JP2017052452A - Illumination control device, illumination device, and moving body - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an illumination control device capable of realizing fail-safe and simplifying a configuration, an illumination device, and a moving body.SOLUTION: An illumination control device 1 comprises a control unit 11 used for a moving body 3 for outputting a control signal based on an instruction signal instructing turning on and off of a light source (a low beam light source) 23, and a diagnosis circuit 12 for monitoring the presence and absence of an abnormality of an operation of the control unit 11, and outputting an abnormal signal when detecting the abnormality. The illumination control device 1 also comprises a latch circuit 13 for holding an output of a forced lighting signal when the abnormal signal is input, and a logic circuit 14 for controlling the light source 23 to either turn on or off based on an ignition signal indicating that a power device of the moving body 3 is in an activated state, the control signal, and the forced light signal. The logic circuit 14 turns on the light source 23 based on the ignition signal when the forced lighting signal is input, and turns on the light source 23 based on the control signal when the forced lighting signal is not input.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、照明制御装置、照明装置、および移動体に関し、特に、光源を点灯制御する照明制御装置、照明装置、および移動体に関する。   The present invention relates to an illumination control device, an illumination device, and a moving body, and more particularly to an illumination control device that controls lighting of a light source, an illumination device, and a moving body.

従来例として、特許文献１に記載の車両用照明装置について例示する。車両、例えば自動車では、夜間、または暗所を走行するために、車両の前方を照射する複数の灯具が設けられている。灯具は、車両の前部の左右にそれぞれ装備される。灯具は、アクチュエータ、アクチュエータによって点灯可能に制御されるランプなどを備える。   As a conventional example, a vehicle lighting device described in Patent Document 1 is illustrated. In a vehicle, for example, an automobile, a plurality of lamps that irradiate the front of the vehicle are provided in order to travel at night or in the dark. The lamps are mounted on the left and right of the front part of the vehicle. The lamp includes an actuator, a lamp that is controlled to be lit by the actuator, and the like.

アクチュエータは、サブＣＰＵを有し、サブＣＰＵが車両内に搭載されている電子制御ユニットからの指示などに基づいて所定のアルゴリズムで処理を行うことで、ランプを点灯および消灯させるように構成されている。   The actuator has a sub CPU, and the sub CPU is configured to turn on and off the lamp by performing a process with a predetermined algorithm based on an instruction from an electronic control unit mounted in the vehicle. Yes.

特開２００２−３２６５３５号公報JP 2002-326535 A

ところで、従来の車両において、サブＣＰＵは制御部として機能し、上述の照明用以外に、車幅を確認させる車幅灯や、方向指示器灯などの光源も接続され、これらの光源の点灯および消灯を制御する。サブＣＰＵ、例えばマイクロコントローラは、無限ループによる暴走や、衝撃・ノイズなどによって予期しない動作を実行する場合がある。予期しない動作とは、例えば、夜間車両が走行中に全ての光源を消灯させる、などが考えられる。従来の車両用照明装置は、複数の制御部を使用して、このような場合に対応するフェールセーフ機能を行使するように構成されている。   By the way, in the conventional vehicle, the sub CPU functions as a control unit, and in addition to the above-described illumination, a light source such as a vehicle width light for checking the vehicle width and a direction indicator light is also connected. Controls turning off. A sub CPU, such as a microcontroller, may execute an unexpected operation due to runaway due to an infinite loop, impact, noise, or the like. The unexpected operation may be, for example, turning off all light sources while the vehicle is traveling at night. A conventional vehicular lighting device is configured to exercise a fail-safe function corresponding to such a case using a plurality of control units.

しかしながら、車両用照明装置おいて、複数の制御部を備えると、構成が複雑になり、制御部のそれぞれが実行する制御プログラムも複雑になる。   However, when a plurality of control units are provided in the vehicle lighting device, the configuration becomes complicated, and the control program executed by each of the control units also becomes complicated.

本発明は、上記事由に鑑みてなされており、フェールセーフを実現し、構成の簡素化を図ることができる照明制御装置、照明装置、および移動体を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above reasons, and an object thereof is to provide an illumination control device, an illumination device, and a movable body that can realize fail-safe and can simplify the configuration.

本発明の照明制御装置は、移動体に使用され、光源の点灯および消灯を指示する指示信号に基づく制御信号を出力する制御部と、前記制御部の動作の異常の有無を監視して、異常を検知すると異常信号を出力する診断回路と、前記異常信号が入力されると強制点灯信号の出力を保持するラッチ回路と、前記移動体の動力装置が起動状態であることを示す点火信号、前記制御信号、および前記強制点灯信号に基づいて、前記光源を点灯および消灯の何れかに制御するロジック回路とを備え、前記ロジック回路は、前記強制点灯信号が入力された場合、前記点火信号に基づいて前記光源を点灯させ、前記強制点灯信号が入力されていない場合、前記制御信号に基づいて前記光源を点灯させることを特徴とする。   The illumination control device of the present invention is used for a moving body, outputs a control signal based on an instruction signal for instructing turning on and off of a light source, and monitors whether there is an abnormality in the operation of the control unit. A diagnostic circuit for outputting an abnormal signal when detecting the abnormal signal, a latch circuit for holding an output of a forced lighting signal when the abnormal signal is input, an ignition signal indicating that the power unit of the moving body is in an activated state, And a logic circuit that controls the light source to be turned on or off based on the control signal and the forced lighting signal, and the logic circuit is based on the ignition signal when the forced lighting signal is input. The light source is turned on, and when the forced lighting signal is not inputted, the light source is turned on based on the control signal.

本発明の照明装置は、上述の照明制御装置と、前記照明制御装置よって制御される前記光源とを備えることを特徴とする。   The illumination device of the present invention includes the above-described illumination control device and the light source controlled by the illumination control device.

本発明の移動体は、上述の照明装置と、前記照明装置を搭載する移動体本体とを備えることを特徴とする。   The moving body of the present invention includes the above-described lighting device and a moving body main body on which the lighting device is mounted.

本発明の移動体は、上述の照明装置と、前記照明装置を搭載する移動体本体とを備え、前記警報装置は、前記移動体本体内に搭載されることを特徴とする。   The moving body of the present invention includes the above-described lighting device and a moving body main body on which the lighting device is mounted, and the alarm device is mounted in the moving body main body.

本発明の照明制御装置、照明装置、および移動体は、フェールセーフを実現し、構成の簡素化を図ることができるという効果がある。   The illumination control device, the illumination device, and the moving body of the present invention have an effect of realizing fail-safe and simplifying the configuration.

実施形態１に係る照明制御装置および照明装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the illumination control apparatus which concerns on Embodiment 1, and an illuminating device. 実施形態１に係る照明制御装置の要所の構成の論理ゲートを示す図である。It is a figure which shows the logic gate of the structure of the principal part of the illumination control apparatus which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施形態１に係る照明制御装置および照明装置の動作を説明するフローチャートである。5 is a flowchart for explaining the operation of the illumination control device and the illumination device according to the first embodiment. 実施形態１に係る移動体を示す構成図である。FIG. 3 is a configuration diagram illustrating a moving body according to the first embodiment. 実施形態１に係る移動体の要部を示す拡大図である。FIG. 3 is an enlarged view showing a main part of a moving body according to the first embodiment. 実施形態２に係る照明制御装置および照明装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the illumination control apparatus which concerns on Embodiment 2, and an illuminating device. 実施形態２に係る照明制御装置および照明装置の動作を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining operation | movement of the illumination control apparatus which concerns on Embodiment 2, and an illuminating device.

以下、本発明に係る照明制御装置１、照明装置２、および移動体３の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、以下に説明する実施形態では、移動体３を自動車とし、自動車の前部に搭載される前照灯を制御する照明制御装置１および照明装置２について例示するが、一例にすぎない（図４参照）。本発明に係る照明制御装置１、照明装置２、および移動体３は、以下に説明する実施形態以外においても本発明の技術的思想を適用することが可能である。   Hereinafter, embodiments of a lighting control device 1, a lighting device 2, and a moving body 3 according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the embodiment described below, the moving body 3 is an automobile, and the illumination control apparatus 1 and the illumination apparatus 2 that control a headlamp mounted on the front of the automobile are illustrated, but this is only an example (FIG. 4). The technical idea of the present invention can be applied to the illumination control device 1, the illumination device 2, and the moving body 3 according to the present invention other than the embodiments described below.

（実施形態１）
まず、本実施形態の照明制御装置１と、照明装置２の構成について図１を参照して説明する。 (Embodiment 1)
First, the configuration of the illumination control device 1 and the illumination device 2 of the present embodiment will be described with reference to FIG.

本実施形態の照明制御装置１は、制御部１１と、診断回路１２と、ラッチ回路１３と、ロジック回路１４とを備える。   The illumination control device 1 according to this embodiment includes a control unit 11, a diagnostic circuit 12, a latch circuit 13, and a logic circuit 14.

本実施形態の照明装置２は、照明制御装置１と、イグニションスイッチＳＷ１と、ロービーム点灯回路２２と、ロービーム光源２３と、警報装置２４とを備える。   The lighting device 2 of the present embodiment includes a lighting control device 1, an ignition switch SW1, a low beam lighting circuit 22, a low beam light source 23, and an alarm device 24.

イグニションスイッチＳＷ１は、移動体３の動力装置、例えば内燃機関、モータの起動時にオンする。イグニションスイッチＳＷ１の一端は、直流電源Ｖｃと電気的に接続されている。イグニションスイッチＳＷ１の他端は、ロジック回路１４の入力と電気的に接続されている。移動体３の動力装置が起動状態である場合、イグニションスイッチＳＷ１がオンになり、点火信号（直流電圧）がロジック回路１４に入力される。また、移動体３の動力装置は停止状態である場合イグニションスイッチＳＷ１がオフになる。   The ignition switch SW1 is turned on when a power unit of the moving body 3, for example, an internal combustion engine or a motor is started. One end of the ignition switch SW1 is electrically connected to the DC power source Vc. The other end of the ignition switch SW1 is electrically connected to the input of the logic circuit 14. When the power unit of the moving body 3 is in the activated state, the ignition switch SW1 is turned on, and an ignition signal (DC voltage) is input to the logic circuit 14. Further, when the power unit of the moving body 3 is in a stopped state, the ignition switch SW1 is turned off.

制御部１１は、マイクロコントローラなどで構成され、入力信号に対応して、メモリに記憶されているプログラムを適宜実行する。制御部１１は、中央制御装置（ＥＣＵ（Engine Unit Control））２１に有線または無線を介して双方向通信を行う。   The control unit 11 includes a microcontroller and appropriately executes a program stored in the memory in response to an input signal. The control unit 11 performs bidirectional communication with a central control unit (ECU (Engine Unit Control)) 21 via a wired or wireless connection.

制御部１１は、中央制御装置２１と、通信可能な状態または通信状態（以後、まとめて通信可能状態とする）であるか否かを判断する。制御部１１は、中央制御装置２１と通信可能状態の場合において、中央制御装置２１からロービーム光源２３の点灯および消灯を指示する指示信号が入力される。そして、制御部１１は、指示信号に基づいてロービーム光源２３の点灯または消灯を制御する制御信号をロジック回路１４に出力する。この場合、制御部１１は、ロービーム光源２３の点灯を指示する場合には、ハイレベルの制御信号を出力し、消灯を指示する場合には、ローレベルの制御信号を出力する。   The controller 11 determines whether or not it is in a communicable state or communication state (hereinafter collectively referred to as communicable state) with the central control device 21. The control unit 11 receives an instruction signal for instructing turning on and off of the low beam light source 23 from the central control device 21 in a state where communication with the central control device 21 is possible. Then, the control unit 11 outputs a control signal for controlling lighting or extinguishing of the low beam light source 23 to the logic circuit 14 based on the instruction signal. In this case, the control unit 11 outputs a high-level control signal when instructing to turn on the low-beam light source 23, and outputs a low-level control signal when instructing to turn off.

中央制御装置２１は、移動体３に搭載され、マイクロコントローラなどで構成されている（図４参照）。中央制御装置２１は、例えば、ユーザ（運転手）からの指示に基づいて、照明装置、その他のパワーウインドウ制御装置など、移動体３に搭載されている各装置に対して指示を出力する。例えば、ユーザがライトスイッチＳＷ３をオンにすると、中央制御装置２１は、ロービーム光源２３を点灯させる指示信号を制御部１１に出力する。   The central control device 21 is mounted on the moving body 3 and is configured by a microcontroller or the like (see FIG. 4). The central control device 21 outputs an instruction to each device mounted on the moving body 3 such as an illumination device or other power window control device based on an instruction from a user (driver). For example, when the user turns on the light switch SW <b> 3, the central control device 21 outputs an instruction signal for lighting the low beam light source 23 to the control unit 11.

診断回路１２は、例えば、ウォッチドッグタイマなどで構成され、制御部１１が正常に動作しているか否かを監視する。診断回路１２は、カウント値を一定時間カウントしており、一定時間を過ぎるとカウント値がオーバーフローして、異常信号（ハイレベル）を出力する。制御部１１は、例えば周期的に、診断回路１２のカウント値をオーバーフローする前にリセットする。つまり、カウント値が制御部１１によって、オーバーフローする前にリセットされる場合、制御部１１は正常な動作を行っている状態である。また、カウント値がオーバーフローした場合、制御部１１は異常な動作を行っている状態である。なお、制御部１１の異常な動作とは、無限ループによる暴走や、衝撃・ノイズなどによって、予期しない動作が実行されたり、動作が停止してしまうなどが考えられる。なお、カウント値がオーバーフローしていない場合、診断回路１２はローレベルの信号をラッチ回路１３に出力することが好ましい。また、診断回路１２のカウント値がオーバーフローした場合、異常信号は、ハイレベルのパルス信号を出力することが好ましい。つまり、診断回路１２は、異常信号を所定の時間ハイレベルにした後、ローレベルに戻す。   The diagnostic circuit 12 is composed of, for example, a watchdog timer and monitors whether or not the control unit 11 is operating normally. The diagnostic circuit 12 counts the count value for a certain time, and when the certain time has passed, the count value overflows and outputs an abnormal signal (high level). For example, the control unit 11 periodically resets the count value of the diagnostic circuit 12 before overflowing. That is, when the count value is reset by the control unit 11 before overflowing, the control unit 11 is in a normal operation state. When the count value overflows, the control unit 11 is in an abnormal operation. Note that the abnormal operation of the control unit 11 may be an unexpected operation performed or stopped due to runaway due to an infinite loop, impact or noise, and the like. When the count value has not overflowed, the diagnostic circuit 12 preferably outputs a low level signal to the latch circuit 13. Further, when the count value of the diagnostic circuit 12 overflows, it is preferable to output a high-level pulse signal as the abnormal signal. That is, the diagnostic circuit 12 sets the abnormal signal to the high level for a predetermined time and then returns it to the low level.

ラッチ回路１３は、例えば、セット・リセットの２つの入力端子Ｓ，Ｒおよび出力端子Ｑを有するＲＳフリップフロップで構成される。出力端子Ｑには、ロジック回路１４の入力が電気的に接続される。ラッチ回路１３は、セット入力端子Ｓおよびリセット入力端子Ｒに入力される信号（ハイレベルまたはローレベルの信号）によって、出力（強制点灯信号）を保持または切り替える。ラッチ回路１３のセット入力端子Ｓには、診断回路１２が電気的に接続され、診断回路１２のカウント値がオーバーフローすると異常信号（ハイレベル）が入力される。また、リセット入力端子Ｒには、制御部１１が電気的に接続される。制御部１１がラッチ回路１３をリセットする場合、制御部１１は、リセット入力端子Ｒにリセット信号（ハイレベル）を入力する。   The latch circuit 13 is composed of, for example, an RS flip-flop having two input terminals S and R for set / reset and an output terminal Q. The output terminal Q is electrically connected to the input of the logic circuit 14. The latch circuit 13 holds or switches the output (forced lighting signal) according to a signal (high level or low level signal) input to the set input terminal S and the reset input terminal R. The diagnostic circuit 12 is electrically connected to the set input terminal S of the latch circuit 13, and when the count value of the diagnostic circuit 12 overflows, an abnormal signal (high level) is input. Further, the control unit 11 is electrically connected to the reset input terminal R. When the control unit 11 resets the latch circuit 13, the control unit 11 inputs a reset signal (high level) to the reset input terminal R.

なお、以後の説明において、強制点灯信号が出力されていることを「ハイレベルの強制点灯信号（が出力されている）」とし、強制点灯信号の（出力）停止または入力されていないことを「ローレベルの強制点灯信号（が出力されている）」とする。   In the following description, the fact that the forced lighting signal is output is referred to as “high-level forced lighting signal (is output)”, and the forced lighting signal (output) is stopped or not input. “Low-level forced lighting signal is output”.

出力端子Ｑからローレベルの強制点灯信号が出力されている場合（Ｓ＝０、Ｒ＝０、Ｑ＝ローレベルの状態保持）を説明する。例えば、ラッチ回路１３は、表１に示すように、制御部１１からリセット入力端子Ｒにリセット信号（ハイレベル）が入力され、かつ診断回路１２からセット入力端子Ｓに異常信号が入力されない場合であるとする。この場合、ラッチ回路１３は、出力端子Ｑからローレベルの強制点灯信号を出力する（Ｓ＝０、Ｒ＝１、Ｑ＝０）。その後、リセット信号がローレベルに戻されると、ラッチ回路１３は、出力の状態（ローレベルの強制点灯信号）を保持する（Ｓ＝０、Ｒ＝０、Ｑ＝状態保持）。つまり、診断回路１２から異常信号（ハイレベル）が入力されなければ、言い換えると、制御部１１が正常な動作を行っている場合、出力端子Ｑからローレベルの強制点灯信号が出力される。なお、表１において、ハイレベルを示す信号を「１」とし、ローレベルを示す信号を「０」とする。   A case where a low-level forced lighting signal is output from the output terminal Q (S = 0, R = 0, Q = low-level state retention) will be described. For example, in the latch circuit 13, as shown in Table 1, the reset signal (high level) is input from the control unit 11 to the reset input terminal R, and the abnormal signal is not input from the diagnostic circuit 12 to the set input terminal S. Suppose there is. In this case, the latch circuit 13 outputs a low-level forced lighting signal from the output terminal Q (S = 0, R = 1, Q = 0). Thereafter, when the reset signal is returned to the low level, the latch circuit 13 holds the output state (low level forced lighting signal) (S = 0, R = 0, Q = state hold). That is, if an abnormal signal (high level) is not input from the diagnostic circuit 12, in other words, when the control unit 11 is operating normally, a low-level forced lighting signal is output from the output terminal Q. In Table 1, a signal indicating a high level is “1”, and a signal indicating a low level is “0”.

Figure 2017052452
Figure 2017052452

制御部１１が正常な動作を行っている状態から異常な動作を行った場合、セット入力端子Ｓには、異常信号（ハイレベル）が入力される。このとき、出力端子Ｑから、ハイレベルの強制点灯信号が出力する（Ｓ＝１、Ｒ＝０、Ｑ＝１）。そして、異常信号がパルス信号として、異常信号がハイレベルからローレベルに切り替わっても、リセット入力端子Ｒにリセット信号（ハイレベル）が入力されるまで、ラッチ回路１３は、出力の状態（ハイレベルの強制点灯信号）を保持する（Ｓ＝０、Ｒ＝０、Ｑ＝状態保持）。さらに、制御部１１が正常な動作に復帰すると、制御部１１は、リセット入力端子Ｒにリセット信号（ハイレベル）を入力し、ラッチ回路１３をリセットする。このとき、ラッチ回路１３は、出力端子Ｑからローレベルの強制点灯信号を出力する。（Ｓ＝０、Ｒ＝１、Ｑ＝０）。そして、制御部１１がリセット信号を停止、つまりローレベルの信号を入力しても、ラッチ回路１３は、出力の状態（ローレベルの強制点灯信号）を保持する（Ｓ＝０、Ｒ＝０、Ｑ＝状態保持）。   When the control unit 11 performs an abnormal operation from a normal operation state, an abnormal signal (high level) is input to the set input terminal S. At this time, a high-level forced lighting signal is output from the output terminal Q (S = 1, R = 0, Q = 1). Even if the abnormal signal is a pulse signal and the abnormal signal is switched from the high level to the low level, the latch circuit 13 remains in the output state (high level) until the reset signal (high level) is input to the reset input terminal R. (Forced lighting signal) is held (S = 0, R = 0, Q = state hold). Further, when the control unit 11 returns to normal operation, the control unit 11 inputs a reset signal (high level) to the reset input terminal R and resets the latch circuit 13. At this time, the latch circuit 13 outputs a low-level forced lighting signal from the output terminal Q. (S = 0, R = 1, Q = 0). Even when the control unit 11 stops the reset signal, that is, when a low level signal is input, the latch circuit 13 holds the output state (low level forced lighting signal) (S = 0, R = 0, Q = state retention).

ロジック回路１４は、ロービーム光源２３を条件に応じて点灯および消灯させるように構成される。ロービーム光源２３の点灯および消灯の条件は、表２に示すように、強制点灯信号（入力Ａ）、点火信号（入力Ｂ）、および制御信号（入力Ｃ）を入力した演算結果によって判断される。なお、表２に示す「１」は、ハイレベルの信号を示し、「０」はローレベルの信号を示す。また、演算結果がハイレベルの場合がロービーム光源２３の点灯を指示する場合とし、演算結果がローレベルの場合がロービーム光源２３の消灯を指示する場合とする。さらに、「ロービーム点灯」に対応する「点灯」および「消灯」とは、ロービーム点灯回路２２に出力する点灯指示または消灯指示を示す。   The logic circuit 14 is configured to turn on and off the low beam light source 23 according to conditions. As shown in Table 2, the conditions for turning on and off the low beam light source 23 are determined based on the calculation results of inputting the forced lighting signal (input A), the ignition signal (input B), and the control signal (input C). In Table 2, “1” indicates a high level signal, and “0” indicates a low level signal. Further, when the calculation result is at a high level, it is assumed that the lighting of the low beam light source 23 is instructed, and when the calculation result is at a low level, the turning off of the low beam light source 23 is instructed. Further, “lighting” and “lighting off” corresponding to “low beam lighting” indicate a lighting instruction or a lighting instruction to be output to the low beam lighting circuit 22.

Figure 2017052452
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演算結果がハイレベルになる場合は、強制点灯信号がハイレベルの場合、かつ点火信号が入力されている場合である（状態１および状態２）。つまり、制御部１１が異常な動作を行っており、かつイグニションスイッチＳＷ１がオンの状態である。また、制御部１１が正常な動作を行っており（強制点灯信号がローレベル）、ロービーム光源２３の点灯を指示するハイレベルの制御信号がロジック回路１４に入力されている場合、ロジック回路１４はロービーム点灯回路２２に点灯指示を出力する（状態７および状態８）。   The calculation result is high level when the forced lighting signal is high level and the ignition signal is input (state 1 and state 2). That is, the control unit 11 is performing an abnormal operation and the ignition switch SW1 is on. In addition, when the control unit 11 performs a normal operation (the forced lighting signal is low level) and a high level control signal instructing lighting of the low beam light source 23 is input to the logic circuit 14, the logic circuit 14 A lighting instruction is output to the low beam lighting circuit 22 (state 7 and state 8).

演算結果がローレベルになる場合は、状態３〜６の場合である。制御部１１が正常に動作している場合（強制点灯信号がローレベル）、制御部１１が消灯を指示するローレベルの制御信号を入力すると、ロービーム点灯回路２２に消灯指示を出力する（状態３および状態６）。また、制御部１１が異常な動作を行っている場合（強制点灯信号がハイレベル）であっても、点火信号が入力されていない場合、ロービーム点灯回路２２に消灯指示を出力する（状態４および状態５）。   The case where the operation result becomes low level is the case of states 3 to 6. When the control unit 11 is operating normally (the forced lighting signal is at a low level), when the control unit 11 inputs a low level control signal that instructs to turn off, a turn-off instruction is output to the low beam lighting circuit 22 (state 3). And state 6). In addition, even when the control unit 11 is performing an abnormal operation (the forced lighting signal is high level), if the ignition signal is not input, a turn-off instruction is output to the low beam lighting circuit 22 (state 4 and State 5).

表２の演算結果に対応するために、ロジック回路１４は、図２に示すように、インバータ（ＮＯＴゲート）Ｇ１と、２つのＡＮＤゲートＧ２，Ｇ３と、ＯＲゲートＧ４とで構成される。入力Ａは、ラッチ回路１３の出力と電気的に接続され、強制点灯信号が入力される。入力Ｂには、イグニションスイッチＳＷ１の他端と電気的に接続され、イグニションスイッチＳＷ１がオン状態の場合、点火信号が入力される。入力Ｃには、制御部１１と電気的に接続され、制御信号が入力される。   In order to correspond to the calculation results shown in Table 2, the logic circuit 14 includes an inverter (NOT gate) G1, two AND gates G2 and G3, and an OR gate G4 as shown in FIG. The input A is electrically connected to the output of the latch circuit 13 and a forced lighting signal is input. The input B is electrically connected to the other end of the ignition switch SW1, and an ignition signal is input when the ignition switch SW1 is on. The input C is electrically connected to the control unit 11 and receives a control signal.

ロービーム光源２３は、例えばハロゲンランプ、ＬＥＤであって、移動体３の前部に搭載される前照灯として設けられ、光軸がやや下向きになるように配置される（図５参照）。   The low beam light source 23 is, for example, a halogen lamp or LED, and is provided as a headlamp mounted on the front portion of the moving body 3, and is arranged so that the optical axis is slightly downward (see FIG. 5).

ロービーム点灯回路２２は、図１に示すように、ロジック回路１４から出力された信号に基づいてロービーム光源２３の点灯および消灯を切り替える。ロービーム点灯回路２２は、コンバータ回路などを有し、電力供給線Ｌ１を介してバッテリＢＴから電力が供給され、ロービーム光源２３に適した電力に変換する。   As shown in FIG. 1, the low beam lighting circuit 22 switches on / off of the low beam light source 23 based on a signal output from the logic circuit 14. The low beam lighting circuit 22 includes a converter circuit and the like, is supplied with power from the battery BT via the power supply line L1, and converts the power into power suitable for the low beam light source 23.

警報装置２４は、例えば、移動体３の運転席の前方に設けられたインストルメントパネル３１内に構成される（図４参照）。ラッチ回路１３に異常信号が入力されると、ラッチ回路１３が報知信号を警報装置２４に出力し、警報装置２４は、インストルメントパネル３１に表示灯を点灯させるなどして運転手などのユーザに警告する。   The alarm device 24 is configured, for example, in an instrument panel 31 provided in front of the driver's seat of the moving body 3 (see FIG. 4). When an abnormal signal is input to the latch circuit 13, the latch circuit 13 outputs a notification signal to the alarm device 24, and the alarm device 24 turns on an indicator lamp on the instrument panel 31 to a user such as a driver. Warning.

ところで、制御部１１が正常な動作を行っているにも関わらず、ラッチ回路１３がノイズなどの原因によってハイレベルの強制点灯信号を出力した場合、制御部１１は、ラッチ回路１３をリセットしてハイレベルの強制点灯信号の出力を停止（ローレベルの強制点灯信号を出力）する。なお、制御部１１は、点火信号の信号線と電気的に接続されており、イグニションスイッチＳＷ１がオンまたはオフすることでロジック回路１４に点火信号が入力されているか否かを監視する。   By the way, when the control unit 11 performs a normal operation and the latch circuit 13 outputs a high-level forced lighting signal due to noise or the like, the control unit 11 resets the latch circuit 13. Stops outputting the high-level forced lighting signal (outputs the low-level forced lighting signal). The control unit 11 is electrically connected to the signal line of the ignition signal, and monitors whether the ignition signal is input to the logic circuit 14 by turning on or off the ignition switch SW1.

以下、制御部１１がラッチ回路１３にリセット信号を出力するタイミングについて説明する。制御部１１は、以下に説明するリセットタイミング１〜４の何れかが発生し、かつ、制御部１１が中央制御装置２１と通信可能である場合に、ラッチ回路１３をリセットする。リセットタイミング１は、制御部１１からの制御信号が点灯指示（ハイレベル）から消灯指示（ローレベル）に切り替わる場合である。リセットタイミング２は、制御部１１からの制御信号が消灯指示から点灯指示に切り替わる場合である。リセットタイミング３は、イグニションスイッチＳＷ１がオンからオフに切り替わる場合である。リセットタイミング４は、イグニションスイッチＳＷ１がオフからオンに切り替わる場合である。   Hereinafter, the timing at which the control unit 11 outputs a reset signal to the latch circuit 13 will be described. The control unit 11 resets the latch circuit 13 when any of reset timings 1 to 4 described below occurs and the control unit 11 can communicate with the central control device 21. The reset timing 1 is a case where the control signal from the control unit 11 is switched from a lighting instruction (high level) to a light-off instruction (low level). Reset timing 2 is a case where the control signal from the control unit 11 is switched from a turn-off instruction to a lighting instruction. The reset timing 3 is a case where the ignition switch SW1 is switched from on to off. The reset timing 4 is a case where the ignition switch SW1 is switched from off to on.

なお、本実施形態の照明制御装置１は、電源部１５と、スイッチＳＷ２とをさらに備えてもよい。   Note that the lighting control device 1 of the present embodiment may further include a power supply unit 15 and a switch SW2.

電源部１５は、バッテリＢＴより電力が供給され、制御部１１、およびスイッチＳＷ２を介して診断回路１２に適した電力を供給する。   The power supply unit 15 is supplied with power from the battery BT, and supplies power suitable for the diagnostic circuit 12 via the control unit 11 and the switch SW2.

スイッチＳＷ２は、電源部１５と診断回路１２との間に介在し、ラッチ回路１３が異常信号を受け取って、報知信号（ハイレベル）を警報装置２４に出力する場合、診断回路１２に供給される電力を遮断して診断回路１２を停止させてもよい。このように、診断回路１２が異常信号を出力すると、診断回路１２を停止させることで、照明制御装置１に必要な消費電力を低減することができる。なお、制御部１１が正常な動作に戻り、ラッチ回路１３をリセット、つまり、リセット信号をリセット入力端子Ｒに入力すると、報知信号が入力されず（ローレベルになり）、スイッチＳＷ２がオンされて、診断回路１２に電力が供給される。   The switch SW2 is interposed between the power supply unit 15 and the diagnostic circuit 12, and is supplied to the diagnostic circuit 12 when the latch circuit 13 receives an abnormal signal and outputs a notification signal (high level) to the alarm device 24. The diagnostic circuit 12 may be stopped by cutting off the power. As described above, when the diagnostic circuit 12 outputs an abnormal signal, the diagnostic circuit 12 is stopped, so that the power consumption required for the illumination control device 1 can be reduced. When the control unit 11 returns to normal operation and resets the latch circuit 13, that is, when the reset signal is input to the reset input terminal R, the notification signal is not input (becomes low level), and the switch SW2 is turned on. Then, power is supplied to the diagnostic circuit 12.

本実施形態の照明装置２は、移動体３が左折および右折する場合に点灯して報知するターン光源２５と、常時点灯するＤＲＬ光源（Daytime Running Lamp）２６などを備えてもよい（図５参照）。さらに、照明制御装置１は、ターン光源２５を点灯または消灯に切り替えるターン点灯回路１６と、ＤＲＬ光源２６を点灯または消灯に切り替えるＤＲＬ点灯回路１７とを備えることが好ましい。ターン点灯回路１６およびＤＲＬ点灯回路１７は、制御部１１から指示される信号に基づいて、ターン光源２５とＤＲＬ光源２６のそれぞれを点灯および消灯させる。   The illuminating device 2 of the present embodiment may include a turn light source 25 that turns on and notifies when the mobile body 3 turns left and right, a DRL light source (Daytime Running Lamp) 26 that always lights up, and the like (see FIG. 5). ). Furthermore, the illumination control device 1 preferably includes a turn lighting circuit 16 that switches the turn light source 25 on or off, and a DRL lighting circuit 17 that switches the DRL light source 26 on or off. The turn lighting circuit 16 and the DRL lighting circuit 17 turn on and off each of the turn light source 25 and the DRL light source 26 based on a signal instructed from the control unit 11.

さらに、本実施形態の照明装置２は、車幅灯５１、ハイビーム光源５２などを備えてもよい（図５参照）。制御部１１は、中央制御装置２１から、複数の光源の点灯および消灯を指示する指示信号を受け取り、複数の点灯回路に対して各別に、点灯および消灯を指示する信号を出力することが好ましい。   Furthermore, the illuminating device 2 of this embodiment may be provided with the vehicle width lamp 51, the high beam light source 52, etc. (refer FIG. 5). It is preferable that the control unit 11 receives an instruction signal for instructing lighting and extinguishing of the plurality of light sources from the central controller 21 and outputs a signal for instructing lighting and extinguishing to the plurality of lighting circuits.

次に、本実施形態の照明制御装置１の動作について、図３のフローチャートを参照して説明する。なお、以下に説明するＳｔｅｐ１〜Ｓｔｅｐ２２は、図３のフローチャートにおけるＳ１〜Ｓ２２に対応する。   Next, operation | movement of the illumination control apparatus 1 of this embodiment is demonstrated with reference to the flowchart of FIG. Note that Step 1 to Step 22 described below correspond to S1 to S22 in the flowchart of FIG.

まず、制御部１１が正常に動作している状態と仮定する（Ｓｔｅｐ１）。制御部１１は、中央制御装置２１と通信可能であるかどうか判断する（Ｓｔｅｐ２）。制御部１１が中央制御装置２１と通信可能状態である場合、制御部１１は、リセットタイミング１〜４の何れかが発生しているかどうかを判断する（Ｓｔｅｐ３）。制御部１１がリセットタイミング１〜４の何れかが発生していると判断した場合、制御部１１は、ラッチ回路１３をリセットする（Ｓｔｅｐ４）。また、制御部１１がリセットタイミング１〜４の何れも発生していないと判断した場合、制御部１１は、ラッチ回路１３をリセットしない（Ｓｔｅｐ５）。制御部１１は、ラッチ回路１３をリセットするか否かに係わらず、診断回路１２のカウント値がオーバーフローする前にクリアする。診断回路１２は、再度カウントを始める（Ｓｔｅｐ６）。ライトスイッチＳＷ３がユーザによってオンされ、制御部１１は、中央制御装置２１からロービーム光源２３の点灯を指示する指示信号が入力されているか否かを判断する（Ｓｔｅｐ７）。制御部１１に中央制御装置２１からロービーム光源２３の点灯を指示する指示信号が入力された場合、制御部１１は、ロービーム光源２３の点灯を指示するハイレベルの制御信号をロジック回路１４に出力する（Ｓｔｅｐ８）。ロジック回路１４は、ロービーム光源２３の点灯を指示する信号をロービーム点灯回路２２に出力する（Ｓｔｅｐ９）。結果、ロービーム光源２３は点灯する（Ｓｔｅｐ１０）。   First, it is assumed that the control unit 11 is operating normally (Step 1). The control unit 11 determines whether or not communication with the central control device 21 is possible (Step 2). When the control unit 11 is in a communicable state with the central control device 21, the control unit 11 determines whether any of the reset timings 1 to 4 has occurred (Step 3). When the control unit 11 determines that any one of the reset timings 1 to 4 has occurred, the control unit 11 resets the latch circuit 13 (Step 4). When the control unit 11 determines that none of the reset timings 1 to 4 has occurred, the control unit 11 does not reset the latch circuit 13 (Step 5). Regardless of whether or not the latch circuit 13 is reset, the control unit 11 clears the count value of the diagnostic circuit 12 before it overflows. The diagnostic circuit 12 starts counting again (Step 6). The light switch SW3 is turned on by the user, and the control unit 11 determines whether or not an instruction signal for instructing lighting of the low beam light source 23 is input from the central control device 21 (Step 7). When an instruction signal instructing lighting of the low beam light source 23 is input from the central controller 21 to the control unit 11, the control unit 11 outputs a high level control signal instructing lighting of the low beam light source 23 to the logic circuit 14. (Step 8). The logic circuit 14 outputs a signal instructing lighting of the low beam light source 23 to the low beam lighting circuit 22 (Step 9). As a result, the low beam light source 23 is turned on (Step 10).

一方、制御部１１に中央制御装置２１からロービーム光源２３の消灯を指示する指示信号が入力された場合（Ｓｔｅｐ７）、制御部１１は、ロービーム光源２３の消灯を指示するローレベルの制御信号をロジック回路１４に出力する（Ｓｔｅｐ１１）。ロジック回路１４は、ロービーム光源２３の消灯を指示する信号をロービーム点灯回路２２に出力する（Ｓｔｅｐ１２）。結果、ロービーム光源２３は消灯する（Ｓｔｅｐ１３）。   On the other hand, when an instruction signal for instructing to turn off the low beam light source 23 is input from the central controller 21 to the control unit 11 (Step 7), the control unit 11 outputs a low level control signal for instructing to turn off the low beam light source 23 to the logic. It outputs to the circuit 14 (Step 11). The logic circuit 14 outputs a signal instructing to turn off the low beam light source 23 to the low beam lighting circuit 22 (Step 12). As a result, the low beam light source 23 is turned off (Step 13).

また、制御部１１が異常な動作をしていると仮定する（Ｓｔｅｐ１）。または、制御部１１が中央制御装置２１と通信可能でない状態（例えば遮断）になったと仮定する（Ｓｔｅｐ２）。制御部１１は、正常にラッチ回路１３をリセットすることができない状態である（Ｓｔｅｐ１４）。制御部１１は、正常に診断回路１２をクリアすることができない状態である（Ｓｔｅｐ１５）。ラッチ回路１３がハイレベルの強制点灯信号を出力している場合（Ｓｔｅｐ１６）、照明制御装置１は、処理をＳｔｅｐ２０に移行する。一方、ラッチ回路１３がローレベルの強制点灯信号を出力している場合（Ｓｔｅｐ１６）、診断回路１２は、カウント値がオーバーフローしているか否かを判断する（Ｓｔｅｐ１７）。診断回路１２のカウント値がオーバーフローしていなければ、照明制御装置１は、処理をＳｔｅｐ１に移行する。診断回路１２のカウント値がオーバーフローしている場合、診断回路１２は、ラッチ回路１３に異常信号を出力する（Ｓｔｅｐ１８）。ラッチ回路１３が異常信号を受け取ると、ラッチ回路１３は、ロジック回路１４にハイレベルの強制点灯信号を出力する（Ｓｔｅｐ１９）。ロジック回路１４は、点火信号が入力されているか否か（イグニションスイッチＳＷ１がオンされているか否か）を判断する（Ｓｔｅｐ２０）。ロジック回路１４に点火信号が入力されている場合、ロジック回路１４は、ロービーム光源２３の点灯を指示する信号をロービーム点灯回路２２に出力する（Ｓｔｅｐ９）。結果、ロービーム光源２３は点灯する（Ｓｔｅｐ１０）。また、ロジック回路１４に点火信号が入力されていない場合、ロジック回路１４は、ロービーム光源２３の消灯を指示する信号をロービーム点灯回路２２に出力する（Ｓｔｅｐ２１）。結果、ロービーム光源２３は消灯する（Ｓｔｅｐ２２）。   Further, it is assumed that the control unit 11 is operating abnormally (Step 1). Alternatively, it is assumed that the control unit 11 is not communicable with the central control device 21 (for example, shut off) (Step 2). The control unit 11 is in a state where the latch circuit 13 cannot be reset normally (Step 14). The control unit 11 is in a state where the diagnostic circuit 12 cannot be cleared normally (Step 15). When the latch circuit 13 outputs a high-level forced lighting signal (Step 16), the lighting control device 1 shifts the processing to Step 20. On the other hand, when the latch circuit 13 outputs a low level forced lighting signal (Step 16), the diagnostic circuit 12 determines whether or not the count value has overflowed (Step 17). If the count value of the diagnostic circuit 12 has not overflowed, the illumination control device 1 shifts the processing to Step 1. When the count value of the diagnostic circuit 12 overflows, the diagnostic circuit 12 outputs an abnormal signal to the latch circuit 13 (Step 18). When the latch circuit 13 receives the abnormal signal, the latch circuit 13 outputs a high-level forced lighting signal to the logic circuit 14 (Step 19). The logic circuit 14 determines whether or not the ignition signal is input (whether or not the ignition switch SW1 is turned on) (Step 20). When the ignition signal is input to the logic circuit 14, the logic circuit 14 outputs a signal instructing lighting of the low beam light source 23 to the low beam lighting circuit 22 (Step 9). As a result, the low beam light source 23 is turned on (Step 10). On the other hand, when no ignition signal is input to the logic circuit 14, the logic circuit 14 outputs a signal for instructing to turn off the low beam light source 23 to the low beam lighting circuit 22 (Step 21). As a result, the low beam light source 23 is turned off (Step 22).

本実施形態の照明制御装置１および照明装置２は、上述のように構成されるので、制御部１１が異常な動作を行った場合において、ロービーム光源２３が点灯する。したがって、本実施形態の照明制御装置１および照明装置２は、フェールセーフを実現することで安全性を確保することが可能である。また、照明制御装置１は、診断回路１２、ラッチ回路１３、およびロジック回路１４などによって構成されているので、構成の簡素化を図ることができる。   Since the illumination control device 1 and the illumination device 2 of the present embodiment are configured as described above, the low beam light source 23 is turned on when the control unit 11 performs an abnormal operation. Therefore, the illumination control device 1 and the illumination device 2 of the present embodiment can ensure safety by realizing fail-safe. Moreover, since the illumination control apparatus 1 is comprised by the diagnostic circuit 12, the latch circuit 13, and the logic circuit 14, etc., it can attain simplification of a structure.

なお、本実施形態のラッチ回路１３は、一例であって、ＲＳフリップフロップに限定されない。ロジック回路１４のゲート回路の構成は、一例であって本実施形態に限定されるものではない。本実施形態の照明装置２は、ロジック回路１４の出力によってロービーム光源２３が点灯または消灯するように構成されているが、ロービーム光源２３以外の光源が点灯または消灯するように構成されてもよい。また、本実施形態の照明装置２は、ロジック回路１４の出力によってロービーム光源２３および他の光源が点灯または消灯するように構成されてもよい。   Note that the latch circuit 13 of the present embodiment is an example, and is not limited to an RS flip-flop. The configuration of the gate circuit of the logic circuit 14 is an example and is not limited to the present embodiment. The illumination device 2 of the present embodiment is configured such that the low beam light source 23 is turned on or off according to the output of the logic circuit 14, but may be configured such that light sources other than the low beam light source 23 are turned on or off. Further, the lighting device 2 of the present embodiment may be configured such that the low beam light source 23 and other light sources are turned on or off according to the output of the logic circuit 14.

本実施形態の照明制御装置１は、移動体３に使用され、光源（ロービーム光源）２３の点灯および消灯を指示する指示信号に基づく制御信号を出力する制御部１１と、制御部１１の動作の異常の有無を監視して、異常を検知すると異常信号を出力する診断回路１２とを備える。照明制御装置１は、異常信号が入力されると強制点灯信号の出力（ハイレベルの強制点灯信号）を保持するラッチ回路１３をさらに備える。照明制御装置１は、移動体３の動力装置が起動状態であることを示す点火信号、制御信号、および強制点灯信号（ハイレベルまたはローレベルの強制点灯信号）に基づいて、光源２３を点灯および消灯の何れかに制御するロジック回路１４をさらに備える。ロジック回路１４は、強制点灯信号が入力された場合、点火信号に基づいて光源２３を点灯させ、強制点灯信号が入力されていない場合、制御信号に基づいて光源２３を点灯させる。   The illumination control device 1 according to the present embodiment is used for the moving body 3 and outputs a control signal based on an instruction signal that instructs the light source (low beam light source) 23 to be turned on and off, and the operation of the control unit 11. A diagnostic circuit 12 is provided that monitors whether there is an abnormality and outputs an abnormality signal when the abnormality is detected. The illumination control device 1 further includes a latch circuit 13 that holds an output of a forced lighting signal (high level forced lighting signal) when an abnormal signal is input. The lighting control device 1 turns on the light source 23 based on an ignition signal, a control signal, and a forced lighting signal (high level or low level forced lighting signal) indicating that the power unit of the moving body 3 is in an activated state. It further includes a logic circuit 14 that controls whether the light is turned off. The logic circuit 14 lights the light source 23 based on the ignition signal when the forced lighting signal is input, and lights the light source 23 based on the control signal when the forced lighting signal is not input.

本実施形態の照明制御装置１は上述のように構成されるので、フェールセーフを実現し、構成の簡素化を図ることができる。   Since the illumination control device 1 of the present embodiment is configured as described above, it is possible to realize fail-safe and simplify the configuration.

本実施形態の照明制御装置１において、制御部１１は、指示信号の送信元（中央制御装置）２１と通信可能であると判断した場合、かつ、制御信号によって光源２３が点灯から消灯に切り替わる場合にラッチ回路１３をリセットして、強制点灯信号（ハイレベルの強制点灯信号）の出力を停止することが好ましい。または、制御部１１は、指示信号の送信元（中央制御装置）２１と通信可能であると判断した場合、かつ、光源２３が消灯から点灯に切り替わる場合に、ラッチ回路１３をリセットして、強制点灯信号（ハイレベルの強制点灯信号）の出力を停止することが好ましい。   In the illumination control device 1 of the present embodiment, when the control unit 11 determines that communication with the instruction signal transmission source (central control device) 21 is possible, and the light source 23 is switched from lighting to extinguishing according to the control signal. It is preferable to reset the latch circuit 13 to stop the output of the forced lighting signal (high level forced lighting signal). Alternatively, when the control unit 11 determines that communication with the transmission source (central control device) 21 of the instruction signal is possible, and when the light source 23 switches from turning off to turning on, the control unit 11 resets the latch circuit 13 to force It is preferable to stop the output of the lighting signal (high-level forced lighting signal).

本実施形態の照明制御装置１において、移動体３に使用され、移動体３の動力装置が起動状態であることを示す点火信号がロジック回路１４に入力される照明制御装置１であることが好ましい。制御部１１は、指示信号の送信元２１と通信可能であると判断した場合、かつ、点火信号がロジック回路１４に入力されている状態から入力されていない状態に切り替わる場合に、ラッチ回路１３をリセットして、強制点灯信号（ハイレベルの強制点灯信号）の出力を停止することが好ましい。また、制御部１１は、指示信号の送信元２１と通信可能であると判断した場合、かつ点火信号がロジック回路１４に入力されていない状態から入力された状態に切り替わる場合に、ラッチ回路１３をリセットして、強制点灯信号（ハイレベルの強制点灯信号）の出力を停止することが好ましい。   In the lighting control device 1 of the present embodiment, the lighting control device 1 that is used for the moving body 3 and that an ignition signal indicating that the power device of the moving body 3 is in an activated state is input to the logic circuit 14 is preferable. . When the control unit 11 determines that communication with the transmission source 21 of the instruction signal is possible, and when the ignition signal is switched from the state input to the logic circuit 14 to the state where the ignition signal is not input, the latch circuit 13 is set. It is preferable to reset and stop the output of the forced lighting signal (high level forced lighting signal). Further, when the control unit 11 determines that communication with the instruction signal transmission source 21 is possible, and when the ignition signal is not input to the logic circuit 14, the control unit 11 switches the latch circuit 13 to the input state. It is preferable to reset and stop the output of the forced lighting signal (high level forced lighting signal).

本実施形態の照明制御装置１が上述のように構成されると、ラッチ回路１３が外因などで、制御部１１が正常な動作をしているにも関わらず強制点灯信号（ハイレベルの強制点灯信号）を出力した場合に、制御部１１がラッチ回路１３をリセットする。したがって、本実施形態の照明制御装置１は、ラッチ回路１３による誤動作の発生を抑制できる。   When the illumination control device 1 according to the present embodiment is configured as described above, the forced lighting signal (high-level forced lighting) is generated even though the control unit 11 operates normally due to an external factor or the like. When the signal is output, the control unit 11 resets the latch circuit 13. Therefore, the illumination control device 1 according to the present embodiment can suppress the occurrence of malfunction due to the latch circuit 13.

本実施形態の照明装置２は、照明制御装置１と、照明制御装置１によって制御される光源２３とを備える。   The lighting device 2 of the present embodiment includes a lighting control device 1 and a light source 23 controlled by the lighting control device 1.

本実施形態の照明装置２は上述のように構成されるので、上述の照明制御装置１を備えることで、フェールセーフを実現し、構成の簡素化を図ることができる。   Since the illuminating device 2 of this embodiment is comprised as mentioned above, by providing the above-mentioned illumination control apparatus 1, fail safe can be implement | achieved and the simplification of a structure can be aimed at.

本実施形態の照明装置２は、警報装置２４をさらに備える。ラッチ回路１３は、異常信号が入力されると警報装置２４に報知信号を出力する。警報装置２４は、報知信号が入力されると異常の発生を報知することが好ましい。   The lighting device 2 according to the present embodiment further includes an alarm device 24. The latch circuit 13 outputs a notification signal to the alarm device 24 when an abnormal signal is input. The alarm device 24 preferably notifies the occurrence of an abnormality when a notification signal is input.

本実施形態の照明装置２が上述のように構成されると、ユーザ（運転手）が制御部１１の異常な動作に容易に気づくことができ、より安全性をより確保することができる。   If the illuminating device 2 of this embodiment is comprised as mentioned above, a user (driver) can notice easily the abnormal operation | movement of the control part 11, and can secure more safety | security.

ここで、本実施形態の移動体（自動車）３について、図４および図５を参照して説明する。   Here, the mobile body (automobile) 3 of the present embodiment will be described with reference to FIGS. 4 and 5.

本実施形態の移動体３は、図４に示すように、複数の照明装置２（図示では２個）と、照明装置２を搭載する移動体本体３０と、中央制御装置２１と、ライトスイッチＳＷ３と、インストルメントパネル３１とを備える。   As shown in FIG. 4, the moving body 3 of the present embodiment includes a plurality of lighting devices 2 (two in the drawing), a moving body main body 30 on which the lighting devices 2 are mounted, a central control device 21, and a light switch SW3. And an instrument panel 31.

警報装置２４は、報知信号が入力されると、移動体本体３０内の運転席の前方にあるインストルメントパネル３１に、表示灯が点灯するように構成される。   The alarm device 24 is configured such that, when a notification signal is input, an indicator lamp is lit on the instrument panel 31 in front of the driver's seat in the mobile body 30.

ライトスイッチＳＷ３は、運転席付近に設けられ、ユーザによってオンオフ制御される。   The light switch SW3 is provided near the driver's seat and is on / off controlled by the user.

複数の照明装置２のそれぞれは、灯火装置４をさらに備えることが好ましい。   Each of the plurality of lighting devices 2 preferably further includes a lighting device 4.

灯火装置４は、図５に示すように、移動体本体３０の前部の左右に、ロービーム光源２３、ターン光源２５、ＤＲＬ光源２６の他、車幅灯５１、ハイビーム光源５２などを備えることが好ましい。車幅灯５１と、ハイビーム光源５２のそれぞれは、制御部１１から指示される信号に基づいて点灯または消灯することが好ましい。   As shown in FIG. 5, the lighting device 4 includes a low beam light source 23, a turn light source 25, a DRL light source 26, a vehicle width lamp 51, a high beam light source 52, and the like on the left and right of the front portion of the moving body 30. preferable. Each of the vehicle width lamp 51 and the high beam light source 52 is preferably turned on or off based on a signal instructed from the control unit 11.

本実施形態の移動体３は、照明装置２と、照明装置２を搭載する移動体本体３０とを備える。   The moving body 3 of the present embodiment includes the lighting device 2 and a moving body main body 30 on which the lighting device 2 is mounted.

本実施形態の移動体３は上述のように構成されるので、照明装置２を備えることで、制御部１１が異常な動作を行っても、フェールセーフを実現し、構成の簡素化を図ることができる。   Since the moving body 3 of the present embodiment is configured as described above, by providing the illumination device 2, even if the control unit 11 performs an abnormal operation, it realizes fail-safe and simplifies the configuration. Can do.

本実施形態の移動体３は、照明装置２と、照明装置２を搭載する移動体本体３０とを備える。警報装置２４は、移動体本体内３０に搭載される。   The moving body 3 of the present embodiment includes the lighting device 2 and a moving body main body 30 on which the lighting device 2 is mounted. The alarm device 24 is mounted in the mobile body main body 30.

本実施形態の移動体３が上述のように構成されると、走行中などに、ユーザ（運転手）が制御部１１の異常な動作に容易に気づくことができ、安全性をより確保することができる。   When the moving body 3 of the present embodiment is configured as described above, the user (driver) can easily notice the abnormal operation of the control unit 11 during traveling, and the safety is further ensured. Can do.

本実施形態の移動体３において、光源２３は、移動体本体３０の前部に設けられる前照灯であることが好ましい。   In the moving body 3 of the present embodiment, the light source 23 is preferably a headlamp provided at the front portion of the moving body main body 30.

本実施形態の移動体３が上述のように構成されると、走行中に制御部１１が異常な動作を行っても、移動体３の前方を照射するので、より安全に走行することが可能である。   When the moving body 3 according to the present embodiment is configured as described above, even if the control unit 11 performs an abnormal operation during traveling, the front of the moving body 3 is irradiated, and thus it is possible to travel more safely. It is.

本実施形態の移動体３において、光源２３は、ロービーム用の光源として使用されることが好ましい。   In the moving body 3 of the present embodiment, the light source 23 is preferably used as a low beam light source.

本実施形態の移動体３が上述のように構成されると、走行中に制御部１１が異常な動作を行っても、より安全に走行することが可能である。   If the moving body 3 of this embodiment is comprised as mentioned above, even if the control part 11 performs abnormal operation | movement during driving | running | working, it can drive | work more safely.

（実施形態２）
本実施形態の照明制御装置１Ａおよび照明装置２Ａついて図６および図７を参照して説明する。本実施形態の照明制御装置１Ａおよび照明装置２Ａは、制御部１１がラッチ回路１３を周期的にリセットすることが実施形態１と相違する。実施形態１と重複する構成については、同じ符号を付し、詳しい説明は省略する。 (Embodiment 2)
The lighting control device 1A and the lighting device 2A according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. The illumination control device 1 </ b> A and the illumination device 2 </ b> A according to the present embodiment is different from the first embodiment in that the control unit 11 periodically resets the latch circuit 13. The same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

本実施形態の制御部１１は、ラッチ回路１３を周期的にリセットする。制御部１１は、中央制御装置２１と通信可能な状態である場合、図７のフローチャートに従って、ラッチ回路１３をリセットする。なお、照明制御装置１Ａにおいて、点火信号の供給線と制御部１１とを接続する接続線は、実施形態１とは異なり、設けられていない（図６参照）。   The control unit 11 of the present embodiment resets the latch circuit 13 periodically. The control unit 11 resets the latch circuit 13 in accordance with the flowchart of FIG. 7 when communication with the central control device 21 is possible. In the illumination control apparatus 1A, the connection line for connecting the ignition signal supply line and the control unit 11 is not provided unlike the first embodiment (see FIG. 6).

本実施形態の照明制御装置１Ａの動作について、図７のフローチャートを参照して説明する。なお、以下に説明するＳｔｅｐ３１〜Ｓｔｅｐ５２は、図７のフローチャートにおけるＳ３１〜Ｓ５２に対応する。Ｓｔｅｐ３１，３２，３４，３６〜５２は、図３に示すＳｔｅｐ１，２，４，６〜２２と同じ処理または状態を示しており、以下において、詳細な説明を省略する。   The operation of the lighting control device 1A of the present embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. Note that Steps 31 to 52 described below correspond to S31 to S52 in the flowchart of FIG. 7. Steps 31, 32, 34, and 36 to 52 indicate the same processes or states as Steps 1, 2, 4, and 6 to 22 shown in FIG. 3, and detailed description thereof will be omitted below.

制御部１１が正常に動作しており、中央制御装置２１と通信可能であると仮定する（Ｓｔｅｐ３１，３２）。制御部１１は、ラッチ回路１３をリセットする（Ｓｔｅｐ３４）。すなわち、制御部１１は、図７のフローチャートを実行する毎に、ラッチ回路１３をリセットする。制御部１１は、ラッチ回路１３がローレベルの強制点灯信号を出力するために、ラッチ回路１３にリセット信号を出力する。制御部１１は、所定の時間、リセット信号をリセット入力端子Ｒに入力した後、リセット信号を停止する（ハイレベルからローレベルに切り替える）。   It is assumed that the control unit 11 is operating normally and can communicate with the central control device 21 (Steps 31 and 32). The control unit 11 resets the latch circuit 13 (Step 34). That is, the control unit 11 resets the latch circuit 13 every time the flowchart of FIG. 7 is executed. The control unit 11 outputs a reset signal to the latch circuit 13 so that the latch circuit 13 outputs a low-level forced lighting signal. After inputting the reset signal to the reset input terminal R for a predetermined time, the control unit 11 stops the reset signal (switches from the high level to the low level).

そして、制御部１１は、消灯または点灯を指示する制御信号をロジック回路１４に出力し（Ｓｔｅｐ３８，４１）、制御信号に応じてロービーム光源２３を点灯または消灯させる（Ｓｔｅｐ３９，４０，４２，４３）。   And the control part 11 outputs the control signal which instruct | indicates light extinction or lighting to the logic circuit 14 (Step38, 41), and makes the low beam light source 23 light or extinguish according to a control signal (Step39,40,42,43). .

なお、本実施形態の照明制御装置１Ａにおいて、制御部１１は、実施形態１のリセットタイミング１〜４と併用して、ラッチ回路１３をリセットしてもよい。   In the illumination control device 1A of the present embodiment, the control unit 11 may reset the latch circuit 13 in combination with the reset timings 1 to 4 of the first embodiment.

本実施形態の照明制御装置１Ａにおいて、制御部１１は、ラッチ回路１３の出力を監視する。そして、制御部１１は、指示信号の送信元（中央制御装置）２１と通信可能であると判断した場合、ラッチ回路１３をリセットして、強制点灯信号（ハイレベルの強制点灯信号）の出力を停止することが好ましい。   In the illumination control device 1 </ b> A of the present embodiment, the control unit 11 monitors the output of the latch circuit 13. When the control unit 11 determines that communication with the instruction signal transmission source (central control device) 21 is possible, the control unit 11 resets the latch circuit 13 and outputs a forced lighting signal (high level forced lighting signal). It is preferable to stop.

本実施形態の照明制御装置１Ａが上述のように構成されると、ラッチ回路１３が外因などで、制御部１１が正常な動作をしているにも関わらず強制点灯信号（ハイレベルの強制点灯信号）を出力した場合に、制御部１１がラッチ回路１３をリセットする。したがって、照明制御装置１は、ラッチ回路１３による誤動作の発生を抑制できる。   When the illumination control device 1A of the present embodiment is configured as described above, a forced lighting signal (high level forced lighting is generated even though the control unit 11 is operating normally due to an external factor or the like. When the signal is output, the control unit 11 resets the latch circuit 13. Therefore, the lighting control device 1 can suppress the occurrence of malfunctions due to the latch circuit 13.

１、１Ａ 照明制御装置
１１ 制御部
１２ 診断回路
１３ ラッチ回路
１４ ロジック回路
２ 照明装置
２１ 中央制御装置（送信元）
２３ ロービーム光源（光源）
２４ 警報装置
３ 移動体
３０ 移動体本体 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1, 1A Lighting control apparatus 11 Control part 12 Diagnostic circuit 13 Latch circuit 14 Logic circuit 2 Lighting apparatus 21 Central control apparatus (transmission source)
23 Low beam light source
24 alarm device 3 moving body 30 moving body main body

Claims (10)

移動体に使用され、
光源の点灯および消灯を指示する指示信号に基づく制御信号を出力する制御部と、前記制御部の動作の異常の有無を監視して、異常を検知すると異常信号を出力する診断回路と、前記異常信号が入力されると強制点灯信号の出力を保持するラッチ回路と、前記移動体の動力装置が起動状態であることを示す点火信号、前記制御信号、および前記強制点灯信号に基づいて、前記光源を点灯および消灯の何れかに制御するロジック回路とを備え、
前記ロジック回路は、前記強制点灯信号が入力された場合、前記点火信号に基づいて前記光源を点灯させ、前記強制点灯信号が入力されていない場合、前記制御信号に基づいて前記光源を点灯させる
ことを特徴とする照明制御装置。 Used for moving objects,
A control unit that outputs a control signal based on an instruction signal instructing to turn on and off the light source; a diagnostic circuit that monitors the presence or absence of an abnormality in the operation of the control unit and outputs an abnormal signal when an abnormality is detected; and The light source based on the latch circuit that holds the output of the forced lighting signal when the signal is input, the ignition signal indicating that the power unit of the moving body is in the activated state, the control signal, and the forced lighting signal And a logic circuit that controls whether to turn on or off,
The logic circuit turns on the light source based on the ignition signal when the forced lighting signal is input, and turns on the light source based on the control signal when the forced lighting signal is not input. A lighting control device characterized by the above. 前記制御部は、前記指示信号の送信元と通信可能であると判断した場合、かつ、前記制御信号によって前記光源が点灯から消灯、または前記光源が消灯から点灯に切り替わる場合に、前記ラッチ回路をリセットして、前記強制点灯信号の出力を停止する
ことを特徴とする請求項１に記載の照明制御装置。 When the control unit determines that communication with the transmission source of the instruction signal is possible, and when the light source is switched from lighting to off or the light source is switched from lighting to lighting by the control signal, the latch circuit is It resets and the output of the said forced lighting signal is stopped. The lighting control apparatus of Claim 1 characterized by the above-mentioned. 移動体に使用され、前記移動体の動力装置が起動状態であることを示す点火信号が前記ロジック回路に入力される照明制御装置であって、
前記制御部は、前記指示信号の送信元と通信可能であると判断した場合、かつ、前記点火信号が前記ロジック回路に入力されている状態から入力されていない状態、または前記点火信号が前記ロジック回路に入力されていない状態から入力された状態に切り替わる場合に、前記ラッチ回路をリセットして、前記強制点灯信号の出力を停止する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の照明制御装置。 An illumination control device that is used in a moving body and an ignition signal indicating that the power unit of the moving body is in an activated state is input to the logic circuit,
When the control unit determines that communication with the transmission source of the instruction signal is possible, and the state where the ignition signal is not input from the state where it is input to the logic circuit, or the ignition signal is the logic 3. The lighting control device according to claim 1, wherein when switching from a state not input to the circuit to an input state, the latch circuit is reset to stop the output of the forced lighting signal. 4. . 前記制御部は、前記指示信号の送信元と通信可能であると判断した場合、前記ラッチ回路を周期的にリセットして、前記強制点灯信号の出力を停止する
ことを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の照明制御装置。 The control unit periodically resets the latch circuit and stops outputting the forced lighting signal when it is determined that communication with the transmission source of the instruction signal is possible. 4. The illumination control device according to any one of 3. 請求項１〜４の何れか一項に記載の照明制御装置と、前記照明制御装置によって制御される前記光源とを備える
ことを特徴とする照明装置。 An illumination device comprising: the illumination control device according to any one of claims 1 to 4; and the light source controlled by the illumination control device. 警報装置をさらに備え、
前記ラッチ回路は、前記異常信号が入力されると前記警報装置に報知信号を出力し、
前記警報装置は、前記報知信号が入力されると異常の発生を報知する
ことを特徴とする請求項５に記載の照明装置。 An alarm device,
When the abnormal signal is input, the latch circuit outputs a notification signal to the alarm device,
The lighting device according to claim 5, wherein the alarm device notifies the occurrence of an abnormality when the notification signal is input. 請求項５または６に記載の照明装置と、前記照明装置を搭載する移動体本体とを備え、
ことを特徴とする移動体。 A lighting device according to claim 5 or 6, and a moving body main body on which the lighting device is mounted,
A moving object characterized by that. 請求項６に記載の照明装置と、前記照明装置を搭載する移動体本体とを備え、
前記警報装置は、前記移動体本体内に搭載される
ことを特徴とする移動体。 The lighting device according to claim 6, and a moving body main body on which the lighting device is mounted,
The moving body, wherein the alarm device is mounted in the moving body main body. 前記光源は、前記移動体本体の前部に設けられる前照灯である
ことを特徴とする請求項７または８に記載の移動体。 The moving body according to claim 7 or 8, wherein the light source is a headlamp provided at a front portion of the moving body main body. 前記光源は、ロービーム用の光源として使用される
ことを特徴とする請求項９に記載の移動体。 The moving body according to claim 9, wherein the light source is used as a light source for a low beam.
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