に応
じてラック引出し側搬送部のガイドレールＲへ送出する
ことができる。
送部１ａ，ラック引出し・収納兼用搬送部３ａ，４ａお
よびラック引出し側搬送部２ｂのそれぞれの間には、多
数のバイパスレールＳを並設した場合について述べた
が、これらのバイパスレールＳに平行して無動力コンベ
アを設置し、この無動力コンベアに、フリーローラなど
を介してガイドレールＲ内のエンドレスコンベア１ａか
ら動力を伝達するようにすることで、ガイドレールＲか
らバイパスレールＳに送り込まれる駐輪ラック８を、速
やかにこのバイパスレールＳ上に引込み、かつ必要に応
じてラック引出し側搬送部のガイドレールＲへ送出する
ことができる。
【００２１】なお、図２では、ラック収納側搬送部１ａ
およびこれの走行方向とは逆方向に走行する部分とが互
いに交差する場合を示したが、この交差部で、エンドレ
スコンベア１１，１２，１３を例えば、図７および図８
に示すように独立して配置してもよい。
およびこれの走行方向とは逆方向に走行する部分とが互
いに交差する場合を示したが、この交差部で、エンドレ
スコンベア１１，１２，１３を例えば、図７および図８
に示すように独立して配置してもよい。
【００２２】この発明は、前記のような構成を採用する
ことにょって、従来の機械式の駐輪施設に比較して、複
数台を同時に入出庫できる点で、利用上極めて有利であ
るほか、収納部の配置，入出庫部の配置，広さ，階層，
数量を任意に設定でき、四角の敷地でなくても種々の形
の敷地、例えば丸い敷地でも設置可能である。
ことにょって、従来の機械式の駐輪施設に比較して、複
数台を同時に入出庫できる点で、利用上極めて有利であ
るほか、収納部の配置，入出庫部の配置，広さ，階層，
数量を任意に設定でき、四角の敷地でなくても種々の形
の敷地、例えば丸い敷地でも設置可能である。
【００２３】また、ラックの形状を任意に選んだり、コ
ンベアのパワーアップを行うことなどにより、自転車と
ともにミニバイクなどの駐車にも簡単に対応可能とな
る。さらに、スペースの有効活用が図れ、現状の自走式
駐輪場にも容易に導入可能となる。
ンベアのパワーアップを行うことなどにより、自転車と
ともにミニバイクなどの駐車にも簡単に対応可能とな
る。さらに、スペースの有効活用が図れ、現状の自走式
駐輪場にも容易に導入可能となる。
【００２４】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、少な
くとも一部で交差するようにガイドレールに沿って略等
速で走行する複数のエンドレスコンベアと、該エンドレ
スコンベアに係止解除可能に係止されて、前記ガイドレ
ールに沿って送行される自転車保持用またはミニバイク
保持用のラックとを有し、少なくとも前記エンドレスコ
ンベアのラック収納側搬送部およびラック引出し側搬送
部間に配置した複数のラック通路・収納部に、入出庫領
域から前記ラック収納側搬送部に送られた前記ラックを
引込んで入庫保持させるとともに、入庫保持されている
ラックを前記ラック引出し側搬送部および前記入出庫領
域へ順次送り出させるように構成したので、自転車やミ
ニバイクの入出庫領域からの収納領域への案内，収納領
域から入出庫領域への送り出しを、人の手を煩わすこと
なく能率的に行えるとともに、自転車やミニバイクの収
納効率を顕著に高められるという効果が得られる。
くとも一部で交差するようにガイドレールに沿って略等
速で走行する複数のエンドレスコンベアと、該エンドレ
スコンベアに係止解除可能に係止されて、前記ガイドレ
ールに沿って送行される自転車保持用またはミニバイク
保持用のラックとを有し、少なくとも前記エンドレスコ
ンベアのラック収納側搬送部およびラック引出し側搬送
部間に配置した複数のラック通路・収納部に、入出庫領
域から前記ラック収納側搬送部に送られた前記ラックを
引込んで入庫保持させるとともに、入庫保持されている
ラックを前記ラック引出し側搬送部および前記入出庫領
域へ順次送り出させるように構成したので、自転車やミ
ニバイクの入出庫領域からの収納領域への案内，収納領
域から入出庫領域への送り出しを、人の手を煩わすこと
なく能率的に行えるとともに、自転車やミニバイクの収
納効率を顕著に高められるという効果が得られる。
【００２５】また、この発明によれば、前記ラック通路
・収納部に、前記エンドレスコンベアから動力を受けて
このラック通路・収納部上のラックを移動させる無動力
コンベアを配置するように構成したので、収納領域への
ラックの引き込みおよびその収納領域外へのラックの送
り出しを、迅速かつ軽快に行うことができる。さらに、
前記ラックを、前記入出庫領域の一定の領域内におい
て、ガイドレールの側方へオフセット移動可能にエンド
レスコンベア上に支持させた場合には、入出庫領域での
ラックに対する自転車やミニバイクの出し入れを誤りな
く容易かつ迅速に行えるという効果が得られる。
・収納部に、前記エンドレスコンベアから動力を受けて
このラック通路・収納部上のラックを移動させる無動力
コンベアを配置するように構成したので、収納領域への
ラックの引き込みおよびその収納領域外へのラックの送
り出しを、迅速かつ軽快に行うことができる。さらに、
前記ラックを、前記入出庫領域の一定の領域内におい
て、ガイドレールの側方へオフセット移動可能にエンド
レスコンベア上に支持させた場合には、入出庫領域での
ラックに対する自転車やミニバイクの出し入れを誤りな
く容易かつ迅速に行えるという効果が得られる。
【００２６】さらに、この発明によれば、前記ラック収
納側搬送部付近に、このラック収納側搬送部から特定の
ラック通路・収納部における無動力コンベアへの前記ラ
ックの乗り移りを補助する上下二つの横取り装置を設け
るようにしたので、所定のラックを特定の一つのラック
通路・収納部へ円滑かつ確実に案内できるという効果が
得られる。
納側搬送部付近に、このラック収納側搬送部から特定の
ラック通路・収納部における無動力コンベアへの前記ラ
ックの乗り移りを補助する上下二つの横取り装置を設け
るようにしたので、所定のラックを特定の一つのラック
通路・収納部へ円滑かつ確実に案内できるという効果が
得られる。
【図１】 この発明の実施の一形態による自動入出庫装
置を概念的に示す平面図である。
置を概念的に示す平面図である。
【図２】 図１における二つのエンドレスコンベアの交
差構造を示す説明図である。
差構造を示す説明図である。
【図３】 図１における二つのエンドレスコンベアの交
差構造を概念的に示す正面図である。
差構造を概念的に示す正面図である。
【図４】 この発明におけるバイパスレールの配置例を
示す自動入出庫装置の平面図である。
示す自動入出庫装置の平面図である。
【図５】 この発明におけるガイドレールの交差部付近
を示す平面図である。
を示す平面図である。
【図６】 この発明における横取り装置を概念的に示す
平面図である。
平面図である。
【図７】 この発明におけるエンドレスコンベアの交差
部における他の配置例を概念的に示す正面図である。
部における他の配置例を概念的に示す正面図である。
【図８】 図７に示すエンドレスコンベアの交差部の平
面図である。
面図である。
１〜６ エンドレスコンベア １ａ ラック収納側搬送部 ２ｂ ラック引出し側搬送部 ３ａ，４ａ ラック引出し・収納兼用搬送部 ８ 駐輪ラック（ラック） ９ 横取り装置 Ｈ 入出庫領域 Ｒ ガイドレール Ｓ バイパスレール（ラック通路・収納部）
Claims (4)
- 【請求項１】 少なくとも一部で交差するようにガイド
レールに沿って略等速で走行する複数のエンドレスコン
ベアと、該エンドレスコンベアに係止解除可能に係止さ
れて、前記ガイドレールに沿って走行される自転車保持
用またはミニバイク保持用のラックと、少なくとも前記
エンドレスコンベアのラック収納側搬送部およびラック
引出し側搬送部間に配置されて、入出庫領域から前記ラ
ック収納側搬送部に送られた前記ラックを引込んで入庫
保持するとともに、入庫保持されているラックを前記ラ
ック引出し側搬送部および前記入出庫領域へ順次送り出
す複数のラック通路・収納部とを備えたことを特徴とす
る自動入出庫装置。 - 【請求項２】 前記ラック通路・収納部には、前記エン
ドレスコンベアから動力を受けて、前記ラック通路・収
納部上の前記ラックを移動させる無動力コンベアを配置
したことを特徴とする請求項１に記載の自動入出庫装
置。 - 【請求項３】 前記ラックが、前記入出庫領域の一定の
領域内において、ガイドレールの側方へオフセット移動
可能に前記エンドレスコンベア上に支持されていること
を特徴とする請求項１に記載の自動入出庫装置。 - 【請求項４】 前記ラック収納側搬送部付近には、この
ラック収納側搬送部から特定のラック通路・収納部にお
ける無動力コンベアへの前記ラックの乗り移りを補助す
る上下二つの横取り装置が設けられていることを特徴と
する請求項２に記載の自動入出庫装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35586498A JP3266863B2 (ja) | 1998-12-15 | 1998-12-15 | 自動入出庫装置 |
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-
1998
- 1998-12-15 JP JP35586498A patent/JP3266863B2/ja not_active Expired - Fee Related
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|---|---|---|---|---|
| US7236693B2 (en) | 2005-03-22 | 2007-06-26 | Globaltec Fireplaces, Inc. | Flame simulator for use in an electric heater |
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