JP2017052452A - 照明制御装置、照明装置、および移動体 - Google Patents

Abstract

【課題】フェールセーフを実現し、構成の簡素化を図ることができる照明制御装置、照明装置、および移動体を提供する。【解決手段】本実施形態の照明制御装置１は、移動体３に使用され、光源（ロービーム光源）２３の点灯および消灯を指示する指示信号に基づく制御信号を出力する制御部１１と、制御部１１の動作の異常の有無を監視して、異常を検知すると異常信号を出力する診断回路１２とを備える。照明制御装置１は、異常信号が入力されると強制点灯信号の出力を保持するラッチ回路１３と、移動体３の動力装置が起動状態であることを示す点火信号、制御信号、および強制点灯信号に基づいて、光源２３を点灯および消灯の何れかに制御するロジック回路１４をさらに備える。ロジック回路１４は、強制点灯信号が入力された場合、点火信号に基づいて光源２３を点灯させ、強制点灯信号が入力されていない場合、制御信号に基づいて光源２３を点灯させる。【選択図】図１

Description

本発明は、照明制御装置、照明装置、および移動体に関し、特に、光源を点灯制御する照明制御装置、照明装置、および移動体に関する。

従来例として、特許文献１に記載の車両用照明装置について例示する。車両、例えば自動車では、夜間、または暗所を走行するために、車両の前方を照射する複数の灯具が設けられている。灯具は、車両の前部の左右にそれぞれ装備される。灯具は、アクチュエータ、アクチュエータによって点灯可能に制御されるランプなどを備える。

アクチュエータは、サブＣＰＵを有し、サブＣＰＵが車両内に搭載されている電子制御ユニットからの指示などに基づいて所定のアルゴリズムで処理を行うことで、ランプを点灯および消灯させるように構成されている。

特開２００２−３２６５３５号公報

ところで、従来の車両において、サブＣＰＵは制御部として機能し、上述の照明用以外に、車幅を確認させる車幅灯や、方向指示器灯などの光源も接続され、これらの光源の点灯および消灯を制御する。サブＣＰＵ、例えばマイクロコントローラは、無限ループによる暴走や、衝撃・ノイズなどによって予期しない動作を実行する場合がある。予期しない動作とは、例えば、夜間車両が走行中に全ての光源を消灯させる、などが考えられる。従来の車両用照明装置は、複数の制御部を使用して、このような場合に対応するフェールセーフ機能を行使するように構成されている。

しかしながら、車両用照明装置おいて、複数の制御部を備えると、構成が複雑になり、制御部のそれぞれが実行する制御プログラムも複雑になる。

本発明は、上記事由に鑑みてなされており、フェールセーフを実現し、構成の簡素化を図ることができる照明制御装置、照明装置、および移動体を提供することを目的とする。

本発明の照明制御装置は、移動体に使用され、光源の点灯および消灯を指示する指示信号に基づく制御信号を出力する制御部と、前記制御部の動作の異常の有無を監視して、異常を検知すると異常信号を出力する診断回路と、前記異常信号が入力されると強制点灯信号の出力を保持するラッチ回路と、前記移動体の動力装置が起動状態であることを示す点火信号、前記制御信号、および前記強制点灯信号に基づいて、前記光源を点灯および消灯の何れかに制御するロジック回路とを備え、前記ロジック回路は、前記強制点灯信号が入力された場合、前記点火信号に基づいて前記光源を点灯させ、前記強制点灯信号が入力されていない場合、前記制御信号に基づいて前記光源を点灯させることを特徴とする。

本発明の照明装置は、上述の照明制御装置と、前記照明制御装置よって制御される前記光源とを備えることを特徴とする。

本発明の移動体は、上述の照明装置と、前記照明装置を搭載する移動体本体とを備えることを特徴とする。

本発明の移動体は、上述の照明装置と、前記照明装置を搭載する移動体本体とを備え、前記警報装置は、前記移動体本体内に搭載されることを特徴とする。

本発明の照明制御装置、照明装置、および移動体は、フェールセーフを実現し、構成の簡素化を図ることができるという効果がある。

実施形態１に係る照明制御装置および照明装置の構成を示すブロック図である。 実施形態１に係る照明制御装置の要所の構成の論理ゲートを示す図である。 実施形態１に係る照明制御装置および照明装置の動作を説明するフローチャートである。 実施形態１に係る移動体を示す構成図である。 実施形態１に係る移動体の要部を示す拡大図である。 実施形態２に係る照明制御装置および照明装置の構成を示すブロック図である。 実施形態２に係る照明制御装置および照明装置の動作を説明するフローチャートである。

以下、本発明に係る照明制御装置１、照明装置２、および移動体３の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、以下に説明する実施形態では、移動体３を自動車とし、自動車の前部に搭載される前照灯を制御する照明制御装置１および照明装置２について例示するが、一例にすぎない（図４参照）。本発明に係る照明制御装置１、照明装置２、および移動体３は、以下に説明する実施形態以外においても本発明の技術的思想を適用することが可能である。

（実施形態１）
まず、本実施形態の照明制御装置１と、照明装置２の構成について図１を参照して説明する。

本実施形態の照明制御装置１は、制御部１１と、診断回路１２と、ラッチ回路１３と、ロジック回路１４とを備える。

本実施形態の照明装置２は、照明制御装置１と、イグニションスイッチＳＷ１と、ロービーム点灯回路２２と、ロービーム光源２３と、警報装置２４とを備える。

イグニションスイッチＳＷ１は、移動体３の動力装置、例えば内燃機関、モータの起動時にオンする。イグニションスイッチＳＷ１の一端は、直流電源Ｖｃと電気的に接続されている。イグニションスイッチＳＷ１の他端は、ロジック回路１４の入力と電気的に接続されている。移動体３の動力装置が起動状態である場合、イグニションスイッチＳＷ１がオンになり、点火信号（直流電圧）がロジック回路１４に入力される。また、移動体３の動力装置は停止状態である場合イグニションスイッチＳＷ１がオフになる。

制御部１１は、マイクロコントローラなどで構成され、入力信号に対応して、メモリに記憶されているプログラムを適宜実行する。制御部１１は、中央制御装置（ＥＣＵ（Engine Unit Control））２１に有線または無線を介して双方向通信を行う。

制御部１１は、中央制御装置２１と、通信可能な状態または通信状態（以後、まとめて通信可能状態とする）であるか否かを判断する。制御部１１は、中央制御装置２１と通信可能状態の場合において、中央制御装置２１からロービーム光源２３の点灯および消灯を指示する指示信号が入力される。そして、制御部１１は、指示信号に基づいてロービーム光源２３の点灯または消灯を制御する制御信号をロジック回路１４に出力する。この場合、制御部１１は、ロービーム光源２３の点灯を指示する場合には、ハイレベルの制御信号を出力し、消灯を指示する場合には、ローレベルの制御信号を出力する。

中央制御装置２１は、移動体３に搭載され、マイクロコントローラなどで構成されている（図４参照）。中央制御装置２１は、例えば、ユーザ（運転手）からの指示に基づいて、照明装置、その他のパワーウインドウ制御装置など、移動体３に搭載されている各装置に対して指示を出力する。例えば、ユーザがライトスイッチＳＷ３をオンにすると、中央制御装置２１は、ロービーム光源２３を点灯させる指示信号を制御部１１に出力する。

診断回路１２は、例えば、ウォッチドッグタイマなどで構成され、制御部１１が正常に動作しているか否かを監視する。診断回路１２は、カウント値を一定時間カウントしており、一定時間を過ぎるとカウント値がオーバーフローして、異常信号（ハイレベル）を出力する。制御部１１は、例えば周期的に、診断回路１２のカウント値をオーバーフローする前にリセットする。つまり、カウント値が制御部１１によって、オーバーフローする前にリセットされる場合、制御部１１は正常な動作を行っている状態である。また、カウント値がオーバーフローした場合、制御部１１は異常な動作を行っている状態である。なお、制御部１１の異常な動作とは、無限ループによる暴走や、衝撃・ノイズなどによって、予期しない動作が実行されたり、動作が停止してしまうなどが考えられる。なお、カウント値がオーバーフローしていない場合、診断回路１２はローレベルの信号をラッチ回路１３に出力することが好ましい。また、診断回路１２のカウント値がオーバーフローした場合、異常信号は、ハイレベルのパルス信号を出力することが好ましい。つまり、診断回路１２は、異常信号を所定の時間ハイレベルにした後、ローレベルに戻す。

ラッチ回路１３は、例えば、セット・リセットの２つの入力端子Ｓ，Ｒおよび出力端子Ｑを有するＲＳフリップフロップで構成される。出力端子Ｑには、ロジック回路１４の入力が電気的に接続される。ラッチ回路１３は、セット入力端子Ｓおよびリセット入力端子Ｒに入力される信号（ハイレベルまたはローレベルの信号）によって、出力（強制点灯信号）を保持または切り替える。ラッチ回路１３のセット入力端子Ｓには、診断回路１２が電気的に接続され、診断回路１２のカウント値がオーバーフローすると異常信号（ハイレベル）が入力される。また、リセット入力端子Ｒには、制御部１１が電気的に接続される。制御部１１がラッチ回路１３をリセットする場合、制御部１１は、リセット入力端子Ｒにリセット信号（ハイレベル）を入力する。

なお、以後の説明において、強制点灯信号が出力されていることを「ハイレベルの強制点灯信号（が出力されている）」とし、強制点灯信号の（出力）停止または入力されていないことを「ローレベルの強制点灯信号（が出力されている）」とする。

出力端子Ｑからローレベルの強制点灯信号が出力されている場合（Ｓ＝０、Ｒ＝０、Ｑ＝ローレベルの状態保持）を説明する。例えば、ラッチ回路１３は、表１に示すように、制御部１１からリセット入力端子Ｒにリセット信号（ハイレベル）が入力され、かつ診断回路１２からセット入力端子Ｓに異常信号が入力されない場合であるとする。この場合、ラッチ回路１３は、出力端子Ｑからローレベルの強制点灯信号を出力する（Ｓ＝０、Ｒ＝１、Ｑ＝０）。その後、リセット信号がローレベルに戻されると、ラッチ回路１３は、出力の状態（ローレベルの強制点灯信号）を保持する（Ｓ＝０、Ｒ＝０、Ｑ＝状態保持）。つまり、診断回路１２から異常信号（ハイレベル）が入力されなければ、言い換えると、制御部１１が正常な動作を行っている場合、出力端子Ｑからローレベルの強制点灯信号が出力される。なお、表１において、ハイレベルを示す信号を「１」とし、ローレベルを示す信号を「０」とする。

制御部１１が正常な動作を行っている状態から異常な動作を行った場合、セット入力端子Ｓには、異常信号（ハイレベル）が入力される。このとき、出力端子Ｑから、ハイレベルの強制点灯信号が出力する（Ｓ＝１、Ｒ＝０、Ｑ＝１）。そして、異常信号がパルス信号として、異常信号がハイレベルからローレベルに切り替わっても、リセット入力端子Ｒにリセット信号（ハイレベル）が入力されるまで、ラッチ回路１３は、出力の状態（ハイレベルの強制点灯信号）を保持する（Ｓ＝０、Ｒ＝０、Ｑ＝状態保持）。さらに、制御部１１が正常な動作に復帰すると、制御部１１は、リセット入力端子Ｒにリセット信号（ハイレベル）を入力し、ラッチ回路１３をリセットする。このとき、ラッチ回路１３は、出力端子Ｑからローレベルの強制点灯信号を出力する。（Ｓ＝０、Ｒ＝１、Ｑ＝０）。そして、制御部１１がリセット信号を停止、つまりローレベルの信号を入力しても、ラッチ回路１３は、出力の状態（ローレベルの強制点灯信号）を保持する（Ｓ＝０、Ｒ＝０、Ｑ＝状態保持）。

ロジック回路１４は、ロービーム光源２３を条件に応じて点灯および消灯させるように構成される。ロービーム光源２３の点灯および消灯の条件は、表２に示すように、強制点灯信号（入力Ａ）、点火信号（入力Ｂ）、および制御信号（入力Ｃ）を入力した演算結果によって判断される。なお、表２に示す「１」は、ハイレベルの信号を示し、「０」はローレベルの信号を示す。また、演算結果がハイレベルの場合がロービーム光源２３の点灯を指示する場合とし、演算結果がローレベルの場合がロービーム光源２３の消灯を指示する場合とする。さらに、「ロービーム点灯」に対応する「点灯」および「消灯」とは、ロービーム点灯回路２２に出力する点灯指示または消灯指示を示す。

演算結果がハイレベルになる場合は、強制点灯信号がハイレベルの場合、かつ点火信号が入力されている場合である（状態１および状態２）。つまり、制御部１１が異常な動作を行っており、かつイグニションスイッチＳＷ１がオンの状態である。また、制御部１１が正常な動作を行っており（強制点灯信号がローレベル）、ロービーム光源２３の点灯を指示するハイレベルの制御信号がロジック回路１４に入力されている場合、ロジック回路１４はロービーム点灯回路２２に点灯指示を出力する（状態７および状態８）。

演算結果がローレベルになる場合は、状態３〜６の場合である。制御部１１が正常に動作している場合（強制点灯信号がローレベル）、制御部１１が消灯を指示するローレベルの制御信号を入力すると、ロービーム点灯回路２２に消灯指示を出力する（状態３および状態６）。また、制御部１１が異常な動作を行っている場合（強制点灯信号がハイレベル）であっても、点火信号が入力されていない場合、ロービーム点灯回路２２に消灯指示を出力する（状態４および状態５）。

表２の演算結果に対応するために、ロジック回路１４は、図２に示すように、インバータ（ＮＯＴゲート）Ｇ１と、２つのＡＮＤゲートＧ２，Ｇ３と、ＯＲゲートＧ４とで構成される。入力Ａは、ラッチ回路１３の出力と電気的に接続され、強制点灯信号が入力される。入力Ｂには、イグニションスイッチＳＷ１の他端と電気的に接続され、イグニションスイッチＳＷ１がオン状態の場合、点火信号が入力される。入力Ｃには、制御部１１と電気的に接続され、制御信号が入力される。

ロービーム光源２３は、例えばハロゲンランプ、ＬＥＤであって、移動体３の前部に搭載される前照灯として設けられ、光軸がやや下向きになるように配置される（図５参照）。

ロービーム点灯回路２２は、図１に示すように、ロジック回路１４から出力された信号に基づいてロービーム光源２３の点灯および消灯を切り替える。ロービーム点灯回路２２は、コンバータ回路などを有し、電力供給線Ｌ１を介してバッテリＢＴから電力が供給され、ロービーム光源２３に適した電力に変換する。

警報装置２４は、例えば、移動体３の運転席の前方に設けられたインストルメントパネル３１内に構成される（図４参照）。ラッチ回路１３に異常信号が入力されると、ラッチ回路１３が報知信号を警報装置２４に出力し、警報装置２４は、インストルメントパネル３１に表示灯を点灯させるなどして運転手などのユーザに警告する。

ところで、制御部１１が正常な動作を行っているにも関わらず、ラッチ回路１３がノイズなどの原因によってハイレベルの強制点灯信号を出力した場合、制御部１１は、ラッチ回路１３をリセットしてハイレベルの強制点灯信号の出力を停止（ローレベルの強制点灯信号を出力）する。なお、制御部１１は、点火信号の信号線と電気的に接続されており、イグニションスイッチＳＷ１がオンまたはオフすることでロジック回路１４に点火信号が入力されているか否かを監視する。

以下、制御部１１がラッチ回路１３にリセット信号を出力するタイミングについて説明する。制御部１１は、以下に説明するリセットタイミング１〜４の何れかが発生し、かつ、制御部１１が中央制御装置２１と通信可能である場合に、ラッチ回路１３をリセットする。リセットタイミング１は、制御部１１からの制御信号が点灯指示（ハイレベル）から消灯指示（ローレベル）に切り替わる場合である。リセットタイミング２は、制御部１１からの制御信号が消灯指示から点灯指示に切り替わる場合である。リセットタイミング３は、イグニションスイッチＳＷ１がオンからオフに切り替わる場合である。リセットタイミング４は、イグニションスイッチＳＷ１がオフからオンに切り替わる場合である。

なお、本実施形態の照明制御装置１は、電源部１５と、スイッチＳＷ２とをさらに備えてもよい。

電源部１５は、バッテリＢＴより電力が供給され、制御部１１、およびスイッチＳＷ２を介して診断回路１２に適した電力を供給する。

スイッチＳＷ２は、電源部１５と診断回路１２との間に介在し、ラッチ回路１３が異常信号を受け取って、報知信号（ハイレベル）を警報装置２４に出力する場合、診断回路１２に供給される電力を遮断して診断回路１２を停止させてもよい。このように、診断回路１２が異常信号を出力すると、診断回路１２を停止させることで、照明制御装置１に必要な消費電力を低減することができる。なお、制御部１１が正常な動作に戻り、ラッチ回路１３をリセット、つまり、リセット信号をリセット入力端子Ｒに入力すると、報知信号が入力されず（ローレベルになり）、スイッチＳＷ２がオンされて、診断回路１２に電力が供給される。

本実施形態の照明装置２は、移動体３が左折および右折する場合に点灯して報知するターン光源２５と、常時点灯するＤＲＬ光源（Daytime Running Lamp）２６などを備えてもよい（図５参照）。さらに、照明制御装置１は、ターン光源２５を点灯または消灯に切り替えるターン点灯回路１６と、ＤＲＬ光源２６を点灯または消灯に切り替えるＤＲＬ点灯回路１７とを備えることが好ましい。ターン点灯回路１６およびＤＲＬ点灯回路１７は、制御部１１から指示される信号に基づいて、ターン光源２５とＤＲＬ光源２６のそれぞれを点灯および消灯させる。

さらに、本実施形態の照明装置２は、車幅灯５１、ハイビーム光源５２などを備えてもよい（図５参照）。制御部１１は、中央制御装置２１から、複数の光源の点灯および消灯を指示する指示信号を受け取り、複数の点灯回路に対して各別に、点灯および消灯を指示する信号を出力することが好ましい。

次に、本実施形態の照明制御装置１の動作について、図３のフローチャートを参照して説明する。なお、以下に説明するＳｔｅｐ１〜Ｓｔｅｐ２２は、図３のフローチャートにおけるＳ１〜Ｓ２２に対応する。

まず、制御部１１が正常に動作している状態と仮定する（Ｓｔｅｐ１）。制御部１１は、中央制御装置２１と通信可能であるかどうか判断する（Ｓｔｅｐ２）。制御部１１が中央制御装置２１と通信可能状態である場合、制御部１１は、リセットタイミング１〜４の何れかが発生しているかどうかを判断する（Ｓｔｅｐ３）。制御部１１がリセットタイミング１〜４の何れかが発生していると判断した場合、制御部１１は、ラッチ回路１３をリセットする（Ｓｔｅｐ４）。また、制御部１１がリセットタイミング１〜４の何れも発生していないと判断した場合、制御部１１は、ラッチ回路１３をリセットしない（Ｓｔｅｐ５）。制御部１１は、ラッチ回路１３をリセットするか否かに係わらず、診断回路１２のカウント値がオーバーフローする前にクリアする。診断回路１２は、再度カウントを始める（Ｓｔｅｐ６）。ライトスイッチＳＷ３がユーザによってオンされ、制御部１１は、中央制御装置２１からロービーム光源２３の点灯を指示する指示信号が入力されているか否かを判断する（Ｓｔｅｐ７）。制御部１１に中央制御装置２１からロービーム光源２３の点灯を指示する指示信号が入力された場合、制御部１１は、ロービーム光源２３の点灯を指示するハイレベルの制御信号をロジック回路１４に出力する（Ｓｔｅｐ８）。ロジック回路１４は、ロービーム光源２３の点灯を指示する信号をロービーム点灯回路２２に出力する（Ｓｔｅｐ９）。結果、ロービーム光源２３は点灯する（Ｓｔｅｐ１０）。

一方、制御部１１に中央制御装置２１からロービーム光源２３の消灯を指示する指示信号が入力された場合（Ｓｔｅｐ７）、制御部１１は、ロービーム光源２３の消灯を指示するローレベルの制御信号をロジック回路１４に出力する（Ｓｔｅｐ１１）。ロジック回路１４は、ロービーム光源２３の消灯を指示する信号をロービーム点灯回路２２に出力する（Ｓｔｅｐ１２）。結果、ロービーム光源２３は消灯する（Ｓｔｅｐ１３）。

また、制御部１１が異常な動作をしていると仮定する（Ｓｔｅｐ１）。または、制御部１１が中央制御装置２１と通信可能でない状態（例えば遮断）になったと仮定する（Ｓｔｅｐ２）。制御部１１は、正常にラッチ回路１３をリセットすることができない状態である（Ｓｔｅｐ１４）。制御部１１は、正常に診断回路１２をクリアすることができない状態である（Ｓｔｅｐ１５）。ラッチ回路１３がハイレベルの強制点灯信号を出力している場合（Ｓｔｅｐ１６）、照明制御装置１は、処理をＳｔｅｐ２０に移行する。一方、ラッチ回路１３がローレベルの強制点灯信号を出力している場合（Ｓｔｅｐ１６）、診断回路１２は、カウント値がオーバーフローしているか否かを判断する（Ｓｔｅｐ１７）。診断回路１２のカウント値がオーバーフローしていなければ、照明制御装置１は、処理をＳｔｅｐ１に移行する。診断回路１２のカウント値がオーバーフローしている場合、診断回路１２は、ラッチ回路１３に異常信号を出力する（Ｓｔｅｐ１８）。ラッチ回路１３が異常信号を受け取ると、ラッチ回路１３は、ロジック回路１４にハイレベルの強制点灯信号を出力する（Ｓｔｅｐ１９）。ロジック回路１４は、点火信号が入力されているか否か（イグニションスイッチＳＷ１がオンされているか否か）を判断する（Ｓｔｅｐ２０）。ロジック回路１４に点火信号が入力されている場合、ロジック回路１４は、ロービーム光源２３の点灯を指示する信号をロービーム点灯回路２２に出力する（Ｓｔｅｐ９）。結果、ロービーム光源２３は点灯する（Ｓｔｅｐ１０）。また、ロジック回路１４に点火信号が入力されていない場合、ロジック回路１４は、ロービーム光源２３の消灯を指示する信号をロービーム点灯回路２２に出力する（Ｓｔｅｐ２１）。結果、ロービーム光源２３は消灯する（Ｓｔｅｐ２２）。

本実施形態の照明制御装置１および照明装置２は、上述のように構成されるので、制御部１１が異常な動作を行った場合において、ロービーム光源２３が点灯する。したがって、本実施形態の照明制御装置１および照明装置２は、フェールセーフを実現することで安全性を確保することが可能である。また、照明制御装置１は、診断回路１２、ラッチ回路１３、およびロジック回路１４などによって構成されているので、構成の簡素化を図ることができる。

なお、本実施形態のラッチ回路１３は、一例であって、ＲＳフリップフロップに限定されない。ロジック回路１４のゲート回路の構成は、一例であって本実施形態に限定されるものではない。本実施形態の照明装置２は、ロジック回路１４の出力によってロービーム光源２３が点灯または消灯するように構成されているが、ロービーム光源２３以外の光源が点灯または消灯するように構成されてもよい。また、本実施形態の照明装置２は、ロジック回路１４の出力によってロービーム光源２３および他の光源が点灯または消灯するように構成されてもよい。

本実施形態の照明制御装置１は、移動体３に使用され、光源（ロービーム光源）２３の点灯および消灯を指示する指示信号に基づく制御信号を出力する制御部１１と、制御部１１の動作の異常の有無を監視して、異常を検知すると異常信号を出力する診断回路１２とを備える。照明制御装置１は、異常信号が入力されると強制点灯信号の出力（ハイレベルの強制点灯信号）を保持するラッチ回路１３をさらに備える。照明制御装置１は、移動体３の動力装置が起動状態であることを示す点火信号、制御信号、および強制点灯信号（ハイレベルまたはローレベルの強制点灯信号）に基づいて、光源２３を点灯および消灯の何れかに制御するロジック回路１４をさらに備える。ロジック回路１４は、強制点灯信号が入力された場合、点火信号に基づいて光源２３を点灯させ、強制点灯信号が入力されていない場合、制御信号に基づいて光源２３を点灯させる。

本実施形態の照明制御装置１は上述のように構成されるので、フェールセーフを実現し、構成の簡素化を図ることができる。

本実施形態の照明制御装置１において、制御部１１は、指示信号の送信元（中央制御装置）２１と通信可能であると判断した場合、かつ、制御信号によって光源２３が点灯から消灯に切り替わる場合にラッチ回路１３をリセットして、強制点灯信号（ハイレベルの強制点灯信号）の出力を停止することが好ましい。または、制御部１１は、指示信号の送信元（中央制御装置）２１と通信可能であると判断した場合、かつ、光源２３が消灯から点灯に切り替わる場合に、ラッチ回路１３をリセットして、強制点灯信号（ハイレベルの強制点灯信号）の出力を停止することが好ましい。

本実施形態の照明制御装置１において、移動体３に使用され、移動体３の動力装置が起動状態であることを示す点火信号がロジック回路１４に入力される照明制御装置１であることが好ましい。制御部１１は、指示信号の送信元２１と通信可能であると判断した場合、かつ、点火信号がロジック回路１４に入力されている状態から入力されていない状態に切り替わる場合に、ラッチ回路１３をリセットして、強制点灯信号（ハイレベルの強制点灯信号）の出力を停止することが好ましい。また、制御部１１は、指示信号の送信元２１と通信可能であると判断した場合、かつ点火信号がロジック回路１４に入力されていない状態から入力された状態に切り替わる場合に、ラッチ回路１３をリセットして、強制点灯信号（ハイレベルの強制点灯信号）の出力を停止することが好ましい。

本実施形態の照明制御装置１が上述のように構成されると、ラッチ回路１３が外因などで、制御部１１が正常な動作をしているにも関わらず強制点灯信号（ハイレベルの強制点灯信号）を出力した場合に、制御部１１がラッチ回路１３をリセットする。したがって、本実施形態の照明制御装置１は、ラッチ回路１３による誤動作の発生を抑制できる。

本実施形態の照明装置２は、照明制御装置１と、照明制御装置１によって制御される光源２３とを備える。

本実施形態の照明装置２は上述のように構成されるので、上述の照明制御装置１を備えることで、フェールセーフを実現し、構成の簡素化を図ることができる。

本実施形態の照明装置２は、警報装置２４をさらに備える。ラッチ回路１３は、異常信号が入力されると警報装置２４に報知信号を出力する。警報装置２４は、報知信号が入力されると異常の発生を報知することが好ましい。

本実施形態の照明装置２が上述のように構成されると、ユーザ（運転手）が制御部１１の異常な動作に容易に気づくことができ、より安全性をより確保することができる。

ここで、本実施形態の移動体（自動車）３について、図４および図５を参照して説明する。

本実施形態の移動体３は、図４に示すように、複数の照明装置２（図示では２個）と、照明装置２を搭載する移動体本体３０と、中央制御装置２１と、ライトスイッチＳＷ３と、インストルメントパネル３１とを備える。

警報装置２４は、報知信号が入力されると、移動体本体３０内の運転席の前方にあるインストルメントパネル３１に、表示灯が点灯するように構成される。

ライトスイッチＳＷ３は、運転席付近に設けられ、ユーザによってオンオフ制御される。

複数の照明装置２のそれぞれは、灯火装置４をさらに備えることが好ましい。

灯火装置４は、図５に示すように、移動体本体３０の前部の左右に、ロービーム光源２３、ターン光源２５、ＤＲＬ光源２６の他、車幅灯５１、ハイビーム光源５２などを備えることが好ましい。車幅灯５１と、ハイビーム光源５２のそれぞれは、制御部１１から指示される信号に基づいて点灯または消灯することが好ましい。

本実施形態の移動体３は、照明装置２と、照明装置２を搭載する移動体本体３０とを備える。

本実施形態の移動体３は上述のように構成されるので、照明装置２を備えることで、制御部１１が異常な動作を行っても、フェールセーフを実現し、構成の簡素化を図ることができる。

本実施形態の移動体３は、照明装置２と、照明装置２を搭載する移動体本体３０とを備える。警報装置２４は、移動体本体内３０に搭載される。

本実施形態の移動体３が上述のように構成されると、走行中などに、ユーザ（運転手）が制御部１１の異常な動作に容易に気づくことができ、安全性をより確保することができる。

本実施形態の移動体３において、光源２３は、移動体本体３０の前部に設けられる前照灯であることが好ましい。

本実施形態の移動体３が上述のように構成されると、走行中に制御部１１が異常な動作を行っても、移動体３の前方を照射するので、より安全に走行することが可能である。

本実施形態の移動体３において、光源２３は、ロービーム用の光源として使用されることが好ましい。

本実施形態の移動体３が上述のように構成されると、走行中に制御部１１が異常な動作を行っても、より安全に走行することが可能である。

（実施形態２）
本実施形態の照明制御装置１Ａおよび照明装置２Ａついて図６および図７を参照して説明する。本実施形態の照明制御装置１Ａおよび照明装置２Ａは、制御部１１がラッチ回路１３を周期的にリセットすることが実施形態１と相違する。実施形態１と重複する構成については、同じ符号を付し、詳しい説明は省略する。

本実施形態の制御部１１は、ラッチ回路１３を周期的にリセットする。制御部１１は、中央制御装置２１と通信可能な状態である場合、図７のフローチャートに従って、ラッチ回路１３をリセットする。なお、照明制御装置１Ａにおいて、点火信号の供給線と制御部１１とを接続する接続線は、実施形態１とは異なり、設けられていない（図６参照）。

本実施形態の照明制御装置１Ａの動作について、図７のフローチャートを参照して説明する。なお、以下に説明するＳｔｅｐ３１〜Ｓｔｅｐ５２は、図７のフローチャートにおけるＳ３１〜Ｓ５２に対応する。Ｓｔｅｐ３１，３２，３４，３６〜５２は、図３に示すＳｔｅｐ１，２，４，６〜２２と同じ処理または状態を示しており、以下において、詳細な説明を省略する。

制御部１１が正常に動作しており、中央制御装置２１と通信可能であると仮定する（Ｓｔｅｐ３１，３２）。制御部１１は、ラッチ回路１３をリセットする（Ｓｔｅｐ３４）。すなわち、制御部１１は、図７のフローチャートを実行する毎に、ラッチ回路１３をリセットする。制御部１１は、ラッチ回路１３がローレベルの強制点灯信号を出力するために、ラッチ回路１３にリセット信号を出力する。制御部１１は、所定の時間、リセット信号をリセット入力端子Ｒに入力した後、リセット信号を停止する（ハイレベルからローレベルに切り替える）。

そして、制御部１１は、消灯または点灯を指示する制御信号をロジック回路１４に出力し（Ｓｔｅｐ３８，４１）、制御信号に応じてロービーム光源２３を点灯または消灯させる（Ｓｔｅｐ３９，４０，４２，４３）。

なお、本実施形態の照明制御装置１Ａにおいて、制御部１１は、実施形態１のリセットタイミング１〜４と併用して、ラッチ回路１３をリセットしてもよい。

本実施形態の照明制御装置１Ａにおいて、制御部１１は、ラッチ回路１３の出力を監視する。そして、制御部１１は、指示信号の送信元（中央制御装置）２１と通信可能であると判断した場合、ラッチ回路１３をリセットして、強制点灯信号（ハイレベルの強制点灯信号）の出力を停止することが好ましい。

本実施形態の照明制御装置１Ａが上述のように構成されると、ラッチ回路１３が外因などで、制御部１１が正常な動作をしているにも関わらず強制点灯信号（ハイレベルの強制点灯信号）を出力した場合に、制御部１１がラッチ回路１３をリセットする。したがって、照明制御装置１は、ラッチ回路１３による誤動作の発生を抑制できる。

１、１Ａ 照明制御装置
１１ 制御部
１２ 診断回路
１３ ラッチ回路
１４ ロジック回路
２ 照明装置
２１ 中央制御装置（送信元）
２３ ロービーム光源（光源）
２４ 警報装置
３ 移動体
３０ 移動体本体

Claims (10)

1. 移動体に使用され、
   光源の点灯および消灯を指示する指示信号に基づく制御信号を出力する制御部と、前記制御部の動作の異常の有無を監視して、異常を検知すると異常信号を出力する診断回路と、前記異常信号が入力されると強制点灯信号の出力を保持するラッチ回路と、前記移動体の動力装置が起動状態であることを示す点火信号、前記制御信号、および前記強制点灯信号に基づいて、前記光源を点灯および消灯の何れかに制御するロジック回路とを備え、
   前記ロジック回路は、前記強制点灯信号が入力された場合、前記点火信号に基づいて前記光源を点灯させ、前記強制点灯信号が入力されていない場合、前記制御信号に基づいて前記光源を点灯させる
   ことを特徴とする照明制御装置。
2. 前記制御部は、前記指示信号の送信元と通信可能であると判断した場合、かつ、前記制御信号によって前記光源が点灯から消灯、または前記光源が消灯から点灯に切り替わる場合に、前記ラッチ回路をリセットして、前記強制点灯信号の出力を停止する
   ことを特徴とする請求項１に記載の照明制御装置。
3. 移動体に使用され、前記移動体の動力装置が起動状態であることを示す点火信号が前記ロジック回路に入力される照明制御装置であって、
   前記制御部は、前記指示信号の送信元と通信可能であると判断した場合、かつ、前記点火信号が前記ロジック回路に入力されている状態から入力されていない状態、または前記点火信号が前記ロジック回路に入力されていない状態から入力された状態に切り替わる場合に、前記ラッチ回路をリセットして、前記強制点灯信号の出力を停止する
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の照明制御装置。
4. 前記制御部は、前記指示信号の送信元と通信可能であると判断した場合、前記ラッチ回路を周期的にリセットして、前記強制点灯信号の出力を停止する
   ことを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の照明制御装置。
5. 請求項１〜４の何れか一項に記載の照明制御装置と、前記照明制御装置によって制御される前記光源とを備える
   ことを特徴とする照明装置。
6. 警報装置をさらに備え、
   前記ラッチ回路は、前記異常信号が入力されると前記警報装置に報知信号を出力し、
   前記警報装置は、前記報知信号が入力されると異常の発生を報知する
   ことを特徴とする請求項５に記載の照明装置。
7. 請求項５または６に記載の照明装置と、前記照明装置を搭載する移動体本体とを備え、
   ことを特徴とする移動体。
8. 請求項６に記載の照明装置と、前記照明装置を搭載する移動体本体とを備え、
   前記警報装置は、前記移動体本体内に搭載される
   ことを特徴とする移動体。
9. 前記光源は、前記移動体本体の前部に設けられる前照灯である
   ことを特徴とする請求項７または８に記載の移動体。
10. 前記光源は、ロービーム用の光源として使用される
    ことを特徴とする請求項９に記載の移動体。

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