JP7037678B2 - 配筋検査装置及び配筋検査方法 - Google Patents
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Description
[請求項1]
第1視点から撮影された三次元空間の中の平面に配列された複数の鉄筋の第1画像と、前記第1視点とは異なる第2視点から撮影された前記平面に配列された複数の前記鉄筋の第2画像とにより、撮影基準点に対する複数の前記鉄筋の前記三次元空間における位置情報を取得するステレオ撮影部と、
前記ステレオ撮影部により取得された前記鉄筋の前記位置情報に基づいて、複数の前記鉄筋が配列された前記平面を特定する配列平面特定部と、
前記配列平面特定部により特定された前記平面に配列された複数の前記鉄筋を検査対象として、前記鉄筋の検査を行う検査部と、
を備えた配筋検査装置。
[請求項2]
前記配列平面特定部は、前記三次元空間の中に複数の前記鉄筋が配列された前記平面が複数含まれている場合に、複数の前記平面の前記撮影基準点からの距離に基づいて前記平面を特定する、請求項1に記載の配筋検査装置。
[請求項3]
前記配列平面特定部は、前記三次元空間の中に複数の前記鉄筋が配列された前記平面が複数含まれている場合に、複数の前記平面の前記撮影基準点からの視線に対する角度に基づいて前記平面を特定する、請求項1又は2に記載の配筋検査装置。
[請求項4]
前記検査部は、その長手方向が所定の範囲内である複数の前記鉄筋を前記検査対象として、前記鉄筋の検査を行う、請求項1~3のいずれか1項に記載の配筋検査装置。
[請求項5]
前記検査部は、その径が所定の範囲内である複数の前記鉄筋を前記検査対象として、前記鉄筋の検査を行う、請求項1~4のいずれか1項に記載の配筋検査装置。
[請求項6]
前記検査部は、前記撮影基準点からの距離が所定の範囲内である複数の前記鉄筋を前記検査対象として、前記鉄筋の検査を行う、請求項1~5のいずれか1項に記載の配筋検査装置。
[請求項7]
前記第1画像及び前記第2画像の少なくともいずれかに基づく表示画像を表示画面に表示し、前記表示画像の中で前記検査部により前記検査対象とされた複数の前記鉄筋にマークを付して前記表示画面に表示する表示制御部をさらに備えた、請求項1~6のいずれか1項に記載の配筋検査装置。
[請求項8]
前記表示画像の中で前記検査部により前記検査対象とされて前記マークを付されて前記表示画面に表示される前記鉄筋の選択、追加及び削除の少なくともいずれかを行うことにより、前記検査部により前記検査対象とされる前記鉄筋の選択、追加及び削除の少なくともいずれかを行う入力操作を受け付ける入力操作受付部をさらに備えた、請求項7に記載の配筋検査装置。
[請求項9]
前記第1画像及び前記第2画像の少なくともいずれかに基づく表示画像を表示画面に表示し、前記表示画像の中で前記検査部により前記検査対象とされた複数の前記鉄筋が配列されている検査範囲を前記表示画面に表示する表示制御部と、
前記表示画面に表示される前記検査範囲の拡大、縮小、移動及び指定の少なくともいずれかを行うことにより、前記検査部により前記検査対象とされる前記鉄筋が配列されている前記検査範囲の拡大、縮小、移動及び指定の少なくともいずれかを行う入力操作を受け付ける入力操作受付部と、
をさらに備えた、請求項1~8のいずれか1項に記載の配筋検査装置。
[請求項10]
前記検査部は、前記検査対象とされた複数の前記鉄筋の径、ピッチ及び本数の少なくともいずれかを検出する、請求項1~9のいずれか1項に記載の配筋検査装置。
[請求項11]
第1視点から撮影された三次元空間の中の平面に配列された複数の鉄筋の第1画像と、前記第1視点とは異なる第2視点から撮影された前記平面に配列された複数の前記鉄筋の第2画像とにより、撮影基準点に対する複数の前記鉄筋の前記三次元空間における位置情報を取得するステレオ撮影工程と、
前記ステレオ撮影工程により取得された前記鉄筋の前記位置情報に基づいて、複数の前記鉄筋が配列された前記平面を特定する配列平面特定工程と、
前記配列平面特定工程により特定された前記平面に配列された複数の前記鉄筋を検査対象として、前記鉄筋の検査を行う検査工程と、
を備えた配筋検査方法。
Claims (10)
- 三次元空間の中に配列された複数の鉄筋の撮影により取得された撮影基準点に対する位置情報に基づいて、複数の前記鉄筋が配列された平面を特定する配列平面特定部と、
前記配列平面特定部により特定された前記平面に配列された複数の前記鉄筋を検査対象として、検査を行う検査部と、
を備えた配筋検査装置。 - 前記配列平面特定部は、前記三次元空間の中に複数の前記鉄筋が配列された前記平面が複数含まれている場合に、複数の前記平面の前記撮影基準点からの距離に基づいて前記平面を特定する、請求項1に記載の配筋検査装置。
- 前記配列平面特定部は、前記三次元空間の中に複数の前記鉄筋が配列された前記平面が複数含まれている場合に、複数の前記平面の前記撮影基準点からの視線に対する角度に基づいて前記平面を特定する、請求項1又は2に記載の配筋検査装置。
- 前記検査部は、その長手方向が所定の範囲内である複数の前記鉄筋を前記検査対象として、検査を行う、請求項1~3のいずれか1項に記載の配筋検査装置。
- 前記検査部は、その径が所定の範囲内である複数の前記鉄筋を前記検査対象として、検査を行う、請求項1~4のいずれか1項に記載の配筋検査装置。
- 前記鉄筋を撮影した画像に基づく表示画像を表示画面に表示し、前記表示画像の中で前記検査部により前記検査対象とされた複数の前記鉄筋にマークを付して前記表示画面に表示する表示制御部をさらに備えた、請求項1~5のいずれか1項に記載の配筋検査装置。
- 前記表示画像の中で前記検査部により前記検査対象とされて前記マークを付されて前記表示画面に表示される前記鉄筋の選択、追加及び削除の少なくともいずれかを行うことにより、前記検査部により前記検査対象とされる前記鉄筋の選択、追加及び削除の少なくともいずれかを行う入力操作を受け付ける入力操作受付部をさらに備えた、請求項6に記載の配筋検査装置。
- 前記鉄筋を撮影した画像に基づく表示画像を表示画面に表示し、前記表示画像の中で前記検査部により前記検査対象とされた複数の前記鉄筋が配列されている検査範囲を前記表示画面に表示する表示制御部をさらに備えた、請求項1~5のいずれか1項に記載の配筋検査装置。
- 前記表示画面に表示される前記検査範囲の拡大、縮小、移動及び指定の少なくともいずれかを行うことにより、前記検査部により前記検査対象とされる複数の前記鉄筋が配列されている前記検査範囲の拡大、縮小、移動及び指定の少なくともいずれかを行う入力操作を受け付ける入力操作受付部をさらに備えた、請求項8に記載の配筋検査装置。
- 三次元空間の中に配列された複数の鉄筋の撮影により取得された撮影基準点に対する位置情報に基づいて、複数の前記鉄筋が配列された平面を特定する配列平面特定工程と、
前記配列平面特定工程により特定された前記平面に配列された複数の前記鉄筋を検査対象として、検査を行う検査工程と、
を備えた配筋検査方法。
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