JP2017028940A - スイッチドリラクタンスモータのセンサレス駆動装置、および該センサレス駆動装置を備えたモータ装置 - Google Patents
スイッチドリラクタンスモータのセンサレス駆動装置、および該センサレス駆動装置を備えたモータ装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2017028940A JP2017028940A JP2015147791A JP2015147791A JP2017028940A JP 2017028940 A JP2017028940 A JP 2017028940A JP 2015147791 A JP2015147791 A JP 2015147791A JP 2015147791 A JP2015147791 A JP 2015147791A JP 2017028940 A JP2017028940 A JP 2017028940A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor
- phase
- electromagnet
- angle
- current
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 claims description 6
- 230000005284 excitation Effects 0.000 abstract description 29
- 229910052720 vanadium Inorganic materials 0.000 description 13
- 229910052770 Uranium Inorganic materials 0.000 description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 7
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 5
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 4
- 230000005281 excited state Effects 0.000 description 3
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 2
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910000976 Electrical steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 229920006395 saturated elastomer Polymers 0.000 description 1
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 1
- 229910052721 tungsten Inorganic materials 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
Description
本発明の好ましい態様は、前記ロータ角検出器は、前記リップル電流の大きさが所定の値に達したか否かを決定することにより、前記ロータが所定の角度に達したか否かを決定することを特徴とする。
本発明の好ましい態様は、前記モータドライバは、前記リップル電流の大きさが前記所定の値に達したときに、前記複数の電磁石の内、少なくとも1つの電磁石に電流を流すことを特徴とする。
図1は、スイッチドリラクタンスモータを示す断面図である。図1に示すスイッチドリラクタンスモータ1は、6極ステータ2と4極ロータ10を備えた3相スイッチドリラクタンスモータである。ステータ2およびロータ10は、ケイ素鋼板などの磁性材で構成される。ロータ10には4つの突極11があり、ステータ2には6つの突極3がある。ステータ2はロータ10を囲うように配置されている。ステータ2のそれぞれの突極3にコイル(巻線)6が取り付けられ、それぞれ磁極U1,U2,V1,V2,W1,W2を形成している。コイル6に電流を流すことで磁極U1,U2,V1,V2,W1,W2は電磁石となり、これら電磁石がロータ10の突極11を引き寄せる磁力を発生させる。
2 ステータ
3 突極
6 コイル
10 ロータ
11 突極
20 センサレス駆動装置
21 目標電流生成器
22 減算器
23 PID補償器
25 乗算器
26 電流リミッタ
30 PWMコントローラ
31 減算器
32 PID補償器
33 比較器
40 ドライブ回路
42 直流電圧生成器
44 スイッチング素子
50 電流センサ
55 モータドライバ
60 ロータ角検出器(転流タイミング生成器)
70 復調部
71 バンドパスフィルタ(AM変調波抽出器)
73 絶対値回路
75 ノッチフィルタ
77 ローパスフィルタ
80 ロジック信号生成部
81 比較器
83 加算器
85 角度計算器
90 ロータ角速度決定部
U1,U2,V1,V2,W1,W2 磁極(電磁石)
Claims (5)
- 磁性材からなる複数の突極を有するロータと、前記ロータを囲うように配置された複数の電磁石を有するステータとを備えたスイッチドリラクタンスモータを駆動するためのセンサレス駆動装置であって、
前記電磁石に電流を間欠的に流して前記電磁石を励磁させ、前記ロータの突極と前記電磁石との間に磁気力を発生させることで前記ロータを回転させるモータドライバと、
前記複数の電磁石の内、非励磁相の電磁石に流れるリップル電流の大きさに基づいてロータの角度を検出するロータ角検出器とを備え、
前記モータドライバは、前記ロータの角度に従って、前記複数の電磁石を順番に励磁させるように構成されており、予め設定された時間の間に前記ロータの角度が変化しなかった場合は、次の電磁石を励磁させることを特徴とするセンサレス駆動装置。 - 前記電磁石に流す電流の大きさを制限する電流リミッタをさらに備えたことを特徴とする請求項1に記載のセンサレス駆動装置。
- 前記ロータ角検出器は、前記リップル電流の大きさが所定の値に達したか否かを決定することにより、前記ロータが所定の角度に達したか否かを決定することを特徴とする請求項1に記載のセンサレス駆動装置。
- 前記モータドライバは、前記リップル電流の大きさが前記所定の値に達したときに、前記複数の電磁石の内、少なくとも1つの電磁石に電流を流すことを特徴とする請求項3に記載のセンサレス駆動装置。
- 磁性材からなる複数の突極を有するロータと、前記ロータを囲うように配置された複数の電磁石を有するステータとを備えたスイッチドリラクタンスモータと、
前記スイッチドリラクタンスモータを駆動するための請求項1乃至4のいずれか一項に記載のセンサレス駆動装置とを備えたことを特徴とするモータ装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015147791A JP6707788B2 (ja) | 2015-07-27 | 2015-07-27 | スイッチドリラクタンスモータのセンサレス駆動装置、および該センサレス駆動装置を備えたモータ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015147791A JP6707788B2 (ja) | 2015-07-27 | 2015-07-27 | スイッチドリラクタンスモータのセンサレス駆動装置、および該センサレス駆動装置を備えたモータ装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017028940A true JP2017028940A (ja) | 2017-02-02 |
JP6707788B2 JP6707788B2 (ja) | 2020-06-10 |
Family
ID=57946057
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015147791A Active JP6707788B2 (ja) | 2015-07-27 | 2015-07-27 | スイッチドリラクタンスモータのセンサレス駆動装置、および該センサレス駆動装置を備えたモータ装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6707788B2 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2019041495A (ja) * | 2017-08-25 | 2019-03-14 | 株式会社荏原製作所 | スイッチドリラクタンスモータおよび発電機などの回転電力機械のセンサレス駆動装置、並びに該センサレス駆動装置および回転電力機械を備えた回転システム |
CN110492802A (zh) * | 2019-05-24 | 2019-11-22 | 南京航空航天大学 | 电励磁双凸极电机可控整流发电系统的导通角度估计方法 |
US10840836B2 (en) | 2018-06-20 | 2020-11-17 | Canon Kabushiki Kaisha | Motor control apparatus including current detection unit for detecting coil current and image forming apparatus |
Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63121490A (ja) * | 1986-11-08 | 1988-05-25 | Brother Ind Ltd | ブラシレスモ−タの制御装置 |
JPH08205578A (ja) * | 1995-01-24 | 1996-08-09 | Fuji Electric Co Ltd | 電動機の磁極位置検出装置 |
US5783916A (en) * | 1996-07-02 | 1998-07-21 | Dana Corporation | Apparatus and method for generating rotor position signals and controlling commutation in a variable reluctance electric motor |
JPH10304690A (ja) * | 1997-04-25 | 1998-11-13 | Nippon Electric Ind Co Ltd | 直流電源電圧を可変としたスイッチド・リラクタンスモータの運転制御回路 |
JP2000245185A (ja) * | 1999-02-17 | 2000-09-08 | Mitsubishi Electric Corp | 固定子巻線のインダクタンスの変化を利用して回転子位置を検出するモータの駆動方法及び駆動装置 |
JP2001268962A (ja) * | 2000-03-22 | 2001-09-28 | Daikin Ind Ltd | Srモータセンサレス制御方法およびその装置 |
JP2006002733A (ja) * | 2004-06-21 | 2006-01-05 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 圧縮機 |
JP2007336611A (ja) * | 2006-06-12 | 2007-12-27 | Denso Corp | 同期モータの制御装置 |
JP2008104267A (ja) * | 2006-10-18 | 2008-05-01 | Daikin Ind Ltd | モータ装置 |
JP2013118775A (ja) * | 2011-12-05 | 2013-06-13 | Denso Corp | モータ制御装置 |
JP2015076971A (ja) * | 2013-10-08 | 2015-04-20 | 高橋 久 | モータ制御装置及びロータ位置検出装置 |
-
2015
- 2015-07-27 JP JP2015147791A patent/JP6707788B2/ja active Active
Patent Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63121490A (ja) * | 1986-11-08 | 1988-05-25 | Brother Ind Ltd | ブラシレスモ−タの制御装置 |
JPH08205578A (ja) * | 1995-01-24 | 1996-08-09 | Fuji Electric Co Ltd | 電動機の磁極位置検出装置 |
US5783916A (en) * | 1996-07-02 | 1998-07-21 | Dana Corporation | Apparatus and method for generating rotor position signals and controlling commutation in a variable reluctance electric motor |
JPH10304690A (ja) * | 1997-04-25 | 1998-11-13 | Nippon Electric Ind Co Ltd | 直流電源電圧を可変としたスイッチド・リラクタンスモータの運転制御回路 |
JP2000245185A (ja) * | 1999-02-17 | 2000-09-08 | Mitsubishi Electric Corp | 固定子巻線のインダクタンスの変化を利用して回転子位置を検出するモータの駆動方法及び駆動装置 |
JP2001268962A (ja) * | 2000-03-22 | 2001-09-28 | Daikin Ind Ltd | Srモータセンサレス制御方法およびその装置 |
JP2006002733A (ja) * | 2004-06-21 | 2006-01-05 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 圧縮機 |
JP2007336611A (ja) * | 2006-06-12 | 2007-12-27 | Denso Corp | 同期モータの制御装置 |
JP2008104267A (ja) * | 2006-10-18 | 2008-05-01 | Daikin Ind Ltd | モータ装置 |
JP2013118775A (ja) * | 2011-12-05 | 2013-06-13 | Denso Corp | モータ制御装置 |
JP2015076971A (ja) * | 2013-10-08 | 2015-04-20 | 高橋 久 | モータ制御装置及びロータ位置検出装置 |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2019041495A (ja) * | 2017-08-25 | 2019-03-14 | 株式会社荏原製作所 | スイッチドリラクタンスモータおよび発電機などの回転電力機械のセンサレス駆動装置、並びに該センサレス駆動装置および回転電力機械を備えた回転システム |
US10840836B2 (en) | 2018-06-20 | 2020-11-17 | Canon Kabushiki Kaisha | Motor control apparatus including current detection unit for detecting coil current and image forming apparatus |
CN110492802A (zh) * | 2019-05-24 | 2019-11-22 | 南京航空航天大学 | 电励磁双凸极电机可控整流发电系统的导通角度估计方法 |
CN110492802B (zh) * | 2019-05-24 | 2021-02-26 | 南京航空航天大学 | 电励磁双凸极电机可控整流发电系统的导通角度估计方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6707788B2 (ja) | 2020-06-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5406010B2 (ja) | モータ駆動回路 | |
US6400107B1 (en) | Motor control device capable of driving a synchronous motor with high efficiency and high reliability | |
JP5403765B2 (ja) | 電気機械の制御 | |
KR100791814B1 (ko) | 센서리스 비엘디씨 전동기의 제어방법 | |
JP5866429B2 (ja) | 電気機器を制御する方法及び装置 | |
CN105264765B (zh) | 电机驱动电路和驱动电机的方法 | |
US20150333682A1 (en) | Motor control device | |
JP2016046859A (ja) | モータ駆動制御装置及びモータ駆動制御方法 | |
JP2010063208A (ja) | 同期電動機の駆動システム、及びこれに用いる制御装置 | |
EP2840701B1 (en) | Sensing PM electrical machine position | |
JP6707788B2 (ja) | スイッチドリラクタンスモータのセンサレス駆動装置、および該センサレス駆動装置を備えたモータ装置 | |
RU2414047C1 (ru) | Способ и управляющее устройство для управления электродвигателем с внутренними постоянными магнитами | |
JP6388299B2 (ja) | スイッチドリラクタンスモータのセンサレス駆動装置 | |
JP5406011B2 (ja) | モータ駆動回路 | |
JP2016111920A (ja) | 永久磁石型モータ、位置推定装置及びモータ駆動制御装置 | |
JP6440355B2 (ja) | ロータの回転数をステータの回転磁界と同期させるための方法と装置 | |
JP2011066992A (ja) | モータ制御装置及び洗濯機 | |
JP2014131470A (ja) | Srm制御方法及びこのような方法を用いる装置 | |
US11258393B2 (en) | Motor drive apparatus | |
JP6984816B2 (ja) | スイッチドリラクタンスモータおよび発電機などの回転電力機械のセンサレス駆動装置、並びに該センサレス駆動装置および回転電力機械を備えた回転システム | |
Baratieri et al. | A novel starting method for sensorless brushless DC motors with current limitation | |
JP3691269B2 (ja) | モータ制御装置 | |
KR102238456B1 (ko) | 스위치드 릴럭턴스 모터를 구동하는 구동 회로 | |
JP2012186911A (ja) | モータ制御装置 | |
WO2019021745A1 (ja) | モータ制御装置及びモータ制御方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180719 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20180719 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190507 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20190425 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190708 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20191210 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200210 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200331 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200427 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6707788 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313117 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |