JP2017013632A - 車輪構造体 - Google Patents
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Description
即ち、請求項1記載の発明は、所定の間隙をもって相対する1対の脚部が形成されてなる車輪支持部材と、前記車輪支持部材の脚部間において、水平に架設される車軸と、前記車軸に支承されることで、前記車輪支持部材の脚部間に配置される車輪とを備え、物体の任意の位置に前記車輪支持部材を取り付けることにより、当該物体を前記車輪により前方向又は後方向へと押し引き移動可能にする車輪構造体であって、前記車輪は、少なくとも、外輪と、当該外輪の内側に嵌装される内輪と、から構成され、前記内輪には、その中心点に対して、偏心した位置に軸孔が設けられるとともに、当該軸孔が、前記中心点を通る垂直線より前方向で、且つ、前記中心点を通る水平線より上方向の位置となる状態で、前記車軸に支承されており、前記内輪の所定箇所には、前記内輪が、前方向に対して前回転した場合に、その回転を抑制するとともに、それにより到達した位置から、当該内輪を前方向に対して後回転となるよう反転可能とする復元機構が、少なくとも、1つ設けられ、前記内輪の所定箇所には、前記車輪を前記車輪支持部材に配置させた際の前記内輪の所定位置から、当該内輪の前方向に対する後回転を制止する回転制止部が、少なくとも、1つ設けられていることを特徴とする車輪構造体である。
図1は、本発明に係る車輪構造体の実施形態を示した一例図で、(a)は側面図、(b)は斜視図、(c)は分解斜視図を表している。また、図2は、本発明に係る車輪構造体の実施形態を示した一例図で、(a)は外輪、(b)は外輪に内輪を嵌め込む状態、(c)は内輪に復元機構を取り付けた状態、(d)は、車輪を車輪支持部材に取り付けた状態を表している。さらに、図3は、本発明に係る車輪構造体の実施形態のうち、内輪を構成する一方側のパーツを示した一例図で、(a)は平面図、(b)は正面図、(c)は側面図を表し、(d)は内輪として両側からパーツ同士を組み立てた状態の斜視図である。
以下に、本発明に係る車輪構造体の効果について検証した実験結果について説明していく。図10は、本実験に用いた装置の一例を示した図である。符号は、50が荷重試験機、52が滑車、54がワイヤー、56が段差構造体を示している以外は、図1等と同様である。
続いて、他の条件下でも同様の実験を行った。具体的には、車輪18に、車輪支持部材12の重さも含み、1.48kgの重りを搭載させて実験を行うというもので、その他の構成は検証実験1と同様である。実験結果を図12に示す。本実験でも、本発明に係る車輪構造体の方が、従来の車輪構造体と比較して、段差高さが高くなると、段差を乗り越えるために必要となる最大の力(乗り越え最大推進力)が低くなることが分かる。
さらに、別の条件下でも同様の実験を行った。具体的には、車輪18に、車輪支持部材12の重さも含み、0.98kgの重りを搭載させて実験を行うというもので、その他の構成は検証実験1と同様である。実験結果を図13に示す。本実験では、段差が20mmでは、本発明に係る車輪構造体の方が、従来の車輪構造体と比較して、段差を乗り越えるために必要となる最大の力(乗り越え最大推進力)が高くなっているが、それ以降、段差が30mm、40mmになると、やはり、本発明に係る車輪構造体の方が、従来の車輪構造体と比較して、段差高さが高くなると、段差を乗り越えるために必要となる最大の力(乗り越え最大推進力)が低くなることが分かる。
続いて、内輪の軸孔を偏心させることによる推進力の低減に関する有効性の検証実験を行った。実験は、復元機構26を取り外し、車輪の車軸の位置(即ち、軸孔の位置)をX(前方向)・Y(上方向)軸上、(0,0)/(15,15)/(15,30)/(30,15)/(30、30)と、それぞれ設定し(単位はmm)、段差高さを20mm、車輪18に、車輪支持部材12の重さも含み、0.69kgの重りを搭載させた条件下で、図10に示す構成の装置により、最大推進力(最大荷重)を計測し、低減比を算出していった。比較として、低減比の理論式を次式(数式1)に示しておく。
次に、本発明の実施形態における復元機構による衝撃緩和及び復元(反発力)の検証実験を行った。板バネ(38)には、厚みが1mmで、横幅が25mmのCFRP板バネを用い、復元機構(26)の第1部材(32)を第2部材(36)方向に回転させた際の角度と、それにより生じるトルク値を計測した。その結果を図17に示す。グラフが示すように、本検証実験にて用いた板バネ(38)を復元機構(26)に用いることが、本発明の実施形態において、適切であるという結論に達した。
12 車輪支持部材
14 脚部
15 支持孔
16 車軸
18 車輪
20 外輪
22 内輪
23 パーツ
24 軸孔
26 復元機構
28 回転制止部
30 切り欠き部
32 第1部材
34 ヒンジピン
36 第2部材
38 板バネ
40 段差部
42 ガイド部
50 荷重試験機
52 滑車
54 ワイヤー
56 段差構造体
Claims (5)
- 所定の間隙をもって相対する1対の脚部が形成されてなる車輪支持部材と、
前記車輪支持部材の脚部間において、水平に架設される車軸と、
前記車軸に支承されることで、前記車輪支持部材の脚部間に配置される車輪と、
を備え、物体の任意の位置に前記車輪支持部材を取り付けることにより、当該物体を前記車輪により前方向又は後方向へと押し引き移動可能にする車輪構造体であって、
前記車輪は、少なくとも、外輪と、当該外輪の内側に嵌装される内輪と、から構成され、
前記内輪には、その中心点に対して、偏心した位置に軸孔が設けられるとともに、当該軸孔が、前記中心点を通る垂直線より前方向で、且つ、前記中心点を通る水平線より上方向の位置となる状態で、前記車軸に支承されており、
前記内輪の所定箇所には、前記内輪が、前方向に対して前回転した場合に、その回転を抑制するとともに、それにより到達した位置から、当該内輪を前方向に対して後回転となるよう反転可能とする復元機構が、少なくとも、1つ設けられ、
前記内輪の所定箇所には、前記車輪を前記車輪支持部材に配置させた際の前記内輪の所定位置から、当該内輪の前方向に対する後回転を制止する回転制止部が、少なくとも、1つ設けられていることを特徴とする車輪構造体。 - 前記内輪には、所定範囲において、切り欠き部が形成されており、当該切り欠き部に前記復元機構が取り付けられていることを特徴とする請求項1記載の車輪構造体。
- 前記復元機構は、前記切り欠き部のうちの一側壁に固定される第1部材と、当該第1部材に、前記内輪の中心点側において、ヒンジピンにより枢支連結されるとともに、所定角度をもって立ち上げられた状態の第2部材と、前記第1部材と第2部材の開閉側に当該部材に沿って配置される板状バネとを備え、前記第2部材が、前記脚部の後方向の側辺に当接することで、前記内輪の前方向に対する前回転を抑制するとともに、前記板状バネによる反発力により、前記内輪を前方向に対して後回転となるよう反転可能とするものであることを特徴とする請求項2記載の車輪構造体。
- 前記回転制止部は、前記内輪の側面の片側又は両側に形成されており、当該回転制止部が、前記脚部の下方側辺に当接することで、前記内輪の所定位置から、当該内輪の前方向に対する後回転を制止するものであることを特徴とする請求項1〜3何れか1項記載の車輪構造体。
- 前記内輪の側面のうち、前記軸孔が設けられた位置を含む所定の範囲を他の範囲よりも深く掘り下げることにより生じる段差部を前記回転制止部としていることを特徴とする請求項1〜4何れか1項記載の車輪構造体。
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6208840B1 (ja) * | 2016-11-04 | 2017-10-04 | 錢立生 | カートのローラユニット |
WO2019220794A1 (ja) * | 2018-05-14 | 2019-11-21 | ソニー株式会社 | 車輪 |
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2015
- 2015-07-01 JP JP2015132390A patent/JP6558983B2/ja active Active
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JP6208840B1 (ja) * | 2016-11-04 | 2017-10-04 | 錢立生 | カートのローラユニット |
JP2018070094A (ja) * | 2016-11-04 | 2018-05-10 | 錢立生 | カートのローラユニット |
WO2019220794A1 (ja) * | 2018-05-14 | 2019-11-21 | ソニー株式会社 | 車輪 |
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