JP2017075868A - 光電センサ - Google Patents
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Abstract
Description
まず、一般的な距離設定形の光電センサにおいて採用する三角測距の原理、および、距離設定形の光電センサに集光レンズを装着することで、投光される光を有効利用する仕組みについて、図1を用いて説明する。
距離設定形の光電センサでは、図1(b)に示すように、例えば、発光源である、投光LED等の投光素子101が発光した光を、投光レンズ102により検出領域に投光し、検出体20の表面に照射する。そして、検出体20の表面で拡散反射された光(の一部)は、受光レンズ103で集光され、受光素子104で受光される。
したがって、受光素子104上の受光位置を検出することで、検出体20までの距離が測定できる。
集光レンズを貼り付けることによって、投光される光を集光して光量をあげることができるため、図1(a)に示す距離設定形の光電センサにおいてもこの技術を適用し、図1(b)で説明した投光素子101に球面の集光レンズ105を装着して、投光素子101からの光を有効利用している。
図2は、集光レンズの効果について説明する図である。
図2に示すように、投光素子101に集光レンズ105を装着することで、投光される光を有効利用でき、投光パワーが大幅に向上する。
投光素子101に球面の集光レンズ105を装着すると、図3(a)に示すように、受光範囲が大きくなる。
すなわち、投光素子101に球面の集光レンズ105を装着すると、受光素子104上の受光分布の幅は、X方向とY方向で、すなわち、受光レンズ103を通過した光を受光する面における横方向と縦方向で、ともに大きくなる。
これに対し、図3(b)は、一般的な距離設定形の光電センサにおいて、発光素子および受光素子に、図1(a)で示したような集光レンズ105を装着しない場合、すなわち図1(b)の受光素子上の受光範囲の変化を示す図である。
図3(a)で示した受光範囲と比べると、図3(b)では、受光素子上の受光範囲は、図3(a)よりも狭くなる(図3(b)のa’,b’参照)。
具体的には、検出体20の位置が距離Bから距離Aに変化した場合、図3(a)に示すように受光素子104上の受光範囲もbからaへと変化するが、図3(a)のcに示す範囲においてbとaが重なっているため、受光素子104面における受光信号の変化量が小さく、検出体20までの距離が変化したとの判断がつきにくくなってしまう。
実施の形態1.
図4は、この発明の実施の形態1に係る光電センサ100の断面図である。
図4に示すように、光電センサ100は、光電センサ100のホルダ200の背面側に備えられたプリント基板16に、投光素子11および受光素子14を装着する。
また、光電センサ100は、光電センサ100のホルダ200の前面部に設けたレンズ装着部170に、投光レンズ12と受光レンズ13とを一体に成形したレンズ体17を装着する。
実施の形態1に係る光電センサ100は、図1を用いて説明した従来の距離設定形の光電センサ同様、三角測距の原理に従った光電センサ100であり、当該三角測距の原理に従い、検出体20までの距離を測定する(詳細については後述する)。
投光レンズ12は、投光素子11により発光された光を検出領域に投光する。
受光素子14は、受光レンズ13を介して、受光レンズ13が集光した光を受光する。受光素子14は、例えば、多分割フォトダイオードにより構成される。
なお、受光素子14が受光した受光範囲に基づき、光電センサ100の距離算出部(図示を省略する)が、検出体20までの距離を算出する。
なお、この実施の形態1では、集光レンズ15は、投光素子11に貼り付けることで装着されるものとするが、これに限らず、例えば、装着器具を用いて投光素子11に装着されてもよく、投光素子11の前方、すなわち、投光素子11の、投光レンズ12と対向する位置に設けられるようになっていればよい。
図5に示すように、発光源である投光素子11が発光した光を、投光レンズ12により検出領域に投光し、検出体20の表面に照射する。そして、検出体20の表面で拡散反射された光の一部は、受光レンズ13で集光され、当該受光レンズ13を通過して、受光素子14で受光される。
したがって、受光素子14上の受光位置を検出することで、検出体20までの距離が測定できる。
なお、本発明に係る光電センサにおいては、上述の方法に従って検出体20までの距離を測定したうえで、当該距離の値をユーザに提供するための装置であってもよく、また、当該距離の値が予め定められた一定の範囲に属するか否かを判定し、当該判定結果をユーザに提供するための装置であってもよい。
図6は、一般的なバイコーニック形状のレンズについて説明する図である。
バイコーニック形状とは、レンズの直交する方向、すなわち、レンズの凸面を上にした状態におけるX方向とY方向で、それぞれ異なる曲率を有する形状である(図6(a)参照)。
ここでは、図6に示すように、集光レンズ15は、X方向の曲率の方が、Y方向の曲率よりも大きく形成されている(図6(b)(c)参照)。
すなわち、投光レンズ12と対向する面において、集光レンズ15の、投光レンズ12の中心と受光レンズ13の中心とを通る直線と垂直な方向の曲率の方が、投光レンズ12の中心と受光レンズ13の中心とを通る直線と平行な方向の曲率よりも大きくなるように、集光レンズ15を投光素子11に貼り付ける。
なお、ここでは、垂直とは、必ずしも垂直である必要はなく、略垂直を含む。また、ここでは、平行とは、必ずしも平行である必要でなく、略平行を含む。
集光レンズ15をバイコーニック形状のレンズとしたことで、図7に示すように、Y方向、すなわち、受光レンズ13を通過した光を受光する面における縦方向の受光範囲幅が、X方向、すなわち、受光レンズ13を通過した光を受光する面における横方向の受光範囲幅よりも小さくなり、例えば、検出体20の位置が距離Bから距離Aに変化した場合(図5参照)も、受光位置で重なる部分がなくなることで、図3(a)の場合と比較すると受光素子14面における受光信号の変化量が大きくなる。具体的には、距離Bから距離Aへの検出体20の位置変化を的確に検知することができる。
12,102 投光レンズ
13,103 受光レンズ
14,104 受光素子
15,105 集光レンズ
17 レンズ体
20 検出体
100 光電センサ
170 レンズ装着部
200 ホルダ
Claims (3)
- 投光レンズを介して検出体に光を投光する投光素子と、受光レンズを介して前記検出体に拡散反射された前記光を受光する受光素子とを有し、前記受光素子における受光位置に基づいて前記検出体までの距離を測定または判定する光電センサであって、
前記投光素子の、前記投光レンズと対向する位置に装着され、前記投光レンズの中心と前記受光レンズの中心とを通る直線と垂直方向の曲率の方が、前記投光レンズの中心と前記受光レンズの中心とを通る直線と平行方向の曲率よりも大きいレンズ
を備えた光電センサ。 - 前記レンズは、バイコーニックレンズである
ことを特徴とする請求項1記載の光電センサ。 - 前記レンズは、シリンドリカルレンズである
ことを特徴とする請求項1記載の光電センサ。
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