JP2017075001A5 - 遠隔操作装置、及び案内システム - Google Patents

遠隔操作装置、及び案内システム Download PDF

Info

Publication number
JP2017075001A5
JP2017075001A5 JP2015201787A JP2015201787A JP2017075001A5 JP 2017075001 A5 JP2017075001 A5 JP 2017075001A5 JP 2015201787 A JP2015201787 A JP 2015201787A JP 2015201787 A JP2015201787 A JP 2015201787A JP 2017075001 A5 JP2017075001 A5 JP 2017075001A5
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
work
remote control
control device
work machine
display unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2015201787A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2017075001A (ja
JP6306552B2 (ja
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority claimed from JP2015201787A external-priority patent/JP6306552B2/ja
Priority to JP2015201787A priority Critical patent/JP6306552B2/ja
Priority to CN201680056192.5A priority patent/CN108137292B/zh
Priority to US15/765,170 priority patent/US10414635B2/en
Priority to PCT/JP2016/079861 priority patent/WO2017065093A1/ja
Priority to EP16855347.7A priority patent/EP3363763B1/en
Publication of JP2017075001A publication Critical patent/JP2017075001A/ja
Publication of JP2017075001A5 publication Critical patent/JP2017075001A5/ja
Publication of JP6306552B2 publication Critical patent/JP6306552B2/ja
Application granted granted Critical
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Claims (9)

  1. 作業機と通信可能に構成された遠隔操作装置であって、
    オペレータの操作に応じて、前記作業機を遠隔操作する操作信号を生成する操作部と、
    前記作業機の状態を検出する検出装置の検出信号を受信する受信部と、
    前記作業機の状態に基づいて、少なくとも前記作業機に対して手作業で行うべき作業内容を示す画面を表示する表示部と、
    を備え、
    前記表示部は、前記検出装置から検出信号を受信したことを契機として、前記作業内容の進行状況を反映させるように前記画面を切り替える、
    遠隔操作装置。
  2. 前記表示部は、前記作業内容と前記作業機の対応する部位とを関連付けて表示する、
    請求項1に記載の遠隔操作装置。
  3. 前記作業機は、移動式クレーンである、
    請求項1に記載の遠隔操作装置。
  4. 前記表示部は、前記作業機の作業準備の手順に従って、前記画面を表示する、
    請求項1に記載の遠隔操作装置。
  5. 前記表示部は、前記作業機のジブ着脱作業の手順に従って、前記画面を表示する、
    請求項4に記載の遠隔操作装置。
  6. 身体に装着可能なウェアラブル端末を含んで構成される、
    請求項1に記載の遠隔操作装置。
  7. 前記身体に装着する装着者の視界領域を撮影するカメラを有し、
    前記表示部は、前記カメラが撮影する画像を表示する、
    請求項6に記載の遠隔操作装置。
  8. 前記表示部は、前記カメラが撮影する画像と前記画面とを重ね合わせて表示する、
    請求項7に記載の遠隔操作装置。
  9. 遠隔操作装置と作業機とを備え、当該作業機における作業内容を案内する案内システムであって、
    前記作業機は、前記作業機の状態を検出する検出装置と、前記作業機の状態を送信する送信部とを有し、
    前記遠隔操作装置は、オペレータの操作に応じて前記作業機を遠隔操作する操作信号を生成する操作部と、前記検出装置の検出信号を受信する受信部と、前記作業機の状態に基づいて少なくとも前記作業機に対して手作業で行うべき作業内容を示す画面を表示する表示部とを有し、
    前記表示部は、前記検出装置から検出信号を受信したことを契機として、前記作業内容の進行状況を反映させるように前記画面を切り替える、案内システム。
JP2015201787A 2015-10-13 2015-10-13 遠隔操作装置、及び案内システム Active JP6306552B2 (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015201787A JP6306552B2 (ja) 2015-10-13 2015-10-13 遠隔操作装置、及び案内システム
EP16855347.7A EP3363763B1 (en) 2015-10-13 2016-10-06 Remote operation device and guidance system
US15/765,170 US10414635B2 (en) 2015-10-13 2016-10-06 Remote operation device and guidance system
PCT/JP2016/079861 WO2017065093A1 (ja) 2015-10-13 2016-10-06 遠隔操作装置、及び案内システム
CN201680056192.5A CN108137292B (zh) 2015-10-13 2016-10-06 远程操作装置和引导系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015201787A JP6306552B2 (ja) 2015-10-13 2015-10-13 遠隔操作装置、及び案内システム

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2017075001A JP2017075001A (ja) 2017-04-20
JP2017075001A5 true JP2017075001A5 (ja) 2017-11-24
JP6306552B2 JP6306552B2 (ja) 2018-04-04

Family

ID=58517631

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2015201787A Active JP6306552B2 (ja) 2015-10-13 2015-10-13 遠隔操作装置、及び案内システム

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10414635B2 (ja)
EP (1) EP3363763B1 (ja)
JP (1) JP6306552B2 (ja)
CN (1) CN108137292B (ja)
WO (1) WO2017065093A1 (ja)

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20180073219A1 (en) * 2015-04-13 2018-03-15 Volvo Construction Equipment Ab Hydraulic apparatus of construction equipment and control method therefor
FI20155599A (fi) * 2015-08-21 2017-02-22 Konecranes Global Oy Nostolaitteen ohjaaminen
JP6306552B2 (ja) * 2015-10-13 2018-04-04 株式会社タダノ 遠隔操作装置、及び案内システム
SG11201803124YA (en) * 2015-10-16 2018-05-30 Palfinger Ag Arrangement of a controller and a mobile control module
EP3584120B1 (en) * 2017-02-17 2021-04-14 Sumitomo Heavy Industries, Ltd. Work machine surroundings monitoring system
US10657148B2 (en) * 2017-04-28 2020-05-19 International Business Machines Corporation Accessing a latest version of documentation for an IoT device
JP6620798B2 (ja) * 2017-08-08 2019-12-18 株式会社タダノ 過負荷防止装置
JP2019036132A (ja) 2017-08-16 2019-03-07 オリンパス株式会社 作業支援システム,ウェアラブル装置,撮像装置,作業支援方法
BR112020005835A2 (pt) * 2017-09-26 2020-09-24 Palfinger Ag dispositivo de comando e guindaste de carregamento com dispositivo de comando
JP2019079144A (ja) * 2017-10-20 2019-05-23 オリンパス株式会社 作業支援システム,撮像装置,ウェアラブル装置,作業支援方法
USD916418S1 (en) * 2018-02-28 2021-04-13 Tadano Ltd. Operation device for crane
JP7114950B2 (ja) * 2018-03-09 2022-08-09 株式会社タダノ 遠隔操作端末及び作業車両
JP7010072B2 (ja) * 2018-03-09 2022-01-26 株式会社タダノ 作業車両
JP7172199B2 (ja) * 2018-07-05 2022-11-16 株式会社タダノ 遠隔操作端末及び作業車両
ES2877592T3 (es) 2018-07-13 2021-11-17 Epsilon Kran Gmbh Vehículo con una grúa y un control de grúa
WO2021060473A1 (ja) * 2019-09-27 2021-04-01 株式会社タダノ クレーン情報表示システム
WO2021060466A1 (ja) * 2019-09-27 2021-04-01 株式会社タダノ クレーン情報表示システム
CN112279099B (zh) * 2020-10-23 2023-08-29 三一汽车起重机械有限公司 起重机作业辅助系统以及方法

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2740035B2 (ja) 1990-03-16 1998-04-15 株式会社神戸製鋼所 ホイール式クレーンの操作装置
CA2150215C (en) * 1995-05-25 2003-02-25 John Xidos Distributed gaming system
JP4242942B2 (ja) * 1998-03-30 2009-03-25 株式会社タダノ クレーン車の遠隔操作装置
JP4611481B2 (ja) * 1999-02-12 2011-01-12 株式会社前田製作所 クレーンの遠隔操作用送信機
JP4404405B2 (ja) * 1999-06-16 2010-01-27 株式会社タダノ 作業機のボイスコントロール装置
JP2001335286A (ja) * 2000-05-26 2001-12-04 Komatsu Ltd 作業機械の操作内容表示装置
JP2004001987A (ja) * 2002-03-25 2004-01-08 Hitachi Constr Mach Co Ltd 操作支援装置
JP4372601B2 (ja) 2004-04-01 2009-11-25 日立建機株式会社 操作履歴保存装置
CN200981790Y (zh) * 2006-12-15 2007-11-28 鞍山起重控制设备有限公司 起重机无线引导装置
JP5215725B2 (ja) * 2008-05-13 2013-06-19 株式会社キトー 走行クレーンの操作制御装置、操作制御方法
CN102575457B (zh) * 2009-10-19 2014-12-17 日立建机株式会社 作业机械
WO2011155749A2 (ko) * 2010-06-07 2011-12-15 연세대학교 산학협력단 타워크레인 네비게이션 시스템
EP2717570A4 (en) * 2011-06-02 2014-11-19 Hitachi Construction Machinery DEVICE FOR PERIPHERAL SURVEILLANCE FOR WORK MACHINE
US8847988B2 (en) * 2011-09-30 2014-09-30 Microsoft Corporation Exercising applications for personal audio/visual system
US20130083003A1 (en) * 2011-09-30 2013-04-04 Kathryn Stone Perez Personal audio/visual system
JP6060512B2 (ja) * 2012-04-02 2017-01-18 セイコーエプソン株式会社 頭部装着型表示装置
KR101889932B1 (ko) * 2012-07-25 2018-09-28 삼성전자주식회사 촬영 장치 및 이에 적용되는 촬영 방법
US9448407B2 (en) 2012-12-13 2016-09-20 Seiko Epson Corporation Head-mounted display device, control method for head-mounted display device, and work supporting system
US10233753B2 (en) * 2014-02-14 2019-03-19 Sandvik Mining And Construction Oy Arrangement for initiating a remote operation mode
CN203720890U (zh) * 2014-03-19 2014-07-16 于曙红 一种穿戴式巡检终端
JP6471030B2 (ja) * 2015-04-14 2019-02-13 Ihi運搬機械株式会社 荷役運搬機械の遠隔操作システム
JP6306552B2 (ja) * 2015-10-13 2018-04-04 株式会社タダノ 遠隔操作装置、及び案内システム
DE102016000353A1 (de) * 2016-01-14 2017-07-20 Liebherr-Components Biberach Gmbh Kran-, Baumaschinen- oder Flurförderzeug-Simulator

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2017075001A5 (ja) 遠隔操作装置、及び案内システム
MX367989B (es) Dispositivo de asistencia de despliegue y método de asistencia de despliegue.
JP2013031896A5 (ja)
EP2778853A3 (en) Object control method and apparatus of user device
WO2012121969A3 (en) Visual pairing in an interactive display system
EP4253911A3 (en) Inspection vehicle control device, control method, and computer program
JP2013196655A5 (ja)
EP2702931A3 (en) Interactive control apparatus
JP2017513093A5 (ja)
FR3045853B1 (fr) Terminal mobile et methode de controle associee
JP2015111447A5 (ja)
JP2016519585A5 (ja)
WO2013076544A8 (en) Vehicle surroundings monitoring apparatus and vehicle surroundings monitoring method
JP2015192697A5 (ja) 手術用制御装置および手術用制御方法、並びに手術システム
JP5993915B2 (ja) ロボットの教示装置
EP2779614A3 (en) Control of an image processing apparatus using a mobile device
RU2015136660A (ru) Носимое беспроводное устройство дистанционного управления для подъемно-транспортной машины
JP2014143545A5 (ja) 撮影機器及び連携撮影方法
EP2958375A3 (en) Method and apparatus for handling device to device communication in a wireless communication system
JP2017142857A5 (ja) 電子機器
JP2014235442A5 (ja)
EP3023950A3 (en) Monitoring system
JP2014063411A5 (ja)
JP2015226094A (ja) 作業機械用遠隔操作システム
JP2015204595A5 (ja) 撮像装置、カメラ、表示装置、撮像方法、表示方法、及びプログラム