JPH10304690A - 直流電源電圧を可変としたスイッチド・リラクタンスモータの運転制御回路 - Google Patents
直流電源電圧を可変としたスイッチド・リラクタンスモータの運転制御回路Info
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- JPH10304690A JPH10304690A JP9123163A JP12316397A JPH10304690A JP H10304690 A JPH10304690 A JP H10304690A JP 9123163 A JP9123163 A JP 9123163A JP 12316397 A JP12316397 A JP 12316397A JP H10304690 A JPH10304690 A JP H10304690A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 スイッチング回路と直流電源との間に昇降圧
チョッパ回路を挿入させて、ＳＲモータの運転モードに
対応させて直流電圧を昇圧もしくは降圧させ、安価で小
形なスイッチング回路を実現させる。 【解決手段】 ＳＲモータ１９の電流入口側と出口側に
設けたスイッチ素子と転流ダイオードより成る６つの駆
動回路によって構成したスイッチング回路と、直流電源
２２のプラス端子に一端を接続したリアクタ２３、この
リアクタ２３の他端に中間接続点をそれぞれ接続した２
つのスイッチ素子１と２より成る直列回路および２つの
転流ダイオード１１と１２より成る直列回路、前記２組
の直列回路の両端に並列接続したコンデンサ２０とによ
って構成した昇降圧チョッパ回路とによって構成し、直
流電源２２のマイナス端子を電流センサ２１を介して昇
降圧チョッパ回路のマイナス側に接続することにより、
直流電源２２とスイッチング回路との間に昇降圧チョッ
パ回路を挿入してＳＲモータの運転制御回路を構成し
た。
チョッパ回路を挿入させて、ＳＲモータの運転モードに
対応させて直流電圧を昇圧もしくは降圧させ、安価で小
形なスイッチング回路を実現させる。 【解決手段】 ＳＲモータ１９の電流入口側と出口側に
設けたスイッチ素子と転流ダイオードより成る６つの駆
動回路によって構成したスイッチング回路と、直流電源
２２のプラス端子に一端を接続したリアクタ２３、この
リアクタ２３の他端に中間接続点をそれぞれ接続した２
つのスイッチ素子１と２より成る直列回路および２つの
転流ダイオード１１と１２より成る直列回路、前記２組
の直列回路の両端に並列接続したコンデンサ２０とによ
って構成した昇降圧チョッパ回路とによって構成し、直
流電源２２のマイナス端子を電流センサ２１を介して昇
降圧チョッパ回路のマイナス側に接続することにより、
直流電源２２とスイッチング回路との間に昇降圧チョッ
パ回路を挿入してＳＲモータの運転制御回路を構成し
た。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、スイッチド・リ
ラクタンスモータ（以下、ＳＲモータという）の運転制
御回路のうちで、特にバッテリーを駆動電源とするＳＲ
モータの運転制御回路に関する。
ラクタンスモータ（以下、ＳＲモータという）の運転制
御回路のうちで、特にバッテリーを駆動電源とするＳＲ
モータの運転制御回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】ＳＲモータは、それぞれのステータポー
ル（以下、コイルという）を順次励磁し、その漏れ磁束
によってロータポールを順次吸引し、その吸引トルクに
よってロータを回転させるモータである。図２は、従来
のＳＲモータを駆動する運転制御回路の構成を示すブロ
ック図である。この例におけるＳＲモータ１０７は４つ
のコイルを備えており、コイルの電流入口側には、スイ
ッチ素子１０１と転流ダイオード１０８より成る駆動回
路と、スイッチ素子１０２と転流ダイオード１０９より
成る駆動回路が並列接続してある。また、コイルの電流
出口側には、スイッチ素子１０３と転流ダイオード１１
０、スイッチ素子１０４と転流ダイオード１１１、スイ
ッチ素子１０５と転流ダイオード１１２、スイッチ素子
１０６と転流ダイオード１１３より成る４つの駆動回路
が並列接続してある。上述した６つの駆動回路の両端に
は直流電源１２０が並列接続してあり、電流検出センサ
１２１が直流電源１２０のマイナス側端子と駆動回路を
構成する転流ダイオード１０８のアノード端子との間に
直列接続してある。
ル（以下、コイルという）を順次励磁し、その漏れ磁束
によってロータポールを順次吸引し、その吸引トルクに
よってロータを回転させるモータである。図２は、従来
のＳＲモータを駆動する運転制御回路の構成を示すブロ
ック図である。この例におけるＳＲモータ１０７は４つ
のコイルを備えており、コイルの電流入口側には、スイ
ッチ素子１０１と転流ダイオード１０８より成る駆動回
路と、スイッチ素子１０２と転流ダイオード１０９より
成る駆動回路が並列接続してある。また、コイルの電流
出口側には、スイッチ素子１０３と転流ダイオード１１
０、スイッチ素子１０４と転流ダイオード１１１、スイ
ッチ素子１０５と転流ダイオード１１２、スイッチ素子
１０６と転流ダイオード１１３より成る４つの駆動回路
が並列接続してある。上述した６つの駆動回路の両端に
は直流電源１２０が並列接続してあり、電流検出センサ
１２１が直流電源１２０のマイナス側端子と駆動回路を
構成する転流ダイオード１０８のアノード端子との間に
直列接続してある。
【０００３】ＳＲモータ１０７の駆動電流は電流検出セ
ンサ１２１によって検出されてコンパレータ１２２に入
力し、電流リミッタ１２３を介して入力する制御電流指
令値と比較される。コンパレータ１２２からの出力信号
はＰＷＭ制御回路１２４に入力してＰＷＭ信号を生成
し、ＡＮＤ回路１２５もしくは１２６を介してステータ
コイルの電流入口側に設けてあるスイッチ素子１０１も
しくは１０２をオン・オフ制御する。通常の力行モード
においては、電流リミッタ１２３によって制御電流指令
値にリミッタをかけ、設定された電流値以上には電流が
流れないようにしている。
ンサ１２１によって検出されてコンパレータ１２２に入
力し、電流リミッタ１２３を介して入力する制御電流指
令値と比較される。コンパレータ１２２からの出力信号
はＰＷＭ制御回路１２４に入力してＰＷＭ信号を生成
し、ＡＮＤ回路１２５もしくは１２６を介してステータ
コイルの電流入口側に設けてあるスイッチ素子１０１も
しくは１０２をオン・オフ制御する。通常の力行モード
においては、電流リミッタ１２３によって制御電流指令
値にリミッタをかけ、設定された電流値以上には電流が
流れないようにしている。
【０００４】ＳＲモータ１０７のロータ軸に設けてある
ポールセンサ（図示せず）やデコード・ロジック回路
（図示せず）を介して入力するコイルのオン用ポジショ
ン信号１３０は、４つのスイッチ素子１０３〜１０６を
ポールのタイミングに対応して順次オン・オフ制御す
る。また、コイルのオン用ポジション信号１３０から出
力される４つの信号はＯＲ回路１２７もしくは１２８に
おいて論理演算される。ＰＷＭ制御回路１２４からのＰ
ＷＭ信号とＯＲ回路１２７もしくは１２８からの出力信
号はＡＮＤ回路１２５もしくは１２６に入力して論理演
算され、ＡＮＤ回路１２５もしくは１２６からの出力信
号によってスイッチ素子１０１もしくは１０２をポール
のタイミングに合わせてＰＷＭチョッパを行う。従っ
て、スイッチ素子１０１がオンの時はスイッチ素子１０
３もしくは１０５が同時にオンとなり、スイッチ素子１
０２がオンの時はスイッチ素子１０４もしくは１０６が
オンとなるので、ＳＲモータ１０７のコイルにはＰＷＭ
制御された電流が順次供給される。
ポールセンサ（図示せず）やデコード・ロジック回路
（図示せず）を介して入力するコイルのオン用ポジショ
ン信号１３０は、４つのスイッチ素子１０３〜１０６を
ポールのタイミングに対応して順次オン・オフ制御す
る。また、コイルのオン用ポジション信号１３０から出
力される４つの信号はＯＲ回路１２７もしくは１２８に
おいて論理演算される。ＰＷＭ制御回路１２４からのＰ
ＷＭ信号とＯＲ回路１２７もしくは１２８からの出力信
号はＡＮＤ回路１２５もしくは１２６に入力して論理演
算され、ＡＮＤ回路１２５もしくは１２６からの出力信
号によってスイッチ素子１０１もしくは１０２をポール
のタイミングに合わせてＰＷＭチョッパを行う。従っ
て、スイッチ素子１０１がオンの時はスイッチ素子１０
３もしくは１０５が同時にオンとなり、スイッチ素子１
０２がオンの時はスイッチ素子１０４もしくは１０６が
オンとなるので、ＳＲモータ１０７のコイルにはＰＷＭ
制御された電流が順次供給される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ＳＲモータを構成する
それぞれのコイルは、スイッチ素子と転流ダイオードよ
り成る駆動回路（インバータ回路）を順次オン・オフ制
御することによって励磁されるので、コイル電流を大き
くするためにはスイッチ素子と転流ダイオードの電流容
量を大きくしなくてはならない。。ＳＲモータの駆動電
源がバッテリーであって、バッテリーから供給される直
流電圧が低い場合には、直流電圧が高いモータの電流よ
り駆動電流を大きくする必要があり、このためには高価
格で寸法の大きなスイッチ素子と転流ダイオードを使用
しなくてはならない。また、直流電源電圧を高めて駆動
電流を小さくしようとすると、バッテリーの直列数を増
加させなくてはならず、バッテリーは高価格で寸法大の
ものとなる。
それぞれのコイルは、スイッチ素子と転流ダイオードよ
り成る駆動回路（インバータ回路）を順次オン・オフ制
御することによって励磁されるので、コイル電流を大き
くするためにはスイッチ素子と転流ダイオードの電流容
量を大きくしなくてはならない。。ＳＲモータの駆動電
源がバッテリーであって、バッテリーから供給される直
流電圧が低い場合には、直流電圧が高いモータの電流よ
り駆動電流を大きくする必要があり、このためには高価
格で寸法の大きなスイッチ素子と転流ダイオードを使用
しなくてはならない。また、直流電源電圧を高めて駆動
電流を小さくしようとすると、バッテリーの直列数を増
加させなくてはならず、バッテリーは高価格で寸法大の
ものとなる。
【０００６】ＳＲモータの容量は電圧と電流の積できま
り、モータ寸法は容量に比例する。従って、ＳＲモータ
への供給電圧を高くすると、駆動電流は小さくてもよ
く、この結果、ＳＲモータの駆動回路を構成するスイッ
チ素子と転流ダイオード等の電流容量も小さくてよい。
また、ＳＲモータのコイルのインピーダンスは回転数に
比例して大きくなるので、回転数を上げるためには供給
電圧を上げないと所定の電流が流れなくなる。
り、モータ寸法は容量に比例する。従って、ＳＲモータ
への供給電圧を高くすると、駆動電流は小さくてもよ
く、この結果、ＳＲモータの駆動回路を構成するスイッ
チ素子と転流ダイオード等の電流容量も小さくてよい。
また、ＳＲモータのコイルのインピーダンスは回転数に
比例して大きくなるので、回転数を上げるためには供給
電圧を上げないと所定の電流が流れなくなる。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明は、上述した従
来技術の欠点を解消するためになされたものであって、
スイッチング回路と直流電源との間に昇降圧チョッパ回
路を挿入して直流電圧を昇圧させることにより、バッテ
リーの直列数を増加させずにスイッチ素子と転流ダイオ
ードの電流容量を減少させるようにした。また、回転数
に比例させて直流電圧を制御すると、回転数が上がって
容量が増しても電流は増えないので、効率の良い運転が
可能となる。
来技術の欠点を解消するためになされたものであって、
スイッチング回路と直流電源との間に昇降圧チョッパ回
路を挿入して直流電圧を昇圧させることにより、バッテ
リーの直列数を増加させずにスイッチ素子と転流ダイオ
ードの電流容量を減少させるようにした。また、回転数
に比例させて直流電圧を制御すると、回転数が上がって
容量が増しても電流は増えないので、効率の良い運転が
可能となる。
【０００８】
【発明の実施の形態】この発明の実施例を図１によって
説明する。図１は、この発明による直流電源電圧を可変
としたスイッチド・リラクタンスモータの運転制御回路
のブロック図である。ＳＲモータ１９のコイルの電流入
口側には、スイッチ素子３と転流ダイオード１３より成
る駆動回路およびスイッチ素子４と転流ダイオード１４
より成る２つの駆動回路が並列接続してある。また、コ
イルの電流出口側には、スイッチ素子５と転流ダイオー
ド１５、スイッチ素子６と転流ダイオード１６、スイッ
チ素子７と転流ダイオード１７、スイッチ素子８と転流
ダイオード１８より成る４つの駆動回路が並列接続して
あり、並列接続した６つの駆動回路によってＳＲモータ
１９のスイッチング回路を構成している。
説明する。図１は、この発明による直流電源電圧を可変
としたスイッチド・リラクタンスモータの運転制御回路
のブロック図である。ＳＲモータ１９のコイルの電流入
口側には、スイッチ素子３と転流ダイオード１３より成
る駆動回路およびスイッチ素子４と転流ダイオード１４
より成る２つの駆動回路が並列接続してある。また、コ
イルの電流出口側には、スイッチ素子５と転流ダイオー
ド１５、スイッチ素子６と転流ダイオード１６、スイッ
チ素子７と転流ダイオード１７、スイッチ素子８と転流
ダイオード１８より成る４つの駆動回路が並列接続して
あり、並列接続した６つの駆動回路によってＳＲモータ
１９のスイッチング回路を構成している。
【０００９】直流電源２２のプラス端子に一端を接続し
たリアクタ２３の他端は、スイッチ素子１と２より成る
直列回路の中間接続点と転流ダイオード１１と１２より
成る直列回路の中間接続点にそれぞれ接続してあり、ま
た、２組の前記直列回路の両端にはコンデンサ２０が並
列接続してあって、昇降圧チョッパ回路を構成してい
る。
たリアクタ２３の他端は、スイッチ素子１と２より成る
直列回路の中間接続点と転流ダイオード１１と１２より
成る直列回路の中間接続点にそれぞれ接続してあり、ま
た、２組の前記直列回路の両端にはコンデンサ２０が並
列接続してあって、昇降圧チョッパ回路を構成してい
る。
【００１０】直流電源２２のマイナス端子は電流センサ
２１を介して昇降圧チョッパ回路とスイッチング回路の
マイナス側に接続してあるので、直流電源２２の直流電
圧は、昇降圧チョッパ回路を介してスイッチング回路に
供給されるように構成されている。
２１を介して昇降圧チョッパ回路とスイッチング回路の
マイナス側に接続してあるので、直流電源２２の直流電
圧は、昇降圧チョッパ回路を介してスイッチング回路に
供給されるように構成されている。
【００１１】ＳＲモータ１９のコイルの電流出口側に設
けてある駆動回路のスイッチ素子５，６，７，８は運転
モードに対応したタイミングによってオン・オフ制御さ
れ、コイルの電流入口側に設けてある駆動回路のスイッ
チ素子３と４はＰＷＭ制御されてモータ駆動電流を制御
するものである。これらの制御回路は従来技術における
ものと同一であるので説明は省略する。
けてある駆動回路のスイッチ素子５，６，７，８は運転
モードに対応したタイミングによってオン・オフ制御さ
れ、コイルの電流入口側に設けてある駆動回路のスイッ
チ素子３と４はＰＷＭ制御されてモータ駆動電流を制御
するものである。これらの制御回路は従来技術における
ものと同一であるので説明は省略する。
【００１２】次に、力行時と回生時における昇降圧チョ
ッパ回路の制御特性について説明する。昇降圧チョッパ
回路は、力行モードにおいては昇圧チョッパとして動作
し、回生モードにおいては降圧チョッパとして動作する
と共に回転速度に比例して直流電圧を上げ下げ制御され
る。運転制御回路におけるＡ点から検出した直流電圧検
出値、電流センサ２１によって検出した電流検出値およ
びポールセンサからの出力信号を入力する回転速度比例
信号３８からの電圧指令値に基づいてスイッチ素子１と
２をオン・オフ制御して直流電源電圧を制御する。
ッパ回路の制御特性について説明する。昇降圧チョッパ
回路は、力行モードにおいては昇圧チョッパとして動作
し、回生モードにおいては降圧チョッパとして動作する
と共に回転速度に比例して直流電圧を上げ下げ制御され
る。運転制御回路におけるＡ点から検出した直流電圧検
出値、電流センサ２１によって検出した電流検出値およ
びポールセンサからの出力信号を入力する回転速度比例
信号３８からの電圧指令値に基づいてスイッチ素子１と
２をオン・オフ制御して直流電源電圧を制御する。
【００１３】力行モードにおいては、ＳＲモータのレギ
ュレーション特性から回転速度比例信号３８からの電圧
指令値よりＡ点の直流電圧検出値の方が低い。Ａ点から
の直流電圧検出値と回転速度比例信号３８からのＬ側電
圧指令値とはＬ側比較回路３５において比較され、Ｌ側
電圧指令値の方が大きいのでＬ側比較回路３５の出力信
号はＨとなり、比較回路３２において電流センサ２１の
検出値と比較される。電流センサ２１の検出値が低いと
きは比較回路３２の出力信号はＨとなり、ワンショット
マルチ３６とＡＮＤ回路３９を介してゲート信号はオ
ンとなり、スイッチ素子１をオンさせる。駆動電流が増
加して電流センサ２１の検出値が大になると、ワンショ
ットマルチ３６はワンショット時間だけオフとなるので
ゲート信号はオフとなる。この時、Ｈ側比較回路３４
においては、反転入力端子に入力するＨ側電圧指令値は
非反転入力端子に入力するＡ点からの直流電圧検出値よ
り大きいので、Ｈ側比較回路３４の出力信号はＬであ
る。また、電流センサ２０からの検出値は、反転増幅器
３１において反転信号となるのでダイオード５１によっ
て阻止される。従って、比較回路３３の出力信号もＬで
あるのでゲート信号はオフのままであり、スイッチ素
子２はオフである。
ュレーション特性から回転速度比例信号３８からの電圧
指令値よりＡ点の直流電圧検出値の方が低い。Ａ点から
の直流電圧検出値と回転速度比例信号３８からのＬ側電
圧指令値とはＬ側比較回路３５において比較され、Ｌ側
電圧指令値の方が大きいのでＬ側比較回路３５の出力信
号はＨとなり、比較回路３２において電流センサ２１の
検出値と比較される。電流センサ２１の検出値が低いと
きは比較回路３２の出力信号はＨとなり、ワンショット
マルチ３６とＡＮＤ回路３９を介してゲート信号はオ
ンとなり、スイッチ素子１をオンさせる。駆動電流が増
加して電流センサ２１の検出値が大になると、ワンショ
ットマルチ３６はワンショット時間だけオフとなるので
ゲート信号はオフとなる。この時、Ｈ側比較回路３４
においては、反転入力端子に入力するＨ側電圧指令値は
非反転入力端子に入力するＡ点からの直流電圧検出値よ
り大きいので、Ｈ側比較回路３４の出力信号はＬであ
る。また、電流センサ２０からの検出値は、反転増幅器
３１において反転信号となるのでダイオード５１によっ
て阻止される。従って、比較回路３３の出力信号もＬで
あるのでゲート信号はオフのままであり、スイッチ素
子２はオフである。
【００１４】次に、回生モードにおいては、レギュレー
ション特性から回転速度比例信号３８からの電圧指令値
よりＡ点の直流電圧検出値の方が高いので、Ｌ側比較回
路３５の出力信号はＬとなる。Ｈ側比較回路３４におい
ては、Ｈ側電圧指令値より直流電圧検出値の方が大きい
のでＨ側比較回路３４の出力信号はＨとなり、反転増幅
回路３１とダイオード５１を介して入力する電流センサ
２１の反転信号と比較回路３３において比較される。電
流センサ２１の検出値が低いときはワンショットマルチ
３７とＡＮＤ回路４０を介してゲート信号はオンとな
り、スイッチ素子２をオンさせる。また、駆動電流が増
加して電流センサ２１の検出値が大となると、ワンショ
ット時間だけオフとする。なお、電流センサ２１からの
検出値はＬであるのでダイオード５０によって阻止さ
れ、比較回路３２はＬとなるのでゲート信号はオフの
ままであり、スイッチ素子２もオフである。
ション特性から回転速度比例信号３８からの電圧指令値
よりＡ点の直流電圧検出値の方が高いので、Ｌ側比較回
路３５の出力信号はＬとなる。Ｈ側比較回路３４におい
ては、Ｈ側電圧指令値より直流電圧検出値の方が大きい
のでＨ側比較回路３４の出力信号はＨとなり、反転増幅
回路３１とダイオード５１を介して入力する電流センサ
２１の反転信号と比較回路３３において比較される。電
流センサ２１の検出値が低いときはワンショットマルチ
３７とＡＮＤ回路４０を介してゲート信号はオンとな
り、スイッチ素子２をオンさせる。また、駆動電流が増
加して電流センサ２１の検出値が大となると、ワンショ
ット時間だけオフとする。なお、電流センサ２１からの
検出値はＬであるのでダイオード５０によって阻止さ
れ、比較回路３２はＬとなるのでゲート信号はオフの
ままであり、スイッチ素子２もオフである。
【００１５】以上の説明から明らかなように、回転速度
をパラメータにしてＨ側とＬ側の２種類の電圧指令値を
設定し、力行モードにおいてはＬ側電圧指令値通りにな
るように直流電圧を昇圧チョッパ制御し、回生モードに
おいてはＨ側電圧指令値通りになるように直流電圧を降
圧チョッパ制御する。また、始動時は、昇圧チョッパの
出力電圧を上げないでインバータ回路でＰＷＭ運転を行
う。回転数が上がってくると、ＰＷＭ制御を行いながら
昇圧チョッパで直流電圧を上げて対応させる。従って、
昇圧チョッパ電圧は回転数にほぼ比例させて制御する。
回生モードにおいては、昇圧チョッパを降圧チョッパと
して使用し、電源にエネルギーを回生させる。
をパラメータにしてＨ側とＬ側の２種類の電圧指令値を
設定し、力行モードにおいてはＬ側電圧指令値通りにな
るように直流電圧を昇圧チョッパ制御し、回生モードに
おいてはＨ側電圧指令値通りになるように直流電圧を降
圧チョッパ制御する。また、始動時は、昇圧チョッパの
出力電圧を上げないでインバータ回路でＰＷＭ運転を行
う。回転数が上がってくると、ＰＷＭ制御を行いながら
昇圧チョッパで直流電圧を上げて対応させる。従って、
昇圧チョッパ電圧は回転数にほぼ比例させて制御する。
回生モードにおいては、昇圧チョッパを降圧チョッパと
して使用し、電源にエネルギーを回生させる。
【００１６】
【発明の効果】この発明は、上述したように構成されて
いるので、以下に記載するような効果を奏する。
いるので、以下に記載するような効果を奏する。
【００１７】直流電源（例えばバッテリー）が低圧であ
っても、スイッチ素子や転流ダイオードの電流容量を抑
制できるので、高価格で寸法の大きなものを使用しなく
てもよく、運転制御回路も小形化できる。
っても、スイッチ素子や転流ダイオードの電流容量を抑
制できるので、高価格で寸法の大きなものを使用しなく
てもよく、運転制御回路も小形化できる。
【００１８】チョッパ制御で直流電圧を標準値にするこ
とができるので、モータも標準化が可能となる。
とができるので、モータも標準化が可能となる。
【００１９】一般に、低速時においては大トルクの要求
が多く、定格運転時の高速時はトルクは小さくなる。昇
圧チョッパ電圧は回転数にほぼ比例させて制御するの
で、低速大トルク時には直流電圧は低いのでスイッチ素
子の損失は小さく、低速時でも高効率となる。
が多く、定格運転時の高速時はトルクは小さくなる。昇
圧チョッパ電圧は回転数にほぼ比例させて制御するの
で、低速大トルク時には直流電圧は低いのでスイッチ素
子の損失は小さく、低速時でも高効率となる。
【００２０】高速時はＰＷＭ点弧角が開き気味（全点弧
に近い状態）で使うので、ＰＷＭスイッチング周波数が
下がり、従って、より高速回転が可能となる。
に近い状態）で使うので、ＰＷＭスイッチング周波数が
下がり、従って、より高速回転が可能となる。
【００２１】チョッパ制御回路においては、安価なオフ
タイム一定方式の瞬時値ＰＷＭ制御を応用して電流マイ
ナーループ制御できる。
タイム一定方式の瞬時値ＰＷＭ制御を応用して電流マイ
ナーループ制御できる。
【図１】この発明によるＳＲモータの運転制御回路の構
成を示すブロック図。
成を示すブロック図。
【図２】従来技術によるＳＲモータの運転制御回路の構
成を示すブロック図。
成を示すブロック図。
１〜８ スイッチ素子 １１〜１８ 転流ダイオード ２２ 直流電源 ２３ リアクタ ２０ コンデンサ ２１ 電流センサ ３１〜３５ コンパレータ ３６，３７ ワンショットマルチ ５０，５１ ダイオード
Claims (2)
- 【請求項１】 ステータコイルの電流入口側と出口側に
それぞれ設けたスイッチ素子と転流ダイオードより成る
複数の駆動回路の両端を並列接続して構成したスイッチ
ド・リラクタンスモータを駆動するスイッチング回路
と、 直流電源のプラス端子に一端を接続したリアクタと、該
リアクタの他端に中間接続点をそれぞれ接続した２つの
スイッチ素子より成る直列回路および２つの転流ダイオ
ードより成る直列回路と、前記２つの直列回路の両端と
前記スイッチング回路の両端に並列接続したコンデンサ
とによって構成した昇降圧チョッパ回路とを具備し、 該昇降圧チョッパ回路のマイナス側を電流センサを介し
て直流電源のマイナス端子に接続することにより、前記
スイッチング回路と直流電源との間に昇降圧チョッパ回
路を挿入してスイッチド・リラクタンスモータの運転制
御回路を構成したことを特徴とする直流電源電圧を可変
としたスイッチド・リラクタンスモータの運転制御回
路。 - 【請求項２】 電流出口側に設けた駆動回路におけるス
イッチ素子をスイッチド・リラクタンスモータの運転モ
ードに対応したタイミングによってオン・オフ制御する
と共に、電流入口側に設けた駆動回路におけるスイッチ
素子をＰＷＭ制御することによってモータ駆動電流を制
御し、さらに、モータの回転速度に比例して直流電圧を
制御すると共に、力行モードにおいては直流電源電圧を
昇圧チョッパ制御し、回生モードにおいては降圧チョッ
パ制御するようにしたことを特徴とする請求項１に記載
の直流電源電圧を可変としたスイッチド・リラクタンス
モータの運転制御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9123163A JPH10304690A (ja) | 1997-04-25 | 1997-04-25 | 直流電源電圧を可変としたスイッチド・リラクタンスモータの運転制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9123163A JPH10304690A (ja) | 1997-04-25 | 1997-04-25 | 直流電源電圧を可変としたスイッチド・リラクタンスモータの運転制御回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10304690A true JPH10304690A (ja) | 1998-11-13 |
Family
ID=14853751
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9123163A Withdrawn JPH10304690A (ja) | 1997-04-25 | 1997-04-25 | 直流電源電圧を可変としたスイッチド・リラクタンスモータの運転制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10304690A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1293413A2 (en) | 2001-09-18 | 2003-03-19 | Toyoda Koki Kabushiki Kaisha | Motor-driven power steering apparatus |
| JP2003312517A (ja) * | 2002-04-24 | 2003-11-06 | Toyoda Mach Works Ltd | 電動パワーステアリング装置 |
| JP2007060853A (ja) * | 2005-08-26 | 2007-03-08 | Origin Electric Co Ltd | 電圧制御装置 |
| JP2017028940A (ja) * | 2015-07-27 | 2017-02-02 | 株式会社荏原製作所 | スイッチドリラクタンスモータのセンサレス駆動装置、および該センサレス駆動装置を備えたモータ装置 |
-
1997
- 1997-04-25 JP JP9123163A patent/JPH10304690A/ja not_active Withdrawn
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1293413A2 (en) | 2001-09-18 | 2003-03-19 | Toyoda Koki Kabushiki Kaisha | Motor-driven power steering apparatus |
| EP1293413B1 (en) * | 2001-09-18 | 2012-07-25 | Jtekt Corporation | Motor-driven power steering apparatus |
| JP2003312517A (ja) * | 2002-04-24 | 2003-11-06 | Toyoda Mach Works Ltd | 電動パワーステアリング装置 |
| JP2007060853A (ja) * | 2005-08-26 | 2007-03-08 | Origin Electric Co Ltd | 電圧制御装置 |
| JP2017028940A (ja) * | 2015-07-27 | 2017-02-02 | 株式会社荏原製作所 | スイッチドリラクタンスモータのセンサレス駆動装置、および該センサレス駆動装置を備えたモータ装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20040706 |