JP5093760B2 - 配管設置支援装置 - Google Patents
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Description
を備え、前記表示制御手段は、前記移動手段により平行移動又は回転移動が行われると、前記平行移動又は回転移動に基づいて前記表示手段に表示した前記既設置配管及び前記取付配管の画像を移動させるとともに、前記移動手段により平行移動又は回転移動された後の前記既設置配管の3次元データと前記取付配管の3次元データとが干渉するか否かを判断する干渉検討手段と、前記干渉検討手段により前記取付配管と前記既設置配管とが干渉すると判断された場合には、前記取付配管の端面と前記既設置配管の端面の各々に等間隔に設定した評価点間で最短距離にある評価点を探索して対応付けられた評価点間の距離を前記取付配管と前記既設置配管との干渉部分の長さとし、前記取付配管の加工量として算出する加工量算出手段と、前記加工量算出手段により算出された加工量を前記表示手段及び外部機器の少なくとも1つへ出力する出力手段と、を備えたことを特徴とする。
CPU11は、画像生成手段18に指示を出し、画像生成手段18は、ステップS9で仮想空間に配置された既設置配管及び取付配管の3次元CADデータをXY平面、YZ平面、及びXZ平面のそれぞれに投影した投影図を生成する。また、画像生成手段18は、仮想空間に配置された既設置配管及び取付配管の3次元CADデータをそのまま図示した3次元画像(既設置配管の3次元画像及び取付配管の3次元画像が重ねて表示された3次元画像)を生成する。操作者が入力手段14を操作して所望の画像を入力すると、表示制御手段13は、画像生成手段18が生成した投影図及び3次元画像のなかから操作者が選択した図を選択し、表示手段19に出力する。これにより表示手段19に仮想空間を示す画像が表示され、操作者が既設置配管と取付配管の位置関係を確認することができる。
図10は、CPU11が自動で取付配管の配置位置を検討し、最適な位置に取付配管を配置する処理の流れを示すフローチャートである。
Claims (6)
- 施設内に配設された2本の既設置配管の端面及び前記端面近傍の直線部の任意の位置における断面の形状と、前記2本の既設置配管を連結する取付配管の両端の端面及び前記端面近傍の直線部の任意の位置における断面の形状とに関する3次元計測結果を点情報の集合体である点群データとして取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された点群データに基づいて前記既設置配管及び前記取付配管の3次元データを生成する3次元データ生成手段と、
前記3次元データ生成手段により生成された前記既設置配管及び前記取付配管の3次元データに基づいて前記既設置配管及び前記取付配管の画像を生成する画像生成手段と、
前記画像生成手段により生成された前記既設置配管及び前記取付配管の画像を表示手段に表示する表示制御手段と、
前記表示制御手段により表示手段に表示された既設置配管及び/又は取付配管の画像を任意の位置に移動させ、又は任意の角度回転させる移動指令を入力する入力手段と、
前記入力手段により移動指令が入力されると、前記移動指令に基づいて前記既設置配管及び/又は前記取付配管の3次元データを平行移動又は回転移動させる移動手段と、
を備え、
前記表示制御手段は、前記移動手段により平行移動又は回転移動が行われると、前記平行移動又は回転移動に基づいて前記表示手段に表示した前記既設置配管及び前記取付配管の画像を移動させるとともに、
前記移動手段により平行移動又は回転移動された後の前記既設置配管の3次元データと前記取付配管の3次元データとが干渉するか否かを判断する干渉検討手段と、
前記干渉検討手段により前記取付配管と前記既設置配管とが干渉すると判断された場合には、前記取付配管の端面と前記既設置配管の端面の各々に等間隔に設定した評価点間で最短距離にある評価点を探索して対応付けられた評価点間の距離を前記取付配管と前記既設置配管との干渉部分の長さとし、前記取付配管の加工量として算出する加工量算出手段と、
前記加工量算出手段により算出された加工量を前記表示手段及び外部機器の少なくとも1つへ出力する出力手段と、
を備えたことを特徴とする配管設置支援装置。 - 前記取得手段は、前記取付配管の両端の相対的な位置関係を取得し、
前記3次元データ生成手段は、前記取付配管の両端の端面及び前記端面近傍の直線部の任意の位置における断面の形状に基づいて前記取付配管の両端の3次元データを生成し、当該取付配管の両端の3次元データを前記相対的な位置関係を再現して配置し、
前記移動手段は、前記相対的な位置関係を再現して配置された取付配管の3次元データを一体化して任意の位置に移動させ、又は任意の角度回転させることを特徴とする請求項1に記載の配管設置支援装置。 - 前記取得手段は、前記端面の外周上の複数の点の3次元座標を前記端面の形状に関する3次元計測結果として取得することを特徴とする請求項1または2に記載の配管設置支援装置。
- 前記取得手段は、前記端面近傍の直線部の任意の位置にラインレーザーを照射し、当該ラインレーザーによって照射された直線上の複数の点の3次元座標を前記端面近傍の直線部の任意の位置における断面の形状に関する3次元計測結果として取得することを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の配管設置支援装置。
- 前記画像生成手段は、前記既設置配管の3次元データ及び前記取付配管の3次元データを直交する3方向に投影することにより3枚の平面画像を生成し、
前記表示制御手段は、当該画像生成手段により生成された3枚の平面画像のうちの少なくとも1枚を前記表示手段に表示することを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載の配管設置支援装置。 - 前記画像生成手段は、前記既設置配管及び前記取付配管の3次元データから前記既設置配管及び前記取付配管の3次元画像を生成し、
前記表示制御手段は、当該画像生成手段により生成された前記既設置配管及び前記取付配管の3次元画像を前記表示手段に重ねて表示させることを特徴とする請求項1から5のいずれかに記載の配管設置支援装置。
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