JP2017049569A - 描画装置及び描画方法 - Google Patents

Abstract

【課題】レーザ光の出力値を調整するためのレーザ光が漏れても画像の視認性への影響が小さい描画装置及び描画方法を提供する。
【解決手段】描画装置１は、レーザ光を出力するレーザ光源部２０と、レーザ光を反射して走査する走査ミラー部３１と、表示画像データに基づいて、走査ミラー部３１が走査する範囲に対してレーザ光により表示画像６１を描画するように、レーザ光源部２０のレーザ光の出力値を制御する描画制御部１２１と、走査ミラー部３１が走査する範囲７内の表示画像を描画する範囲外７２において、出力値を調整するための特性検出レーザ光を出力するように、レーザ光源部２０を制御する出力調整制御部１２２とを備え、出力調整制御部１２２は、表示画像６１の端部における表示色に基づいて、特性検出レーザ光を出力させる。
【選択図】図１

Description

本発明は描画装置及び描画方法に関する。

描画装置として、半導体レーザから出力させたレーザ光を二次元的に走査し、スクリーン上に所望の画像を描画して表示するレーザプロジェクタが開発されている（特許文献１参照）。このとき、二次元的な走査の領域は、画像描画領域とブランキング領域とに区分される。画像描画領域とは、表示したい画像を描画する領域である。ブランキング領域とは、画像描画領域を取り囲む枠状の領域である。

一般に、半導体レーザなどのレーザ光源の駆動電流と出力光量との関係であるＩ―Ｌ特性は、レーザ光源自体の温度変動により変化してしまう。そこで、特許文献１記載のレーザプロジェクタでは、遮蔽板によってレーザ光が遮蔽されているときに、レーザ光源の駆動電流を適切に調整してレーザ光源自体の温度変動を抑制している。

特開２０１３−１６４５０３号公報

ところで、本願出願人は、レーザ光源から試験的にレーザ光（以下、「レーザ光の出力値を調整するためのレーザ光」、又は、「特性検出レーザ光」という。）を出力させ、特性検出レーザ光の出力光量をフォトダイオードで測定することで当該レーザ光源のＩ−Ｌ特性を取得し、このＩ−Ｌ特性に基づいてレーザ光源の駆動電流を定期的に調整するＡＰＣ（Auto Power Control）技術を開発している。ＡＰＣ技術においては、特性検出レーザ光がスクリーンに到達することがないように、例えば、特許文献１記載のレーザプロジェクタと同様の遮蔽板等を用いて特性検出レーザ光を遮蔽している。

これまでのＡＰＣ技術では、特性検出レーザ光を画像描画領域から遮蔽して、機構的に特性検出レーザ光をユーザから隠す方法を採用している。しかしながら、このような描画装置又は描画方法では、特性検出レーザ光が画像描画領域又はブランキング領域に漏れて、特性検出レーザ光の漏れによる迷光がユーザに見えてしまうことがあった。
本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、レーザ光の出力値を調整するためのレーザ光が漏れても表示画像の視認性への影響が少ない描画装置及び描画方法を提供することを目的とする。

そこで、本発明は、レーザ光を出力するレーザ光源部と、レーザ光を反射して走査する走査ミラー部と、表示画像データに基づいて、走査ミラー部が走査する範囲に対してレーザ光により表示画像を描画するように、レーザ光源部のレーザ光の出力値を制御する描画制御部と、走査ミラー部が走査する範囲内の表示画像を描画する範囲外において、出力値を調整するための特性検出レーザ光を出力するように、レーザ光源部を制御する出力調整制御部とを備え、出力調整制御部は、表示画像の端部における表示色に基づいて、特性検出レーザ光を出力させる描画装置を提供する。

また、本発明は、表示画像データを入力するステップと、表示画像データに基づいてレーザ光の出力値を制御して、レーザ光により表示画像を描画するステップと、描画の範囲の外において、出力値を調整するための特性検出レーザ光を出力するステップとを有し、特性検出レーザ光を出力するステップは、表示画像の端部における表示色に基づいて、特性検出レーザ光を出力する描画方法を提供する。

本発明により、レーザ光の出力値を調整するためのレーザ光が漏れても表示画像の視認性への影響が少ない描画装置及び描画方法を提供することができる。

実施の形態１に係る描画装置１の概略構成を示すブロック図である。 実施の形態１に係るレーザ光源部２０の構成を示すブロック図である。 実施の形態１に係る特性検出レーザ光の出力位置を説明するための図である。 実施の形態１に係る表示画像データと特性検出レーザ光の出力させるためのデータとの関係を説明するための図である。 実施の形態１に係る表示画像データと特性検出レーザ光の出力させるためのデータとの関係を説明するための図である。 実施の形態１に係る表示画像データと特性検出レーザ光の出力させるためのデータとの関係を説明するための図である。 実施の形態１に係る表示画像データと特性検出レーザ光の出力させるためのデータとの関係を説明するための別の図である。 実施の形態１に係る表示画像データと特性検出レーザ光の出力させるためのデータとの関係を説明するための別の図である。 実施の形態２に係る表示画像データと特性検出レーザ光の出力させるためのデータとの関係を説明するための図である。 実施の形態２に係る表示画像データと特性検出レーザ光の出力させるためのデータとの関係を説明するための図である。 実施の形態２に係る表示画像データと特性検出レーザ光の出力させるためのデータとの関係を説明するための別の図である。 実施の形態２に係る表示画像データと特性検出レーザ光の出力させるためのデータとの関係を説明するための別の図である。

以下、図面を参照して各実施の形態に係る描画装置及び描画方法について説明する。
（実施の形態１）
本実施の形態１に係る描画装置又は描画方法は、ブランキング領域内の、画像描画領域に連続する領域又は画像描画領域の近傍の領域において、画像描画領域の端部における表示色に基づいて、特性検出レーザ光を出力させるものである。これにより、特性検出レーザ光が仮に漏れることがあっても、表示画像と特性検出レーザ光の漏れによる迷光との色の差が小さく、特性検出レーザ光の漏れによる、表示画像の視認性への影響を少なくすることができる。

まず、本実施の形態１に係る描画装置の構成について説明する。
図１は、本実施の形態１に係る描画装置１の概略構成を示すブロック図である。
描画装置１は、例えば、車両に主に搭載され、ユーザである運転者等に各種情報を虚像として提示するヘッドアップディスプレイ装置である。
描画装置１は、制御部１０、レーザ光源部２０、スキャナ部３０などを備える。

レーザ光源部２０は、レーザ光を出力するレーザモジュール２１、レーザモジュール２１が有するレーザダイオードを駆動するレーザドライバ２２、レーザ光の光量を測定するフォトダイオード２３などを有する。

図２は、本実施の形態１に係るレーザ光源部２０の構成を示すブロック図である。
レーザモジュール２１は、赤色レーザダイオード２１１Ｒ、緑色レーザダイオード２１１Ｇ、青色レーザダイオード２１１Ｂ、各レーザダイオード２１１Ｒ、２１１Ｇ、２１１Ｂにそれぞれ対応するダイクロイックミラー２１２Ｒ、２１２Ｇ、２１２Ｂなどを有する。レーザダイオード２１１から出力された各色のレーザ光は、ダイクロイックミラー２１２によって合波されてスキャナ部３０に出力される。

ダイクロイックミラー２１２Ｒは、赤色レーザダイオード２１１Ｒから出力される赤色の波長の光をほぼ１００％反射する特性を有する。ダイクロイックミラー２１２Ｇは、赤色レーザダイオード２１１Ｒから出力される赤色の波長の光をほぼ１００％透過させるとともに、緑色レーザダイオード２１１Ｇから出力される緑色の波長の光をほぼ１００％反射する特性を有する。ダイクロイックミラー２１２Ｂは、その特性例として、赤色レーザダイオード２１１Ｒから出力される赤色の波長の光及び緑色レーザダイオード２１１Ｇから出力される緑色の波長の光を約９８％反射するとともに約２％透過させる特性を有する。さらにダイクロイックミラー２１２Ｂは、その特性例として、青色レーザダイオード２１１Ｂから出力される青色の波長の光を約９８％透過させるとともに約２％反射する特性を有する。

このようなダイクロイックミラー２１２の構成により、レーザダイオード２１１から出力されたレーザ光の約９８％はスキャナ部３０に入射され、レーザ光の約２％は、フォトダイオード２３に入射される。
レーザドライバ２２は、制御部１０からのレーザ駆動信号に基づいてレーザダイオード２１１を駆動する。

フォトダイオード２３は入射したレーザ光の光量を測定し、測定結果を制御部１０に出力する。
なお、レーザダイオード２１１及びダイクロイックミラー２１２の配置は図２に示したものに限らず、スキャナ部３０及びフォトダイオード２３に同様の出力がなされれば良い。

スキャナ部３０は、レーザ光源部２０から出力されたレーザ光を反射して走査するスキャナ（走査ミラー部）３１、スキャナ３１を駆動するスキャナドライバ３２、スキャナ３１の走査角を検出する走査角検出部（図示せず）などを有する。
スキャナ３１は、レーザ光を反射して垂直方向に走査する垂直ミラー３１１、レーザ光を反射して水平方向に走査する水平ミラー３１２などを有する。垂直ミラー３１１及び水平ミラー３１２は、ＭＥＭＳ(micro electro mechanical system)ミラーなどにより構成される。

スキャナドライバ３２は、制御部１０からのスキャナ駆動信号に基づき、スキャナ３１を駆動する。
スキャナ３１を垂直ミラー３１１及び水平ミラー３１２で構成する場合に、一般的には、垂直ミラー３１１はスキャナドライバ３２によって制御される走査角及び揺動周波数で動作し、水平ミラー３１２は揺動周波数が高いために共振による走査角及び揺動周波数で動作する。なお、水平ミラー３１２は垂直ミラー３１１と同様にスキャナドライバ３２によって制御される走査角及び揺動周波数で動作するようにしても良い。

制御部１０は、画像処理部１１、レーザ光源制御部１２、スキャナ制御部１３などを有する。制御部１０は例えばＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などで構成される。
画像処理部１１は、入力した表示画像データに対して、描画の形状や明るさなどの調整を行う。

レーザ光源制御部１２は、レーザ駆動信号をレーザドライバ２２に出力して、レーザダイオード２１１の出力を制御する。このとき、レーザ光源制御部１２は、表示画像データに基づく描画画像の色や輝度に応じて、赤色、青色、緑色のレーザダイオード２１１Ｒ、２１１Ｇ、２１１Ｂの駆動を制御する。このために、レーザ光源制御部１２は、描画制御部１２１、出力調整制御部１２２などを有する。

描画制御部１２１は、画像処理部１１で処理された表示画像データを往復描画のデータに並び替えてレーザドライバ２２に出力する。また、描画制御部１２１は、レーザ光源部２０とスキャナ部３０との同期処理、レーザドライバ２２の制御処理、レーザ光源部２０のレーザ光の出力値などを制御する。
また、描画制御部１２１は、ラインカウンタ（図示せず）を有しており、出力中の表示画像データのライン（画素行）数をカウントし、出力中のラインが画像描画領域なのか、ブランキング領域なのかなどを判断する。

出力調整制御部１２２は、レーザ光源部２０のレーザ光の出力値を調整するための特性検出レーザ光を、表示画像を描画する範囲（画像描画領域）の端部に係る表示画像データに基づいて、画像描画領域の外側であって、当該画像描画領域の上下左右において出力するように、特性検出レーザ光を出力する位置を設定して、描画制御部１２１を制御する。
具体的には、出力調整制御部１２２は、画像描画領域の端部における表示色に基づく特性検出レーザ光を、画像描画領域の外側であって、当該画像描画領域の上下左右の任意の位置において出力させるように、描画制御部１２１を制御する。

このとき、出力調整制御部１２２は、画像描画領域の端部における表示色に基づいて、特性検出レーザ光の発光色の設定も行う。
また、出力調整制御部１２２は、フォトダイオード２３が検出した特性検出レーザ光の強度に基づいて、レーザ光源部２０の状態を判断し、描画するときのレーザダイオード２１１の駆動電流値を決定してレーザドライバ２２を制御するＡＰＣ処理を行う。

出力調整制御部１２２は、ＡＰＣ処理において、レーザダイオード２１１Ｒ、２１１Ｇ、２１１Ｂ毎に出力を調整する。このため、赤色レーザダイオード２１１Ｒの出力を調整するときは、赤色レーザダイオード２１１Ｒだけからレーザ光を出力させる。同様に、緑色レーザダイオード２１１Ｇの出力を調整するときは、緑色レーザダイオード２１１Ｇだけからレーザ光を出力させ、青色レーザダイオード２１１Ｂの出力を調整するときは、青色レーザダイオード２１１Ｂだけからレーザ光を出力させる。

スキャナ制御部１３は、スキャナ駆動信号をスキャナドライバ３２に出力してスキャナ３１によるレーザ光の走査を制御する。スキャナ制御部１３は、スキャナ３１の走査角を検出する走査角検出部（図示せず）の検出信号を監視して、スキャナ３１の走査角、波形の生成、揺動周波数の制御などを行う。

このような構成において、制御部１０が入力した表示画像データに基づいてレーザ光源部２０が出力したレーザ光を、スキャナ部３０が反射して走査しスクリーン６に投映することで、表示画像６１を描画する。スクリーン６は、描画装置１がヘッドアップディスプレイ装置である場合は、一般的に中間像スクリーンである。ヘッドアップディスプレイ装置の構造は図示しないが、中間像スクリーン上に投映された描画画像は、凹面鏡等の反射を介して、コンバイナや自動車のウィンドシールドに投映される。

なお、制御部１０が実現する各構成要素は、例えば、コンピュータである制御部１０が備える演算装置（図示せず）の制御によって、プログラムを実行させることによって実現できる。より具体的には、制御部１０は、記憶部（図示せず）に格納されたプログラムを主記憶装置（図示せず）にロードし、演算装置の制御によってプログラムを実行して実現する。また、各構成要素は、プログラムによるソフトウェアで実現することに限ることなく、ハードウェア、ファームウェア及びソフトウェアのうちのいずれかの組み合わせ等により実現しても良い。

上述したプログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（non-transitory computer readable medium）を用いて格納され、制御部１０に供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体（tangible storage medium）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えばフレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば光磁気ディスク）、ＣＤ−ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−Ｒ／Ｗ、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Programmable ROM）、ＥＰＲＯＭ（Erasable PROM）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（random access memory））を含む。

また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体（transitory computer readable medium）によって制御部１０に供給されても良い。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムを制御部１０に供給できる。

次に、本実施の形態１に係る描画装置１の動作、すなわち、描画方法について説明する。
図３は、本実施の形態１に係る特性検出レーザ光の出力位置を説明するための図である。
走査領域７は、スキャナ３１によりレーザ光を走査することができる領域であり、上述したように画像描画領域７１とブランキング領域７２とに区分される。画像描画領域７１は表示画像を描画するためのレーザ光が出力される矩形領域である。ブランキング領域７２は表示画像を描画するためのレーザ光が出力されない領域である。ここでは、ブランキング領域７２は、上ブランキング領域７２Ｕ、下ブランキング領域７２Ｄ、左ブランキング領域７２Ｌ、右ブランキング領域７２Ｒで構成されるものとする。

本実施の形態１に係る描画方法では、スキャナ３１の走査軌跡８１（細い実線）は走査領域７の範囲に収まる。スキャナ３１は走査領域７を上側から下側に向けて、走査領域７の左側、右側を往復するようにラスタースキャンをしながら走査し、また、下側から上側に復帰するように走査する（復帰するときの走査線は図示せず）。

また、特性検出レーザ光が出力される期間の走査軌跡８２（太い実線）は、ブランキング領域７２内の、画像描画領域７１に連続する（隣接する）領域、又は、画像描画領域７１の近傍の領域にある。すなわち、特性検出レーザ光は、画像描画領域７１に連続する画素行若しくは画素列、又は、画像描画領域７１の近傍の画素行若しくは画素列において出力される。

特性検出レーザ光の出力位置を画像描画領域７１に連続する位置又は近傍の位置とし、更に、特性検出レーザ光の色と、画像描画領域の端部の表示色とを同一色又は同系色とするので、仮に特性検出レーザ光の迷光が表示画像に影響した場合でも、表示画像の表示色と特性検出レーザ光の漏れによる迷光の色とが同一であるか、又は、これらの色の差が小さく、特性検出レーザ光の漏れによる表示画像の視認性への影響は小さい。

図４乃至図６は、本実施の形態１に係る表示画像データと特性検出レーザ光の出力させるためのデータとの関係を説明するための図である。図３の領域Ａに対応する部分のデータを示している。各方形は１画素分の表示画像データ又は特性検出レーザ光を出力させるためのデータを示している。各方形に対応して、描画のためのレーザ光又は特性検出レーザ光を出力する必要がある領域（ハッチングあり）では、レーザ光又は特性検出レーザ光が出力され、描画のためのレーザ光又は特性検出レーザ光を出力する必要のない領域（ハッチングなし）では、レーザ光又は特性検出レーザ光は出力されない。
なお、図４中の太線は、画像描画領域７１とブランキング領域７２との境界を分りやすく示すためのものであって、実際にはこのような太線は存在しない。

図４に示した例では、表示画像データに基づいて、描画のためのレーザ光が表示画像を、画像描画領域７１の下端の画素行９１を含めて描画する。
また、出力調整制御部１２２が、画素行９１における表示色が、各レーザダイオード２１１のレーザ光のいずれかの色Ｒ、Ｇ、Ｂと同一色又は同系色である場合、例えば、赤色又は赤系の色（右上から左下へのハッチングで示す。）である場合に、画素行９１に連続する（隣接する）下ブランキング領域７２Ｄの上端の画素行１０１において赤色の特性検出レーザ光の出力させるためのデータを生成する。

このとき、出力調整制御部１２２は、描画のためのレーザ光が画素行９１において赤色又は赤系の色で描画する範囲（画素数）と、赤色の特性検出レーザ光を出力させる範囲（画素数）とが同一又は略同一となるように、赤色の特性検出レーザ光の出力させるためのデータを生成する。
そして、画素行１０１において、赤色レーザダイオード２１１Ｒだけが特性検出レーザ光を出力する。

なお、出力調整制御部１２２は、画素行９１における表示色が赤色であるならば、画素行９１の表示画像データをそのまま画素行１０１における赤色の特性検出レーザ光の出力させるためのデータとして用いて、赤色レーザダイオード２１１Ｒに特性検出レーザ光を出力させることができる。
また、出力調整制御部１２２は、画素行９１において、例えば、表示色が赤色又は赤系の色である画素が所定の割合以上、例えば、９０〜９５％程度以上含まれているならば、画素行１０１において赤色の特性検出レーザ光の出力させるためのデータを生成して、赤色レーザダイオード２１１Ｒに特性検出レーザ光を出力させても良い。
なお、特性検出レーザ光は遮蔽板などにより遮蔽されているので、原則的には画素行１０１において、特性検出レーザ光がスクリーン６上に描画することはない。

図５に示した例では、描画のためのレーザ光が、画像描画領域７１の右端の画素列９２を含む表示画像を描画する。
また、出力調整制御部１２２が、画素列９２における表示色が、例えば、緑色又は緑系の色（左上から右下へのハッチングで示す。）である場合に、画素列９２に連続する（隣接する）右ブランキング領域７２Ｒの左端の画素列１０２において緑色の特性検出レーザ光の出力させるためのデータを生成する。そして、画素列１０２において、緑色レーザダイオード２１１Ｇだけが特性検出レーザ光を出力する。

図６に示した例では、描画のためのレーザ光が、画像描画領域７１の下端の画素行９１を含む表示画像を描画する。
また、出力調整制御部１２２が、画素行９１における表示色が、例えば、青色又は青系の色（クロスのハッチングで示す。）と赤色又は赤系の色とである場合に、画素行９１に連続する（隣接する）下ブランキング領域７２Ｄの上端の画素行１０１において青色の特性検出レーザ光の出力させるためのデータと、赤色の特性検出レーザ光の出力させるためのデータとを生成する。そして、画素行１０１において、青色レーザダイオード２１１Ｂと、赤色レーザダイオード２１１Ｒとがこの順番で特性検出レーザ光を出力する。

そして、出力調整制御部１２２は、フォトダイオード２３が特性検出レーザ光の光量を測定した結果から、特性検出レーザ光の出力値が所定の値になっているか、つまり、（描画のためのレーザ光を含めて）レーザ光の出力値が所定の値になっているかを確認し、レーザ光の出力値が所定の出力値と異なるときは、レーザ光が所定の出力値で出力されるように描画制御部１２１を制御する。

なお、図４乃至図６に示した例では、出力調整制御部１２２は、画像描画領域７１に連続する（隣接する）、ブランキング領域７２の端部の画素行又は画素列において、特性検出レーザ光を出力させたが、ブランキング領域７２の内側の、画像描画領域７１の近傍の画素行又は画素列において、特性検出レーザ光を出力させても良い。

図７、８は、本実施の形態１に係る表示画像データと特性検出レーザ光の出力させるためのデータとの関係を説明するための別の図である。
図７に示した例では、表示画像データに基づいて、描画のためのレーザ光が、画像描画領域７１の下端の画素行９１を含む表示画像を描画する。
また、出力調整制御部１２２が、画素行９１における表示色が、例えば、赤色又は赤系の色である場合に、画素行９１の近傍の下ブランキング領域７２Ｄの上端から１画素行だけ内側の画素行１０３において赤色の特性検出レーザ光の出力させるためのデータを生成する。そして、画素行１０３において、赤色レーザダイオード２１１Ｒだけが特性検出レーザ光を出力する。

なお、特性検出レーザ光を出力させるのは、下ブランキング領域７２Ｄの上端から１画素行内側の画素行１０３以外にも、レーザ光（又は、特性検出レーザ光）の走査密度などに応じて、下ブランキング領域７２Ｄの上端から２〜５画素行内側の画素行であっても良い。

図８に示した例では、描画のためのレーザ光が、画像描画領域７１の右端の画素列９２を含む表示画像を描画する。
また、出力調整制御部１２２が、画素列９２における表示色が、例えば、赤色又は赤系の色である場合に、画素列９２の近傍の右ブランキング領域７２Ｒの左端から１画素行だけ内側の画素列１０４において赤色の特性検出レーザ光の出力させるためのデータを生成する。そして、画素列１０４において、赤色レーザダイオード２１１Ｒだけが特性検出レーザ光を出力する。

このように、本実施の形態１に係る描画装置又は描画方法は、画像描画領域７１の端部における表示色に基づいて、ブランキング領域７２の、画像描画領域７１に連続する領域又は画像描画領域７１の近傍の領域において、特性検出レーザ光を出力させるものである。これにより、特性検出レーザ光が仮に漏れることがあっても、表示画像と特性検出レーザ光の漏れによる迷光との色の差は小さく、特性検出レーザ光の漏れによる、表示画像の視認性への影響を少なくすることができる。

（実施の形態２）
実施の形態１に係る描画装置１又は描画方法では、画像描画領域７１の端部における表示色に基づいて、特性検出レーザ光を出力させたが、本実施の形態２に係る描画装置又は描画方法は、画像描画領域７１の内側における表示色に基づいて、特性検出レーザ光を出力させるものである。これにより、画像描画領域７１の端部において、レーザダイオード２１１のレーザ光の色と同一色又は同系色の表示がされない場合があっても、ＡＰＣ処理を適宜行うことができる。
なお、本実施の形態２に係る描画装置の構成は、実施の形態１に係る描画装置１の構成と同様で良く、ここでは、その図示及び説明を省略する。

図９、１０は、本実施の形態２に係る表示画像データと特性検出レーザ光の出力させるためのデータとの関係を説明するための図である。やはり、図３の領域Ａに対応する部分のデータを示している。
図９に示した例では、表示画像データに基づいて、描画のためのレーザ光が、画像描画領域７１の下端から１画素行内側の画素行９３を含む表示画像を描画する。しかしながら、画像描画領域７１の下端の画素行９１には、表示画像データがなく、描画のためのレーザ光は画素行９１では出力されず、もちろん、何も描画しない。

このような、画像描画領域７１の下端の画素行９１に表示画像データがなく、描画のためのレーザ光が画素行９１で出力されない状態が所定の期間続いたときに、出力調整制御部１２２は、画像描画領域７１の下端よりも内側の画素行、例えば、画素行９３に表示画像データがあるかを確認する。そして、出力調整制御部１２２は、画素行９３に表示画像データがあり、画素行９３における表示色が、各レーザダイオード２１１のレーザ光のいずれかの色Ｒ、Ｇ、Ｂと同一色又は同系色である場合、例えば、赤色又は赤系の色である場合に、画素行９１に連続する下ブランキング領域７２Ｄの上端の画素行１０１において赤色の特性検出レーザ光の出力させるためのデータを生成する。

そして、画素行１０１において、赤色レーザダイオード２１１Ｒだけが特性検出レーザ光を出力する。
なお、画像描画領域７１の下端よりも内側の画素行は、画像描画領域７１の下端から１画素行内側の画素行９３以外にも、レーザ光（又は、特性検出レーザ光）の走査密度などに応じて、画像描画領域７１の下端から２〜５画素行内側の画素行であっても良い。

図１０に示した例では、画像描画領域７１の右端の画素列９２に、表示画像データがなく、描画のためのレーザ光は画素列９２では出力されない。出力調整制御部１２２は、このような状態が所定の時間続いたときに、画像描画領域７１の右端よりも内側の画素列、例えば、画素列９４に表示画像データがあるかを確認する。そして、画素列９４に表示画像データがあるときは、画素列９４の表示色に基づいて、画素列９２に連続する右ブランキング領域７２Ｒの左端の画素列１０２において特性検出レーザ光の出力させるためのデータを生成し、特性検出レーザ光を出力させる。

なお、出力調整制御部１２２は、実施の形態１に係る描画装置又は描画方法と同様に、ブランキング領域７２の端部の画素行又は画素列ではなく、ブランキング領域７２の内側の画素行又は画素列において、特性検出レーザ光を出力させるようにすることもできる。

図１１、１２は、本実施の形態２に係る表示画像データと特性検出レーザ光の出力させるためのデータとの関係を説明するための別の図である。
図１１に示した例では、出力調整制御部１２２は、画像描画領域７１の下端よりも内側の画素行９３の表示色に基づいて、下ブランキング領域７２Ｄの内側の画素行１０３において特性検出レーザ光の出力させるためのデータを生成する。そして、画素行１０３において、レーザダイオード２１１Ｒ、２１１、Ｇ２１１Ｂのいずれかが特性検出レーザ光を出力する。

図１２に示した例では、出力調整制御部１２２は、画像描画領域７１の右端よりも内側の画素列９４の表示色に基づいて、右ブランキング領域７２Ｒの内側の画素列１０４において特性検出レーザ光の出力させるためのデータを生成する。そして、画素列１０４において、１つのレーザダイオード２１１が特性検出レーザ光を出力する。
図１１、１２に示す例では、表示画像を描画する画素行又は画素列と、特性検出レーザ光を出力する画素行又は画素列との間隔は、レーザ光（又は、特性検出レーザ光）の走査密度などに応じて、２〜５画素行又は２〜５画素列空いていても良い。

このように、本実施の形態２に係る描画装置１又は描画方法は、画像描画領域７１の内側における表示色に基づいて、ブランキング領域７２に特性検出レーザ光を出力させるものである。これにより、画像描画領域７１の端部において、レーザダイオード２１１のレーザ光の色と同一色又は同系色の表示がされない場合があっても、ＡＰＣ処理を適宜行うことができる。

なお、実施の形態１、２に係る描画装置又は描画方法では、ブランキング領域の１画素行又は１画素列において、特性検出レーザ光を出力させたが、視認性に影響しない限りにおいて、ブランキング領域の複数の画素行（例えば、画素行１０１、１０３）又は複数の画素列（例えば、画素列１０２、１０４）において特性検出レーザ光を出力させても良い。

また、実施の形態１、２に係る描画装置又は描画方法では、画像描画領域７１の上下左右において特性検出レーザ光を出力させたが、レーザ光源の駆動電流を調整できるのであれば、画像描画領域７１の上下左右のいずれか、更には、その一部、例えば、画像描画領域７１の画素行９１に連続する（隣接する）、ブランキング領域の画素行１０１の一部において、特性検出レーザ光を出力させるようにしても良い。

また、実施の形態１、２に係る描画装置又は描画方法は、遮光板（図示せず）で特性検出レーザ光を遮光して、特性検出レーザ光がスクリーン６上に描画しないことを前提に説明をしたが、視認性に影響しないのであれば、遮光板などの特性検出レーザ光を隠すための構成及び手順を省略して、特性検出レーザ光がスクリーン６上に描画するようにしても良い。例えば、画像描画領域７１に連続するブランキング領域７２において、表示画像の端部の１画素行又は１画素列と同じ描画がされていても、表示画像の視認性への影響は少ない。

また、実施の形態１、２に係る描画装置又は描画方法では、表示画像が黒く描画がないとき（このときは本来はレーザ光の出力値を調整する必要はない）に、表示画像が変わって描画が開始されたときのために、特性検出レーザ光を視認性の低いレベルの小さい出力値で出力させてレーザ光の出力値を調整しても良い。

上述したように、実施の形態１、２に係る描画装置１は、レーザ光を出力するレーザ光源部２０と、レーザ光を反射して走査する走査ミラー部３１と、表示画像データに基づいて、走査ミラー部３１が走査する範囲に対してレーザ光により表示画像６１を描画するように、レーザ光源部２０のレーザ光の出力値を制御する描画制御部１２１と、走査ミラー部３１が走査する範囲７内の表示画像６１を描画する範囲外７２において、出力値を調整するための特性検出レーザ光を出力するように、レーザ光源部２０を制御する出力調整制御部１２２とを備え、出力調整制御部１２２は、表示画像６１の端部（例えば、画素行９１、９３、画素列９２、９４）における表示色に基づいて、特性検出レーザ光を出力させるものである。

また、実施の形態１、２に係る描画装置１は、出力調整制御部１２２は、表示画像の端部に連続させて、表示色と同一色又は同系色の特性検出レーザ光を出力させることが好ましい。
また、実施の形態１、２に係る描画装置１は、出力調整制御部１２２は、表示画像の端部の近傍に、表示色と同一色又は同系色の特性検出レーザ光を出力させることが好ましい。
また、実施の形態１、２に係る描画装置１は、出力調整制御部１２２は、複数行（例えば、画素行１０１、１０３）又は複数列（例えば、画素列１０２、１０４）繰り返して、特性検出レーザ光を出力させることも可能である。

また、実施の形態１、２に係る描画方法は、表示画像データを入力するステップと、表示画像データに基づいてレーザ光の出力値を制御して、レーザ光により表示画像６１を描画するステップと、描画の範囲の外７２において、出力値を調整するための特性検出レーザ光を出力するステップとを有し、特性検出レーザ光を出力するステップは、表示画像６１の端部における表示色に基づいて、特性検出レーザ光を出力するものである。

なお、上記の実施の形態１、２に係る描画装置は、以下の付記のようにも記載され得るが、これに限られるものではない。
（付記１）
レーザ光を出力するレーザ光源部と、
前記レーザ光を反射して走査する走査ミラー部と、
表示画像データに基づいて、前記レーザ光の出力値を制御する描画制御部（映像出力部）と、
前記出力値を調整するための特性検出レーザ光の発光を制御をする出力調整制御部（ＡＰＣ発光制御部）とを備え、
前記出力調整制御部は、表示画像の端部に係る前記表示画像データに基づいて、前記特性検出レーザ光を出力させる
描画装置。

（付記２）
レーザ光を出力するレーザ光源部と、
前記レーザ光を反射して走査する走査ミラー部と、
表示画像データに基づいて、前記走査ミラー部が走査する範囲に対して前記レーザ光により表示画像を描画するように、前記レーザ光源部の前記レーザ光の出力値を制御する描画制御部と、
前記走査ミラー部が走査する範囲内の前記表示画像を描画する範囲外において、前記出力値を調整するための特性検出レーザ光を出力するように、前記レーザ光源部を制御する出力調整制御部とを備え、
前記出力調整制御部は、前記表示画像の端部に係る前記表示画像データに基づいて、前記特性検出レーザ光を出力させる
描画装置。

１ 描画装置
１０ 制御部
１１ 画像処理部
１２ レーザ光源制御部
１２１ 描画制御部
１２２ 出力調整制御部
１３ スキャナ制御部
２０ レーザ光源部
３０ スキャナ部
３１１ 垂直ミラー
３１２ 水平ミラー
７ 走査領域
７１ 画像描画領域
７２ ブランキング領域
９１、９３、１０１、１０３ 画素行
９２、９４、１０２、１０４ 画素列

Claims (5)

1. レーザ光を出力するレーザ光源部と、
   前記レーザ光を反射して走査する走査ミラー部と、
   表示画像データに基づいて、前記走査ミラー部が走査する範囲に対して前記レーザ光により表示画像を描画するように、前記レーザ光源部の前記レーザ光の出力値を制御する描画制御部と、
   前記走査ミラー部が走査する範囲内の前記表示画像を描画する範囲外において、前記出力値を調整するための特性検出レーザ光を出力するように、前記レーザ光源部を制御する出力調整制御部とを備え、
   前記出力調整制御部は、前記表示画像の端部における表示色に基づいて、前記特性検出レーザ光を出力させる
   描画装置。
2. 前記出力調整制御部は、前記表示画像の端部に連続させて、前記表示色と同一色又は同系色の前記特性検出レーザ光を出力させる、
   請求項１に記載の描画装置。
3. 前記出力調整制御部は、前記表示画像の端部の近傍に、前記表示色と同一色又は同系色の前記特性検出レーザ光を出力させる、
   請求項１に記載の描画装置。
4. 前記出力調整制御部は、複数行又は複数列繰り返して、前記特性検出レーザ光を出力させる
   請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の描画装置。
5. 表示画像データを入力するステップと、
   前記表示画像データに基づいてレーザ光の出力値を制御して、前記レーザ光により表示画像を描画するステップと、
   前記描画の範囲の外において、前記出力値を調整するための特性検出レーザ光を出力するステップとを有し、
   前記特性検出レーザ光を出力するステップは、
   前記表示画像の端部における表示色に基づいて、前記特性検出レーザ光を出力する
   描画方法。

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