JP2018188797A - 配筋検査システム及び配筋検査方法 - Google Patents
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Abstract
Description
5・・・回転移動機構
10・・・棹部材
11・・・第1軸
12・・・第1モーター
13・・・第1エンコーダー(姿勢検出部)
20・・・基台部材
21・・・第2軸
22・・・第2モーター
23・・・第2エンコーダー(姿勢検出部)
50・・・3次元距離センサー
55・・・センシング開口部
100・・・タブレット型端末
110・・・制御部(合成部、変換部、抽出部、算出部、判定部)
150・・・記憶部
180・・・タッチパネル部
181・・・入力部
182・・・表示部
200・・・鉄筋
210・・・主筋
220・・・補強筋
Claims (5)
- 光線の出射部を有し、光線を主筋及び補強筋からなる鉄筋に出射して、鉄筋の点群データを取得する3次元距離センサーと、
前記3次元距離センサーの出射部を全方位に向けさせるように前記3次元距離センサーの姿勢を変更する回転移動機構と、
前記3次元距離センサーの姿勢データを検出する姿勢検出部と、を有することを特徴とする配筋検査システム。 - 前記3次元距離センサーで取得され、特異データが排除された点群データと、前記姿勢検出部で検出される姿勢データとに基づいて、複数の点群データを合成し、合成点群データとなす合成部と、
前記合成部で合成された合成点群データを、直交座標系に基づく直交座標系点群データに変換する変換部と、
前記変換部で変換された直交座標系点群データから、主筋のみが存在する断面の直交座標系点群データと補強筋のみが存在する断面の直交座標系点群データを抽出する抽出部と、をさらに有することを特徴とする請求項1に記載の配筋検査システム。 - 前記抽出部で抽出された主筋のみが存在する断面の直交座標系点群データ、及び、補強筋のみが存在する断面の直交座標系点群データのうち少なくとも1つを、鉄筋の設計データと重ね合わせて表示する表示部を有することを特徴とする請求項2に記載の配筋検査システム。
- 前記抽出部で抽出された主筋のみが存在する断面の直交座標系点群データから得られる主筋情報と補強筋のみが存在する断面の直交座標系点群データから得られる補強筋情報と、鉄筋の設計データに基づく主筋情報と補強筋情報との一致を判定する判定部を有することを特徴とする請求項2又は請求項3に記載の配筋検査システム。
- 光線の出射部を有し、光線を主筋及び補強筋からなる鉄筋に出射して、鉄筋の点群データを取得する3次元距離センサーと、
前記3次元距離センサーの出射部を全方位に向けさせるように前記3次元距離センサーの姿勢を変更する回転移動機構と、
前記3次元距離センサーの姿勢データを検出する姿勢検出部と、を有し、
前記3次元距離センサーで取得され、特異データが排除された点群データと、前記姿勢検出部で検出される姿勢データとに基づいて、複数の点群データを合成し、合成点群データとなす合成ステップと、
前記合成ステップで合成された合成点群データを、直交座標系に基づく直交座標系点群データに変換する変換ステップと、
前記変換ステップで変換された直交座標系点群データから、主筋のみが存在する断面の直交座標系点群データと補強筋のみが存在する断面の直交座標系点群データを抽出する抽出ステップと、
前記抽出ステップで抽出された主筋のみが存在する断面の直交座標系点群データ、及び、補強筋のみが存在する断面の直交座標系点群データのうち少なくとも1つを、鉄筋の設計データと重ね合わせて表示する表示ステップと、
前記抽出ステップで抽出された主筋のみが存在する断面の直交座標系点群データから得られる主筋情報と補強筋のみが存在する断面の直交座標系点群データから得られる補強筋情報と、鉄筋の設計データに基づく主筋情報と補強筋情報との一致を判定する判定ステップと、を実行することを特徴とする配筋検査方法。
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Cited By (3)
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2017
- 2017-04-28 JP JP2017089302A patent/JP6949544B2/ja active Active
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