JP2016518233A5 - - Google Patents

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伝達ユニットは、好適には、少なくとも１個の駆動側伝達要素及び少なくとも１個の出力側伝達要素の間で作動結合が生じるよう構成され、これにより駆動軸アセンブリからの駆動運動が出力軸に伝達される。この場合の作動結合により、少なくとも１個の更なる出力側伝達要素、特に第２ギヤユニットの運動が生じる。特に伝達ユニットは、この運動により、更なる駆動側伝達要素（とりわけ第２ギヤユニット）及び更なる出力側伝達要素の間の作動結合が可能になるよう構成される。

Claims (25)

  1. 医療用器具、又は歯科用又は外科用器具を振動回転運動させるための駆動装置（200; 500; 600; 700）であって、前記振動回転運動では、器具を、第１回転方向（３）に第１回転角だけ回転させると共に、前記第１回転方向（３）とは実質的に異なる第２回転方向（４）に第２回転角だけ交互に回転させ、前記第１回転角及び前記第２回転角を互いに異ならせて、器具を、前記第１及び第２回転方向（３，４）に複数回、連続的に回転させれば、所望方向への累積的な回転運動が生じるよう構成し、
    前記駆動装置（200; 500; 600; 700）は、第１回転軸線（１）周りに回転すると共に、単方向回転運動を伝達するよう構成された駆動軸又は駆動軸アセンブリ（201; 501; 601; 701）と、前記振動回転運動を生じるよう構成され、かつ第２回転軸線（２）周りに回転可能な出力軸（202; 502; 602; 702）と、前記駆動軸又は前記駆動軸アセンブリ（201; 301; 501; 601; 701）からの駆動運動を前記出力軸（202; 502; 602; 702）に伝達することにより、前記出力軸（202; 502; 602; 702）及び該出力軸（202; 502; 602; 702）に結合可能な器具に前記振動回転運動を生じさせる伝達ユニット（204, 205, 206; 530; 630; 730）とを備え、
    前記伝達ユニット（204, 205, 206; 530; 630; 730）は、少なくとも１個の駆動側伝達要素（204, 205; 504, 505; 604, 605; 704, 705）と、少なくとも１個の出力側伝達要素（206, 207; 506, 507; 606, 607; 706, 707）とを含み、前記少なくとも１個の駆動側伝達要素（204, 205; 504, 505; 604, 605;704, 705）は、前記駆動軸又は前記駆動軸アセンブリ（201; 501; 601; 701）により前記第１回転軸線（１）周りに回転可能である駆動装置において、
    前記少なくとも１個の駆動側伝達要素（204, 205; 504, 505; 604, 605; 704, 705）と、前記少なくとも１個の出力側伝達要素（206, 207; 506, 507; 606, 607; 706, 707）との間で前記駆動軸又は前記駆動軸アセンブリ（201; 501; 601; 701）からの駆動運動を前記出力軸（202; 502; 602; 702）に伝達するための作動結合を、前記少なくとも１個の駆動側伝達要素（204, 205; 504, 505; 604, 605; 704, 705）が前記駆動軸又は前記駆動軸アセンブリ（201; 501; 601; 701）の前記第１回転軸線（１）周りに一回転するときに所定時間だけ生じさせ、
    前記出力軸（202; 502; 602; 702）が中空軸として構成され、その内部には、器具の少なくとも一部及び／又は器具保持装置（252, 552）の少なくとも一部が保持可能であり、前記少なくとも１個の出力側伝達要素（206, 207; 506, 507; 606, 607; 706, 707）が前記出力軸（202; 502; 602; 702）上に配置されていることを特徴とする駆動装置。
  2. 請求項１に記載の駆動装置（200; 500; 600; 700）であって、前記伝達ユニット（204, 205, 206; 530; 630; 730）は、出力側第１伝達要素（206; 506; 606; 706）及び出力側第２伝達要素（207; 507; 607; 707）を含むと共に、前記少なくとも１個の駆動側伝達要素（204, 205; 504, 505; 604, 605; 704, 705）及び前記出力側第１伝達要素（206; 506; 606; 706）の間と、前記少なくとも１個の駆動側伝達要素（204, 205; 504, 505; 604, 605; 704, 705）及び前記出力側第２伝達要素（207; 507; 607; 707）の間とで、前記駆動軸又は前記駆動軸アセンブリ（201; 501; 601; 701）からの駆動運動を前記出力軸（202; 502; 602;702）に伝達するための作動結合を交互に生じさせることを特徴とする駆動装置。
  3. 請求項１に記載の駆動装置（200; 500; 600; 700）であって、前記伝達ユニット（204, 205, 206; 530; 630; 730）は、駆動側第１伝達要素（204; 504; 604; 704）及び駆動側第２伝達要素（205; 505; 605; 705）を含むと共に、前記少なくとも１個の出力側伝達要素（206, 207; 506, 507; 606, 607; 706, 707）及び前記駆動側第１伝達要素（204; 504; 604; 704）の間と、前記少なくとも１個の出力側伝達要素（206, 207; 506, 507; 606, 607; 706, 707）及び前記駆動側第２伝達要素（205; 505; 605; 705）の間とで、前記駆動軸又は前記駆動軸アセンブリ（201; 501; 601; 701）からの駆動運動を前記出力軸（202; 502; 602;702）に伝達するための作動結合を交互に生じさせることを特徴とする駆動装置。
  4. 請求項１に記載の駆動装置（200; 500; 600; 700）であって、前記伝達ユニット（204, 205, 206; 530; 630; 730）は、駆動側第１伝達要素（204; 504; 604; 704）及び出力側第１伝達要素（206; 506; 606; 706）、並びに、駆動側第２伝達要素（205; 505; 605; 705）及び出力側第２伝達要素（207; 507; 607; 707）を含み、
    前記駆動側第１伝達要素（204; 504; 604; 704）及び前記出力側第１伝達要素（206; 506; 606; 706）は、前記出力軸（202; 502; 602;702）を前記第１回転方向（３）に動かすように構成されており、駆動側第２伝達要素（205; 505; 605; 705）及び出力側第２伝達要素（207; 507; 607; 707）は、前記出力軸（202; 502; 602;702）を前記第２回転方向（４）に動かすように構成されていることを特徴とする駆動装置。
  5. 請求項４に記載の駆動装置（200; 500; 600; 700）であって、前記伝達ユニット（204, 205, 206; 530; 630; 730）は、
    前記駆動側第１伝達要素（204; 504; 604; 704）と前記出力側第１伝達要素（206; 506; 606; 706）との間の第１作動結合と、前記駆動側第２伝達要素（205; 505; 605; 705）と前記出力側第２伝達要素（207; 507; 607; 707）との間の第２作動結合とが、
    前記駆動側第１伝達要素（204; 504; 604; 704）と前記出力側第１伝達要素（206; 506; 606; 706）とがそれぞれ、前記駆動軸又は前記駆動軸アセンブリ（201; 501; 601; 701）の前記第１回転軸線（１）周りに一回転するときに所定時間だけ生じるように構成されており、
    前記第１作動結合及び前記第２作動結合は、前記駆動軸又は前記駆動軸アセンブリ（201; 501; 601; 701）からの駆動運動を前記出力軸（202; 502; 602;702）に伝達する際に交互に又は時間差で生じるように設けられていることを特徴とする駆動装置。
  6. 請求項１〜５の何れか一項に記載の駆動装置（200; 500; 600; 700）であって、前記少なくとも１個の駆動側伝達要素（204, 205; 504, 505; 604, 605; 704,705）又は前記少なくとも１個の出力側伝達要素（206, 207; 507; 606, 607; 706, 707）は、対応する前記駆動側伝達要素（604）又は前記出力側伝達要素（506; 706）に作動結合できることにより、前記駆動軸又は前記駆動軸アセンブリ（201; 501; 601; 701）からの駆動運動を前記出力軸（202; 502; 602; 702）に伝達可能な第１セクション（504A; 606A; 704A）と、前記駆動側伝達要素（504; 604; 704）及び前記出力側伝達要素（506; 606; 706）との間の作動結合が解除される第２セクション（504B; 606B; 704B）とを含み、該２セクション（504B; 606B; 704B）により、前記駆動軸アセンブリ（201; 501; 601; 701）からの駆動運動が前記出力軸（202; 502; 602; 702）に伝達されないことを特徴とする駆動装置。
  7. 請求項１〜６の何れか一項に記載の駆動装置（200; 500; 600; 700）であって、前記伝達ユニット（204, 205, 206; 530; 630; 730）は、複数個の前記駆動側伝達要素（204, 205; 504, 505; 604, 605; 704, 705）を含み、該駆動側伝達要素（204, 205; 504, 505; 604, 605; 704, 705）の少なくとも２個は、前記駆動軸又は前記駆動軸アセンブリ（201; 501; 601; 701）の前記第１回転軸線（１）に対して距離を異ならせて配置されるか、又は前記駆動軸もしくは前記駆動軸アセンブリ（201; 501; 601; 701）により、軌道（320，321）上において異なる半径で配置されていることを特徴とする駆動装置。
  8. 請求項１〜７の何れか一項に記載の駆動装置（200; 500; 600; 700）であって、前記伝達ユニット（204, 205, 206; 530; 630; 730）は、複数の前記駆動側伝達要素（204, 205; 504, 505; 604, 605; 704, 705）を含み、
    前記駆動軸又は前記駆動軸アセンブリ（201; 501; 601; 701）は、少なくとも前記複数の前記駆動側伝達要素（204, 205; 504, 505; 604, 605; 704, 705）の何れかが同時に、又は同じ回転方向に作動するよう構成されていることを特徴とする駆動装置。
  9. 請求項１〜８の何れか一項に記載の駆動装置（200; 500; 600; 700）であって、前記伝達ユニット（204, 205, 206; 530; 630; 730）は、
    前記少なくとも１個の駆動側伝達要素（204, 205; 504, 505; 604, 605; 704, 705）と、前記少なくとも１個の出力側伝達要素（206, 207; 506, 507; 606, 607; 706, 707）との間にける駆動運動の伝達のための作動結合が、さらに他の出力側伝達要素（206, 207; 506, 507; 606, 607; 706, 707）を動作させるよう構成されていることを特徴とする駆動装置。
  10. 請求項１〜９の何れか一項に記載の駆動装置（200; 500; 600; 700）であって、前記伝達ユニット（204, 205, 206; 530; 630; 730）は、複数の前記駆動側伝達要素（204, 205; 504, 505; 604, 605; 704, 705）を含み、
    前記駆動軸又は前記駆動軸アセンブリ（201; 501; 601; 701）は、単一の駆動軸を備え、該単一の駆動軸に前記複数の前記駆動側伝達要素（204, 205; 504, 505; 604, 605; 704, 705）の少なくとも何れかが配置されていることを特徴とする駆動装置。
  11. 請求項１〜９の何れか一項に記載の駆動装置（200; 500; 600; 700）であって、前記伝達ユニット（204, 205, 206; 530; 630; 730）は、複数の前記駆動側伝達要素（204, 205; 504, 505; 604, 605; 704, 705）を含み、
    前記駆動軸アセンブリ（201; 501; 601; 701）は、２本の駆動軸を備え、
    複数の前記駆動側伝達要素（204, 205; 504, 505; 604, 605; 704, 705）における少なくとも１つが、第１の駆動軸に配置され、複数の前記駆動側伝達要素（204, 205; 504, 505; 604, 605; 704, 705）における少なくとも１つが、第２の駆動軸に配置されていることを特徴とする駆動装置。
  12. 請求項１〜１１の何れか一項に記載の駆動装置（200; 500; 600; 700）であって、前記伝達ユニット（204, 205, 206; 530; 630; 730）は、複数の前記出力側伝達要素（206, 207; 506, 507; 606, 607; 706, 707）を含み、
    前記複数の出力側伝達要素（206, 207; 506, 507; 606, 607; 706, 707）における少なくとも２つが、第２回転軸線（２）の周りに同心配置され、及び／又は、第２回転軸線（２）に対して軸方向に相互に間隔を空けて配置されていることを特徴とする駆動装置。
  13. 請求項１〜１２の何れか一項に記載の駆動装置（200; 500; 600; 700）であって、
    前記駆動軸又は前記駆動軸アセンブリ（201; 501; 601; 701）と、前記出力軸（202; 502; 602;702）とは、相互に所定の角度で配置され、
    前記駆動軸又は前記駆動軸アセンブリ（201; 501; 601; 701）の前記第１回転軸線（１）が、前記伝達ユニット（204, 205, 206; 530; 630; 730）における、前記少なくとも１個の出力側伝達要素（206, 207; 506, 507; 606, 607; 706, 707）における第１セクションと、前記少なくとも１個の出力側伝達要素（206, 207; 506, 507; 606, 607; 706, 707）における第２セクションとの間、または、第１出力側伝達要素（206, 207; 506, 507; 606, 607; 706, 707）における少なくとも一部の領域と、第２出力側伝達要素（206, 207; 506, 507; 606, 607; 706, 707）における少なくとも一部の領域との間に延在するように構成されていることを特徴とする駆動装置。
  14. 請求項４に記載の駆動装置（200; 500; 600; 700）であって、前記駆動側第１伝達要素（204; 504; 604; 704）及び前記出力側第１伝達要素（206; 506; 606; 706）、並びに、前記駆動側第２伝達要素（205; 505; 605; 705）及び前記出力側第２伝達要素（207; 507; 607; 707）は、
    前記駆動軸又は前記駆動軸アセンブリ（201; 501; 601; 701）からの駆動運動を前記出力軸（202; 502; 602; 702）に伝達するための作動結合が、前記駆動側第１伝達要素（204; 504; 604; 704）と前記出力側第１伝達要素（206; 506; 606; 706）との間、及び、前記駆動側第２伝達要素（205; 505; 605; 705）と前記出力側第２伝達要素（207; 507; 607; 707）との間のみに生じるように配置されていることを特徴とする駆動装置。
  15. 請求項１〜１４の何れか一項に記載の駆動装置（200; 500; 600; 700）であって、
    前記少なくとも１個の駆動側伝達要素（204, 205; 504, 505; 604, 605; 704, 705）と、前記少なくとも１個の出力側伝達要素（206, 207; 506, 507; 606, 607; 706, 707）とが、形状係合的ギヤユニット、摩擦係合的ギヤユニット、又は磁気ギヤユニットを構成することを特徴とする駆動装置。
  16. 請求項１〜１４の何れか一項に記載の駆動装置（200; 500; 600; 700）であって、
    前記少なくとも１個の駆動側伝達要素（204, 205; 504, 505; 604, 605; 704, 705）と、前記少なくとも１個の出力側伝達要素（206, 207; 506, 507; 606, 607; 706, 707）とが、偏心ギヤユニット（203; 503; 603; 703)を構成し、該偏心ギヤユニット（203; 503; 603; 703)が、少なくとも１個の偏心ピン（204, 205; 505; 605; 705）と、該偏心ピン（204, 205; 505; 605; 705）用の少なくとも１個の収容ユニット（206, 207; 507; 607; 707）とを有することを特徴とする駆動装置。
  17. 請求項１６に記載の駆動装置（200; 500; 600; 700）であって、前記伝達ユニット（530; 630; 730）は、前記偏心ギヤユニット（203; 503; 603; 703)と、第２ギヤユニット（203; 531; 631; 731）とを備えることを特徴とする駆動装置。
  18. 請求項１６または１７に記載の駆動装置（200）であって、前記偏心ギヤユニット（203）は、複数個の前記偏心ピン（204, 205）を含み、該偏心ピン（204, 205）の少なくとも２個は、前記駆動軸（201）の前記第１回転軸線（１）及び／又は前記出力軸（202）の前記第２回転軸線（２）に対して距離を異ならせて配置されていることを特徴とする駆動装置。

    前記伝達ユニット（530; 630; 730）は、前記偏心ギヤユニット（203; 503; 603; 703)と、第２ギヤユニット（203; 531; 631; 731）とを備えることを特徴とする駆動装置。
  19. 請求項１６〜１８の何れか一項に記載の駆動装置（200）であって、前記偏心ギヤユニット（203）は、前記第１収容ユニット（206, 207）に割り当てられた前記第１偏心ピン（204, 205）と、前記第２収容ユニット（206, 207）に割り当てられた前記第２偏心ピン（204, 205）とを含むことを特徴とする駆動装置。
  20. 請求項１９に記載の駆動装置(200)であって、前記偏心ギヤユニット（203）は、前記偏心ピン（204，205）の一方が、対応する前記収容ユニット（206，207）に係合することにより前記出力軸（202）を回転させる間、前記偏心ピン（204，205）の他方が前記出力軸（202）の回転を生じさせない箇所に位置することを特徴とする駆動装置。
  21. 請求項１７に記載の駆動装置（200; 500; 600; 700）であって、前記第２ギヤユニット（203; 531; 631; 731）は、偏心ギヤユニット（203; 503; 603; 703)、形状係合的ギヤユニット、摩擦係合的ギヤユニット、及び磁気ギヤユニットのうち少なくとも何れかを有することを特徴とする駆動装置。
  22. 請求項１〜１４の何れか一項に記載の駆動装置（200; 500; 600; 700）であって、前記一回転は、３６０°の回転であることを特徴とする駆動装置。
  23. 医療用、歯科用又は外科用治療装置（250; 550）は、請求項１〜２２の何れか一項に記載の駆動装置（200; 500; 600; 700）を備えることを特徴とする治療装置。
  24. 請求項２３に記載の医療用、歯科用又は外科用治療装置（250; 550）であって、前記駆動装置（200; 500; 600; 700）を備える、歯内治療用として構成された医療用、歯科用又は外科用ハンドグリップ要素（150A; 250A; 350A; 550A）を備えることを特徴とする治療装置。
  25. 請求項２３又は２４に記載の医療用、歯科用、外科用治療装置（250; 550）であって、前記治療装置（250; 550）は、器具用の器具保持装置（252; 552）とともに前記出力軸（202; 502; 602; 702）を収容するヘッド部（251; 551）を備えることを特徴とする治療装置。
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