JP2002021329A - 建築物施工管理システム及び建築物施工方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 各建築部材の施工中の位置や部材種類を測定
・検出し、設計データと比較することで、建築部材を設
計通りに施工できるようにする。 【解決手段】 建築部材１００に反射シール１０を少な
くとも３箇所に取り付ける。反射シール１０の位置を送
受光手段２０で検出する。この検出結果を解析手段３０
に送信する。解析手段３０は、反射シール１０の位置か
ら建築部材の配置位置を算出し、設計図書に照会し、ず
れを検出して表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、土木工事・建築物
の建設時に、建築部材を正確に施工する為に用いる建築
物施工管理システムおよび建築部材を正確に施工する建
築物施工方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】土木工事における橋梁・ダムや建築物
に、設計通りの機能・性能を持たせるには、杭・柱・壁
等の各建築部材を設計通りに施工する必要がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来は各建築
部材が確実に設計通りに施工されたか検査することは難
しかった。本発明の課題は、各建築部材の施工中の位置
や部材種類を測定・検出し、設計データと比較すること
で、建築部材を設計通りに施工できるようにすることで
ある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】以上の課題を解決するた
め、請求項１記載の発明は、建築物施工管理システム
（１、２、３）であって、建築部材（１００）に付され
る識別手段と、この識別手段の位置を検出して建築部材
の配置位置を算出する位置測定手段と、この位置測定手
段による測定位置と設計データとを比較し、該建築部材
の配置ずれを検出するずれ検出手段（例えば解析手段３
０）と、を備えることを特徴とする。

【０００５】請求項１記載の発明によれば、建築部材の
設計位置からのずれを、施工中に、位置測定手段及びず
れ検出手段が検出するため、建築部材のずれを修正でき
る。従って、建築部材を設計通りに施工できる。また、
人手をかけることなく施工管理できるため、コスト削減
・省力化にも寄与できる。ここで、建築部材とは、杭・
基礎・柱・壁・床やこれらに用いる鉄筋等すべての建築
部材（或いは要素）を含む。また、建築物には建物等の
他、ダムや橋梁等も含まれる。

【０００６】この建築物施工管理システムのより具体的
な構成例としては、請求項２〜４に記載するシステムが
ある。すなわち、請求項２記載の発明は、請求項１記載
の建築物施工管理システム（１）において、前記建築部
材に向けて電磁波を照射する照射手段（例えば送受光手
段２０）と、前記識別手段であり、前記照射手段からの
電磁波を反射する反射手段（例えば反射シール１０）
と、を備え、前記位置測定手段（例えば送受光手段２
０）は、前記反射手段による反射波を受信・解析して該
反射手段の位置を検出すること、を特徴とする。請求項
３記載の発明は、請求項１記載の建築物施工管理システ
ムにおいて、前記識別手段である付色手段（４１）を備
え、前記位置測定手段として、前記建築部材の画像デー
タを取得する画像データ取得手段（４２）と、この画像
データ取得手段による画像データから前記付色手段によ
る色を示すデータを抽出して前記付色手段の位置を検出
する画像データ解析手段（例えば解析手段３０）と、を
備えること、を特徴とする。請求項４記載の発明は、請
求項１記載の建築物施工管理システムにおいて、前記識
別手段である信号発信手段（例えば発信チップ５０）を
備え、前記位置測定手段（例えば送受信手段６０及び解
析手段３０）は、前記信号発信手段の信号を受信・解析
して該反射手段の位置を検出すること、を特徴とする。

【０００７】ここで、請求項２記載の発明において、電
磁波には、電波の他に、光に分類される波長の電磁波も
当然含む。

【０００８】また、請求項３記載の発明によれば、同一
の画像データ中に複数の付色手段が含まれていても、そ
れぞれの位置を検出することができる。従って、一つの
画像に複数の建築部材を含めることで、複数の建築部材
の位置をほぼ同時に検出できる。このため、建築部材の
位置検出効率は向上する。

【０００９】請求項５記載の発明は、建築物施工方法で
あって、予め建築部材（１００）に識別手段（例えば反
射シール１０）を取り付け、この識別手段の位置を検出
して施工中の建築部材の位置を測定し、該測定位置と設
計データとを比較し、施工位置を修正することを特徴と
する。

【００１０】請求項５記載の発明によれば、建築部材
を、設計位置と比較・修正しつつ施工できる。従って、
建築物を確実に設計通りに施工できる。

【００１１】請求項６記載の発明は、請求項５記載の建
築物施工方法において、前記識別手段は、各建築部材に
つき３箇所以上に取り付けられることを特徴とする。

【００１２】請求項６記載の発明によれば、各部材の３
箇所の位置を正確に把握できるため、各部材の位置のみ
ならずその向きも正確に把握できる。従って、建築物は
さらに確実に設計通りに施工される。

【００１３】請求項７記載の発明は、建築物施工管理シ
ステムであって、建築部材（１００）の種類毎に種類が
異なり、建築部材に付される識別手段と、この識別手段
の位置及び種類を検出して建築部材の種類を検出する部
材種類検出手段と、この部材種類検出手段が検出した部
材種類と、設計データ中の該当個所の部材種類とを比較
し、該建築部材の正誤を判断する正誤判断手段（例えば
解析手段３０）と、を備えることを特徴とする。

【００１４】請求項７記載の発明によれば、設計データ
中の部材種類と、施工中の当該箇所の部材種類とを比較
し、その正誤を判断しつつ、施工を進められるため、確
実に設計通りの部材を該当個所に施工できる。

【００１５】この建築物施工管理システムのより具体的
な構成例としては、請求項８、９に記載するシステムが
ある。すなわち、請求項８記載の発明は、請求項７記載
の建築物施工管理システム（３）において、前記識別手
段である信号送信手段（例えば発信チップ５０）を備
え、前記部材種類検出手段（例えば解析手段３０）は、
前記信号送信手段の信号を受信・解析して建築部材の種
類を検出すること、を特徴とする。請求項９記載の発明
は、請求項７記載の建築物施工管理システム（２）にお
いて、前記識別手段である付色手段（４１）を備え、前
記部材種類検出手段として、前記建築部材の画像データ
を取得する画像データ取得手段（４２）と、この画像デ
ータ取得手段による画像データから前記付色手段による
色を示すデータを抽出して前記付色手段の種類を検出す
る画像データ解析手段（例えば解析手段３０）と、を備
えること、を特徴とする。

【００１６】

【発明の実施の形態】〔第１の実施の形態〕以下、図を
参照して本発明の第１の実施の形態を詳細に説明する。
本実施の形態では、建築物施工管理システム１を用いて
鉄筋コンクリート造の建物を構築する。

【００１７】まず、建築物施工管理システム１の構成を
説明する。建築物施工管理システム１は、図１に示すよ
うに、建築部材１００に取り付けられる反射シール１０
（反射手段）と、光を建築部材１００に向けて送光する
とともに反射シール１０で反射した反射光を受光して反
射シール１０の位置を検出する送受光手段２０（照射手
段及び位置測定手段）と、送受光手段２０を制御すると
共に送受光手段２０からの出力を解析して建築部材１０
０の位置・向きを検出する解析手段３０（ずれ検出手
段）と、により概略構成される。建築物施工管理システ
ム１は、周知の光学３次元測量法によりターゲットとな
る反射シール１０の位置を測定した後、反射シール１０
の位置すなわち基準箇所の位置を解析することで、各建
築部材１００の３次元位置及び向きを検出するシステム
である。なお、建築物施工管理システム１は、以下に詳
細を説明するように、建築物の設計図書データベース３
２２が各種基準に合致しているか否かを検査する機能
や、周知のトータルステーションと同様の光学３次元測
量法により地盤等の土木的な測量を行う機能も備える。

【００１８】反射シール１０は、例えばアクリル樹脂製
であり、表面を鏡面状態として、裏面に両面テープ等の
取り付け手段を備えた構成である。すなわち、裏面の取
り付け手段で建築部材１００に設定された基準箇所に取
り付けられ、表面で送受光手段２０からの光を反射す
る。ここで、基準箇所すなわち反射シール１０の取り付
け箇所は各建築部材１００につき３箇所以上である。

【００１９】送受光手段２０は、例えば周知のトータル
ステーションと同様の構成であり、所定の波長の光を発
光する発光手段と、反射シール１０で反射した反射光を
受光してその受光角度等を検出する受光手段と、この受
光手段の受光結果を処理して反射シール１０の位置デー
タを算出する演算手段とを備える。

【００２０】解析手段３０は、図１に示すように、ＣＰ
Ｕ３１と、記録手段３２と、ＲＡＭ・ＲＯＭ３３、入力
装置３４、ＣＲＴや液晶等を用いた表示装置３５及びプ
リンター等の出力手段３６等を備えた構成である。

【００２１】ＣＰＵ３１は、後述するプログラム記録部
３２３内の各種プログラムを実行して解析手段３０の各
種機能を担保する他、解析手段３０の他の構成部分を制
御する。

【００２２】記録手段３２は記録媒体を備えているが、
この記録媒体内には、技術基準データベース３２１、設
計図書データベース３２２、プログラム記録部３２３、
結果データベース３２４が設けられる。

【００２３】技術基準データベース３２１は、国・地方
・各団体の条例・基準で構成されるデータベースであ
る。具体的には、技術基準データベース３２１は、建築
基準法及びその施行令、地方条例、ＪＡＳＳ基準、学会
基準、センター基準等を含む。

【００２４】設計図書データベース３２２は、敷地の測
量結果図や地盤調査図等、建築物の設計時に用いた各種
データから成る計画図面データベース３２５と、建築物
の具体的構造を示す構造図面データベース３２６を含ん
でいる。

【００２５】より具体的には、計画図面データベース３
２５は、切土構造の他、図２に示すように、平面・高低
測量図３２５ａ（隣地境界線及び道路橋回線を含む）、
建物配置図３２５ｂ（配置寸法、ＧＬ設定、１ＦＬ高さ
を含む）、外構図３２５ｃ（外構物名称及び配置寸法を
含む）、給排水配管系統図３２５ｄ（排水流末接続位置
を含む）、雨水排水計画図３２５ｅ（雨水排水流末接続
位置を含む）、地質調査書３２５ｆ（地質データ）が含
まれる。

【００２６】また、構造図面データベース３２６には、
図３に示すように、構造設計仕様３２６ａ、鉄筋コンク
リート造標準仕様３２６ｂ、鉄骨造標準仕様３２６ｃ、
鉄骨鉄筋コンクリート造標準仕様３２６ｄ、壁式構造標
準仕様３２６ｅ、杭伏図３２６ｆ、基礎伏図３２６ｇ、
各階柱壁３２６ｈ・梁床伏図３２６ｉ、各通軸組図３２
６ｊ、柱伏図３２６ｋ、杭リスト３２６ｌ、基礎リスト
３２６ｍ、大梁リスト３２６ｎ、小梁リスト３２６ｏ、
壁リスト３２６ｐ、床スラブリスト３２６ｑが含まれ
る。構造設計仕様３２６ａには主体構造の使用材料（コ
ンクリート、鉄筋、鉄骨等）、杭の使用材料（コンクリ
ート、鉄筋等）、コンクリートの調合計画（調合表等）
が含まれる。鉄筋コンクリート造標準仕様３２６ｂに
は、鉄筋間隔、被り、定着長、鉄筋形状等が含まれる。
鉄骨造標準仕様３２６ｃには溶接仕様や効力ボルト・柱
脚形式等が含まれる。鉄骨鉄筋コンクリート造標準仕様
３２６ｄには鉄筋間隔、被り、定着長、鉄筋形状、溶接
仕様や効力ボルト・柱脚形式等が含まれる。壁式構造標
準仕様３２６ｅには鉄筋コンクリート造標準仕様３２６
ｂと同様の内容が含まれる。杭伏図３２６ｆには杭符号
（後述する通し番号の一部に相当）、杭芯距離及び杭長
が含まれる。基礎伏図３２６ｇには基礎符号（後述する
追尾番号の一部に相当）及び偏芯形式が含まれる。各階
柱壁・梁床伏図３２６ｈには柱壁・梁床符号（後述する
追尾番号の一部に相当）及び接合形式が含まれる。各通
軸組図３２６ｉには、前述した柱壁・梁床符号、接合形
式及び壁開口の有無が含まれる。柱伏図３２６ｊには、
柱符号（後述する追尾番号の一部に相当）及び返り寸法
が含まれる。杭リスト３２６ｋには杭径、主筋の径・間
隔・本数、フープ径の間隔、杭頭脚の区分位置が含まれ
る。基礎リスト３２６ｌには、基礎サイズ・主筋の径及
び本数・袴筋の本数が含まれる。柱リスト３２６ｍに
は、柱サイズ・主筋の径及び本数・フープ径間隔が含ま
れる。大梁リスト３２６ｎには大梁サイズ・上下筋の径
及び本数・スターラップの径及び間隔・腹筋の径及び本
数が含まれる。小梁リスト３２６ｏには小梁サイズ・上
下筋の径及び本数・スターラップの径及び間隔・腹筋の
径及び本数が含まれる。壁リスト３２６ｐには壁厚・縦
筋の径及び間隔・横筋の径及び間隔が含まれる。床スラ
ブリスト３２６ｇにはスラブ厚・主筋の径及び間隔・横
筋の径及び間隔が含まれる。

【００２７】ここで、構造図面データベース３２６内の
各建築部材１００（杭・基礎・柱・壁・床やこれらに用
いる鉄筋等）には予め部材番号及び追尾番号が振られて
いる。部材番号は建築部材の種類毎に割り当てられた番
号であり、同一の番号を有する建築部材１００が複数あ
る場合もある。追尾番号は、後述する建築物施工管理シ
ステム１による測定の際に用いられる番号であり、各建
築部材１００に固有の番号である。また、各建築部材１
００には予め基準箇所が３箇所以上設定され、その位置
がデータとして構造図面データベース３２６内に格納さ
れている。

【００２８】プログラム記録部３２３は、後述する各種
動作を行うために必要なプログラムを格納する部分であ
る。具体的には、計画図面データベース３２５・構造図
面データベース３２６等を技術基準データベース３２１
に照会して技術基準に適合しない部分を抽出するプログ
ラム、送受光手断２０を制御するプログラム、送受光手
段２０が検出した基準箇所の位置から各建築部材１００
の位置及び向きを検出するプログラム、検出した各建築
部材１００の位置および向きを構造図面データベース３
２６に照会して設計からのずれを抽出するプログラム等
が格納される。

【００２９】結果データベース３２４は、ＣＰＵ３１が
検出した各建築部材１００の位置等を格納するデータベ
ースである。詳細には、各建築部材１００の追尾番号及
び実測による位置座標データが含まれる。ただし、結果
データベース３２４内のデータを表示装置３５に表示す
る場合には、図４（Ａ）・（Ｂ）に例示するように、構
造図面データベース３２６内に格納されている部材番号
及び設計データによる位置座標データと共に表示され
る。なお、図４（Ａ）は、建築部材１００が鉄筋の場合
であり、図４（Ｂ）は建築部材１００がコンクリート打
設により形成される場合である。

【００３０】次に、建築物施工管理システム１を用いた
建物の構築方法をフローチャートを用いて説明する。各
作業の概略は、図５に示す通りである。すなわち、設計
図面データベース３２５・構造図面データベース３２６
等からなる設計データベース３２２を作成し（ステップ
Ｓ１）、それを技術基準データベース３２１に照会し
（ステップＳ２）、適合しない部分を抽出してその修正
を行い（ステップＳ３）、施工前の作業を終了する。そ
して、施工に入ると、現場状況則ち敷地の実際の状況及
び各建築部材１００の位置および向きを検出し（ステッ
プＳ４）、それを設計データベース３２２に照会し（ス
テップＳ５）、検出されたずれを修正する（ステップＳ
６）。

【００３１】次に、施工前の作業すなわちステップＳ１
〜Ｓ３について図６のフローチャートを用いて詳細に説
明する。まず、原案となる設計データベース３２２を、
技術基準を参照しながら作成し（ステップＳ１１）、こ
の設計データベース３２２を解析手段３０を用いて技術
基準データベース３２１に照会する（ステップＳ１
２）。ここで、要検討箇所すなわち適合しない部分が存
在した場合は解析手段３０が検討すべき箇所の出力を行
う（ステップＳ１３）ため、その出力結果を用いて要検
討箇所の調整（修正を含む）をして（ステップＳ１
４）、ステップＳ１１に戻る。また、要検討箇所が存在
しない場合は、解析手段３０は、すべての部材のデータ
チェックが終了したことを確認した後（ステップＳ１
５）、最終的な設計データベース３２２として設計図書
データベース３２２にデータ格納を行い（ステップＳ１
６）、作業を終了する。

【００３２】次に、施工現場での作業すなわちステップ
Ｓ４〜Ｓ６について、図７〜図２３を用いて説明する。

【００３３】まず、図７に示すように、構築物施工管理
システム１による周知の測量方法により、敷地２００の
実測を行い（ステップＳ２１）、引き続き建物の配置予
定位置２００ａの実測を行う（ステップＳ２１ａ）。実
測結果がデータ通りであれば図７のステップＳ２３に進
み（ステップＳ２２）、データと異なる場合は、データ
の修正を行ってステップＳ２２に戻る。

【００３４】ここで、ステップＳ２１〜Ｓ２２の詳細は
図９に示すとおりである。すなわち、敷地２００の平面
実測を行い（ステップＳ２１１）、設計図書データベー
ス３２２内の平面測量図と照会し、平面測量図の修正を
行う。（ステップＳ２２１）。この平面実測において、
反射シール１０は所定の設置用部材に貼り付けられ、図
１０に示すように敷地の周辺角部に設置され、周知のト
ータルステーションのターゲットとして使用される。

【００３５】この実測と、設計図書データベース３２２
への照会・設計図書データベース３２２の修正とを、敷
地の高低（ステップＳ２１２及びステップＳ２２２）、
建物基準点の配置（ステップＳ２１３及びステップＳ２
２３）、流末接続ポイントすなわち雨水・汚水配管系統
図（ステップＳ２１４及びステップＳ２２４）、外構配
置ポイントすなわち外構図（ステップＳ２１５及びステ
ップＳ２２５）に対しても行った後、基準線の決定を行
う（ステップＳ２１６）。

【００３６】そして、図８のステップＳ２３において切
土を行う。この際、図１１に示すように、シートパイル
１１１やＨ型鋼１１２等の山止部材の基準箇所に反射シ
ール１０を貼り付け、以下のように各山止部材が設計通
りの位置に配置されたか測定する。すなわち、反射シー
ル１０の位置つまり基準箇所を送受光手段２０及び解析
手段３０を用いて追尾番号順に測定し、解析手段３０を
用いて山止部材の位置及び向きを検出する。この際、建
築物施工管理システム１は予め振られた追尾番号順に測
定を行う。そして、解析手段３０を用いて、追尾番号を
基に、山止部材の位置及び向きを、計画図面データベー
ス３２５内の切土構造のデータに照会する。解析手段３
０は山止部材のずれや変形を検出する。そして、施工者
はその検出値を基に修正等の対応をとる。ここで、反射
シール１０は、シートパイル１１１に対しては各上端に
取り付けられる。また、Ｈ型鋼１１２においては、図１
１に示すように両端及び中央部に取り付けられる他、方
づえと呼ばれる補強部材１１２ａを連結した部分に対し
ても取り付けられる。

【００３７】そして、図８のステップＳ２４において、
建物が直接基礎か杭基礎かを判断する。杭基礎の場合
は、杭の配筋を行い（ステップＳ２５）、コンクリート
打設を行う（ステップＳ２６）。そして、すべての杭の
施工が終了した後（ステップＳ２７）、基礎（フーチン
グ）の配筋を行う（ステップＳ２８）。また、直接基礎
の場合は、ステップＳ２４から直接ステップＳ２８に進
んで基礎（フーチング）の施工を行う。

【００３８】ここで、ステップＳ２５・Ｓ２６の詳細
は、図１２の通りである。

【００３９】すなわち、建築物施工管理システム１を用
いた周知の測量方法により杭中心位置則ち杭配置の実測
を行い（ステップＳ２５１）、その測定結果を構造図面
データベース３２６等内の杭伏図３２６ｆへ照会し、杭
伏図３２６ｆとのずれを検出して補正を行う（ステップ
Ｓ２５１ａ）。そして、建築物施工管理システム１を用
いた周知の方法により先端深度を測定しつつ掘削孔を掘
削する（Ｓ２５２）。この際、先端深度を設計図面デー
タベース３２５内の地質調査書３２５ｆに照会し、支持
層までの距離を確認しつつ（ステップＳ２５２ａ）掘削
を進める。

【００４０】また、これとは別個に、地上で予め杭主筋
及びフープ筋を組み立てる。この組立の詳細は以下の通
りである。

【００４１】まず、杭主筋の配筋を行い、建築物施工管
理システム１を用いて各杭主筋の間隔や被り等を実測す
る（ステップＳ２５３）。すなわち、配筋の際に、各杭
主筋の基準箇所に反射シール１０を貼り付け、この反射
シール１０の位置つまり基準箇所を送受光手段２０及び
解析手段３０を用いて追尾番号順に測定し、解析手段３
０を用いて杭主筋の位置及び向きを検出する。この際、
建築物施工管理システム１は予め振られた追尾番号順に
測定を行う。そして、解析手段３０を用いて、追尾番号
を基に、杭主筋の間隔や被り等を、構造図面データベー
ス３２６に含まれる構造設計仕様３２６ａ、鉄筋コンク
リート標準仕様３２６ｂ及び杭リスト３２６ｋ内のデー
タに照会する。解析手段３０はずれを検出してその修正
方法及び修正値と共に出力する（ステップＳ２５３
ａ）。そして、施工者はその出力を基に修正を行う。な
お、これらの照会の際に、解析手段３０は、鉄筋材質等
の構造図面データベース３２６内の各種データを表示装
置３５に表示する。これにより、鉄筋材質等の確認は容
易になる。

【００４２】そして、フープ筋の配筋を行い、杭主筋と
同様の手順により（ステップＳ２５４・Ｓ２５４ａ）、
フープ筋の間隔や被り等のずれを検出してその修正を行
う。

【００４３】これら杭主筋およびフープ筋への反射シー
ル１０の貼り付け方法の一例を、図１３及び図１４を用
いて説明する。図１３（Ａ）に例示する杭１２０の鉄筋
は、図１３（Ｄ）に例示する下杭１２０ａ、同図（Ｃ）
に例示する中杭１２０ｂ、同図（Ｂ）に例示する上杭１
２０ｃの順に組み立てられる。図１３及び図１４の各図
に示すように、各主筋１２１には上端部に反射シール１
０が貼り付けられる。図１３（Ｂ）・（Ｃ）・（Ｄ）に
例示するように、フープ筋１２２には、一つずつ反射シ
ール１０が貼り付けられる。

【００４４】そして、クレーン等を用いて組み立てた主
筋及びフープ筋を掘削坑内に降ろした後、コンクリート
の打設を行う（ステップＳ２６）。この際、コンクリー
トの調合表を、構造設計仕様３２６ａ内の調合表データ
に照会し、性能確認を行う（ステップＳ２６ａ）。

【００４５】また、ステップＳ２８の詳細は、図１５の
通りである。

【００４６】すなわち、建築物施工管理システム１を用
いた周知の測量手法により、基礎配置予定位置の実測を
行い（ステップＳ２８１）、その測定結果を構造図面デ
ータベース３２６内の基礎伏図３２６ｇへ照会し、基礎
伏図３２６ｇとのずれを検出して補正を行う（ステップ
Ｓ２８１ａ）。

【００４７】そして、建築物施工管理システム１を用い
た周知の方法により基礎底深度を測定しつつ基礎となる
部分を掘削する（Ｓ２８２）。この際、底部の深度を計
画図面データベース３２１内の地質調査書３２５ｆに照
会して支持層までの深さを確認しつつ（ステップＳ２８
２ａ）掘削を進める。

【００４８】そして、基礎下端の主筋の配筋を行い、建
築物施工管理システム１を用いて、上述した杭主筋と同
様の手法により基礎下端主筋の間隔及び被りを実測する
（ステップＳ２８３）。そして、解析手段３０を用い
て、追尾番号を基に、基礎下端主筋の間隔及び被りを設
計図書データベース３２２内の構造設計仕様３２６ａ・
鉄筋コンクリート造標準仕様３２６ｂ内及び基礎リスト
３２６ｌ内のデータに照会し、ずれを検出して、その修
正を行う（ステップＳ２８３ａ）。

【００４９】そして、基礎下端の配力筋の配筋を行い、
杭主筋と同様の手順により（ステップＳ２８４・Ｓ２８
４ａ）配力筋の間隔及び被りのずれを検出してその修正
を行う。

【００５０】そして、袴筋の配筋を行い、杭主筋と同様
の手順により（ステップＳ２８５・Ｓ２８５ａ）袴筋の
間隔及び被りのずれを検出してその修正を行う。

【００５１】これら、基礎の主筋・配力筋・袴筋への反
射シール１０の貼り付け方法の一例を、図１６を用いて
説明する。主筋１３１に対しては、図１６（Ａ）に示す
ように上端に反射シール１０を貼り付ける。配力筋１３
２及び袴筋１３３に対しては、図１６（Ｂ）・（Ｃ）に
示すように、鉄筋同士が交差しており、かつ、外周部に
露出している部分１３２ａに反射シール１０を貼り付け
る。

【００５２】そして、基礎に関するすべての鉄筋の配置
が終了したら（ステップＳ２９）、図８のステップＳ３
０に示すように１階の柱脚部の配筋を行う。

【００５３】ここで、ステップＳ３０の詳細は図１７に
示す通りである。すなわち、建築物施工管理システム１
を用いた周知の測量手法により、柱配置予定位置の実測
を行い（ステップＳ３０１）、その測定結果を構造図面
データベース３２６内の柱伏図３２６ｊへ照会し、柱伏
図３２６ｊとのずれを検出して補正を行う（ステップＳ
３０１ａ）。

【００５４】そして、柱脚部の主筋の配筋を行い、建築
物施工管理システム１を用いて、上述した杭主筋と同様
の手法により柱主筋の間隔及び被りを実測する（ステッ
プＳ３０２）。そして、解析手段３０を用いて、追尾番
号を基に、柱主筋の間隔及び被りを設計図書データベー
ス３２２内の構造設計仕様３２６ａ・鉄筋コンクリート
造標準仕様３２６ｂ内及び柱リスト３２６ｍ内のデータ
に照会し、ずれを検出して、その修正を行う（ステップ
Ｓ３０２ａ）。

【００５５】そして、柱脚部のフープ筋の配筋を行い、
主筋と同様の手順によりフープ筋の間隔及び被りのずれ
を検出してその修正を行う（ステップＳ３０３・Ｓ３０
３ａ）。

【００５６】これら柱主筋及びフープ筋への反射シール
１０の貼り付け方法の一例を、図１８の各図を用いて説
明する。図１８の各図に示すように、各主筋１４１には
上端部１４１ａ及び下端部１４１ｂに反射シール１０が
貼り付けられる。図１８（Ｂ）に例示するように、フー
プ筋１４２には一つずつ反射シール１０が貼り付けられ
る。

【００５７】そして、柱に関するすべての鉄筋の配置が
終了したら（ステップＳ３０４）、図８のステップＳ３
２に示すように１階の大梁の鉄筋の配筋を行う。この
際、ダクト等を貫通させるための貫通部を予め設けてお
く（ステップＳ３１）。

【００５８】このうち、大梁の鉄筋配置の詳細は図１９
に示すとおりである。すなわち、建築物施工管理システ
ム１を用いた周知の測量手法により、大梁配置予定位置
の実測を行い（ステップＳ３１１）、その測定結果を構
造図面データベース３２６内の各階柱壁・梁床伏図３２
６ｈへ照会し、各階柱壁・梁床伏図３２６ｈとのずれを
検出して補正を行う（ステップＳ３１１ａ）。

【００５９】そして、梁の左端主筋の配筋を行い、建築
物施工管理システム１を用いて、上述した杭主筋と同様
の手法により左端主筋の間隔及び被りを実測する（ステ
ップＳ３１２）。そして、解析手段３０を用いて、追尾
番号を基に、左端主筋の間隔及び被りを設計図書データ
ベース３２２の構造設計仕様３２６ａ・鉄筋コンクリー
ト造標準仕様３２６ｂ内及び大梁リスト３２６ｎ内のデ
ータに照会し、ずれを検出して、その修正を行う（ステ
ップＳ３１２ａ）。

【００６０】同様のことを、中央主筋（ステップＳ３１
３・Ｓ３１３ａ）及び右端主筋（ステップＳ３１４・Ｓ
３１４ａ）、スターラップすなわち肋筋（ステップＳ３
１５・Ｓ３１５ａ）に関しても行う。

【００６１】これら梁の鉄筋への反射シール１０の貼り
付け方法の一例を、図２０の各図を用いて説明する。図
２０（Ａ）に示すように、主筋１５１に対しては、柱
（点線で図示）と梁との交差部１５１ａと、端部１５１
ｂとに貼り付ける。肋筋１５２に対してはすべてではな
く、一定間隔毎に反射シール１０を貼り付ける。この結
果、図２０（Ａ）中Ｘ−Ｘ断面、Ｙ−Ｙ断面、Ｚ−Ｚ断
面においては、それぞれ図２０（Ｂ）・（Ｃ）・（Ｄ）
に示すように、反射シール１０は各主筋１５１と肋筋１
５２の交差部にそれぞれ貼り付けられることになる。

【００６２】そして、大梁に関するすべての鉄筋および
肋筋の配置が終了したら（ステップＳ３１６）、図８の
ステップＳ３３に進み、底版の配筋を行う。この底版の
配筋の際にも、建築物施工管理システム１を用いて配置
ずれの修正を行う。底版においては、各鉄筋の両端に反
射シール１０を取り付ける。そして、１階の壁の配筋を
行う（ステップＳ３５）。この際、ダクト等を貫通させ
るための貫通部を予め設けておく（ステップＳ３４）。

【００６３】このステップＳ３５の詳細は図２１に示す
とおりである。すなわち、建築物施工管理システム１を
用いた周知の測量手法により、壁配置予定位置の実測を
行い（ステップＳ３５１）、その測定結果を構造図面デ
ータベース３２６内の各階柱壁・梁床伏図３２６ｈへ照
会し、各階柱壁・梁床伏図３２６ｈとのずれを検出して
補正を行う（ステップＳ３５１ａ）。

【００６４】そして、壁の下部縦筋の配筋を行い、建築
物施工管理システム１を用いて、上述した杭主筋と同様
の手法により縦筋の間隔及び被りを実測する（ステップ
Ｓ３５２）。ここで、反射シール１０は、各縦筋の両端
にそれぞれ取り付けられる。そして、解析手段３０を用
いて、追尾番号を基に、縦筋の径・間隔及び被りを、設
計図書データベース３２２の構造設計仕様３２６ａ・鉄
筋コンクリート造標準仕様３２６ｂ内及び壁リスト３２
６ｐ内のデータに照会し、そのずれを検出して修正を行
う（ステップＳ３５２ａ）。

【００６５】同様のことを、壁の下部横筋に対しても行
う（ステップＳ３５３・Ｓ３５３ａ）。

【００６６】そして、壁の下部鉄筋の配置が終了したら
（ステップＳ３５４）、図８のステップＳ３６に進み、
基礎コンクリートの打設を行う。このコンクリート打設
の際は、図２２に示すように、構造図面データベース３
２６内の構造設計仕様３２６内のコンクリートの調合表
に照会し（ステップＳ３６ａ）、設計通りの調合となる
ようにする。

【００６７】そして、基礎コンクリートの打設が終了す
ると（ステップＳ３６１）、図８のステップＳ３７に示
すように床スラブの配筋を行う。ステップＳ３７での作
業の詳細は図２３に示す通りである。すなわち、建築物
施工管理システム１を用いた周知の測量手法により、床
スラブ配置予定位置の実測を行い（ステップＳ３７
１）、その測定結果を構造図面データベース３２６内の
各階柱壁・梁床伏図３２６ｈへ照会し、各階柱壁・梁床
伏図３２６ｈとのずれを検出して補正を行う（ステップ
Ｓ３７１ａ）。

【００６８】そして、床スラブの主筋の配筋を行い、建
築物施工管理システム１を用いて、上述した杭主筋と同
様の手法により主筋の間隔及び被りを実測する（ステッ
プＳ３７２）。そして、解析手段３０を用いて、追尾番
号を基に、縦筋の径・間隔及び被りを、設計図書データ
ベース３２２の構造設計仕様３２６ａ・鉄筋コンクリー
ト造標準仕様３２６ｂ内及び床スラブリスト３２６ｑ内
のデータに照会し、そのずれを検出して修正を行う（ス
テップＳ３７２ａ）。

【００６９】同様のことを、床スラブの配力筋に対して
も行う（ステップＳ３７３・Ｓ３７３ａ）。

【００７０】そして、床スラブの鉄筋の配置が終了した
ら（ステップＳ３７４）、図８のステップＳ３８に進
み、床スラブのコンクリート打設を行う。このコンクリ
ート打設は、上述したステップＳ３６と同様に図２２に
従って行う。

【００７１】そして、柱の鉄筋の残部の配筋を、上述し
たステップＳ３０と同様に図１７に従って行う（ステッ
プＳ３９）。そして、壁の鉄筋の残部の配筋を、上述し
たステップＳ３５と同様の手順により図２１に従って行
う（ステップＳ４１）。この際、ダクトを通すための貫
通部を設けておく（ステップＳ４０）。そして、上階の
大梁の配筋を、上述したステップＳ３１と同様に図１９
に従って行う（ステップＳ４３）。この際、ダクトを通
すための貫通部を設けておく（ステップＳ４２）。そし
て、上階の床スラブの配筋を、上述したステップＳ３７
と同様に図２３に従って行う（ステップＳ４４）。そし
て、残りの部分のコンクリート打設を、図２２に従って
行う（ステップＳ４５）。

【００７２】上述したステップＳ３９〜Ｓ４５までの作
業を最上階まで行い、建物の構築を終了する。

【００７３】以上より、本実施の形態によれば、建築物
施工管理システム１を用いることにより、各建築部材１
００の位置及び向きを実測して設計図書データベース３
２２に照会し、修正を加えつつ施工を進めるので、確実
に設計通りに建物を構築できる。この際、建築物施工管
理システム１が修正方法及び修正量を出力するため、修
正に人手はかからない。また、コンクリート打設の際に
もコンクリートの調合表を設計図書データベース３２２
に照会するので、確実に設計通りのコンクリート強度を
得られる。

【００７４】〔第２の実施の形態〕第２の実施の形態
は、建築物施工管理システム２を用いて鉄筋コンクリー
ト造の建物を構築するものである。建築物施工管理シス
テム３は、図２４に示すように、建築物施工管理システ
ム１と概略同様の構成であるが、反射シール１０の代わ
りに付色手段４１を備え、送受光手段２０の代わりに、
画像データ取得手段４２を備え、解析手段３０（ずれ検
出手段、画像データ解析手段、部材種類検出手段、正誤
判断手段）に画像処理機能を持たせた構成である。

【００７５】付色手段４１は、例えばシールやペンキで
あり、建築部材１００の種類によって表示色が異なる。

【００７６】画像データ取得手段４２は、例えば周知の
デジタルカメラと同様の構成であり、画像をデジタルデ
ータに変換して解析手段３０に出力する。

【００７７】また、建築物施工管理システム２におい
て、解析手段３０のプログラム記録部３２３内には、送
受光手段２０の受光結果を解析するプログラムの代わり
に、以下のプログラムが格納されている。すなわち、画
像データ取得手段４２からのデジタルデータを処理し、
付色手段４１の色相と同等の色相の位置を検出するプロ
グラムと、付色手段４１の位置を基に建築部材１００の
位置を把握するプログラムと、検出した色相から建築部
材１００の種類を把握するプログラムと、把握された建
築部材１００の種類を設計図書データベース３２２内の
該当建築部材１００のデータに照会してその種類の正誤
を判断して表示装置３５に表示するプログラムである。

【００７８】すなわち、建築物施工管理システム２は、
反射シール１０の代わりに付色手段４１の位置を検出す
ることで、建築物施工管理システム１と同等の機能を発
揮する。従って、建築物施工管理システム２によれば、
建築物施工管理システム１と同様の効果を得るほか、同
一画像中の複数の付色手段４１の位置を検出することが
できるため、付色手段４１の位置検出効率すなわち建築
部材１００の位置測定効率は格段に向上する。また、付
色手段４１の色を基に、画像処理手段４３及び解析手段
３０が建築部材１００の種類の正誤を判断して表示装置
３５に表示するため、確実に設計通りの種類の建築部材
１００を施工できる。

【００７９】〔第３の実施の形態〕第３の実施の形態
は、建築物施工管理システム３を用いて鉄筋コンクリー
ト造の建物を構築するものである。建築物施工管理シス
テム３は、図２５に示すように、建築部材１００の基準
箇所に取り付けられる発信チップ５０（信号発信手段）
と、発信チップ５０とデータを無線通信する送受信手段
６０と、解析手段３０（ずれ検出手段、部材種類検出手
段、正誤判断手段、位置測定手段の一部）とにより概略
構成される。すなわち、建築物施工管理システム３は基
準箇所の位置を発信チップ５０から無線発信する位置信
号から検出するシステムである。

【００８０】ここで、発信チップ５０は、無線通信手段
の他、記録素子や制御素子を備える。記録素子には、自
身の位置を解析するために必要な位置信号を発信するた
めのプログラムが格納されるほか、取り付け先の建築部
材１００の各種データ（部材番号、材質、製造業者、加
工業者等）が記録されている。すなわち、発信チップ５
０からは、位置信号の他、建築部材１００の各種データ
を示すデータ信号も発信される。

【００８１】また、解析手段３０のプログラム記録部３
２３内には、送受光手段２０の受光結果を解析するプロ
グラムの代わりに、位置信号を解析して基準箇所の位置
を検出するプログラムが含まれている。また、プログラ
ム記録部３２３には、発信チップ５０からのデータ信号
を解析して設計図書データベース３２２内の該当建築部
材のデータに照会して誤りを抽出するプログラムも格納
されている。

【００８２】次に、建築物施工管理システム３を用いた
建物の構築方法について説明する。この構築方法は前述
した建築物施工管理システム１を用いた建物の構築方法
と概略同じである。ただし、発信チップ５０からの信号
にはデータ信号が含まれ、またプログラム記録部３２３
には上述したデータ信号解析等のプログラムが格納され
ているため、建築物施工管理システム３は施工された建
築部材１００が設計通りの種類かどうかを判断して表示
する。

【００８３】従って、建築物施工管理システム３を用い
ることで、建築物施工管理システム１を用いた場合と同
様の効果を得るほか、確実に設計通りの種類の建築部材
を施工できる。

【００８４】なお、本発明は上述した各実施の形態例に
限定されるものではな例えば、建築物施工管理システム
３において、発信チップ５０内にコンクリート等の劣化
を検出する素子を含ませ、その検出結果を発信させるこ
とで、建物の劣化を正確に把握することができる。その
他、各構成要素は発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変
更可能である。

【００８５】

【発明の効果】請求項１、２、４記載の発明によれば、
建築部材の設計位置からのずれを、施工中に、位置測定
手段及びずれ検出手段が検出して、建築部材のずれを修
正できるため、建築部材を設計通りに施工できる。ま
た、人手をかけることなく施工管理できるため、コスト
削減・省力化にも寄与できる。

【００８６】請求項３記載の発明によれば、請求項１記
載の発明と同様の効果を得るほか、一つの画像に複数の
建築部材を含めることで、複数の建築部材の位置をほぼ
同時に検出できるため、建築部材の位置検出効率を向上
できる。

【００８７】請求項５記載の発明によれば、建築部材
を、設計位置と比較・修正しつつ施工できる。従って、
建築物を確実に設計通りに施工できる。請求項６記載の
発明によれば、各部材の位置のみならずその向きも正確
に把握できるため、建築物はさらに確実に設計通りに施
工される。

【００８８】請求項７〜９記載の発明によれば、設計デ
ータ中の部材種類と、施工中の当該箇所の部材種類とを
比較し、その正誤を判断しつつ、施工を進められるた
め、確実に設計通りの部材を該当個所に施工できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した第１の実施の形態の建築物施
工管理システムの構成を示す概略図である。

【図２】図１の建築物施工管理システムの記録手段内に
格納されるデータベースの構成を示す図である。

【図３】図１の建築物施工管理システムの記録手段内に
格納される他のデータベースの構成を示す図である。

【図４】図１の建築物施工管理システムの表示手段に表
示されるデータの例を示す図である。

【図５】図１の建築物施工管理システムの全体の動作の
概略を示すフローチャートである。

【図６】図５のステップＳ１〜Ｓ３の詳細を示すフロー
チャートである。

【図７】図５のステップＳ４〜Ｓ６の詳細を示すフロー
チャートである。

【図８】図７の続きの処理を示すフローチャートであ
る。

【図９】図８のステップＳ２１〜Ｓ２２の処理の詳細を
示すフローチャートである。

【図１０】反射シールの敷地への配置例を示す平面概略
図である。

【図１１】反射シールの山止部材への取付配置例を示す
平面概略図である。

【図１２】図８のステップＳ２５の処理の詳細を示すフ
ローチャートである。

【図１３】反射シールの杭主筋・フープ筋への取付配置
例を示す正面概略図であり、（Ａ）は全体図、（Ｂ）は
上杭図、（Ｃ）は中杭図、（Ｄ）は下杭図である。

【図１４】杭筋の上面概略図であり、（Ａ）は上杭図、
（Ｂ）は中杭図、（Ｃ）は下杭図である。

【図１５】図８のステップＳ２８の処理の詳細を示すフ
ローチャートである。

【図１６】反射シールの基礎主筋・配力筋・袴筋への取
付配置例を示す概略図であり、（Ａ）は上部正面図、
（Ｂ）は下部上面図、（Ｃ）は下部断面図である。

【図１７】図８のステップＳ３０の処理の詳細を示すフ
ローチャートである。

【図１８】反射シールの柱主筋・フープ筋への取付配置
例を示す概略図であり、（Ａ）は上方から見た図、
（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は下方から見た図である。

【図１９】図８のステップＳ３１の処理の詳細を示すフ
ローチャートである。

【図２０】反射シールの梁主筋・肋筋への取付配置例を
示す概略図であり、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は（Ａ）の
Ｘ−Ｘ断面図、（Ｃ）は（Ａ）のＹ−Ｙ断面図、（Ｄ）
は（Ａ）のＺ−Ｚ断面図、である。

【図２１】図８のステップＳ３５の処理の詳細を示すフ
ローチャートである。

【図２２】図８のステップＳ３６の処理の詳細を示すフ
ローチャートである。

【図２３】図８のステップＳ３７の処理の詳細を示すフ
ローチャートである。

【図２４】本発明を適用した第２の実施の形態の建築物
施工管理システムの構成を示す概略図である。

【図２５】本発明を適用した第３の実施の形態の建築物
施工管理システムの構成を示す概略図である。

【符号の説明】

１、２、３ 建築物施工管理システム １０ 反射シール（反射手段） ２０ 送受光手段（照射手段及び位置
測定手段） ３０ 解析手段（ずれ検出手段、画像
データ解析手段、部材種類検出手段、正誤判断手段、位
置測定手段の一部） ４１ 付色手段 ４２ 画像データ取得手段 ５０ 発信チップ（信号発信手段） ６０ 送受信手段６０（位置測定手段
の一部） １００ 建築部材

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】建築部材に付される識別手段と、 この識別手段の位置を検出して建築部材の配置位置を算
   出する位置測定手段と、 この位置測定手段による測定位置と設計データとを比較
   し、該建築部材の配置ずれを検出するずれ検出手段と、 を備えることを特徴とする建築物施工管理システム。
2. 【請求項２】前記建築部材に向けて電磁波を照射する照
   射手段と、 前記識別手段であり、前記照射手段からの電磁波を反射
   する反射手段と、 を備え、 前記位置測定手段は、前記反射手段による反射波を受信
   ・解析して該反射手段の位置を検出すること、 を特徴とする請求項１記載の建築物施工管理システム。
3. 【請求項３】前記識別手段である付色手段を備え、 前記位置測定手段として、前記建築部材の画像データを
   取得する画像データ取得手段と、この画像データ取得手
   段による画像データから前記付色手段による色を示すデ
   ータを抽出して前記付色手段の位置を検出する画像デー
   タ解析手段と、を備えること、 を特徴とする請求項１記載の建築物施工管理システム。
4. 【請求項４】前記識別手段である信号発信手段を備え、 前記位置測定手段は、前記信号発信手段の信号を受信・
   解析して該反射手段の位置を検出すること、 を特徴とする請求項１記載の建築物施工管理システム。
5. 【請求項５】予め建築部材に識別手段を取り付け、この
   識別手段の位置を検出して施工中の建築部材の位置を測
   定し、該測定位置と設計データとを比較し、施工位置を
   修正することを特徴とする建築物施工方法。
6. 【請求項６】前記識別手段は、各建築部材につき３箇所
   以上に取り付けられることを特徴とする請求項５記載の
   建築物施工方法。
7. 【請求項７】建築部材の種類毎に種類が異なり、建築部
   材に付される識別手段と、 この識別手段の位置及び種類を検出して建築部材の種類
   を検出する部材種類検出手段と、 この部材種類検出手段が検出した部材種類と、設計デー
   タ中の該当個所の部材種類とを比較し、該建築部材の正
   誤を判断する正誤判断手段と、 を備えることを特徴とする建築物施工管理システム。
8. 【請求項８】前記識別手段である信号送信手段を備え、 前記部材種類検出手段は、前記信号送信手段の信号を受
   信・解析して建築部材の種類を検出すること、 を特徴とする請求項７記載の建築物施工管理システム。
9. 【請求項９】前記識別手段である付色手段を備え、 前記部材種類検出手段として、前記建築部材の画像デー
   タを取得する画像データ取得手段と、この画像データ取
   得手段による画像データから前記付色手段による色を示
   すデータを抽出して前記付色手段の種類を検出する画像
   データ解析手段と、を備えること、 を特徴とする請求項７記載の建築物施工管理システム。