JP2017072578A - 監視装置および異常診断装置 - Google Patents
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Abstract
Description
内部で流体の圧縮と膨張の少なくとも一方が行われる部屋(222、223、53a、67、68、69、74)を有する対象装置(20、40、50、60、70)における流体の圧力状態を監視する監視装置であって、
対象装置に設けられ、部屋の内部と外部との間の熱流束を検出する熱流束センサ(10、10a、10b)と、
熱流束センサの検出結果に基づいて、流体の圧力状態を判定する判定部(12)とを備える。
内部で流体の圧縮と膨張の少なくとも一方が行われる部屋(222、223、53a、67、68、69、74)を有する対象装置(20、40、50、60、70)の異常を診断する異常診断装置であって、
対象装置に設けられ、部屋の内部と外部との間の熱流束を検出する熱流束センサ(10、10a、10b)と、
熱流束センサの検出結果に基づいて、対象装置に異常が有るか否かを判定する判定部(12)とを備える。
本実施形態では、監視装置としての異常診断装置について説明する。図1に示すように、本実施形態の異常診断装置1は、対象装置としてのエアシリンダ20の異常を診断する。
(正常例1)
正常例1は、図4A〜4Dに示すように、エアシリンダ20の伸縮方向(すなわち、ピストン24の移動方向)が左右方向であって、エアシリンダ20が縮んだ状態から伸びた状態に変わる場合である。この場合の熱流束変化は、図5に示す波形となる。図5の横軸は、エアシリンダ20への圧縮空気の供給開始からの経過時間である。図5の縦軸は、第1熱流束センサ10a、第2熱流束センサ10bが検出する熱流束の大きさを示している。部屋の内部から外部に向かう熱流束を+側としている。部屋の外部から内部に向かう熱流束を−側としている。また、図5中の期間P1、P2、P3、P4は、それぞれ、エアシリンダ20の状態が図4A、4B、4C、4Dに示す状態のときに対応している。
(正常例2)
正常例2は、図6A〜6Dに示すように、エアシリンダ20の伸縮方向が左右方向であって、エアシリンダ20が伸びた状態から縮んだ状態に変わる場合である。この場合の熱流束変化は、図7に示す波形となる。図7の横軸は、エアシリンダ20への圧縮空気の供給開始からの経過期間を示している。図7の縦軸は、図5の縦軸と同じである。また、図7中の期間P5、P6、P7、P8は、それぞれ、エアシリンダ20の状態が図6A、6B、6C、6Dに示す状態のときに対応している。
(正常例3)
正常例3は、図8A〜8Dに示すように、エアシリンダ20の伸縮方向が左右方向であって、エアシリンダ20が伸びる際に、ワーク30を押す仕事をする場合である。この場合の熱流束変化は、図9に示す波形となる。図9の横軸と縦軸は、それぞれ、図5の縦軸と横軸と同じである。また、図9中の期間P11、P12、P13、P14は、それぞれ、エアシリンダ20の状態が図8A、8B、8C、8Dに示す状態のときに対応している。
(異常例1)
異常例1は、正常例1に対応する異常例である。異常例1は、図10に示すように、エアシリンダ20が縮んだ状態から伸びた状態に変わる途中で異物30Aに衝突した場合である。この場合の熱流束変化は、図11に示す波形となる。
(異常例2)
異常例2は、正常例1に対応する異常例である。異常例2は、図12に示すように、エアシリンダ20が可動プレート31を動かす場合に、摺動摩擦抵抗によってピストン24の動作が遅延する異常例である。
(異常例3)
異常例3は、正常例3に対応する異常例である。異常例3は、図14に示すように、エアシリンダ20が伸びてワーク30を押す場合において、設備の何らかの異常により、押すはずのワーク30が存在しない場合である。この場合の熱流束変化は、図15に示す波形となる。
本実施形態の異常診断装置1は、熱流束センサ10の取り付け位置が、第1実施形態の異常診断装置1と異なる。
本実施形態の異常診断装置1は、異常診断制御における図16のステップS2での判定の仕方が第1実施形態の異常診断制御と異なる。
本実施形態の異常診断装置1は、異常診断制御における図16のステップS2での判定の仕方が第1、第3実施形態の異常診断制御と異なる。
本実施形態の異常診断装置1は、図24A〜24Dに示すように、異常診断対象のエアシリンダ20の伸縮方向が上下方向である点が、第1実施形態と異なる。
本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、下記のように、特許請求の範囲に記載した範囲内において適宜変更が可能である。
(まとめ)
上記各実施形態の一部または全部で示された第1の観点によれば、監視装置は、熱流層束センサと、判定部とを備える。監視装置は、内部で流体の圧縮と膨張の少なくとも一方が行われる部屋を有する対象装置における流体の圧力状態を監視する。熱流束センサは、対象装置に設けられる。熱流速センサは、部屋の内部と外部との間の熱流束を検出する。判定部は、熱流束センサの検出結果に基づいて、流体の圧力状態を判定する。
10 熱流束センサ
12 制御装置
20 エアシリンダ
22 シリンダ
24 ピストン
40 ロッドレスシリンダ
Claims (4)
- 内部で流体の圧縮と膨張の少なくとも一方が行われる部屋(222、223、53a、67、68、69、74)を有する対象装置(20、40、50、60、70)における前記流体の圧力状態を監視する監視装置であって、
前記対象装置に設けられ、前記部屋の内部と外部との間の熱流束を検出する熱流束センサ(10、10a、10b)と、
前記熱流束センサの検出結果に基づいて、前記流体の圧力状態を判定する判定部(12)とを備える監視装置。 - 前記対象装置(20、40)は、内部空間を有するハウジング(22)と、前記内部空間に配置された作動部材(24)とを備え、
前記ハウジングの内部空間は、前記作動部材によって2つの部屋に仕切られており、
前記作動部材は、前記2つの部屋の一方に供給された流体を動力として移動し、
前記熱流束センサは、前記2つの部屋の少なくとも一方の部屋の内部と外部との間の熱流束を検出する請求項1に記載の監視装置。 - 内部で流体の圧縮と膨張の少なくとも一方が行われる部屋(222、223、53a、67、68、69、74)を有する対象装置(20、40、50、60、70)の異常を診断する異常診断装置であって、
前記対象装置に設けられ、前記部屋の内部と外部との間の熱流束を検出する熱流束センサ(10、10a、10b)と、
前記熱流束センサの検出結果に基づいて、前記対象装置に異常が有るか否かを判定する判定部(12)とを備える異常診断装置。 - 前記対象装置(20、40)は、内部空間を有するハウジング(22)と、前記内部空間に配置された作動部材(24)とを備え、
前記ハウジングの内部空間は、前記作動部材によって2つの部屋に仕切られており、
前記作動部材は、前記2つの部屋の一方に供給された流体を動力として移動し、
前記熱流束センサは、前記2つの部屋の少なくとも一方の部屋の内部と外部との間の熱流束を検出する請求項3に記載の異常診断装置。
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