JP2017058359A5 - - Google Patents

Description

本開示の一態様に係るレーダ装置は、所定の送信周期にて複数のレーダ信号を複数の送信アンテナのそれぞれから送信するレーダ送信部と、前記複数のレーダ信号がターゲットにおいて反射された複数の反射波信号を複数の受信アンテナを用いて受信するレーダ受信部と、を具備し、前記複数の送信アンテナは、第１の方向に配置されるＮｔ１個の送信アンテナと、前記第１の方向と直交する第２の方向に配置されるＮｔ２個の送信アンテナと、を含み、前記複数の受信アンテナは、前記第１の方向に配置されるＮａ１個の受信アンテナと、前記第２の方向に配置されるＮａ２個の受信アンテナと、を含み、前記第１の方向において、前記Ｎｔ１個の送信アンテナ間の各素子間隔、及び、前記Ｎａ１個の受信アンテナ間の各素子間隔は、それぞれ第１の間隔の整数倍の値であり、全て異なる値であり、前記第２の方向において、前記Ｎｔ２個の送信アンテナ間の各素子間隔、及び、前記Ｎａ２個の受信アンテナ間の各素子間隔は、それぞれ第２の間隔の整数倍の値であり、全て異なる値である構成を採る。

Claims (10)

1. 所定の送信周期にて複数のレーダ信号を複数の送信アンテナのそれぞれから送信するレーダ送信部と、
   前記複数のレーダ信号がターゲットにおいて反射された複数の反射波信号を複数の受信アンテナを用いて受信するレーダ受信部と、
   を具備し、
   前記複数の送信アンテナは、第１の方向に配置されるＮｔ１個の送信アンテナと、前記第１の方向と直交する第２の方向に配置されるＮｔ２個の送信アンテナと、を含み、
   前記複数の受信アンテナは、前記第１の方向に配置されるＮａ１個の受信アンテナと、前記第２の方向に配置されるＮａ２個の受信アンテナと、を含み、
   前記第１の方向において、前記Ｎｔ１個の送信アンテナ間の各素子間隔、及び、前記Ｎａ１個の受信アンテナ間の各素子間隔は、それぞれ第１の間隔の整数倍の値であり、全て異なる値であり、
   前記第２の方向において、前記Ｎｔ２個の送信アンテナ間の各素子間隔、及び、前記Ｎａ２個の受信アンテナ間の各素子間隔は、それぞれ第２の間隔の整数倍の値であり、全て異なる値である、
   レーダ装置。
2. 前記送信アンテナの前記第１の方向におけるアンテナ素子間隔の総和は、前記受信アンテナの前記第１の方向におけるアンテナ素子間隔の最小値よりも小さい、
   又は、
   前記受信アンテナの前記第１の方向におけるアンテナ素子間隔の総和は、前記送信アンテナの前記第１の方向におけるアンテナ素子間隔の最小値よりも小さい、
   請求項１に記載のレーダ装置。
3. 前記第１の方向において、前記Ｎｔ１個の送信アンテナと前記Ｎａ１個の受信アンテナとでは、
   アンテナ個数が少ないアンテナの素子間隔の最大値は、アンテナ個数が多いアンテナの素子間隔の最大値よりも大きく、
   前記第２の方向において、前記Ｎｔ２個の送信アンテナと前記Ｎａ２個の受信アンテナとでは、
   アンテナ個数が少ないアンテナの素子間隔の最大値は、アンテナ個数が多いアンテナの素子間隔の最大値よりも大きい、
   請求項１に記載のレーダ装置。
4. 前記レーダ受信部は、前記複数の反射波信号を、前記複数の送信アンテナ及び前記複数の受信アンテナによって構成される仮想受信アレーを用いて受信した信号として、受信処理し、
   前記仮想受信アレーにおいて、前記第１の方向に配置されるＮｔ１×Ｎａ１個の仮想アンテナ素子のうちの任意の２つの仮想アンテナ素子の素子間隔の各々は、前記第１の間隔の１以上の整数倍であり、複数の前記任意の２つの仮想アンテナ素子の素子間隔は、１倍から第１所定値倍までの全てを含む、
   請求項１に記載のレーダ装置。
5. 前記レーダ受信部は、前記複数の反射波信号を、前記複数の送信アンテナ及び前記複数の受信アンテナによって構成される仮想受信アレーを用いて受信した信号として、受信処理し、
   前記仮想受信アレーにおいて、前記第２の方向に配置されるＮｔ２×Ｎａ２個の仮想アンテナ素子のうちの任意の２つの仮想アンテナ素子の素子間隔の各々は、前記第２の間隔の１以上の整数倍であり、複数の前記任意の２つの仮想アンテナ素子の素子間隔は、１倍から第２所定値倍までの全てを含む、
   請求項１に記載のレーダ装置。
6. 前記複数の送信アンテナ及び前記複数の受信アンテナの少なくとも一方のアンテナは複数のサブアレー素子で構成され、
   前記少なくとも一方のアンテナの前記第１の方向の各アンテナのサイズが１波長以上の場合、前記Ｎｔ１個の送信アンテナの各素子間隔と前記Ｎａ１個の受信アンテナの各素子間隔との間で、各素子間隔の差が１波長未満となる組み合わせが少なくとも１つ含まれ、
   前記少なくとも一方のアンテナの前記第２の方向の各アンテナのサイズが１波長以上の大きい場合、前記Ｎｔ２個の送信アンテナの各素子間隔と前記Ｎａ２個の受信アンテナの各素子間隔との間で、素子間隔の差が１波長未満となる組み合わせが少なくとも１つ含まれる、
   請求項１に記載のレーダ装置。
7. 前記レーダ受信部は、前記複数の反射波信号を、前記複数の送信アンテナ及び前記複数の受信アンテナによって構成される仮想受信アレーの全ての素子における素子間ベクトルが示す位置に仮想的に配置された仮想面配置アレーアンテナを用いて受信した信号として、受信処理し、
   前記仮想受信アレーにおいて、前記第１の方向に配置されるＮｔ１×Ｎａ１個の仮想アンテナ素子のうちの任意の２つの仮想アンテナ素子の素子間隔の各々は、前記第１の間隔の１以上の整数倍であり、複数の前記任意の２つの仮想アンテナ素子の素子間隔は、１倍から第１所定値倍までの全てを含む、
   請求項１に記載のレーダ装置。
8. 前記レーダ受信部は、前記複数の反射波信号を、前記複数の送信アンテナ及び前記複数の受信アンテナによって構成される仮想受信アレーの全ての素子における素子間ベクトルが示す位置に仮想的に配置された仮想面配置アレーアンテナを用いて受信した信号として、受信処理し、
   前記仮想受信アレーにおいて、前記第２の方向に配置されるＮｔ２×Ｎａ２個の仮想アンテナ素子のうちの任意の２つの仮想アンテナ素子の素子間隔の各々は、前記第２の間隔の１以上の整数倍であり、複数の前記任意の２つの仮想アンテナ素子の素子間隔は、１倍から第２所定値倍までの全てを含む、
   請求項１に記載のレーダ装置。
9. 前記複数の送信アンテナは、合計Ｎｔ個の送信アンテナであり（Ｎｔは３以上の自然数）、Ｎｔ＝Ｎｔ１＋Ｎｔ２−１、かつ、Ｎｔ１×Ｎｔ２が最大となるように、前記第１の方向に前記Ｎｔ１個の送信アンテナおよび前記第２の方向に前記Ｎｔ２個の送信アンテナが配置され、
   前記複数の受信アンテナは、合計Ｎａ個の受信アンテナであり（Ｎａは３以上の自然数）、Ｎａ＝Ｎａ１＋Ｎａ２−１、かつ、Ｎａ１×Ｎａ２が最大となるように、前記第１の方向に前記Ｎａ１個の受信アンテナおよび前記第２の方向に前記Ｎａ２個の受信アンテナが配置される、
   請求項１から８までのいずれか１項に記載のレーダ装置。
10. 前記複数の送信アンテナ及び前記複数の受信アンテナは、Ｌ字型、Ｔ字型又は十字型に配置される、
    請求項１に記載のレーダ装置。