JP2020153871A5 - - Google Patents

Claims (14)

1. 送信アレーアンテナを用いて、レーダ信号を送信するレーダ送信回路と、
   受信アレーアンテナを用いて、前記レーダ信号がターゲットにおいて反射された反射波信号を受信するレーダ受信回路と、
   を具備し、
   前記送信アレーアンテナは、複数の送信アンテナ群を含み、
   前記複数の送信アンテナ群の各々は、第１の方向に第１の間隔の第１整数の倍数の間隔である第２の間隔で配置される複数の送信アンテナを含み、
   前記複数の送信アンテナ群の各々が配置される間隔は、前記第１の方向と直交する第２の方向において第３の間隔の第２整数の倍数の間隔である第４の間隔で配置され、
   前記受信アレーアンテナは、複数の受信アンテナ群を含み、
   前記複数の受信アンテナ群の各々は、前記第１の方向に前記第１の間隔の第３整数の倍数の間隔である第５の間隔で配置される複数の受信アンテナを含み、
   前記複数の受信アンテナ群の各々が配置される間隔は、前記第２の方向において前記第３の間隔の第４整数の倍数の間隔である第６の間隔で配置され、
   前記第２の間隔と前記第５の間隔とは異なる間隔であり、
   前記第４の間隔と前記第６の間隔とは異なる間隔である、
   レーダ装置。
2. 前記複数の送信アンテナ群の間において、各送信アンテナ群に含まれる送信アンテナの前記第１の方向の配置位置は異なる、
   請求項１に記載のレーダ装置。
3. 前記複数の受信アンテナ群の間において、各受信アンテナ群に含まれる受信アンテナの前記第１の方向の配置位置は異なる、
   請求項１に記載のレーダ装置。
4. 前記第２の間隔及び前記第５の間隔の少なくとも一つは、前記レーダ信号の１波長より長い間隔であり、
   前記第４の間隔及び前記第６の間隔の少なくとも一つは、前記レーダ信号の１波長より長い間隔であり、
   前記第１の間隔及び前記第３の間隔は、前記レーダ信号の0.5波長以上、かつ、１波長以下である、
   請求項１に記載のレーダ装置。
5. 前記第２の間隔は、前記第１の間隔の２倍の間隔であり、
   前記第４の間隔は、前記第３の間隔の３倍の間隔であり、
   前記第５の間隔は、前記第１の間隔の３倍の間隔であり、
   前記第６の間隔は、前記第３の間隔の２倍の間隔である、
   請求項１に記載のレーダ装置。
6. 前記第２の間隔は、前記第１の間隔の３倍の間隔であり、
   前記第４の間隔は、前記第３の間隔の３倍の間隔であり、
   前記第５の間隔は、前記第１の間隔の２倍の間隔であり、
   前記第６の間隔は、前記第３の間隔の２倍の間隔である、
   請求項１に記載のレーダ装置。
7. 送信アレーアンテナを用いて、レーダ信号を送信するレーダ送信回路と、
   受信アレーアンテナを用いて、前記レーダ信号がターゲットにおいて反射された反射波信号を受信するレーダ受信回路と、
   を具備し、
   前記送信アレーアンテナは少なくとも３つの送信アンテナを含み、前記受信アレーアンテナは少なくとも３つの受信アンテナを含み、
   前記少なくとも３つの送信アンテナのうち２つの送信アンテナは、第１の方向に第１の間隔の第１整数の倍数の間隔である第２の間隔離れて配置され、
   前記少なくとも３つの送信アンテナのうち残りの１つの送信アンテナは、前記第１の方向に、前記２つの送信アンテナの間に配置され、前記第１の方向と直交する第２の方向に前記２つの送信アンテナのいずれか１つから第３の間隔の第２整数の倍数の間隔である第４の間隔離れて配置され、
   前記第１整数は、前記第２整数と異なり、
   前記少なくとも３つの受信アンテナのうち２つの受信アンテナは、前記第２の方向に前記第３の間隔の前記第１整数の倍数の間隔である第５の間隔離れて配置され、
   前記少なくとも３つの受信アンテナのうち残りの１つの受信アンテナは、前記第２の方向に、前記２つの受信アンテナの間に配置され、前記第１の方向に前記２つの受信アンテナのいずれか１つから前記第２の間隔離れて配置される、
   レーダ装置。
8. 前記２つの送信アンテナは、前記第２の方向での位置が同じである、
   請求項７に記載のレーダ装置。
9. 前記２つの送信アンテナは、前記第２の方向での位置が異なる、
   請求項７に記載のレーダ装置。
10. 前記第１の間隔と前記第３の間隔は、前記レーダ信号の0.5波長以上、かつ、１波長以下である、
    請求項７ないし９のいずれか一項に記載のレーダ装置。
11. 送信アレーアンテナを用いて、レーダ信号を送信するレーダ送信回路と、
    受信アレーアンテナを用いて、前記レーダ信号がターゲットにおいて反射された反射波信号を受信するレーダ受信回路と、
    を具備し、
    前記送信アレーアンテナは、複数の送信アンテナ群を含み、前記複数の送信アンテナ群の各々は、複数の送信アンテナを含み、
    前記複数の送信アンテナは、第１の方向に第１の間隔の第１整数の倍数の間隔で配置され、前記第１の方向と直交する第２の方向に第２の間隔の第２整数の倍数の間隔で配置され、
    前記複数の送信アンテナ群の各々は、前記第１の方向に前記第１の間隔の前記第２整数の倍数の間隔、かつ、前記第２の方向に前記第２の間隔の前記第１整数の倍数の間隔でシフトした位置に配置され、
    前記第１整数は、前記第２整数と異なり、
    前記複数の送信アンテナのそれぞれの配置位置と、前記受信アレーアンテナに含まれる複数の受信アンテナのそれぞれの配置位置とは、前記第１の方向又は前記第２の方向に平行な線に関して線対称の関係にある、
    レーダ装置。
12. 前記第１の間隔と前記第２の間隔は、前記レーダ信号の0.5波長以上、かつ、１波長以下である、
    請求項１１に記載のレーダ装置。
13. 送信アレーアンテナを用いて、レーダ信号を送信するレーダ送信回路と、
    受信アレーアンテナを用いて、前記レーダ信号がターゲットにおいて反射された反射波信号を受信するレーダ受信回路と、
    を具備し、
    前記送信アレーアンテナは、複数の送信アンテナ群を含み、前記複数の送信アンテナ群の各々は、複数の送信アンテナを含み、
    前記複数の送信アンテナは、第１の方向に第１の間隔の第１整数の倍数の間隔で配置され、前記第１の方向と直交する第２の方向に第２の間隔の前記第１整数の倍数の間隔で配置され、
    前記複数の送信アンテナ群は、前記第１の方向に前記第１の間隔の第２整数の倍数、かつ、前記第２の方向に前記第１整数の倍数でシフトした位置に配置され、
    前記第１整数は、前記第２整数と異なり、
    前記複数の送信アンテナのそれぞれの配置位置と、前記受信アレーアンテナに含まれる複数の受信アンテナのそれぞれの配置位置とは、前記第１の方向又は前記第２の方向に平行な線に関して線対称の関係にある、
    レーダ装置。
14. 前記第１の間隔と前記第２の間隔は、前記レーダ信号の0.5波長以上、かつ、１波長以下である、
    請求項１３に記載のレーダ装置。