JP2017009546A - 移動式3次元レーザスキャナを用いた配筋検査方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】移動式3次元レーザスキャナを鉄筋構造物の計測対象領域の任意の位置に向けてレーザービームを照射して該鉄筋構造物の形状データの取得を開始する工程と、移動式3次元レーザスキャナを任意の位置から空間で移動させながら該鉄筋構造物の計測対象領域全体の形状データの取得を行う工程と、取得された計測対象領域全体の形状データを統合することにより、鉄筋構造物の計測対象領域全体の配筋モデルを構成する工程と、を含む配筋検査方法。
【選択図】図2
Description
10a スキャン部
10b 本体部
10c 発光部
10d 受光部
11 レーザービーム
20 計測者
21 モニタ
22 UAV
23 操縦器
30 足場
40,42 既設の構造物
41 コンクリート打設時の継目
50,51,52,53,54 鉄筋構造物
55 コンクリート
56 マーカーとなるタグ
60 演算制御部
70 補助記憶部
75 通信ボード
80 入力部
85 主記憶部
90 画像表示部
100 画像処理装置
Claims (5)
- 移動式3次元レーザスキャナを、鉄筋構造物を含む計測対象領域の任意の位置に向けてレーザービームを照射して該鉄筋構造物の形状データの取得を開始する工程と、
前記移動式3次元レーザスキャナを前記任意の位置から空間で移動させながら該鉄筋構造物を含む計測対象領域全体の形状データの取得を行う工程と、
取得された計測対象領域全体の形状データを用いて、鉄筋構造物の配筋モデルを構成する工程と、を含むことを特徴とする配筋検査方法。 - 前記計測対象領域全体の形状データ中の絶対座標系の座標を特定可能な既知部位の座標に基づき、計測対象領域全体の形状データを絶対座標系座標に変換する工程をさらに含む請求項1に記載の配筋検査方法。
- 前記移動式3次元レーザスキャナの空間での移動は、該移動式3次元レーザスキャナを保持する計測者の移動により行われる請求項1または2に記載の配筋検査方法。
- 前記移動式3次元レーザスキャナが飛行体に固定されており、前記移動式3次元レーザスキャナの空間での移動が、該飛行体の移動により行われる請求項1または2に記載の配筋検査方法。
- 前記配筋モデルから鉄筋要素の芯部を特定し、
前記鉄筋要素に替えて、前記芯部を基準として現物の鉄筋の形状を再現させることにより前記配筋モデルを補正する工程をさらに含む請求項1〜4の何れか1項に記載の配筋検査方法。
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