JP2017026342A - 情報表示システム、車両用通信装置及びコンピュータプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】所定ユーザの現在位置を示すアイコンの地図画面上への重畳表示の可否を自由に選択し、利便性を高める。
【解決手段】車両用通信装置３は、自装置にて所定ユーザの現在位置の表示開始要求が発生したことを条件として所定ユーザの現在位置を示すアイコンの地図画面上への重畳表示を開始する。車両用通信装置３と通信可能に接続されている携帯通信端末２が多数のアイコンを重畳表示している状況でも、車両用通信装置３が多数のアイコンを重畳表示する状況を回避することができ、多数のアイコンの表示をユーザが鬱陶しいと感じてしまうことを未然に回避することができる。
【選択図】図１

Description

本発明は、携帯通信端末と車両用通信装置とが通信可能に接続される情報表示システム、車両用通信装置及びコンピュータプログラムに関する。

例えばスマートフォン等の携帯通信端末においては、互いの現在位置を地図画面上に重畳表示することで、互いの位置情報を共有する位置情報共有アプリ（サービス）が提供されている。この種の位置情報を共有するシステムでは、グループ内の各メンバーが所持する各携帯通信端末は、自端末の現在位置をＧＰＳ（Global Positioning System）機能により計算して位置情報を取得すると、その計算した自端末の現在位置を示すアイコンを地図画面上に重畳表示すると共に、その取得した位置情報をサーバに送信する。サーバは、各携帯通信端末から送信された位置情報を受信することで、各メンバーの現在位置を収集し、その収集した各メンバーの現在位置を示す位置情報を各携帯通信端末に送信する。そして、各携帯通信端末は、サーバから送信された位置情報を受信すると、各メンバーの現在位置を示すアイコンを地図画面上に重畳表示する。これにより、例えばグループ内のメンバー同士が待ち合わせを行う際の利便性を高めることができる。

又、近年では、携帯通信端末と例えばカーナビゲーション装置等の車両用通信装置とが通信可能に接続されることで、携帯通信端末の画面表示と車両用通信装置の画面表示とを連動させるシステムも提供されている（例えば特許文献１参照）。

特開２０１４−９８６２７号公報

車両用通信装置と通信可能に接続されている携帯通信端末が位置情報を共有するアプリを起動していると、車両用通信装置では、各メンバーの現在位置を示す位置情報が携帯通信端末から転送されることで、各メンバーの現在位置を示すアイコンを地図画面上に重畳表示する。この場合、自分の周辺に多数のメンバーが滞在していると、多数のアイコンを地図画面上に重畳表示することになる。しかしながら、多数のアイコンが地図画面上に重畳表示されてしまうと、その多数のアイコンの表示をユーザが鬱陶しいと感じてしまうことが想定される。又、運転に必要な地図画面上の交差点や施設名称等の地図に関する本来の情報がアイコンで隠されてしまうという問題もある。

本発明は、上記した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、携帯通信端末と通信可能に接続される車両用通信装置において、第１の情報を示す図形の第２の情報を示す画面上への重畳表示の可否を自由に選択することができ、利便性を高めることができる情報表示システム、車両用通信装置及びコンピュータプログラムを提供することにある。

請求項１に記載した発明によれば、携帯通信端末と車両用通信装置とが通信可能に接続される。携帯通信端末は、第１の情報を示す図形を第２の情報を示す画面上に重畳表示する。車両用通信装置は、携帯通信端末における画面の表示態様と同じ表示態様により画面を表示する。ここで、車両用通信装置は、自装置にて第１の情報の表示開始要求が発生したことを条件として図形の画面上への重畳表示を開始する。

即ち、車両用通信装置と通信可能に接続されている携帯通信端末が多数の図形を重畳表示している状況でも、車両用通信装置は第１の情報の表示開始要求が発生した場合に限って図形を重畳表示する。これにより、車両用通信装置が多数の図形を常に重畳表示する状況を未然に回避することができ、多数の図形の表示をユーザが鬱陶しいと感じてしまうことを未然に回避することができる。このように図形の画面上への重畳表示の可否を自由に選択することができ、利便性を高めることができる。

本発明の一実施形態の情報表示システムの全体構成を示す図 シーケンス図（その１） 携帯通信端末の表示態様を示す図 シーケンス図（その２） シーケンス図（その３） シーケンス図（その４） 携帯通信端末及び車両用通信装置の表示態様を示す図（その１） 携帯通信端末及び車両用通信装置の表示態様を示す図（その２） 携帯通信端末及び車両用通信装置の表示態様を示す図（その３） シーケンス図（その５） シーケンス図（その６） 携帯通信端末及び車両用通信装置の表示態様を示す図（その４） 携帯通信端末及び車両用通信装置の表示態様を示す図（その５） シーケンス図（その７） シーケンス図（その８） 携帯通信端末及び車両用通信装置の表示態様を示す図（その６） 携帯通信端末及び車両用通信装置の表示態様を示す図（その７） シーケンス図（その９） シーケンス図（その１０） 携帯通信端末及び車両用通信装置の表示態様を示す図（その８） シーケンス図（その１１） シーケンス図（その１２） 携帯通信端末及び車両用通信装置の表示態様を示す図（その９）

以下、本発明の一実施形態について図面を参照して説明する。
図１に示すように、情報表示システム１は、ユーザが携帯可能な携帯通信端末２と、車両に搭載されている車両用通信装置３とを有する。携帯通信端末２は例えばスマートフォン（多機能型の携帯電話機）であり、車両用通信装置３は例えばカーナビゲーション装置である。携帯通信端末２が車室内に持ち込まれ、携帯通信端末２のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）（以下、ＢＴと称する）アドレスが車両用通信装置３に登録されていると、車両用通信装置３が携帯通信端末２のＢＴアドレスの探索に成功することで、両者がＢＴ通信可能に接続される。又、携帯通信端末２は、互いの現在位置を地図画面上に重畳表示することで、互いの位置情報を共有する位置情報共有アプリ（サービス）が提供されている。位置情報を共有するサービスを実現する位置情報共有システムは、グループを形成する複数の携帯通信端末２がインターネットを含む広域通信網を介してサーバ４と通信可能に接続されることで構成される。

携帯通信端末２は、制御部２１と、広域通信部２２と、ＢＴ通信部２３と、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信部２４と、記憶部２５と、表示部２６と、操作受付部２７とを有する。制御部２１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）及びＩ／Ｏ（Input／Output）を有するマイクロコンピュータにより構成されている。制御部２１は、非遷移的実体的記録媒体に格納されているコンピュータプログラムを実行することで、コンピュータプログラムに対応する処理を実行し、携帯通信端末２の動作全般を制御する。

広域通信部２２は、サーバ４との間で広域通信を行う。ＢＴ通信部２３は、携帯通信端末２が車室内に持ち込まれている状況で車両用通信装置３との間でＢＴ通信を行う。ＧＰＳ受信部２４は、ＧＰＳ衛星から放射されたＧＰＳ電波を捕捉してＧＰＳ信号を受信し、その受信したＧＰＳ信号から抽出したパラメータを演算して自端末の現在位置（緯度、経度、高度）を計算して位置情報を取得する。記憶部２５は、自端末を特定可能なユーザＩＤを記憶していると共に、グループ内の他のメンバーが所持する各携帯通信端末２に付与されているユーザＩＤも記憶している。

表示部２６は、例えば液晶パネルや有機ＥＬ（Electro-Luminescence）パネル等を含んで構成され、制御部２１から表示指令信号を入力すると、その入力した表示指令信号により特定される画面を表示する（描画する）。操作受付部２７は、機械的なスイッチや表示部２６の画面に形成されるタッチパネル等を含んで構成され、ユーザからの操作を受付けると、その操作内容を示す操作検知信号を制御部２１に出力する。尚、携帯通信端末２は、これらの機能の他に、ユーザが発した音声を送話音声として入力する機能、通話相手から通信網を介して受信した音声を受話音声として出力する機能、電話帳データを記憶する機能等の電話に関する様々な周知の機能を有する。

サーバ４は、制御部４１と、広域通信部４２と、記憶部４３と、地図データベース４４とを有する。制御部４１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ及びＩ／Ｏを有するマイクロコンピュータにより構成されている。制御部４１は、非遷移的実体的記録媒体に格納されているコンピュータプログラムを実行することで、コンピュータプログラムに対応する処理を実行し、サーバ４の動作全般を制御する。広域通信部４２は、携帯端末２との間で広域通信を行う。記憶部４３は、後述するようにユーザＩＤと位置情報とを対応付けて記憶する。地図データベース４４は、地図情報をデータベース化して記憶している。

上記した構成では、携帯通信端末２は、自端末にインストールされている位置情報共有アプリを起動することで、後述するように自端末の現在位置を示すアイコン（図形）を地図画面上に重畳表示すると共に、サーバ４との間で広域通信を行うことでグループ内のメンバーである所定ユーザの現在位置を示すアイコンも地図画面上に重畳表示する。

車両用通信装置３は、制御部３１と、ＢＴ通信部３２と、ＧＰＳ受信部３３と、記憶部３４と、表示部３５と、操作受付部３６とを有する。制御部３１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ及びＩ／Ｏを有するマイクロコンピュータにより構成されている。制御部３１は、非遷移的実体的記録媒体に格納されているコンピュータプログラムを実行することで、コンピュータプログラムに対応する処理を実行し、車両用通信装置３の動作全般を制御する。

ＢＴ通信部３２は、携帯通信端末２が車室内に持ち込まれている状況で携帯通信端末２との間でＢＴ通信を行う。ＧＰＳ受信部３３は、ＧＰＳ衛星から放射されたＧＰＳ電波を捕捉してＧＰＳ信号を受信し、その受信したＧＰＳ信号から抽出したパラメータを演算して自装置の現在位置（緯度、経度、高度）を計算して位置情報を取得する。記憶部３４は、各種情報を記憶する。表示部３５は、例えば液晶パネルや有機ＥＬパネル等を含んで構成され、制御部３１から表示指令信号を入力すると、その入力した表示指令信号により特定される画面を表示する（描画する）。操作受付部３６は、機械的なスイッチや表示部３５の画面に形成されるタッチパネル等を含んで構成され、ユーザからの操作を受付けると、その操作内容を示す操作検知信号を制御部３１に出力する。

上記した構成では、携帯通信端末２が自端末にインストールされている連携アプリを起動し、車両用通信装置３が自装置にインストールされている連携アプリを起動することで、携帯通信端末２を所持するユーザの位置情報やグループ内のメンバーである所定ユーザの位置情報が携帯通信端末２から車両用通信装置３に転送可能となる。そして、車両用通信装置３が携帯通信端末２を所持するユーザや所定ユーザの現在位置を示すアイコンを地図画面上に重畳表示することが可能となる。所定ユーザの位置情報が第１の情報であり、地図画面に含まれる地図情報が第２の情報である。又、携帯通信端末２が表示する地図画面の表示態様と車両用通信装置３が表示する地図画面の表示態様とは同じであり、縮尺及び中心座標が同じである。尚、携帯通信端末２が地図サーバ（図示せず）から受信した地図情報に基づいて地図画面を表示し、車両用通信装置３がＨＤ（Hard Disk）やＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等の記録媒体から読み出した地図情報に基づいて地図画面を表示することで、それぞれの地図画面の情報の内容や量は異なる。

制御部３１は、所定ユーザの現在位置を示すアイコンを地図画面上に重畳表示することに関連し、判定部３１ａと、表示制御部３１ｂとを有する。判定部３１ａは、所定ユーザの現在位置を示すアイコンの表示開始要求や表示終了要求が発生したか否かを判定する。表示制御部３１ｂは、所定ユーザの現在位置を示すアイコンの表示開始要求や表示終了要求が発生したと判定部３１ａにより判定されると、そのアイコンの地図画面上への重畳表示の開始や終了を制御する。

次に、上記した構成の作用について図２から図２３を参照して説明する。
最初に、携帯通信端末２において位置情報共有アプリを起動したときの処理について図２及び図３を参照して説明する。携帯通信端末２において、制御部２１は、位置情報共有アプリを起動すると（Ａ１）、自端末の現在位置をＧＰＳ受信部２４により計算して位置情報を取得する（Ａ２）。制御部２１は、その計算した自端末の現在位置を表示領域の中心として自端末の現在位置を示すアイコンを地図画面上に重畳表示させる（Ａ３）。そして、制御部２１は、自端末のユーザＩＤと位置情報とを含む位置情報通知信号を広域通信部２２からサーバ４に送信させる。尚、制御部２１は、これ以降、例えば１０秒間隔等の所定時間間隔で位置情報通知信号を広域通信部２２からサーバ４に送信させる。

サーバ４において、制御部４１は、各携帯通信端末２から送信された位置情報通知信号を広域通信部４２により受信すると、その受信した位置情報通知信号に含まれるユーザＩＤと位置情報とを対応付けて記憶部４３に記憶する（Ｂ１）。制御部４１は、各携帯通信端末２から送信された位置情報通知信号を広域通信部４２により受信する毎に、ユーザＩＤと位置情報との対応付けを更新する。

携帯通信端末２において、制御部２１は、自端末の現在位置を示すアイコンを地図画面上に重畳表示させている状態では、グループ内のメンバーである所定ユーザの現在位置の表示開始要求が発生したか否かを判定する（Ａ４）。制御部２１は、ユーザが所定ユーザの現在位置の表示開始要求の操作を行ったことで、その所定ユーザの現在位置の表示開始要求が発生したと判定すると（Ａ４：ＹＥＳ）、その所定ユーザのユーザＩＤを含む位置情報要求信号を広域通信部２２からサーバ４に送信させる。

サーバ４において、制御部４１は、携帯通信端末２から送信された位置情報要求信号を広域通信部４２により受信すると、その受信した位置情報要求信号に含まれるユーザＩＤと対応付けて記憶している位置情報を特定する（Ｂ２）。そして、制御部４１は、その特定した位置情報を含む位置情報応答信号を広域通信部４２から携帯通信端末２に送信させる。尚、制御部４１は、これ以降、例えば１０秒間隔等の所定時間間隔で位置情報応答信号を広域通信部４２から携帯通信端末２に送信させる。

携帯通信端末２において、制御部２１は、サーバ４から送信された位置情報応答信号を広域通信部２２により受信すると、その受信した位置情報応答信号に含まれる所定ユーザの現在位置を示すアイコンを地図画面上に重畳表示する（Ａ５）。

上記した一連の処理により、例えばユーザＡ〜Ｃの３人がグループを形成している場合に、ユーザＡが所持する携帯通信端末２にユーザＡの現在位置を示すアイコンＩａが地図画面上に重畳表示されている状況から、ユーザＡがユーザＢ，Ｃの現在位置の表示開始要求の操作を行うと、図３に示すように、携帯通信端末２にユーザＢ，Ｃの各現在位置を示すアイコンＩｂ，Ｉｃも地図画面上に重畳表示される。これにより、ユーザＡは、自分とユーザＢ，Ｃとの位置関係を容易に把握することができる。このようにしてグループ内のメンバーであるユーザＡ〜Ｃが互いの位置情報を共有することができる。

次に、携帯通信端末２が車室内に持ち込まれたことで、携帯通信端末２と車両用通信装置３とがそれぞれ連携アプリを起動したときの処理について図４から図２３を参照して説明する。ここでは、
（１）車両用通信装置３にて所定ユーザの現在位置の表示開始要求が発生した場合
（２）車両用通信装置３にて所定ユーザの現在位置の表示終了要求が発生した場合
（３）携帯通信端末２にて所定ユーザの現在位置の表示終了要求が発生した場合
（４）車両用通信装置３にて所定ユーザの現在位置までの経路探索要求が発生した場合
（５）携帯通信端末２にて所定ユーザの現在位置までの経路探索要求が発生した場合
について順次説明する。

（１）車両用通信装置３にて所定ユーザの現在位置の表示開始要求が発生した場合（図４から図９を参照）
車両用通信装置３において、制御部３１は、自装置が起動すると（Ｃ１１）、自装置の現在位置をＧＰＳ受信部３３により計算して位置情報を取得する（Ｃ１２）。制御部３１は、その計算した自装置の現在位置を表示領域の中心として自装置の現在位置を示すアイコンを地図画面上に重畳表示させる（Ｃ１３）。制御部３１は、連携アプリを起動すると（Ｃ１４）、グループ内のメンバーである所定ユーザの現在位置の表示開始要求が発生したか否かを判定する（Ｃ１５、第１の手順）。制御部３１は、ユーザが所定ユーザの現在位置の表示開始要求の操作を行ったことで、その所定ユーザの現在位置の表示開始要求が発生したと判定すると（Ｃ１５：ＹＥＳ）、その所定ユーザのユーザＩＤを含む表示開始要求信号をＢＴ通信部２３から携帯通信端末２に送信させる。

携帯通信端末２において、制御部２１は、車両用通信装置３から送信された表示開始要求信号をＢＴ通信部２３により受信すると、その受信した表示開始要求信号に含まれるユーザＩＤに対応する所定ユーザの現在位置を示すアイコンを重畳表示中であるか否かを判定する（Ａ１１）。ここで、制御部２１は、図４に示すように、所定ユーザの現在位置を示すアイコンを重畳表示中であると判定すると（Ａ１１：ＹＥＳ）、その所定ユーザの現在位置を示す位置情報を含む表示開始応答信号をＢＴ通信部２３から車両用通信装置３に送信させる。

車両用通信装置３において、制御部３１は、携帯通信端末２から送信された表示開始応答信号をＢＴ通信部３２により受信すると、その受信した表示開始応答信号に含まれる所定ユーザの現在位置を示すアイコンの地図画面上への重畳表示を開始する（Ｃ１６、第２の手順）。

上記した一連の処理により、図７に示すように、携帯通信端末２でユーザＡ〜Ｃの各現在位置を示すアイコンＩａ〜Ｉｃが地図画面上に重畳表示されており、車両用通信装置３でユーザＡの現在位置を示すアイコンＩａが地図画面上に重畳表示されている状況から、ユーザＡが車両用通信装置３にてユーザＢの現在位置の表示開始要求を行うと、車両用通信装置３でユーザＢの現在位置を示すアイコンＩｂの地図画面上への重畳表示が開始される。

一方、制御部２１は、図５に示すように、所定ユーザの現在位置を示すアイコンを重畳表示中でないと判定すると（Ａ１１：ＮＯ）、その所定ユーザのユーザＩＤを含む位置情報要求信号を広域通信部２２からサーバ４に送信させる。

サーバ４において、制御部４１は、携帯通信端末２から送信された位置情報要求信号を広域通信部４２により受信すると、その受信した位置情報要求信号に含まれるユーザＩＤと対応付けて記憶している位置情報を特定する（Ｂ１１）。そして、制御部４１は、その特定した位置情報を含む位置情報応答信号を広域通信部４２から携帯通信端末２に送信させる。

携帯通信端末２において、制御部２１は、サーバ４から送信された位置情報応答信号を広域通信部２２により受信すると、その受信した位置情報応答信号に含まれる所定ユーザの現在位置を示すアイコンの地図画面上への重畳表示を開始する（Ａ１２）。そして、制御部２１は、その所定ユーザの現在位置を示す位置情報を含む表示開始応答信号をＢＴ通信部２３から車両用通信装置３に送信させる。

車両用通信装置３において、制御部３１は、携帯通信端末２から送信された表示開始応答信号をＢＴ通信部３２により受信すると、その受信した表示開始応答信号に含まれる所定ユーザの現在位置を示すアイコンの地図画面上への重畳表示を開始する（Ｃ１６）。

上記した一連の処理により、図８に示すように、携帯通信端末２と車両用通信装置３との両方でユーザＡの現在位置を示すアイコンＩａが地図画面上に重畳表示されている状況から、ユーザＡが車両用通信装置３にてユーザＢの現在位置の表示開始要求を行うと、携帯通信端末２と車両用通信装置３との両方でユーザＢの現在位置を示すアイコンＩｂの地図画面上への重畳表示が開始される。

尚、携帯通信端末２において、制御部２１は、図６に示すように、サーバ４から位置情報応答信号を広域通信部２２により受信すると、その受信した位置情報応答信号に含まれる所定ユーザの現在位置を示すアイコンを地図画面上に重畳表示させずに、その所定ユーザの現在位置を示す位置情報を含む表示開始応答信号をＢＴ通信部２３から車両用通信装置３に送信させても良い。この場合、図９に示すように、携帯通信端末２と車両用通信装置３との両方でユーザＡの現在位置を示すアイコンＩａが地図画面上に重畳表示されている状況から、ユーザＡが車両用通信装置３にてユーザＢの現在位置の表示開始要求を行うと、携帯通信端末２でユーザＢの現在位置を示すアイコンＩｂの地図画面上への重畳表示が開始されず、車両用通信装置３でユーザＢの現在位置を示すアイコンＩｂの地図画面上への重畳表示が開始される。尚、携帯通信端末２でユーザＢの現在位置を示すアイコンＩｂを重畳表示させるか否かは、ユーザが予め選択可能としても良いし、システムで統一されていても良い。

（２）車両用通信装置３にて所定ユーザの現在位置の表示終了要求が発生した場合（図１０から図１３を参照）
車両用通信装置３において、制御部３１は、所定ユーザの現在位置を示すアイコンの表示中では、その所定ユーザの現在位置の表示終了要求が発生したか否かを判定する（Ｃ２１）。制御部３１は、ユーザが所定ユーザの現在位置の表示終了要求の操作を行ったことで、その所定ユーザの現在位置の表示終了要求が発生したと判定すると（Ｃ２１：ＹＥＳ）、所定ユーザの現在位置を示すアイコンの地図画面上への重畳表示を終了する（Ｃ２２）。

上記した一連の処理により、図１２に示すように、携帯通信端末２と車両用通信装置３との両方でユーザＡ，Ｂの各現在位置を示すアイコンＩａ，Ｉｂが地図画面上に重畳表示されている状況から、ユーザＡが車両用通信装置３にてユーザＢの現在位置の表示終了要求を行うと、車両用通信装置３でユーザＢの現在位置を示すアイコンＩｂの地図画面上への重畳表示が終了される。この場合、携帯通信端末２ではユーザＢの現在位置を示すアイコンＩｂの地図画面上への重畳表示が継続される。

又、車両用通信装置３において、制御部３１は、図１１に示すように、所定ユーザの現在位置を示すアイコンの地図画面上への重畳表示を終了すると共に、その所定ユーザのユーザＩＤを含む表示終了要求信号をＢＴ通信部３２から携帯通信端末２に送信させても良いる。携帯通信端末２において、制御部２１は、車両用通信装置３から送信された表示終了要求信号をＢＴ通信部２３により受信すると、その受信した表示終了要求信号に含まれるユーザＩＤに対応する所定ユーザの現在位置を示すアイコンを重畳表示中であるか否かを判定する（Ａ２１）。制御部２１は、ユーザＩＤに対応する所定ユーザの現在位置を示すアイコンを重畳表示中であると判定すると（Ａ２１：ＹＥＳ）、その所定ユーザの現在位置を示すアイコンの地図画面上への重畳表示を終了する（Ａ２２）。

上記した一連の処理により、図１３に示すように、携帯通信端末２と車両用通信装置３との両方でユーザＡ，Ｂの各現在位置を示すアイコンＩａ，Ｉｂが地図画面上に重畳表示されている状況から、ユーザＡが車両用通信装置３にてユーザＢの現在位置の表示終了要求を行うと、携帯通信端末２と車両用通信装置３との両方でユーザＢの現在位置を示すアイコンＩｂの地図画面上への重畳表示が終了される。尚、車両用通信装置３のみでユーザＢの現在位置を示すアイコンＩｂの重畳表示が終了されるか携帯通信端末２と車両用通信装置３との両方でユーザＢの現在位置を示すアイコンＩｂの重畳表示が終了されるかは、ユーザが予め選択可能としても良いし、システムで統一されていても良い。

（３）携帯通信端末２にて所定ユーザの現在位置の表示終了要求が発生した場合（図１４から図１７を参照）
携帯通信端末２において、制御部２１は、所定ユーザの現在位置を示すアイコンの表示中では、その所定ユーザの現在位置の表示終了要求が発生したか否かを判定する（Ａ３１）。制御部２１は、ユーザが所定ユーザの現在位置の表示終了要求の操作を行ったことで、その所定ユーザの現在位置の表示終了要求が発生したか否かを判定する（Ａ３１）。制御部２１は、所定ユーザの現在位置の表示終了要求が発生したと判定すると（Ａ３１：ＹＥＳ）、所定ユーザの現在位置を示すアイコンの地図画面上への重畳表示を終了する（Ａ３２）。

上記した一連の処理により、図１６に示すように、携帯通信端末２と車両用通信装置３との両方でユーザＡ，Ｂの各現在位置を示すアイコンＩａ，Ｉｂが地図画面上に重畳表示されている状況から、ユーザＡが携帯通信端末２にてユーザＢの現在位置の表示終了要求を行うと、携帯通信端末２でユーザＢの現在位置を示すアイコンＩｂの地図画面上への重畳表示が終了される。この場合、車両用通信装置３ではユーザＢの現在位置を示すアイコンＩｂの地図画面上への重畳表示が継続される。

又、携帯通信端末２において、制御部２１は、図１５に示すように、所定ユーザの現在位置を示すアイコンの地図画面上への重畳表示を終了すると共に、その所定ユーザのユーザＩＤを含む表示終了要求信号をＢＴ通信部２３から携帯通信端末２に送信させても良いる。車両用通信装置３において、制御部３１は、携帯通信端末２から送信された表示終了要求信号をＢＴ通信部３２により受信すると、その受信した表示終了要求信号に含まれるユーザＩＤに対応する所定ユーザの現在位置を示すアイコンを重畳表示中であるか否かを判定する（Ｃ３１）。制御部３１は、ユーザＩＤに対応する所定ユーザの現在位置を示すアイコンを重畳表示中であると判定すると（Ｃ３１：ＹＥＳ）、その所定ユーザの現在位置を示すアイコンの地図画面上への重畳表示を終了する（Ｃ３２）。

上記した一連の処理により、図１７に示すように、携帯通信端末２と車両用通信装置３との両方でユーザＡ，Ｂの各現在位置を示すアイコンＩａ，Ｉｂが地図画面上に重畳表示されている状況から、ユーザＡが携帯通信端末２にてユーザＢの現在位置の表示終了要求を行うと、携帯通信端末２と車両用通信装置３との両方でユーザＢの現在位置を示すアイコンＩｂの地図画面上への重畳表示が終了される。尚、携帯通信端末２のみでユーザＢの現在位置を示すアイコンＩｂの重畳表示が終了されるか携帯通信端末２と車両用通信装置３との両方でユーザＢの現在位置を示すアイコンＩｂの重畳表示が終了されるかは、ユーザが予め選択可能としても良いし、システムで統一されていても良い。

（４）車両用通信装置３にて所定ユーザの現在位置までの経路探索要求が発生した場合（図１８から図２０を参照）
車両用通信装置３において、制御部３１は、所定ユーザの現在位置を示すアイコンの表示中では、所定ユーザの現在位置が目的地として設定されたか否かを判定する（Ｃ４１）。制御部３１は、ユーザが所定ユーザの現在位置を目的地として設定する操作を行ったことで、その所定ユーザの現在位置が目的地として設定されたと判定すると（Ｃ４１：ＹＥＳ）、自装置の現在位置から目的地までの経路探索を行い（Ｃ４２）、目的地に到着すると予想される到着予想時刻を計算する（Ｃ４３）。尚、この場合、制御部３１は、ＶＩＣＳ（登録商標）（Vehicle Information and Communication System）等を用いて経路探索を行ったり到着予想時刻を計算したりしても良い。制御部３１は、現在時刻から到着予想時刻までの差分を計算することで、現在位置から目的地に到着するまでに要する所要時間を計算し（Ｃ４４）、所定ユーザのユーザＩＤと当該計算した所要時間とを含む所要時間通知信号をＢＴ通信部３２から携帯通信端末２に送信させる。そして、制御部３１は、経路探索の結果を用いて経路案内を行う（Ｃ４５）。制御部３１は、これ以降、タイマ機能により所定時間が経過したと判定する毎に（Ｃ４６：ＹＥＳ）、上記したステップＣ４２に戻り、ステップＣ４２以降を繰り返して行う。

携帯通信端末２において、制御部２１は、車両用通信装置３から送信された所要時間通知信号をＢＴ通信部２３により受信すると、その受信した所要時間通知信号を広域通信部２２からサーバ４に送信させる。サーバ４において、制御部４１は、携帯通信端末２から送信された所要時間通知信号を広域通信部４２により受信すると、その受信した所要時間通知信号を広域通信部２２から所定ユーザが所持する別の携帯通信端末２に送信させる。別の携帯通信端末２において、制御部２１は、サーバ４から送信された所要時間通知信号をＢＴ通信部２３により受信すると、その受信した所要時間通知信号に含まれる所要時間を表示部２６に表示させる（Ｄ１）。

尚、車両用通信装置３において、制御部３１は、図１９に示すように、タイマ機能により所定時間が経過したと判定する毎に代えて、所定ユーザの現在位置の移動を判定することで、所定ユーザの現在位置が所定距離以上移動したと判定する毎に（Ｃ４７：ＹＥＳ）、上記したステップＣ４２に戻り、ステップＣ４２以降を繰り返して行っても良い。

上記した一連の処理により、図２０に示すように、車両用通信装置３でユーザＡ，Ｂの各現在位置を示すアイコンＩａ，Ｉｂが地図画面上に重畳表示されている状況から、ユーザＡが車両用通信装置３にてユーザＢの現在位置を目的地として設定すると、ユーザＢが所持する携帯通信端末２でユーザＡがユーザＢの現在位置まで移動するのに要する所要時間が表示される（図２０では例えば３分を例示している）。尚、所要時間に代えて、到着予想時刻が表示されても良いし、所要時間と到着予想時刻との両方が表示されても良い。又、所要時間が車両用通信装置３での計算結果であることを示す情報が表示されても良い。尚、この場合、車両用通信装置３では、ユーザＡの現在位置からユーザＢの現在位置までの経路Ｒが表示される。

（５）携帯通信端末２にて所定ユーザの現在位置までの経路探索要求が発生した場合（図２１から図２３を参照）
携帯通信端末２において、制御部２１は、所定ユーザの現在位置を示すアイコンの表示中では、所定ユーザの現在位置が目的地として設定されたか否かを判定する（Ａ４１）。制御部２１は、ユーザが所定ユーザの現在位置を目的地として設定する操作を行ったことで、その所定ユーザの現在位置が目的地として設定されたと判定すると（Ａ４１：ＹＥＳ）、自端末の現在位置から目的地までの経路探索を行い（Ａ４２）、目的地に到着すると予想される到着予想時刻を計算する（Ａ４３）。尚、この場合、制御部２１は、ユーザが選択した移動手段にしたがって経路探索を行ったり到着予想時刻を計算したりする。即ち、制御部２１は、ユーザが移動手段として徒歩を選択すれば、徒歩による移動を前提として経路探索を行うと共に到着予想時刻を計算する。又、制御部２１は、ユーザが移動手段として車両を選択すれば、車両による移動を前提として経路探索を行うと共に到着予想時刻を計算する。制御部２１は、現在時刻から到着予想時刻までの差分を計算することで、現在位置から目的地に到着するまでに要する所要時間を計算し（Ａ４４）、その計算した所要時間を含む所要時間通知信号を広域通信部２２からサーバ４に送信させる。そして、制御部３１は、経路探索の結果を用いて経路案内を行う（Ａ４５）。制御部２１は、これ以降、タイマ機能により所定時間が経過したと判定する毎に（Ａ４６：ＹＥＳ）、上記したステップＡ４２に戻り、ステップＡ４２以降を繰り返して行う。

サーバ４において、制御部４１は、携帯通信端末２から送信された所要時間通知信号を広域通信部４２により受信すると、その受信した所要時間通知信号を広域通信部２２から所定ユーザが所持する別の携帯通信端末２に送信させる。別の携帯通信端末２において、制御部２１は、サーバ４から送信された所要時間通知信号をＢＴ通信部２３により受信すると、その受信した所要時間通知信号に含まれる所要時間を表示部２６に表示させる（Ｄ１）。

尚、携帯通信端末２において、制御部２１は、図２１に示すように、タイマ機能により所定時間が経過したと判定する毎に代えて、所定ユーザの現在位置の移動を判定することで、所定ユーザの現在位置が所定距離以上移動したと判定する毎に（Ａ４７：ＹＥＳ）、上記したステップＡ４２に戻り、ステップＡ４２以降を繰り返して行っても良い。

上記した一連の処理により、図２３に示すように、携帯通信端末２でユーザＡ，Ｂの各現在位置を示すアイコンＩａ，Ｉｂが地図画面上に重畳表示されている状況から、ユーザＡが携帯通信端末２にてユーザＢの現在位置を目的地として設定すると、ユーザＢが所持する携帯通信端末２でユーザＡがユーザＢの現在位置まで移動するのに要する所要時間が表示される。尚、この場合も、所要時間に代えて、到着予想時刻が表示されても良いし、所要時間と到着予想時刻との両方が表示されても良い。又、所要時間が携帯通信端末２での計算結果であることを示す情報が表示されても良いし、移動手段が徒歩及び車両の何れであるかを示す情報が表示されても良い。尚、この場合、ユーザＡが所持する携帯通信端末２では、ユーザＡの現在位置からユーザＢの現在位置までの経路Ｒが表示される。

以上説明したように本実施形態によれば、次に示す効果を得ることができる。
車両用通信装置３において、自装置にて所定ユーザの現在位置の表示開始要求が発生したことを条件として所定ユーザの現在位置を示すアイコンの地図画面上への重畳表示を開始するように構成した。これにより、車両用通信装置３と通信可能に接続されている携帯通信端末２が多数のアイコンが重畳表示している状況でも、車両用通信装置３が多数のアイコンを重畳表示する状況を回避することができ、多数のアイコンの表示をユーザが鬱陶しいと感じてしまうことを未然に回避することができる。このようにアイコンの地図画面上への重畳表示の開始タイミングを車両用通信装置３にて任意に選択することができ、利便性を高めることができる。この場合、アイコンの地図画面上への重畳表示を車両用通信装置３と携帯通信端末２との両方が開始するように構成すれば、車両用通信装置３の画面表示と携帯通信端末の画面表示とを同期させることができる。又、アイコンの地図画面上への重畳表示を車両用通信装置３のみが開始するように構成すれば、携帯通信端末２での不必要なアイコンの重畳表示を回避することができる。

又、車両用通信装置３において、自装置にて所定ユーザの現在位置の表示終了要求が発生したことを条件として所定ユーザの現在位置を示すアイコンの地図画面上への重畳表示を終了するように構成した。これにより、アイコンの地図画面上への重畳表示の終了タイミングを車両用通信装置３にて任意に選択することができ、利便性をより高めることができる。この場合、アイコンの地図画面上への重畳表示を車両用通信装置３のみが終了するように構成すれば、携帯通信端末２でのアイコンの重畳表示を継続することができる。又、アイコンの地図画面上への重畳表示を携帯通信端末２と車両用通信装置３との両方が終了するように構成すれば、車両用通信装置３の画面表示と携帯通信端末の画面表示とを同期させることができる。

又、携帯通信端末２において、自端末にて所定ユーザの現在位置の表示終了要求が発生したことを条件として所定ユーザの現在位置を示すアイコンの地図画面上への重畳表示を終了するように構成した。これにより、アイコンの地図画面上への重畳表示の終了タイミングを携帯通信端末２にて任意に選択することができ、利便性をより高めることができる。この場合、アイコンの地図画面上への重畳表示を携帯通信端末２のみが終了するように構成すれば、車両用通信装置３でのアイコンの重畳表示を継続することができる。又、アイコンの地図画面上への重畳表示を携帯通信端末２と車両用通信装置３との両方が終了するように構成すれば、車両用通信装置３の画面表示と携帯通信端末２の画面表示とを同期させることができる。

又、車両用通信装置３において、所定ユーザの現在位置が目的地として設定されると、自装置の現在位置から目的地までの経路探索を行い、現在位置から目的地に到着するまでに要する所要時間を計算し、所定ユーザが所持する携帯通信端末２において、その所要時間を表示するように構成した。これにより、車両用通信装置３にて計算された所要時間を所定ユーザに知らせることができ、利便性をより高めることができる。又、携帯通信端末２において、所定ユーザの現在位置が目的地として設定されると、自端末の現在位置から目的地までの経路探索を行い、現在位置から目的地に到着するまでに要する所要時間を計算し、所定ユーザが所持する携帯通信端末２において、その所要時間を表示するように構成した。これにより、携帯通信端末２にて計算された所要時間を所定ユーザに知らせることができ、利便性をより高めることができる。

本発明は、上記した実施形態で例示したものに限定されることなく、その範囲を逸脱しない範囲で任意に変形又は拡張することができる。
携帯通信端末２において、例えばドライブモードを設定している等により車両走行中を特定している場合には自端末にて所定ユーザの現在位置の表示開始要求及び表示終了要求の発生を受付けないように構成しても良い。
車両用通信装置３及び携帯通信端末２において、所定ユーザの現在位置の表示開始要求及び表示終了要求の発生を音声認識の機能により受付けるように構成しても良い。

図面中、１は情報表示システム、２は携帯通信端末、２１は制御部、２１ａは判定部、２１ｂは表示制御部、３は車両用通信装置である。

Claims (18)

1. 第１の情報を示す図形を第２の情報を示す画面上に重畳表示する携帯通信端末（２）と、前記携帯通信端末における前記画面の表示態様と同じ表示態様により前記画面を表示する車両用通信装置（３）とが通信可能に接続される情報表示システム（１）であって、
   前記車両用通信装置は、自装置にて第１の情報の表示開始要求が発生したことを条件として前記図形の前記画面上への重畳表示を開始することを特徴とする情報表示システム（１）。
2. 請求項１に記載した情報表示システムにおいて、
   前記携帯通信端末は、前記車両用通信装置にて第１の情報の表示開始要求が発生したときに前記図形を前記画面上に重畳表示していない場合に、前記図形の前記画面上への重畳表示を開始することを特徴とする情報表示システム。
3. 請求項１に記載した情報表示システムにおいて、
   前記携帯通信端末は、前記車両用通信装置にて第１の情報の表示開始要求が発生したときに前記図形を前記画面上に重畳表示していない場合に、前記図形の前記画面上への重畳表示を開始しないことを特徴とする情報表示システム。
4. 請求項１から３の何れか一項に記載した情報表示システムにおいて、
   携帯通信端末は、自端末にて第１の情報の表示開始要求が発生したことを条件として前記図形の前記画面上への重畳表示を開始することを特徴とする情報表示システム。
5. 請求項１から４の何れか一項に記載した情報表示システムにおいて、
   前記車両用通信装置は、自装置にて第１の情報の表示終了要求が発生したことを条件として前記図形の前記画面上への重畳表示を終了することを特徴とする情報表示システム。
6. 請求項５に記載した情報表示システムにおいて、
   前記携帯通信端末は、前記車両用通信装置にて第１の情報の表示終了要求が発生したときに前記図形を前記画面上に重畳表示している場合に、前記図形の前記画面上への重畳表示を終了せずに継続することを特徴とする情報表示システム。
7. 請求項５に記載した情報表示システムにおいて、
   前記携帯通信端末は、前記車両用通信装置にて第１の情報の表示終了要求が発生したときに前記図形を前記画面上に重畳表示している場合に、前記図形の前記画面上への重畳表示を終了することを特徴とする情報表示システム。
8. 請求項１から７の何れか一項に記載した情報表示システムにおいて、
   前記携帯通信端末は、自端末にて第１の情報の表示終了要求が発生したことを条件として前記図形の前記画面上への重畳表示を終了することを特徴とする情報表示システム。
9. 請求項８に記載した情報表示システムにおいて、
   前記車両用通信装置は、前記携帯通信端末にて第１の情報の表示終了要求が発生したときに前記図形を前記画面上に重畳表示している場合に、前記図形の前記画面上への重畳表示を終了せずに継続することを特徴とする情報表示システム。
10. 請求項８に記載した情報表示システムにおいて、
    前記車両用通信装置は、前記携帯通信端末にて第１の情報の表示終了要求が発生したときに前記図形を前記画面上に重畳表示している場合に、前記図形の前記画面上への重畳表示を終了することを特徴とする情報表示システム。
11. 請求項１から１０の何れか一項に記載した情報表示システムにおいて、
    前記携帯通信端末は、車両走行中を特定している場合には自端末にて第１の情報の表示開始要求及び表示終了要求の発生を受付けないことを特徴とする情報表示システム。
12. 請求項１から１１の何れか一項に記載した情報表示システムにおいて、
    前記携帯通信端末は、少なくとも自端末と同じグループに属する別の携帯通信端末の位置情報を第１の情報とすると共に地図情報を第２の情報とし、別の携帯通信端末の現在位置を示す図形を地図画面上に重畳表示することを特徴とする情報表示システム。
13. 請求項１２に記載した情報表示システムにおいて、
    前記車両用通信装置及び前記携帯通信端末のうち少なくとも何れかは、別の携帯通信端末の現在位置を目的地として設定し、自装置及び自端末のうち少なくとも何れから目的地までの経路探索を行うことを特徴とする情報表示システム。
14. 請求項１３に記載した情報表示システムにおいて、
    前記車両用通信装置及び前記携帯通信端末のうち少なくとも何れかは、自装置及び自端末のうち少なくとも何れから目的地までの経路探索を、所定時間が経過する毎に繰り返して行うことを特徴とする情報表示システム。
15. 請求項１３に記載した情報表示システムにおいて、
    前記車両用通信装置及び前記携帯通信端末のうち少なくとも何れかは、自装置及び自端末のうち少なくとも何れから目的地までの経路探索を、別の携帯通信端末の現在位置が所定距離以上移動する毎に繰り返して行うことを特徴とする情報表示システム。
16. 請求項１３から１５の何れか一項に記載した情報表示システムにおいて、
    前記車両用通信装置及び前記携帯通信端末のうち少なくとも何れかは、経路探索を行うことで自装置及び自端末のうち少なくとも何れの現在位置から目的地に到着するまでに要する所要時間を計算し、その計算した所要時間を別の携帯通信端末に送信し、
    別の携帯通信端末は、前記車両用通信装置及び前記携帯通信端末のうち少なくとも何れから受信した所要時間を報知することを特徴とする情報表示システム。
17. 第１の情報を示す図形を第２の情報を示す画面上に重畳表示する携帯通信端末（２）と通信可能に接続され、前記携帯通信端末における前記画面の表示態様と同じ表示態様により前記画面を表示する車両用通信装置（３）であって、
    第１の情報の表示開始要求が発生したか否かを判定する判定部（３１ａ）と、
    第１の情報の表示開始要求が発生したと前記判定部により判定されると、前記図形の前記画面上への重畳表示を開始する表示制御部（３１ｂ）と、を備えたことを特徴とする車両用通信装置。
18. 第１の情報を示す図形を第２の情報を示す画面上に重畳表示する携帯通信端末（２）と通信可能に接続され、前記携帯通信端末における前記画面の表示態様と同じ表示態様により前記画面を表示する車両用通信装置（３）の制御部（３１）に、
    第１の情報の表示開始要求が発生したか否かを判定する第１の手順と、
    第１の情報の表示開始要求が発生したと前記第１の手順により判定すると、前記図形の前記画面上への重畳表示を開始する第２の手順と、を実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。

Images