JP2014101714A - かぶり厚検査装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】かぶり厚検査装置は、光線を被写体に投射して、点群データの集合である3次元距離データを取得する距離データ取得手段S102と、取得された3次元距離データを3次元直交座標に基づく点群データに変換する座標変換手段S103、変換された点群データから、平面として認識される点群を抽出する平面抽出手段S104と、変換された点群データから、第1の径を有する第1円柱体として認識される点群を抽出する第1円柱体抽出手段S105と、変換された点群データから、第2の径を有する第2円柱体として認識される点群を抽出する第2円柱体抽出手段S106と、平面抽出手段で抽出された平面からの距離に応じて、点群データを色分けする色分け表示手段S107と、からなる。
【選択図】図6
Description
特徴とする。
囲を包囲するように設けられる補強筋220と、から構成されている。また、型枠300は、鉄筋200から所定距離離間して、鉄筋200を囲むようにして設けられており、鉄筋200と型枠300との間の距離がかぶり厚となる。
認識される点群、補強筋220による第2の径φ2を有する「第2円柱体」として認識さ
れる点群が把握されることとなる。
50・・・情報処理装置
60・・・取手部
70・・・伸縮棹
80・・・ユニバーサルジョイント
100・・・3次元距離センサ
110・・・センサ筐体
115・・・センシング開口部
120・・・発光部
200・・・鉄筋
210・・・主筋
220・・・補強筋
300・・・型枠
Claims (8)
- 光線を検査対象に投射して、点群データの集合である3次元距離データを取得する距離データ取得手段と、
前記距離データ取得手段で取得された前記3次元距離データを3次元直交座標に基づく点群データに変換する座標変換手段と、
前記座標変換手段で変換された点群データから、平面として認識される点群を抽出する平面抽出手段と、
前記座標変換手段で変換された点群データから、第1の径を有する第1円柱体として認識される点群を抽出する第1円柱体抽出手段と、
前記座標変換手段で変換された点群データから、第2の径を有する第2円柱体として認識される点群を抽出する第2円柱体抽出手段と、
前記平面抽出手段で抽出された前記平面からの距離に応じて、点群データを色分けする色分け表示手段と、からなることを特徴とするかぶり厚検査装置。 - 前記第1円柱体の前記第1の径φ1を入力すると共に、前記第2円柱体の前記第2の径φ2を入力する入力手段を有することを特徴とする請求項1に記載のかぶり厚検査装置。
- 前記平面抽出手段で抽出された前記平面から最も離れている第1円柱体上の点群と平面との間の距離Dを算出し、T=D−φ1−φ2により、かぶり厚Tを算出する算出手段を有することを特徴とする請求項2に記載のかぶり厚検査装置。
- 前記算出手段で算出された前記かぶり厚Tが、所定値To以上であるか否かを判定する判定手段を有することを特徴とする請求項3に記載のかぶり厚検査装置。
- 前記判定手段で、前記かぶり厚Tが、所定値To以上でないと判定された場合、報知を行う報知手段を有する請求項4に記載のかぶり厚検査装置。
- 前記距離データ取得手段が、3次元距離センサであり、前記3次元距離センサの筐体には、前記筐体の姿勢認識用の発光部が設けられることを特徴とする請求項1乃至請求項5のいずれかに記載のかぶり厚検査装置。
- 前記距離データ取得手段により、コンクリート打設後に柱となる検査対象部をスキャンすることを特徴とする請求項1乃至請求項6のいずれかに記載のかぶり厚検査装置。
- 前記距離データ取得手段により、コンクリート打設後に梁となる検査対象部をスキャンすることを特徴とする請求項1乃至請求項6のいずれかに記載のかぶり厚検査装置。
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