KR102070172B1 - 현장좌표와 수치좌표를 비교해서 수치지형 정보를 보정하는 수치데이터 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 수치지형도에 구성된 지상물이미지의 위치를 실제 위치에 상응하도록 수정해서 신뢰도 높인 수치지형도를 완성하는 현장좌표와 수치좌표를 비교해서 수치지형 정보를 보정하는 수치데이터 시스템에 관한 것으로, 지상이미지 정보를 저장 관리하는 지상이미지 저장부; 지상물의 실체 형상을 도화한 지상물형상과, 지상물이미지가 구성된 구역이미지와, 상기 지상물이미지를 버전별로 저장 관리하는 지상물이미지 저장부; 지상물의 현장좌표값과, 상기 구역이미지의 현장좌표인 기준좌표값과, 상기 지상물이미지의 수치좌표값과, 상기 지상물의 제반정보를 저장 관리하는 지도정보 저장부; 수치지형도의 데이터를 저장하는 수치데이터 저장부;로 구성된 DB 컴퓨터, 상기 지상이미지를 분석해서 지상물을 추출하고 해당 지상 구역에 최소 3행 3열로 위치한 9개의 기준위치를 확인하되, 서로 이웃하는 기준위치의 기준좌표값은 X축값과 Y축값 중 1개가 동일한 지상이미지 분석모듈; 상기 지상 구역별 지상물의 제1지상물이미지가 도화되도록 해서 구역이미지를 생성하며, 상기 기준위치의 기준위치점을 각각 구역이미지에 삽입하는 구역정보 생성모듈; 상기 3행 3열로 위치한 9개의 기준위치에서 중앙에 위치한 1개 기준위치의 기준위치점을 교차하는 기준횡축선과 기준종축선을 각각 구역이미지에 생성하고, 상기 중앙에 위치한 기준위치의 기준위치점과 더불어서 그 둘레에 위치한 8개 기준위치의 기준위치점들을 횡방향과 종방향으로 각각 잇는 연결횡축선과 연결종축선을 구역이미지에 생성하되, 상기 기준횡축선 또는 기준종축선과는 비평행한 연결횡축선 또는 연결종축선 상의 기준위치점을 확인해서 유동대상점으로 지정하는 기준위치점 분석모듈; 상기 기준횡축선 및 기준종축선과 각각 평행한 연결횡축선 및 연결종축선을 연장해서 구역이미지에 기본라인을 형성하고, 상기 구역이미지에서 기본라인으로부터 이탈된 유동대상점이 기본라인 간의 해당 교차점의 위치로 이동하도록 리퀴파이 기술을 통해 픽셀 단위로 이미지를 왜곡시켜서, 상기 유동대상점의 기준범위 이내의 이미지를 구역이미지에서 변형시키는 이미지픽셀 유동모듈; 상기 기준위치점의 기준좌표값을 기준으로 기준위치점 간의 좌표라인을 등분할해서 이미지픽셀 유동모듈이 변형한 구역이미지에 임의좌표계를 생성하고, 상기 임의좌표계를 기준으로 제1지상물이미지별 수치좌표값을 추출하되, 상기 좌표라인 간의 간격이 기준위치점의 구간별로 다른 경우에는 임의좌표계를 구성한 모든 좌표라인이 등간격을 이루도록 배치 위치를 보정하고, 이렇게 보정된 임의좌표계에 맞춰서 제1지상물이미지의 위치 및 형태를 제2지상물이미지로 보정하는 좌표데이터 생성모듈; 상기 제2지상물이미지의 형상을 분석해서 컨볼루션 신경망(CNN, convolutional neural network) 기반의 이미지 검색을 통해 지상물이미지 저장부에서 최대 유사도의 지상물형상을 검색하는 CNN모듈; 상기 제2지상물이미지의 수치좌표값으로부터 기준범위 이내의 수치좌표값을 갖는 이전 버전의 지상물이미지를 지상물이미지 저장부에서 검색하여 제2지상물이미지를 이전 버전의 지상물이미지로 대체해서 제3지상물이미지로 보정하되, 이전 버전의 지상물이미지가 미검색되면 제2지상물이미지를 CNN모듈이 검색한 지상물형상으로 대체해서 제3지상물이미지로 보정하는 지상물이미지 보정모듈; 상기 제3지상물이미지의 수치좌표값과 3개 이상의 기준위치점을 각각 잇는 선분 간의 제1사잇각과, 해당 지상물의 현장좌표값과 3개 이상의 기준위치점을 각각 잇는 선분 간의 제2사잇각의 차이가 기준범위를 초과하면, 상기 제2사잇각에 해당하는 임의좌표계 상의 위치점으로 수치좌표값을 보정하며, 상기 제3지상물이미지를 이동시켜서 제4지상물이미지로 보정하는 지상물위치 보정모듈;을 구비한 수치지형도 보정컴퓨터를 포함하는 것이다.

Description

현장좌표와 수치좌표를 비교해서 수치지형 정보를 보정하는 수치데이터 시스템{NUMERIC DATA SYSTEM UPDATING THE DIGITAL TOPOGRAPHIC DATA BY COMPAREING GPS COORDINATE VALUE}

본 발명은 수치지형도에 구성된 지상물이미지의 위치를 실제 위치에 상응하도록 수정해서 신뢰도 높인 수치지형도를 완성하는 현장좌표와 수치좌표를 비교해서 수치지형 정보를 보정하는 수치데이터 시스템에 관한 것이다.

수치지도를 이루는 수치지형도는 항공촬영 등으로 수집한 지상이미지와, 현장에서 측정한 GPS좌표인 현장좌표 등을 기반으로 제작된다. 그런데 상기 지상이미지는 촬영 각도 등에 따라 지상물의 위치와 거리 등에 차이가 발생했고, 따라서 지상이미지를 기반으로 제작되는 수치지형도는 제작 시마다 지상물이미지의 위치와 형상이 매회 달리지는 문제가 있었다.

이러한 문제를 해소하기 위해서 종래에는 지상이미지에 상관없이 지상물이미지를 현장좌표에 맞춰 일일이 합성하는 기술이 제안되었다.

하지만, 지상이미지에 구성된 수많은 지상물이미지를 작업자가 일일이 수작업으로 편집하는데 무리가 있었고, 더욱이 지상이미지에 표시되는 지형의 특성이 수치지형도에는 반영되지 못하는 한계가 있었다.

또한 실제 지상물이 신설 및 소멸하면서 수치지형도 또한 부분적인 갱신이 이루어져야 하는데, 종래 수치지형도는 변화가 있는 지상물과 위치 및 편집 등을 일일이 수작업으로 진행했어야 하므로, 수치지형도 갱신이 부담되는 문제가 있었다.

선행기술문헌 1. 특허등록번호 제10-1774878호(2017.09.05 공고)

이에 본 발명은 상기의 문제를 해소하기 위한 것으로, 수치지형도에 구성된 지상물이미지의 위치를 실제 위치에 상응하도록 수정해서 신뢰도 높인 수치지형도를 완성하고, 수치지형도 초안의 오류를 파악해서 자동 보정하고 이를 통해 수치지형도의 오류 가능성을 획기적으로 줄일 수 있는 현장좌표와 수치좌표를 비교해서 수치지형 정보를 보정하는 수치데이터 시스템의 제공을 해결하고자 하는 과제로 한다.

상기의 과제를 달성하기 위하여 본 발명은,

지상이미지 정보를 저장 관리하는 지상이미지 저장부; 지상물의 실체 형상을 도화한 지상물형상과, 지상물이미지가 구성된 구역이미지와, 상기 지상물이미지를 버전별로 저장 관리하는 지상물이미지 저장부; 지상물의 현장좌표값과, 상기 구역이미지의 현장좌표인 기준좌표값과, 상기 지상물이미지의 수치좌표값과, 상기 지상물의 제반정보를 저장 관리하는 지도정보 저장부; 수치지형도의 데이터를 저장하는 수치데이터 저장부;로 구성된 DB 컴퓨터, 및

상기 지상이미지를 분석해서 지상물을 추출하고 해당 지상 구역에 최소 3행 3열로 위치한 9개의 기준위치를 확인하되, 서로 이웃하는 기준위치의 기준좌표값은 X축값과 Y축값 중 1개가 동일한 지상이미지 분석모듈; 상기 지상 구역별 지상물의 제1지상물이미지가 도화되도록 해서 구역이미지를 생성하며, 상기 기준위치의 기준위치점을 각각 구역이미지에 삽입하는 구역정보 생성모듈; 상기 3행 3열로 위치한 9개의 기준위치에서 중앙에 위치한 1개 기준위치의 기준위치점을 교차하는 기준횡축선과 기준종축선을 각각 구역이미지에 생성하고, 상기 중앙에 위치한 기준위치의 기준위치점과 더불어서 그 둘레에 위치한 8개 기준위치의 기준위치점들을 횡방향과 종방향으로 각각 잇는 연결횡축선과 연결종축선을 구역이미지에 생성하되, 상기 기준횡축선 또는 기준종축선과는 비평행한 연결횡축선 또는 연결종축선 상의 기준위치점을 확인해서 유동대상점으로 지정하는 기준위치점 분석모듈; 상기 기준횡축선 및 기준종축선과 각각 평행한 연결횡축선 및 연결종축선을 연장해서 구역이미지에 기본라인을 형성하고, 상기 구역이미지에서 기본라인으로부터 이탈된 유동대상점이 기본라인 간의 해당 교차점의 위치로 이동하도록 리퀴파이 기술을 통해 픽셀 단위로 이미지를 왜곡시켜서, 상기 유동대상점의 기준범위 이내의 이미지를 구역이미지에서 변형시키는 이미지픽셀 유동모듈; 상기 기준위치점의 기준좌표값을 기준으로 기준위치점 간의 좌표라인을 등분할해서 이미지픽셀 유동모듈이 변형한 구역이미지에 임의좌표계를 생성하고, 상기 임의좌표계를 기준으로 제1지상물이미지별 수치좌표값을 추출하되, 상기 좌표라인 간의 간격이 기준위치점의 구간별로 다른 경우에는 임의좌표계를 구성한 모든 좌표라인이 등간격을 이루도록 배치 위치를 보정하고, 이렇게 보정된 임의좌표계에 맞춰서 제1지상물이미지의 위치 및 형태를 제2지상물이미지로 보정하는 좌표데이터 생성모듈; 상기 제2지상물이미지의 형상을 분석해서 컨볼루션 신경망(CNN, convolutional neural network) 기반의 이미지 검색을 통해 지상물이미지 저장부에서 최대 유사도의 지상물형상을 검색하는 CNN모듈; 상기 제2지상물이미지의 수치좌표값으로부터 기준범위 이내의 수치좌표값을 갖는 이전 버전의 지상물이미지를 지상물이미지 저장부에서 검색하여 제2지상물이미지를 이전 버전의 지상물이미지로 대체해서 제3지상물이미지로 보정하되, 이전 버전의 지상물이미지가 미검색되면 제2지상물이미지를 CNN모듈이 검색한 지상물형상으로 대체해서 제3지상물이미지로 보정하는 지상물이미지 보정모듈; 상기 제3지상물이미지의 수치좌표값과 3개 이상의 기준위치점을 각각 잇는 선분 간의 제1사잇각과, 해당 지상물의 현장좌표값과 3개 이상의 기준위치점을 각각 잇는 선분 간의 제2사잇각의 차이가 기준범위를 초과하면, 상기 제2사잇각에 해당하는 임의좌표계 상의 위치점으로 수치좌표값을 보정하며, 상기 제3지상물이미지를 이동시켜서 제4지상물이미지로 보정하는 지상물위치 보정모듈;을 구비한 수치지형도 보정컴퓨터

를 포함하는 현장좌표와 수치좌표를 비교해서 수치지형 정보를 보정하는 수치데이터 시스템이다.

상기의 본 발명은, 수치지형도에 구성된 지상물이미지의 위치를 실제 위치에 상응하도록 수정해서 신뢰도 높인 수치지형도를 완성하고, 수치지형도 초안의 오류를 파악해서 자동 보정하고 이를 통해 수치지형도의 오류 가능성을 획기적으로 줄일 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 수치데이터 시스템의 일실시 예를 도시한 블록도이고,
도 2는 본 발명에 따른 수치데이터 시스템이 지상이미지를 기반으로 구역이미지를 생성하고 기준횡축선 및 기준종축선과 연결횡축선 및 연결종축선을 형성한 도면이고,
도 3은 본 발명에 따른 수치데이터 시스템을 기반으로 수치지형도의 생성 오류 여부를 확인해서 수정 및 편집하는 과정을 보인 플로차트이고,
도 4는 본 발명에 따른 수치데이터 시스템이 구역이미지를 왜곡하는 모습을 도시한 도면이고,
도 5는 본 발명에 따른 수치데이터 시스템에 구성된 이미지픽셀 유동모듈의 이미지 왜곡 모습을 도시한 도면이고,
도 6은 본 발명에 따른 수치데이터 시스템이 지상물이미지에 임의좌표계를 생성한 모습을 도시한 도면이고,
도 7은 본 발명에 따른 수치데이터 시스템이 임의좌표계와 지상물이미지를 보정한 모습을 도시한 도면이고,
도 8은 본 발명에 따른 수치데이터 시스템이 지상물이미지의 형상 보정 모습을 도시한 도면이고,
도 9는 본 발명에 따른 수치데이터 시스템이 지상물이미지의 형상 보정 방법을 개략적으로 도시한 도면이고,
도 10은 본 발명에 따른 수치데이터 시스템이 기준좌표값과 수치좌표값 간의 사잇각을 비교해서 지상물이미지의 위치를 보정한 모습을 도시한 도면이고,
도 11은 본 발명에 따른 수치데이터 시스템이 기준좌표값과 수치좌표값과 현장좌표값 간의 사잇각을 서로 비교한 모습을 개략적으로 도시한 도면이고,
도 12는 본 발명에 따른 수치데이터 시스템이 지상물이미지의 위치 보정 검수를 개략적으로 도시한 도면이다.

상술한 본 발명의 특징 및 효과는 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 분명해질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예들을 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다.

이하, 본 발명을 구체적인 내용이 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 수치데이터 시스템의 일실시 예를 도시한 블록도이고, 도 2는 본 발명에 따른 수치데이터 시스템이 지상이미지를 기반으로 구역이미지를 생성하고 기준횡축선 및 기준종축선과 연결횡축선 및 연결종축선을 형성한 도면이다.

도 1 내지 도 2를 참조하면, 본 실시의 수치데이터 시스템(100)은, 지상이미지 저장부(110)와 지상물이미지 저장부(120)와 지도정보 저장부(130)와 수치데이터 저장부(140)와 수치지형도 보정컴퓨터(150)를 포함한다.

여기서 지상이미지 저장부(110)는, 지상이미지 정보를 저장 관리한다. 상기 지상이미지 정보는 항공촬영으로 생성된 지상이미지(IM)를 포함하며, 지상이미지(IM)는 위치 단위로 구역을 나누어 관리된다. 따라서 서로 이웃한 구역의 지상이미지(IM)들을 합성 편집해서 넓은 범위의 지상이미지를 형성할 수 있다. 지상이미지 정보는 지상이미지(IM)와, 지상이미지(IM)의 위치정보를 포함한다.

지상물이미지 저장부(120)는, 지상물(S)의 실체 형상을 그대로 도화한 지상물형상과, 하나 이상의 지상물이미지(DI)가 구성 배치된 구역이미지(ZI)와, 지상물이미지(DI)를 버전별로 저장 관리한다. 상기 지상물형상은 지상이미지에 표시된 지상물(S)을 그대로 도화해서 단순화한 샘플 이미지이다. 참고로 지상물, 특히 건축물 등은 크기만이 다양할 뿐 전체적인 평면 형상은 유사한 경우가 있으므로, 동일한 지상물(S)의 개수에 비해 지상물형상의 개수는 상대적으로 적다. 한편, 구역이미지(ZI)는 구역 단위로 분할된 지상이미지(IM)를 도화한 것이므로, 구역이미지(ZI)는 해당 지상이미지(IM)에 구성된 지상물(S)에 상응하는 지상물이미지(DI)를 구성한다.

지도정보 저장부(130)는, 지상물(S)의 현장좌표값과, 구역이미지(ZI)의 현장좌표인 기준좌표값과, 지상물이미지(DI)의 수치좌표값과, 지상물(S)의 제반정보를 저장 관리한다. 지상물(S)은 실재하므로 작업자가 현장에서 해당 GPS좌표인 현장좌표값을 계측한다. 또한 구역 단위로 분리된 구역이미지(Z1)는 해당 구역의 기준점인 9개 이상의 기준위치를 가지며, 기준위치별로 GPS좌표인 기준좌표값을 계측한다. 계속해서, 수치좌표값은 구역이미지(ZI)에 생성된 임의좌표계를 기반으로 생성된 것으로, 임의좌표계에서 지상물이미지(DI)가 위치한 위치이다.

수치데이터 저장부(140)는, 이전 버전의 수치지형도 정보와 신규 수치지형도 정보를 저장한다. 수치지형도는 지상물이미지(DI)가 구성된 구역이미지(ZI)에 기본적인 제반정보는 물론 지상물이미지(DI별 제반정보가 링크된다. 수치데이터 저장부(140)는 이전 버전과 신규 버전의 구역이미지(ZI)를 모두 저장해서 관리한다.

수치지형도 보정컴퓨터(150)는 지상이미지 저장부(110)와 지상물이미지 저장부(120)와 지도정보 저장부(130)와 수치데이터 저장부(140)에 각각 저장된 정보를 활용하고 신규 정보를 생성한다. 이를 위해 수치지형도 보정컴퓨터(150)는 지상이미지 분석모듈(151)과 구역정보 생성모듈(152)과 좌표데이터 생성모듈(153)과 기준위치점 분석모듈(153')과 이미지픽셀 유동모듈(153")과 CNN모듈(154)과 지상물이미지 보정모듈(155)과 지상물위치 보정모듈(156)과 수치지형도 갱신모듈(157)을 포함한다.

수치지형도 보정컴퓨터(150)에 구성된 각 모듈(151 내지 157)의 구체적인 설명은 아래에서 좀 더 상세히 설명한다.

도 3은 본 발명에 따른 수치데이터 시스템을 기반으로 수치지형도의 생성 오류 여부를 확인해서 수정 및 편집하는 과정을 보인 플로차트이고, 도 4는 본 발명에 따른 수치데이터 시스템이 구역이미지를 왜곡하는 모습을 도시한 도면이고, 도 5는 본 발명에 따른 수치데이터 시스템에 구성된 이미지픽셀 유동모듈의 이미지 왜곡 모습을 도시한 도면이고, 도 6은 본 발명에 따른 수치데이터 시스템이 지상물이미지에 임의좌표계를 생성한 모습을 도시한 도면이고, 도 7은 본 발명에 따른 수치데이터 시스템이 임의좌표계와 지상물이미지를 보정한 모습을 도시한 도면이고, 도 8은 본 발명에 따른 수치데이터 시스템이 지상물이미지의 형상 보정 모습을 도시한 도면이고, 도 9는 본 발명에 따른 수치데이터 시스템이 지상물이미지의 형상 보정 방법을 개략적으로 도시한 도면이다.

도 1 내지 도 9를 참조하면, 본 실시의 수치데이터 시스템은 다음과 같은 순서로 동작한다.

S10; 지상이미지 정보 내에 기준위치 지정 단계

지상이미지 분석모듈(151)은 지상이미지 정보의 지상이미지(IM)를 분석해서 지상물(S)을 추출하고, 도 2의 (b)도면과 같이 해당 지상 구역에 위치한 9개 이상의 기준위치를 확인한다. 여기서 9개의 기준위치는 지상이미지(IM)에서 최소 3행 3열로 위치한다. 이때, 서로 이웃하는 기준위치의 기준좌표값은 X축값과 Y축값 중 1개가 동일하다. 즉, 횡방향으로 서로 이웃하는 '가' 기준위치와 '나' 기준위치는 기준좌표값에서 Y축값이 동일하고, 종방향으로 서로 이웃하는 '가' 기준위치와 '다' 기준위치는 기준좌표값에서 X축값이 동일한 것이다.

지상이미지 분석에 대해 좀 더 구체적으로 설명하면, 지상이미지 분석모듈(151)은 도 2의 (a)도면의 지상이미지(IM)에서 픽셀별 설정 색상 및 명도의 변화를 기준으로 폐구간의 경계를 추출하고, 이렇게 추출된 폐구간의 경계를 따라 경계라인을 표시한다. 지상이미지 분석모듈(151)의 경계라인 표시는 지정 프로세스에 따라 자동으로 이루어져서 초안 이미지를 완성한다.

계속해서, 지상이미지 분석모듈(151)은 지상이미지(IM)에 구성된 표지를 검색 및 추출해서 기준위치로 확인한다. 여기서 상기 표지는 상기 지상 구역에 9개 이상 설치되므로, 지상이미지 분석모듈(151)은 해당 지상이미지(IM)에서 최소한 9개의 표지를 검색 및 추출한다. 전술한 바와 같이 상기 표지는 최소 3행 3열로 위치하고, 서로 이웃하는 표지의 위치좌표인 기준좌표값은 X축값과 Y축값 중 1개가 동일해야 한다.

참고로 상기 표지는 작업자가 해당 지상 구역에 설치하며, 지상 구역에 대한 항공 촬영 중에 촬영되어서 지상이미지(IM)에 표시된다.

S20; 지상물이미지 생성 단계

구역정보 생성모듈(152)은, 지상 구역별 지상물(S)의 지상물이미지(DI)가 도화되도록 해서 해당 지상이미지(IM)의 구역이미지(ZI)를 생성하며, 상기 기준위치의 기준위치점(SP1 내지 SP9)을 구역이미지(ZI)에 삽입 편집한다.

이를 좀 더 구체적으로 설명하면, 구역정보 생성모듈(152)는 지상이미지 분석모듈(151)이 자동 생성한 경계라인 바탕으로 작업자가 도화할 수 있는 메뉴 등의 일반적인 작업 환경을 제공한다. 상기 환경에서 도화된 이미지는 구역정보 생성모듈(152)이 도 2의 (b)도면과 같은 구역이미지(ZI)로 생성하고, 구역정보 생성모듈(152)은 상기 기준위치 표시를 위한 기준위치점(SP1 내지 SP9)을 구역이미지(ZI)에 삽입 편집한다.

참고로 구역이미지(ZI)는 지상이미지(IM)를 바탕으로 동일하게 도화된 것이므로, 구역정보 생성모듈(152)은 기준위치점(SP1 내지 SP9)을 지상이미지(IM)의 기준위치에 상응하는 구역이미지(ZI)의 해당 지점에 그대로 삽입 및 편집한다.

S30; 기준위치점 분석 단계

기준위치점 분석모듈(153')은, 도 2의 (c)도면 및 도 4의 (a)도면과 같이, 3행 3열로 위치한 9개의 기준위치(SP1 내지 SP9)에서 중앙에 위치한 1개 기준위치를 확인한다. 9개의 기준위치는 3행 3열로 배치되므로, 중앙에 위치한 1개의 제2기준위치를 중심으로 8개의 기준위치가 둘러싸도록 위치한다.

중앙에 위치한 기준위치가 확인되면, 기준위치점 분석모듈(153')은 중앙에 위치한 기준위치의 위치점인 제2기준위치점(SP2)을 교차하는 기준횡축선(SX)과 기준종축선(SY)을 각각 구역이미지(ZI)에 생성한다. 여기서 기준횡축선(SX)과 기준종축선(SY)은 임의좌표계(AX; 도 6 참조)의 기준이다. 이에 대해서는 아래에서 좀 더 구체적으로 설명한다.

계속해서, 기준위치점 분석모듈(153')은 제2기준위치점(SP2)과 더불어서 그 둘레에 위치한 8개 기준위치의 기준위치점들(SP1, SP3 내지 SP9)을 횡방향과 종방향으로 각각 잇는 연결횡축선(L1)과 연결종축선(L2 내지 L4)을 구역이미지(ZI)에 생성한다. 이를 좀 더 구체적으로 설명하면, 9개의 기준위치점들(SP1 내지 SP9)은 구역이미지(ZI)에 형성된 포인트이므로, 기준위치점 분석모듈(153')은 횡방향 또는 종방향으로 위치한 기준위치점을 서로 이을 수 있다. 예를 들면, 제1기준위치점(SP1)은 횡방향으로 위치한 제6기준위치점(SP6) 및 제8기준위치점(SP8)과 각각 이을 수 있고, 종방향으로 위치한 제4기준위치점(SP4) 및 제5기준위치점(SP5)과 각각 이을 수 있다. 도 2의 (c)도면 및 도 4의 (a)도면에는 제6기준위치점(SP6)과 제8기준위치점(SP8)을 잇는 연결횡축선(L1)과, 제8기준위치점(SP8)과 제9기준위치점(SP9)을 잇는 연결종축선(L2)과, 제1기준위치점(SP1)과 제4기준위치점(SP4)을 잇는 연결종축선(L3)과 제4기준위치점(SP4)과 제5기준위치점(SP5)을 잇는 연결종축선(L4)을 각각 도시했다.

또한, 기준위치점 분석모듈(153')은 기준횡축선(SX) 또는 기준종축선(SY)과는 비평행한 연결횡축선(L1) 또는 연결종축선(L2 내지 L4)을 확인한다. 연결횡축선(L1) 또는 연결종축선(L2 내지 L4)은 기준위치점(SP1 내지 SP9)를 서로 잇는 연결선이므로, 기준선인 기준횡축선(SX) 또는 기준종축선(SY)과의 평행 여부를 체크할 수 있다. 참고로, 임의의 연결횡축선 또는 연결종축선이 기준횡축선(SX) 및 기준종축선(SY)과 모두 평행하면, 해당 연결횡축선 또는 연결종축선은 확인 대상에서 제외한다.

계속해서 기준위치점 분석모듈(153')은 기준횡축선(SX) 또는 기준종축선(SY)과 비평행한 것으로 확인된 연결횡축선(L1) 또는 연결종축선(L2 내지 L4) 상의 기준위치점(SP4, SP8)을 확인한다. 따라서 연결횡축선(L1) 상의 기준위치점은 제6기준위치점(SP6)과 제8기준위치점(SP8)이고, 연결종축선(L2 내지 L4) 상의 기준위치점은 제1기준위치점(SP1)과 제4기준위치점(SP4)과 제5기준위치점(SP5)과 제8기준위치점(SP8)과 제9기준위치점(SP9)이다. 그런데, 제1기준위치점(SP1)과 제6기준위치점(SP6)을 서로 잇는 연결횡축선은 기준횡축선(SX)과 평행하므로, 상기 연결횡축선 상에 위치한 제1기준위치점(SP1)과 제6기준위치점(SP6)은 확인 대상에서 제외한다. 또한, 제5기준위치점(SP5)과 제7기준위치점(SP7)을 잇는 연결횡축선은 기준횡축선(SX)과 평행하므로, 제5기준위치점(SP5) 역시 확인 대상에 제외한다. 또한, 제9기준위치점(SP9)과 제3기준위치점(SP3)을 잇는 연결종축선은 기준종축선(SY)과 평행하므로, 제9기준위치점(SP9) 역시 확인 대상에 제외한다. 결국 기준위치점 분석모듈(153')은 제4기준위치점(SP4)과 제8기준위치점(SP8)을 추출해 확인하고 유동대상점으로 지정한다.

S40; 구역이미지 왜곡 단계

이미지픽셀 유동모듈(153")은 기준횡축선(SX) 및 기준종축선(SY)과 각각 평행한 연결횡축선 및 연결종축선을 연장해서 도 4의 (a)도면과 같이 구역이미지(ZI)에 기본라인(AX1, AX1', AX2, AX2', AX3, AX3')을 형성한다.

이때, 제2기준위치점(SP2)을 경유하는 기준횡축선(SX)과 기준종축선(SY)도 연장해서 기본라인(AX1, AX1')으로 형성한다.

계속해서 이미지픽셀 유동모듈(153")은 기본라인(AX1, AX1', AX2, AX2', AX3, AX3') 간의 교차점(SP4', SP8')을 각각 확인하고, 해당 교차점(SP4', SP8')을 표준위치로 확정한다. 따라서 구역이미지(ZI)에서 기본라인(AX1, AX1', AX2, AX2', AX3, AX3')으로부터 이탈된 유동대상점(SP4, SP8)이 기본라인(AX1, AX1', AX2, AX2', AX3, AX3') 간의 해당 교차점(SP4', SP8')의 위치로 이동하도록 리퀴파이 기술을 통해 픽셀 단위로 이미지를 왜곡시킨다.

이를 좀 더 구체적으로 설명하면, 유동대상점(SP4, SP8)과 교차점(SP4', SP8')은 배치 위치에 차이가 있으므로, 유동대상점(SP4, SP8)은 표준위치로부터 이탈한 구간이다. 따라서 유동대상점(SP4, SP8)을 표준위치인 교차점(SP4', SP8')으로 위치 이동시키기 위해 이미지픽셀 유동모듈(153")은 구역이미지(ZI)에서 유동대상점(SP4, SP8)을 포함한 기준범위(Z1, Z2) 이내의 이미지 픽셀을 이동시킨다. 이때, 기준범위(Z1, Z2) 외곽의 이미지 픽셀과 연속성은 유지해야 하므로, 유동대상점(SP4, SP8)으로부터 멀어질수록 왜곡율은 줄어든다. 결국, 도 5의 (b)도면과 같이 유동대상점(SP4, SP8)은 우측으로 이동하면서 해당 이미지가 변형되되, 유동대상점(SP4, SP8)으로부터 멀어질수록 외곽의 이미지 변형을 작아진다.

결국, 유동대상점(SP4, SP8)을 구역이미지(ZI)에서 이동시킴으로써, 유동대상점(SP4, SP8)으로부터 기준범위(Z1, Z2) 이내의 지상물이미지(DI)의 형상 역시 변형된다.

리퀴파이 기술은 Photoshop^® 등의 그래픽 편집 소프트웨어에서 이미 널리 활용되는 공지의 기술이므로, 리퀴파이 기술에 대한 구체적인 알고리즘 설명은 생략한다.

S50; 임의좌표계 생성 단계

좌표데이터 생성모듈(153)은, 기준위치점(SP1 내지 SP9)의 기준좌표값(x1, y1)(x2, y2)(x3, y3)을 기준으로 기준위치점(SP1 내지 SP9) 간의 좌표라인(XL, YL1, YL2)을 등분할해서, 이미지픽셀 유동모듈(153")이 변형한 구역이미지(ZI)에 임의좌표계(AX)를 생성한다. 또한 좌표라인(XL, YL1, YL2) 간의 간격이 기준위치점(SP1 내지 SP9)의 구간별로 다른 경우에는 임의좌표계(AX)를 구성한 모든 좌표라인(XL, YL1, YL2)이 등간격을 이루도록 배치 위치를 보정하고, 지상물이미지의 위치 및 형태도 보정된 임의좌표계(AX)에 맞춰 보정한다.

이를 좀 더 구체적으로 설명하면, 기준위치점(SP1 내지 SP9)의 기준좌표값(x1, y1)(x2, y2)(x3, y3)은 GPS좌표이며 지도정보 저장부(130)에 저장 관리되므로, 좌표데이터 생성모듈(153)은 해당 지상이미지(IM)의 기준위치점(SP1 내지 SP9)을 지도정보 저장부(130)에서 검색하여 기준위치점(SP1 내지 SP9)의 기준좌표값(x1, y1)(x2, y2)(x3, y3)을 확인한다.

도면을 참조해 좀 더 구체적으로 설명하면, 전술한 바와 같이 생성된 기본라인(AX1, AX1', AX2, AX2', AX3, AX3') 간에는 '구간1'과 '구간2'이 형성되고, 좌표데이터 생성모듈(153)은 기준좌표값(x1, y1)(x2, y2)(x3, y3)을 기준으로 해당 구역별로 좌표라인(XL, YL1, YL2)을 등분할해서 도 6의 (b)도면과 같이 구역이미지(ZI)의 임의좌표계(AX)를 생성한다. 그런데, 기준위치점(SP1 내지 SP9)의 기준좌표값(x1, y1)(x2, y2)(x3, y3)은 GPS좌표인 현장좌표이므로, 현장좌표와는 무관한 구역이미지(Z1)에서 오차가 발생할 수밖에 없다. 즉, 도 7의 (a)도면과 같이 제1기준위치점(SP1)과 제2기준위치점(SP2) 간의 '구간1'에 구성된 좌표라인(YL1)과, 제2기준위치점(SP2)과 제3기준위치점(SP3) 간의 '구간2'에 구성된 좌표라인(YL2) 간의 간격이 구역이미지(ZI)에서 서로 다를 수 있는 것이다.

따라서 좌표데이터 생성모듈(153)은 좌표라인(XL, YL1, YL2) 간의 간격이 기준위치점(SP1 내지 SP9)의 구간별로 다른 경우에 임의좌표계(AX)를 구성한 모든 좌표라인(XL, YL1, YL2)이 등간격을 이루도록 좌표라인(XL, YL1, YL2)의 배치 위치를 보정해서 도 7의 (b)도면과 같이 제1기준위치점(SP1)과 제2기준위치점(SP2) 간의 '구간1'을 '구간3'으로 보정하고, 제2기준위치점(SP2)과 제3기준위치점(SP3) 간의 '구간2'를 '구간4'로 보정한다. 또한 좌표데이터 생성모듈(153)은 지상물이미지(DI1, DI2)의 위치 및 형태도 보정된 임의좌표계(AX)에 맞춰 보정하여, 도 7의 (b)도면과 같은 지상물이미지(DI1', DI2')로 보정한다.

결국, 좌표데이터 생성모듈(153)은 기준위치 편집을 통해서 구역이미지(ZI) 내에 정확한 임의좌표계(AX)를 완성할 수 있다.

S60; 지상물이미지의 수치좌표값 생성 단계

임의좌표계(AX)와 지상물이미지(DI1, DI2)가 보정 및 생성되면, 좌표데이터 생성모듈(153)은 지상물이미지(DI1, DI2)의 중점 위치를 임의좌표계(AX)에서 확인하여 해당 지상물이미지(DI1, DI2)의 수치좌표값(P1)을 도 8과 같이 생성한다.

S70; 지상물이미지 검색 단계

CNN모듈(154)은, 구역정보 생성모듈(152) 또는 좌표데이터 생성모듈(153)이 생성한 지상물이미지(DI)의 형상을 분석해서 컨볼루션 신경망(CNN, convolutional neural network) 기반의 이미지 검색을 통해 지상물이미지 저장부(120)에서 최대 유사도의 지상물형상(F1)을 검색한다.

전술한 바와 같이 지상물형상(F1)은 지상물(S)을 도화해 수집한 다양한 형상의 샘플 이미지이다. 따라서 지상물이미지 저장부(120)는 다양한 형상의 지상물형상(F1)을 다수 저장 관리하며, CNN모듈(154)은 공지의 딥러닝 이미지 검색 기술에 따라 지상물이미지(DI)의 형상과 가장 유사한 지상물형상(F1)을 검색한다.

계속해서, 지상물이미지 보정모듈(155)은 좌표데이터 생성모듈(153)이 추출한 지상물이미지(DI)의 수치좌표값(P1)과 기준범위 이내의 수치좌표값을 갖는 이전 지상물이미지를 지상물이미지 저장부(120)에 저장된 이전 버전의 구역이미지에서 검색하여 도 8과 같이 지상물이미지(DI)를 이전 지상물이미지로 대체하되 이전 지상물이미지가 미검색되면 CNN모듈(154)이 검색한 지상물형상(F1)으로 지상물이미지(DI)를 대체한다.

이를 좀 더 구체적으로 설명하면, 수치지형도의 바탕 이미지인 구역이미지(ZI)는 지상물(S)과 해당 지형 등의 변경에 따른 버전별로 새롭게 생성 및 갱신되므로, 신규 버전의 구역이미지(ZI)를 생성할 경우에는 이전 버전의 구역이미지를 참고할 수 있다. 따라서 신규 버전의 구역이미지(ZI)에 구성되는 지상물이미지(DI)의 형상을 보정하기 이전에 이전 버전의 구역이미지에 구성된 지상물이미지를 검색할 수 있다. 지상물이미지 보정모듈(155)은 이전 버전의 구역이미지에서 지상물이미지를 검색하기 위해서는 지상물이미지(DI)의 수치좌표값(P1)과 기준범위 이내에 위치한 수치좌표값을 갖는 지상물이미지를 이전 버전의 구역이미지에서 검색한다.

참고로, 지상물이미지 보정모듈(155)이 검색한 이전 지상물이미지는 현재 구역이미지(ZI)의 지상물이미지(DI)과 다른 지상물(S)일 수 있으므로, 지상물이미지 보정모듈(155)이 검색한 이전 지상물이미지를 CNN모듈(154)이 구역이미지(ZI)의 지상물이미지(DI)와 형상과 색상 등을 비교해서 이미지 간의 일치율을 확인한다. 확인결과, 상기 이전 지상물이미지와 구역이미지(ZI)의 지상물이미지(DI) 간의 일치율이 기준범위에 해당하면, 지상물이미지 보정모듈(155)은 상기 이전 지상물이미지와 구역이미지(ZI)의 지상물이미지(DI)이 동일한 지상물(S)의 이미지인 것으로 간주하고 대체한다. 하지만, 상기 이전 지상물이미지와 구역이미지(ZI)의 지상물이미지(DI) 간의 일치율이 기준범위를 벗어나면, 지상물이미지 보정모듈(155)은 CNN모듈(154)이 검색한 지상물형상(F1)으로 지상물이미지(DI)를 대체한다.

CNN모듈(154)은 이미지 검색 및 두 이미지 간의 일치율을 연산하는 공지의 알고리즘으로서, 본 발명의 수치데이터 시스템(100)에 응용할 수 있다. CNN에 대한 구체적인 설명은 이미 공지된 공용의 기술이므로, 여기서는 이에 대한 설명은 생략한다.

S80; 지상물이미지 보정 단계

상기 조건에 위치한 지상물이미지가 검색되면 지상물이미지 보정모듈(155)은 해당 지상물이미지를 신규 버전의 구역이미지(ZI) 내에 지상물이미지(DI)와 동일한 것으로 간주하고, 지상물이미지(DI)를 이전 버전의 지상물이미지로 대체해서 새로운 지상물이미지(DI')를 생성한다.

그러나 상기 조건에 위치한 지상물이미지가 미검색되면, 지상물이미지 보정모듈(155)은 CNN모듈(154)이 검색한 지상물형상(F1)으로 지상물이미지(DI)를 대체한다. 참고로, 지상물이미지 보정모듈(155)은 도 9과 같이 지상물형상(F1)을 지상물이미지(DI)의 배치 각도와 크기에 맞춰 편집하고, 상기 조건에 위치한 지상물이미지가 미검색되면 편집된 지상물형상(F1)으로 지상물이미지(DI)를 대체한다.

도 8과 같이 본 실시의 구역이미지는 이전 버전의 지상물이미지가 검색되었으므로, 지상물이미지 보정모듈(155)은 CNN모듈(154)이 검색한 지상물형상(F1)을 무시하고 이전 버전의 지상물이미지로 지상물이미지(DI)를 보정해서 새로운 지상물이미지(DI')를 생성했다.

참고로, 새로운 지상물이미지(DI')는 그 중점을 수치좌표값(P1)에 맞춰 배치한다.

도 10은 본 발명에 따른 수치데이터 시스템이 기준좌표값과 수치좌표값 간의 사잇각을 비교해서 지상물이미지의 위치를 보정한 모습을 도시한 도면이고, 도 11은 본 발명에 따른 수치데이터 시스템이 기준좌표값과 수치좌표값과 현장좌표값 간의 사잇각을 서로 비교한 모습을 개략적으로 도시한 도면이다.

도 1 내지 도 11를 참조해 설명한다.

S90; 지상물이미지 위치 보정 단계

지상물위치 보정모듈(156)은, 신규 지상물이미지(DI')의 수치좌표값(P1)과 3개 이상의 기준위치점(SP1 내지 SP3)을 각각 잇는 선분(R1 내지 R3) 간의 제1사잇각(a1, a2)과, 신규 지상물이미지(DI)의 지상물의 현장좌표값(P2)과 3개 이상의 기준위치점(SP1 내지 SP3)을 각각 잇는 선분(R1' 내지 R3') 간의 제2사잇각(b1, b2)의 차이가 기준범위를 초과하면, 제2사잇각(b1, b2)에 해당하는 임의좌표계(AX) 상의 위치점(P2)으로 수치좌표값을 보정하며 신규 지상물이미지(DI)를 이동시킨다.

이를 좀 더 구체적으로 설명하면, 지상물이미지(DI')의 지상물(S)은 GPS좌표 측량을 통해 확인된 현장좌표값이 설정되어 있고, 기준위치점(SP1 내지 SP3) 역시 기준좌표값(x1, y1)(x2, y2)(x3, y3)을 갖는다. 따라서 지상물(S)의 현장좌표값과 기준좌표값(x1, y1)(x2, y2)(x3, y3)을 잇는 각각의 선분(R1' 내지 R3') 간에는 제2사잇각(b1, b2)이 연산된다. 이와 동일하게 구역이미지(ZI)에 구성된 지상물이미지(DI')의 수치좌표값(P1)과 기준위치점(SP1 내지 SP3)을 잇는 각각의 선분(R1 내지 R3) 간에도 제1사잇각(a1, a2)이 연산된다. 따라서 구역이미지(ZI)에서의 제1사잇각(a1, a2)은 실제 구역에서의 제2사잇각(b1, b2)과 사실상 동일해야 한다.

이를 위해 지상물위치 보정모듈(156)은 임의좌표계(AX)에서 제2사잇각(b1, b2)을 만족하는 위치점(P2, P2')을 표시한다. 위치점(P2, P2')은 도 11의 (a)도면과 같이 2개가 확인되는데, 이들 중 제2사잇각(b1, b2)의 대상이 되는 지상물의 위치를 참조해서 해당하는 1개만을 정확히 지정할 수 있다. 예를 들어 설명하면, 도 11의 (a)도면과 같이 P2 위치점과 P2' 위치점은 Y 값이 상대적으로 큰 차이를 보인다. 따라서 지상물위치 보정모듈(156)은 P2 위치점 및 P2' 위치점들 중 해당 지상물이미지(DI')의 수치좌표값(P1)과 더 가까운 위치점(P2)을 지상물이미지(DI')의 위치점으로 지정한다.

계속해서, 제1사잇각(a1, a2)과 제2사잇각(b1, b2)의 차이가 기준범위를 초과하면, 지상물위치 보정모듈(156)은 도 12의 (a)도면과 같이 제2사잇각(b1, b2)에 해당하는 임의좌표계(AX) 상의 위치점(P2)으로 수치좌표값을 보정한다. 또한 해당 지상물이미지(DI') 역시 위치점(P2)에 맞춰 이동시킨다. 하지만, 지상물위치 보정모듈(156)은 제1사잇각(a1, a2)과 제2사잇각(b1, b2)의 차이가 기준범위 이내이면, 임의좌표계(AX)에서 지상물이미지(DI')는 제 위치에 정확히 배치된 것으로 보고 별도의 보정은 진행하지 않는다.

도 12는 본 발명에 따른 수치데이터 시스템이 지상물이미지의 위치 보정 검수를 개략적으로 도시한 도면이다.

도 1 내지 도 12를 참조해 설명한다.

S100 및 S110; 보정 검수 단계 및 수치지형도 갱신 단계

도 12의 (b)도면과 같이 수치지형도 갱신모듈(157)은, 지상물위치 보정모듈(156)이 보정해 생성한 구역이미지(ZI)에서 서로 이웃하는 지상물이미지(DI", SI1, SI2, SI3)의 수치좌표값 간의 선분들(R1" 내지 R3")의 제3사잇각(c1, c2)과 해당 지상물(S)의 현장좌표값 간의 선분들의 제4사잇각의 차이가 기준범위 이내이면, 지도정보 저장부(130)에 저장된 제반정보를 지상물이미지별로 링크해서 수치지형도를 갱신하고 수치데이터 저장부(140)에 저장한다.

이를 좀 더 구체적으로 설명하면, 수치지형도 갱신모듈(157)은 지상물위치 보정모듈(156)과 같이 구역이미지(ZI)에서 서로 이웃하는 지상물이미지(DI", SI1, SI2, SI3)의 수치좌표값 간의 선분들(R1" 내지 R3")을 생성한다. 이렇게 생성된 선분들(R1" 내지 R3") 간의 제3사잇각(c1, c2)을 확인한다. 계속해서 해당 지상물이미지(DI", SI1, SI2, SI3)의 실제 지상물(S)의 현장좌표값을 확인하고, 상기 현장좌표값 간의 선분을 확인한다. 이렇게 확인된 상기 선분들 간의 제4사잇각을 연산해서 상기 수치좌표값의 제3사잇각(c1, c2)과 비교한다. 비교 결과 현장좌표에 대한 제4사잇각과 수치좌표값의 제3사잇각(c1, c2) 간의 차가 기준범위 이내이면, 수치지형도 갱신모듈(157)은 지상물위치 보정모듈(156)이 보정한 지상물이미지(DI")가 정당한 것으로 판단하고 지도정보 저장부(130)에 저장된 해당 지상물(S)의 제반정보, 즉 지상물의 명칭, 주소 등을 지상물이미지별로 링크해서 수치지형도의 갱신 및 보정을 완료한다.

한편, 수치지형도 갱신모듈(157)은 현장좌표값 제4사잇각과 수치좌표값의 제3사잇각(c1, c2) 간의 차가 기준범위를 벗어나면, 해당 지상물이미지(DI")의 배치 위치 등이 부당한 것으로 판단하고, 임의좌표계(AX) 기반의 기준위치점(SP1 내지 SP3)을 재 확인하고 전술한 생성과정을 반복한다.

결국, 본 발명은 수치지형도의 기준위치에 따른 지상물이미지(DI")의 생성 및 편집을 완료해서, 수치지형도의 생성 오류의 모두 보정한다.

앞서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시 예들을 참조해 설명했지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 후술될 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

100; 수치데이터 시스템 a1, a2; 제1사잇각 AX; 임의좌표계
AX1, AX1', AX2, AX2', AX3, AX3'; 기본라인 b1, b2; 제2사잇각
c1, c2; 제3사잇각 DI, DI1, DI2; 지상물이미지
F1; 지상물형상 L1; 연결횡축선
L2, L3, L4; 연결종축선 P1; 수치좌표값 P2; 현장좌표값
R1 내지 R3; 선분 SP1 내지 SP9; 기준위치점
SP4', SP8'; 교차점 SX; 기준횡축선 SY; 기준종축선
XL, YL1, YL2; 좌표라인

Claims (1)

1. 지상이미지 정보를 저장 관리하는 지상이미지 저장부; 지상물의 실체 형상을 도화한 지상물형상과, 지상물이미지가 구성된 구역이미지와, 상기 지상물이미지를 버전별로 저장 관리하는 지상물이미지 저장부; 지상물의 현장좌표값과, 상기 구역이미지와 기준위치의 현장좌표인 기준좌표값과, 상기 지상물이미지의 수치좌표값과, 상기 지상물의 제반정보를 저장 관리하는 지도정보 저장부; 수치지형도의 데이터를 저장하는 수치데이터 저장부;로 구성된 DB 컴퓨터, 및
   상기 지상이미지를 분석해서 지상물의 형상을 추출하고 해당 지상 구역에 최소 3행 3열로 위치한 9개의 기준위치를 확인하되, 서로 이웃하는 기준위치의 기준좌표값은 X축값과 Y축값 중 1개가 동일한 지상이미지 분석모듈; 상기 지상 구역별 지상물의 제1지상물이미지가 도화되도록 해서 구역이미지를 생성하며, 상기 기준위치의 기준위치점을 각각 구역이미지에 삽입하는 구역정보 생성모듈; 상기 3행 3열로 위치한 9개의 기준위치에서 중앙에 위치한 1개 기준위치의 기준위치점을 교차하는 기준횡축선과 기준종축선을 각각 구역이미지에 생성하고, 상기 중앙에 위치한 기준위치의 기준위치점과 더불어서 그 둘레에 위치한 8개 기준위치의 기준위치점들을 횡방향과 종방향으로 각각 잇는 연결횡축선과 연결종축선을 구역이미지에 생성하되, 상기 기준횡축선 또는 기준종축선과는 비평행한 연결횡축선 또는 연결종축선 상의 기준위치점을 확인해서 유동대상점으로 지정하는 기준위치점 분석모듈; 상기 기준횡축선 및 기준종축선과 각각 평행한 연결횡축선 및 연결종축선을 연장해서 구역이미지에 기본라인을 형성하고, 상기 구역이미지에서 기본라인으로부터 이탈된 유동대상점이 기본라인 간의 해당 교차점의 위치로 이동하도록 리퀴파이 기술을 통해 픽셀 단위로 이미지를 왜곡시켜서, 상기 유동대상점의 기준범위 이내의 이미지를 구역이미지에서 변형시키는 이미지픽셀 유동모듈; 상기 기준위치점의 기준좌표값을 기준으로 기준위치점 간의 좌표라인을 등분할해서 이미지픽셀 유동모듈이 변형한 구역이미지에 임의좌표계를 생성하고, 상기 임의좌표계를 기준으로 제1지상물이미지별 수치좌표값을 추출하되, 상기 좌표라인 간의 간격이 기준위치점의 구간별로 다른 경우에는 임의좌표계를 구성한 모든 좌표라인이 등간격을 이루도록 배치 위치를 보정하고, 이렇게 보정된 임의좌표계에 맞춰서 제1지상물이미지의 위치 및 형태를 제2지상물이미지로 보정하는 좌표데이터 생성모듈; 상기 제2지상물이미지의 형상을 분석해서 컨볼루션 신경망(CNN, convolutional neural network) 기반의 이미지 검색을 통해 지상물이미지 저장부에서 최대 유사도의 지상물형상을 검색하는 CNN모듈; 상기 제2지상물이미지의 수치좌표값으로부터 기준범위 이내의 수치좌표값을 갖는 이전 버전의 지상물이미지를 지상물이미지 저장부에서 검색하여 제2지상물이미지를 이전 버전의 지상물이미지로 대체해서 제3지상물이미지로 보정하되, 이전 버전의 지상물이미지가 미검색되면 제2지상물이미지를 CNN모듈이 검색한 지상물형상으로 대체해서 제3지상물이미지로 보정하는 지상물이미지 보정모듈; 상기 제3지상물이미지의 수치좌표값과 3개 이상의 기준위치점을 각각 잇는 선분 간의 제1사잇각과, 해당 지상물의 현장좌표값과 3개 이상의 기준위치점을 각각 잇는 선분 간의 제2사잇각의 차이가 기준범위를 초과하면, 상기 제2사잇각에 해당하는 임의좌표계 상의 위치점으로 수치좌표값을 보정하며, 상기 제3지상물이미지를 이동시켜서 제4지상물이미지로 보정하는 지상물위치 보정모듈; 상기 지상물위치 보정모듈이 보정해 생성한 구역이미지에서 제4지상물이미지와 서로 이웃하는 다른 제5지상물이미지의 현장좌표값 간의 선분들의 제3사잇각과 제4,5지상물이미지에 해당하는 인공구조물들의 현장좌표값 간의 선분들의 제4사잇각의 차이가 기준범위 이내이면 지도정보 저장부에 저장된 제반정보를 제4지상물이미지별로 링크해서 수치지도를 갱신하고 수치데이터 저장부에 저장하는 수치지형도 갱신모듈을 구비한 수치지형도 보정컴퓨터
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 현장좌표와 수치좌표를 비교해서 수치지형 정보를 보정하는 수치데이터 시스템.

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