JP6779150B2 - 情報取得装置 - Google Patents
情報取得装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6779150B2 JP6779150B2 JP2017018482A JP2017018482A JP6779150B2 JP 6779150 B2 JP6779150 B2 JP 6779150B2 JP 2017018482 A JP2017018482 A JP 2017018482A JP 2017018482 A JP2017018482 A JP 2017018482A JP 6779150 B2 JP6779150 B2 JP 6779150B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- unit
- image
- shooting
- target
- configuration information
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/60—Analysis of geometric attributes
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F18/00—Pattern recognition
- G06F18/20—Analysing
- G06F18/24—Classification techniques
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/50—Depth or shape recovery
- G06T7/55—Depth or shape recovery from multiple images
- G06T7/571—Depth or shape recovery from multiple images from focus
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/50—Depth or shape recovery
- G06T7/55—Depth or shape recovery from multiple images
- G06T7/593—Depth or shape recovery from multiple images from stereo images
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/70—Determining position or orientation of objects or cameras
- G06T7/73—Determining position or orientation of objects or cameras using feature-based methods
- G06T7/74—Determining position or orientation of objects or cameras using feature-based methods involving reference images or patches
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
- G06V10/20—Image preprocessing
- G06V10/25—Determination of region of interest [ROI] or a volume of interest [VOI]
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
- G06V10/70—Arrangements for image or video recognition or understanding using pattern recognition or machine learning
- G06V10/764—Arrangements for image or video recognition or understanding using pattern recognition or machine learning using classification, e.g. of video objects
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/20—Scenes; Scene-specific elements in augmented reality scenes
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/60—Type of objects
- G06V20/64—Three-dimensional objects
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/62—Control of parameters via user interfaces
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/63—Control of cameras or camera modules by using electronic viewfinders
- H04N23/633—Control of cameras or camera modules by using electronic viewfinders for displaying additional information relating to control or operation of the camera
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/64—Computer-aided capture of images, e.g. transfer from script file into camera, check of taken image quality, advice or proposal for image composition or decision on when to take image
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10024—Color image
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30108—Industrial image inspection
- G06T2207/30132—Masonry; Concrete
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30232—Surveillance
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/63—Control of cameras or camera modules by using electronic viewfinders
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Evolutionary Computation (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- Geometry (AREA)
- Data Mining & Analysis (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Databases & Information Systems (AREA)
- Computing Systems (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Bioinformatics & Computational Biology (AREA)
- Bioinformatics & Cheminformatics (AREA)
- Evolutionary Biology (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Indication In Cameras, And Counting Of Exposures (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
Description
撮影画像を利用した計測技術も色々提案されている。例えば、色センサで像の色分布を識別し測定対象物の高さを認識する3次元カメラが提案されている(特許文献1)。
このような場面で、画像データに基づき部材の形状計測を行うと、計測対象でない部位を計測したり、あるいは計測対象とそれ以外を含めた部位を合計して計測してしまう等の計測エラーを生じる可能性がある。また、撮影画像に異なる種類の部位が混在していると、撮影時には判別できても、撮影後には、いずれが撮影対象の部位であるかが、分からなくなることもある。そのため、撮影画像の中で、計測対象や撮影対象の部位を識別できるようにすることが必要となる。
本願発明は、上記課題に鑑み、撮影画像の部位の中から対象部位を識別する情報取得装置を提供することを目的とする。
W=D×X/F・・・式(1)
φ=2×arctan(X0/(2×F))・・・式(2)
なお式(1)、(2)においてF(焦点距離)とした部分は、正確には焦点距離Fにフォーカシングによる像面移動を加えた像面距離(固定焦点系の場合はその固定された像面距離)となるべきところだが、説明の簡易化のためFとした。以下本明細書では、特に断り無く同様の簡易化を用いる。
D=F×B/ΔX・・・式(3)
式(3)により算出されたDにより、式(1)でWが算出される。
実施形態2は、計測の要求精度に応じた撮影範囲を設定し、ガイド画面の構成情報の部位に撮影範囲を付加して表示するものである。情報取得システム1の構成や、情報取得装置10のハードウェア構成は図2A、図2B、図3の内容と同様であるので、説明は省略する。
T=D×Y1/F・・・式(4)
ΔD=D2−D1・・・式(5)
T=W1/cosθ=W1/cos(arctan(ΔD/W1))・・・式(6)
ΔD=D2−D1・・・式(7)
T=W1/cosθ・・・式(8)
10 情報取得装置
40 外部装置
100 カメラ部
120 制御部
126 構成情報取得部
128 撮影済部位判定部
130 計測部
132 撮影距離算出部
134 参考情報作成部
136 対象部位判定部
138 強調表示設定部
140 撮影範囲設定部
142 ガイド画面作成部
144 表示制御部
150 記憶部
154 構成情報
154a 第1構成情報
154b 第2構成情報
156 カメラ部特性情報
160 表示部
165 タッチパネル
170 通信部
400 制御部
410 通信部
420 記憶部
422 設計図情報
424 部材DB
Claims (5)
- 部材の撮影画像を取得する情報取得装置において、
前記撮影画像から取得された構成情報としての複数の部材の中から特定の部材に対応する部位を対象部位として判定する対象部位判定部と、
前記撮影画像の中から前記対象部位に対して計測を行って、前記特定の部材の形状を計測する計測部と、を備え、
前記対象部位判定部は、撮影用のカメラの存在する方向に近い側に存在する部材を前記特定の部材として、前記撮影画像の部位の中から前記特定の部材に対応する対象部位を判定する、
ことを特徴とする情報取得装置。 - 前記撮影画像の中で前記判定された対象部位を強調して表示する制御部を備えることを特徴とする請求項1に記載の情報取得装置。
- 前記撮影画像の部位に対応する撮影距離を算出する撮影距離算出部を備え、
前記対象部位判定部は、前記撮影画像の部位の撮影距離から、前記対象部位を判定することを特徴とする請求項1に記載の情報取得装置。 - 撮影画像に基づき部材の形状を計測する計測方法において、
前記撮影画像から取得された構成情報としての複数の部材の中から特定の部材に対応する部位を対象部位として判定する判定ステップと、
前記撮影画像の中から前記対象部位に対して計測を行って、前記特定の部材の形状を計測する計測ステップと、有し、
前記判定ステップは、撮影用のカメラの存在する方向に近い側に存在する部材を前記特定の部材として、前記撮影画像の部位の中から前記特定の部材に対応する対象部位を判定する、
ことを特徴とする計測方法。 - 部材の撮影画像に基づき部材の形状を計測する計測方法をコンピュータに実行させるプログラムにおいて、
前記撮影画像から取得された構成情報としての複数の部材の中から特定の部材に対応する部位を対象部位として判定する判定ステップと、
前記撮影画像の中から前記対象部位に対して計測を行って、前記特定の部材の形状を計測する計測ステップと、有し、
前記判定ステップは、撮影用のカメラの存在する方向に近い側に存在する部材を前記特定の部材として、前記撮影画像の部位の中から前記特定の部材に対応する対象部位を判定する、ことを特徴とするプログラム。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017018482A JP6779150B2 (ja) | 2017-02-03 | 2017-02-03 | 情報取得装置 |
US15/821,753 US20180225839A1 (en) | 2017-02-03 | 2017-11-22 | Information acquisition apparatus |
CN201810047514.0A CN108391046A (zh) | 2017-02-03 | 2018-01-18 | 信息取得装置、计测方法、记录介质 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017018482A JP6779150B2 (ja) | 2017-02-03 | 2017-02-03 | 情報取得装置 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020172553A Division JP7202337B2 (ja) | 2020-10-13 | 2020-10-13 | 情報取得装置、及びプログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018125795A JP2018125795A (ja) | 2018-08-09 |
JP6779150B2 true JP6779150B2 (ja) | 2020-11-04 |
Family
ID=63037290
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017018482A Active JP6779150B2 (ja) | 2017-02-03 | 2017-02-03 | 情報取得装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20180225839A1 (ja) |
JP (1) | JP6779150B2 (ja) |
CN (1) | CN108391046A (ja) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2018117329A (ja) * | 2017-01-20 | 2018-07-26 | オリンパス株式会社 | 情報取得装置 |
JP2018189544A (ja) * | 2017-05-09 | 2018-11-29 | オリンパス株式会社 | 情報処理装置 |
JP6819629B2 (ja) * | 2018-02-23 | 2021-01-27 | オムロン株式会社 | 画像センサ |
US11055531B1 (en) * | 2018-08-24 | 2021-07-06 | United Services Automobiie Association (USAA) | Augmented reality method for repairing damage or replacing physical objects |
CN111209050A (zh) * | 2020-01-10 | 2020-05-29 | 北京百度网讯科技有限公司 | 用于切换电子设备的工作模式的方法和装置 |
US11863910B2 (en) * | 2020-03-03 | 2024-01-02 | Daikin Industries, Ltd. | Task support apparatus, task support program, terminal, and task support method |
JP7149354B2 (ja) * | 2020-03-27 | 2022-10-06 | Sppテクノロジーズ株式会社 | 保守作業支援システム、保守作業支援方法、および、保守作業支援プログラム |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
MX2007012658A (es) * | 2005-04-13 | 2007-12-13 | Store Eyes Inc | Metodo y sistema para medir automaticamente el cumplimiento de la exhibicion en tiendas al menudeo. |
JP2011188210A (ja) * | 2010-03-08 | 2011-09-22 | Olympus Imaging Corp | 撮影機器及び撮影システム |
JP2012021323A (ja) * | 2010-07-14 | 2012-02-02 | Takenaka Komuten Co Ltd | 検査支援システムおよびプログラム |
JP5987541B2 (ja) * | 2012-08-07 | 2016-09-07 | 株式会社大林組 | 部材設置判定システム |
JP6496497B2 (ja) * | 2014-06-18 | 2019-04-03 | 株式会社大林組 | 配筋検査システム、配筋検査用のプログラム、及び配筋検査方法 |
JP6927481B2 (ja) * | 2016-07-07 | 2021-09-01 | 国立大学法人京都大学 | Led素子 |
JP2018066687A (ja) * | 2016-10-20 | 2018-04-26 | 株式会社リコー | 情報処理装置、情報処理方法、および情報処理プログラム |
-
2017
- 2017-02-03 JP JP2017018482A patent/JP6779150B2/ja active Active
- 2017-11-22 US US15/821,753 patent/US20180225839A1/en not_active Abandoned
-
2018
- 2018-01-18 CN CN201810047514.0A patent/CN108391046A/zh active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN108391046A (zh) | 2018-08-10 |
US20180225839A1 (en) | 2018-08-09 |
JP2018125795A (ja) | 2018-08-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6779150B2 (ja) | 情報取得装置 | |
US10506151B2 (en) | Information acquisition apparatus | |
JP6654649B2 (ja) | 欠陥検出装置及びプログラム | |
JP6996925B2 (ja) | 杭頭解析システム、杭頭解析方法、及び杭頭解析プログラム | |
JP6502525B2 (ja) | 物体測定装置及び物体測定方法 | |
CN108090959B (zh) | 室内外一体建模方法及装置 | |
CN111583411A (zh) | 一种基于倾斜摄影的三维模型建立方法 | |
JP2011123008A (ja) | 計測方法および計測プログラムならびに計測装置 | |
JP6807459B2 (ja) | 損傷図作成方法、損傷図作成装置、損傷図作成システム、及び記録媒体 | |
JP5987541B2 (ja) | 部材設置判定システム | |
JP6671852B2 (ja) | 情報設定システム及びシミュレーションシステム | |
JP2007147522A (ja) | 写真計測方法及び写真計測プログラム | |
CN112415010A (zh) | 一种成像检测方法及系统 | |
JP2007212187A (ja) | ステレオ写真計測装置、ステレオ写真計測方法、及びステレオ写真計測プログラム | |
JP2001317915A (ja) | 3次元計測装置 | |
JP6725675B2 (ja) | 自己位置推定装置、自己位置推定方法、プログラム、および画像処理装置 | |
JP7504688B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム | |
US12002237B2 (en) | Position coordinate derivation device, position coordinate derivation method, position coordinate derivation program, and system | |
Yang et al. | Effect of field of view on the accuracy of camera calibration | |
JP7202337B2 (ja) | 情報取得装置、及びプログラム | |
JP3813108B2 (ja) | 画像処理技術を用いた電柱計測方法および電柱計測プログラムとこのプログラムを記録した記録媒体 | |
JPWO2020145004A1 (ja) | 撮影ガイド装置 | |
JPH09210649A (ja) | 三次元計測装置 | |
JP7044331B2 (ja) | 橋梁などの構造物を効率的に検査するための画像処理システム、画像処理方法及びプログラム | |
JP2013122429A (ja) | 製作誤差評価方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20180628 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190628 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20190628 |
|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20190628 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20190628 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190822 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20200323 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20200323 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20200608 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200707 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200826 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200915 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20201013 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6779150 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |