JP2017074740A - 印刷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】媒体を搬送する搬送ローラー及び媒体を支持する支持部を備える構成において媒体の搬送精度を向上できる印刷装置を提供すること。【解決手段】印刷装置は、媒体Ｐに画像を印刷する印刷部５０と、回転することで媒体を搬送方向Ｙに沿って搬送する搬送ローラー４３と、搬送方向において搬送ローラーよりも上流側及び下流側にそれぞれ配置され、鉛直方向Ｚにおいて媒体を下方から支持する支持部を構成する第一支持部３１及び第二支持部３２と、搬送ローラーを、搬送方向及び鉛直方向の双方と交差する走査方向Ｘに沿って延びる軸線を中心にして回転可能に支持する支持部材８０と、を備え、搬送ローラー、第一支持部及び第二支持部は、支持部材を基準に位置決めされる。【選択図】図２

Description

本発明は、例えばプリンターなどの印刷装置に関する。

従来から、媒体の一例である用紙に文字や写真等の画像を印刷するプリンター（印刷装置）が知られている。こうしたプリンターの中には、用紙を搬送方向に沿って搬送するローラー（搬送ローラー）と、搬送方向においてローラーよりも上流側及び下流側にそれぞれ配置され、搬送される用紙を鉛直下側から支持することで、用紙の搬送経路を形成するガイド部（支持部）とを備えたものがある（例えば、特許文献１）。

特開２０１１−４６４９８号公報

ところで、特許文献１のようなプリンターが備えるローラー及びガイド部は、それぞれ個別の位置決め部材を基準に位置決めされたうえでプリンターに取り付けられることが専らであった。しかし、このような構成においては、ローラー及びガイド部の位置決めがそれぞれに個別の位置決め部材を基準に独立して行われるため、ローラーによる用紙の搬送方向と、ガイド部による用紙の搬送経路とがずれてしまうことがある。用紙の搬送方向と用紙の搬送経路とがずれてしまうと、用紙の搬送精度に影響を及ぼす虞がある。

本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、媒体を搬送する搬送ローラー及び媒体を支持する支持部を備える構成において媒体の搬送精度を向上できる印刷装置を提供することにある。

以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決する印刷装置は、媒体に画像を印刷する印刷部と、回転することで前記媒体を搬送方向に沿って搬送する搬送ローラーと、前記搬送方向において前記搬送ローラーよりも上流側及び下流側にそれぞれ配置され、鉛直方向において前記媒体を下方から支持する支持部を構成する第一支持部及び第二支持部と、前記搬送ローラーを、前記搬送方向及び前記鉛直方向の双方と交差する幅方向に沿って延びる軸線を中心にして回転可能に支持する支持部材と、を備え、前記搬送ローラー、前記第一支持部及び前記第二支持部は、前記支持部材を基準に位置決めされる。

この構成によれば、搬送ローラー、第一支持部及び第二支持部の位置決めが、搬送ローラーを支持する支持部材を基準に行われるため、それぞれ個別の部材を基準に位置決めを行う構成と比較して、搬送ローラー、第一支持部及び第二支持部間の位置決め精度が向上される。すなわち、共通の部材で位置決めを行うことで、搬送ローラーによる媒体の搬送方向と、第一支持部及び第二支持部による媒体の搬送経路とがずれてしまう虞が低減される。したがって、媒体を搬送する搬送ローラー及び媒体を支持する支持部を備える構成において媒体の搬送精度を向上できる。

上記印刷装置において、前記第二支持部は、前記支持部材を基準に前記搬送方向及び前記幅方向の二方向において位置決めされることが好ましい。
この構成によれば、搬送方向及び幅方向からなる平面において、第二支持部上を搬送される媒体に斜行や撓みが生じる虞を低減できる。

上記印刷装置において、前記搬送ローラーは、前記支持部材を基準に前記搬送方向、前記幅方向及び前記鉛直方向の三方向において位置決めされることが好ましい。
この構成によれば、支持部材により搬送ローラーを支持するとともにその位置を固定することができるため、媒体の搬送精度を向上できる。

上記印刷装置において、前記第一支持部は、前記媒体を加熱する加熱機構を有し、前記支持部材を基準に前記鉛直方向において位置決めされることが好ましい。
この構成によれば、媒体を加熱する加熱機構の熱によって第一支持部が熱膨張したとしても、その熱膨張を搬送方向及び幅方向において許容することができる。

上記印刷装置において、前記支持部材は、前記幅方向においてそれぞれ間隔をあけて複数設けられ、前記第一支持部は、複数の前記支持部材を基準に前記鉛直方向において位置決めされることが好ましい。

この構成によれば、幅方向において複数設けられた支持部材により、第一支持部が鉛直方向において位置決めされることで、例えば第一支持部が幅方向において長尺である場合に、その自重により第一支持部に撓みが生じる虞を低減できる。

上記印刷装置において、前記第二支持部は、複数の前記支持部材のうち一の前記支持部材を基準に前記搬送方向及び前記幅方向の二方向において位置決めされ、その他の前記支持部材を基準に前記搬送方向において位置決めされることが好ましい。

この構成によれば、第二支持部が、複数の支持部材のうち一の支持部材を基準に幅方向において位置決めされるため、例えば周囲の温度が上昇することによって第二支持部が熱膨張したとしても、その熱膨張を幅方向において許容することができる。

上記印刷装置において、前記搬送ローラーは、複数の前記支持部材のうち一の前記支持部材を基準に前記搬送方向、前記幅方向及び前記鉛直方向の三方向において位置決めされ、その他の前記支持部材を基準に前記搬送方向及び前記鉛直方向の二方向において位置決めされることが好ましい。

この構成によれば、搬送ローラーが、複数設けられる支持部材のうち一の支持部材を基準に幅方向において位置決めされるため、例えば周囲の温度が上昇することによって搬送ローラーが熱膨張したとしても、その熱膨張を幅方向において許容することができる。

実施形態におけるプリンターの構成を概略的に示す側面図。 プリンターの筐体内の一部分を概略的に示す側面図。 搬送駆動ローラー、第一支持部及び第二支持部を示す斜視図。 支持部材によって支持される搬送駆動ローラーを示す平断面図。 支持部材を示す斜視図。 斜め下方から見たときの搬送駆動ローラー、第一支持部及び第二支持部を示す斜視図。 鉛直下方から見たときの支持部材及び第一支持部を示す平面図。 搬送駆動ローラー、第一支持部及び第二支持部を示す斜視図。 鉛直上方から見たときの支持部材及び第二支持部を示す平面図。 鉛直上方から見たときの支持部材及び第二支持部を示す平面図。 複数設けられる支持部材のうち走査方向において両端に位置する二つの支持部材を示す平断面図。

以下、印刷装置の一種であるインクジェット式プリンターの一実施形態について図１〜図１１に従って説明する。
図１に示すように、印刷装置１１は、脚台１２に支持される筐体１３を備えている。また、印刷装置１１は、例えば用紙等のシート状の媒体Ｐを筐体１３外から筐体１３内に向けて繰り出す繰出部２０と、繰出部２０によって繰り出された媒体Ｐを支持する支持部３０とを備えている。さらに、印刷装置１１は、支持部３０に沿って媒体Ｐを搬送する搬送部４０と、支持部３０に支持される媒体Ｐに印刷を行う印刷部５０と、印刷部５０によって印刷が行われ、筐体１３外に排出される媒体Ｐを巻き取る巻取部６０とを備えている。すなわち、繰出部２０及び巻取部６０は、筐体１３外に設けられる一方、支持部３０、搬送部４０及び印刷部５０は、筐体１３内に設けられている。

繰出部２０は、印刷装置１１の背面側（図１において右側）に設けられ、媒体Ｐが円筒状に巻き重ねられたロール体Ｍを保持する保持部２１を有している。この保持部２１は、脚台１２に取り付けられ、ロール体Ｍを回転可能に保持する。そして、繰出部２０は、ロール体Ｍを一方向（図１では反時計方向）に回転させることで、ロール体Ｍから媒体Ｐを筐体１３内に向けて繰り出す。

支持部３０は、媒体Ｐを鉛直方向Ｚの下方から支持する第一支持部３１と、第二支持部３２と、第三支持部３３とを備えている。これら第一支持部３１、第二支持部３２及び第三支持部３３は、印刷装置１１の背面側からその反対となる前面側に亘って並んで設けられ、このうち第一支持部３１及び第三支持部３３は、それぞれの一部が筐体１３外に露出するよう設けられている。そして、第一支持部３１は、繰出部２０から繰り出される媒体Ｐを第二支持部３２に案内し、第二支持部３２は、第一支持部３１から案内された媒体Ｐを第三支持部３３に案内し、第三支持部３３は、第二支持部３２から案内された媒体Ｐを巻取部６０に案内する。すなわち、第一支持部３１、第二支持部３２及び第三支持部３３により、媒体Ｐが搬送される搬送経路が、印刷装置１１の背面側から前面側に向かって延びるように形成されている。また、第一支持部３１及び第二支持部３２は、筐体１３内に設けられたベース部材７０に取り付けられている。

搬送部４０は、支持部３０で構成される搬送経路において第一支持部３１と第二支持部３２との間に設けられる搬送ローラー対４１と、第二支持部３２と第三支持部３３との間に設けられる排出ローラー対４２とを備えている。搬送ローラー対４１は、不図示のモーターの駆動により回転する搬送駆動ローラー（搬送ローラー）４３と、搬送駆動ローラー４３の回転に従動回転する搬送従動ローラー４４とを有している。搬送駆動ローラー４３は、媒体Ｐに対して鉛直下方から接触し、搬送従動ローラー４４は、媒体Ｐに対して鉛直上方から接触する。すなわち、搬送ローラー対４１は、鉛直方向Ｚにおいて媒体Ｐを挟み込んだ状態で回転することにより媒体Ｐを搬送経路に沿って搬送する。そのため、印刷装置１１の背面側から前面側に向かう方向が、媒体Ｐの搬送方向Ｙとなっている。また、排出ローラー対４２も搬送ローラー対４１と同様の構成であり、不図示のモーターの駆動により回転する排出駆動ローラー４５と、排出駆動ローラー４５の回転に従動回転する排出従動ローラー４６とを有している。

筐体１３内に設けられる印刷部５０は、鉛直方向Ｚにおいて第二支持部３２と対向するように配置されている。印刷部５０は、搬送方向Ｙと交差する走査方向Ｘに延びるガイド軸５１と、ガイド軸５１に支持されるキャリッジ５２と、媒体Ｐに対してインクなどの印刷材を吐出する印刷ヘッド５３とを備える。キャリッジ５２は、ガイド軸５１に沿って走査方向Ｘに往復移動可能に設けられている。印刷ヘッド５３は、第二支持部３２に支持された媒体Ｐと対向するようにキャリッジ５２に保持されている。すなわち、印刷部５０は、ガイド軸５１に沿ってキャリッジ５２が移動し、印刷ヘッド５３からインクを吐出することで、媒体Ｐに文字や画像を印刷する。なお、この走査方向Ｘは、搬送方向Ｙ及び鉛直方向Ｚの双方と交差する幅方向と一致する。

巻取部６０は、印刷装置１１の前面側（図１において左側）に設けられ、媒体Ｐが円筒状に巻き取られてなるロール体Ｍを保持する保持部６１を有する。この保持部６１は、脚台１２に取り付けられ、ロール体Ｍを回転可能に保持する。そして、巻取部６０は、ロール体Ｍを一方向（図１では反時計方向）に回転させることで、印刷部５０により印刷が行われた媒体Ｐの巻き取りを行う。

図２に示すように、搬送ローラー対４１を構成する搬送駆動ローラー４３は、ベース部材７０の上面に取り付けられた支持部材８０によって、走査方向Ｘに沿う方向を軸線として回転可能に支持されている。すなわち、搬送駆動ローラー４３は、支持部材８０を介してベース部材７０に取り付けられている。

搬送方向Ｙにおいて搬送駆動ローラー４３よりも上流側に位置する第一支持部３１は、ベース部材７０の上流側となる面に取り付けられ、繰出部２０から繰り出された媒体Ｐを加熱する加熱機構３１１を備えている。この加熱機構３１１は、例えば電熱線で構成され、第一支持部３１に支持される媒体Ｐを加熱する。加熱機構３１１が、搬送方向Ｙにおいて印刷部５０よりも上流側で媒体Ｐを加熱することにより、印刷部５０により媒体Ｐに付着されたインクの乾燥が促される。また、搬送方向Ｙにおいて第一支持部３１の下流側寄りとなる位置には、鉛直下方に屈曲する屈曲部３１２が設けられている。この屈曲部３１２には、支持部材８０から搬送方向Ｙの上流側に向けて突出する位置決めピン８１が挿通されるためのピン孔３１３（図６参照）が形成されている。

搬送方向Ｙにおいて搬送駆動ローラー４３よりも下流側に位置する第二支持部３２は、ベース部材７０から鉛直上方に向かって突出する突出部７１と接触することで、ベース部材７０に取り付けられている。そして、媒体Ｐを支持する面である第二支持部３２の媒体支持面３２１には、その搬送方向Ｙの上流側寄りとなる位置に孔３２２が設けられている。この孔３２２には、ねじ３２３が挿通され、挿通されたねじ３２３は、支持部材８０に対して螺合されている。また、鉛直方向Ｚにおいて、第二支持部３２と支持部材８０との間には、孔３２２を挿通するねじ３２３を軸にして設けられたばね３２４が配置されている。このばね３２４が介在することにより、第二支持部３２は、鉛直方向Ｚにおいて支持部材８０から離間する方向に付勢されている。

図３に示すように、搬送駆動ローラー４３、第一支持部３１及び第二支持部３２は、走査方向Ｘが長手方向となるよう長尺に構成されている。搬送駆動ローラー４３は、走査方向Ｘに沿って並んで設けられた複数のローラー４３１を備えている。また、搬送駆動ローラー４３を支持する支持部材８０は、走査方向Ｘにおいて複数設けられている。具体的には、走査方向Ｘにおいて、それぞれのローラー４３１の両端に支持部材８０が配置され、ローラー４３１と支持部材８０とが交互に並ぶよう配置されている。なお、本実施形態においては、ローラー４３１が五つ、支持部材８０が六つ設けられている。

また、走査方向Ｘにおいて、搬送駆動ローラー４３の端部（図３において左端）には、支持部材８０に支持される搬送駆動ローラー４３に駆動力を伝達するための駆動軸４７が延びている。この駆動軸４７を介して不図示のモーターの駆動力が伝達されることで、走査方向Ｘに並ぶ複数のローラー４３１がそれぞれ回転する。ちなみに、本実施形態においては、図３において走査方向Ｘにおける右端が、印刷部５０を構成するキャリッジ５２の待機位置とされている。そこで、走査方向Ｘにおいて、キャリッジ５２の待機位置側をホーム側（図３において右端）とし、ホーム側とは逆側を反ホーム側（図３において左端）とする。すなわち、駆動軸４７は、走査方向Ｘにおいて搬送駆動ローラー４３の反ホーム側に設けられている。

図４及び図５に示すように、支持部材８０は、走査方向Ｘにおいて隣り合うローラー４３１同士を連結する連結部９０を保持している。支持部材８０は、ベース部材７０に取り付けられる板状の取付部８２と、連結部９０を保持するための筒部８３とから構成されている。取付部８２には、搬送方向Ｙにおいて筒部８３よりも上流側及び下流側となるそれぞれの部分に、鉛直方向Ｚに貫通する孔８２１、８２２が形成されている。これらの孔８２１、８２２は、支持部材８０をベース部材７０に取り付けるために設けられ、走査方向Ｘが長手方向となる長孔で形成されている。これらの孔８２１、８２２に、例えばねじ等が挿通されることによって、支持部材８０がベース部材７０に取り付けられる。

また、搬送方向Ｙにおいて、取付部８２の下流側部分には、取付部８２の上流側部分よりも鉛直方向Ｚにおいて大きな厚みを有する肉厚部８４が設けられている。この肉厚部８４の上面において走査方向Ｘにおける中央寄りとなる位置には、鉛直下方へ円形状に窪んだ窪み８４１が形成されている。そして、この窪み８４１の底面には、ねじ孔８４２が形成されている。このねじ孔８４２には、第二支持部３２の媒体支持面３２１に形成された孔３２２を挿通するねじ３２３が螺合され、窪み８４１にはこのねじ３２３を軸にして設けられたばね３２４が挿入される（図２参照）。

筒部８３は、走査方向Ｘにおいて支持部材８０を貫通する筒孔８３１を備えている。この筒孔８３１は、筒部８３において円形状に開口している。そして、筒孔８３１内に連結部９０を収容することで、筒部８３は連結部９０を保持している。この連結部９０は、支持部材８０を介して隣り合うローラー同士を締結する締結部材９１と、二つのローラー４３１をそれぞれ回転可能に支持する二つのベアリング９２とを備えている。

締結部材９１は、走査方向Ｘにおいて、二つのベアリング９２に挟まれるよう筒孔８３１内に配置されている。また、締結部材９１は、筒孔８３１の形状に沿うよう円筒状に形成され、ベアリング９２は、筒孔８３１の形状に沿うよう円環状に形成されている。そして、締結部材９１及びベアリング９２は、内径が略同一である軸孔９３、９４をそれぞれ有している。すなわち、筒孔８３１内において、締結部材９１の軸孔９３とベアリング９２の軸孔９４とが、走査方向Ｘにおいて連通している。ちなみに、締結部材９１とは、一般的に知られている軸継手のことである。

図４に示すように、連結部９０により連結されるローラー４３１は、媒体Ｐを搬送する際に媒体Ｐと接触する円柱状の接触部４３２と、接触部４３２よりも小径であって、走査方向Ｘにおいて接触部４３２の両端部に設けられる軸部４３３とを備えている。そして、走査方向Ｘにおいて筒部８３の両端側から筒孔８３１に挿入される二つの軸部４３３が、筒部８３内に配置される締結部材９１及びベアリング９２の軸孔９３、９４をそれぞれ挿通している。すなわち、軸部４３３の先端部分が、締結部材９１により締結され、軸部４３３の基端部分が、ベアリング９２により回転可能に支持されている。

また、ベアリング９２は、筒孔８３１に圧入されることで支持部材８０に固定されている一方で、締結部材９１は、その外径が筒孔８３１の径よりも小さく形成されることで、走査方向Ｘを軸線に回転可能な構成となっている。そのため、二つのローラー４３１を締結する締結部材９１は、筒孔８３１内において二つのローラー４３１と一体回転可能に設けられている。すなわち、連結部９０を介することにより支持部材８０は、複数のローラー４３１が連結されて構成される搬送駆動ローラー４３を回転可能に支持している。なお、ローラー４３１は、走査方向Ｘにおいて、接触部４３２の端部と支持部材８０との間に隙間Ｇを有した状態で支持部材８０にそれぞれ支持されている。

図５に示すように、鉛直方向Ｚにおいて、支持部材８０を構成する筒部８３の上部には、支持部材８０を上面視した際に、筒孔８３１の内部を視認可能な開口部８３２が形成されている。この開口部８３２により、筒孔８３１内において連結部９０により連結されるローラー４３１の連結状態が確認可能となっている。なお、支持部材８０には、搬送駆動ローラー４３が媒体Ｐを搬送する際に、この開口部８３２を介して媒体Ｐが連結部９０に巻き込まれることを抑制するため、開口部８３２を覆うカバー部材８５が設けられている（図８参照）。また、筒部８３において搬送方向Ｙの上流側となる面には、カバー部材８５が取り付けられるためのねじ孔８３３と、位置決めピン８１が圧入されるための孔８３４が形成されている。位置決めピン８１は、円柱状に形成され、その先端が先細りとなる形状で形成されている。

次に、搬送駆動ローラー４３、第一支持部３１及び第二支持部３２がベース部材７０に対して取り付けられる際の位置決めに関する構成について説明する。
まず、第一支持部３１について説明する。

図６及び図７に示すように、第一支持部３１において搬送方向Ｙの下流側に設けられる屈曲部３１２は、走査方向Ｘに亘って設けられている。この屈曲部３１２には、支持部材８０が備える位置決めピン８１が挿通されるためのピン孔３１３が、走査方向Ｘにおいて所定の間隔をあけて複数設けられている。そして、複数設けられるピン孔３１３のうち、支持部材８０と対応する位置にあるピン孔３１３に、支持部材８０が備える位置決めピン８１が挿通されている。また、屈曲部３１２に複数設けられるピン孔３１３は、走査方向Ｘが長手方向となる長孔で形成されている。長孔で形成されるこのピン孔３１３に、位置決めピン８１が挿通されることで、第一支持部３１は、支持部材８０を基準に位置決めされている。

次に、第二支持部３２について説明する。
図８、図９及び図１０に示すように、第二支持部３２の媒体支持面３２１に形成される孔３２２は、支持部材８０の数に対応するよう走査方向Ｘに亘って複数設けられている（本実施形態においては六つ）。また、この孔３２２は、媒体支持面３２１に開口する大径部分３２５と、鉛直方向Ｚの下方から大径部分３２５に連通する小径部分３２６とから構成されている。大径部分３２５は小径部分３２６よりも径が大きく形成され、孔３２２を挿通するねじ３２３の頭部分を収容可能となっている。すなわち、孔３２２を挿通するねじ３２３の頭部分が、媒体支持面３２１から上方に突出しないよう構成されている。

そして、この複数設けられた孔３２２のうち、走査方向Ｘにおいて中央寄りに位置する一つの孔（図８において右端から三つ目の孔）３２２は、挿通されるねじ３２３の頭部分と略同一の径を有する丸孔で形成され、その他の五つの孔３２２は、走査方向Ｘが長手方向となる長孔で形成されている。丸孔又は長孔で形成される孔３２２を挿通するねじ３２３が、支持部材８０のねじ孔８４２とそれぞれ螺合することで、第二支持部３２は、支持部材８０を基準に位置決めされている。

次に、搬送駆動ローラー４３について説明する。
図１１に示すように、走査方向Ｘにおいて複数設けられる支持部材８０のうち、ホーム側（図１１において右側）となる端部に位置する支持部材８０は、反ホーム側（図１１において左側）から筒孔８３１に挿入される一つの軸部４３３を回転可能に保持する一つのベアリング９２を保持している。この支持部材８０は、走査方向Ｘにおいて端部に配置されていないその他の四つの支持部材８０と同様、ローラー４３１における接触部４３２の端部と支持部材８０との間に隙間Ｇが設けられた状態で、搬送駆動ローラー４３を支持している（図４参照）。

一方、走査方向Ｘにおいて複数設けられる支持部材８０のうち、反ホーム側（図１１において左側）となる端部に位置する支持部材８０は、連結部９０により駆動軸４７とローラー４３１とを連結した状態で、搬送駆動ローラー４３を支持している。すなわち、連結部９０により駆動軸４７と連結される搬送駆動ローラー４３は、支持部材８０に固定されたベアリング９２によって回転可能に支持されることで、支持部材８０を基準に位置決めされている。

なお、走査方向Ｘにおいて反ホーム側となる端部に位置する支持部材８０の両端には、ワッシャー１００が設けられている。この支持部材８０においてホーム側に位置するワッシャー１００は、ローラー４３１における接触部４３２の端部と支持部材８０との間に設けられる隙間Ｇを埋めるように、ローラー４３１の軸部４３３の基端部分に設けられている。また、駆動軸４７には、支持部材８０から搬送駆動ローラー４３が脱落することを規制する規制部４７１が設けられ、支持部材８０において反ホーム側に位置するワッシャー１００は、この規制部４７１と支持部材８０との間に設けられている。ここで、規制部４７１とは、一般的に知られている止め輪などの部材で構成されている。ワッシャー１００を介在させることにより、駆動軸４７及び搬送駆動ローラー４３は、支持部材８０に対して滑らかに回転可能となっている。

次に、上記のように構成された印刷装置１１の作用、特に支持部材８０を基準とする搬送駆動ローラー４３、第一支持部３１及び第二支持部３２の位置決めに注目して説明する。

搬送部４０を構成する搬送駆動ローラー４３の位置決めは、媒体Ｐが搬送される搬送方向Ｙでの搬送精度に大きく影響する。また、媒体Ｐを支持する第一支持部３１、第二支持部３２及び第三支持部３３の位置決めは、媒体Ｐが搬送される経路である搬送経路の設定精度に大きく影響する。特に、印刷が行われる前の媒体Ｐを支持する第一支持部３１と、印刷が行われている媒体Ｐを支持する第二支持部３２の位置決めは、印刷ヘッド５３との位置関係により印刷品質に大きく影響するため、ことさら重要である。そのため、本実施形態における印刷装置１１は、搬送駆動ローラー４３を支持する支持部材８０が、搬送駆動ローラー４３、第一支持部３１及び第二支持部３２を取り付ける際の位置決めの基準となるように構成されている。

図７に示すように、第一支持部３１は、支持部材８０から延びる位置決めピン８１が、第一支持部３１の屈曲部３１２に設けられたピン孔３１３を挿通することにより、ベース部材７０に対する位置決めが行われる。そして、位置決めピン８１がピン孔３１３を挿通することで、支持部材８０は、走査方向Ｘにおける複数箇所で、第一支持部３１を鉛直下方から支持する。

ここで、第一支持部３１は、媒体Ｐを加熱する加熱機構３１１を備えているため、加熱機構３１１の熱により熱膨張を生じる虞がある。第一支持部３１は、走査方向Ｘが長手方向となるよう長尺に設けられているため、熱膨張した際には、走査方向Ｘにおける膨張量が顕著となる。第一支持部３１が熱膨張すると、第一支持部３１に歪みや撓みが生じ、走査方向Ｘにおいて搬送経路長に差が生じる虞がある。すなわち、第一支持部３１における熱膨張は、搬送される媒体Ｐに斜行や撓みを生じさせ、搬送精度に影響を及ぼす虞がある。この点、本実施形態における第一支持部３１が備えるピン孔３１３は、走査方向Ｘが長手方向となる長孔となっているため、第一支持部３１の走査方向Ｘにおける熱膨張を許容可能である。また、第一支持部３１は、搬送方向Ｙに沿って延びる位置決めピン８１が、ピン孔３１３に挿通されているだけなので、搬送方向Ｙにおいては支持部材８０を基準として位置決めされていない。すなわち、第一支持部３１は、支持部材８０を基準に、鉛直方向Ｚにおいて位置決めされている。

図８、図９及び図１０に示すように、第二支持部３２は、媒体支持面３２１に形成される孔３２２を挿通するねじ３２３が、支持部材８０の肉厚部８４に形成されるねじ孔８４２と螺合することで、ベース部材７０に対する位置決めが行われている。なお、第二支持部３２は、ばね３２４によって付勢されているため、ねじ孔８４２に対するねじ３２３の締め具合を調節することで、鉛直方向Ｚにおける位置を調節可能である。すなわち、第二支持部３２は、支持部材８０を基準に、走査方向Ｘ及び搬送方向Ｙにおいて位置決めされている。

ここで、第二支持部３２もまた、第一支持部３１と同様に加熱機構３１１の熱が伝播することにより熱膨張を生じる虞がある。第二支持部３２も走査方向Ｘが長手方向となるよう長尺に設けられているため、走査方向Ｘにおける膨張量が顕著となり、搬送精度に影響を及ぼす虞がある。この点、本実施形態における第二支持部３２が備える孔３２２は、走査方向Ｘにおいてホーム側から三つ目となる孔３２２が丸孔で形成され、その他五つの孔が走査方向Ｘを長手方向とする長孔で形成されているため、この丸孔を支点として第二支持部３２の走査方向Ｘにおける熱膨張を許容可能である。すなわち、第二支持部３２は、複数設けられる支持部材８０のうち一の支持部材８０を基準に走査方向Ｘ及び搬送方向Ｙの二方向において位置決めされ、その他の支持部材８０を基準に搬送方向Ｙにおいて位置決めされている。

図４及び図１１に示すように、搬送駆動ローラー４３は、それぞれローラー４３１が走査方向Ｘにおいて隙間Ｇを有した状態で支持部材８０に支持されることで、搬送方向Ｙ及び鉛直方向Ｚの二方向においてベース部材７０に対して位置決めされている。そして、走査方向Ｘにおいて反ホーム側となる端部に位置する支持部材８０は、支持するローラー４３１における接触部４３２の端部と支持部材８０との隙間Ｇを埋めるようにワッシャー１００が設けられている。そのため、支持部材８０に支持される搬送駆動ローラー４３の反ホーム側に向かう移動が規制される。また、駆動軸４７の規制部４７１と支持部材８０との間にもワッシャー１００が設けられている。そのため、支持部材８０に支持される搬送駆動ローラー４３のホーム側に向かう移動が、連結部９０を介して規制される。すなわち、搬送駆動ローラー４３は、反ホーム側となる端部に位置する一の支持部材８０を基準に走査方向Ｘにおいても位置決めされる。

ここで、搬送駆動ローラー４３もまた、第一支持部３１及び第二支持部３２と同様、加熱機構３１１の熱が伝播することにより熱膨張を生じる虞がある。搬送駆動ローラー４３は、走査方向Ｘが長手方向となるよう長尺に設けられているため、走査方向Ｘにおける熱膨張が顕著となる。搬送駆動ローラー４３が熱膨張すると、搬送駆動ローラー４３に歪みや撓みが生じ、走査方向Ｘにおいて搬送駆動ローラー４３の紙送り量が変化する虞がある。すなわち、搬送駆動ローラー４３における熱膨張は、搬送される媒体Ｐに斜行や撓みを生じさせ、媒体Ｐの搬送精度に影響を及ぼす虞がある。この点、本実施形態における搬送駆動ローラー４３は、走査方向Ｘにおいて反ホーム側となる端部を支点として、支持部材８０との間に設けられた隙間Ｇにより走査方向Ｘにおける熱膨張を許容可能な状態で、支持部材８０に支持されている。すなわち、搬送駆動ローラー４３は、複数設けられる支持部材８０のうち、一の支持部材８０を基準に走査方向Ｘ、搬送方向Ｙ及び鉛直方向Ｚの三方向において位置決めされ、その他の支持部材８０を基準に搬送方向Ｙ及び鉛直方向Ｚの二方向において位置決めされている。

上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）搬送駆動ローラー４３、第一支持部３１及び第二支持部３２の位置決めが、搬送駆動ローラー４３を支持する支持部材８０を基準に行われるため、それぞれ個別の部材を基準に位置決めを行う構成と比較して、搬送駆動ローラー４３、第一支持部３１及び第二支持部３２間の位置決め精度が向上される。すなわち、共通の部材で位置決めを行うことで、搬送駆動ローラー４３による媒体Ｐの搬送方向Ｙと、第一支持部３１及び第二支持部３２による媒体Ｐの搬送経路とがずれてしまう虞が低減される。したがって、媒体Ｐを搬送する搬送駆動ローラー４３及び媒体Ｐを支持する支持部３０を備える構成において媒体Ｐの搬送精度を向上できる。

（２）第二支持部３２が、走査方向Ｘ及び搬送方向Ｙにおいて支持部材８０を基準に位置決めされるため、走査方向Ｘ及び搬送方向Ｙからなる平面において、第二支持部３２上を搬送される媒体Ｐに斜行や撓みが生じる虞を低減できる。

（３）搬送駆動ローラー４３が、搬送駆動ローラー４３を支持する支持部材８０を基準に、走査方向Ｘ、搬送方向Ｙ及び鉛直方向Ｚの三方向において位置決めされるため、媒体Ｐの搬送精度を向上できる。

（４）支持部材８０を基準に鉛直方向Ｚにおいて位置決めされる第一支持部３１が、走査方向Ｘ及び搬送方向Ｙにおいては支持部材８０を基準に位置決めされていないため、例えば媒体Ｐを加熱する加熱機構３１１の熱によって第一支持部３１が熱膨張したとしても、その熱膨張を走査方向Ｘ及び搬送方向Ｙにおいて許容することができる。

（５）第一支持部３１が、走査方向Ｘにおいて複数設けられたそれぞれの支持部材８０を基準に鉛直方向Ｚにおいて位置決めされるため、走査方向Ｘにおいて長尺に設けられる第一支持部３１が自重によって撓んでしまう虞を低減できる。

（６）第二支持部３２が、複数の支持部材８０のうち一の支持部材８０を基準に走査方向Ｘにおいて位置決めされるため、第二支持部３２が熱膨張したとしても、一の支持部材８０を支点としてその熱膨張を走査方向Ｘにおいて許容することができる。

（７）搬送駆動ローラー４３が、複数の支持部材８０のうち一の支持部材８０を基準に走査方向Ｘにおいて位置決めされるため、搬送駆動ローラー４３が熱膨張したとしても、一の支持部材８０を支点としてその熱膨張を走査方向Ｘにおいて許容することができる。

（８）ベース部材７０に対して支持部材８０は、走査方向Ｘが長手方向となる長孔で構成される孔８２１、８２２を介して取り付けられているため、例えばベース部材７０や支持部材８０が熱膨張したとしても、走査方向Ｘにおいてその熱膨張を許容することができる。

（９）搬送駆動ローラー４３、第一支持部３１及び第二支持部３２の位置決めが、共通の支持部材８０を基準として行われるため、例えば支持部材８０が変形したり、その位置がずれてしまったりしても、搬送駆動ローラー４３、第一支持部３１及び第二支持部３２の相対的な位置関係の変位が低減される構成となっている。すなわち、搬送方向Ｙと搬送経路とがずれてしまう虞が低減される。

（１０）鉛直方向Ｚにおいて第二支持部３２と支持部材８０との間にばね３２４を介在させることにより、ねじ３２３の締め具合によって第二支持部３２の鉛直方向Ｚにおける位置を調節することができる。すなわち、使用する媒体Ｐの種別や、印刷の条件などに応じて、媒体支持面３２１と印刷部５０の印刷ヘッド５３との距離、所謂プラテンギャップを調節することができる。

なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記実施形態において、搬送駆動ローラー４３は、複数のローラー４３１から構成される態様に限らない。例えば、走査方向Ｘが長手方向となる一つの長尺な搬送駆動ローラー４３であってもよい。この場合、支持部材８０は、締結部材９１を保持せずともよい。

・上記実施形態において、搬送駆動ローラー４３は、締結部材９１を介することで駆動軸４７の駆動力が伝達される構成に限らず、歯車などを介して駆動力が伝達される構成でもよい。

・上記実施形態において、第一支持部３１は、加熱機構３１１を備えなくともよい。加熱機構３１１を設けない構成であったとしても、例えば、駆動軸４７と接続されるモーターの熱によって、搬送駆動ローラー４３、第一支持部３１及び第二支持部３２が熱膨張する虞は生じる。

・上記実施形態において、印刷部５０は、走査方向Ｘにおいて往復移動可能に設けられるシリアルヘッド方式に限らず、走査方向Ｘにおいて長尺に設けられるラインヘッド方式のものであってもよい。

・上記実施形態において、媒体Ｐは、ロール体Ｍから連続して繰り出されるような連続紙に限らず、単票紙であってもよい。また、紙に限らず、プラスチックフィルムや布帛等であってもよい。

・上記実施形態において、印刷装置１１は、プリンターに限らず、ファクシミリなどであってもよい。
・上記実施形態において、印刷に用いられる印刷材は、インク以外の流体（液体や、機能材料の粒子が液体に分散又は混合されてなる液状体、ゲルのような流状体、流体として流して吐出できる固体を含む）ものであってもよい。例えば、液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材や色材（画素材料）などの材料を分散または溶解のかたちで含む液状体を吐出して印刷を行う構成にしてもよい。また、印刷装置は、ゲル（例えば物理ゲル）などの流状体を噴射する流状体噴射装置、トナーなどの粉体（粉粒体）を例とする固体を噴射する粉粒体噴射装置（例えばトナージェット式記録装置）であってもよい。なお、流体には、例えば液体（無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）等を含む）、液状体、流状体、粉粒体（粒体、粉体を含む）などが含まれる。

１１…印刷装置、３０…支持部、３１…第一支持部、３２…第二支持部、４１…搬送ローラー対、４３…搬送駆動ローラー（搬送ローラー）、４４…搬送従動ローラー、５０…印刷部、５１…ガイド軸、５２…キャリッジ、５３…印刷ヘッド、７０…ベース部材、７１…突出部、８０…支持部材、８１…位置決めピン、８２…取付部、８３…筒部、８４…肉厚部、８５…カバー部材、９２…ベアリング、３１１…加熱機構、３１２…屈曲部、３２１…媒体支持面、３２２…孔、３２３…ねじ、３２４…ばね、４３３…軸部、８３１…筒孔、Ｐ…媒体、Ｘ…走査方向（幅方向）、Ｙ…搬送方向、Ｚ…鉛直方向。

Claims (7)

1. 媒体に画像を印刷する印刷部と、
   回転することで前記媒体を搬送方向に沿って搬送する搬送ローラーと、
   前記搬送方向において前記搬送ローラーよりも上流側及び下流側にそれぞれ配置され、鉛直方向において前記媒体を下方から支持する支持部を構成する第一支持部及び第二支持部と、
   前記搬送ローラーを、前記搬送方向及び前記鉛直方向の双方と交差する幅方向に沿って延びる軸線を中心にして回転可能に支持する支持部材と、を備え、
   前記搬送ローラー、前記第一支持部及び前記第二支持部は、前記支持部材を基準に位置決めされることを特徴とする印刷装置。
2. 前記第二支持部は、前記支持部材を基準に前記搬送方向及び前記幅方向の二方向において位置決めされることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記搬送ローラーは、前記支持部材を基準に前記搬送方向、前記幅方向及び前記鉛直方向の三方向において位置決めされることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の印刷装置。
4. 前記第一支持部は、前記媒体を加熱する加熱機構を有し、前記支持部材を基準に前記鉛直方向において位置決めされることを特徴とする請求項１乃至請求項３のうち何れか一項に記載の印刷装置。
5. 前記支持部材は、前記幅方向においてそれぞれ間隔をあけて複数設けられ、
   前記第一支持部は、複数の前記支持部材を基準に前記鉛直方向において位置決めされることを特徴とする請求項１乃至請求項４のうち何れか一項に記載の印刷装置。
6. 前記第二支持部は、複数の前記支持部材のうち一の前記支持部材を基準に前記搬送方向及び前記幅方向の二方向において位置決めされ、その他の前記支持部材を基準に前記搬送方向において位置決めされることを特徴とする請求項５に記載の印刷装置。
7. 前記搬送ローラーは、複数の前記支持部材のうち一の前記支持部材を基準に前記搬送方向、前記幅方向及び前記鉛直方向の三方向において位置決めされ、その他の前記支持部材を基準に前記搬送方向及び前記鉛直方向の二方向において位置決めされることを特徴とする請求項５又は請求項６に記載の印刷装置。

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