JP6930227B2 - 印刷装置 - Google Patents

Description

本発明は、例えばインクジェット式プリンターなどの印刷装置に関する。

回転する搬送ローラーにより媒体を搬送方向に搬送し、その媒体に画像を印刷する印刷装置がある。こうした印刷装置の一例として、特許文献１には、搬送ローラーによる媒体の搬送精度を確保するべく、搬送ローラーを真直に支持するための軸受を備える画像形成装置が記載されている。この軸受は、搬送ローラーを支持する軸受本体と、軸受本体の位置を調整するためのブラケット及び楔体を備えている。ブラケットは軸受本体の搬送方向における位置を調整し、楔体は軸受本体の上下方向における位置を調整する。ブラケット及び楔体により軸受本体の位置を調整することによって搬送ローラーの位置が調整され、搬送ローラーによる媒体の搬送精度が確保される。

特開２０１３−１９３３０６号公報

特許文献１に記載された画像形成装置は、楔体をブラケットに対して押し込むように搬送方向に移動させることによって、軸受本体を上下方向において変位させる構成である。そのため、楔体を搬送方向に移動させる際に、楔体がブラケットに接触し、楔体とともにブラケットも搬送方向に移動する虞がある。ブラケットの位置が搬送方向においてずれると軸受本体の位置も搬送方向においてずれるため、搬送ローラーによる媒体の搬送精度が低下する虞がある。

本発明の目的は、媒体の搬送精度を向上できる印刷装置を提供することにある。

以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決する印刷装置は、回転することにより媒体を搬送方向に搬送する搬送ローラーと、前記搬送ローラーにより搬送される前記媒体に画像を印刷する印刷部と、前記搬送ローラーを回転可能に支持する支持部材と、を備え、前記支持部材は、前記搬送ローラーの前記搬送方向における位置を調整するための搬送方向調整機構と、前記搬送ローラーの上下方向における位置を調整するための上下方向調整機構と、を有し、前記上下方向調整機構により前記搬送ローラーを前記上下方向において変位させる際、前記搬送ローラーとともに前記搬送方向調整機構が前記上下方向において変位するように構成されている。

上下方向調整機構は、搬送ローラーの上下方向における位置を調整する機構である。搬送方向調整機構は、搬送ローラーの搬送方向における位置を調整する機構である。そのため、上下方向調整機構により搬送ローラーの上下方向における位置を調整する際に、搬送ローラーの搬送方向における位置を変位させることは好ましくない。すなわち、上下方向調整機構により搬送ローラーの上下方向における位置を調整する際に、搬送方向調整機構が搬送方向において変位することは好ましくない。

この点、上記構成によれば、搬送ローラーの上下方向における位置を上下方向調整機構により調整する際、搬送方向調整機構が搬送ローラーとともに上下方向において変位する。すなわち、搬送ローラーの上下方向における位置を上下方向調整機構により調整する際に、搬送ローラーの搬送方向における位置を調整するための搬送方向調整機構が搬送方向において変位し難い構成とされている。これにより、搬送ローラーの位置を精度良く調整できる。したがって、媒体の搬送精度を向上できる。

上記印刷装置において、前記支持部材は、前記支持部材を装置本体に固定するための第１ブラケットと、前記第１ブラケットに取り付けられる第２ブラケットと、前記第２ブラケットに取り付けられ、前記搬送ローラーを回転可能に支持する軸受体と、を有し、前記上下方向調整機構は、前記第１ブラケットに対して前記第２ブラケット及び前記軸受体を前記上下方向において変位させ、前記搬送方向調整機構は、前記第２ブラケットに対して前記軸受体を前記搬送方向において変位させることが好ましい。

この構成によれば、上下方向調整機構が第１ブラケットを基準に軸受体の上下方向における位置を調整し、搬送方向調整機構が第２ブラケットを基準に軸受体の搬送方向における位置を調整する。すなわち、上下方向調整機構及び搬送方向調整機構は、それぞれ上下方向及び搬送方向において独立して搬送ローラーの位置を調整可能なため、搬送ローラーの位置を精度良く調整できる。

上記印刷装置において、前記上下方向調整機構は、偏心軸であって、当該偏心軸が回転することによって、前記搬送ローラーを前記上下方向において変位させることが好ましい。

この構成によれば、偏心軸を回転させるという比較的簡易な動作によって、搬送ローラーの上下方向における位置を調整できる。
上記印刷装置において、前記搬送方向調整機構は、偏心軸であって、当該偏心軸が回転することによって、前記搬送ローラーを前記搬送方向において変位させることが好ましい。

この構成によれば、偏心軸を回転させるという比較的簡易な動作によって、搬送ローラーの搬送方向における位置を調整できる。
上記印刷装置において、前記上下方向調整機構及び前記搬送方向調整機構は、前記上下方向において前記搬送ローラーよりも下方に位置することが好ましい。

この構成によれば、搬送ローラーが媒体に対して下方から接触するように印刷装置が構成される場合において、搬送ローラーの位置を調整し易くできる。

印刷装置の一実施形態を模式的に示す側面図。 筐体内の構造を模式的に示す平面図。 支持部材の正面図。 支持部材の背面図。 支持部材の側面図。 支持部材の側面図。 図３における７−７線矢視断面図。 図５における８−８線矢視断面図。

以下、印刷装置の一実施形態について図を参照しながら説明する。
図１に示すように、印刷装置１１は、装置本体としての筐体１２と、筐体１２を支持する脚部１３とを備えている。印刷装置１１は、筐体１２外から筐体１２内に向けて媒体Ｓを繰り出す繰出部１４と、繰出部１４から繰り出された媒体Ｓを支持する媒体支持部２０とを備えている。印刷装置１１は、媒体支持部２０に沿うように媒体Ｓを搬送方向Ｙに搬送する搬送部３０を備えている。印刷装置１１は、媒体Ｓに文字、写真等の画像を印刷するための印刷部４０と、印刷部４０により印刷された媒体Ｓを巻き取る巻取部１５とを備えている。媒体支持部２０、搬送部３０及び印刷部４０は、筐体１２に取り付けられている。

繰出部１４は、筐体１２外に配置され、脚部１３に取り付けられている。繰出部１４は、媒体Ｓをロール状に巻き重ねたロール体Ｒ１を着脱自在に保持する保持体１６を有している。繰出部１４は、保持体１６に取り付けられたロール体Ｒ１を回転させることによって、媒体Ｓをロール体Ｒ１から巻き解いて繰り出す。本実施形態における繰出部１４は、保持体１６に保持されるロール体Ｒ１を図１において反時計回り方向に回転させることによって媒体Ｓを繰り出す。本実施形態において、媒体Ｓは、用紙とされている。

媒体支持部２０は、筐体１２の内外に亘って設けられている。媒体支持部２０は、それぞれ板状の部材で構成される第１案内部２１、第２案内部２２及び支持部２３を有している。第１案内部２１は、筐体１２外から筐体１２内に亘って設けられ、繰出部１４から繰り出された媒体Ｓを筐体１２内に向けて案内するように媒体Ｓを支持する。支持部２３は、筐体１２内に設けられ、第１案内部２１により案内された媒体Ｓを支持する。第２案内部２２は、筐体１２内から筐体１２外に亘って設けられ、支持部２３上を通過した媒体Ｓを筐体１２外に向けて案内するように媒体Ｓを支持する。すなわち、第１案内部２１は、媒体Ｓが搬送される搬送方向Ｙにおいて支持部２３よりも上流側に配置されている。第２案内部２２は、搬送方向Ｙにおいて支持部２３よりも下流側に配置されている。

第１、第２案内部２１、２２は、その上面が媒体Ｓを案内するための案内面２４、２５とされている。支持部２３は、その上面が媒体Ｓを支持するための支持面２６とされている。本実施形態において、媒体Ｓが搬送される搬送方向Ｙとは、支持部２３の支持面２６上において搬送部３０の駆動により媒体Ｓが移動する方向のことを指す。本実施形態における第１、第２案内部２１、２２は、案内面２４、２５が搬送方向Ｙに対して湾曲するように構成されている。

搬送部３０は、筐体１２内に設けられ、搬送方向Ｙにおいて第１案内部２１と支持部２３との間となる位置に配置されている。搬送部３０は、駆動回転が可能な搬送ローラー３１と、搬送ローラー３１の回転に対して従動回転が可能な従動ローラー３２とを有している。搬送部３０は、搬送ローラー３１と従動ローラー３２とが媒体Ｓを挟み込んだ状態で回転することによって、媒体Ｓを搬送方向Ｙに搬送する。本実施形態において、搬送ローラー３１は、上下方向Ｚの下方から媒体Ｓに接触可能とされている。従動ローラー３２は、上下方向Ｚの上方から媒体Ｓに接触可能とされている。なお、本実施形態において、上下方向Ｚは、鉛直方向と一致する。

印刷部４０は、筐体１２内に設けられ、支持部２３と対向するように配置されている。本実施形態において、印刷部４０は、上下方向Ｚにおいて支持部２３よりも上方に配置され、支持部２３と対向する領域において搬送方向Ｙの下流側寄りとなる位置に配置されている。印刷部４０は、媒体Ｓの幅方向Ｘに延びるガイド軸４１と、ガイド軸４１に支持されるキャリッジ４２と、キャリッジ４２に搭載されるヘッド４３とを有している。

キャリッジ４２は、ガイド軸４１に沿って移動可能とされている。すなわち、キャリッジ４２は、幅方向Ｘに移動可能に構成されている。ヘッド４３は、対向する支持部２３に向けて例えばインク等の液体を噴射可能とされている。ヘッド４３は、支持部２３に支持される媒体Ｓに液体を噴射することによって、媒体Ｓに画像を印刷する。ヘッド４３は、キャリッジ４２が幅方向Ｘに移動することによって、搬送方向Ｙに搬送される媒体Ｓに対して幅方向Ｘに亘って印刷可能とされている。本実施形態におけるヘッド４３は、支持部２３において搬送方向Ｙの下流側寄りとなる部分と対向するように位置している。

本実施形態における印刷装置１１は、通常、水平に広がる床面に設置された状態で使用される。本実施形態の印刷装置１１は、設置される床面と支持部２３の支持面２６とが略平行となるように構成されている。そこで、互いに直交するＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の３軸からなる座標系を考え、Ｚ軸が上下方向Ｚに延びるように座標軸をとると、水平に広がる床面はＸ軸及びＹ軸からなる平面となる。すなわち、支持部２３の支持面２６は、Ｘ軸及びＹ軸からなる平面となる。また、Ｚ軸は、床面及び支持部２３の支持面２６に対して垂直に延びる座標軸となる。換言すると、上下方向Ｚは、支持部２３の支持面２６に対して垂直となるＺ軸が延びる方向となる。そのため、本実施形態において、上下方向Ｚは、印刷装置１１が水平面に設置される場合に、鉛直方向と一致する。

次に、上下方向ＺとＺ軸の延びる方向とを一致させたうえで、Ｘ軸がガイド軸４１に沿うように、つまり幅方向Ｘに延びるように座標軸をとる。すると、本実施形態の印刷装置１１においては、Ｙ軸の延びる方向が搬送方向Ｙと一致する。幅方向Ｘに延びるＸ軸と、搬送方向Ｙに延びるＹ軸と、上下方向Ｚに延びるＺ軸とは、それぞれ互いに直交する関係にある。すなわち、本実施形態において、幅方向Ｘ、搬送方向Ｙ及び上下方向Ｚは、それぞれ互いに異なる３つの方向を示している。

巻取部１５は、筐体１２外に配置され、脚部１３に取り付けられている。巻取部１５は、媒体Ｓをロール状に巻き重ねたロール体Ｒ２を着脱自在に保持する保持体１７と、媒体Ｓを巻き取る際に媒体Ｓにテンションを付与するテンションバー１８とを有している。このロール体Ｒ２は、印刷部４０により画像が印刷された媒体Ｓを巻取部１５が巻き取ることで形成される。本実施形態における巻取部１５は、保持体１７に保持されるロール体Ｒ２を図１において時計回り方向に回転させるようにして、テンションバー１８に巻き掛けられた媒体Ｓを巻き取る。

図１及び図２に示すように、印刷装置１１は、搬送部３０を構成する搬送ローラー３１を回転可能に支持する支持部材５０と、支持部材５０が取り付けられるプレート１９とを備えている。なお、図２においては、搬送ローラー３１と対向する従動ローラー３２の図示を省略している。

プレート１９は、筐体１２内において支持部２３よりも下方に配置され、装置本体である筐体１２に対して固定されている。プレート１９は、幅方向Ｘにおいて長尺に設けられ、支持部２３の支持面２６と略平行となるように構成されている。本実施形態におけるプレート１９は、水平に延びるように設けられ、幅方向Ｘにおいて支持部２３よりもその幅が少し短くなるように構成されている。プレート１９の上面には、支持部材５０が取り付けられている。

支持部材５０は、プレート１９の上面において、搬送ローラー３１の直下となる位置に配置されている。本実施形態における支持部材５０は、プレート１９の上面において、搬送方向Ｙの上流側寄りとなる位置に配置されている。なお、説明の便宜のために、幅方向Ｘにおいて、図２においてプレート１９の右端となる端部を第１端、図２においてプレート１９の左端となる端部を第２端と呼称する。

図２に示すように、支持部材５０は、プレート１９の上面において、幅方向Ｘの中央寄りとなる位置に配置される。特に、本実施形態における搬送ローラー３１は、幅方向Ｘに長尺であるため、幅方向Ｘの両端が支持される構成の場合、自重によりその中央部分が下方に撓み易い。そのため、印刷装置１１は、搬送ローラー３１において幅方向Ｘの中央部分を支持する支持部材５０を有する。支持部材５０は、搬送ローラー３１を支持することによって搬送ローラー３１の撓みを抑制し、搬送ローラー３１による媒体Ｓの搬送精度を確保する。

支持部材５０により搬送ローラー３１の撓みを抑制するためには、プレート１９に対する支持部材５０の取付精度が重要となる。例えば、支持部材５０が搬送方向Ｙにおいてずれた状態で取り付けられると、支持部材５０に支持される搬送ローラー３１の中央部分が搬送方向Ｙに撓み、搬送精度が低下する。そのため、本実施形態における支持部材５０は、支持する搬送ローラー３１の搬送方向Ｙ及び上下方向Ｚにおける位置を調整可能に構成されている。

図３、図４、図５及び図６に示すように、支持部材５０は、プレート１９に取り付けられる第１ブラケット５１を有している。支持部材５０は、第１ブラケット５１に取り付けられる第２ブラケット５２と、第２ブラケット５２に取り付けられる軸受体５３とを有している。支持部材５０は、軸受体５３を上下方向Ｚにおいて変位させるための第１偏心軸５４と、軸受体５３を搬送方向Ｙにおいて変位させるための第２偏心軸５５とを有している。

第１ブラケット５１は、前板６１と、後板６２と、右側板６３と、左側板６４とを有している。前板６１は、搬送方向Ｙにおいて下流側から支持部材５０を見たときにその正面に位置する板状の部材である。後板６２は、搬送方向Ｙにおいて上流側から支持部材５０を見たときにその正面に位置する板状の部材である。右側板６３は、幅方向Ｘにおいてプレート１９の第１端側から支持部材５０を見たときにその正面に位置する板状の部材である。左側板６４は、幅方向Ｘにおいてプレート１９の第２端側から支持部材５０を見たときにその正面に位置する板状の部材である。

第１ブラケット５１は、前板６１、後板６２、右側板６３及び左側板６４がそれぞれ固定されることによって、角筒状をなすように設けられている。すなわち、前板６１及び後板６２は、搬送方向Ｙにおいて間隔をあけて略平行に配置され、それぞれ右側板６３及び左側板６４と固定されている。右側板６３及び左側板６４は、幅方向Ｘにおいて間隔をあけて略平行に配置され、それぞれ前板６１及び後板６２と固定されている。本実施形態において、各板６１、６２、６３、６４は、それぞれ矩形状をなすように設けられ、それぞれの上縁の位置が上下方向Ｚで一致するように固定されている。

図３、図４及び図７に示すように、前板６１及び後板６２は、上下方向Ｚにおけるその長さが、右側板６３及び左側板６４の上下方向Ｚにおける長さよりも短くなるように構成されている。前板６１及び後板６２は、幅方向Ｘにおいて中央寄りであって且つ上下方向Ｚにおいて下方寄りとなる位置に、第１偏心軸５４を支持するための軸孔６５を有している。すなわち、前板６１及び後板６２は、互いに同様の構成とされている。

右側板６３及び左側板６４は、その下部が、プレート１９の上面に沿うように屈曲して延びる取付部分６６、６７とされている。右側板６３の取付部分６６は、左側板６４に向かうように延びている。左側板６４の取付部分６７は、右側板６３に向かうように延びている。第１ブラケット５１は、右側板６３及び左側板６４の取付部分６６、６７がそれぞれねじ６８で留められることによって、プレート１９に固定される。すなわち、第１ブラケット５１は、装置本体としての筐体１２に固定される。

図３、図４、図５及び図６に示すように、第２ブラケット５２は、第１ブラケット５１を構成する右側板６３に取り付けられている。第２ブラケット５２は、矩形状をなす板状の部材で構成され、右側板６３において左側板６４と対向する面に取り付けられている。すなわち、第２ブラケット５２は、前板６１、後板６２、右側板６３、左側板６４で囲まれる空間内に位置し、第１ブラケット５１に収容されている。本実施形態の第２ブラケット５２は、搬送方向Ｙにおけるその長さが、右側板６３及び左側板６４の搬送方向Ｙにおける長さと略同一となるように構成されている。本実施形態の第２ブラケット５２は、上下方向Ｚにおけるその長さが、前板６１及び後板６２の上下方向Ｚにおける長さよりも短くなるように構成されている。

第２ブラケット５２は、ねじ６９により右側板６３に取り付けられている。本実施形態において、第２ブラケット５２は、上下方向Ｚにおいて中央寄りであって且つ搬送方向Ｙにおいて上流側寄り及び下流側寄りとなる２箇所に、ねじ６９を固定可能なねじ孔７１を有している。第２ブラケット５２が取り付けられる右側板６３は、第２ブラケット５２が有するねじ孔７１と対応する位置に、ねじ６９を挿し通すための長孔７２を有している。すなわち、右側板６３は、上下方向Ｚにおいて中央寄りであって且つ搬送方向Ｙにおいて上流側寄り及び下流側寄りとなる２箇所に長孔７２を有している。長孔７２は、上下方向Ｚにおいて広がりを有する孔である。第２ブラケット５２は、第２ブラケット５２のねじ孔７１と第１ブラケット５１の長孔７２とに挿入されるねじ６９によって、第１ブラケット５１に固定される。

図５、図６及び図８に示すように、第２ブラケット５２は、搬送方向Ｙにおいて中央寄りであって且つ上下方向Ｚにおいて上方寄りとなる位置に、第２偏心軸５５を支持するための軸孔７３を有している。第２ブラケット５２は、搬送方向Ｙにおいて中央寄りであって且つ上下方向Ｚにおいて下方寄りとなる位置に、搬送方向Ｙにおいて広がりを有する長孔７４を有している。長孔７４は、軸受体５３を第２ブラケット５２に固定するためのねじ７５が挿し通される孔である。

第１ブラケット５１を構成する右側板６３は、搬送方向Ｙにおいて中央寄りであって且つ上下方向Ｚにおいて上方寄り及び中央寄りとなる２箇所に露出孔７６、７７を有している。すなわち、露出孔７６、７７は、上下方向Ｚにおいて並ぶように設けられている。露出孔７６、７７は、幅方向Ｘにおいてプレート１９の第１端側から右側板６３を見たときに、第２ブラケット５２の一部を露出させる矩形状の孔である。右側板６３において上下方向Ｚの上方寄りに位置する露出孔７６は、第２ブラケット５２が有する軸孔７３を露出させる。右側板６３において上下方向Ｚの中央寄りに位置する露出孔７７は、第２ブラケット５２が有する長孔７４を露出させる。なお、露出孔７６、７７は、上下方向Ｚにおける開口幅が、長孔７２の上下方向Ｚにおける開口幅と同程度の大きさを有することが好ましい。

図３、図４、図５及び図６に示すように、軸受体５３は、直方体状をなす本体部分８１と、本体部分８１の上部から上方に突出する軸受部分８２とを有している。軸受体５３は、その本体部分８１が前板６１、後板６２、右側板６３、左側板６４で囲まれる空間内に位置し、第１ブラケット５１に収容されている。そのため、軸受体５３は、軸受部分８２が第１ブラケット５１の上方から突出するように第１ブラケット５１に収容されている。

軸受体５３は、その本体部分８１が第２ブラケット５２に取り付けられるように構成されている。本体部分８１は、第２ブラケット５２において第１ブラケット５１の左側板６４と対向する面に取り付けられている。本体部分８１は、搬送方向Ｙにおけるその長さが、右側板６３及び左側板６４の搬送方向Ｙにおける長さよりも短くなるように構成されている。本体部分８１は、幅方向Ｘにおけるその長さが、第１ブラケット５１の左側板６４と第２ブラケット５２との間の距離と略同一となるように構成されている。すなわち、軸受体５３は、幅方向Ｘにおいて、第１ブラケット５１を構成する左側板６４と第２ブラケット５２とで挟み込まれているともいえる。

軸受部分８２は、本体部分８１の上部において、幅方向Ｘの中央部分に設けられている。軸受部分８２は、搬送方向Ｙにおけるその長さが、本体部分８１の搬送方向Ｙにおける長さと略同一となるように構成されている。軸受部分８２は、幅方向Ｘにおけるその長さが、本体部分８１の幅方向Ｘにおける長さよりも短くなるように構成されている。軸受部分８２は、その上部に、搬送ローラー３１の周面と接触可能な軸受面８３を有している。軸受面８３は、幅方向Ｘから見たときに円弧状をなすように湾曲する面とされている。軸受体５３は、軸受面８３が搬送ローラー３１の周面に接触することによって、搬送ローラー３１を回転可能に支持する。

図７及び図８に示すように、軸受体５３は、その本体部分８１に、第１偏心軸５４が挿入されるための第１挿入孔８４と、第２偏心軸５５が挿入されるための第２挿入孔８５とを有している。第１挿入孔８４は、本体部分８１を搬送方向Ｙに貫くように延びる孔である。そのため、第１偏心軸５４は、搬送方向Ｙに延びる略円柱状の軸とされている。第１偏心軸５４は、搬送方向Ｙにおけるその両端部分が、第１ブラケット５１の前板６１及び後板６２が有する軸孔６５に挿入される小径部分８６とされている。小径部分８６は、その径が、軸孔６５の径と略同一となるように構成されている。すなわち、第１偏心軸５４は、第１ブラケット５１に支持されている。

第１偏心軸５４は、搬送方向Ｙにおいて小径部分８６同士の間となる部分が、小径部分８６よりも径が大きい大径部分８７とされている。第１偏心軸５４は、小径部分８６と大径部分８７とでその軸心が異なるように構成されている。すなわち、第１偏心軸５４は、大径部分８７が小径部分８６に対して偏心するように構成されている。なお、第１偏心軸５４の小径部分８６のうち、搬送方向Ｙにおいて上流側に位置する小径部分８６には、第１偏心軸５４を回転させるための溝８８が切り欠かれている。

第１挿入孔８４は、搬送方向Ｙから見たときに、本体部分８１において幅方向Ｘの中央寄りであって且つ上下方向Ｚの下方寄りとなる位置に設けられている。第１挿入孔８４は、搬送方向Ｙから見たときに、その開口が矩形状となるように構成されている。第１挿入孔８４は、上下方向Ｚにおける開口幅が、第１偏心軸５４の大径部分８７の径と略同一となるように構成されている。第１挿入孔８４は、幅方向Ｘにおける開口幅が、第１偏心軸５４の大径部分８７の径よりも大きくなるように構成されている。そのため、第１偏心軸５４は、大径部分８７が第１挿入孔８４の天面８９に接触した状態で、第１挿入孔８４に挿入されている。

第１偏心軸５４は、第１挿入孔８４に挿入されることによって、軸受体５３と、本体部分８１に取り付けられる第２ブラケット５２との荷重を受けている。すなわち、第１偏心軸５４は、軸受体５３及び第２ブラケット５２を支持している。具体的には、第１偏心軸５４は、その大径部分８７が第１挿入孔８４の天面８９に接触することによって、軸受体５３及び第２ブラケット５２を支持する。

第２挿入孔８５は、本体部分８１を幅方向Ｘに貫くように延びる孔である。そのため、第２偏心軸５５は、幅方向Ｘに延びる略円柱状の軸とされている。第２偏心軸５５は、幅方向Ｘにおいてプレート１９の第１端が位置する側（図８においては右側）となる端部が、第２ブラケット５２が有する軸孔７３に挿入される小径部分９１とされている。小径部分９１は、その径が、軸孔７３の径と略同一となるように構成されている。すなわち、第２偏心軸５５は、第２ブラケット５２に支持されている。

第２偏心軸５５は、幅方向Ｘにおいて、小径部分９１よりもプレート１９の第２端が位置する側（図８において左側）となる部分が、小径部分９１よりも径が大きい大径部分９２とされている。第２偏心軸５５は、小径部分９１と大径部分９２とでその軸心が異なるように構成されている。すなわち、第２偏心軸５５は、大径部分９２が小径部分９１に対して偏心するように構成されている。

本実施形態における第２偏心軸５５は、幅方向Ｘにおいて小径部分９１が位置する側とは逆側の端部が、第２挿入孔８５内に位置するように構成されている。すなわち、第２偏心軸５５の大径部分９２は、第２挿入孔８５内に収まっている。なお、第２偏心軸５５の小径部分９１には、第２偏心軸５５を回転させるための溝９３が切り欠かれている。

第２挿入孔８５は、幅方向Ｘから見たときに、本体部分８１において搬送方向Ｙの中央寄りであって且つ上下方向Ｚの中央寄りとなる位置に設けられている。第２挿入孔８５は、その開口が矩形状となるように構成されている。第２挿入孔８５は、搬送方向Ｙにおける開口幅が、第２偏心軸５５の大径部分９２の径と略同一となるように構成されている。第２挿入孔８５は、上下方向Ｚにおける開口幅が、第２偏心軸５５の大径部分９２の径よりも大きくなるように構成されている。すなわち、第２偏心軸５５は、その大径部分９２が、第２挿入孔８５において搬送方向Ｙの上流側に位置する側面９４と、下流側に位置する側面９５とに接触した状態で、第２挿入孔８５に挿入されている。

軸受体５３は、第２ブラケット５２が有する長孔７４と対応する位置に、ねじ７５と固定可能なねじ孔９６を有している。ねじ孔９６は、本体部分８１において、上下方向Ｚにおいて下方寄りであって且つ搬送方向Ｙにおいて中央寄りとなる位置に設けられている。軸受体５３は、本体部分８１のねじ孔９６と第２ブラケット５２の長孔７４とに挿入されるねじ７５によって、第２ブラケット５２に固定される。

次に、上記のように構成された印刷装置１１の作用について、特に支持部材５０に注目して説明する。
支持部材５０により搬送ローラー３１を支持するべく、まず、支持部材５０をプレート１９に取り付ける。すなわち、第１ブラケット５１を構成する右側板６３及び左側板６４の取付部分６６、６７を、ねじ６８によってプレート１９に固定する。本実施形態における印刷装置１１は、支持部材５０をプレート１９に取り付けることによって、軸受体５３の軸受面８３が搬送ローラー３１の周面と接触する状態となるように構成されている。このときの支持部材５０は、第２ブラケット５２がねじ６９によって第１ブラケット５１に仮留めされ、軸受体５３がねじ７５によって第２ブラケット５２に仮留めされた状態で組み立てられている。すなわち、支持部材５０は、第２ブラケット５２が、第１ブラケット５１（右側板６３）が有する長孔７２の上下方向Ｚにおける長さの分だけ上下方向Ｚに変位可能な状態となっている。支持部材５０は、軸受体５３が、第２ブラケット５２が有する長孔７４の搬送方向Ｙにおける長さの分だけ搬送方向Ｙに変位可能な状態となっている。

次に、搬送ローラー３１の上下方向Ｚにおける位置を調整するべく、第１偏心軸５４を回転させる。本実施形態においては、第１偏心軸５４の小径部分８６に設けられた溝８８に例えばドライバー等を差し込むことによって、第１偏心軸５４を回転させる。このとき、第１偏心軸５４は、第１ブラケット５１の前板６１及び後板６２が有する軸孔６５に支持される小径部分８６の軸心を中心として回転する。そのため、第１偏心軸５４の大径部分８７は、大径部分８７の軸心が小径部分８６の軸心まわりを周回するように回転する。すなわち、第１挿入孔８４内において第１偏心軸５４の大径部分８７が変位する。

軸受体５３は、第１挿入孔８４の天面８９が第１偏心軸５４の大径部分８７と接触することによって第１偏心軸５４に支持されている。そのため、第１偏心軸５４が回転すると、軸受体５３は、第１挿入孔８４の天面８９が第１偏心軸５４の大径部分８７に接触した状態を維持したまま変位する。第１偏心軸５４の回転によって軸受体５３が変位する際、ねじ７５を介して軸受体５３に仮留めされている第２ブラケット５２もともに変位する。なお、第２ブラケット５２は、ねじ６９を介して第１ブラケット５１（右側板６３）の長孔７２により上下方向Ｚにガイドされている。すなわち、軸受体５３及び第２ブラケット５２は、第１偏心軸５４の回転により、第１ブラケット５１を基準に上下方向Ｚにおいて変位する。このとき、第２偏心軸５５も上下方向Ｚにおいて変位する。

本実施形態においては、軸受体５３及び第２ブラケット５２が、幅方向Ｘにおいて第１ブラケット５１の右側板６３及び左側板６４に挟み込まれている。そのため、第１偏心軸５４が回転する際、右側板６３及び左側板６４は、軸受体５３及び第２ブラケット５２を上下方向Ｚにガイドする。また、本実施形態における第２ブラケット５２は、搬送方向Ｙにおける長さが、第１ブラケット５１の前板６１と後板６２との搬送方向Ｙにおける距離と略同一とされている。すなわち、第２ブラケット５２は、搬送方向Ｙにおいて第１ブラケット５１の前板６１及び後板６２に挟み込まれている。そのため、第１偏心軸５４が回転する際、前板６１及び後板６２は、第２ブラケット５２を上下方向Ｚにガイドする。

支持部材５０は、第１偏心軸５４の回転により軸受体５３を上下方向Ｚにおいて変位させることによって、搬送ローラー３１の上下方向Ｚにおける位置を調整する。すなわち、第１偏心軸５４は、搬送ローラー３１の上下方向Ｚにおける位置を調整する上下方向調整機構として機能する。本実施形態において、上下方向調整機構は、第１偏心軸５４を有する。第１偏心軸５４の回転により搬送ローラー３１の上下方向Ｚにおける位置の調整が完了した後、第１ブラケット５１と第２ブラケット５２とを仮留めしているねじ６９を本締めする。これにより、第２ブラケット５２が第１ブラケット５１に固定され、上下方向Ｚにおいて第２ブラケット５２と連動する軸受体５３の上下方向Ｚにおける位置が決定される。

次に、搬送ローラー３１の搬送方向Ｙにおける位置を調整するべく、第２偏心軸５５を回転させる。本実施形態においては、第１偏心軸５４と同様に、第２偏心軸５５の小径部分９１に設けられた溝９３に例えばドライバー等を差し込むことによって、第２偏心軸５５を回転させる。このとき、第２偏心軸５５は、第２ブラケット５２が有する軸孔７３に支持される小径部分９１の軸心を中心として回転する。そのため、第２偏心軸５５の大径部分９２は、大径部分９２の軸心が小径部分９１の軸心まわりを周回するように回転する。すなわち、第２挿入孔８５内において第２偏心軸５５の大径部分９２が変位する。

第２偏心軸５５は、その大径部分９２が第２挿入孔８５の側面９４、９５に接触するように第２挿入孔８５に挿入されている。そのため、第２偏心軸５５が回転すると、軸受体５３は、第２挿入孔８５の側面９４、９５が第２偏心軸５５の大径部分９２に接触した状態を維持したまま変位する。すなわち、軸受体５３は、回転する第２偏心軸５５の大径部分９２によって、第２挿入孔８５の側面９４、又は側面９５が押し出されるように変位する。これにより、軸受体５３が第２ブラケット５２に対して変位する。なお、軸受体５３は、ねじ７５を介して第２ブラケット５２の長孔７４により搬送方向Ｙでガイドされている。すなわち、軸受体５３は、第２偏心軸５５の回転により、第２ブラケット５２を基準に搬送方向Ｙにおいて変位する。

本実施形態においては、軸受体５３が、幅方向Ｘにおいて第１ブラケット５１の左側板６４と第２ブラケット５２とに挟み込まれている。そのため、第２偏心軸５５が回転する際、左側板６４及び第２ブラケット５２は、軸受体５３を搬送方向Ｙにガイドする。また、本実施形態における第１偏心軸５４は、搬送方向Ｙに延びる構成とされている。そのため、第２偏心軸５５が回転する際、第１偏心軸５４は、軸受体５３を搬送方向Ｙにガイドする。

支持部材５０は、第２偏心軸５５の回転により軸受体５３を搬送方向Ｙにおいて変位させることによって、搬送ローラー３１の搬送方向Ｙにおける位置を調整する。すなわち、第２偏心軸５５は、搬送ローラー３１の搬送方向Ｙにおける位置を調整する搬送方向調整機構として機能する。本実施形態において、搬送方向調整機構は、第２偏心軸５５を有する。第２偏心軸５５の回転により搬送ローラー３１の搬送方向Ｙにおける位置の調整が完了した後、第２ブラケット５２と軸受体５３とを仮留めしているねじ７５を本締めする。これにより、軸受体５３が第２ブラケット５２に固定され、軸受体５３の搬送方向Ｙにおける位置が決定される。

まとめると、本実施形態における支持部材５０は、第１偏心軸５４の回転動作が、搬送ローラー３１の搬送方向Ｙにおける位置の調整に寄与しない構成とされている。本実施形態における支持部材５０は、第２偏心軸５５の回転動作が、搬送ローラー３１の上下方向Ｚにおける位置の調整に寄与しない構成とされている。すなわち、支持部材５０は、搬送ローラー３１の位置を調整するにあたって、上下方向Ｚにおける搬送ローラー３１の位置と、搬送方向Ｙにおける搬送ローラー３１の位置とをそれぞれ独立して調整可能に構成されている。

上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）第１偏心軸（上下方向調整機構）５４は、搬送ローラー３１の上下方向Ｚにおける位置を調整する機構である。第２偏心軸（搬送方向調整機構）５５は、搬送ローラー３１の搬送方向Ｙにおける位置を調整する機構である。そのため、第１偏心軸（上下方向調整機構）５４により搬送ローラー３１の上下方向Ｚにおける位置を調整する際に、搬送ローラー３１の搬送方向Ｙにおける位置を変位させることは好ましくない。すなわち、第１偏心軸（上下方向調整機）５４により搬送ローラー３１の上下方向Ｚにおける位置を調整する際に、第２偏心軸（搬送方向調整機構）５５が搬送方向Ｙにおいて変位することは好ましくない。

この点、上記実施形態によれば、搬送ローラー３１の上下方向Ｚにおける位置を第１偏心軸（上下方向調整機構）５４により調整する際、第２偏心軸（搬送方向調整機構）５５が搬送ローラー３１とともに上下方向Ｚにおいて変位する。すなわち、搬送ローラー３１の上下方向Ｚにおける位置を第１偏心軸（上下方向調整機構）５４により調整する際に、搬送ローラー３１の搬送方向Ｙにおける位置を調整するための第２偏心軸（搬送方向調整機構）５５が搬送方向Ｙにおいて変位し難い構成とされている。これにより、搬送ローラー３１の位置を精度良く調整できる。したがって、媒体Ｓの搬送精度を向上できる。

（２）第１偏心軸（上下方向調整機構）５４は、第１ブラケット５１に対して第２ブラケット５２及び軸受体５３を上下方向Ｚにおいて変位させる。第２偏心軸（搬送方向調整機構）５５は、第２ブラケット５２に対して軸受体５３を搬送方向Ｙにおいて変位させる。そのため、第１偏心軸（上下方向調整機構）５４が第１ブラケット５１を基準に軸受体５３の上下方向Ｚにおける位置を調整する。第２偏心軸（搬送方向調整機構）５５が第２ブラケット５２を基準に軸受体５３の搬送方向Ｙにおける位置を調整する。すなわち、第１偏心軸（上下方向調整機構）５４及び第２偏心軸（搬送方向調整機構）５５は、それぞれ上下方向Ｚ及び搬送方向Ｙにおいて独立して搬送ローラー３１の位置を調整可能とされている。そのため、支持部材５０により搬送ローラー３１の位置を精度良く調整できる。

（３）上記実施形態において、上下方向調整機構は第１偏心軸５４とされている。そのため、第１偏心軸５４を回転させるという比較的簡易な動作によって、搬送ローラー３１の上下方向Ｚにおける位置を調整できる。

（４）上記実施形態において、搬送方向調整機構は第２偏心軸５５とされている。そのため、第２偏心軸５５を回転させるという比較的簡易な動作によって、搬送ローラー３１の搬送方向Ｙにおける位置を調整できる。

（５）第１偏心軸（上下方向調整機構）５４及び第２偏心軸（搬送方向調整機構）５５は、上下方向Ｚにおいて搬送ローラー３１よりも下方に位置する。そのため、本実施形態のように、搬送ローラー３１が媒体Ｓに対して下方から接触するように印刷装置１１が構成される場合において、搬送ローラー３１の位置を調整し易くできる。

なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。また、以下に示す変更例は適宜組み合わせてもよい。
・上下方向調整機構は、第１偏心軸５４を電気的に回転させる構成でもよい。

・搬送方向調整機構は、第２偏心軸５５を電気的に回転させる構成でもよい。
・軸受体５３は、第１挿入孔８４に替えて、本体部分８１を切り欠いて設けられる溝を有する構成とされてもよい。第１偏心軸５４の回転により軸受体５３を上下方向Ｚにおいて変位させるにあたって、その溝が、第１挿入孔８４の天面８９に相当する構成を有していればよい。

・軸受体５３は、第１挿入孔８４を有しなくともよい。例えば、第１偏心軸５４の大径部分８７が、軸受体５３の本体部分８１の底面に接触するような構成としてもよい。
・軸受体５３は、第２挿入孔８５に替えて、本体部分８１を切り欠いて設けられる溝を有する構成とされてもよい。第２偏心軸５５の回転により軸受体５３を搬送方向Ｙにおいて変位させるにあたって、その溝が、第２挿入孔８５の側面９４、９５に相当する構成を有していればよい。

・第１偏心軸５４は、幅方向Ｘに延びる構成としてもよい。この場合、第１挿入孔８４は、幅方向Ｘに延びる孔となる。
・第２偏心軸５５は、小径部分９１が設けられる逆側の端部が軸受体５３から飛び出してもよい。この場合、第１ブラケット５１の左側板６４に、第２挿入孔８５が露出する開口を設けることが好ましい。

・上下方向調整機構は、大径部分８７が小径部分８６に対して偏心する偏心軸に限らず、例えば大径部分８７が楕円形状となる軸でもよい。
・軸受体５３は、第１偏心軸５４が第２偏心軸５５よりも上方に位置する構成とされてもよい。

・支持部材５０は、搬送方向Ｙにおける位置を調整した後に、上下方向Ｚにおける位置を調整するように構成されていてもよい。
・支持部材５０は、第１ブラケット５１に対して第２ブラケット５２及び軸受体５３が搬送方向Ｙに変位可能で、第２ブラケット５２に対して軸受体５３が上下方向Ｚに変位可能な構成とされてもよい。

・支持部材５０は、第２ブラケット５２が右側板６３だけに設けられる構成に限らず、左側板６４にも第２ブラケット５２が設けられる構成とされてもよい。この場合、第１ブラケット５１の左側板６４は、右側板６３と同様の構成を有することが好ましい。

・媒体Ｓは、ロール体Ｒ１から繰り出される連続紙に限らず、単票紙でもよい。また、媒体Ｓは、用紙に限らず、プラスチックフィルム、金属フィルム、布帛などでもよい。
・印刷部４０は、幅方向Ｘにおいて長尺に設けられ、筐体１２内において固定して配置される所謂ラインヘッドとして設けられてもよい。

・印刷装置１１は、インク以外の他の流体（液体や、機能材料の粒子が液体に分散又は混合されてなる液状体、ゲルのような流状体、流体として流して噴射できる固体を含む）を噴射したり吐出したりして記録を行う流体噴射装置であってもよい。例えば、液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材や色材（画素材料）などの材料を分散または溶解のかたちで含む液状体を噴射して記録を行う液状体噴射装置であってもよい。また、ゲル（例えば物理ゲル）などの流状体を噴射する流状体噴射装置、トナーなどの粉体（粉粒体）を例とする固体を噴射する粉粒体噴射装置（例えばトナージェット式記録装置）であってもよい。そして、これらのうちいずれか一種の流体噴射装置に本発明を適用することができる。なお、本明細書において「流体」とは、例えば液体（無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）等を含む）、液状体、流状体、粉粒体（粒体、粉体を含む）などが含まれる。

１１…印刷装置、１９…プレート、３１…搬送ローラー、４０…印刷部、５０…支持部材、５１…第１ブラケット、５２…第２ブラケット、５３…軸受体、５４…第１偏心軸（上下方向調整機構）、５５…第２偏心軸（搬送方向調整機構）、６１…前板、６２…後板、６３…右側板、６５…軸孔、６６…取付部分、６８…ねじ、７１…ねじ孔、８３…軸受面、８４…第１挿入孔、８５…第２挿入孔、８６…小径部分、８７…大径部分、８８…溝、８９…天面、９２…大径部分、９４…側面、９５…側面、Ｓ…媒体、Ｘ…幅方向、Ｙ…搬送方向、Ｚ…鉛直方向。

Claims (5)

1. 回転することにより媒体を搬送方向に搬送する搬送ローラーと、
   前記搬送ローラーにより搬送される前記媒体に画像を印刷する印刷部と、
   前記搬送ローラーを回転可能に支持する支持部材と、を備え、
   前記支持部材は、
   前記搬送ローラーの前記搬送方向における位置を調整するための搬送方向調整機構と
   、
   前記搬送ローラーの上下方向における位置を調整するための上下方向調整機構と、
   前記支持部材を装置本体に固定するための第１ブラケットと、
   前記第１ブラケットに取り付けられる第２ブラケットと、
   前記第２ブラケットに取り付けられ、前記搬送ローラーを回転可能に支持する軸受体
   と、
   を有し、
   前記上下方向調整機構により前記搬送ローラーを前記上下方向において変位させる際、
   前記搬送ローラーとともに前記搬送方向調整機構が前記上下方向において変位するように
   構成され、
   前記上下方向調整機構は、前記第１ブラケットに対して前記第２ブラケット及び前記軸
   受体を前記上下方向において変位させ、
   前記搬送方向調整機構は、前記第２ブラケットに対して前記軸受体を前記搬送方向にお
   いて変位させることを特徴とする印刷装置。
2. 前記上下方向調整機構は、偏心軸であって、当該偏心軸が回転することによって、前記
   搬送ローラーを前記上下方向において変位させることを特徴とする請求項１に記載の印刷
   装置。
3. 前記搬送方向調整機構は、偏心軸であって、当該偏心軸が回転することによって、前記
   搬送ローラーを前記搬送方向において変位させることを特徴とする請求項１又は請求項２
   に記載の印刷装置。
4. 前記上下方向調整機構及び前記搬送方向調整機構は、前記上下方向において前記搬送ロ
   ーラーよりも下方に位置することを特徴とする請求項１乃至請求項３のうち何れか一項に
   記載の印刷装置。
5. 回転することにより媒体を搬送方向に搬送する搬送ローラーと、
   前記搬送ローラーにより搬送される前記媒体に画像を印刷する印刷部と、
   前記搬送ローラーを回転可能に支持する支持部材と、を備え、
   前記支持部材は、
   前記搬送ローラーの前記搬送方向における位置を調整するための搬送方向調整機構と
   、
   前記搬送ローラーの上下方向における位置を調整するための上下方向調整機構と、
   を有し、
   前記上下方向調整機構により前記搬送ローラーを前記上下方向において変位させる際、
   前記搬送ローラーとともに前記搬送方向調整機構が前記上下方向において変位するように
   構成されており、
   前記上下方向調整機構及び前記搬送方向調整機構は、前記上下方向において前記搬送ロ
   ーラーよりも下方に位置することを特徴とする印刷装置。

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