JP5412092B2 - 配筋情報取得装置及び配筋情報取得方法 - Google Patents
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Description
この構成によれば、簡単に精度よく異形鉄筋の径長を取得することができる。そして、異形鉄筋の向きに対応した鉄筋種類情報を用いるので、節やリブのある異形鉄筋をどの角度から撮影したとしても、精度よく異形鉄筋の種類を取得することができる。
この構成によれば、円形のパターンを用いるため、どの方向からパターンを見ても最大直径が一定になるので、パターンの向きが変わっても、最大直径に対するピクセル数をカウントすることによって、1ピクセル当たりの長さを特定することができる。
図1は、配筋情報システム1の構成を示す図である。配筋情報取得システム1は、建設現場におけるデジタルカメラ3及び携帯端末4と、事務所における管理サーバ5とを備える。デジタルカメラ3と、携帯端末4との間は、USB(Universal Serial Bus)ケーブル等による接続でデータの送受信が可能である。携帯端末4と、管理サーバ5との間は、無線通信等によりデータの送受信が可能である。
図2は、携帯端末4のハードウェア構成を示す図である。携帯端末4は、通信部41、表示部42、入力部43、処理部44及び記憶部45を備える。通信部41は、デジタルカメラ3や管理サーバ5とデータ通信を行う部分であり、例えば、USBポートやNIC(Network Interface Card)等によって実現される。表示部42は、処理部44からの指示によりデータを表示する部分であり、例えば、液晶ディスプレイ(LCD:Liquid Crystal Display)等によって実現される。入力部43は、オペレータがデータ(例えば、鉄筋規格情報等のデータ)を入力する部分であり、例えば、キーボードやマウス等によって実現される。処理部44は、各部間のデータの受け渡しを行うととともに、携帯端末4全体の制御を行うものであり、CPU(Central Processing Unit)が所定のメモリに格納されたプログラムを実行することによって実現される。記憶部45は、処理部44からデータを記憶したり、記憶したデータを読み出したりするものであり、例えば、フラッシュメモリやハードディスク装置等の不揮発性記憶装置によって実現される。
図4は、配筋情報取得システム1に記憶されるデータの構成を示す図である。図4(a)は、携帯端末4の記憶部45に記憶されるデータの構成を示す。記憶部45は、画像処理プログラム451及び鉄筋規格情報452を記憶する。画像処理プログラム451は、デジタルカメラ3で撮影された画像データから配筋情報を取得し、設計図面情報との適合性を判定する処理を行うプログラムであり、当該処理の必要に応じて処理部44の指示により記憶部45から読み出される。鉄筋規格情報(鉄筋種類情報)452は、径長の分布から鉄筋の規格(種類)を求めるために用いられるテーブル情報である。その詳細は、別途説明する。
図7は、鉄筋画像の撮影方法を示すフローチャートである。これは、建設現場において、撮影者がデジタルカメラ3を用いて鉄筋を撮影し、その撮影画像を携帯端末4に転送し、携帯端末4を用いて撮影画像から配筋情報を取得する手順を示すものである。
D=Fp×(Lm/Lp) ・・・ 式1
以上、本発明を実施するための最良の形態について説明したが、上記実施の形態は本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明はその趣旨を逸脱することなく変更、改良され得るとともに、本発明にはその等価物も含まれる。例えば、上記実施の形態においては、図9のS903で1000個の径長データから中央値を取得するものとしたが、他の代表値(例えば、最頻値等)を取得するようにしてもよい。また、マーカは円形に限らず、例えば、正面から見たときに四角形のものであってもよい。
2 撮影対象部位
3 デジタルカメラ
4 携帯端末(配筋情報取得装置、情報処理装置)
44 処理部
45 記憶部
451 鉄筋規格情報(鉄筋種類情報)
5 管理サーバ
D 距離
Fp 焦点距離
Lm マーカ内基準長
Lp 占有ピクセル
Claims (6)
- 異形鉄筋の径長を含む配筋情報を取得する配筋情報取得装置であって、
前記異形鉄筋は、当該鉄筋の軸線に直交又は斜交する突起部である節と、当該鉄筋の軸線に沿って延在する突起部であるリブとを備え、
前記異形鉄筋の向きごとに、前記異形鉄筋の種類に対応する前記径長の代表値が取り得る下限値及び上限値を示す鉄筋種類情報を予め記憶する手段と、
撮影された前記異形鉄筋の画像データを取得する手段と、
前記画像データにおける1ピクセルあたりの長さである1ピクセル長を特定する手段と、
前記画像データにおける前記異形鉄筋の径長のピクセル数をカウントする手段と、
前記径長のピクセル数と、前記1ピクセル長とを乗ずることによって、前記径長を算出する手段と、
前記異形鉄筋の軸線方向に沿って連続的に所定数の径長を取得する手段と、
前記径長の分布から、前記異形鉄筋の向きを特定する手段と、
前記異形鉄筋の向きに係る前記鉄筋種類情報から、前記径長の代表値が前記下限値と、前記上限値との間にある当該異形鉄筋の種類を特定する手段と、
を備えることを特徴とする配筋情報取得装置。 - 請求項1に記載の配筋情報取得装置であって、
円形のパターンが付与された前記異形鉄筋の画像データから前記円形の最大直径のピクセル数を抽出する手段
をさらに備えることを特徴とする配筋情報取得装置。 - 異形鉄筋の径長を含む配筋情報を取得する方法であって、
前記異形鉄筋は、当該鉄筋の軸線に直交又は斜交する突起部である節と、当該鉄筋の軸線に沿って延在する突起部であるリブとを備え、
情報処理装置を用いて、前記異形鉄筋の向きごとに、前記異形鉄筋の種類に対応する前記径長の代表値が取り得る下限値及び上限値を示す鉄筋種類情報を予め記憶するステップと、
デジタルカメラを用いて、前記異形鉄筋を撮影するステップと、
撮影された前記異形鉄筋の画像データを前記デジタルカメラから前記情報処理装置に転送するステップと、
前記情報処理装置を用いて、前記画像データにおける1ピクセルあたりの長さである1ピクセル長を特定するステップと、
前記情報処理装置を用いて、前記画像データにおける前記異形鉄筋の径長のピクセル数をカウントするステップと、
前記情報処理装置を用いて、前記径長のピクセル数と、前記1ピクセル長とを乗ずることによって、前記径長を算出するステップと、
前記情報処理装置を用いて、前記異形鉄筋の軸線方向に沿って連続的に所定数の径長を取得するステップと、
前記情報処理装置を用いて、前記径長の分布から、前記異形鉄筋の向きを特定するステップと、
前記情報処理装置を用いて、前記異形鉄筋の向きに係る前記鉄筋種類情報から、前記径長の代表値が前記下限値と、前記上限値との間にある当該異形鉄筋の種類を特定するステップと、
を実行することを特徴とする配筋情報取得方法。 - 請求項3に記載の配筋情報取得方法であって、
前記デジタルカメラから前記異形鉄筋を見た場合、2以上の前記異形鉄筋が重なるとき、白いボードを前方の前記異形鉄筋と、後方の前記異形鉄筋との間に設置した後、前方の前記異形鉄筋を撮影するステップと、
前記デジタルカメラの撮影方向を変更して、未撮影の前記異形鉄筋を撮影するステップと、
をさらに実行することを特徴とする配筋情報取得方法。 - 請求項3又は請求項4に記載の配筋情報取得方法であって、
前記情報処理装置を用いて、前記異形鉄筋の径長を含む設計図面情報を予め記憶するステップと、
前記情報処理装置を用いて、算出した前記異形鉄筋の径長と、記憶した前記設計図面情報に含まれる前記異形鉄筋の径長との適合性を判定するステップと、
前記情報処理装置を用いて、前記適合性を判定した結果を出力するステップと、
をさらに実行することを特徴とする配筋情報取得方法。 - 請求項3ないし請求項5のいずれか一項に記載の配筋情報取得方法であって、
前記情報処理装置を用いて、前記異形鉄筋の向きに係る前記鉄筋種類情報から、前記径長の代表値が前記下限値と、前記上限値との間にある当該異形鉄筋の種類を特定できない場合に、前記デジタルカメラを用いて、前記異形鉄筋を再度撮影し、前記情報処理装置を用いて、再度撮影された異形鉄筋の種類を特定する
ことを特徴とする配筋情報取得方法。
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