JP2017006925A - コンタクトチップ交換装置 - Google Patents

Abstract

【課題】オリフィスが取り付けられる溶接トーチにおいて、オリフィスがトーチ本体から脱落しないように短い作業時間でコンタクトチップを取り外すことができるコンタクトチップ交換装置を提供する。【解決手段】回転体４Ａは、上端の開口からコンタクトチップ１１を挿入するとその中心軸が回転軸心Ｒ２に一致した状態でコンタクトチップ１１の先端側が係合する係合部４０ａを有す。リング部材６は、回転体４Ａの上方に設けられ、リング部材６の中央には、コンタクトチップ１１が通過可能で、且つ、脱落防止部材１４を挿入した状態でその外周面に連係する連係孔６ａが貫通形成される。回転体４Ａは、連係孔６ａにコンタクトチップ１１を通過させるとともに脱落防止部材１４の外周面を連係させ、且つ、係合部４０ａにコンタクトチップ１１の先端側を係合させた状態で回転することにより、コンタクトチップ１１をトーチ本体１２から取り外す。【選択図】図１２

Description

本発明は、アーク溶接に用いる溶接トーチのトーチ本体の先端部に螺合連結された棒状のコンタクトチップを自動で交換するコンタクトチップ交換装置に関する。

従来より、例えば、特許文献１には、アーク溶接用の溶接トーチ先端部に螺合連結された棒状のコンタクトチップを効率良く交換するために、上記コンタクトチップを自動で交換する交換装置が開示されている。

該交換装置は、上端に開口する凹部を有する複数のチェンジャーを備え、該各チェンジャーは、駆動モータ及び歯車噛合機構によって上下方向に向く回転軸心周りに回転するようになっている。そして、上記凹部に上記コンタクトチップを嵌合させるとともに上記チェンジャーを回転させることにより、上記コンタクトチップを上記チェンジャーとともに回転させてトーチ本体から取り外すようになっている。

ところで、アーク溶接用の溶接トーチには、先端部分に筒状のオリフィスという部品を取り付け、溶接中におけるアーク周りをシールドするシールドガスの吐出圧力を上記オリフィスによって調節するものがある。

このオリフィスが取り付けられる溶接トーチは、一般的に、第１螺合穴が形成された突出部を有するトーチ本体と、中心軸上の両端に第１螺合部及び第２螺合穴が設けられ、中心軸周りの回転による上記第１螺合部の上記第１螺合穴への螺合でトーチ本体に取り付けられる脱落防止部材と、基端側に第２螺合部を有し、上記中心軸周りの回転による上記第２螺合部の上記第２螺合穴への螺合で上記脱落防止部材に取り付けられるコンタクトチップとを備え、上記オリフィスは、上記トーチ本体の突出部に外嵌合した状態で上記脱落防止部材が上記トーチ本体に取り付けられることによって当該トーチ本体からの脱落が防止されるようになっている。

そして、このオリフィスが取り付けられる溶接トーチにおいて、特許文献１の如き装置を用いて自動でコンタクトチップを交換したいという要求がある。

特開２００２−１９２３４５号公報

しかし、特許文献１には、オリフィスに関する記載が全くなく、もし仮に、オリフィスが取り付けられる上述の如き溶接トーチのコンタクトチップを上記凹部に嵌合させるとともに上記チェンジャーを回転させると、第１螺合穴、第１螺合部、第２螺合穴、及び、第２螺合部が同軸上にあるので、第２螺合穴と第２螺合部との間の螺合が外れるのではなく、第１螺合穴と第１螺合部との間の螺合が外れてトーチ本体から脱落防止部材が外れてしまい、ひいては、オリフィスがトーチ本体から脱落してしまうおそれがある。

また、一般的に、上述の如き装置の作業時間を短くして、効率の良い製造ラインにしたいという要求もある。

本発明は、懸かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、オリフィスが取り付けられる溶接トーチにおいて、オリフィスがトーチ本体から脱落しないように短い作業時間でコンタクトチップを取り外すことができるコンタクトチップ交換装置を提供することにある。

上記の目的を達成するために、本発明は、回転体の係合部にコンタクトチップを挿入する動作によって脱落防止部材が回転体の回転軸心周りに回転しなくなるように工夫を凝らしたことを特徴とする。

具体的には、突出端面中央に第１螺合穴が形成された突出部を有するトーチ本体と、上記突出部に外嵌合する筒状オリフィスと、中心軸上の両端にそれぞれ第１螺合部及び第２螺合穴が設けられ、上記中心軸周りの回転による上記第１螺合部の上記第１螺合穴への螺合で上記トーチ本体に取り付けられて上記オリフィスの上記トーチ本体からの脱落を防止する脱落防止部材と、基端側に第２螺合部を有し、上記中心軸周りの回転による上記第２螺合部の上記第２螺合穴への螺合で上記脱落防止部材に取り付けられるコンタクトチップとを備えた溶接トーチ用のコンタクトチップ交換装置を対象とし、次のような解決手段を講じた。

すなわち、第１の発明では、回転軸心周りに回転可能に設けられ、回転軸心方向一方側に開口するとともに当該開口から上記コンタクトチップを挿入するとその中心軸が上記回転軸心に一致した状態で上記コンタクトチップの先端側が係合する係合穴が設けられた回転体と、該回転体の回転軸心方向一方側に当該回転体から所定の間隔をあけて設けられ、且つ、上記回転軸心周りの回転が規制され、上記コンタクトチップが通過可能で、且つ、上記脱落防止部材を挿入した状態でその外周面に連係する連係孔が貫通形成されたリング部材とを備え、上記回転体は、上記連係孔に上記コンタクトチップを通過させるとともに上記脱落防止部材の外周面を連係させ、且つ、上記係合穴に上記コンタクトチップの先端側を係合させた状態で回転することにより、上記コンタクトチップを上記トーチ本体から取り外すことを特徴とする。

第２の発明では、第１の発明において、回転軸心方向一方側に開口するとともに上記リング部材を上記回転軸心方向にスライド可能に収容する中空部が内部に形成されたカバーケースと、上記中空部に設けられ、上記回転軸心方向に延びるピンと、上記中空部に設けられ、上記リング部材を上記回転軸心方向一方側に付勢するリング付勢手段とを備え、上記リング部材の外周部分には、上記回転軸心方向に延びてその回転軸心方向両端が開放する溝形状又は孔形状からなり、上記ピンをその外周面との間に隙間が形成されるように挿通させる挿通部が形成され、上記コンタクトチップ先端側の断面形状が、多角形状をなす一方、上記係合穴の断面形状が、上記コンタクトチップの先端側の断面形状に対応する多角形状をなし、上記脱落防止部材の断面形状が、多角形状をなす一方、上記連係孔の断面形状が、上記脱落防止部材の断面形状に対応する多角形状をなしていることを特徴とする。

第３の発明では、第１又は第２の発明において、上記回転体を上記回転軸心方向にスライド移動させるスライド手段と、上記回転体を上記回転軸心方向一方側に付勢する回転体付勢手段とを備えていることを特徴とする。

第４の発明では、第１から第３のいずれか１つの発明において、上記回転体は、上記回転軸心が上下方向に向くように配設され、上記係合穴は、回転軸心方向他方側が開口するとともに、上記コンタクトチップが回転軸心方向に移動可能となっていることを特徴とする。

第５の発明では、第１から第４のいずれか１つの発明において、上記回転体を支持する支持プレートと、該支持プレートの下方において当該支持プレートに並設されたベースプレートと、上記支持プレートと上記ベースプレートとの間に設けられ、当該ベースプレートに対して上記支持プレートが傾くのを支持する傾動支持手段と、上記支持プレートと上記ベースプレートとの間で、且つ、上記傾動支持手段の周りに複数配置され、上端が上記支持プレートに固定される一方、下端が上記ベースプレートに固定された上下に伸縮する伸縮手段とを備えていることを特徴とする。

第６の発明では、第５の発明において、上記傾動支持手段は、上記支持プレート及び上記ベースプレートの一方に固定され、その固定された部分に近づくにつれて次第に縮径するように窪む湾曲凹面を有する第１支持部材と、上記支持プレート及び上記ベースプレートの他方に固定され、上記湾曲凹面に摺接可能に嵌合する湾曲凸面を有する第２支持部材とを備えていることを特徴とする。

第７の発明では、第５又は第６の発明において、上記伸縮手段は、伸縮可能なゴム部と、該ゴム部を上記支持プレート及び上記ベースプレートにそれぞれ取り付ける取付部とからなっていることを特徴とする。

第１の発明では、コンタクトチップをその中心軸が回転体の回転軸心と一致する姿勢で回転軸心に沿って回転体に近づけると、コンタクトチップがリング部材の連係孔を通過して回転体の係合穴に係合するとともに、脱落防止部材の外周面が上記連係孔に連係する。そして、その状態で回転体が回転すると、当該回転体の回転軸心周りの回転が規制された脱落防止部材に対してコンタクトチップがその中心軸周りに回転し、コンタクトチップが脱落防止部材から取り外されるとともに、脱落防止部材がトーチ本体に取り付けられたままの状態となる。したがって、オリフィスがトーチ本体から脱落することなくコンタクトチップをトーチ本体から取り外すことができるとともに、コンタクトチップをその中心軸が回転体の回転軸心と一致する姿勢で回転軸心に沿って回転体に近づける動作以外に複雑な動作を溶接トーチにさせる必要がないので、作業時間が嵩まない。

第２の発明では、コンタクトチップをその中心軸が回転体の回転軸心と一致する姿勢で回転軸心に沿って回転体に近づける際、脱落防止部材の断面形状が連係孔の断面形状に対して回転軸心周りにずれていると、コンタクトチップがリング部材の連係孔を通過した後、脱落防止部材はリング部材に接触するとともにリング付勢手段の付勢力に抗してリング部材を回転体側にスライド移動させる。そして、コンタクトチップが回転体の係合穴の開口周縁に接触するとともに、回転体が回転し始めることによって係合穴にコンタクトチップが係合すると、その係合時の衝撃によってリング部材がピンの外周面と挿通部の内周面との間に隙間がある分だけ中空部内を回転軸心方向と交差する方向に移動するか、或は、回転軸心周りに回転するといったように揺れ動き、これにより、脱落防止部材の断面形状が連係孔の断面形状に対応するようになる。そして、リング付勢手段の付勢力によってリング部材が回転体から離れるようにスライド移動して連係孔が脱落防止部材の外周面に連係する。このように、脱落防止部材の断面形状が連係孔の断面形状に対して回転軸心周りにずれていたとしても、コンタクトチップをその中心軸が回転軸心と一致する姿勢で回転軸心に沿って移動させるだけでリング部材と脱落防止部材とを互いに連係させることができる。

第３の発明では、コンタクトチップをその中心軸が回転体の回転軸心と一致する姿勢で回転軸心に沿って回転体に近づける際、コンタクトチップの断面形状が係合穴の断面形状に対して回転軸心周りにずれていると、コンタクトチップは回転体の係合穴周縁に接触するとともに回転体付勢手段の付勢力に抗して回転体をリング部材から離れるようにスライド移動させる。そして、その状態で回転体を回転させると、コンタクトチップの断面形状が係合穴の断面形状に対応することによって、回転体付勢手段の付勢力で回転体がリング部材に近づくようにスライド移動して係合穴にコンタクトチップの先端側が係合する。したがって、コンタクトチップを回転体の係合穴に係合させる際の回転体に加わる負荷を回転体付勢手段の縮む動作によって減らすとともに、コンタクトチップが係合穴に係合する際の衝撃が回転体付勢手段の付勢力によってさらに大きくなって脱落防止部材が中空部内を大きく揺れ動くことで、脱落防止部材の断面形状が連係孔の断面形状に対してさらに対応し易くなり、脱落防止部材とリング部材とを確実に連係させることができる。

第４の発明では、コンタクトチップが脱落防止部材から取り外されると、取り外されたコンタクトチップは、係合穴を伝って落下するとともに係合穴の回転軸心方向他方側の開口から下方に排出される。したがって、溶接トーチから取り外したコンタクトチップを効率良く装置から遠ざけて処分することができる。

第５の発明では、回転体の係合穴に対してコンタクトチップを傾斜した状態で挿入すると、コンタクトチップの傾斜に対応して支持プレートが傾動支持手段を中心に傾くとともに、各伸縮手段が支持プレートの傾きに応じた量だけ伸縮する。したがって、回転体の中空部に対してコンタクトチップを傾斜した状態で挿入してもトーチ本体に負荷をかけることなくコンタクトチップの交換を行うことができる。

第６の発明では、支持プレートは傾動支持手段における湾曲凸面と湾曲凹面との摺接動作によってあらゆる方向に滑らかに傾くので、トーチ本体に対してコンタクトチップの交換を行う際、コンタクトチップの傾き方が毎回ばらついたとしても、その各々の傾き方に応じて柔軟に支持プレートを傾かせることができる。

第７の発明では、伸縮手段を簡単な構造で伸縮させるようになるので、伸縮手段の製造単価が安くなって低コストな装置にできる。

本発明の実施形態に係るコンタクトチップ交換装置の斜視図である。 ギアボックス内部における各歯車の噛み合いを示す平面図である。 図１のIII−III線における断面図である。 図３のIV−IV線における断面図である。 図３のV−V線における断面図である。 図１のVI−VI線における断面図である。 傾動ユニットの斜視図である。 図７の分解斜視図である。 図７のIX−IX線における断面図である。 図３の断面相当図であり、コンタクトチップをトーチ本体の先端部から取り外す直前の状態を示す。 図３の断面相当図であり、コンタクトチップをカバーケース内部に挿入した直後の状態を示す。 図３の断面相当図であり、コンタクトチップをトーチ本体の先端部から取り外している途中の状態を示す。 図３の断面相当図であり、コンタクトチップをトーチ本体の先端部から取り外した直後の状態を示す。 図６の断面相当図であり、コンタクトチップをトーチ本体の先端部に取り付ける直前の状態を示す。 図６の断面相当図であり、コンタクトチップをトーチ本体の先端部に取り付けている途中の状態を示す。 図６の断面相当図であり、コンタクトチップをトーチ本体の先端部に取り付けた直後の状態を示す。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎない。

図１は、本発明の実施形態にコンタクトチップ交換装置１を示す。このコンタクトチップ交換装置１は、鋼板等をアーク溶接にて溶接する際に使用する溶接トーチ１０のトーチ構成部品であるコンタクトチップ１１を自動で交換するためのものである。

上記溶接トーチ１０は、図１０乃至図１６にも示すように、突出端面に円柱状の突起部１２ａを有する略円柱状のトーチ本体１２を備え、上記突起部１２ａの突出端面中央には、図１０に示すように、当該突起部１２ａの突出端に開口する第１螺合穴１２ｂが形成されている。

上記突起部１２ａには、短い筒状のオリフィス１３が着脱可能に外嵌合され、上記突起部１２ａの突出端面には、脱落防止部材１４が取り付けられるようになっている。

該脱落防止部材１４は、その中心軸Ｃ１に直交する方向の断面形状が正六角形状をなす角柱状をなしている。

上記脱落防止部材１４における中心軸Ｃ１の延長方向一端中央には、上記第１螺合穴１２ｂに螺合可能な第１螺合部１４ａが形成される一方、上記脱落防止部材１４における上記中心軸Ｃ１の延長方向他端中央には、第２螺合穴１４ｂが凹陥形成されている。

すなわち、上記脱落防止部材１４の中心軸Ｃ１上の両端には、上記第１螺合部１４ａと上記第２螺合穴１４ｂとがそれぞれ設けられ、上記脱落防止部材１４は、当該脱落防止部材１４の中心軸周りの回転による上記第１螺合部１４ａの上記第１螺合穴１２ｂへの螺合で上記トーチ本体１２に取り付けられて上記オリフィス１３の上記トーチ本体１２からの脱落を防止するようになっている。

上記コンタクトチップ１１は、銅材を加工して形成された細い棒状をなし、先端部分は、先端に行くにつれて次第に縮径するテーパ状をなすとともに、先端側から中途部に亘る部分の中心軸に直交する方向の断面形状は、正六角形状をなしている。

また、上記コンタクトチップ１１の基端側中央には、第２螺合部１１ａが突設され、上記コンタクトチップ１１は、上記中心軸Ｃ１周りの回転による第２螺合部１１ａの上記第２螺合穴１４ｂへの螺合で上記脱落防止部材１４に取り付けられるようになっている。

尚、上記トーチ本体１２の先端側には、上記溶接トーチ１０の通常使用時において、上記オリフィス１３、上記脱落防止部材１４、及び、上記コンタクトチップ１１を囲う筒状のノズル１５（図１参照）が取り付けられるが、上記コンタクトチップ交換装置１は、溶接トーチ１０からノズル１５を取り外した状態で使用する。

上記コンタクトチップ交換装置１は、図１に示すように、厚みのある略三角形状をなす三角板状部２ａ及び該三角板状部２ａに連続する矩形板状部２ｂからなる平面視で矢印形状のギアボックス２を備えている。

該ギアボックス２の矩形板状部２ｂ下面には、圧縮エアを供給することにより回転するエアモータ３が取り付けられ、該エアモータ３の出力軸３ａは、図２に示すように、上下方向に延びるとともに上記ギアボックス２の矩形板状部２ｂ内部に臨んでいる。

上記ギアボックス２の矩形板状部２ｂの内方には、略円盤状の入力歯車２１が上下方向に向く回転軸心Ｒ１周りに回転可能に設けられ、その中心部分には、上記出力軸３ａが接続されている。

上記ギアボックス２における上記三角板状部２ａの上記矩形板状部２ｂに連続する部分の上面、及び、上記三角板状部２ａの三隅寄りの上面には、図３及び図６に示すように、円形をなす上側貫通孔２ｃがそれぞれ形成される一方、上記三角板状部２ａ下面の上記上側貫通孔２ｃに対応する箇所には、円形をなす下側貫通孔２ｄがそれぞれ形成されている。

上記互いに対応する上側貫通孔２ｃと下側貫通孔２ｄとの間には、略円盤状の出力歯車２２がそれぞれ配設されている。

該各出力歯車２２は、その中央部分に上下に張り出す幅広な回転軸２２ａを備え、該回転軸２２ａ中央には、上下方向に貫通する第１スライド孔２２ｂ（スライド手段）が形成されている。

上記回転軸２２ａの上端部分は、上記上側貫通孔２ｃに嵌挿される一方、上記回転軸２２ａの下端部分は、上記下側貫通孔２ｄに嵌挿されている。

また、上記各出力歯車２２は、上記回転軸２２ａの上端寄りの位置がベアリングＢ１を介して三角板状部２ａに回転可能に支持され、且つ、上記回転軸２２ａの下端寄りの位置がベアリングＢ２を介して三角板状部２ａに回転可能に支持されている。

そして、上記ギアボックス２における上記三角板状部２ａの上記矩形板状部２ｂに連続する部分に位置する出力歯車２２は、図２に示すように、上記入力歯車２１に噛み合うとともに、上記三角板状部２ａの三隅寄りに位置する３つの出力歯車２２にも噛み合っていて、上記エアモータ３の出力軸３ａの回転によって入力歯車２１が回転すると、各出力歯車２２が上下方向に向く回転軸心Ｒ２周りに回転するようになっている。

上記各出力歯車２２の第１スライド孔２２ｂには、図３及び図６に示すように、中心軸が上下方向に延びる筒状の回転体４が上下方向（回転軸心Ｒ２方向）にスライド移動可能に挿通されている。

上記各回転体４は、図示しないキー溝によって上記回転軸心Ｒ２周りに上記出力歯車２２と回転一体となっていて、上記エアモータ３の出力軸３ａが一方側に回転すると、入力歯車２１及び出力歯車２２を介して上記回転軸心Ｒ２周りに正回転（Ｘ１方向の回転）する一方、上記エアモータ３の出力軸３ａが他方側に回転すると、入力歯車２１及び出力歯車２２を介して上記各回転体４が上記回転軸心Ｒ２周りに逆回転（Ｘ２方向の回転）するようになっている。

尚、便宜上、三角板状部２ａの矩形板状部２ｂに連続する部分に位置する回転体４を回転体４Ａと呼び、その他の３つの回転体４を回転体４Ｂと呼ぶことにする。

上記回転体４Ａの内部には、上下方向（回転軸心Ｒ２方向）に延び、且つ、上下両端がそれぞれ開口する係合穴４０が回転軸心Ｒ２上に形成され、上記係合穴４０の上端寄りの位置には、内側方に突出するとともに回転軸心Ｒ２周りに延びる環状の係合部４０ａが設けられている。

該係合部４０ａの上記回転軸心Ｒ２に直交する方向の断面形状は、図５に示すように、正六角形状をなしていて、上記コンタクトチップ１１の先端側から中途部に亘る部分の中心軸に直交する方向の断面形状に対応している。したがって、上記係合穴４０の上端開口からコンタクトチップ１１を挿入すると、その先端側が上記係合部４０ａに係合するようになっている。

また、上記回転体４Ａの係合穴４０は、上記コンタクトチップ１１が上下方向（回転軸心Ｒ２方向）に移動可能となっている。

尚、上記各回転体４Ｂの係合穴４０は、図１４乃至図１６に示すように、上端にのみ開口する凹状をなしていて、上記コンタクトチップ１１が上下方向（回転軸心Ｒ２方向）に移動不可能である点だけが上記回転体４Ａと異なっている。

上記回転体４Ａ，４Ｂの下端寄りの外周面には、リング状のストッパ部材４ａが嵌め込まれていて、上記回転体４Ａ，４Ｂが上方にスライドすると、上記第１スライド孔２２ｂの下側開口周縁に接触してそれ以上の回転体４Ａ，４Ｂの上方へのスライド移動を規制するようになっている。

また、上記回転体４Ａ，４Ｂの中途部には、外側方に突出するとともに回転軸心Ｒ２周りに延びる環状張出部４ｂが設けられている。

該環状張出部４ｂの上面は、上方に行くにつれて次第に縮径するテーパ面４ｃとなっている。

上記回転体４Ａ，４Ｂの中途部には、第１コイルバネＳｐ１（回転体付勢手段）が外装されている。

該第１コイルバネＳｐ１は、その上端が上記環状張出部４ｂの下面に当接する一方、下端が上記第１スライド孔２２ｂの上側開口周縁に当接していて、上記回転体４Ａ，４Ｂを上方（回転軸心Ｒ２方向一方側）に付勢している。

上記三角板状部２ａ上面の上記回転体４Ａに対応する位置には、上端（回転軸心Ｒ２方向一方側）に開口する中空部５ａが内部に形成された略円筒状のカバーケース５が平面視で略星型状をなすフランジ部５ｂによって固定され、上記回転体４Ａは、上記中空部５ａに収容されている。

該中空部５ａの上下方向中途部内周面には、内側方に突出するとともに回転軸心Ｒ２周りに延びる第１環状突条部５１が形成されている。

該第１環状突条部５１の下面は、上方に行くにつれて次第に縮径していて、上記テーパ面４ｃの形状に対応している。

また、上記第１環状突条部５１の突出端面で形成される第２スライド孔５１ａは、上記回転体４Ａにおける上記環状張出部４ｂより上方の外周面に対応している。

すなわち、上記回転体４Ａの上部は、上記第１環状突条部５１より上方に飛び出していて、上記第２スライド孔５１ａは、上記回転体４Ａが上下方向にスライド移動する際、当該回転体４Ａを案内するようになっている。

また、上記中空部５ａの上側開口周縁には、内側方に突出するとともに回転軸心Ｒ２周りに延びる第２環状突条部５２が形成され、該第２環状突条部５２の突出端面で形成される開口部５２ａから上記中空部５ａに溶接トーチ１０を挿入するようになっている。

上記中空部５ａにおける上記第１環状突条部５１と上記第２環状突条部５２との間には、中心軸が上下方向に延びる姿勢のリング部材６が収容されている。

すなわち、上記リング部材６は、上記回転体４Ａの上方に当該回転体４Ａから所定の間隔をあけて設けられ、上記中空部５ａにおける上記第１環状突条部５１と上記第２環状突条部５２との間を上下動可能となっている。

上記リング部材６の中央には、上下方向（回転軸心Ｒ２方向）に貫通する連係孔６ａが形成され、該連係孔６ａの水平方向（回転軸心Ｒ２と直交する方向）の断面形状は、正六角形状をなしている。

上記連係孔６ａの断面形状は、上記コンタクトチップ１１が通過できる形状である一方、上記脱落防止部材１４の中心軸Ｃ１に直交する方向の断面形状に対応していて、上記コンタクトチップ１１を挿通させるとともに、上記脱落防止部材１４を挿入した状態でその外周面に連係させることができるようになっている。

上記リング部材６の外周部分には、上下方向に延びてその上下方向両端が開放する凹状溝６ｂ（挿通部）が周方向に４つ等間隔に形成されている。

また、上記中空部５ａにおける上記第１環状突条部５１と上記第２環状突条部５２との間で、且つ、上記各凹状溝６ｂに対応する位置には、上下方向（回転軸心Ｒ２方向）に延びる４つのガイドピン７が設けられている。

該各ガイドピン７は、その外周面と上記各凹状溝６ｂの内周面との間に隙間Ｓ１が形成されるように上記各凹状溝６ｂに挿通されていて、上記リング部材６の上下方向（回転軸心Ｒ２方向）へのスライド移動を案内するとともに、上記リング部材６が回転軸心Ｒ２周りに回転しようとした際、１５°〜２５°以上の回転を規制するようになっている。

上記中空部５ａにおける上記リング部材６の下方には、第２コイルバネＳｐ２（リング付勢手段）が配設されている。

該第２コイルバネＳｐ２の上端は、上記第２環状突条部５２における開口部５２ａの下側周縁に当接する一方、上記第２コイルバネＳｐ２の下端は、上記第１環状突条部５１における第２スライド孔５１ａの上側周縁に当接していて、上記第２コイルバネＳｐ２は、上記リング部材６を上方に付勢するようになっている。

また、上記第２コイルバネＳｐ２の内径は、上記回転体４Ａの外径より大きく形成され、図１１に示すように、上記コンタクトチップ１１が上下方向に通過可能となっていて、上記第２コイルバネＳｐ２の下側部分は、上記回転体４Ａの上記第１環状突条部５１から上方に飛び出す部分に外装されている。

上記ギアボックス２の下方には、図１に示すように、平面視で略三角形状をなす傾動ユニット８が配設され、上記ギアボックス２の三角板状部２ａの三隅と上記傾動ユニット８の三隅との間は、それぞれ上下方向に延びる連結シャフトＳｈ１で連結されている。

上記傾動ユニット８は、図７乃至図９に示すように、平面視で略三角形状の支持プレート８１と、該支持プレート８１の下方において当該支持プレート８１に並設された平面視で略三角形状のベースプレート８２とを備え、上記支持プレート８１は、上記ギアボックス２及び上記各連結シャフトＳｈ１を介して上記各回転体４Ａ，４Ｂを支持している。

上記ベースプレート８２の略中央には、第１嵌合孔８２ａが形成され、上記ベースプレート８２の三隅には、それぞれ第１取付孔８２ｂが形成されている。

一方、上記支持プレート８１の略中央には、第２嵌合孔８１ａが形成され、上記支持プレート８１の上記各第１取付孔８２ｂに対応する位置には、それぞれ第２取付孔８１ｂが形成されている。

上記支持プレート８１と上記ベースプレート８２の間で、且つ、上記支持プレート８１及び上記ベースプレート８２の略中央には、上記ベースプレート８２に対して上記支持プレート８１が傾くのを支持する傾動支持機構８３（傾動支持手段）が設けられている。

該傾動支持機構８３は、上記第１嵌合孔８２ａに嵌合可能な第１嵌合部８４ａを下側に有する略円盤状の第１支持部材８４を備え、上記第１嵌合部８４ａが上記第１嵌合孔８２ａに嵌合することにより上記第１支持部材８４が上記ベースプレート８２に固定されるようになっている。

上記第１支持部材８４の上面には、当該第１支持部材８４の上記ベースプレート８２に固定された部分に近づくにつれて次第に縮径するように窪む湾曲凹面８４ｂが形成されている。

一方、上記傾動支持機構８３は、上記第２嵌合孔８１ａに嵌合可能な第２嵌合部８５ａを上側に有する略円盤状の第２支持部材８５を備え、上記第２嵌合部８５ａが上記第２嵌合孔８１ａに嵌合することにより上記第２支持部材８５が上記支持プレート８１に固定されるようになっている。

上記第２支持部材８５の下面には、上記湾曲凹面８４ｂに摺接可能に嵌合する湾曲凸面８５ｂが形成されている。

また、上記支持プレート８１の三隅と上記ベースプレート８２の三隅との間には、それぞれ上下方向に伸縮する伸縮体９（伸縮手段）が設けられている。

該伸縮体９は、シリコンゴムからなるゴム部９１を備え、該ゴム部９１は、上下両端から中央部分に行くにつれて次第に縮径する側面視で略鼓形状をなしている。

上記ゴム部９１の下端には、第１突起９２ａが下面側中央に突設された略円盤状の第１取付部９２が設けられ、上記第１突起９２ａを上記ベースプレート８２の第１取付孔８２ｂに嵌合させることにより上記伸縮体９の下端が上記ベースプレート８２に固定されるようになっている。

一方、上記ゴム部９１の上端には、第２突起９３ａが上面側中央に突設された略円盤状の第２取付部９３が設けられ、上記第２突起９３ａを上記支持プレート８１の第２取付孔８１ｂに嵌合させることにより上記伸縮体９の上端が上記支持プレート８１に固定されるようになっている。

そして、上記溶接トーチ１０からコンタクトチップ１１を取り外すために、上記溶接トーチ１０をカバーケース５における開口部５２ａから中空部５ａに挿入する際、リング部材６の連係孔６ａの断面形状に対して脱落防止部材１４の断面形状が回転軸心Ｒ２周りにずれていると（図４の仮想線参照）、図１０及び図１１に示すように、コンタクトチップ１１がリング部材６の連係孔６ａを通過するとともに、リング部材６の連係孔６ａの上側開口周縁に脱落防止部材１４が接触してリング部材６が第２コイルバネＳｐ２の付勢力に抗して下方にスライド移動するようになっている。

また、回転体４Ａにおける係合部４０ａの断面形状に対してリング部材６の連係孔６ａを通過したコンタクトチップ１１の断面形状が回転軸心Ｒ２周りにずれていると（図５の仮想線参照）、係合部４０ａの上端開口周縁にコンタクトチップ１１の先端部分が接触して回転体４Ａが第１コイルバネＳｐ１の付勢力に抗して下方にスライド移動するようになっている。

また、コンタクトチップ１１によって回転体４Ａが下方にスライド移動している状態で上記回転体４Ａを正回転させると、図１２に示すように、係合部４０ａの断面形状に対してコンタクトチップ１１の断面形状が対応するとともに上記第１コイルバネＳｐ１の付勢力によって回転体４Ａが上方にスライド移動して上記コンタクトチップ１１の先端部分が係合部４０ａに係合するようになっている。

また、上記コンタクトチップ１１の先端部分が係合部４０ａに係合する際の衝撃によって上記リング部材６が中空部５ａ内で揺れ動くことでリング部材６の連係孔６ａの断面形状に対して脱落防止部材１４の断面形状が対応し、且つ、第２コイルバネＳｐ２の付勢力によってリング部材６が上方にスライド移動して脱落防止部材１４の外周面が連係孔６ａと連係するようになっている。

そして、上記コンタクトチップ１１の先端部分が係合部４０ａに係合した状態で、且つ、脱落防止部材１４が連係孔６ａに連係した状態で上記回転体４Ａをさらに正回転させると、図１３に示すように、脱落防止部材１４に対してコンタクトチップ１１がその中心軸周りに回転してトーチ本体１２から取り外されるようになっている。

一方、コンタクトチップ１１が取り外されたトーチ本体１２に対して新しいコンタクトチップ１１を取り付ける際、図１４に示すように、コンタクトチップ１１がセットされた回転体４Ｂに対して上記トーチ本体１２を上方から接近させると、コンタクトチップ１１の第２螺合部１１ａに上記脱落防止部材１４の第２螺合穴１４ｂの開口周縁が接触して回転体４Ｂが上記第１コイルバネＳｐ１の付勢力に抗して下方にスライド移動するようになっている。

また、脱落防止部材１４がコンタクトチップ１１に上方から接触することによって回転体４Ｂが下方にスライド移動している状態で、上記回転体４Ｂを逆回転させると、図１５及び図１６に示すように、上記第１コイルバネＳｐ１の付勢力によって回転体４Ｂが上方にスライド移動しながら上記コンタクトチップ１１の第２螺合部１１ａが脱落防止部材１４の第２螺合穴１４ｂに螺合してトーチ本体１２にコンタクトチップ１１が取り付けられるようになっている。

次に、上記コンタクトチップ交換装置１の交換作業のうちのコンタクトチップ１１の取外作業について説明する。

まず始めに、溶接トーチ１０による鋼板等へのアーク溶接作業が終了した後、図示しないノズル取外装置によってノズル１５が取り外され、その後、図１０に示すように、産業用ロボット（図示せず）で上記溶接トーチ１０を回転体４Ａの上方に移動させて待機させる。

次に、溶接トーチ１０を下方に移動させてコンタクトチップ１１をカバーケース５の開口部５２ａから中空部５ａに挿入する。このとき、リング部材６における連係孔６ａの断面形状に対して脱落防止部材１４の断面形状が回転軸心Ｒ２周りにずれていると（図４の仮想線参照）、図１１に示すように、コンタクトチップ１１がリング部材６の連係孔６ａを通過する一方、脱落防止部材１４がリング部材６における連係孔６ａの上側開口周縁に接触し、リング部材６が第２コイルバネＳｐ２の付勢力に抗して下方にスライド移動する。

次いで、溶接トーチ１０をさらに下方に移動させると、コンタクトチップ１１の先端部分が回転体４Ｂの係合穴４０の上側開口周縁に接触する。このとき、係合穴４０の係合部４０ａの断面形状に対してコンタクトチップ１１の断面形状が回転軸心Ｒ２周りにずれていると（図５の仮想線参照）、回転体４Ａが第１コイルバネＳｐ１の付勢力に抗して下方にスライド移動する。

しかる後、エアモータ３を駆動させ、出力軸３ａを一方側へ回転させる。すると、図１２に示すように、入力歯車２１及び出力歯車２２を介して回転体４Ａが回転軸心Ｒ２周りに正回転することによって、コンタクトチップ１１の断面形状に対して係合穴４０の係合部４０ａの断面形状が対応して回転体４Ａが第１コイルバネＳｐ１の付勢力によって上方に移動し、コンタクトチップ１１の先端部分が係合部４０ａに係合する。

上記コンタクトチップ１１の先端部分が係合部４０ａに係合すると、その際に発生する衝撃によってリング部材６が中空部５ａ内で揺れ動き、脱落防止部材１４の断面形状に対してリング部材６の連係孔６ａの断面形状が対応する。すると、リング部材６が第２コイルバネＳｐ２の付勢力によって上方にスライド移動し、脱落防止部材１４の外周面がリング部材６の連係孔６ａに連係する。

しかる後、回転体４Ａをさらに回転軸心Ｒ２周りに正回転させる。すると、図４に示すように、リング部材６における回転軸心Ｒ２周りの回転が各ガイドピン７によって規制されるとともに、リング部材６に対してコンタクトチップ１１がその中心軸周りに回転する。そして、コンタクトチップ１１は、図１３に示すように、トーチ本体１２から取り外された後、係合穴４０を伝って下方に移動して回転体４Ａの下側開口から下方に落下する。

次に、上記コンタクトチップ交換装置１の交換作業のうちのコンタクトチップ１１の取付作業について説明する。

回転体４Ａによって溶接トーチ１０からコンタクトチップ１１が取り外されると、図１４に示すように、産業用ロボット（図示せず）で上記溶接トーチ１０を新しいコンタクトチップ１１がセットされた回転体４Ｂの上方に移動させて待機させる。

次に、溶接トーチ１０を下方に移動させる。すると、脱落防止部材１４の第２螺合穴１４ｂの開口周縁が回転体４Ｂにセットされたコンタクトチップ１１の第２螺合部１１ａに接触するとともに、回転体４Ｂが溶接トーチ１０に押されて第１コイルバネＳｐ１の付勢力に抗して下方にスライド移動する。

しかる後、エアモータ３を駆動させ、出力軸３ａを他方側へ回転させる。すると、入力歯車２１及び出力歯車２２を介して回転体４Ｂが回転軸心Ｒ２周りに逆回転し、図１５に示すように、回転体４Ｂにセットされたコンタクトチップ１１は、第１コイルバネＳｐ１によって上方に移動しながら第２螺合部１１ａが第２螺合穴１４ｂに螺合することによってトーチ本体１２に取り付く。

そして、図１６に示すように、新しいコンタクトチップ１１が取り付いた溶接トーチ１０を上方に移動させてコンタクトチップ１１の取付作業が終了する。

以上より、本発明の実施形態によると、コンタクトチップ１１をその中心軸が回転体４Ａの回転軸心Ｒ２と一致する姿勢で回転軸心Ｒ２に沿って回転体４Ａに近づけると、コンタクトチップ１１がリング部材６の連係孔６ａを通過して回転体４Ａの係合部４０ａに係合するとともに、脱落防止部材１４の外周面が上記連係孔６ａに連係する。そして、その状態で回転体４Ａが回転すると、当該回転体４Ａの回転軸心Ｒ２周りの回転が規制された脱落防止部材１４に対してコンタクトチップ１１がその中心軸周りに回転し、コンタクトチップ１１が脱落防止部材１４から取り外されるとともに、脱落防止部材１４がトーチ本体１２に取り付けられたままの状態となる。したがって、オリフィス１３がトーチ本体１２から脱落することなくコンタクトチップ１１をトーチ本体１２から取り外すことができるとともに、コンタクトチップ１１をその中心軸が回転体４Ａの回転軸心Ｒ２と一致する姿勢で回転軸心Ｒ２に沿って回転体４Ａに近づける動作以外に複雑な動作を溶接トーチ１０にさせる必要がないので、作業時間が嵩まない。

また、コンタクトチップ１１をその中心軸が回転体４Ａの回転軸心Ｒ２と一致する姿勢で回転軸心Ｒ２に沿って回転体４Ａに近づける際、脱落防止部材１４の断面形状が連係孔６ａの断面形状に対して回転軸心Ｒ２周りにずれていると、コンタクトチップ１１がリング部材６の連係孔６ａを通過した後、脱落防止部材１４はリング部材６に接触するとともに第２コイルバネＳｐ２の付勢力に抗してリング部材６を下方（回転体４Ａ側）にスライド移動させる。そして、コンタクトチップ１１が回転体４Ａの係合穴４０の上側開口周縁に接触するとともに、回転体４Ａが回転し始めることによって係合部４０ａにコンタクトチップ１１が係合すると、その係合時の衝撃によってリング部材６がガイドピン７の外周面と凹状溝６ｂの内周面との間に隙間がある分だけ中空部５ａ内を回転軸心Ｒ２方向と交差する方向に移動するか、或は、回転軸心Ｒ２周りに回転するといったように揺れ動き、これにより、脱落防止部材１４の断面形状が連係孔６ａの断面形状に対応するようになる。そして、第２コイルバネＳｐ２の付勢力によってリング部材６が上方にスライド移動して（回転体４Ａから離れるようにスライド移動して）連係孔６ａが脱落防止部材１４の外周面に連係する。このように、脱落防止部材１４の断面形状が連係孔６ａの断面形状に対して回転軸心Ｒ２周りにずれていたとしても、コンタクトチップ１１をその中心軸が回転軸心Ｒ２と一致する姿勢で回転軸心Ｒ２に沿って移動させるだけでリング部材６と脱落防止部材１４とを互いに連係させることができる。

また、コンタクトチップ１１をその中心軸が回転体４Ａの回転軸心Ｒ２と一致する姿勢で回転軸心Ｒ２に沿って回転体４Ａに近づける際、コンタクトチップ１１の断面形状が係合部４０ａの断面形状に対して回転軸心Ｒ２周りにずれていると、コンタクトチップ１１は回転体４Ａの係合穴４０の上側開口周縁に接触するとともに第１コイルバネＳｐ１の付勢力に抗して回転体４Ａをリング部材６から離れるようにスライド移動させる。そして、その状態で回転体４Ａを回転させると、コンタクトチップ１１の断面形状が係合部４０ａの断面形状に対応することによって、第１コイルバネＳｐ１の付勢力で回転体４Ａがリング部材６に近づくようにスライド移動して係合部４０ａにコンタクトチップ１１の先端側が係合する。したがって、コンタクトチップ１１を回転体４Ａの係合部４０ａに係合させる際の回転体４Ａに加わる負荷を第１コイルバネＳｐ１の縮む動作によって減らすとともに、コンタクトチップ１１が係合部４０ａに係合する際の衝撃がさらに大きくなって脱落防止部材１４が中空部５ａ内を大きく揺れ動くことで、脱落防止部材１４の断面形状が連係孔６ａの断面形状に対してさらに対応し易くなり、脱落防止部材１４とリング部材６とを確実に連係させることができる。

また、コンタクトチップ１１が脱落防止部材１４から取り外されると、取り外されたコンタクトチップ１１は、係合穴４０を伝って落下するとともに係合穴４０の下端開口（回転軸心Ｒ２方向他方側の開口）から下方に排出される。したがって、溶接トーチ１０から取り外したコンタクトチップ１１を効率良くコンタクトチップ交換装置１から遠ざけて処分することができる。

また、回転体４の係合穴４０に対してコンタクトチップ１１を傾斜した状態で挿入すると、コンタクトチップ１１の傾斜に対応して支持プレート８１が傾動支持機構８３を中心に傾くとともに、各伸縮体９が支持プレート８１の傾きに応じた量だけ伸縮する。したがって、回転体４の係合穴４０に対してコンタクトチップ１１を傾斜した状態で挿入してもトーチ本体１２に負荷をかけることなくコンタクトチップ１１の交換を行うことができる。

また、支持プレート８１は傾動支持機構８３における湾曲凸面８５ｂと湾曲凹面８４ｂとの摺接動作によってあらゆる方向に滑らかに傾くので、トーチ本体１２の先端部に対してコンタクトチップ１１の交換を行う際、コンタクトチップ１１の傾き方が毎回ばらついたとしても、その各々の傾き方に応じて柔軟に支持プレート８１を傾かせることができる。

また、伸縮体９を簡単な構造で伸縮させるようになるので、伸縮体９の製造単価が安くなって低コストな回転交換装置１にできる。

尚、本発明の実施形態では、リング部材６に凹状溝６ｂを形成して該凹状溝６ｂにガイドピン７を挿通させているが、これに限らず、リング部材６に貫通孔を形成してこの貫通孔にガイドピン７を挿通させるようにしてもよい。

また、本発明の実施形態では、コンタクトチップ１１及び係合部４０ａの断面形状が、互いに対応する正六角形状をなしているが、コンタクトチップ１１及び係合部４０ａの断面形状は、正六角形状以外の多角形状であってもよい。

また、本発明の実施形態では、脱落防止部材１４及び連係孔６ａの断面形状が、互いに対応する正六角形状をなしているが、脱落防止部材１４及び連係孔６ａの断面形状は、正六角形状以外の多角形状であってもよい。

また、本発明の実施形態では、回転体４Ａの係合穴４０の下端側が開口しているが、開口していることが必須ではない。

また、本発明の実施形態のコンタクトチップ交換装置１は、傾動ユニット８を設けているが、傾動ユニット８を設けることが必須ではない。

また、本発明の実施形態では、伸縮体９がゴム部９１の弾性力によって伸縮するようになっているが、これに限らず、例えば、バネを使って伸縮するようにしてもよい。

また、本発明の実施形態では、第１コイルバネＳｐ１及び第２コイルバネＳｐ２を使って、回転体４及びリング部材６を上方に付勢しているが、これに限らず、他の種類のバネを使って回転体４及びリング部材６を上方に付勢してもよい。

また、本発明の実施形態では、ゴム部９１をシリコンゴムで形成しているが、これに限らず、ブタンジエンゴムやクロロブレンゴム等で形成してもよい。

また、本発明の実施形態では、ベースプレート８２に第１支持部材８４が、支持プレート８１に第２支持部材８５がそれぞれ固定されているが、ベースプレート８２に第２支持部材８５が、支持プレート８１に第１支持部材８４が固定されるようにしてもよい。

本発明は、アーク溶接に用いる溶接トーチのトーチ本体の先端部に螺合連結された棒状のコンタクトチップを自動で交換するコンタクトチップ交換装置に適している。

１ コンタクトチップ交換装置
４，４Ａ，４Ｂ 回転体
５ カバーケース
５ａ 中空部
６ リング部材
６ａ 連係孔
６ｂ 凹条溝（挿通部）
７ ガイドピン
８ コイルバネ（筒付勢手段）
９ 伸縮体（伸縮手段）
１０ 溶接トーチ
１１ コンタクトチップ
１１ａ 第２螺合部
１２ トーチ本体
１２ａ 突起部（先端部）
１２ｂ 第１螺合穴
１３ オリフィス
１４ 脱落防止部材
１４ａ 第１螺合部
１４ｂ 第２螺合穴
２２ｂ 第１スライド孔（スライド手段）
４０ 係合穴
４０ａ 係合部
８１ 支持プレート
８２ ベースプレート
８３ 傾動支持機構（傾動支持手段）
８４ 第１支持部材
８４ｂ 湾曲凹面
８５ 第２支持部材
８５ｂ 湾曲凸面
９１ ゴム部
９２ 第１取付部
９３ 第２取付部
Ｒ２ 回転軸心
Ｓｐ１ 第１コイルバネＳｐ１（回転体付勢手段）
Ｓｐ２ 第２コイルバネＳｐ２（リング付勢手段）

Claims (7)

1. 突出端面中央に第１螺合穴が形成された突出部を有するトーチ本体と、上記突出部に外嵌合する筒状オリフィスと、中心軸上の両端にそれぞれ第１螺合部及び第２螺合穴が設けられ、上記中心軸周りの回転による上記第１螺合部の上記第１螺合穴への螺合で上記トーチ本体に取り付けられて上記オリフィスの上記トーチ本体からの脱落を防止する脱落防止部材と、基端側に第２螺合部を有し、上記中心軸周りの回転による上記第２螺合部の上記第２螺合穴への螺合で上記脱落防止部材に取り付けられるコンタクトチップとを備えた溶接トーチ用のコンタクトチップ交換装置であって、
   回転軸心周りに回転可能に設けられ、回転軸心方向一方側に開口するとともに当該開口から上記コンタクトチップを挿入するとその中心軸が上記回転軸心に一致した状態で上記コンタクトチップの先端側が係合する係合穴が設けられた回転体と、
   該回転体の回転軸心方向一方側に当該回転体から所定の間隔をあけて設けられ、且つ、上記回転軸心周りの回転が規制され、上記コンタクトチップを挿通可能で、且つ、上記脱落防止部材を挿入した状態でその外周面に連係する連係孔が貫通形成されたリング部材とを備え、
   上記回転体は、上記連係孔に上記コンタクトチップを挿通させるとともに上記脱落防止部材の外周面を連係させ、且つ、上記係合穴に上記コンタクトチップの先端側を係合させた状態で回転することにより、上記コンタクトチップを上記トーチ本体から取り外すことを特徴とするコンタクトチップ交換装置。
2. 請求項１に記載のコンタクトチップ交換装置において、
   回転軸心方向一方側に開口するとともに上記リング部材を上記回転軸心方向にスライド可能に収容する中空部が内部に形成されたカバーケースと、
   上記中空部に設けられ、上記回転軸心方向に延びるピンと、
   上記中空部に設けられ、上記リング部材を上記回転軸心方向一方側に付勢するリング付勢手段とを備え、
   上記リング部材の外周部分には、上記回転軸心方向に延びてその回転軸心方向両端が開放する溝形状又は孔形状からなり、上記ピンをその外周面との間に隙間が形成されるように挿通させる挿通部が形成され、
   上記コンタクトチップ先端側の断面形状が、多角形状をなす一方、上記係合穴の断面形状が、上記コンタクトチップの先端側の断面形状に対応する多角形状をなし、
   上記脱落防止部材の断面形状が、多角形状をなす一方、上記連係孔の断面形状が、上記脱落防止部材の断面形状に対応する多角形状をなしていることを特徴とするコンタクトチップ交換装置。
3. 請求項1又は２に記載のコンタクトチップ交換装置において、
   上記回転体を上記回転軸心方向にスライド移動させるスライド手段と、
   上記回転体を上記回転軸心方向一方側に付勢する回転体付勢手段とを備えていることを特徴とするコンタクトチップ交換装置。
4. 請求項１から３のいずれか１つに記載のコンタクトチップ交換装置において、
   上記回転体は、上記回転軸心が上下方向に向くように配設され、
   上記係合穴は、回転軸心方向他方側が開口するとともに、上記コンタクトチップが回転軸心方向に移動可能となっていることを特徴とするコンタクトチップ交換装置。
5. 請求項１から４のいずれか１つに記載のコンタクトチップ交換装置において、
   上記回転体を支持する支持プレートと、
   該支持プレートの下方において当該支持プレートに並設されたベースプレートと、
   上記支持プレートと上記ベースプレートとの間に設けられ、当該ベースプレートに対して上記支持プレートが傾くのを支持する傾動支持手段と、
   上記支持プレートと上記ベースプレートとの間で、且つ、上記傾動支持手段の周りに複数配置され、上端が上記支持プレートに固定される一方、下端が上記ベースプレートに固定された上下に伸縮する伸縮手段とを備えていることを特徴とするコンタクトチップ交換装置。
6. 請求項５に記載のコンタクトチップ交換装置において、
   上記傾動支持手段は、上記支持プレート及び上記ベースプレートの一方に固定され、その固定された部分に近づくにつれて次第に縮径するように窪む湾曲凹面を有する第１支持部材と、
   上記支持プレート及び上記ベースプレートの他方に固定され、上記湾曲凹面に摺接可能に嵌合する湾曲凸面を有する第２支持部材とを備えていることを特徴とするコンタクトチップ交換装置。
7. 請求項５又は６に記載のコンタクトチップ交換装置において、
   上記伸縮手段は、伸縮可能なゴム部と、該ゴム部を上記支持プレート及び上記ベースプレートにそれぞれ取り付ける取付部とからなっていることを特徴とするコンタクトチップ交換装置。

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