JP2017065484A - 車両用シートリフター装置 - Google Patents

Abstract

【課題】より優れた操作フィーリングを実現することのできる車両用シートリフター装置を提供すること。
【解決手段】回転制御装置２１に設けられた制動機構８１は、弾性力に基づきピニオンギヤの回転軸２２の外周に接触する状態で当該回転軸２２にバネ本体８０ｃが嵌挿されるとともに回転軸２２の径方向外側に第１及び第２のバネ端部８０ａ，８０ｂが配置される捩りコイルバネ８０を備える。また、制動機構８１は、この捩りコイルバネ８０が回転軸２２の回転方向に回動することにより第１及び第２のバネ端部８０ａ，８０ｂの相対位置が変化して、そのバネ本体８０ｃが拡径方向に撓むように構成される。そして、解除機構の動作に基づきラチェット機構を構成する爪車及び各ロック部材の噛み合いが解除されるときには、その捩りコイルバネ８０のバネ本体８０ｃが拡径方向に撓む方向における第１及び第２のバネ端部８０ａ，８０ｂの相対位置変化が規制される。
【選択図】図２３

Description

本発明は、車両用シートリフター装置に関するものである。

一般に、車両用シートの上下位置調整に用いられるシートリフター装置は、シートを昇降動作させるリンク機構と、このリンク機構に設けられた入力ギヤに噛合するピニオンギヤと、このピニオンギヤの回転を制御する回転制御装置と、を備えている。そして、手動式のシートリフター装置の場合には、その操作ハンドルに入力された駆動力を、回転制御装置を介してピニオンギヤに伝達することにより、そのリンク機構に支持されたシートの上下位置を調整する構成になっている。

例えば、特許文献１に開示されたシートリフター装置の回転制御装置（クラッチユニット）は、回転制御装置に連結された操作ハンドルを引き上げ又は押し下げ操作することにより、そのシートを上下方向に移動させることができる。また、この回転制御装置は、ピニオンギヤの回転軸と一体に回転する第１の噛合部材と、この第１の噛合部材に噛合する第２の噛合部材と、を有している。そして、これら第１及び第２の噛合部材の噛み合いによってピニオンギヤの回転を規制する所謂有段ロック方式の回転規制機構を形成することにより、安定的に、その操作ハンドルが操作されていない状態におけるシートの上下位置（リフト位置）を保持することが可能になっている。

また、この従来例の回転制御装置は、ピニオンギヤの回転軸に摺接することにより当該回転軸に摩擦抵抗を付与する摺接部材を有している。そして、これにより、操作ハンドルの操作時、回転規制機構による回転規制が解除された状態においても、そのシート荷重によって、シートが急に下方移動しないように構成されている。

特開２０１３−２２４６９２号公報

しかしながら、上記従来技術の構成では、その摩擦抵抗に基づいた制動力（保持力）が過大である場合、操作ハンドルの操作後、その回転規制機構を構成する第１及び第２の噛合部材が正しく噛み合う位置までピニオンギヤの回転軸が回転できない可能性がある。そして、この場合、その後、振動等によって、その噛み合い位置がずれる際に生ずる振動や音をシートに着座する乗員が不快に感じるおそれがある。

一方、これを回避すべく、その回転軸に付与する制動力を低く設定した場合には、第１及び第２の噛合部材間の噛み合いを解除する際、その噛合部材に大きな負荷がかかった状態で噛合部材の解除操作が行われることになる。そして、これに伴う操作力の増大や解除音の発生が、その操作フィーリングを低下させる要因となるおそれがあることから、この点において、なお改善の余地を残すものとなっていた。

本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、より優れた操作フィーリングを実現することのできる車両用シートリフター装置を提供することにある。

上記課題を解決する車両用シートリフター装置は、シートを昇降動作させるリンク機構の入力ギヤに噛合するピニオンギヤと、前記ピニオンギヤの回転を制御する回転制御装置と、を備え、前記回転制御装置は、前記ピニオンギヤに同期して回転する回転軸と、前記回転軸とともに回転する第１の噛合部材と該第１の噛合部材に噛合することにより前記回転軸の回転を規制する第２の噛合部材とを有した回転規制機構と、操作ハンドルに連動して前記回転軸周りに回動する入力部材と、前記入力部材が中立位置から回動することにより前記第１及び第２の噛合部材の噛み合いを解除する解除機構と、前記回転軸に制動力を付与する制動機構と、を備え、前記制動機構は、弾性力に基づき前記回転軸の外周に接触する状態で該回転軸にバネ本体が嵌挿されるとともに前記回転軸の径方向外側に第１及び第２のバネ端部が配置されるバネ部材を備え、前記バネ部材が前記回転軸の回転方向に回動することにより前記第１及び第２のバネ端部の相対位置が変化して前記バネ本体が拡径方向に撓むとともに、前記解除機構の動作に基づき前記第１及び第２の噛合部材の噛み合いが解除されるときには、前記バネ本体が拡径方向に撓む前記第１及び第２のバネ端部の相対位置変化が規制されるように構成されることが好ましい。

即ち、弾性力に基づきバネ本体が接触する状態で回転軸にバネ部材を嵌挿することにより、その摩擦力に基づいて、回転軸に制動力を付与することができる。また、このバネ部材は、その回転軸との間の摩擦力に基づいて当該回転軸の回転方向に回動する。従って、上記構成によれば、操作ハンドルに対する操作入力に基づき回転軸を回転させる際、そのバネ部材が拡径方向に撓み、バネ部材に付与される制動力が弱まることで、円滑に、その操作ハンドルに対する操作入力を行うことができる。そして、操作ハンドルの操作後、回転規制機構を構成する第１及び第２の噛合部材が正しく噛み合う位置に、その回転軸を回転させることができる。

また、解除機構の動作に基づき第１及び第２の噛合部材の噛み合いが解除されるときには、バネ本体が拡径方向に撓むような第１及び第２のバネ端部の相対位置変化が規制されることで、そのバネ部材の摩擦力に基づいた制動力を、弱めることなく回転軸に付与することができる。そして、これにより、その噛み合いが解除される際、これら第１及び第２の噛合部材に対し、リンク機構の入力ギヤに噛合するピニオンギヤ側から大きな負荷が加わらないようにすることができる。その結果、その回転規制機構の解除操作に要する操作力を低減して操作性を向上させることができる。また、併せて、その解除音の発生を抑制して高い静粛性を確保することができる。そして、これにより、より優れた操作フィーリングを実現することができる。

更に、上記構成によれば、回転軸が回転することによる摩擦状態の変化、即ち静摩擦状態から動摩擦状態に移行することにより生ずる摩擦力の変化を抑えることができる。そして、これにより、その回転軸に安定した制動力を付与することで、回転規制機構の解除操作時、シート荷重によって、そのシートが急に下方移動しないようにすることができる。

上記課題を解決する車両用シートリフター装置は、前記制動機構は、前記バネ部材が前記回転軸の回転方向に回動する場合において前記第１のバネ端部の周方向移動を規制する第１の係合部と、支持軸周りに回動可能に軸支されるとともに前記バネ部材が前記回転軸の回転方向に回動する場合において前記第２のバネ端部に当接する保持レバーと、前記入力部材と一体に回動して前記保持レバーに当接する周方向位置に移動することにより前記解除機構の動作に基づき前記第１及び第２の噛合部材の噛み合いが解除されるときに前記保持レバーの回動を規制するストッパと、を備え、前記保持レバーは、前記支持軸周りの回動が規制された状態にある場合には、前記第２のバネ端部の周方向移動を規制し、前記支持軸周りの回動が許容された状態にある場合には、前記第２のバネ端部に押圧されて回動することにより前記第２のバネ端部の周方向移動を許容するように構成されるとともに、前記ストッパは、前記第１の噛合部材から前記第２の噛合部材が脱離する回動角度を超えて前記入力部材が回動することにより、前記保持レバーの回動を許容する周方向位置に移動するように構成されることが好ましい。

上記構成によれば、解除機構の動作に基づき第１及び第２の噛合部材の噛み合いが解除されるときにのみ、バネ部材のバネ本体が拡径方向に撓む第１及び第２のバネ端部の相対位置変化を規制することができる。また、その噛み合いが解除されるとき以外については、周方向移動が規制された第１のバネ端部に対して回転軸の回転方向に周方向移動する第２のバネ端部が近づくことで、そのバネ本体が拡径方向に撓むように第１及び第２のバネ端部の相対位置を変化させることができる。そして、これにより、円滑に、その回転規制機構による回転規制を解除すべく操作ハンドルを操作することができる。

上記課題を解決する車両用シートリフター装置は、前記入力部材が中立位置から第１方向に回動することにより前記操作ハンドルに入力された駆動力を前記回転軸に伝達する操作入力伝達機構を備え、前記回転規制機構は、前記シートが上方移動する第１方向における前記回転軸の回転を許容しつつ前記シートが下方移動する第２方向における前記回転軸の回転を規制するラチェット機構であり、前記解除機構は、前記入力部材が中立位置から第２方向に回動することにより前記ラチェット機構による前記回転軸の回転規制を解除するものであって、前記制動機構は、前記バネ部材が第２方向に回動する場合において前記第１のバネ端部の周方向移動を規制するとともに前記バネ部材が第１方向に回動する場合における前記第１のバネ端部の周方向移動を許容する前記第１の係合部と、前記バネ部材が第２方向に回動する場合において前記第２のバネ端部に当接する前記保持レバーと、前記バネ部材が第１方向に回動する場合において前記第２のバネ端部の周方向移動を規制する第２の係合部と、を備えることが好ましい。

上記構成によれば、操作ハンドルに対し、入力部材を第２方向に回動させる操作入力を行うことにより、回転軸の回転規制を解除して、そのシートを下方移動させることができる。また、操作ハンドルに対し、入力部材を第１方向に回動させる操作入力を行うことにより、回転規制機構を構成するラチェット機構の機能、及び操作入力伝達機構の機能に基づいて、そのリンク機構に支持されたシートを上方移動させることができる。更に、このとき、回転軸との摩擦力に基づきバネ部材が第１方向に回動し、当該第１方向の周方向移動が規制された第２のバネ端部に対して第１のバネ端部が近づくことで、そのバネ本体が拡径方向に撓むように第１及び第２のバネ端部の相対位置が変化する。そして、これにより、円滑に、そのシートを上方移動させるべく操作ハンドルを操作することができる。

上記課題を解決する車両用シートリフター装置は、前記操作入力伝達機構は、前記回転軸と一体に回転する爪車と、前記爪車に対する噛合部を有して前記入力部材と一体に回動する駆動レバーと、を備え、前記駆動レバーは、付勢部材の付勢力に基づき支軸周りに回動付勢されることにより、前記入力部材が第１方向に回動する場合には、前記噛合部が前記爪車に噛合して該爪車に駆動力を伝達するとともに、前記入力部材が第２方向に回動する場合には、前記付勢力に抗して前記支軸周りに回動することにより前記噛合部が前記爪車から脱離するように構成されるものであって、前記制動機構は、前記駆動レバーの支軸が前記ストッパとして機能するように構成されることが好ましい。

上記構成によれば、操作ハンドルに対し、入力部材を第１方向に回転させる操作及び当該入力部材を中立位置に復帰させる操作を繰り返すことで、シートを上方移動させることができる。そして、駆動レバーの支軸がストッパを兼ねるようにすることで、その構成の簡素化を図ることができる。

上記課題を解決する車両用シートリフター装置は、前記バネ部材は、捩りコイルバネであることが好ましい。
上記構成によれば、第１及び第２のバネ端部の相対位置を変化させることでバネ本体を拡径方向に撓めることができる。そして、コイル状のバネ本体を有することにより、容易に、その適切な撓み量を設定することができる。

本発明によれば、より優れた操作フィーリングを実現することができる。

シートリフター装置の側面図（車幅方向外側視）。 シートリフター装置の側面図（車幅方向内側視）。 操作ハンドル及びシートリフター装置を構成する回転制御装置の斜視図。 回転軸と一体に形成されたピニオンギヤ及び爪車の側面図。 回転制御装置の側面図。 回転制御装置の正面図。 回転制御装置の斜視図。 回転制御装置の分解斜視図。 回転制御装置の分解斜視図。 回転制御装置の断面図（図６におけるX−X断面）。 回転制御装置の断面図（図６におけるXI−XI断面）。 回転制御装置の断面図（図１０におけるXII−XII断面）。 回転制御装置の断面図（図１０におけるXIII−XIII断面、中立位置）。 回転制御装置の断面図（図１０におけるXIII−XIII断面、第１方向回動時）。 回転制御装置の断面図（図１０におけるXIII−XIII断面、第２方向回動時）。 回転制御装置の断面図（図１０におけるXVI−XVI断面、中立位置）。 回転制御装置の断面図（図１０におけるXVI−XVI断面、第１方向回動時）。 回転制御装置の断面図（図１０におけるXVI−XVI断面、第２方向回動時）。 回転制御装置の断面図（図１０におけるXII−XII断面、ラチェット機構解除状態）。 回転制御装置の断面図（図１０におけるXX−XX断面、中立位置）。 回転制御装置の断面図（図１０におけるXX−XX断面、第１方向回動時）。 回転制御装置の断面図（図１０におけるXX−XX断面、第２方向回動時）。 回転制御装置の断面図（図１０におけるXIII−XIII断面、ロック部材脱離角度）。 回転制御装置の断面図（図１０におけるXVI−XVI断面、ロック部材脱離角度）。

以下、車両用のシートリフター装置に関する一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、車両用のシート１は、シートクッション２と、このシートクッション２の後端部に対して傾動自在に設けられたシートバック３と、を備えている。本実施形態では、車両の床部４には、車両前後方向に延びる左右一対のロアレール５が設けられている。また、これら各ロアレール５には、それぞれ、その延伸方向に沿って当該ロアレール５上を相対移動可能なアッパレール６が装着されている。尚、本実施形態のロアレール５は、床部４に設けられたブラケット７上に支持されている。そして、本実施形態のシート１は、これらのロアレール５及びアッパレール６が形成するシートスライド装置８の上方に支持されている。

また、本実施形態のシート１は、シートリフター装置１０を介して各アッパレール６に固定されている。そして、車両の乗員は、このシートリフター装置１０の機能を利用することにより、その上下方向におけるシート１の位置調整（シートクッション２の高さ調整）を行うことが可能となっている。

詳述すると、図２に示すように、本実施形態のシートリフター装置１０は、回動自在に設けられた複数のリンク部材１１を介して上方にシート１を支持するリンク機構１２を備えている。具体的には、このリンク機構１２は、シートクッション２の骨格を構成するサイドフレーム１３の前端部（図２中、左側の端部）及びアッパレール６に設けられたベース部材１４の前端部に対して回動可能に連結された前方リンク１１ａを備えている。また、このリンク機構１２は、サイドフレーム１３の後端部（図２中、右側の端部）及びベース部材１４の後端部に対して回動可能に連結された後方リンク１１ｂと、を備えている。即ち、本実施形態のリンク機構１２には、周知の平行リンク機構が用いられている。そして、本実施形態のシートリフター装置１０は、このリンク機構１２を構成する各リンク部材１１の回動によって、その上方に支持するシート１を昇降動作させることが可能になっている。

尚、本実施形態では、サイドフレーム１３に対する前方リンク１１ａ及び後方リンク１１ｂの各連結点Ｘ１，Ｘ２は、ベース部材１４に対する前方リンク１１ａ及び後方リンク１１ｂの各連結点Ｘ３，Ｘ４よりも車両後方側（図２中、右側）に配置されている。即ち、本実施形態のリンク機構１２は、サイドフレーム１３側の各連結点Ｘ１，Ｘ２が車両前方（同図中、左側）に移動する方向に各リンク部材１１が回動することによって（同図中、反時計回りの回動）、これら各リンク部材１１の上方に支持されたシート１が上方に移動する。そして、各連結点Ｘ１，Ｘ２が車両後方側に移動する方向に各リンク部材１１が回動することによって（同図中、時計回りの回動）、各リンク部材１１の上方に支持されたシート１が下方に移動するように構成されている。

また、本実施形態では、上記リンク機構１２を構成する上記各リンク部材１１のうちの一つ、右側のサイドフレーム１３に連結される後方リンク１１ｂには、その連結点Ｘ２を回動中心とする入力ギヤ（セクターギヤ）１６が形成されている。即ち、この入力ギヤ１６は、後方リンク１１ｂと回動軸Ｑ１を共有して一体に回動する。尚、本実施形態では、左右のサイドフレーム１３（の後端部１３ｂ）間を連結するトルクロッド１７が後方リンク１１ｂの回動軸Ｑ１を構成する。そして、本実施形態のリンク機構１２は、この入力ギヤ１６を介して後方リンク１１ｂが駆動されることにより、その上方に支持するシート１を昇降動作させることが可能となっている。

更に、本実施形態のシートリフター装置１０は、上記のように構成されたリンク機構１２の入力ギヤ１６に噛合するピニオンギヤ１８を備えている。また、図１及び図３に示すように、本実施形態では、シートクッション２の側方（図１中、紙面手前側）には、操作ハンドル２０が設けられている。そして、図２及び図３に示すように、本実施形態のシートリフター装置１０は、この操作ハンドル２０に対する操作入力に基づいてピニオンギヤ１８の回転を制御する回転制御装置２１を備えている。

詳述すると、図４に示すように、本実施形態のシートリフター装置１０において、ピニオンギヤ１８は、その回転軸２２と一体に形成されている。そして、図５〜図１１に示すように、本実施形態の回転制御装置２１は、このピニオンギヤ１８の回転軸２２を回転自在に支持する第１支持部材２３及び第２支持部材２４を備えている。

図８〜図１０に示すように、第１支持部材２３は、略平板状の外形を有している。また、第２支持部材２４は、この第１支持部材２３に対向する平板部２５を備えている。尚、本実施形態の第２支持部材２４は、複数（本実施形態では、２つ）の脚部２６を有しており、これらの脚部２６が第１支持部材２３に固定されることで、その平板部２５が第１支持部材２３に対向して配置されるようになっている。そして、これら第２支持部材２４の平板部２５及び第１支持部材２３には、それぞれ、ピニオンギヤ１８の回転軸２２が挿通される挿通孔２７，２８が形成されている。

具体的には、図４に示すように、本実施形態のピニオンギヤ１８は、回転軸２２の一端側（第１端部２２ａ、同図中、右側の端部）に形成されている。そして、この回転軸２２には、ピニオンギヤ１８に連続して軸線方向中央側（同図中、左側）に延びる大径部２２ｃが設けられている。

一方、図１０に示すように、第１支持部材２３に形成された挿通孔２８の内径は、上記ピニオンギヤ１８の回転軸２２に設けられた大径部２２ｃの外径と略等しく（僅かに大きく）設定されている。また、第２支持部材２４の平板部２５に形成された挿通孔２７の内径は、ピニオンギヤ１８の反対側に位置する回転軸２２の他端側（第２端部２２ｂ、同図中、左側の端部）の外径と略等しく（僅かに大きく）設定されている。即ち、本実施形態の回転制御装置２１において、ピニオンギヤ１８の回転軸２２は、その大径部２２ｃが第１支持部材２３に保持されるとともに、その第２端部２２ｂが第２支持部材２４の平板部２５に保持される。そして、本実施形態の回転制御装置２１は、これにより、その第１支持部材２３の裏面２３ｂ側（同図中、右側）からピニオンギヤ１８が突出した状態で、当該ピニオンギヤ１８の回転軸２２を回転自在に支持する構成になっている。

図３及び図１０に示すように、本実施形態の回転制御装置２１は、その第１支持部材２３の裏面２３ｂを固定面としてシートクッション２の骨格を構成するサイドフレーム１３の側面１３ｓに固定される。具体的には、図２及び図３に示すように、本実施形態のシート１において、そのサイドフレーム１３の側面１３ｓには、当該サイドフレーム１３をシート幅方向（図２中、紙面に直交する方向）に貫通する貫通孔３０が形成されている。また、上記リンク機構１２側の入力ギヤ１６は、この貫通孔３０に臨む位置に設けられている。そして、本実施形態の回転制御装置２１は、この貫通孔３０内に、その第１支持部材２３の裏面２３ｂから突出したピニオンギヤ１８を挿入する態様で、シート１のサイドフレーム１３に固定される構成になっている。

また、図４、図８及び図９に示すように、本実施形態の回転制御装置２１において、ピニオンギヤ１８の回転軸２２には、当該回転軸２２とともに回転する第１の噛合部材としての爪車３１が設けられている。尚、本実施形態では、この爪車３１は、回転軸２２の略中央部分に設けられている。そして、図８、図９及び図１２に示すように、本実施形態の回転制御装置２１は、この爪車３１に係合することにより当該爪車３１及びピニオンギヤ１８が設けられた回転軸２２の回転を規制可能な複数のロック部材３２を備えている。

詳述すると、図１２に示すように、本実施形態の回転制御装置２１において、これらの各ロック部材３２は、第１支持部材２３に設けられたロック保持部３３に保持されることにより、周方向移動不能な状態で、爪車３１の径方向外側に配置されている。本実施形態の回転制御装置２１は、爪車３１を挟んで周方向に約１８０°離間した位置に配置された一対のロック部材３２を備えている。また、本実施形態のロック部材３２は、一端に爪車３１に対する噛合部３２ａを有した略平板状の外形を有している。そして、第１支持部材２３の表面２３ａには、これら各ロック部材３２のロック保持部３３を構成する複数の保持突部３４が形成されている。

具体的には、本実施形態の回転制御装置２１において、各ロック保持部３３は、それぞれ、所定の間隔で爪車３１の周方向に並ぶ一対の保持突部３４により構成されている。そして、各ロック部材３２は、そのロック保持部３３を構成する２つの保持突部３４間に挟み込まれることにより、その爪車３１周りの周方向移動が規制される構成になっている。

また、本実施形態のロック保持部３３は、その保持するロック部材３２の径方向移動、即ち当該ロック部材３２の噛合部３２ａが爪車３１に対して接離する方向の相対移動を許容する。更に、本実施形態の回転制御装置２１は、各ロック部材３２を付勢して爪車３１に押し当てる付勢部材としてのリングバネ３５を備えている。即ち、このリングバネ３５は、略円弧状（略Ｃ字状）に湾曲したバネ本体３５ｃを有している。そして、各ロック部材３２は、このリングバネ３５が縮径する方向の弾性力（弾性復元力）に基づいて、それぞれ、径方向内側に相対移動することにより、その噛合部３２ａが爪車３１に噛合する構成になっている。

ここで、本実施形態では、これらの爪車３１及び各ロック部材３２は、その噛合部位形状（爪形状）に基づいて、爪車３１が、図１２中、反時計回り方向に回転した場合において、当該爪車３１に噛合する各ロック部材３２が径方向外側に移動する力、即ち各ロック部材３２を爪車３１から脱離させる力が発生するように構成されている。そして、本実施形態の回転制御装置２１は、これにより、そのシート１が上方移動する方向における回転軸２２の回転を許容しつつ、シート１が下方移動する方向における回転軸２２の回転を規制する回転規制機構としてのラチェット機構４０を形成する構成になっている。

即ち、本実施形態のシートリフター装置１０は、ピニオンギヤ１８の回転軸２２が、爪車３１と一体に、第１方向（図１２中、反時計回り方向）に回転することにより、そのリンク機構１２に支持されたシート１が上方移動する構成になっている。また、このとき、ラチェット機構４０においては、爪車３１に噛合する各ロック部材３２が、これら爪車３１及び各ロック部材３２の噛合部位形状に基づいて、リングバネ３５の付勢力に抗して径方向外側に移動する。そして、本実施形態のラチェット機構４０は、これにより、その爪車３１に噛合する各ロック部材３２が、一爪ずつ爪車３１の爪部を乗り越える態様で、そのリンク機構１２の上方に支持されたシート１が上方移動する第１方向における回転軸２２の回転を許容する構成になっている。

更に、本実施形態のラチェット機構４０は、爪車３１が第２方向（図１２中、時計回り方向）に回転した場合には、当該爪車３１及び各ロック部材３２の噛合部位形状に基づいて、その爪車３１と各ロック部材３２との間の噛み合いが強まる（噛み込む）ように構成されている。そして、本実施形態の回転制御装置２１は、これにより、リンク機構１２の上方に支持されたシート１が下方移動する方向における回転軸２２の回転を規制することで、そのシート荷重に抗してシート位置を保持することが可能となっている。

また、図６〜図１１に示すように、本実施形態の回転制御装置２１は、操作ハンドル２０に対する操作入力に連動してピニオンギヤ１８の回転軸２２周りに回動する略平板状の入力部材４１を備えている。図８〜図１０に示すように、本実施形態の入力部材４１は、ピニオンギヤ１８の回転軸２２（の第２端部２２ｂ）が挿通される挿通孔４１ａを有している。尚、本実施形態のシートリフター装置１０は、この入力部材４１に対して操作ハンドル２０が直接的に固定される構成になっている。そして、本実施形態の入力部材４１は、これにより、そのピニオンギヤ１８と同軸位置において、操作ハンドル２０と一体に回動するように構成されている。

図１及び図３に示すように、本実施形態の操作ハンドル２０は、先端部分をハンドル部２０ａとして車両前方側（図１中、右側）に向かって延びるレバー形状を有している。そして、そのハンドル部２０ａが車両の床部に対して略水平となる位置を中立位置Ｐ０として、シートクッション２の側方に配置されるようになっている。

本実施形態のシートリフター装置１０において、この操作ハンドル２０は、そのハンドル部２０ａが上方に引き上げられる方向及び下方に押し下げられる方向に回動操作される。そして、本実施形態の入力部材４１は、その操作ハンドル２０の引き上げ操作によって、第１方向（図６中、反時計回り方向）に回動し、その押し下げ操作によって、第２方向（図６中、時計回り方向）に回動する構成になっている。

ここで、図８〜図１０に示すように、本実施形態の回転制御装置２１において、上記第２支持部材２４は、回転軸２２の径方向外側を包囲する態様で平板部２５と脚部２６との間の位置に配置される扁平略円筒状の筒状部４２を有している。また、図８及び図１３に示すように、この筒状部４２の内側には、上記ラチェット機構４０の付勢部材を構成するリングバネ３５（図１２参照）と同様、略円弧状（略Ｃ字状）に湾曲したバネ本体４３ｃを有するリングバネ４３が設けられている。そして、図１１、及び図１３〜図１５に示すように、本実施形態の回転制御装置２１は、このリングバネ４３の弾性力（弾性復元力）に基づいて、その入力部材４１に連結された操作ハンドル２０を中立位置Ｐ０に復帰させるハンドル戻し機構４４を備えている。

詳述すると、図７、図８及び図１１に示すように、本実施形態の入力部材４１には、その周縁部から回転軸２２の軸線方向に沿って第１支持部材２３側（図１１中、右側）に向かって延びる接続片４５が設けられている。また、図１３に示すように、本実施形態のリングバネ４３は、そのバネ本体４３ｃの両端部から径方向内側に折り曲げられた折曲部４３ａ，４３ｂを有している。そして、図１１及び図１３に示すように、上記入力部材４１に設けられた接続片４５の先端は、これらの両折曲部４３ａ，４３ｂの間に配置されている。

即ち、本実施形態の回転制御装置２１は、操作ハンドル２０に対する操作入力に基づき入力部材４１が回動することによって、その接続片４５が上記リングバネ４３の両端に設けられた折曲部４３ａ，４３ｂの何れか一方を周方向に押圧するように構成されている。尚、本実施形態では、接続片４５の先端は、後述する解除部材６５の接続片７４に嵌合する構成になっており、リングバネ４３の各折曲部４３ａ，４３ｂは、この解除部材６５の接続片７４を介して入力部材４１の接続片４５に押圧される。そして、本実施形態のハンドル戻し機構４４は、これにより生ずるリングバネ４３の弾性力に基づいて、その入力部材４１の接続片４５を回動前の周方向位置、即ち操作ハンドル２０の中立位置Ｐ０に対応する周方向位置に復帰させる構成になっている。

具体的には、図１４に示すように、本実施形態のハンドル戻し機構４４は、操作ハンドル２０の引き上げ操作に伴い入力部材４１が第１方向（同図及び図６中、反時計回り方向）に回動することで、その入力部材４１に設けられた接続片４５が、リングバネ４３の第１折曲部４３ａを押圧する。そして、図１５に示すように、操作ハンドル２０の押し下げ操作に伴い入力部材４１が第２方向（同図及び図６中、時計回り方向）に回動することにより、その入力部材４１に設けられた接続片４５が、リングバネ４３の第２折曲部４３ｂを押圧するように構成されている。

また、図６及び図１１に示すように、本実施形態の回転制御装置２１において、第２支持部材２４には、リングバネ４３の各折曲部４３ａ，４３ｂに対する係合部４６が形成されている。そして、本実施形態の回転制御装置２１は、この係合部４６に対する係合関係に基づいて、上記入力部材４１の接続片４５が各折曲部４３ａ，４３ｂを押圧する方向とは反対方向における当該各折曲部４３ａ，４３ｂの周方向移動を規制する構成になっている。

具体的には、図１１及び図１４に示すように、入力部材４１の接続片４５に押圧されたリングバネ４３の第１折曲部４３ａが第１方向（図１１中、上側）に周方向移動するとき、他方側の第２折曲部４３ｂは、上記係合部４６に当接することによって、その第１方向の周方向移動が規制される。また、図１１及び図１５に示すように、入力部材４１の接続片４５に押圧されたリングバネ４３の第２折曲部４３ｂが、第２方向（図１１中、下側）に周方向移動するとき、他方側の第１折曲部４３ａは、その第２方向の周方向移動が規制される。そして、本実施形態の回転制御装置２１は、これにより、入力部材４１に対するリングバネ４３の連れ回りを抑えることで、そのリングバネ４３の弾性復元力に基づいて、入力部材４１に固定された操作ハンドル２０を中立位置Ｐ０に復帰させることが可能になっている。

また、図１６〜図１８に示すように、本実施形態の回転制御装置２１は、操作ハンドル２０の引き上げ操作に伴い入力部材４１が第１方向（各図中、反時計回り方向）に回動することにより、その操作ハンドル２０に入力された駆動力をピニオンギヤ１８の回転軸２２に伝達する操作入力伝達機構（送り機構）５０を備えている。

詳述すると、本実施形態の操作入力伝達機構５０は、ピニオンギヤ１８の回転軸２２と一体に回転する爪車５１と、この爪車５１に対する噛合部５２ａを有して入力部材４１と一体に回動する駆動レバー５２と、を備えている。

図９及び図１６に示すように、本実施形態の回転制御装置２１において、ピニオンギヤ１８の回転軸２２には、その第２端部２２ｂ側に、断面六角形状をなす六角部２２ｄが設けられている。そして、爪車５１には、その回転軸２２の六角部２２ｄに嵌合する六角孔５１ａが設けられている。

また、図６、図８及び図１６に示すように、本実施形態の入力部材４１には、第１支持部材２３側に向かってピニオンギヤ１８の回転軸２２と略平行に延びる支軸５３が設けられており、駆動レバー５２は、この支軸５３に軸支されることにより、回動可能な状態で、その爪車５１の径方向外側に配置されている。更に、この駆動レバー５２は、支軸５３に嵌挿された捩りコイルバネ５４の弾性力（弾性復元力）によって、その支軸５３周りに回動付勢されている。そして、本実施形態の駆動レバー５２は、これにより、その一端に設けられた噛合部５２ａが爪車５１に対して噛合する構成になっている。

更に、本実施形態の操作入力伝達機構５０において、これらの爪車５１及び駆動レバー５２は、入力部材４１と一体に回動する駆動レバー５２が爪車５１の径方向外側を第１方向に周方向移動した場合には、その噛合部位形状（爪形状）に基づいて、互いの噛み合いが強まる（噛み込む）ように構成されている。そして、その駆動レバー５２が爪車５１の径方向外側を第２方向に周方向移動した場合には、互いの噛合部位形状に基づいて、その爪車５１に噛合する駆動レバー５２の噛合部５２ａが径方向外側に移動する力、即ち当該噛合部５２ａを爪車５１から脱離させる力を発生するように構成されている。

即ち、図１７に示すように、本実施形態の操作入力伝達機構５０は、操作ハンドル２０の引き上げ操作に伴い入力部材４１が中立位置ｐ０（Ｐ０）から第１方向に回動することによって、その爪車５１に噛合する駆動レバー５２を介してピニオンギヤ１８の回転軸２２を入力部材４１と一体に回動させる。そして、入力部材４１が中立位置ｐ０（Ｐ０）に復帰する際には、その爪車５１に噛合する駆動レバー５２が、一爪ずつ爪車５１の爪部を乗り越える態様で、その第２方向における回転軸２２の回転を許容する構成になっている。

つまり、本実施形態の回転制御装置２１は、その入力部材４１に固定された操作ハンドル２０の引き上げ操作を繰り返すことにより、ピニオンギヤ１８の回転軸２２を第１方向に回転駆動することができる。尚、本実施形態では、操作ハンドル２０の引き上げ操作一回あたりの回転角度は、最大で爪車３１の二爪分（二歯分）に設定されている。そして、本実施形態のシートリフター装置１０は、これにより、その上記リンク機構１２に支持されたシート１を上方移動させることが可能な構成になっている。

また、図１６及び図１８に示すように、本実施形態の回転制御装置２１は、入力部材４１が中立位置ｐ０から第２方向（各図中、時計回り方向）に回動する際、その入力部材４１と一体に回動する駆動レバー５２の他端側、即ち爪車５１に噛合する噛合部５２ａとは反対側の端部（当接端５２ｂ）に当接する係合部材５５を備えている。そして、本実施形態の操作入力伝達機構５０は、この係合部材５５に当接した駆動レバー５２が、捩りコイルバネ５４の付勢力に抗して回動するように構成されている。

即ち、本実施形態の操作入力伝達機構５０は、入力部材４１が中立位置ｐ０から第２方向に回動する場合には、その駆動レバー５２の噛合部５２ａが爪車５１から脱離するように構成されている。そして、本実施形態の回転制御装置２１は、これにより、その押し下げ操作された操作ハンドル２０が中立位置Ｐ０に復帰する際、駆動レバー５２が爪車５１に干渉しない構成になっている。

尚、図９及び図１０に示すように、本実施形態の回転制御装置２１は、ピニオンギヤ１８の回転軸２２が挿通される挿通孔５６を有して後述する中間部材６１に固定されることにより回転軸２２周りの回動が規制された支持プレート５７を有している。そして、本実施形態の係合部材５５は、回転軸２２に略平行する軸形状を有して、この支持プレート５７の周縁部に支持されている。

また、図１９に示すように、本実施形態の回転制御装置２１は、操作ハンドル２０の引き下げ操作に伴い入力部材４１が中立位置ｐ０から第２方向に回動することにより、そのラチェット機構４０を構成する爪車３１及び各ロック部材３２の噛み合いを解除する解除機構６０を備えている。

詳述すると、図１０に示すように、本実施形態の回転制御装置２１は、ピニオンギヤ１８の回転軸２２に沿った軸線方向において、第１支持部材２３と第２支持部材２４の平板部２５との間に介在される中間部材６１を備えている。

図８〜図１０に示すように、本実施形態の回転制御装置２１において、この中間部材６１は、上記ラチェット機構４０を構成する爪車３１の径方向外側を包囲する筒部６１ａと、当該筒部６１ａの軸方向一端に設けられた蓋部６１ｂと、を備えた扁平略有蓋円筒状の外形を有している。また、この中間部材６１は、その蓋部６１ｂの中心部分に円孔６２を有している。更に、本実施形態の回転軸２２には、その爪車３１よりも第２端部２２ｂ側に、上記大径部２２ｃよりも直径の大きな第２大径部２２ｅが設けられている（図４参照）。そして、上記中間部材６１の蓋部６１ｂに設けられた円孔６２の内径は、この第２大径部２２ｅと略等しく（僅かに大きく）設定されている。

即ち、本実施形態の中間部材６１は、その蓋部６１ｂに設けられた円孔６２にピニオンギヤ１８の回転軸２２が挿通されるとともに、筒部６１ａの他端側が第１支持部材２３の表面２３ａに当接する状態で、第１支持部材２３と第２支持部材２４との間に配置される。また、図８、図９及び図１２に示すように、本実施形態では、この中間部材６１の筒部６１ａには、軸方向に延びる複数のスリット６３が設けられている。そして、本実施形態の中間部材６１は、これらのスリット６３が第２支持部材２４の脚部２６に嵌合することにより、その第１支持部材２３及び第２支持部材２４に対する回転軸２２周りの相対回動が規制される構成になっている。

また、図９、図１０及び図２０に示すように、本実施形態の回転制御装置２１において、この中間部材６１の蓋部６１ｂと爪車３１との間には、上記入力部材４１に連動して、そのピニオンギヤ１８の回転軸２２周りに回動する解除部材６５が設けられている。更に、各ロック部材３２には、この解除部材６５に対する係合部６６が形成されている。そして、本実施形態の解除機構６０は、この解除部材６５の動作に基づいて、そのラチェット機構４０を構成する爪車３１及び各ロック部材３２の噛み合いを解除する構成になっている。

詳述すると、図８〜図１０に示すように、本実施形態の解除部材６５は、その周縁部分に中間部材６１の筒部６１ａに沿って延びる周壁部６５ａ（図１２参照）を備えた略平板状の外形を有している。また、この解除部材６５の中心部分には、ピニオンギヤ１８の回転軸２２に設けられた上記第２大径部２２ｅが挿通される挿通孔７１が設けられている。更に、本実施形態では、この挿通孔７１もまた、その内径は第２大径部２２ｅと略等しく（僅かに大きく）設定されている。そして、本実施形態の解除部材６５は、これにより、その周壁部６５ａを第１支持部材２３の表面２３ａ側に向けた状態で、ピニオンギヤ１８の回転軸２２周りに回動可能に軸支される構成になっている。

また、図９及び図２０に示すように、本実施形態の解除部材６５には、その外周縁から径方向外側に向かって延びる接続片７４が設けられている。具体的には、図８及び図１２に示すように、本実施形態の解除部材６５において、上記周壁部６５ａは、周方向に離間した二位置に設けられている。そして、接続片７４は、これらの２つの周壁部６５ａの中間位置に形成されている。

更に、図９、図１１及び図１３に示すように、この接続片７４の先端部分には、上記入力部材４１に設けられた接続片４５の先端部分が嵌合する嵌合凹部７４ａが形成されている。そして、本実施形態の解除部材６５は、これにより、操作ハンドル２０に対する操作入力に基づいて、その入力部材４１と一体に回動する構成になっている。

一方、図９、図１０及び図２０に示すように、本実施形態の回転制御装置２１において、ラチェット機構４０を構成する各ロック部材３２の係合部６６は、その軸方向に対向する解除部材６５側（図１０中、左側）に向かって突出する突起形状を有している。そして、本実施形態の解除部材６５には、これら各ロック部材３２の係合部６６が挿入される一対の係合孔７５が形成されている。

具体的には、これらの係合孔７５は、それぞれ、その解除部材６５を軸支する回転軸２２の周方向に沿った長孔形状を有している。また、本実施形態では、各係合孔７５における径方向内側の内壁面７５ａは、解除部材６５の回動位置に応じて各ロック部材３２の係合部６６に当接するカム面７６となっている。そして、本実施形態の解除機構６０は、これらのカム面７６が、解除部材６５の回動位置に応じて、各係合孔７５内に挿入された各ロック部材３２の係合部６６を径方向外側に押圧することにより、そのリングバネ３５の付勢力に抗して、各ロック部材３２をピニオンギヤ１８の回転軸２２と一体に設けられた爪車３１から脱離させる構成になっている。

さらに詳述すると、図２０に示すように、本実施形態の解除部材６５において、その各係合孔７５における径方向外側の内壁面７５ｂには、それぞれ、径方向内側に向かって突出する規制突部７７が形成されている。そして、本実施形態の解除機構６０は、同図及び図６に示すように、入力部材４１が中立位置ｐ０にある場合において、これら規制突部７７の先端が、各ロック部材３２の係合部６６に対向して配置される構成になっている。

即ち、本実施形態の解除機構６０は、入力部材４１が中立位置ｐ０にある場合には、これらの各規制突部７７が、その径方向外側に向かう各ロック部材３２の移動を規制することにより、当該各ロック部材３２が爪車３１から脱離する動作を禁止する。そして、本実施形態の回転制御装置２１は、これにより、操作ハンドル２０に対する操作入力のない場合には、そのピニオンギヤ１８の回転軸２２を回転不能な状態に保持する構成になっている。

また、図２１に示すように、本実施形態の解除機構６０は、解除部材６５が入力部材４１と一体に中立位置ｐ０から第１方向（同図中、反時計回り方向）に回動した場合、その各係合孔７５に設定されたカム面７６が、各ロック部材３２の係合部６６に当接しないように構成されている。そして、これにより、その各係合孔７５における径方向外側の内壁面７５ｂと各ロック部材３２の係合部６６との間に隙間が形成される構成になっている。

即ち、本実施形態の解除機構６０は、操作ハンドル２０の引き上げ操作時には、各ロック部材３２の径方向移動を許容する。そして、本実施形態の回転制御装置２１は、これにより、そのラチェット機構４０の機能に基づいて、ピニオンギヤ１８の回転軸２２を第１方向に回転させることが可能になっている。

更に、図２２に示すように、本実施形態の解除機構６０は、解除部材６５が入力部材４１と一体に中立位置ｐ０から第２方向（同図中、時計回り方向）に回動した場合、その各係合孔７５に設定されたカム面７６が、各ロック部材３２の係合部６６に当接して径方向外側に押圧するように構成されている。そして、本実施形態の解除機構６０は、これにより、各ロック部材３２を爪車３１から脱離させることで、これら爪車３１及び各ロック部材３２の噛み合い、つまりは、そのラチェット機構４０による回転軸２２の回転規制を解除する構成になっている。

即ち、本実施形態の回転制御装置２１は、その入力部材４１に固定された操作ハンドル２０の押し下げ操作に基づいて、ピニオンギヤ１８の回転軸２２を回転可能な状態にすることができる。そして、本実施形態のシートリフター装置１０は、これにより、シート荷重に基づいて、そのシート１を下方移動させることが可能になっている。

（制動機構）
次に、本実施形態の回転制御装置２１に設けられた制動機構について説明する。
図８、図９及び図１３に示すように、本実施形態の回転制御装置２１は、ピニオンギヤ１８の回転軸２２に対し、その外周に接触する状態で当該回転軸２２に嵌挿されるコイル状のバネ本体８０ｃを有した捩りコイルバネ８０を備えている。そして、本実施形態の回転制御装置２１においては、この捩りコイルバネ８０の摩擦力に基づいて、そのピニオンギヤ１８の回転軸２２に制動力を付与する制動機構８１が形成されている。

詳述すると、図１０に示すように、本実施形態の回転制御装置２１において、捩りコイルバネ８０は、回転軸２２の軸線方向、上記中間部材６１の蓋部６１ｂと当該蓋部６１ｂに対向する支持プレート５７との間に配置されている。そして、図１３に示すように、中間部材６１の蓋部６１ｂには、その捩りコイルバネ８０がピニオンギヤ１８の回転軸２２に嵌挿されることにより当該回転軸２２の径方向外側に配置された第１及び第２のバネ端部８０ａ，８０ｂに係合する第１及び第２の係合部８３，８４が設けられている。

具体的には、本実施形態の捩りコイルバネ８０は、その第１及び第２のバネ端部８０ａ，８０ｂの相対位置を周方向に押し縮めることによりバネ本体８０ｃを拡径方向に撓ませた状態でピニオンギヤ１８の回転軸２２に装着される。また、本実施形態の回転制御装置２１において、第１の係合部８３は、第２方向（図１３中、時計回り方向）における第１のバネ端部８０ａの周方向移動を規制する当接面８３ｓを有している。そして、第２の係合部８４は、第１方向（同図中、反時計回り方向）における第２のバネ端部８０ｂの周方向移動を規制する当接面８４ｓを有している。

即ち、本実施形態の捩りコイルバネ８０は、第１及び第２のバネ端部８０ａ，８０ｂの周方向間隔が縮まることにより拡径方向に撓められたバネ本体８０ｃが、その弾性力（弾性復元力）に基づいて縮径することにより回転軸２２の外周に接触する構成となっている。そして、本実施形態の制動機構８１は、その弾性力に基づき広がる第１及び第２のバネ端部８０ａ，８０ｂの周方向間隔を、第１及び第２の係合部８３，８４が所定間隔に保持することで、そのピニオンギヤ１８の回転軸２２に接触するバネ本体８０ｃの摩擦力、即ち回転軸２２に付与する制動力を適切な大きさに設定することが可能になっている。

また、本実施形態の回転制御装置２１において、第１の係合部８３は、第１方向における第１のバネ端部８０ａの周方向移動を許容するように構成されている。更に、第２の係合部８４は、第２方向における第２のバネ端部８０ｂの周方向移動を許容するように構成されている。そして、本実施形態の回転制御装置２１は、これにより、ピニオンギヤ１８の回転軸２２の回転方向に捩りコイルバネ８０が回動して第１及び第２のバネ端部８０ａ，８０ｂの相対位置が変化することにより、その捩りコイルバネ８０のバネ本体８０ｃが拡径方向に撓むように構成されている。

即ち、ピニオンギヤ１８の回転軸２２が回転した場合、当該回転軸２２の外周に対して接触する状態で嵌挿された捩りコイルバネ８０は、その摩擦力に基づいて回転軸２２の回転方向に回動することになる。そして、これにより、第１及び第２のバネ端部８０ａ，８０ｂもまた、その捩りコイルバネ８０の回動方向に周方向移動しようとする。

本実施形態の制動機構８１は、このとき、その第１及び第２の係合部８３，８４によって、これら第１及び第２のバネ端部８０ａ，８０ｂのうちの一方については、その捩りコイルバネ８０の回動方向に向かう周方向移動を許容し、他方については、その周方向移動を規制するように構成されている。そして、これにより、これら第１及び第２のバネ端部８０ａ，８０ｂの周方向間隔が縮み、バネ本体８０ｃが拡径方向に撓むようにすることで、そのピニオンギヤ１８の回転軸２２に接触するバネ本体８０ｃの摩擦力、即ち回転軸２２に付与する制動力が弱まる構成になっている。

例えば、図１４に示すように、操作ハンドル２０の引き上げ操作により入力された駆動力が上記操作入力伝達機構５０を介してピニオンギヤ１８の回転軸２２に伝達されることにより、当該回転軸２２が第１方向（同図中、反時計周り方向）に回転する。そして、これにより、この回転軸２２の外周に接触する状態で嵌挿された捩りコイルバネ８０もまた、その回転軸２２との摩擦力に基づいて第１方向に回動することになる。

本実施形態の制動機構８１は、このとき、上記第２の係合部８４によって、その第１方向における第２のバネ端部８０ｂの周方向移動を規制する一方、この第２のバネ端部８０ｂよりも回転方向後側（第２方向側）に位置する第１のバネ端部８０ａについては、その第１方向における周方向移動を許容する。即ち、周方向移動が規制された第２のバネ端部８０ｂに対して第１方向に周方向移動する第１のバネ端部８０ａが近づくことで、その捩りコイルバネ８０のバネ本体８０ｃが拡径方向に撓むことになる。そして、本実施形態の回転制御装置２１は、これにより、ピニオンギヤ１８の回転軸２２に付与される制動力が弱まることで、円滑に、そのリンク機構１２に支持されたシート１を上方移動させる操作ハンドル２０の引き上げ操作を行うことが可能になっている。

ここで、図１３及び図２３に示すように、本実施形態の制動機構８１は、第２方向（各図中、時計回り方向）に回転するピニオンギヤ１８の回転軸２２との摩擦力に基づき捩りコイルバネ８０が第２方向に回動する場合において、その第２のバネ端部８０ｂに当接する保持レバー８６を備えている。また、制動機構８１は、操作ハンドル２０の押し下げ操作に伴い第２方向に回動する入力部材４１と一体に回動することにより、その保持レバー８６に当接する周方向位置に移動するストッパ８７を備えている。そして、本実施形態の制動機構８１は、これら保持レバー８６及びストッパ８７の動作に基づいて、上記解除機構６０の動作に基づきラチェット機構４０を構成する爪車３１及び各ロック部材３２の噛み合いが解除されるときには、その周方向における第１及び第２のバネ端部８０ａ，８０ｂの相対位置変化を規制する構成になっている。

詳述すると、本実施形態の保持レバー８６は、上記中間部材６１の蓋部６１ｂに設けられた支持軸８８周りに回動可能に軸支されている。本実施形態では、この支持軸８８は、第２の係合部８４の近傍、当該第２の係合部８４よりも第１方向側（図１３及び図２３中、反時計回り方向）の位置において、回転軸２２に略平行する状態で立設されている。また、本実施形態の保持レバー８６は、その第１端８６ａ側が第２の係合部８４を超えて第１方向側に延びている。尚、本実施形態では、この保持レバー８６は、支持軸８８に嵌挿された捩りコイルバネ（図示略）の弾性力に基づいて、各図中、反時計回り方向に回動付勢されている。そして、本実施形態の保持レバー８６は、これにより第２の係合部８４を構成する当接面８４ｓと対向配置された第１端８６ａの基端部分が、その第２のバネ端部８０ｂに対する当接部９０となっている。

また、図８，図９、図２３及び図２４に示すように、本実施形態の制動機構８１は、上記操作入力伝達機構５０を構成する駆動レバー５２の支軸５３、詳しくは、その第１支持部材２３側に向かって延びる一端側が、上記ストッパ８７を兼ねる構成になっている。そして、図２３に示すように、このストッパ８７は、入力部材４１と一体に第２方向に回動して、保持レバー８６の第２端８６ｂに当接する周方向位置に移動することにより、その各図中、時計回り方向における保持レバー８６の回動を規制する構成になっている。

さらに詳述すると、図２３及び図２４に示すように、本実施形態の回転制御装置２１は、操作ハンドル２０の押し下げ操作に伴い入力部材４１が中立位置ｐ０から第２方向に回動した所定の回動角度θｘにおいて、上記解除機構６０の動作に基づき爪車３１から各ロック部材３２が脱離するように構成されている。

また、本実施形態の制動機構８１において、ストッパ８７は、この入力部材４１の回動に伴い第２方向に周方向移動することにより、その入力部材４１が上記回動角度θｘに至る所定の周方向範囲に位置する場合において、保持レバー８６の第２端８６ｂに対して当接可能な状態となるように構成されている。そして、保持レバー８６は、このストッパ８７により、各図中、時計回り方向における支持軸８８周りの回動が規制された状態においては、その当接部９０が設けられた第１端８６ａによって、第２方向における第２のバネ端部８０ｂの周方向移動を規制するように構成されている。

即ち、上記のように、本実施形態の解除機構６０は、各ロック部材３２を爪車３１の径方向外側に移動させることで、これら爪車３１及び各ロック部材３２の噛み合い量を徐々に小さくする。そして、これにより、最終的に、その爪車３１から各ロック部材３２を脱離させる構成になっている。

本実施形態の制動機構８１は、この解除機構６０の動作に基づきラチェット機構４０を構成する爪車３１及び各ロック部材３２の噛み合い量が減少し始める時点から各ロック部材３２が爪車３１から脱離するまでの間、そのストッパ８７が保持レバー８６に当接して当該保持レバー８６の回動を規制するように構成されている。そして、これにより、保持レバー８６が第２方向における第２のバネ端部８０ｂの周方向移動を規制することで、解除機構６０の動作に基づき爪車３１及び各ロック部材３２の噛み合いが解除されるときには、そのコイルバネ８０のバネ本体８０ｃが拡径方向に撓む第１及び第２のバネ端部８０ａ，８０ｂの相対位置変化が規制される構成になっている。

また、図１５に示すように、本実施形態のストッパ８７は、上記爪車３１から各ロック部材３２が脱離する回動角度θｘを超えて入力部材４１が回動することによって、その保持レバー８６の回動を許容する周方向位置に移動するように構成されている。そして、本実施形態の保持レバー８６は、これにより、第２方向に周方向移動する第２のバネ端部８０ｂに押圧されて支持軸８８周りに回動することで、その第２方向における第２のバネ端部８０ｂの周方向移動を許容するように構成されている。

即ち、解除機構６０の動作に基づき爪車３１及び各ロック部材３２の噛み合いが解除されるときには、これら爪車３１及び各ロック部材３２の噛み合い量が減少していくことによって、そのピニオンギヤ１８の回転軸２２が、リンク機構１２に支持されたシート１の荷重に基づき第２方向に回転しようとする。そして、これにより、この回転軸２２の外周に接触する状態で嵌挿された捩りコイルバネ８０もまた、その回転軸２２との摩擦力に基づいて第２方向に回動することになる。

本実施形態の制動機構８１は、このとき、入力部材４１と一体に第２方向に回動するストッパ８７が保持レバー８６の回動を規制することで、その保持レバー８６に当接する第２のバネ端部８０ｂの周方向移動が規制されるようになっている（図２３参照）。

つまり、本実施形態の制動機構８１は、解除機構６０の動作に基づき爪車３１及び各ロック部材３２の噛み合いが解除されるときには、第１及び第２のバネ端部８０ａ，８０ｂの相対位置変化を規制し、回転軸２２に接触するバネ本体８０ｃの内径を維持することにより、その摩擦力に基づいた制動力を、弱めることなく回転軸２２に付与する。そして、本実施形態の回転制御装置２１は、これにより、その操作ハンドル２０の押し下げ操作によりラチェット機構４０の回転規制を解除する際、第１及び第２の噛合部材を構成する爪車３１及び各ロック部材３２に対し、リンク機構１２の入力ギヤ１６に噛合するピニオンギヤ１８側から大きな負荷が加わらないように構成されている。

更に、本実施形態の制動機構８１は、その後、爪車３１から各ロック部材３２が脱離する回動角度θｘを超えて入力部材４１が第２方向に回動し、ストッパ８７による保持レバー８６の回動規制が解除されることで、その保持レバー８６を押し回す態様で第２のバネ端部８０ｂが第２方向に周方向移動するように構成されている（図１５参照）。

つまり、第１の係合部８３に第２方向の周方向移動が規制された第１のバネ端部８０ａに対して第２のバネ端部８０ｂが近づくことで、その捩りコイルバネ８０のバネ本体８０ｃが拡径方向に撓むことになる。そして、本実施形態の回転制御装置２１は、これにより、そのピニオンギヤ１８の回転軸２２に付与される制動力が弱まることによって、円滑に、そのリンク機構１２に支持されたシート１を下方移動（及び上方移動）させることが可能になっている。

また、本実施形態の制動機構８１は、操作ハンドル２０の押し下げ操作に伴い入力部材４１と一体に第２方向に回動するストッパ８７が、保持レバー８６の第２端８６ｂに当接する周方向位置に移動するまでの間についても同様に、第２のバネ端部８０ｂが第２方向に周方向移動することを許容する。

即ち、本実施形態の制動機構８１は、操作ハンドル２０が中立位置Ｐ０の近傍にある場合には、回転方向に関わらず、捩りコイルバネ８０がピニオンギヤ１８の回転軸２２の回転方向に回動することにより第１及び第２のバネ端部８０ａ，８０ｂの相対位置が変化して、その捩りコイルバネ８０のバネ本体８０ｃが拡径方向に撓むように構成されている。そして、本実施形態の回転制御装置２１は、これにより、操作ハンドルの操作後、そのラチェット機構４０を構成する爪車３１と各ロック部材３２とが正しく噛み合う位置まで、そのピニオンギヤ１８の回転軸２２が回転できる構成になっている。

以上、本実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）シートリフター装置１０の回転制御装置２１は、操作ハンドル２０に連動してピニオンギヤ１８の回転軸２２周りに回動する入力部材４１と、この入力部材４１が中立位置ｐ０から回動することによりラチェット機構４０を構成する爪車３１及び各ロック部材３２の噛み合いを解除する解除機構６０と、を備える。そして、この回転制御装置２１は、更に、その回転軸２２に制動力を付与する制動機構８１を備える。制動機構８１は、弾性力に基づき回転軸２２の外周に接触する状態で当該回転軸２２にバネ本体８０ｃが嵌挿されるとともに回転軸２２の径方向外側に第１及び第２のバネ端部８０ａ，８０ｂが配置されるバネ部材としての捩りコイルバネ８０を備える。また、制動機構８１は、この捩りコイルバネ８０が回転軸２２の回転方向に回動することにより第１及び第２のバネ端部８０ａ，８０ｂの相対位置が変化して、そのバネ本体８０ｃが拡径方向に撓むように構成される。そして、制動機構８１は、解除機構６０の動作に基づき爪車３１及び各ロック部材３２の噛み合いが解除されるときには、捩りコイルバネ８０のバネ本体８０ｃが拡径方向に撓む第１及び第２のバネ端部８０ａ，８０ｂの相対位置変化が規制されるように構成される。

即ち、弾性力に基づきバネ本体８０ｃが接触する状態でピニオンギヤ１８の回転軸２２に捩りコイルバネ８０を嵌挿することにより、その摩擦力に基づいて、回転軸２２に制動力を付与することができる。また、この捩りコイルバネ８０は、その回転軸２２との間の摩擦力に基づいて当該回転軸２２の回転方向に回動する。従って、上記構成によれば、操作ハンドル２０に対する操作入力に基づきピニオンギヤ１８の回転軸２２を回転させる際、その捩りコイルバネ８０が拡径方向に撓み、捩りコイルバネ８０に付与される制動力が弱まることで、円滑に、その操作ハンドル２０に対する操作入力を行うことができる。そして、操作ハンドルの操作後、ラチェット機構４０を構成する爪車３１と各ロック部材３２とが正しく噛み合う位置に、そのピニオンギヤ１８の回転軸２２を回転させることができる。

また、解除機構６０の動作に基づき爪車３１及び各ロック部材３２の噛み合いが解除されるときには、バネ本体８０ｃが拡径方向に撓むような第１及び第２のバネ端部８０ａ，８０ｂの相対位置変化が規制されることで、その捩りコイルバネ８０の摩擦力に基づいた制動力を、弱めることなくピニオンギヤ１８の回転軸２２に付与することができる。そして、これにより、その噛み合いが解除される際、これら爪車３１及び各ロック部材３２に対し、リンク機構１２の入力ギヤ１６に噛合するピニオンギヤ１８側から大きな負荷が加わらないようにすることができる。その結果、そのラチェット機構４０の解除操作に要する操作力を低減して操作性を向上させることができる。また、併せて、その解除音の発生を抑制して高い静粛性を確保することができる。そして、これにより、より優れた操作フィーリングを実現することができる。

更に、上記構成によれば、ピニオンギヤ１８の回転軸２２が回転することによる摩擦状態の変化、即ち静摩擦状態から動摩擦状態に移行することにより生ずる摩擦力の変化を抑えることができる。そして、これにより、その回転軸２２に安定した制動力を付与することで、ラチェット機構４０による回転規制の解除操作時、シート荷重によって、そのシート１が急に下方移動しないようにすることができる。

（２）解除機構６０は、操作ハンドル２０の押し下げ操作に伴い入力部材４１が中立位置ｐ０から第２方向に回動することにより、そのラチェット機構４０を構成する爪車３１及び各ロック部材３２の噛み合いを解除する。また、制動機構８１は、捩りコイルバネ８０が第２方向に回動する場合において第１のバネ端部８０ａの周方向移動を規制する第１の係合部８３と、支持軸８８周りに回動可能に軸支されるとともに捩りコイルバネ８０が第２方向に回動する場合において第２のバネ端部８０ｂに当接する保持レバー８６と、を備える。更に、制動機構８１は、入力部材４１と一体に第２方向に回動して保持レバー８６に当接する周方向位置に移動することにより、解除機構６０の動作に基づき爪車３１及び各ロック部材３２の噛み合いが解除されるときに、保持レバー８６の回動を規制するストッパ８７を備える。保持レバー８６は、支持軸８８周りの回動が規制された状態にある場合には、第２のバネ端部８０ｂの周方向移動を規制し、支持軸８８周りの回動が許容された状態にある場合には、第２のバネ端部８０ｂに押圧されて回動することにより当該第２のバネ端部８０ｂの周方向移動を許容するように構成される。そして、ストッパ８７は、爪車３１から各ロック部材３２が脱離する回動角度θｘを超えて入力部材４１が第２方向に回動することにより、保持レバー８６の回動を許容する周方向位置に移動するように構成される。

上記構成によれば、入力部材４１が中立位置ｐ０から第２方向に回動した場合において、解除機構６０の動作に基づき爪車３１及び各ロック部材３２の噛み合いが解除されるときにのみ、捩りコイルバネ８０のバネ本体８０ｃが拡径方向に撓む第１及び第２のバネ端部８０ａ，８０ｂの相対位置変化を規制することができる。また、その噛み合いが解除されるとき以外については、第２方向の周方向移動が規制された第１のバネ端部８０ａに対して第２のバネ端部８０ｂが近づくことで、その捩りコイルバネ８０のバネ本体８０ｃが拡径方向に撓むように第１及び第２のバネ端部８０ａ，８０ｂの相対位置を変化させることができる。そして、これにより、円滑に、その操作ハンドル２０の押し下げ操作によりラチェット機構４０による回転規制を解除することができる。

（３）制動機構８１は、操作ハンドル２０の引き上げ操作に伴い入力部材４１が中立位置ｐ０から第１方向に回動することにより、その操作ハンドル２０に入力された駆動力をピニオンギヤ１８の回転軸２２に伝達する操作入力伝達機構５０を備える。また、制動機構８１は、捩りコイルバネ８０が第１方向に回動する場合において第２のバネ端部８０ｂの周方向移動を規制する第２の係合部８４を備える。そして、第１の係合部８３は、捩りコイルバネ８０が第１方向に回動する場合には、その第１のバネ端部８０ａの周方向移動を許容するように構成される。

上記構成によれば、シート１が上方移動する第１方向におけるピニオンギヤ１８の回転軸２２の回転を許容し、シート１が下方移動する第２方向における当該回転軸２２の回転を規制するラチェット機構４０の機能、及び操作入力伝達機構５０の機能に基づいて、リンク機構１２に支持されたシート１を上方移動させることができる。また、このとき、ピニオンギヤ１８の回転軸２２との摩擦力に基づき捩りコイルバネ８０が第１方向に回動し、当該第１方向の周方向移動が規制された第２のバネ端部８０ｂに対して第１のバネ端部８０ａが近づくことで、そのバネ本体８０ｃが拡径方向に撓むように第１及び第２のバネ端部８０ａ，８０ｂの相対位置が変化する。そして、これにより、円滑に、そのシート１を上方移動させる操作ハンドル２０の引き上げ操作を行うことができる。

（４）操作入力伝達機構５０は、ピニオンギヤ１８の回転軸２２と一体に回転する爪車５１と、この爪車５１に対する噛合部５２ａを有して入力部材４１と一体に回動する駆動レバー５２と、を備える。また、駆動レバー５２は、その支軸５３に嵌挿された捩りコイルバネ５４の弾性力に基づき回動付勢されることにより、入力部材４１が第１方向に回動する場合には、噛合部５２ａが爪車５１に噛合して当該爪車５１に駆動力を伝達するように構成される。更に、駆動レバー５２は、入力部材４１が第２方向に回動する場合には、捩りコイルバネ５４の付勢力に抗して回動することにより噛合部５２ａが爪車５１から脱離するように構成される。そして、制動機構８１は、この駆動レバー５２の支軸５３がストッパ８７として機能するように構成される。

上記構成によれば、操作ハンドル２０の引き上げ操作を繰り返すことで、シート１を上方移動させることができる。そして、駆動レバー５２の支軸５３がストッパ８７を兼ねるようにすることで、その構成の簡素化を図ることができる。

なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、リンク機構１２の後方リンク１１ｂに対して、そのシート１のサイドフレーム１３との連結点Ｘ２を回動中心とする入力ギヤ（セクターギヤ）１６を設けることとした。しかし、これに限らず、入力ギヤ１６の構成については、任意に変更してもよい。例えば、前方リンク１１ａに入力ギヤ１６を設けてもよく、また必ずしもセクターギヤでなくともよい。そして、その入力ギヤ１６がリンク部材１１と共有する回動中心についてもまた、シート側連結部材としてのサイドフレーム１３との連結点（Ｘ１，Ｘ２）であっても、床側連結部材としてのベース部材１４との連結点（Ｘ３，Ｘ４）であってもよい。

・更に、上記実施形態では、各リンク部材１１が周知の平行リンク機構を形成することとした。しかし、これに限らず、入力ギヤ１６に噛合するピニオンギヤ１８の回転に基づいて、その支持するシート１を昇降動作させることが可能であれば、リンク機構１２の形式は、リンク部材１１の数を含め、任意に変更してもよい。

・上記実施形態では、操作ハンドル２０は、入力部材４１に対して直接固定される。そして、入力部材４１は、その操作ハンドル２０が回動操作されることにより、当該操作ハンドル２０と一体に回動することとした。しかし、これに限らず、例えば、ギヤ等を介して操作ハンドル２０と入力部材４１とが連結される構成であってもよい。そして、操作ハンドル２０と入力部材４１とは、必ずしも同軸に配置されていなくともよい。

・更に、上記実施形態では、操作ハンドル２０の引き上げ操作によりシート１が上方移動し、押し下げ操作によりラチェット機構４０による回転規制が解除される構成とした。しかし、これに限らず、操作ハンドル２０の引き上げ操作によりラチェット機構４０による回転規制が解除され、押し下げ操作によりシート１が上方移動する構成としてもよい。

・上記実施形態では、解除機構６０は、入力部材４１が第２方向に回動することにより、その回転規制機構としてのラチェット機構４０を構成する第１及び第２の噛合部材としての爪車３１及び各ロック部材３２の噛み合いを解除する。そして、制動機構８１は、捩りコイルバネ８０が第２方向に回動する場合において、その第２のバネ端部８０ｂに当接する保持レバー８６と、解除機構６０の動作に基づき爪車３１及び各ロック部材３２の噛み合いが解除されるときに、この保持レバー８６の回動を規制するストッパ８７を備えることとした。

しかし、これに限らず、入力部材４１が第１方向に回動した場合にも、回転規制機構を構成する第１及び第２の噛合部材の噛み合いを解除するような解除機構を設ける。そして、制動機構は、捩りコイルバネ８０が第１方向に回動する場合において、その第１のバネ端部８０ａに当接する保持レバーと、解除機構の動作に基づき第１及び第２の噛合部材の噛み合いが解除されるときに、この保持レバーの回動を規制するストッパを備える構成としてもよい。これにより、その回転規制機構にラチェット機構４０を用いない構成にも適用することができる。

・上記実施形態では、制動機構８１のバネ部材として、コイル状のバネ本体８０ｃを有した捩りコイルバネ８０を用いる。そして、この捩りコイルバネ８０は、その第１及び第２のバネ端部８０ａ，８０ｂの周方向間隔が縮まることによりバネ本体８０ｃが拡径方向に撓むこととした。しかし、これに限らず、第１及び第２のバネ端部８０ａ，８０ｂの周方向間隔が広がることによりバネ本体８０ｃが拡径方向に撓む捩りコイルバネを用いる構成としてもよい。尚、この場合、第１及び第２の係合部８３，８４における当接面８３ｓ，８４ｓ、並びに保持レバー８６（の当接部９０）は、上記実施形態と逆向きになる。そして、その弾性力に基づき回転軸２２の外周に接触する状態で当該回転軸２２にバネ本体が嵌挿されるとともに、回転軸２２の径方向外側に配置された第１及び第２のバネ端部の相対位置が変化することによりバネ本体が拡径方向に撓むものであれば、例えば、Ｃリング状のバネ本体を有するもの等、その他のバネ部材を用いる構成としてもよい。

・回転軸２２は、必ずしもピニオンギヤ１８と一体に形成されるものでなくともよい。更に、例えば、ギヤを介して連結されるもの等、その回転軸は、必ずしもピニオンギヤと同軸に配置されるものでなくともよい。そして、操作入力伝達機構や第１及び第２の噛合部材の噛み合いを解除する解除機構等の構成についてもまた、任意に変更してもよい。

１…シート、２…シートクッション、１０…シートリフター装置、１２…リンク機構、１６…入力ギヤ、１８…ピニオンギヤ、２０…操作ハンドル、２１…回転制御装置、２２…回転軸、３１…爪車（第１の噛合部材）、３２…ロック部材（第２の噛合部材）、４０…ラチェット機構（回転規制機構）、４１…入力部材、４４…ハンドル戻し機構、５０…操作入力伝達機構、５１…爪車、５２…駆動レバー、５３…支軸、５４…捩りコイルバネ（付勢部材）、６０…解除機構、８０…捩りコイルバネ（バネ部材）、８０ａ…第１のバネ端部、８０ｂ…第２のバネ端部、８０ｃ…バネ本体、８１…制動機構、８３…第１の係合部、８３ｓ…当接面、８４…第２の係合部、８４ｓ…当接面、８６…保持レバー、８６ａ…第１端、８６ｂ…第２端、８７…ストッパ、８８…支持軸、９０…当接部、Ｐ０，ｐ０…中立位置、θｘ…回動角度。

Claims (5)

1. シートを昇降動作させるリンク機構の入力ギヤに噛合するピニオンギヤと、
   前記ピニオンギヤの回転を制御する回転制御装置と、を備え、
   前記回転制御装置は、
   前記ピニオンギヤに同期して回転する回転軸と、
   前記回転軸とともに回転する第１の噛合部材と該第１の噛合部材に噛合することにより前記回転軸の回転を規制する第２の噛合部材とを有した回転規制機構と、
   操作ハンドルに連動して前記回転軸周りに回動する入力部材と、
   前記入力部材が中立位置から回動することにより前記第１及び第２の噛合部材の噛み合いを解除する解除機構と、
   前記回転軸に制動力を付与する制動機構と、を備え、
   前記制動機構は、
   弾性力に基づき前記回転軸の外周に接触する状態で該回転軸にバネ本体が嵌挿されるとともに前記回転軸の径方向外側に第１及び第２のバネ端部が配置されるバネ部材を備え、
   前記バネ部材が前記回転軸の回転方向に回動することにより前記第１及び第２のバネ端部の相対位置が変化して前記バネ本体が拡径方向に撓むとともに、
   前記解除機構の動作に基づき前記第１及び第２の噛合部材の噛み合いが解除されるときには、前記バネ本体が拡径方向に撓む前記第１及び第２のバネ端部の相対位置変化が規制されるように構成された車両用シートリフター装置。
2. 請求項１に記載の車両用シートリフター装置において、
   前記制動機構は、
   前記バネ部材が前記回転軸の回転方向に回動する場合において前記第１のバネ端部の周方向移動を規制する第１の係合部と、
   支持軸周りに回動可能に軸支されるとともに前記バネ部材が前記回転軸の回転方向に回動する場合において前記第２のバネ端部に当接する保持レバーと、
   前記入力部材と一体に回動して前記保持レバーに当接する周方向位置に移動することにより前記解除機構の動作に基づき前記第１及び第２の噛合部材の噛み合いが解除されるときに前記保持レバーの回動を規制するストッパと、を備え、
   前記保持レバーは、前記支持軸周りの回動が規制された状態にある場合には、前記第２のバネ端部の周方向移動を規制し、前記支持軸周りの回動が許容された状態にある場合には、前記第２のバネ端部に押圧されて回動することにより前記第２のバネ端部の周方向移動を許容するように構成されるとともに、
   前記ストッパは、前記第１の噛合部材から前記第２の噛合部材が脱離する回動角度を超えて前記入力部材が回動することにより、前記保持レバーの回動を許容する周方向位置に移動するように構成されること、を特徴とする車両用シートリフター装置。
3. 請求項２に記載の車両用シートリフター装置において、
   前記入力部材が中立位置から第１方向に回動することにより前記操作ハンドルに入力された駆動力を前記回転軸に伝達する操作入力伝達機構を備え、
   前記回転規制機構は、前記シートが上方移動する第１方向における前記回転軸の回転を許容しつつ前記シートが下方移動する第２方向における前記回転軸の回転を規制するラチェット機構であり、
   前記解除機構は、前記入力部材が中立位置から第２方向に回動することにより前記ラチェット機構による前記回転軸の回転規制を解除するものであって、
   前記制動機構は、
   前記バネ部材が第２方向に回動する場合において前記第１のバネ端部の周方向移動を規制するとともに前記バネ部材が第１方向に回動する場合における前記第１のバネ端部の周方向移動を許容する前記第１の係合部と、
   前記バネ部材が第２方向に回動する場合において前記第２のバネ端部に当接する前記保持レバーと、
   前記バネ部材が第１方向に回動する場合において前記第２のバネ端部の周方向移動を規制する第２の係合部と、を備えること、を特徴とする車両用シートリフター装置。
4. 請求項３に記載の車両用シートリフター装置において、
   前記操作入力伝達機構は、
   前記回転軸と一体に回転する爪車と、
   前記爪車に対する噛合部を有して前記入力部材と一体に回動する駆動レバーと、
   を備え、
   前記駆動レバーは、付勢部材の付勢力に基づき支軸周りに回動付勢されることにより、前記入力部材が第１方向に回動する場合には、前記噛合部が前記爪車に噛合して該爪車に駆動力を伝達するとともに、前記入力部材が第２方向に回動する場合には、前記付勢力に抗して前記支軸周りに回動することにより前記噛合部が前記爪車から脱離するように構成されるものであって、
   前記制動機構は、前記駆動レバーの支軸が前記ストッパとして機能するように構成されること、を特徴とする車両用シートリフター装置。
5. 請求項１〜請求項４の何れか一項に記載の車両用シートリフター装置において、
   前記バネ部材は、捩りコイルバネであること、
   を特徴とする車両用シートリフター装置。

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