EP2999424A2

EP2999424A2 - Antriebsvorrichtung für ein medizinisches, insbesondere dentales oder chirurgisches, werkzeug

Info

Publication number: EP2999424A2
Application number: EP14726934.4A
Authority: EP
Inventors: Michael Rothenwänder; Hermann Rehrl; Josef Spitzauer; Karlheinz Eder; Wilhelm Brugger
Original assignee: W&H Dentalwerk Buermoos GmbH
Current assignee: W&H Dentalwerk Buermoos GmbH
Priority date: 2013-05-22
Filing date: 2014-05-21
Publication date: 2016-03-30
Also published as: WO2014187841A2; JP6572297B2; JP2016518233A; JP6523255B2; JP2018075412A; US10575923B2; WO2014187841A3; US20160067011A1

Abstract

Es werden unterschiedliche, mechanische Antriebsvorrichtung (100; 200; 300; 400; 500; 600; 700; 800) für ein medizinisches Werkzeug beschrieben, die ausgebildet sind, das Werkzeug in eine oszillierende Rotationsbewegung zu versetzen, wobei die oszillierende Rotationsbewegung eine abwechselnde Rotation des Werkzeugs in eine erste Drehrichtung (3) um einen ersten Drehwinkel und in eine zweite Drehrichtung (4), welche der ersten Drehrichtung (3) im Wesentlichen entgegengesetzt ist, um einen zweiten Drehwinkel umfasst, wobei der erste und der zweite Drehwinkel vorzugsweise unterschiedliche Beträge aufweisen, so dass das Werkzeug bei mehrfachem, sequentiellen Rotieren in die erste und in die zweite Drehrichtung (3, 4) in Summe eine Rotationsbewegung in eine Vorzugsrichtung erfährt.

Description

Antriebsvorrichtung für ein medizinisches, insbesondere dentales oder chirurgisches, Werkzeug

Die vorliegende Erfindung betrifft eine mechanische Antriebsvorrichtung für ein medizinisches, insbesondere dentales oder chirurgisches, Werkzeug, die ausgebildet ist, das Werkzeug in eine oszillierende Rotationsbewegung zu versetzen. Als oszillierende Rotationsbewegung wird dabei eine Rotationsbewegung verstanden, bei der das Werkzeug abwechselnde in eine erste Drehrichtung um einen ersten Drehwinkel und in eine zweite Drehrichtung, welche der ersten Drehrichtung im Wesentlichen entgegengesetzt ist, um einen zweiten Drehwinkel rotiert, wobei der erste und der zweite Drehwinkel unterschiedliche Beträge aufweisen, so dass das Werkzeug bei mehrfachem, sequentiellen Rotieren in die erste und in die zweite Drehrichtung in Summe eine Rotationsbewegung in eine Vorzugsrichtung erfährt.

Eine derartige mechanische Antriebsvorrichtung ist aus der Patentanmeldung PCT/EP2012/073144 bekannt. Diese Antriebsvorrichtung umfasst ein Planetenradgetriebe zur Übertragung einer Drehbewegung von einer Antriebswelle auf eine Abtriebswelle und ein Exzentergetriebe, welches eine Pendelbewegung erzeugt und ebenfalls auf die Abtriebswelle überträgt. Durch das Überlagern der Drehbewegung und der Pendelbewegung ist eine oszillierende Rotationsbewegung erzeugbar bzw. ist die Abtriebswelle und ein damit verbundenes Werkzeug in eine derartige oszillierende Rotationsbewegung versetzbar.

Ziel der vorliegenden Erfindung ist es, eine alternative mechanische Antriebsvorrichtung zu schaffen, die ausgebildet ist, ein medizinisches, insbesondere dentales oder chirurgisches, Werkzeug in eine oszillierende Rotationsbewegung zu versetzen, wobei diese alternative mechanische Antriebsvorrichtung im Vergleich zu der aus dem Stand der Technik bekannten Antriebsvorrichtung vorzugsweise zumindest einen der folgenden Vorteile aufweisen sollen: Sie soll einfacher aufgebaut oder herstellbar sein; sie soll weniger Bauteile aufweisen; sie soll kostengünstiger herstellbar sein; sie soll kleiner sein.

Diese Aufgabe wird gemäß der vorliegenden Erfindung durch eine (mechanische) Antriebsvorrichtung für ein medizinisches, insbesondere dentales oder chirurgisches, Werkzeug, gelöst, die ausgebildet ist, das Werkzeug in eine oszillierende Rotationsbewegung zu versetzen, wobei die oszillierende Rotationsbewegung eine abwechselnde Rotation des Werkzeugs in eine erste Drehrichtung um einen ersten Drehwinkel und in eine zweite Drehrichtung, welche der ersten Drehrichtung im Wesentlichen entgegengesetzt ist, um einen zweiten Drehwinkel umfasst, wobei der erste und der zweite Drehwinkel unterschiedliche Beträge aufweisen, so dass das Werkzeug bei mehrfachem, sequentiellen Rotieren in die erste und in die zweite Drehrichtung in Summe eine Rotationsbewegung in eine Vorzugsrichtung erfährt, wobei die Antriebsvorrichtung umfasst: Eine um eine erste Drehachse rotierende Antriebswelle, die zur Übertragung einer Antriebsbewegung, insbesondere in Form einer unidirektionalen Rotationsbewegung, ausgebildet ist, eine in die oszillierende Rotationsbewegung versetzbare und um eine zweite Drehachse rotierbare Abtriebswelle und ein Exzentergetriebe, das die Antriebswelle und die Abtriebswelle verbindet, wobei das Exzentergetriebe zumindest einen Exzenterstift und zumindest eine Aufnahmeeinheit oder Mitnehmereinheit für den Exzenterstift umfasst, die derart zusammenwirken oder ausgebildet sind, dass die Abtriebswelle und ein mit der Abtriebswelle verbindbares Werkzeug in die oszillierende Rotationsbewegung versetzbar sind.

Wie im Nachfolgenden noch im Detail dargestellt, ist somit nur ein Getriebe, insbesondere nur ein Exzentergetriebe, vorgesehen oder benötigt, um die von der Antriebswelle zur Verfügung gestellte Antriebsbewegung, insbesondere die unidirektionale Rotationsbewegung, in die oszillierende Rotationsbewegung zu wandeln. Vorzugsweise ist das Exzentergetriebe ausgebildet, insbesondere alleine oder ohne einem weiteren Getriebe, die von der Antriebswelle zur Verfügung gestellte Antriebsbewegung / unidirektionalen Rotationsbewegung in die oszillierende Rotationsbewegung zu wandeln und diese insbesondere auf die Abtriebswelle zu übertragen. Diese Ausbildung des Exzentergetriebes ist im Vergleich zu der aus dem Stand der Technik bekannten Getriebeeinheit, bei der neben dem nur eine Pendelbewegung erzeugenden Exzentergetriebe ein zweites Getriebe benötigt wird, um die oszillierende Rotationsbewegung zu erzeugen, von erheblichem Vorteil, insbesondere in Bezug auf einen einfachen und platzsparenden Aufbau und eine kostengünstige Herstellung.

Das Exzentergetriebe ist vorzugsweise durch zumindest ein an der Antriebswelle und / oder an der Abtriebswelle vorgesehenes Lager, insbesondere ein Wälzlager oder Kugellager, gelagert. Das Exzentergetriebe ist vorzugsweise aus Metall und / oder Kunststoff gebildet. Das Exzentergetriebe ist vorzugsweise von der ersten Drehachse der Antriebswelle und / oder von der zweiten Drehachse der Abtriebswelle durchsetzt.

Vorzugsweise ist die Aufnahmeeinheit oder Mitnehmereinheit für den Exzenterstift auf einer die erste Drehachse oder die zweite Drehachse umgebenden, im Wesentlichen zylindrischen Oberfläche vorgesehen. Vorzugsweise umfasst die Aufnahmeeinheit oder Mitnehmereinheit zumindest eine Vertiefung, zumindest einen Einstich oder zumindest eine Nut. Besonders bevorzugt weist die Aufnahmeeinheit für den Exzenterstift eine geschlossene (endlose), die erste Drehachse oder die zweite Drehachse umgebende, Bahn oder Führung auf oder die Aufnahmeeinheit bildet eine derartige geschlossene (endlose), die erste Drehachse oder die zweite Drehachse umgebende, Bahn oder Führung. Besonders bevorzugt erstreckt sich die Aufnahmeeinheit, insbesondere die Bahn oder Führung, im Wesentlichen wellenförmig oder geschwungen um die erste Drehachse oder die zweite Drehachse, insbesondere auf der die erste Drehachse oder die zweite Drehachse umgebenden, im Wesentlichen zylindrischen Oberfläche. Vorzugsweise weist die Aufnahmeeinheit oder Mitnehmereinheit zumindest einen Abschnitt oder eine Nut auf, die sich im Wesentlichen axial in Bezug auf die zweite Drehachse der Abtriebswelle erstreckt. Vorzugsweise weist die Aufnahmeeinheit, insbesondere die Nut, die sich im Wesentlichen axial in Bezug auf die zweite Drehachse der Abtriebswelle erstreckt, eine Bodenfläche auf, die zumindest in einem Abschnitt in Richtung der zweiten Drehachse der Abtriebswelle geneigt ist, so dass bevorzugt zumindest in einem Abschnitt die Aufnahmeeinheit oder die Nut eine sich verändernde Tiefe aufweist, insbesondere in Bezug auf eine im Wesentlichen zylindrischen Oberfläche oder Mantelfläche, in der die Aufnahmeeinheit oder die Nut aufgenommen ist.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel weist die Aufnahmeeinheit oder Mitnehmereinheit oder Bahn für den Exzenterstift mehrere gewinkelt zueinander angeordnete Abschnitte auf. Vorzugsweise weist die Aufnahmeeinheit mehrere im Wesentlichen Y-förmige Abschnitte auf, die miteinander verbunden sind, insbesondere an den Seitenarmen des Y miteinander verbunden sind. Vorzugsweise sind die Seitenarme des Y etwas versetzt zueinander und / oder in Bezug auf den vertikalen oder dritten Arm des Y angeordnet.

Bevorzugt weist die Aufnahmeeinheit oder Mitnehmereinheit für den Exzenterstift zumindest einen ersten Abschnitt, der derart geformt ist, dass er eine Drehung der Abtriebswelle in die erste Drehrichtung bewirkt, und einen zweiten Abschnitt, der derart geformt ist, dass er eine Drehung der Abtriebswelle in die zweite Drehrichtung bewirkt, auf. Besonders bevorzugt umfasst der erste Abschnitt, der derart geformt ist, dass er eine Drehung der Abtriebswelle in die erste Drehrichtung bewirkt, mehrere geneigt oder gewinkelt zueinander angeordnete Unterabschnitte auf. Vorzugsweise weisen der erste Abschnitt und der zweite Abschnitt unterschiedliche Längen auf. Insbesondere weist jener Abschnitt, der eine Rotationsbewegung der Abtriebswelle in die Vorzugsrichtung bewirkt, eine größere Länge auf als jener Abschnitt, der eine Rotationsbewegung der Abtriebswelle entgegen der Vorzugsrichtung bewirkt. Vorzugsweise ist jener Abschnitt, der eine Rotationsbewegung der Abtriebswelle entgegen der Vorzugsrichtung bewirkt, an einem Ende zumindest eines Seitenarms eines Y-förmigen Abschnitts der Aufnahmeeinheit angeordnet.

Bevorzugt weist die Aufnahmeeinheit oder Mitnehmereinheit für den Exzenterstift, insbesondere die Nut, zumindest einen im Wesentlichen parallel zur zweiten Drehachse der Abtriebswelle angeordneten Abschnitt auf, wobei dieser Abschnitt insbesondere dem im Vorstehenden beschriebenen vertikalen Arm des Y-förmigen Abschnitts der Aufnahmeeinheit entspricht. Insbesondere erstrecken sich von diesem parallel zur zweiten Drehachse der Abtriebswelle angeordneten Abschnitt ein erster Arm in eine erste Richtung und ein zweiter Arm in eine zweite Richtung, die von der ersten Richtung unterschiedlich ist. Der Winkel zwischen diesen beiden Armen oder den Seitenarmen des Y ist vorzugsweise größer 90°.

Besonders bevorzugt weisen der erste Arm eine erste Kante und der zweite Arm eine zweite Kante auf, wobei die beiden Kanten sich in einem Kontaktpunkt vereinigen, wobei der Kontaktpunkt von einer Mittelachse des parallel zur zweiten Drehachse der Abtriebswelle angeordneten Abschnitts beabstandet oder horizontal verschoben ist oder außerhalb des parallel zur zweiten Drehachse der Abtriebswelle angeordneten Abschnitts angeordnet ist. Durch diese Anordnung des Kontaktpunkts wird die Drehung des Exzenterstifts oder des Exzentergetriebes in eine Vorzugsrichtung definiert oder es wird die Drehung des Exzenterstifts oder des Exzentergetriebes in eine Richtung, insbesondere in eine der Vorzugsrichtung entgegengesetzte Richtung, verhindert oder erschwert. Die beiden Kanten der Arme begrenzen vorzugsweise die Arme, insbesondere definieren die Kanten die obere Grenze der Arme oder Nuten. Insbesondere weisen die beiden Arme jeweils eine weitere Kante auf, welche die untere Grenze der Arme oder Nuten definiert. Vorzugsweise gehen die Unterkanten in den im Wesentlichen parallel zur zweiten Drehachse der Abtriebswelle angeordneten Abschnitt oder in den vertikalen Arm des Y-förmigen Abschnitts der Aufnahmeeinheit über.

Gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist das Exzentergetriebe derart ausgebildet, dass der Exzenterstift sich in der Nut oder Führung oder Bahn der Aufnahmeeinheit oder Mitnehmereinheit bewegt, wobei aufgrund der im Vorstehenden beschriebenen Ausgestaltung oder Form der Nut oder Führung oder Bahn die, insbesondere mit der Aufnahmeeinheit direkt oder einteilig verbundene, Abtriebswelle in eine oszillierende Rotationsbewegung versetzbar ist. Gemäß einem alternativen Ausführungsbeispiel umfasst das Exzentergetriebe einen ersten Exzenterstift, dem eine erste Aufnahmeeinheit oder Mitnehmereinheit zugeordnet ist, und einen zweiten Exzenterstift, dem eine zweite Aufnahmeeinheit oder Mitnehmereinheit zugeordnet ist. Vorzugsweise ist dieses Exzentergetriebe derart ausgebildet, dass ein Exzenterstift und die ihm zugeordnete Aufnahmeeinheit die Abtriebswelle in eine erste Richtung, zum Beispiel in eine Vorzugsrichtung bewegt, und dass der andere Exzenterstift und die ihm zugeordnete Aufnahmeeinheit die Abtriebswelle in eine zweite, der ersten Richtung oder Vorzugsrichtung im Wesentlichen entgegengesetzte Richtung bewegt. Vorzugsweise ist das Exzentergetriebe derart ausgebildet, dass die Drehwinkel, welche die beiden Aufnahmeeinheiten erzeugen, unterschiedliche Beträge aufweisen, so dass in Summe die Abtriebswelle in eine oszillierende Rotationsbewegung versetzbar ist.

Vorzugsweise sind der erste Exzenterstift und der zweite Exzenterstift unterschiedlich weit von der ersten Drehachse der Antriebswelle beabstandet. Vorzugsweise weist die Antriebswelle eine der Abtriebswelle zugewandte Endfläche auf, wobei ein Exzenterstift an oder nahe dem Außenumfang dieser Endfläche angeordnet ist. Vorzugsweise sind die beiden Exzenterstifte auf einer gemeinsamen Geraden vorgesehen, wobei die Gerade im Wesentlichen rechtwinkelig zur ersten Drehachse der Antriebswelle angeordnet ist.

Vorzugsweise sind die erste Aufnahmeeinheit und die zweite Aufnahmeeinheit voneinander beabstandet, insbesondere bezogen auf die zweite Drehachse der Abtriebswelle axial voneinander entfernt. Vorzugsweise sind die erste Aufnahmeeinheit und die zweite Aufnahmeeinheit, zum Beispiel durch einen Einstich, voneinander getrennt.

Vorzugsweise weist die erste Aufnahmeeinheit mehrere erste Nuten und die zweite Aufnahmeeinheit mehrere zweite Nuten auf. Vorzugsweise sind die ersten und / oder zweiten Nuten im Wesentlichen parallel zur zweiten Drehachse der Abtriebswelle angeordnet. Vorzugsweise sind die ersten Nuten und die zweiten Nuten derart versetzt zueinander angeordnet, dass abwechselnd eine erste Nut und eine zweite Nut vorgesehen ist.

Vorzugsweise umgeben die erste Aufnahmeeinheit und die zweite Aufnahmeeinheit die zweite Drehachse der Abtriebswelle im Wesentlichen kreisförmig. Besonders bevorzugt ist / sind die erste Aufnahmeeinheit und / oder die zweite Aufnahmeeinheit als Scheiben- oder plattenförmige Elemente ausgebildet, durch deren Mitte sich die Abtriebswelle erstreckt. Besonders bevorzugt ist / sind die erste Aufnahmeeinheit und / oder die zweite Aufnahmeeinheit als Scheiben- oder plattenförmige Elemente ausgebildet, an deren Außenumfang oder Außenmantel die ersten und zweiten Nuten vorgesehen sind. Besonders bevorzugt ist zumindest eine Aufnahmeeinheit einteilig mit der Abtriebswelle ausgebildet oder hergestellt.

Vorzugsweise umgeben die ersten Nuten der ersten Aufnahmeeinheit und die zweiten Nuten der zweiten Aufnahmeeinheit die zweite Drehachse und / oder die Abtriebswelle in einer kreisförmigen Anordnung. Vorzugsweise sind die Nuten einer Aufnahmeeinheit gleichmäßig um den Umfang der Aufnahmeeinheit und / oder um die zweite Drehachse der Abtriebswelle angeordnet und / oder gleichmäßig voneinander beabstandet.

Vorzugsweise ist das Exzentergetriebe derart ausgebildet, dass abwechselnd oder nicht gleichzeitig der erste Exzenterstift in die erste Aufnahmeeinheit oder Mitnehmereinheit und der zweite Exzenterstift in die zweite Aufnahmeeinheit oder Mitnehmereinheit eingreift. Alternativ und / oder zusätzlich ist das Exzentergetriebe derart ausgebildet, dass während ein Exzenterstift derart in die ihm zugeordnete Aufnahmeeinheit oder Mitnehmereinheit eingreift, dass er eine Drehung der Abtriebswelle bewirkt, der andere Exzenterstift eine Position einnimmt, in der er keine Drehung der Abtriebswelle bewirkt.

Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel weist das Exzentergetriebe mehrere

Exzenterstifte auf, wobei zumindest zwei dieser mehreren Exzenterstifte unterschiedlich weit von der ersten Drehachse der Antriebswelle und / oder der zweiten Drehachse der Abtriebswelle entfernt sind. Vorzugsweise ist / sind die erste Drehachse und / oder die zweite Drehachse mittig zu den mehreren Exzenterstiften angeordnet. Besonders bevorzugt weist das Exzentergetriebe mehrere Exzenterstifte auf, wobei zumindest zwei dieser mehreren Exzenterstifte auf voneinander beabstandeten Kreisbahnen bewegbar oder angeordnet sind. Vorzugsweise bildet die erste Drehachse oder die zweite Drehachse den Mittelpunkt für zumindest eine dieser Kreisbahnen, insbesondere den Mittelpunkt für beide Kreisbahnen.

Vorzugsweise weist die Mitnehmereinheit einen Mitnehmer auf, in den die Exzenterstifte abwechselnd eingreifen und / oder den sie abwechselnd kontaktieren. Der Mitnehmer umfasst insbesondere mehrere voneinander getrennte Abschnitte, in welche die Exzenterstifte eingreifen. Die Abschnitte sind zum Beispiel durch Rücksprünge in der Antriebs- oder Abtriebswelle, durch Einstiche in der Antriebs- oder Abtriebswelle oder durch Kammern gebildet. Die Rücksprünge, Einstiche oder Kammern sind insbesondere durch Wände voneinander getrennt.

Vorzugsweise sind zumindest Teile des Mitnehmers, insbesondere zumindest Teile der voneinander getrennten Abschnitte des Mitnehmers, zwischen den Kreisbahnen, auf denen sich zumindest zwei der mehreren Exzenterstifte bewegen, angeordnet. Besonders bevorzugt ist eine Drehachse des Mitnehmers zwischen den Kreisbahnen, auf denen sich zumindest zwei der mehreren Exzenterstifte bewegen, angeordnet. Alternativ schneiden die beiden Kreisbahnen die Mitnehmereinheit oder den Mitnehmer, insbesondere an in etwa gegenüber liegenden Bereichen oder Abschnitten des Mitnehmers.

Bevorzugt sind die Exzenterstifte derart angeordnet, dass Exzenterstifte, die aufeinander folgend in den Mitnehmer eingreifen und / oder diesen kontaktieren, in unterschiedliche Abschnitte des Mitnehmers, insbesondere in unterschiedliche Rücksprünge oder Kammern des Mitnehmers, eingreifen und / oder unterschiedliche Abschnitte des Mitnehmers, insbesondere unterschiedliche Rücksprünge oder Kammern des Mitnehmers, kontaktieren.

Vorzugsweise sind die Exzenterstifte derart angeordnet, dass Exzenterstifte, die aufeinander folgend in den Mitnehmer eingreifen und / oder diesen kontaktieren, den Mitnehmer in entgegengesetzte Drehrichtungen und / oder über unterschiedliche Drehwinkel bewegen.

Vorzugsweise beträgt die Anzahl der Abschnitte des Mitnehmers und die Anzahl der

Exzenterstifte jeweils zwischen 2 und 12. Vorzugsweise ist die jeweilige Anzahl der Exzenterstifte, die unterschiedlich weit von der ersten Drehachse und / oder von der zweiten Drehachse entfernt sind, gleich, zum Beispiel sind zwei oder vier Exzenterstifte näher der ersten Drehachse angeordnet und zwei oder vier Exzenterstifte sind von der ersten Drehachse entfernter angeordnet. Vorzugsweise ist die jeweilige Anzahl der Exzenterstifte, die auf voneinander beabstandeten Kreisbahnen bewegbar oder angeordnet sind, gleich, zum Beispiel sind zwei oder vier Exzenterstifte auf einer ersten Kreisbahn angeordnet und zwei oder vier Exzenterstifte sind auf einer zweiten Kreisbahn angeordnet. Bevorzugt sind die Anzahl der voneinander getrennten Abschnitte des Mitnehmers und die Anzahl der Exzenterstifte gleich.

Vorzugsweise ist die Mitnehmereinheit oder der Mitnehmer an einem Ende der Abtriebswelle vorgesehen. Vorzugsweise ist die Abtriebswelle Teil einer mehrteiligen Welleneinheit zur Übertragung einer Antriebsbewegung auf das Werkzeug. Besonders bevorzugt ist an einem dem Ende mit der Mitnehmereinheit oder der Mitnehmer entgegengesetzten Ende der Abtriebswelle ein Zahnrad zum Übertragen der oszillierenden Rotationsbewegung auf das Werkzeug vorgesehen. Insbesondere ist dieses Zahnrad ausgebildet, die oszillierende Rotationsbewegung auf eine Werkzeughaltevorrichtung für das Werkzeug zu übertragen.

Vorzugsweise sind die erste Drehachse der Antriebswelle und die zweite Drehachse der Abtriebswelle gewinkelt zueinander angeordnet, wobei der Winkel größer 0° ist, vorzugsweise beträgt der Winkel zwischen 5° und 45°. Alternativ sind die erste Drehachse der Antriebswelle und die zweite Drehachse der Abtriebswelle im Wesentlichen parallel zueinander angeordnet und / oder es beträgt der Winkel zwischen den beiden Drehachsen 0°.

Bevorzugt ist eine medizinische, insbesondere dentale oder chirurgische, Behandlungsvorrichtung, vorzugsweise ein medizinisches, insbesondere dentales oder chirurgisches, Handgriffelement, welche(s) insbesondere für endodontische Behandlungen ausgebildet ist, mit einer Antriebsvorrichtung versehen, die ein Exzentergetriebe aufweist, das ausgebildet ist, insbesondere alleine oder ohne einem weiteren Getriebe, die von der Antriebswelle zur Verfügung gestellte Antriebsbewegung, insbesondere in Form einer unidirektionalen Rotationsbewegung, in eine oszillierende Rotationsbewegung zu wandeln und diese insbesondere auf die Abtriebswelle zu übertragen. Besonders bevorzugt ist die Antriebsvorrichtung derart in der Behandlungsvorrichtung oder in dem Handgriffelement angeordnet, dass die erste Drehachse der Antriebswelle und die zweite Drehachse der Abtriebswelle gewinkelt zueinander angeordnet sind, wobei der Winkel größer 0° ist und insbesondere zwischen 90° und 100° beträgt.

Vorzugsweise umfassen die Behandlungsvorrichtung oder das Handgriffelement einen Kopfabschnitt mit einer Werkzeughaltevorrichtung für das Werkzeug, wobei gemäß einem Ausführungsbeispiel zumindest ein Teil der Werkzeughaltevorrichtung in der Abtriebswelle angeordnet ist. Besonders bevorzugt schließt an den Kopfabschnitt ein Griffabschnitt an, wobei das Exzentergetriebe zumindest teilweise in dem Kopfabschnitt und / oder in dem Griffabschnitt und / oder in einem Verbindungsbereich des Kopfabschnitts mit dem Griffabschnitt angeordnet ist. Gemäß einem anderen Ausführungsbeispiel ist das Exzentergetriebe in dem Griffabschnitt angeordnet, insbesondere in einem gebogenen oder gewinkelten Bereich des Griffabschnitts.

Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel ist eine (mechanische) Antriebsvorrichtung für ein medizinisches, insbesondere dentales oder chirurgisches, Werkzeug, vorgesehen, die ausgebildet ist, das Werkzeug in eine oszillierende Rotationsbewegung zu versetzen, wobei die oszillierende Rotationsbewegung eine abwechselnde Rotation des Werkzeugs in eine erste Drehrichtung um einen ersten Drehwinkel und in eine zweite Drehrichtung, welche der ersten Drehrichtung im Wesentlichen entgegengesetzt ist, um einen zweiten Drehwinkel umfasst, wobei der erste und der zweite Drehwinkel vorzugsweise unterschiedliche Beträge aufweisen, so dass das Werkzeug bei mehrfachem, sequentiellen Rotieren in die erste und in die zweite Drehrichtung in Summe eine Rotationsbewegung in eine Vorzugsrichtung erfährt, wobei die Antriebsvorrichtung umfasst: Eine um eine erste Drehachse rotierende Antriebswelleneinheit, die zur Übertragung einer Antriebsbewegung, insbesondere einer unidirektionalen Rotationsbewegung, ausgebildet ist, eine in die oszillierende Rotationsbewegung versetzbare, um eine zweite Drehachse rotierbare Abtriebswelle und eine Getriebeeinheit zur Übertragung der Antriebsbewegung von der Antriebswelleneinheit auf die Abtriebswelle derart, dass die Abtriebswelle und ein mit der Abtriebswelle verbindbares Werkzeug in die oszillierende Rotationsbewegung versetzbar sind. Die Getriebeeinheit umfasst zumindest ein antriebsseitiges Getriebeelement und zumindest ein abtriebsseitiges Getriebeelement. Das zumindest eine antriebsseitige Getriebeelemente ist durch die Antriebswelleneinheit um die erste Drehachse in Drehung versetzbar. Eine operative Verbindung zwischen dem zumindest einen antriebsseitigen Getriebeelement und dem zumindest einen abtriebsseitigen Getriebeelement zur Übertragung der Antriebsbewegung von der Antriebswelleneinheit auf die Abtriebswelle besteht nur während eines Teils einer vollständigen Umdrehung des zumindest einen antriebsseitigen Getriebeelements um die erste Drehachse der Antriebswelleneinheit. Als vollständige Umdrehung wird hierbei eine Drehung um 360° verstanden.

Bevorzugt umfasst die Getriebeeinheit ein erstes abtriebsseitiges Getriebeelement und ein zweites abtriebsseitiges Getriebeelement, wobei die Getriebeeinheit derart ausgebildet ist, dass abwechselnd oder zeitlich versetzt eine operative Verbindung zwischen dem zumindest einen antriebsseitigen Getriebeelement und dem ersten abtriebsseitigen Getriebeelement und zwischen dem zumindest einen antriebsseitigen Getriebeelement und dem zweiten abtriebsseitigen Getriebeelement zur Übertragung der Antriebsbewegung von der Antriebswelleneinheit auf die Abtriebswelle herstellbar ist.

Alternativ umfasst die Getriebeeinheit ein erstes antriebsseitiges Getriebeelement und eine zweites antriebsseitiges Getriebeelement, wobei die Getriebeeinheit derart ausgebildet ist, dass abwechselnd oder zeitlich versetzt eine operative Verbindung zwischen dem zumindest einen abtriebsseitigen Getriebeelement und dem ersten antriebsseitigen Getriebeelement und zwischen dem zumindest einen abtriebsseitigen Getriebeelement und dem zweiten antriebsseitigen Getriebeelement zur Übertragung der Antriebsbewegung von der Antriebswelleneinheit auf die Abtriebswelle herstellbar ist.

Alternativ umfasst die Getriebeeinheit ein erstes antriebsseitiges Getriebeelement und ein erstes abtriebsseitiges Getriebeelement, welche insbesondere ein zweites Getriebe bilden, und ein zweites antriebsseitiges Getriebeelement und ein zweites abtriebsseitiges Getriebeelement, welche insbesondere ein erstes, im Folgenden mehrmals als Exzentergetriebe ausgebildetes, Getriebe bilden, wobei das erste antriebsseitige und abtriebsseitige Getriebeelement ausgebildet sind, die Abtriebswelle in die erste Drehrichtung zu bewegen, und das zweite antriebsseitige und abtriebsseitige Getriebeelement ausgebildet sind, die Abtriebswelle in die zweite Drehrichtung zu bewegen. Die antriebsseitigen Getriebeelemente sind durch die Antriebswelleneinheit um die erste Drehachse in Drehung versetzbar. Zumindest das erste antriebsseitige und abtriebsseitige Getriebeelement oder das zweite antriebsseitige und abtriebsseitige Getriebeelement oder das erste Getriebe oder das zweite Getriebe sind / ist derart ausgebildet, dass eine operative Verbindung zwischen dem ersten antriebsseitigen und abtriebsseitigen Getriebeelement oder zwischen dem zweiten antriebsseitigen und abtriebsseitigen Getriebeelement zur Übertragung der Antriebsbewegung von der Antriebswelleneinheit auf die Abtriebswelle nur während eines Teils einer vollständigen Umdrehung des antriebsseitigen Getriebeelements um die erste Drehachse der Antriebswelleneinheit besteht.

Selbstverständlich ist es auch möglich, dass die Getriebeeinheit derart ausgebildet ist, dass eine operative Verbindung zwischen dem ersten antriebsseitigen und abtriebsseitigen Getriebeelement und zwischen dem zweiten antriebsseitigen und abtriebsseitigen Getriebeelement zur Übertragung der Antriebsbewegung von der Antriebswelleneinheit auf die Abtriebswelle jeweils nur während eines Teils einer vollständigen Umdrehung eines antriebsseitigen Getriebeelements um die erste Drehachse der Antriebswelleneinheit besteht. Bevorzugt ist die Getriebeeinheit derart ausgebildet, dass abwechselnd oder zeitlich versetzt eine operative Verbindung zwischen dem ersten antriebsseitigen und abtriebsseitigen Getriebeelement (des zweiten Getriebes) und zwischen dem zweiten antriebsseitigen und abtriebsseitigen Getriebeelement (des ersten Getriebes oder Exzentergetriebes) zur Übertragung der Antriebsbewegung von der Antriebswelleneinheit auf die Abtriebswelle herstellbar ist.

Vorzugsweise weist zumindest ein antriebsseitiges Getriebeelement oder ein abtriebsseitiges Getriebeelement auf: einen ersten Abschnitt, der zur Übertragung der Antriebsbewegung von der Antriebswelleneinheit auf die Abtriebswelle operativ mit dem entsprechenden antriebsseitigen Getriebeelement oder abtriebsseitigen Getriebeelement verbindbar ist, und einen zweiten Abschnitt, bei dem die operative Verbindung zwischen dem antriebsseitigen Getriebeelement und dem abtriebsseitigen Getriebeelement aufgehoben ist, so dass keine Übertragung der Antriebsbewegung von der Antriebswelleneinheit auf die Abtriebswelle erfolgt. Bezüglich möglicher bevorzugter Ausgestaltungen der antriebsseitigen und abtriebsseitigen Getriebeelemente und der ersten und zweiten Abschnitte sei ausdrücklich auf das folgende Ausführungsbeispiel einer Antriebsvorrichtung mit einem Exzentergetriebe und einem zweiten Getriebe verwiesen.

Vorzugsweise weist die Getriebeeinheit mehrere antriebsseitige Getriebeelemente auf, wobei die Antriebswelleneinheit ausgebildet ist, zumindest einige dieser mehreren antriebsseitigen Getriebeelemente simultan anzutreiben. Vorzugsweise weist die Getriebeeinheit mehrere antriebsseitige Getriebeelemente auf, wobei die Antriebswelleneinheit ausgebildet ist, zumindest einige dieser mehreren antriebsseitigen Getriebeelemente in die gleiche Drehrichtung zu drehen. Beide Ausgestaltungen haben den Vorteil eines einfachen Aufbaus und dass damit insbesondere nur ein motorischer Antrieb benötigt wird.

Vorzugsweise ist die Getriebeeinheit derart ausgebildet, dass eine operative Verbindung zwischen dem zumindest einen antriebsseitigen Getriebeelement und einem ersten abtriebsseitigen Getriebeelement zur Übertragung der Antriebsbewegung von der Antriebswelleneinheit auf die Abtriebswelle auch eine Bewegung zumindest eines weiteren abtriebsseitigen Getriebeelements, insbesondere eines zweiten Getriebes, bewirkt. Insbesondere ist die Getriebeeinheit derart ausgebildet, dass durch diese Bewegung des weiteren abtriebsseitigen Getriebeelements eine operative Verbindung zwischen einem weiteren antriebsseitigen Getriebeelement, insbesondere eines zweiten Getriebes, und dem weiteren abtriebsseitigen Getriebeelement ermöglicht wird. Vorzugsweise weist die Getriebeeinheit mehrere antriebsseitige Getriebeelemente auf, wobei die Antriebswelleneinheit eine einzige Antriebswelle aufweist, an der zumindest einige dieser mehreren antriebsseitigen Getriebeelemente vorgesehen sind. Damit wird in vorteilhafter Weise ein sehr einfacher Aufbau der Antriebsvorrichtung erreicht.

Alternativ umfasst die Getriebeeinheit mehrere antriebsseitige Getriebeelemente, wobei die

Antriebswelleneinheit zwei, vorzugsweise koaxial angeordnete, Antriebswellen aufweist, wobei an einer ersten Antriebswelle zumindest eines der mehreren antriebsseitigen Getriebeelemente und an einer zweiten Antriebswelle zumindest eines der mehreren antriebsseitigen Getriebeelemente vorgesehen ist. Damit können in vorteilhafter Weise über die Antriebswelleneinheit unterschiedliche Drehzahlen übertragen werden. Bevorzugt ist eine der beiden Wellen als Hohlwelle ausgebildet, in welcher die andere der beiden Wellen angeordnet ist. Bevorzugt sind zwischen den beiden Antriebswellen und / oder an den beiden Antriebswellen Lagerelemente und / oder Lagerstellen vorgesehen, insbesondere an der Innenseite der als Hohlwelle ausgebildeten Antriebswelle.

Vorzugsweise weist die Getriebeeinheit mehrere antriebsseitige Getriebeelemente auf, wobei zumindest zwei dieser mehreren antriebsseitigen Getriebeelemente unterschiedlich weit von der ersten Drehachse der Antriebswelleneinheit beabstandet sind oder durch die Antriebswelleneinheit auf Kreisbahnen mit unterschiedlichen Radien bewegbar sind. Damit wird, insbesondere in Verbindung mit einer einzigen oder gemeinsamen Antriebswelle, ein besonders kompakter Aufbau erreicht. Bevorzugt ist ein antriebsseitiges Element, insbesondere eines Getriebes, von einem anderen antriebsseitigen Element, insbesondere eines anderen Getriebes, umgeben oder innerhalb, insbesondere der radialen Ausdehnung, des anderen antriebsseitigen Elements aufgenommen.

Vorzugsweise weist die Getriebeeinheit mehrere abtriebsseitige Getriebeelemente auf, wobei zumindest einige dieser mehreren abtriebsseitigen Getriebeelemente konzentrisch um die zweite Drehachse angeordnet sind. Bevorzugt sind die mehreren abtriebsseitigen Getriebeelemente von einander beabstandet, insbesondere axial in Bezug auf die zweite Drehachse.

Vorzugsweise sind die Antriebswelleneinheit und die Abtriebswelle derart gewinkelt zueinander angeordnet sind, dass sich die erste Drehachse der Antriebswelleneinheit zwischen einem ersten Abschnitt des zumindest einen abtriebsseitigen Getriebeelements und einem zweiten Abschnitt des zumindest einen abtriebsseitigen Getriebeelements oder zwischen zumindest einem Abschnitt eines ersten abtriebsseitigen Getriebeelements der Getriebeeinheit und zumindest einem Abschnitt eines zweiten abtriebsseitigen Getriebeelements der Getriebeeinheit erstreckt. Besonders bevorzugt erstreckt sich die erste Drehachse zwischen jene Abschnitte des zumindest einen abtriebsseitigen Getriebeelements oder der abtriebsseitigen Getriebeelemente, welche eine Bewegung in die unterschiedlichen Drehrichtungen oder die Übertragung der Antriebsbewegung oder die operative Verbindung zwischen dem antriebsseitigen Getriebeelement und dem abtriebsseitigen Getriebeelement bewirken.

Vorzugsweise sind das antriebsseitige Getriebeelement und das abtriebsseitige Getriebeelement des ersten Getriebes und / oder das antriebsseitige Getriebeelement und das abtriebsseitige Getriebeelement des zweiten Getriebes derart angeordnet und / oder ausgebildet, dass eine operative Verbindung zur Übertragung der Antriebsbewegung von der Antriebswelleneinheit auf die Abtriebswelle jeweils nur zwischen dem antriebsseitigen Getriebeelement und dem abtriebsseitigen Getriebeelement des ersten Getriebes und zwischen dem antriebsseitigen Getriebeelement und dem abtriebsseitigen Getriebeelement des zweiten Getriebes herstellbar ist. Besonders bevorzugt sind die antriebsseitigen Getriebeelemente durch die Antriebswelleneinheit auf Kreisbahnen mit unterschiedlichen Radien bewegbar und sind die abtriebsseitigen Getriebeelemente jeweils an der Kreisbahn des entsprechenden antriebsseitigen Getriebeelements des ersten oder zweiten Getriebes angeordnet.

Vorzugsweise weist / weisen die Getriebeeinheit oder das erste Getriebe und / oder das zweite Getriebe ein formschlüssiges Getriebe, insbesondere ein Zahnradgetriebe oder ein Exzentergetriebe, ein kraftschlüssiges Getriebe oder ein magnetisches Getriebe auf. Insbesondere sind Ausgestaltungen mit unterschiedlichen oder gleichen Getriebearten für die Getriebeeinheit oder das erste und zweite Getriebe möglich, zum Beispiel umfassen das erste Getriebe und das zweite Getriebe jeweils ein Zahnradgetriebe, oder es umfasst die Getriebeeinheit ein Zahnradgetriebe und ein Exzentergetriebe, oder es umfasst die Getriebeeinheit ein formschlüssiges Getriebe und ein kraftschlüssiges Getriebe, usw. Grundsätzlich ist jede der im Vorstehenden genannten Getriebearten mit der gleichen oder einer anderen genannten Getriebeart zur Ausbildung einer Getriebeeinheit mit einem ersten und zweiten Getriebe kombinierbar.

Bevorzugt ist eine medizinische, insbesondere dentale oder chirurgische, Behandlungsvorrichtung, vorzugsweise ein medizinisches, insbesondere dentales oder chirurgisches, Handgriffelement, welche(s) insbesondere für endodontische Behandlungen ausgebildet ist, mit einer Antriebsvorrichtung vorgesehen, wobei die Antriebsvorrichtung aufweist: eine Getriebeeinheit zur Übertragung der Antriebsbewegung von einer Antriebswelleneinheit auf eine Abtriebswelle derart, dass die Abtriebswelle und ein mit der Abtriebswelle verbindbares Werkzeug in eine oszillierende Rotationsbewegung versetzbar sind, wobei die Getriebeeinheit zumindest ein antriebsseitiges Getriebeelement und zumindest ein abtriebsseitiges Getriebeelement aufweist. Das zumindest eine antriebsseitige Getriebeelemente ist durch die Antriebswelleneinheit um die erste Drehachse in Drehung versetzbar. Eine operative Verbindung zwischen dem zumindest einen antriebsseitigen Getriebeelement und dem zumindest einen abtriebsseitigen Getriebeelement zur Übertragung der Antriebsbewegung von der Antriebswelleneinheit auf die Abtriebswelle besteht nur während eines Teils einer vollständigen Umdrehung des zumindest einen antriebsseitigen Getriebeelements um die erste Drehachse der Antriebswelleneinheit.

Die Behandlungsvorrichtung oder das Handgriffelement weist einen Kopfabschnitt mit einer Werkzeughaltevorrichtung für das Werkzeug auf, wobei zumindest ein Teil der Werkzeughaltevorrichtung an der Abtriebswelle angeordnet ist. Alternativ umfasst die Behandlungsvorrichtung oder das Handgriffelement einen Kopfabschnitt mit einer Werkzeughaltevorrichtung für das Werkzeug und einen an den Kopfabschnitt anschließenden Griffabschnitt, wobei die Antriebsvorrichtung in dem Griffabschnitt aufgenommen ist.

Die im Folgenden beschriebene Antriebsvorrichtung ist ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der im Vorstehenden beschriebenen Antriebsvorrichtung mit der Getriebeeinheit, insbesondere mit dem ersten Getriebe und dem zweiten Getriebe, bei dem eine operative Verbindung zwischen dem antriebsseitigen Getriebeelement und dem abtriebsseitigen Getriebeelement zur Übertragung der Antriebsbewegung von der Antriebswelleneinheit auf die Abtriebswelle nur während eines Teils einer vollständigen Umdrehung des antriebsseitigen Getriebeelements um die erste Drehachse der Antriebswelleneinheit besteht. Demgemäß sind die in Verbindung mit diesem vorstehenden Ausführungsbeispiel beschriebenen Merkmale in entsprechender Weise auf das folgende Ausführungsbeispiel anwendbar und damit kombinierbar und vice versa.

Gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist eine (mechanische) Antriebsvorrichtung für ein medizinisches, insbesondere dentales oder chirurgisches, Werkzeug vorgesehen, die ausgebildet ist, das Werkzeug in eine oszillierende Rotationsbewegung zu versetzen, wobei die oszillierende Rotationsbewegung eine abwechselnde Rotation des Werkzeugs in eine erste Drehrichtung um einen ersten Drehwinkel und in eine zweite Drehrichtung, welche der ersten Drehrichtung im Wesentlichen entgegengesetzt ist, um einen zweiten Drehwinkel umfasst, wobei der erste und der zweite Drehwinkel unterschiedliche Beträge aufweisen, so dass das Werkzeug bei mehrfachem, sequentiellen Rotieren in die erste und in die zweite Drehrichtung in Summe eine Rotationsbewegung in eine Vorzugsrichtung erfährt, wobei die Antriebsvorrichtung umfasst: Eine um eine erste Drehachse rotierende Antriebswelle, die zur Übertragung einer Antriebsbewegung, insbesondere in Form einer unidirektionalen Rotationsbewegung, ausgebildet ist, eine in die oszillierende Rotationsbewegung versetzbare und um eine zweite Drehachse rotierbare Abtriebswelle und eine Getriebeeinheit, welche die Antriebswelle und die Abtriebswelle verbindet und welche ausgebildet ist, die Abtriebswelle und ein mit der Abtriebswelle verbindbares Werkzeug in die oszillierende Rotationsbewegung zu versetzen. Die Getriebeeinheit weist ein Exzentergetriebe mit einem Exzenterstift und einer Aufnahmeeinheit für den Exzenterstift und ein zweites Getriebe auf. An der Antriebswelle sind der Exzenterstift oder die Aufnahmeeinheit für den Exzenterstift und ein antriebsseitiges Element des zweiten Getriebes vorgesehen, wobei das antriebsseitige Element des zweiten Getriebes konzentrisch zur ersten Drehachse der Antriebswelle angeordnet ist.

In vorteilhafter Weise umfasst die Antriebsvorrichtung somit nur eine Antriebswelle, insbesondere eine einzige oder gemeinsame Antriebswelle, an der sowohl ein (antriebsseitiges) Getriebeelement des Exzentergetriebes als auch ein antriebsseitiges Element des zweiten Getriebes befestigt sind. Vorzugsweise sind somit das (antriebsseitige) Getriebeelement des Exzentergetriebes als auch das antriebsseitiges Element des zweiten Getriebes durch die Antriebswelle in Bewegung oder in Rotation versetzbar.

Vorzugsweise ist der Exzenterstift des Exzentergetriebes an der Antriebswelle vorgesehen.

Besonders bevorzugt ist der Exzenterstift an einem freien Ende oder an einem Endabschnitt der Antriebswelle vorgesehen. Besonders bevorzugt ist der Exzenterstift einteilig mit der Antriebswelle ausgebildet. Vorzugsweise ist der Exzenterstift durch die Antriebswelle in eine Drehbewegung entlang einer ersten Kreisbahn versetzbar. Diese bevorzugten Ausführungsformen gelten in entsprechender Weise auch für die in den vorstehenden Ausführungsbeispielen beschriebenen Exzenterstifte.

Vorzugsweise ist die Aufnahmeeinheit für den Exzenterstift an der Abtriebswelle vorgesehen. Besonders bevorzugt ist die Aufnahmeeinheit konzentrisch um die zweite Drehachse der Abtriebswelle angeordnet.

Vorzugsweise weist die Aufnahmeeinheit des Exzentergetriebes mehrere voneinander getrennte oder beabstandete Aufnahmeelemente auf, in welche der Exzenterstift nacheinander eingreift. Besonders bevorzugt umfasst jedes Aufnahmeelement einen von der Abtriebswelle oder der zweiten Drehachse, insbesondere radial, abstehenden Vorsprung oder Fortsatz. Besonders bevorzugt weist jede Aufnahmeeinheit, insbesondere jeder Vorsprung oder Fortsatz, zumindest eine Kulisse oder Nut zum Eingriff des Exzenterstifts auf. Besonders bevorzugt ist jedes Aufnahmeelement, insbesondere jede Kulisse oder Nut derart ausgebildet, dass ein Eingriff des Exzenterstifts in zumindest einen Teil der Kulisse oder Nut eine Rotation der Abtriebswelle und eines ggf. damit verbundenen Werkzeugs in die erste oder zweite Drehrichtung bewirkt.

Besonders bevorzugt sind die Aufnahmeelemente durch Aussparungen oder Rücksprünge zwischen den abstehenden Aufnahmeelementen voneinander getrennt. Besonders bevorzugt sind die Aussparungen oder Rücksprünge derart angeordnet, dass der Exzenterstift durch sie bewegbar ist, um nacheinander in die Aufnahmeelement einzugreifen.

Bevorzugt weist die zumindest eine Nut oder Kulisse jedes Aufnahmeelements mehrere gewinkelt zueinander angeordnete und miteinander verbundene Nutabschnitte auf. Besonders bevorzugt umfasst die zumindest eine Nut oder Kulisse zumindest einen, insbesondere im Wesentlichen parallel zur zweiten Drehachse der Abtriebswelle angeordneten, Abschnitt, von dem sich ein erster Arm in eine erste Richtung und ein zweiter Arm in eine zweite Richtung und insbesondere ein dritter Arm in eine dritte Richtung erstrecken, wobei die erste, zweite und dritte Richtung unterschiedlich sind.

Bevorzugt weist jedes Aufnahmeelement, insbesondere die zumindest eine Nut oder Kulisse jedes Aufnahmeelements, eine Eingangsöffnung, durch welche der Exzenterstift in das Aufnahmeelement eintritt, und eine Ausgangsöffnung, durch welche der Exzenterstift aus dem Aufnahmeelement austritt, auf. Besonders bevorzugt sind die Eingangsöffnung und die Ausgangsöffnung voneinander beabstandet, insbesondere sind sie an gegenüberliegenden Seiten eines Aufnahmeelements angeordnet. Besonders bevorzugt liegt die Eingangsöffnung eines ersten Aufnahmeelements der Ausgangsöffnung eines zweiten Aufnahmeelements im Wesentlichen gegenüber, insbesondere getrennt durch eine Aussparung oder einen Rücksprung zwischen zwei Aufnahmeelementen.

Bevorzugt weist das zweite Getriebe ein abtriebsseitiges Element auf, das an der Abtriebswelle vorgesehen und konzentrisch um die zweite Drehachse der Abtriebswelle angeordnet ist, wobei das antriebsseitiges Element und das abtriebsseitige Element des zweiten Getriebes zur Übertragung einer Antriebsbewegung von der Antriebswelle auf die Abtriebswelle operativ miteinander verbindbar sind. Besonders bevorzugt ist das abtriebsseitige Element des zweiten Getriebes axial (in Bezug auf die zweite Drehachse) von dem abtriebsseitigen Element des Exzentergetriebes, insbesondere von der Aufnahmeeinheit für den Exzenterstift, beabstandet.

Bevorzugt sind das antriebsseitige Element des zweiten Getriebes und das antriebsseitige Element, insbesondere der Exzenterstift, des Exzentergetriebes derart angeordnet oder voneinander beabstandet, dass jeweils nur das antriebsseitige Element des zweiten Getriebes mit dem abtriebsseitigen Element des zweiten Getriebes und das antriebsseitige Element des Exzentergetriebes mit dem abtriebsseitigen Element des Exzentergetriebes in eine Bewegung übertragende Verbindung tritt. Bevorzugt sind das abtriebsseitige Element des zweiten Getriebes und das abtriebsseitige Element, insbesondere die Aufnahmeeinheit für den Exzenterstift, des Exzentergetriebes derart angeordnet oder voneinander beabstandet, dass jeweils nur das antriebsseitige Element des zweiten Getriebes mit dem abtriebsseitigen Element des zweiten Getriebes und das antriebsseitige Element des Exzentergetriebes mit dem abtriebsseitigen Element des Exzentergetriebes in eine Bewegung übertragende Verbindung tritt.

Bevorzugt sind das antriebsseitige Element und / oder das abtriebsseitige Element des zweiten Getriebes derart ausgebildet, dass die operative Verbindung zwischen dem antriebsseitigen Element und dem abtriebsseitigen Element zur Übertragung einer Antriebsbewegung von der Antriebswelle auf die Abtriebswelle nur während eines Teils einer vollständigen Umdrehung des antriebsseitigen Elements um die erste Drehachse besteht. Besonders bevorzugt gilt Entsprechendes für das Exzentergetriebe, d.h. das antriebsseitige Element, insbesondere der Exzenterstift, und / oder das abtriebsseitige Element, insbesondere die Aufnahmeeinheit oder die Aufnahmeelemente für den Exzenterstift, des Exzentergetriebes sind derart ausgebildet, dass die operative Verbindung zwischen dem antriebsseitigen Element und dem abtriebsseitigen Element zur Übertragung einer Antriebsbewegung von der Antriebswelle auf die Abtriebswelle nur während eines Teils einer vollständigen Umdrehung des antriebsseitigen Elements um die erste Drehachse besteht.

Bevorzugt weist das antriebsseitige oder das abtriebsseitige Element auf: einen ersten

Abschnitt, der zur Übertragung einer Antriebsbewegung von der Antriebswelle auf die Abtriebswelle operativ mit dem abtriebsseitigen Element oder mit dem antriebsseitigen Element verbindbar ist, und einen zweiten Abschnitt, bei dem die operative Verbindung zwischen dem antriebsseitigen Element und dem abtriebsseitigen Element aufgehoben ist, so dass keine Übertragung einer Antriebsbewegung von der Antriebswelle auf die Abtriebswelle erfolgt. Eine derartige Ausgestaltung des antriebsseitigen oder des abtriebsseitigen Elements ist zum Beispiel bei dem zweiten Getriebe vorgesehen: Besonders bevorzugt weist hierbei das abtriebsseitige Element ein Zahnrad oder einen Zahnkranz auf und es ist der erste Abschnitt des antriebsseitigen Elements gezahnt, insbesondere mit auf einem Kreisbogen angeordneten Zähnen, und der zweite Abschnitt des antriebsseitigen Elements ungezahnt, insbesondere als plane Oberfläche, ausgebildet. Vorzugsweise ragen die Zähne des gezahnten ersten Abschnitts über den zweiten ungezahnten Abschnitt in Richtung des abtriebsseitigen Zahnrads. Es ist auch möglich, dass das antriebsseitige Element ein Zahnrad oder einen Zahnkranz aufweist und das abtriebsseitige Element den ersten und zweiten Abschnitt.

Bevorzugt umgibt das an der Antriebswelle vorgesehene antriebsseitige Element des zweiten Getriebes den an der Antriebswelle vorgesehenen Exzenterstift oder die an der Antriebswelle vorgesehene Aufnahmeeinheit für den Exzenterstift. Insbesondere ist das antriebsseitige Element weiter von der ersten Drehachse der Antriebswelle entfernt als der Exzenterstift oder die Aufnahmeeinheit. Damit wird in vorteilhafter Weise ein besonders kompakter Aufbau erreicht.

Bevorzugt weist das zweite Getriebe ein formschlüssiges Getriebe, insbesondere ein Zahnradgetriebe, ein kraftschlüssiges Getriebe oder ein magnetisches Getriebe auf.

Bevorzugt umfasst das als kraftschlüssiges Getriebe ausgebildete zweite Getriebe ein antriebsseitiges und ein abtriebsseitiges Element, wobei an beiden Elementen kraft- oder reibschlüssige, einander kontaktierende oder in Kontakt bringbare Flächen vorgesehen sind. Insbesondere weist das antriebsseitige oder das abtriebsseitige Element auf: einen ersten Abschnitt, der zur Übertragung einer Antriebsbewegung von der Antriebswelle auf die Abtriebswelle operativ mit dem abtriebsseitigen Element oder mit dem antriebsseitigen Element verbindbar ist, und einen zweiten Abschnitt, bei dem die operative Verbindung zwischen dem antriebsseitigen Element und dem abtriebsseitigen Element aufgehoben ist, so dass keine Übertragung einer Antriebsbewegung von der Antriebswelle auf die Abtriebswelle erfolgt. Besonders bevorzugt weist der erste Abschnitt zumindest eine Reibschlussfläche auf, welche über den zweiten Abschnitt, der zum Beispiel als plane Oberfläche ausgebildet ist, ragt, so dass nur die Reibschlussfläche des ersten Abschnitts mit der reibschlüssigen Fläche des anderen Elements in Kontakt bringbar ist.

Bevorzugt umfasst das als magnetisches Getriebe ausgebildete zweite Getriebe ein antriebsseitiges und ein abtriebsseitiges Element, wobei an beiden Elementen magnetische Bereiche oder Magnetelemente, insbesondere Permanentmagneten, vorgesehen sind. Insbesondere weist das antriebsseitige oder das abtriebsseitige Element auf: einen ersten Abschnitt, der zur Übertragung einer Antriebsbewegung von der Antriebswelle auf die Abtriebswelle operativ mit dem abtriebsseitigen Element oder mit dem antriebsseitigen Element verbindbar ist, und einen zweiten Abschnitt, bei dem die operative Verbindung zwischen dem antriebsseitigen Element und dem abtriebsseitigen Element aufgehoben ist, so dass keine Übertragung einer Antriebsbewegung von der Antriebswelle auf die Abtriebswelle erfolgt. Besonders bevorzugt weist der erste Abschnitt zumindest einen magnetischen Bereich oder ein Magnetelement und insbesondere der zweite Abschnitt zumindest einen nichtmagnetischen Bereich oder (im Vergleich zu dem magnetischen Bereich des ersten Abschnitts) magnetisch schwächeren Bereich oder einen Bereich ohne Magnetelement auf. Besonders bevorzugt ragt der erste Abschnitt über den zweiten Abschnitt in Richtung des magnetischen Bereichs oder Magnetelements des anderen Elements.

Bevorzugt ist das zweite Getriebe ausgebildet, das Werkzeug im Wesentlichen in die erste Drehrichtung zu bewegen, und ist das Exzentergetriebe ausgebildet, das Werkzeug im Wesentlichen in die zweite Drehrichtung zu bewegen.

Bevorzugt ist die Getriebeeinheit derart ausgebildet, dass abwechselnd das zweite Getriebe oder das Exzentergetriebe eine Antriebsbewegung von der Antriebswelle auf die Abtriebswelle überträgt.

Bevorzugt ist eine medizinische, insbesondere dentale oder chirurgische, Behandlungsvorrichtung, vorzugsweise ein medizinisches, insbesondere dentales oder chirurgisches, Handgriffelement, welche(s) insbesondere für endodontische Behandlungen ausgebildet ist, vorgesehen, die eine Antriebsvorrichtung mit einer Getriebeeinheit aufweist, wobei die Getriebeeinheit die Antriebswelle und die Abtriebswelle der Behandlungsvorrichtung verbindet und welche ausgebildet ist, die Abtriebswelle und ein mit der Abtriebswelle verbindbares Werkzeug in eine oszillierende Rotationsbewegung zu versetzen. Die Getriebeeinheit weist ein Exzentergetriebe mit einem Exzenterstift und einer Aufnahmeeinheit für den Exzenterstift und ein zweites Getriebe auf. An der Antriebswelle sind der Exzenterstift oder die Aufnahmeeinheit für den Exzenterstift und ein antriebsseitiges Element des zweiten Getriebes vorgesehen, wobei das antriebsseitige Element des zweiten Getriebes konzentrisch zur ersten Drehachse der Antriebswelle angeordnet ist.

Besonders bevorzugt umfasst die Behandlungsvorrichtung, vorzugsweise das Handgriffelement, einen Kopfabschnitt mit einer Werkzeughaltevorrichtung für das Werkzeug, wobei zumindest ein Teil der Werkzeughaltevorrichtung in der Abtriebswelle angeordnet ist. Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel ist eine medizinische, insbesondere dentale oder chirurgische, Behandlungsvorrichtung, vorzugsweise ein medizinisches, insbesondere dentales oder chirurgisches, Handgriffelement, welche(s) insbesondere für endodontische Behandlungen ausgebildet ist, vorgesehen, das eine (mechanische) Antriebsvorrichtung für ein medizinisches, insbesondere dentales oder chirurgisches, Werkzeug umfasst. Die Antriebsvorrichtung ist ausgebildet, das Werkzeug in eine oszillierende Rotationsbewegung zu versetzen. Die Antriebsvorrichtung umfasst: Eine um eine erste Drehachse rotierende Antriebswelle, die zur Übertragung einer unidirektionalen Rotationsbewegung ausgebildet ist, eine in die oszillierende Rotationsbewegung versetzbare und um eine zweite Drehachse rotierbare Abtriebswelle und ein Getriebe, das die Antriebswelle und die Abtriebswelle verbindet, wobei das Getriebe mehrere, miteinander in Eingriff stehenden Zahnräder, einen mit den Zahnrädern operativ verbundenen Exzenterstift, der exzentrisch zur ersten Drehachse der Antriebswelle angeordneten ist und mit der Antriebswelle derart verbunden ist, dass er durch die Antriebswelle in Drehung versetzbar ist, ein erstes Mitnehmerelement und ein zweites Mitnehmerelement, die einen Winkel einschließen, umfasst, wobei das erste Mitnehmerelement und das zweite Mitnehmerelement derart relativ zueinander bewegbar sind, dass der von den beiden Mitnehmerelementen eingeschlossene Winkel veränderbar ist.

Diese Antriebsvorrichtung ist im Vergleich zu der bekannten Antriebsvorrichtung mit dem Planetenradgetriebe und dem Exzentergetriebe einfacher und aus weniger Bauteile aufgebaut und benötigt weniger Platz.

Das erste Mitnehmerelement und das zweite Mitnehmerelement sind vorzugsweise relativ zueinander beweglich verbunden, zum Beispiel durch eine Welle. Das erste Mitnehmerelement und das zweite Mitnehmerelement bilden besonders bevorzugt ein Gelenk oder eine gelenkige Verbindung. Die beiden Mitnehmerelemente oder die gelenkige Verbindung sind insbesondere derart ausgebildet oder angeordnet, dass sie während des Betriebs des Getriebes oder der Antriebsvorrichtung eine vorbestimmte Bahn durchlaufen oder auf einer vorbestimmten Bahn bewegbar sind.

Vorzugsweise ist ein Mitnehmerelement, insbesondere ein Ende eines Mitnehmerelements, unmittelbar an dem Exzenterstift vorgesehen und / oder direkt und / oder beweglich oder drehbar mit dem Exzenterstift verbunden. Besonders bevorzugt ist somit die im Vorstehenden beschriebene Bahn, welche die beiden Mitnehmerelemente oder die gelenkige Verbindung durchlaufen und / oder die Relativbewegung der beiden Mitnehmerelementen zueinander, durch die Bewegung oder Bahn des Exzenterstift definiert.

Vorzugsweise sind das erste Mitnehmerelement und das zweite Mitnehmerelement durch eine Welle (mechanisch) miteinander verbunden, wobei auf dieser Welle besonders bevorzugt zumindest eines der mehreren Zahnräder vorgesehen ist. Damit wird in vorteilhafter Weise die Kompaktheit des Getriebes erhöht. Besonders bevorzugt steht das auf dieser Welle vorgesehene Zahnrad mit zumindest zwei weiteren Zahnrädern im Eingriff. Besonders bevorzugt sind das auf dieser Welle vorgesehene Zahnrad und zumindest eines der beiden Mitnehmerelemente relativ zueinander beweglich ausgebildet und / oder das auf dieser Welle vorgesehene Zahnrad ist in Bezug auf zumindest eines der beiden Mitnehmerelemente drehbar ausgebildet. Bevorzugt sind das erste Mitnehmerelement und das zweite Mitnehmerelement jeweils an einem ihrer Enden miteinander verbunden.

Vorzugsweise ist zumindest eines der beiden Mitnehmerelemente länglich und / oder stangenförmig und / oder plattenförmig ausgebildet. Vorzugsweise umfasst zumindest ein Mitnehmerelement zumindest eine Bohrung oder Aufnahme, in welcher zum Beispiel der Exzenterstift, die Verbindungswelle für die beiden Mitnehmerelemente oder eine Welle, an der eines der mehreren Zahnräder vorgesehen ist, aufgenommen sind.

Vorzugsweise sind die beiden Mitnehmerelemente axial (in Bezug auf die erste Drehachse der Antriebswelle oder die zweite Drehachse der Abtriebswelle) versetzt oder hintereinander angeordnet. Vorzugsweise sind die beiden Mitnehmerelemente in einer oder zwei, im Wesentlichen parallel zueinander angeordneten Ebenen vorgesehen, wobei diese Ebene(n) im Wesentlichen rechtwinkelig zur ersten Drehachse und / oder zur zweiten Drehachse angeordnet sind. Vorzugsweise bewegen sich die beiden Mitnehmerelemente während des Betriebs des Getriebes in einer oder zwei, im Wesentlichen parallel zueinander angeordneten Ebenen, wobei diese Ebene(n) im Wesentlichen rechtwinkelig zur ersten Drehachse und / oder zur zweiten Drehachse angeordnet sind.

Vorzugsweise ist zumindest ein Mitnehmerelement direkt mit einem Zahnrad verbunden, das an der Abtriebswelle vorgesehen ist.

Vorzugsweise umfasst das Getriebe drei oder vier miteinander in Eingriff stehende Zahnräder. Vorzugsweise ist das Getriebe auch zur Änderung der Drehzahl ausgebildet, besonders bevorzugt zur Änderung der Drehzahl in Bezug auf die von der Antriebswelle übertragene Drehzahl, insbesondere zur Reduktion der Drehzahl. Vorzugsweise ist zumindest eines der mehreren Zahnräder als Stirnrad ausgebildet, besonders bevorzugt weisen mehrere der Zahnräder im Wesentlichen parallele Mitteloder Drehachsen auf und / oder formen ein Stirnradgetriebe. Vorzugsweise umfasst jedes Zahnrad eine eigene, ihm zugeordnete Welle auf der es befestigt ist und / oder drehbar gelagert ist. Vorzugsweise ist zumindest eines der mehreren Zahnräder relativ zu ersten Drehachse oder relativ zur zweiten Drehachse derart verschiebbar ist, dass der Abstand zwischen diesem zumindest einen Zahnrad und der ersten Drehachse oder der zweiten Drehachse veränderbar ist.

Vorzugsweise ist ein erstes der mehreren Zahnräder mit dem Exzenterstift drehfest verbunden. Besonders bevorzugt ist dieses erste Zahnrad derart angeordnet, dass es sich auf der Kreisbahn des Exzenterstifts bewegt. Besonders bevorzugt ist das erste Zahnrad ausgebildet oder angeordnet, um die erste Drehachse der Antriebswelle zu rotieren, insbesondere ohne sich dabei um seine eigene Mittelachse zu drehen. Besonders bevorzugt ist das erste, drehfest mit dem Exzenterstift verbundene Zahnrad relativ zu einem der folgenden Elemente derart verschiebbar, dass der Abstand zwischen dem ersten Zahnrad und diesem Element veränderbar ist: zur Abtriebswelle, zur zweiten Drehachse der Abtriebswelle, zu einem auf der Abtriebswelle angeordneten und / oder befestigten Zahnrad, zu zumindest einem Mitnehmerelement, zu zumindest einem Zahnrad, dessen Abstand zur ersten Drehachse und zur zweiten Drehachse konstant ist.

Vorzugsweise ist ein zweites Zahnrad vorgesehen, das mit dem ersten, drehfest mit dem Exzenterstift verbundenen Zahnrad in Eingriff steht. Vorzugsweise ist das zweite Zahnrad auf einer Welle angeordnet, die an zumindest einem der beiden oder an beiden Mitnehmerelementen vorgesehen ist oder welche die beiden Mitnehmerelemente (mechanisch) miteinander verbindet. Vorzugsweise ist das zweite Zahnrad drehbar in Bezug auf die Welle, auf der es angeordnet ist, und / oder auf die Mittelachse dieser Welle und / oder auf zumindest eine der beiden Mitnehmerelemente ausgebildet. Besonders bevorzugt ist das zweite Zahnrad relativ zur Antriebswelle und / oder zur ersten Drehachse der Antriebswelle derart verschiebbar, dass der Abstand zwischen dem zweiten Zahnrad und der Antriebswelle und / oder der ersten Drehachse veränderbar ist. Vorzugsweise ist der Abstand zwischen dem zweiten Zahnrad und dem ersten Zahnrad und / oder der Abstand zwischen dem zweiten Zahnrad und einem weiteren mit dem zweiten Zahnrad kämmenden Zahnrad und / oder der Abstand zwischen dem zweiten Zahnrad und einem Zahnrad, dessen Abstand zur ersten Drehachse und zur zweiten Drehachse konstant ist, und / oder der Abstand zwischen der Mittel- oder Drehachse des zweiten Zahnrads und den jeweiligen Mittel- oder Drehachse der anderen genannten Zahnräder gleich bleibend.

Vorzugsweise ist das zweite Zahnrad derart angeordnet, dass es auf einer, vorzugsweise im Wesentlichen kreisbogenförmigen, Bahn hin- und herbewegbar ist. Vorzugsweise ist diese Bahn zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle angeordnet. Vorzugsweise ist diese Bahn in einer Ebene angeordnet, die im Wesentlichen rechtwinkelig zu der Antriebswelle und / oder zu der Abtriebswelle angeordnet ist.

Vorzugsweise ist zumindest ein drittes Zahnrad vorgesehen, dessen Abstand zur ersten Drehachse und zur zweiten Drehachse konstant ist. Vorzugsweise steht diese Zahnrad mit dem zweiten Zahnrad in Eingriff. Vorzugsweise ist der Abstand dieses dritten Zahnrads oder dessen Drehachse zu dem zweiten Zahnrad oder dessen Drehachse konstant. Vorzugsweise ist der Abstand des dritten Zahnrads oder dessen Drehachse zu dem ersten Zahnrad oder dessen Drehachse veränderlich. Vorzugsweise ist das dritte Zahnrad an der Abtriebswelle angeordnet und / oder daran drehfest befestigt. Alternativ ist das dritte Zahnrad mit einem vierten Zahnrad, das drehfest an der Abtriebswelle befestigt ist, verbunden oder es steht damit in Eingriff. Vorzugsweise ist das dritte Zahnrad an einem der beiden Mitnehmerelemente vorgesehen, insbesondere ist das dritte Zahnrad drehbar relativ zu dem Mitnehmerelement, an dem es vorgesehen ist, ausgebildet.

Vorzugsweise ist zumindest ein Zahnrad relativ zu einem anderen Zahnrad derart verschiebbar, dass der Abstand zwischen diesen beiden Zahnrädern veränderbar ist. Besonders bevorzugt sind die beiden Zahnräder, deren Abstand zueinander veränderbar ist, durch das erste Zahnrad und das dritte Zahnrad gebildet. Besonders bevorzugt sind die beiden Zahnräder, deren Abstand zueinander veränderbar ist, derart axial (in Bezug auf die erste Drehachse oder auf die zweite Drehachse) versetzt zueinander angeordnet, dass die beiden Zahnräder bei Betrieb der Antriebsvorrichtung zumindest während einer zeitlich begrenzten Zeitdauer axial in eine einander zumindest teilweise überdeckende Position bewegbar sind. Damit sind bei der durch das Getriebe erzeugbaren oszillierende Rotationsbewegung vorteilhafte Drehwinkel in eine Drehrichtung (insbesondere in die Vorzugs- oder Arbeitsrichtung) erzeugbar, zum Beispiel Drehwinkel größer 100°, bevorzugt größer 120°, insbesondere Drehwinkel von in etwa 150°.

Vorzugsweise sind die beiden Zahnräder, deren Abstand zueinander veränderbar ist, in zwei, im Wesentlichen parallel zueinander angeordneten Ebenen vorgesehen, wobei diese Ebene(n) gewinkelt, insbesondere im Wesentlichen rechtwinkelig, zur ersten Drehachse und / oder zur zweiten Drehachse angeordnet sind. Vorzugsweise sind diese beiden Ebenen axial (in Bezug auf die erste Drehachse oder auf die zweite Drehachse) versetzt zueinander angeordnet. Vorzugsweise bewegt sich zumindest eines der Zahnräder, deren Abstand zueinander veränderbar ist, zum Beispiel das erste Zahnrad, während des Betriebs des Getriebes in einer dieser Ebenen relativ zu dem anderen der beiden Zahnräder, deren Abstand zueinander veränderbar ist, zum Beispiel dem dritten Zahnrad.

Vorzugsweise ist eines der beiden Zahnräder, deren Abstand zueinander veränderbar ist, insbesondere das dritte Zahnrad, drehbar mit einem der Mitnehmerelemente verbunden, wobei das Zahnrad und das Mitnehmerelement derart voneinander beabstandet sind, dass bei Betrieb der Antriebsvorrichtung zumindest während einer zeitlich begrenzten Zeitdauer das andere der beiden Zahnräder (das erste Zahnrad) und / oder das andere (an dem Exzenterstift vorgesehene) Mitnehmerelement zwischen das Zahnrad und das damit drehbar verbundenen Mitnehmerelement bewegbar ist. Besonders bevorzugt ist zwischen einem der beiden Zahnräder, deren Abstand zueinander veränderbar ist, insbesondere dem dritten Zahnrad, und einem der Mitnehmerelemente ein Freiraum vorgesehen, so dass bei Betrieb der Antriebsvorrichtung zumindest während einer zeitlich begrenzten Zeitdauer das andere der beiden Zahnräder, deren Abstand zueinander veränderbar ist, insbesondere das erste Zahnrad, und / oder das andere Mitnehmerelement zumindest teilweise in den Freiraum bewegbar ist / sind.

Vorzugsweise sind das erste Zahnrad und das zweite Zahnrad an dem ersten Mitnehmerelement vorgesehen. Besonders bevorzugt ist der Abstand zwischen dem ersten Zahnrad und dem zweiten Zahnrad gleichbleibend. Vorzugsweise ist das dritte Zahnrad an dem zweiten Mitnehmerelement vorgesehen. Besonders bevorzugt ist der Abstand zwischen dem zweiten Zahnrad und dem dritten Zahnrad gleichbleibend.

Bevorzugt bilden die Mitnehmerelemente oder die von den Mitnehmerelementen gebildete gelenkige Verbindung und zumindest einige der mehreren Zahnräder eine Einheit, bei der die Zahnräder durch die Bewegung der gelenkigen Verbindung bewegt oder mitgenommen oder verschoben werden, so dass insbesondere, wie im Vorstehenden beschrieben, die Zahnräder auf ihren Bahnen oder in den jeweiligen Ebenen verschiebbar und / oder die Abstände der Zahnräder zueinander veränderbar sind. Vorzugsweise umfasst die gelenkige Verbindung oder die Einheit einen Drehpunkt oder eine Drehachse, der / die insbesondere in der zweiten Drehachse der Abtriebswelle angeordnet oder mit der zweiten Drehachse ident ist / sind. Die Mitnehmerelemente oder die gelenkige Verbindung sind insbesondere derart ausgebildet, dass ihre, insbesondere durch den Exzenterstift bewirkte, Bewegung, die Drehung des Werkzeugs oder der Werkzeughaltevorrichtung in die zweite Drehrichtung (insbesondere in die Rückstellrichtung) der oszillierende Rotationsbewegung bewirkt.

Das Getriebe ist vorzugsweise durch zumindest ein an der Antriebswelle und / oder an der Abtriebswelle vorgesehenes Lager, insbesondere ein Wälzlager oder Kugellager, gelagert. Das Getriebe ist vorzugsweise aus Metall und / oder Kunststoff gebildet.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel weist die Behandlungsvorrichtung oder das Handgriffelement einen Kopfabschnitt mit einer Werkzeughaltevorrichtung für das Werkzeug und einen an den Kopfabschnitt anschließenden Griffabschnitt auf, wobei die Antriebsvorrichtung in dem Griffabschnitt, insbesondere im Bereich einer Biegung des Griffabschnitts, vorgesehen ist. Vorzugsweise sind die Werkzeughaltevorrichtung und das Getriebe miteinander mechanisch verbunden, zum Beispiel über die Abtriebswelle, so dass die von dem Getriebe erzeugte oszillierende Rotationsbewegung auf die Werkzeughaltevorrichtung übertragbar ist.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele und Bezug nehmend auf die beigefügten Zeichnungen erläutert. Es zeigt die

Figur 1 ein erstes Ausführungsbeispiel einer Antriebsvorrichtung oder eines

Exzentergetriebes, die / das ausgebildet ist, das Werkzeug in eine oszillierende Rotationsbewegung zu versetzen, wobei zwecks Klarheit die beiden Hauptkomponenten voneinander getrennt sind.

Figur 2 die Antriebsvorrichtung oder das Exzentergetriebe der Figur 1 in zusammengesetztem, betriebsbereitem Zustand.

Figur 3 ein Ausführungsbeispiel einer Aufnahmeeinheit oder Bahn für den Exzenterstift der

Antriebsvorrichtung oder des Exzentergetriebes der Figur 1 in einer zwei-dimensionalen Darstellung.

Figur 4 eine medizinische, insbesondere dentale oder chirurgische, Behandlungsvorrichtung oder ein medizinisches, insbesondere dentales oder chirurgisches, Handgriffelement mit einer Antriebsvorrichtung oder einem Exzentergetriebe der Figur 1.

Figur 5 ein zweites Ausführungsbeispiel einer Antriebsvorrichtung oder eines

Figur 6 die Antriebsvorrichtung oder das Exzentergetriebe der Figur 5 in zusammengesetztem, betriebsbereitem Zustand.

Figur 7 eine medizinische, insbesondere dentale oder chirurgische, Behandlungsvorrichtung oder ein medizinisches, insbesondere dentales oder chirurgisches, Handgriffelement mit einer Antriebsvorrichtung oder einem Exzentergetriebe der Figur 5.

Figur 8 zeigt schematisch ein Beispiel einer oszillierenden Rotationsbewegung, wie sie durch eine Antriebsvorrichtung, die eine Antriebsbewegung, insbesondere eine unidirektionale Rotationsbewegung, in eine oszillierende Rotationsbewegung wandelt, erzeugbar ist.

Figur 9 ein drittes Ausführungsbeispiel einer Antriebsvorrichtung oder eines Exzentergetriebes, die / das ausgebildet ist, das Werkzeug in eine oszillierende Rotationsbewegung zu versetzen.

Figur 10 die Antriebsvorrichtung oder das Exzentergetriebe der Figur 9 in einer medizinischen, insbesondere dentalen oder chirurgischen, Behandlungsvorrichtung oder in einem medizinischen, insbesondere dentalen oder chirurgischen, Handgriffelement.

Figur 1 1 die Anordnung der Mitnehmereinheit der Antriebsvorrichtung oder des Exzentergetriebes der Figur 9 in Bezug zu den Kreisbahnen, auf denen sich die Exzenterstifte bewegen.

Figur 12 ein viertes Ausführungsbeispiel einer Antriebsvorrichtung mit einer Getriebeeinheit, die ausgebildet ist, das Werkzeug in eine oszillierende Rotationsbewegung zu versetzen.

Figur 13 die Getriebeeinheit der Figur 12 in einer vergrößerten Darstellung.

Figur 14 ein fünftes Ausführungsbeispiel einer Antriebsvorrichtung mit einer Getriebeeinheit, die ausgebildet ist, das Werkzeug in eine oszillierende Rotationsbewegung zu versetzen.

Figur 15 ein sechstes Ausführungsbeispiel einer Antriebsvorrichtung mit einer Getriebeeinheit, die ausgebildet ist, das Werkzeug in eine oszillierende Rotationsbewegung zu versetzen. Figur 16 ein siebtes Ausführungsbeispiel einer Antriebsvorrichtung oder eines Exzentergetriebes, die / das ausgebildet ist, das Werkzeug in eine oszillierende Rotationsbewegung zu versetzen.

Figur 17 ein erstes Ausführungsbeispiel einer Antriebsvorrichtung mit einer Antriebswelle, einer Abtriebswelle und einem Getriebe, das mehrere, miteinander in Eingriff stehenden Zahnräder, einen Exzenterstift, ein erstes Mitnehmerelement und ein zweites Mitnehmerelement, die einen Winkel einschließen, umfasst.

Figur 18 ein zweites Ausführungsbeispiel einer Antriebsvorrichtung mit einer Antriebswelle, einer Abtriebswelle und einem Getriebe, das mehrere, miteinander in Eingriff stehenden Zahnräder, einen Exzenterstift, ein erstes Mitnehmerelement und ein zweites Mitnehmerelement, die einen Winkel einschließen, umfasst.

Figuren 19 - 21 unterschiedliche Positionen, welche die Zahnräder und Mitnehmerelemente während des Betriebs der Antriebsvorrichtung der Figur 1 einnehmen.

Figur 22 eine medizinische, insbesondere dentale oder chirurgische, Behandlungsvorrichtung mit einer Antriebsvorrichtung gemäß der Figur 18.

Figur 23 zeigt schematisch ein Beispiel einer oszillierenden Rotationsbewegung, wie sie durch eine Antriebsvorrichtung, die eine unidirektionale Rotationsbewegung in eine oszillierende Rotationsbewegung wandelt, erzeugbar ist.

Die in den Figuren 1 - 7 und 9 - 16 dargestellten Antriebsvorrichtungen 100; 200; 300; 500; 600; 700; 800 für ein medizinisches, insbesondere dentales oder chirurgisches, Werkzeug, sind ausgebildet, ein Werkzeug in eine oszillierende Rotationsbewegung zu versetzen, wobei die oszillierende Rotationsbewegung eine abwechselnde Rotation des Werkzeugs in eine erste Drehrichtung um einen ersten Drehwinkel und in eine zweite Drehrichtung, welche der ersten Drehrichtung im Wesentlichen entgegengesetzt ist, um einen zweiten Drehwinkel umfasst, wobei der erste und der zweite Drehwinkel insbesondere unterschiedliche Beträge aufweisen, so dass das Werkzeug bei mehrfachem, sequentiellen Rotieren in die erste und in die zweite Drehrichtung in Summe eine Rotationsbewegung in eine Vorzugsrichtung erfährt. Als mit den Antriebsvorrichtungen 100; 200; 300; 500; 600; 700; 800 verbindbare Werkzeuge sind vorzugsweise endodontische Werkzeuge, zum Beispiel Feilen, insbesondere Werkzeuge zum Bearbeiten des Wurzelkanals vorgesehen.

Die Antriebsvorrichtungen 100; 200; 300; 500; 600; 700; 800 umfassen eine um eine erste

Drehachse 1 rotierende Antriebswelleneinheit 501 ; 601 ; 701 und / oder Antriebswelle 101 ; 201 ; 301 ;

501A; 601A; 701A; 801 die zur Übertragung einer Antriebsbewegung, insbesondere in Form einer unidirektionalen Rotationsbewegung, ausgebildet ist, eine in die oszillierende Rotationsbewegung versetzbare und um eine zweite Drehachse 2 rotierbare Abtriebswelle 102; 202; 302; 502; 602; 702;

802 und ein Exzentergetriebe 103; 203; 303; 503; 603; 703; 803, das die Antriebswelle(neinheit) 501 ;

601 ; 701 ; 101 ; 201 ; 301 ; 501A; 601A; 701 A; 801 und die Abtriebswelle 102; 202, 302; 502; 602; 702;

802 (mechanisch) verbindet. Die Antriebswelle(neinheit) 501 ; 601 ; 701 ; 101 ; 201 ; 301 ; 501A; 601 A;

701A; 801 ist mit einer Antriebseinheit verbindbar oder verbunden, zum Beispiel einem Motor, insbesondere einem Elektromotor. Die Antriebswelle(neinheit) 501 ; 601 ; 701 ; 101 ; 201 ; 301 ; 501 A; 601A; 701 A; 801 ist vorzugsweise durch ein Lager 1 15 drehbar gelagert, insbesondere in einer Behandlungsvorrichtung 150; 250; 350; 550 oder einem Handgriffelement 150A; 250A; 350A; 550A.

Das Exzentergetriebe 103; 203; 303; 503; 603; 703; 803 umfasst zumindest einen Exzenterstift 104; 204, 205; 304, 305; 505; 605; 705; 805 und zumindest eine Aufnahmeeinheit oder Mitnehmereinheit 106; 206, 207; 306; 507; 607; 707; 806 für den Exzenterstift 104; 204, 205; 304, 305; 505; 605; 705; 805, die derart zusammenwirken, dass die Abtriebswelle 102; 202; 302; 502; 602; 702; 802 und ein mit der Abtriebswelle 102; 202; 302; 502; 602; 702; 802 verbindbares Werkzeug in eine oszillierende Rotationsbewegung versetzbar sind. Gemäß unterschiedlichen Ausführungsbeispielen ist das Exzentergetriebe entweder derart ausgebildet, dass ausschließlich das Exzentergetriebe 103; 203; 303; 803 oder das das Exzentergetriebe 503; 603; 703 gemeinsam mit einem zweiten Getriebe 531 , 631 , 731 die Abtriebswelle 102; 202; 302; 502; 602; 702; 802 und ein damit verbindbares Werkzeug in die oszillierende Rotationsbewegung versetzt.

Der zumindest eine Exzenterstift 104; 204, 205; 304, 305; 505; 605; 705; 805 ist an einer Endfläche 1 16; 216; 316; 516; 816 der Antriebswelle(neinheit) 501 ; 601 ; 701 ; 101 ; 201 ; 301 ; 501A; 601A; 701 A; 801 vorgesehen, wobei die Endfläche 1 16; 216; 316; 516; 816 insbesondere der Abtriebswelle 102; 202; 302; 502; 602; 702; 802 zugewandt ist. Vorzugsweise ist der zumindest eine Exzenterstift 104; 204, 205; 304, 305; 505, 605; 705; 805 oder zumindest einer von mehreren Exzenterstiften 204, 205; 304, 305 an oder nahe dem Außenrand der Endfläche 1 16; 216; 316; 516; 816 angeordnet. Vorzugsweise hat die Endfläche 1 16; 216; 316; 516; 816 einen größeren Außendurchmesser als die Antriebswelle(neinheit) 501 ; 601 ; 701 ; 101 ; 201 ; 301 ; 501A; 601A; 701 A; 801.

Die Aufnahmeeinheit oder Mitnehmereinheit 106; 206, 207; 306; 507; 607; 707; 806 für den Exzenterstift 104; 204, 205; 304, 305; 505, 605; 705; 805 ist vorzugsweise an der Abtriebswelle 102; 202; 302; 502; 602; 702; 802 vorgesehen und insbesondere einteilig mit der Abtriebswelle 102; 202; 302; 502; 602; 702; 802 ausgebildet. Die Aufnahmeeinheit oder Mitnehmereinheit 106; 206, 207; 306; 507; 607; 707; 806 und / oder zumindest eine daran vorgesehene Bahn 108; 808 oder Nut 209, 210; 508 umgeben die Abtriebswelle 102; 202; 302; 502; 602; 702; 802 kreisförmig oder kreisbogenförmig oder sind im Wesentlichen konzentrisch zur zweiten Drehachse 2 angeordnet.

Die Abtriebswelle 102; 202; 502; 602; 702; 802 ist vorzugsweise als Hohlwelle ausgebildet, in der zumindest ein Teil des Werkzeugs und / oder zumindest ein Teil einer Werkzeughaltevorrichtung 152; 252; 552 aufnehmbar oder aufgenommen ist. Die Abtriebswelle 102; 202; 502; 602; 702; 802 und die mit ihr drehfest verbundenen Bauteile, zum Beispiel die Aufnahmeeinheit oder Mitnehmereinheit 106; 206, 207; 507; 607; 707; 806 oder die Werkzeughaltevorrichtung 152; 252; 552, sind mittels zumindest einem Lager beweglich oder drehbar in einem Kopfabschnitt 151 ; 251 ; 551 der Behandlungsvorrichtung 150; 250; 550 oder des Handgriffelements 150A; 250A; 550A aufgenommen.

Die von der Antriebsvorrichtung 100; 200; 300; 500; 600; 700; 800 oder der Getriebeeinheit 530; 630; 730 oder dem Exzentergetriebe 103; 203; 303; 803 erzeugte und auf die Abtriebswelle 102; 202; 302; 502; 602; 702; 802 und / oder ein damit verbundenes Werkzeug übertragene oszillierende Rotationsbewegung ist in der Figur 8 dargestellt: Die Abtriebswelle 102; 202; 302; 502; 602; 702; 802 oder das Werkzeug rotieren abwechselnd in eine erste Drehrichtung 3 (zum Beispiel in eine Vorzugsoder Arbeitsrichtung, in welcher durch das Werkzeug Material, vorzugsweise Gewebe, insbesondere Gewebe eines dentalen Wurzelkanals, abgetragen wird) um einen ersten Drehwinkel und in eine zweite Drehrichtung 4 (entgegen der Vorzugs- oder Arbeitsrichtung, zum Beispiel als Rückstellrichtung benannt, in welcher insbesondere das abgetragene Material von dem Werkzeug weggefördert wird), welche der ersten Drehrichtung 3 im Wesentlichen entgegengesetzt ist, um einen zweiten Drehwinkel, wobei der erste und der zweite Drehwinkel unterschiedliche Beträge aufweisen. Gemäß dem dargestellten Ausführungsbeispiel beträgt zum Beispiel der Drehwinkel der ersten Drehrichtung 3 in etwa 150° und der Drehwinkel der zweiten Drehrichtung 4 in etwa 30°. Klarerweise sind beliebige andere Werte für die Drehwinkel möglich, solange die Drehwinkel unterschiedliche Beträge aufweisen, zum Beispiel in etwa 45° und 20°, 180° und 90°, 270° und 90°, etc. Auch sind die in der Figur 8 dargestellten Drehrichtung nur beispielhaft, es ist daher genauso möglich, die in der Figur 8 dargestellten Drehrichtungen der beiden Drehbewegungen 3, 4 umzukehren, d.h. die Drehrichtung 3 würde dann entgegen dem Uhrzeigersinn und die Drehrichtung 4 im Uhrzeigersinn verlaufen. Selbstverständlich ist es auch möglich, dass die beiden Drehwinkel dieselben Beträge aufweisen, also zum Beispiel in etwa 90° oder in etwa 180° oder in etwa 360°.

Die Frequenz der Oszillationsbewegung der Abtriebswelle 102; 202; 302; 502; 602; 702; 802 oder des Werkzeugs liegt zum Beispiel im Bereich von etwa 3 - 50 Hertz, vorzugsweise im Bereich von etwa 5 - 20 Hertz, insbesondere bei etwa 10 Hertz.

Die Figuren 4, 7, 10 und 12 zeigen die Antriebsvorrichtung 100; 200; 300; 500 oder das Exzentergetriebe 103; 203; 303; 503 oder die Getriebeeinheit 530 in einer medizinischen, insbesondere dentalen oder chirurgischen, Behandlungsvorrichtung 150; 250; 350; 550 und / oder in einem medizinischen, insbesondere dentalen oder chirurgischen, Handgriffelement 150A; 250A; 350A; 550A. Die Behandlungsvorrichtung 150; 250; 350; 550 oder das Handgriffelement 150A; 250A; 350A; 550A umfassen vorzugsweise ein Winkelstück mit einem Kopfabschnitt 151 ; 251 ; 551 und einem daran anschließenden Griffabschnitt 153; 253; 353; 553. In dem Kopfabschnitt 151 ; 251 ; 551 sind zum Beispiel die Abtriebswelle 102; 202; 502, in der zumindest ein Teil einer Werkzeughaltevorrichtung 152; 252; 552 angeordnet ist, und zumindest ein Teil des Exzentergetriebes 103; 203; 303; 503, insbesondere die Aufnahmeeinheit oder Mitnehmereinheit 106; 206; 306; 507, oder ein Teil der Getriebeeinheit 530 angeordnet. Eine Werkzeugaufnahmeöffnung 154; 254; 554 ist seitlich an dem Kopfabschnitt 151 ; 251 ; 551 vorgesehen. Die Abtriebswelle 102; 202; 502 und / oder die Aufnahmeeinheit oder Mitnehmereinheit 106; 206; 507 ist / sind derart in dem Kopfabschnitt 151 ; 251 ; 551 aufgenommen, dass die zweite Drehachse 2 gewinkelt zur ersten Drehachse 1 angeordnet ist. Wie insbesondere aus der Figur 10 zu erkennen ist, kann die Antriebsvorrichtung 100; 200; 300; 500 oder das Exzentergetriebe 103, 203; 303; 503 jedoch auch vollständig in dem Griffabschnitt 353; 553 und / oder beabstandet von dem Kopfabschnitt 151 ; 251 ; 551 oder der Werkzeughaltevorrichtung 152; 252; 552 vorgesehen sein.

Die in den Figuren 14 und 15 gezeigten Antriebsvorrichtungen 600, 700 oder Getriebeeinheiten 630; 730 oder Exzentergetriebe 603; 703 sind in entsprechender Weise in der Behandlungsvorrichtung 150; 250; 350; 550 und / oder in dem Handgriffelement 150A; 250A; 350A; 550A implementierbar, insbesondere so wie in der Figur 12 für die Antriebsvorrichtung 500 oder die Getriebeeinheit 530 dargestellt. Die in der Figur 16 gezeigte Antriebsvorrichtung 800 oder das Exzentergetriebe 803 sind in entsprechender Weise in der Behandlungsvorrichtung 150; 250; 350; 550 und / oder in dem Handgriffelement 150A; 250A; 350A; 550A implementierbar, insbesondere so wie in der Figur 4 für die Antriebsvorrichtung 100 dargestellt.

Im Folgenden werden weitere Merkmale der Antriebsvorrichtung 100 beschrieben (siehe Figuren 1 - 4): Wie aus den Figuren 1 , 2 zu erkennen ist, umfasst die Antriebsvorrichtung 100 oder das Exzentergetriebe 103 einen einzigen Exzenterstift 104.

Die Aufnahmeeinheit oder Mitnehmereinheit 106 ist insbesondere durch einen zylindrischen Körper 106A gebildet, in dem eine geschlossene Bahn oder Führung 108 für den Exzenterstift 104 vorgesehen ist. Die geschlossene Bahn oder Führung 108 ist insbesondere an der Außen- oder Mantelfläche des zylindrischen Körpers 106A vorgesehen. Der zylindrische Körper 106A wird mittig oder entlang seiner Längsachse 2 von der Abtriebswelle 102 durchsetzt.

Die Bahn oder Führung 108 ist insbesondere derart in sich geschlossen, dass sie einen gewellten oder axial (in Bezug auf die zweite Drehachse 2) auf- und absteigenden Kreis bildet, in dessen Mitte die zweite Drehachse 2 und / oder die Abtriebswelle 102 angeordnet sind.

Ein beispielhafter Verlauf einer Nut oder Bahn 108 ist in der Figur 3 abgebildet, wobei zwecks besserem Verständnis der Verlauf der Nut oder Bahn 108 oder die Mantelfläche des zylindrische Körpers 106A zweidimensional dargestellt sind: Die Aufnahmeeinheit 106 oder die Bahn 108 weisen mehrere gewinkelt zueinander angeordnete Abschnitte 109 - 1 12 auf. Vorzugsweise formen die Abschnitte 109 - 1 12 ein im Wesentlichen Y-förmiges Gebilde, so dass in der Figur 3 drei Y-förmige Gebilde zu erkennen sind, die an den Enden ihrer Arme miteinander verbunden sind.

Vorzugsweise weist die Aufnahmeeinheit 106 oder die Bahn 108 für den Exzenterstift 104 zumindest einen ersten Abschnitt 109, 1 10, 1 1 1 auf, der derart geformt ist, dass er eine Drehung der Abtriebswelle 102 in eine erste Drehrichtung, insbesondere in die Vorzugs- oder Arbeitsrichtung, bewirkt. Des Weiteren umfasst die Aufnahmeeinheit 106 oder die Bahn 108 zumindest einen zweiten Abschnitt 1 12, der derart geformt ist, dass er eine Drehung der Abtriebswelle 102 in die zweite Drehrichtung bewirkt, insbesondere in eine der Vorzugsrichtung im Wesentlichen entgegengesetzte Richtung oder Rückstellrichtung.

Der zweite Abschnitt 1 12 schließt vorzugsweise an zumindest einen der ersten Abschnitte 109 - 1 1 1 , insbesondere an zumindest ein Ende eines ersten Abschnitts 109 - 1 1 1 , an oder der zweite Abschnitt 1 12 verbindet zwei erste Abschnitte 109 - 1 1 1 miteinander. Der zweite Abschnitt 1 12 ist vorzugsweise in einem Scheitelbereich oder vertikal / axial (in Bezug auf die zweite Drehachse 2) äußeren Bereich der Bahn 108 vorgesehen. Der zweite Abschnitt 1 12 weist vorzugsweise zumindest einen Teilabschnitt 1 12A auf, der im Wesentlichen parallel zur zweiten Drehachse 2 der Abtriebswelle 102 angeordnet ist.

Vorzugsweise weist die die Aufnahmeeinheit oder Mitnehmereinheit 106 oder die Bahn 108 für den Exzenterstift 104 zumindest einen im Wesentlichen parallel zur zweiten Drehachse 2 der Abtriebswelle 102 angeordneten Abschnitt 1 10 auf, von dem sich insbesondere der erste Abschnitt oder Arm 109 in eine erste Richtung und ein zweite Abschnitt oder Arm 1 1 1 in eine zweite Richtung, die von der ersten Richtung unterschiedlich ist, erstrecken. Der Abschnitt 1 10 kann an seinem freien Ende oder an seinem von den Abschnitten 109, 1 1 1 abgewandten Ende geschlossen sein (siehe Figur 3) oder er kann offen sein und / oder eine Öffnung aufweisen (siehe Figuren 1 , 2). Der Abschnitt 1 10 ist vorzugsweise in einem Scheitelbereich oder unteren Bereich der Bahn 108 vorgesehen, so dass insbesondere die Abschnitte 1 10 und 1 12 an gegenüberliegenden vertikalen oder axialen (in Bezug auf die zweite Drehachse 2) Endbereichen der Bahn 108 vorgesehen sind.

Vorzugsweise weisen der erste Arm 109 eine erste Kante 109A und der zweite Arm 1 1 1 eine zweite Kante 1 1 1A auf, wobei die beiden Kanten 109A, 1 1 1A sich in einem Kontaktpunkt 1 13 vereinen und wobei der Kontaktpunkt 1 13 von einer Mittelachse 1 14 des parallel zur zweiten Drehachse 2 der Abtriebswelle 102 angeordneten Abschnitts 1 10 beabstandet ist. Insbesondere ist der Kontaktpunkt 1 13 seitlich von der Mittelachse 1 14 angeordnet oder von der Mittelachse 1 14 gesehen in Richtung eines Abschnittes 109, 1 1 1 verschoben angeordnet. Durch diese Anordnung des Kontaktpunktes 1 13 ist insbesondere für den Exzenterstift 104 oder das Exzentergetriebe 103 eine bevorzugte Bewegungsrichtung vorgegeben.

Die beiden Kanten 109A, 1 1 1A sowie jeweils eine weitere Kante oder Unterkante 109B, 1 1 1 B begrenzen die Abschnitte oder Arme 109, 1 1 1 , wobei die Kanten 109A, 1 1 1A insbesondere die Oberkanten bilden oder jene Kanten sind, die von dem Abschnitt 1 10 weiter entfernt sind als die Kanten 109B, 1 1 1 B.

Die Winkel zwischen den Abschnitten 109, 1 10, 1 1 1 sind vorzugsweise jeweils größer als 90°:

Der Winkel zwischen dem Abschnitt 1 10 und dem Abschnitt 109 oder 1 1 1 ist insbesondere größer als 125°, der Winkel zwischen dem Abschnitt 109 und dem Abschnitt 1 1 1 beträgt insbesondere in etwa 95° - 1 10°.

Im Folgenden werden weitere Merkmale der Antriebsvorrichtung 200 beschrieben (siehe Figuren 5 - 7): Die Antriebsvorrichtung 200 oder das Exzentergetriebe 203 weisen mehrere, zum Beispiel zwei, Exzenterstifte 204, 205 auf. Vorzugsweise ist dem ersten Exzenterstift 204 eine erste Aufnahmeeinheit oder Mitnehmereinheit 206 dem zweiten Exzenterstift 205 eine zweite Aufnahmeeinheit oder Mitnehmereinheit 207 zugeordnet, wobei dem entsprechend der erste Exzenterstift 204 ausgebildet ist, in die erste Aufnahmeeinheit 206 einzugreifen oder mit dieser zusammenzuwirken und der zweite Exzenterstift 205 ausgebildet ist, in die zweite Aufnahmeeinheit 207 einzugreifen oder mit dieser zusammenzuwirken.

Der erste Exzenterstift 204 und der zweite Exzenterstift 205 sind unterschiedlich weit von der ersten Drehachse 1 der Antriebswelle 201 beabstandet. Vorzugsweise liegen die Exzenterstifte 204, 205 auf einer gemeinsamen Geraden, die sich rechtwinkelig von der ersten Drehachse 1 erstreckt oder diese schneidet.

Die Aufnahmeeinheiten oder Mitnehmereinheiten 206, 207 umfassen jeweils eine kreisrunde Platte oder Scheibe, an deren Außen- oder Umfangsfläche jeweils mehrere Nuten 209, 201 vorgesehen sind. Die Aufnahmeeinheiten 206, 207 umgeben die Abtriebswelle 202, insbesondere kreisförmig, und / oder sie sind konzentrisch zur zweiten Drehachse 2 angeordnet. Vorzugsweise sind die erste Aufnahmeeinheit 206 und die zweite Aufnahmeeinheit 207 durch einen Einstich 21 1 voneinander getrennt.

Vorzugsweise sind die ersten Nuten 209 und die zweiten Nuten 210 derart versetzt zueinander angeordnet, dass abwechselnd eine erste Nut 209 und eine zweite Nut 210 vorgesehen ist. Vorzugsweise erstrecken sich die Nuten 209, 210 entlang der zweiten Drehachse 2 und / oder im Wesentlichen parallel zur zweiten Drehachse 2. Vorzugsweise sind zumindest die Böden einiger Nuten 209, 210 in Richtung der zweiten Drehachse 2 geneigt. Vorzugsweise umgeben die ersten Nuten 209 und die zweiten Nuten 210 die zweite Drehachse 2 in einer kreisförmigen Anordnung.

Das Exzentergetriebe 203 ist derart ausgebildet, dass bei Betrieb abwechselnd der erste Exzenterstift 204 in die erste Aufnahmeeinheit 206 und der zweite Exzenterstift 205 in die zweite Aufnahmeeinheit 207 eingreift. Alternativ oder zusätzlich ist das Exzentergetriebe 203 derart ausgebildet, dass es bei Betrieb, wenn ein Exzenterstift 204, 205 derart in die ihm zugeordnete Aufnahmeeinheit 206, 207 eingreift, dass er eine Drehung der Abtriebswelle 202 bewirkt, der andere Exzenterstift 204, 205 eine Position einnimmt, in der er keine Drehung der Abtriebswelle 202 bewirkt.

Im Folgenden werden weitere Merkmale der Antriebsvorrichtung 300 beschrieben (siehe Figuren 9 - 1 1 ): Die Antriebsvorrichtung 300 oder das Exzentergetriebe 303 weisen mehrere, zum Beispiel vier, sechs oder acht, Exzenterstifte 304, 305 auf. Insbesondere aus der Figur 9 ist zu erkennen, dass zumindest zwei dieser mehreren Exzenterstifte 304, 305 unterschiedlich weit von der ersten Drehachse 1 der Antriebswelle 301 und / oder der zweiten Drehachse 2 der Abtriebswelle 302 entfernt sind. Insbesondere sind zwei Exzenterstifte 304 im Wesentlichen an dem Außenrand oder am Außenumfang der Endfläche 316 vorgesehen, wohingegen zwei andere Exzenterstifte 305 in Richtung der Mitte der Endfläche oder in Richtung der ersten Drehachse 1 versetzt angeordnet sind. Besonders bevorzugt sind die Exzenterstifte 304, 305, die unterschiedlich weit von der Drehachse 1 , 2 entfernt sind, versetzt oder gewinkelt zueinander angeordnet, insbesondere derart dass eine erste Gerade von dem Exzenterstift 304 zu der Drehachse 1 oder 2 und eine zweite Gerade von dem Exzenterstift 305 zu der Drehachse 1 oder 2 einen Winkel größer 0° einschließen.

Insbesondere aus der Figur 1 1 ist ersichtlich, dass zumindest zwei dieser mehreren Exzenterstifte 304, 305 auf voneinander beabstandeten Kreisbahnen 320, 321 bewegbar sind. Die beiden Kreisbahnen 320, 321 weisen insbesondere einen gemeinsamen Mittelpunkt auf, der vorzugsweise im Querschnitt durch die Abtriebswelle 301 durch die erste Drehachse 1 festgelegt ist oder durch den sich die erste Drehachse 1 erstreckt. Die beiden Kreisbahnen 320, 321 weisen insbesondere unterschiedliche Radien zu dem Mittelpunkt oder zu der ersten Drehachse 1 auf.

Die Mitnehmereinheit 306 weist einen einzigen Mitnehmer 306A auf, dem insbesondere alle Exzenterstifte 304, 305 zugeordnet sind. Die Exzenterstifte 304, 305 greifen insbesondere abwechselnd in den Mitnehmer 306A ein und / oder kontaktieren den Mitnehmer 306A abwechselnd. Der Mitnehmer 306A weist mehrere voneinander getrennte Abschnitte 307 auf, in welche die Exzenterstifte 304, 305 eingreifen. Die Abschnitte 307 sind als Kammern oder als sich von der Oberfläche der Abtriebswelle 302 in Richtung der zweiten Drehachse 2 erstreckende Rücksprünge ausgebildet, die durch Wände oder Fortsätze 309 voneinander getrennt sind. Die Mitnehmereinheit 306 oder der Mitnehmer 306A sind insbesondere als Teil der Abtriebswelle 302 oder einteilig mit der Abtriebswelle 302 ausgebildet. Der Außendurchmesser der Mitnehmereinheit 306 oder des Mitnehmers 306A ist insbesondere zumindest im Bereich der Wände oder Fortsätze 309 im Wesentlichen gleich dem Außendurchmesser der Abtriebswelle 302.

Insbesondere aus der Figur 1 1 ist zu erkennen, dass zumindest Teile des Mitnehmers 306A, insbesondere Teile der voneinander getrennten Abschnitte 307 und / oder der Wände oder Fortsätze 309, zwischen den Kreisbahnen 320, 321 , auf denen sich zumindest zwei der mehreren Exzenterstifte 304, 305 bewegen, angeordnet sind. Alternativ oder zusätzlich ist eine Drehachse 2 des Mitnehmers 306A, die zum Beispiel ident mit der zweiten Drehachse 2 der Abtriebswelle 302 ist, zwischen den Kreisbahnen 320, 321 angeordnet.

Die Funktionsweise der Antriebsvorrichtung 300 oder des Exzentergetriebes 303 ist wie folgt: Wird die Antriebswelle 301 in Drehung versetzt, so bewegt sich zumindest ein Exzenterstift 305, der von der ersten Drehachse 1 einen ersten Abstand entfernt ist, auf der Kreisbahn 320 und zumindest ein anderer Exzenterstift 304, der von der ersten Drehachse 1 einen zweiten, unterschiedlichen Abstand entfernt ist, auf der Kreisbahn 321. Aufgrund der Drehung greifen die Exzenterstifte 304, 305 in den Mitnehmer 306A ein und / oder kontaktieren ihn, so dass der Mitnehmer 306A durch die Exzenterstifte 304, 305 in Drehung versetzt wird. Insbesondere aufgrund der im Vorstehenden beschriebenen versetzten oder gewinkelten Anordnung des zumindest einen Exzenterstifts 304 und des zumindest einen Exzenterstifts 305 kontaktieren und bewegen die Exzenterstifte 304, 305 den Mitnehmer 306A zeitlich versetzt oder zu unterschiedlichen Zeitpunkten. Insbesondere aufgrund der im Vorstehenden beschriebenen Anordnung von zumindest Teilen des Mitnehmers 306A zwischen den Kreisbahnen 320, 321 bewegt ein Exzenterstift 304, 305 den Mitnehmer 306A in eine Drehrichtung und der andere Exzenterstift 304, 305 den Mitnehmer 306A in die entgegengesetzte Drehrichtung. Insbesondere aufgrund der unterschiedlichen Abstände der Exzenterstifte 304, 305 von der Drehachse 1 , 2 sind die Drehwinkel, über die der Mitnehmer 306A in eine Drehrichtung und in die entgegengesetzte Drehrichtung bewegt wird, unterschiedlich. Demgemäß wird der Mitnehmer 306A und die mit dem Mitnehmer 306A verbundene Abtriebswelle 302 in eine oszillierende Rotationsbewegung versetzt, bei welcher der Exzenterstift 304 den Mitnehmer 306A in eine erste Drehrichtung mit einem ersten Drehwinkel und der Exzenterstift 305 den Mitnehmer 306A in eine zweite, der ersten Drehrichtung entgegengesetzten Drehrichtung mit einem zweiten Drehwinkel, der geringer ist als der erste Drehwinkel, bewegt.

Die Figur 10 zeigt einen Griffabschnitt 353 einer Behandlungsvorrichtung 350 oder eines Handgriffelements 350A, wobei die Antriebsvorrichtung 300 oder das Exzentergetriebe 303 in dem Griffabschnitt 353 aufgenommen sind, insbesondere in einer Biegung oder in einem Winkel des Griffabschnitts 353 eines als Winkelstück ausgebildeten Handgriffelements 350A. Die mit der Mitnehmereinheit 306 oder dem Mitnehmer 306A versehene Abtriebswelle 302 kann entweder gewinkelt zur Antriebswelle 301 angeordnet sein, so wie dies in der Figur 10 dargestellt ist, oder sie kann alternativ parallel oder ohne Einschluss eines Winkels zur Antriebswelle 301 angeordnet sein. In letzterem Fall kann die Abtriebswelle 302 vorzugsweise als eine Art Zwischentrieb ausgebildet sein, der zwischen der Antriebswelle 301 und einer weiteren, gewinkelt zur Antriebswelle 301 angeordneten Welle angeordnet ist und insbesondere diese beiden Wellen operativ oder bewegungsübertragend verbindet.

Im Folgenden werden weitere Merkmale der Antriebsvorrichtungen 500; 600; 700 beschrieben

(siehe Figuren 12 - 15):

Die Antriebsvorrichtung 500; 600; 700 umfasst neben dem schon im Vorstehenden beschriebenen Exzentergetriebe 503; 603; 703 ein zweites Getriebe 531 ; 631 ; 731 , so dass diese beiden Getriebe vorzugsweise eine Getriebeeinheit 530; 630; 730 zur Übertragung der Antriebsbewegung von der Antriebswelleneinheit 501 ; 601 ; 701 oder Antriebswelle 501 A; 601 A; 701 A auf die Abtriebswelle 502; 602; 702 bilden. Die Getriebeeinheit 530; 630; 730 oder die beiden Getriebe 503, 531 ; 603, 631 ; 703; 731 sind derart ausgebildet, dass sie die Abtriebswelle 502; 602; 702 und ein mit der Abtriebswelle 502; 602; 702 verbindbares Werkzeug in eine oszillierende Rotationsbewegung mit unterschiedlichen oder gleichen Drehwinkeln versetzen.

Die Antriebsvorrichtung 500; 600; 700 oder Getriebeeinheit 530; 630; 730 umfasst ein erstes antriebsseitiges Getriebeelement 504; 604; 704 und ein erstes abtriebsseitiges Getriebeelement 506; 606; 706, wobei das antriebsseitige Getriebeelemente 504; 604; 704 durch die Antriebswelle(neinheit) 501 ; 601 ; 701 ; 501 A; 601 A; 701 A um die erste Drehachse 1 in Drehung versetzbar ist. Das erste antriebsseitige Element 504; 604; 704 ist konzentrisch zur ersten Drehachse 1 der Antriebswelle 501A; 601A; 701A angeordnet. Das erste antriebsseitige Getriebeelement 504; 604; 704 und das erste abtriebsseitige Getriebeelement 506; 606; 706 bilden bevorzugt zumindest einen Teil des zweiten Getriebes 531.

Die Antriebsvorrichtung 500; 600; 700 oder Getriebeeinheit 530; 630; 730 umfasst des Weiteren ein zweites antriebsseitiges Getriebeelement 505; 605; 705 und ein zweites abtriebsseitiges Getriebeelement 507; 607; 707. Das zweite antriebsseitige Getriebeelement 505; 605; 705 und das zweite abtriebsseitige Getriebeelement 507; 607; 707 bilden bevorzugt zumindest einen Teil eines Exzentergetriebes, insbesondere des Exzentergetriebes 503; 603; 703. Das Exzentergetriebe kann jedoch auch anders ausgebildet sein, zum Beispiel so wie das Exzentergetriebe 204, 206; oder das Exzentergetriebe 205, 207 der Figuren 5 - 7 oder wie ein beliebiges anderes Exzentergetriebe.

Das Exzentergetriebe 503; 603; 703 weist ein Exzenterelement oder einen Exzenterstift 505; 605; 705 und eine Aufnahmeeinheit 507; 607; 707 für das Exzenterelement oder den Exzenterstift 505; 605; 705 auf. Bevorzugt ist der Exzenterstift 505; 605; 705 als zweites antriebsseitiges Getriebeelement an der Antriebswelle 501A; 601A; 701A und die Aufnahmeeinheit 507; 607; 707 als zweites abtriebsseitiges Getriebeelement an der Abtriebswelle 502; 602; 702 ausgebildet. Der Aufbau der Exzentergetriebe 503; 603; 703 ist ident, so dass die folgende, detaillierte Beschreibung des Exzentergetriebes 503 in entsprechender Weise für die Exzentergetriebe 603; 703 zutrifft.

Die Aufnahmeeinheit 507; 607; 707 des Exzentergetriebes 503; 603; 703 weist mehrere voneinander getrennte Aufnahmeelemente 507A - C; 607A, B; 707A, B auf, in welche der Exzenterstift 505; 605; 705 nacheinander eingreift. Vorzugsweise umfasst die Aufnahmeeinheit 507; 607; 706 zwischen zwei und fünf, insbesondere drei, Aufnahmeelemente 507A - C; 607A, B; 707A, B.

Die Aufnahmeelemente 507A - C; 607A, B; 707A, B sind durch Ausnehmungen 522 voneinander getrennt. Die Ausnehmungen 522 sind insbesondere derart ausgebildet, dass der Exzenterstift 505; 605; 705 darin aufnehmbar ist oder durch die Ausnehmungen 522 hindurchtritt. Bevorzugt sind die Ausnehmungen 522 derart angeordnet oder ausgebildet, dass, wenn der Exzenterstift 505; 605; 705 darin aufgenommen ist, keine durch das Exzentergetriebe 503; 603; 703 gebildete operative Verbindung zur Übertragung der Antriebsbewegung von der Antriebswelleneinheit 501 ; 601 ; 701 auf die Abtriebswelle 502; 602; 702 besteht. Besonders bevorzugt besteht während dessen eine durch das zweite Getriebe 531 ; 631 ; 731 gebildete operative Verbindung zur Übertragung der Antriebsbewegung von der Antriebswelleneinheit 501 ; 601 ; 701 auf die Abtriebswelle 502; 602; 702.

Jedes Aufnahmeelement 507A - C; 607A, B; 707A, B weist zumindest eine Nut oder Kulisse

508 mit insbesondere mehreren gewinkelt zueinander angeordneten und miteinander verbundenen Nutabschnitten 509 - 51 1 auf. Die Nut 508 ist ausgebildet, das Exzenterelement oder den Exzenterstift 505; 605; 705 aufzunehmen. Das Zusammenwirken des Exzenterstifts 505; 605; 705 mit zumindest einem Teil der Nut 508 oder zumindest einem Nutabschnitt 509 - 51 1 bewirkt eine Bewegung der Abtriebswelle 502; 602; 702 in eine Drehrichtung 3, 4.

Vorzugsweise weist die zumindest eine Nut 508 zumindest einen Nutabschnitt 510 auf, von dem sich ein erster Arm 509 in eine erste Richtung und ein zweiter Arm 51 1 in eine zweite Richtung, die von der ersten Richtung unterschiedlich ist, erstrecken. Vorzugsweise sind die Nutabschnitte 509

- 51 1 derart angeordnet, dass der Exzenterstift 505; 605; 705 in mehrere oder alle Nutabschnitte 509

- 51 1 eingreift.

Jedes Aufnahmeelement 507A - C; 607A, B; 707A, B oder die zumindest eine Nut 508 jedes

Aufnahmeelements 507A - C; 607A, B; 707A, B umfasst eine Eingangsöffnung 520, durch welche der Exzenterstift 505; 605; 705 in das Aufnahmeelement 507A - C; 607A, B; 707A, B eintritt, und eine Ausgangsöffnung 521 , durch welche der Exzenterstift 505; 605; 705 aus dem Aufnahmeelement 507A

- C; 607A, B; 707A, B austritt. Die Eingangsöffnung 520 und die Ausgangsöffnung 521 sind vorzugsweise voneinander beabstandet, insbesondere an gegenüberliegenden Seiten eines

Aufnahmeelements 507A - C; 607A, B; 707A, B angeordnet.

Die operative Verbindung zur Übertragung der Antriebsbewegung von der Antriebswelleneinheit 501 ; 601 ; 701 auf die Abtriebswelle 502; 602; 702 zwischen dem ersten antriebsseitigen Getriebeelement 504; 604; 704 und dem ersten abtriebsseitigen Getriebeelement 506; 606; 706 und / oder zwischen dem zweiten antriebsseitigen Getriebeelement / Exzenterstift 505; 605; 705 und dem zweiten abtriebsseitigen Getriebeelement / der Aufnahmeeinheit 507; 607; 707 besteht nur während eines Teils einer vollständigen Umdrehung eines antriebsseitigen Getriebeelements 504, 505; 604, 605; 704, 705 um die erste Drehachse 1 der Antriebswelleneinheit 501 ; 601 ; 701. Bevorzugt ist die Getriebeeinheit 530; 630; 730 derart ausgebildet, dass abwechselnd oder zeitlich versetzt eine operative Verbindung zwischen dem ersten antriebsseitigen und abtriebsseitigen Getriebeelement 504, 506; 604, 606; 704, 706 (des zweiten Getriebes 531 ; 631 ; 731 ) und zwischen dem zweiten antriebsseitigen und abtriebsseitigen Getriebeelement 505, 507; 605, 607; 705, 707 (des Exzentergetriebes 503; 603; 703) zur Übertragung der Antriebsbewegung von der Antriebswelleneinheit 501 ; 601 , 701 auf die Abtriebswelle 502; 602; 702 herstellbar ist.

Das Bestehen der operativen Verbindung zwischen dem zweiten antriebsseitigen und abtriebsseitigen Getriebeelement 505, 507; 605, 607; 705, 707 (des Exzentergetriebes 503; 603; 703) nur während eines Teils einer vollständigen Umdrehung eines antriebsseitigen Getriebeelements 504, 505; 604, 605; 704, 705 ist durch die alternierende Aufnahme des zweiten antriebsseitigen Getriebeelements / Exzenterstifts 505; 605; 705 in der Ausnehmungen 522 und in dem zweiten abtriebsseitigen Getriebeelement / der Aufnahmeeinheit 507; 607; 707 bewirkt, so wie dies im Vorstehenden schon beschrieben wurde.

Das Bestehen der operativen Verbindung zwischen dem ersten antriebsseitigen und abtriebsseitigen Getriebeelement 504, 506; 604, 606; 704, 706 (des zweiten Getriebes 531 ; 631 ; 731 ) nur während eines Teils einer vollständigen Umdrehung eines antriebsseitigen Getriebeelements 504, 505; 604, 605; 704, 705 ist durch folgendes Merkmal bewirkt: zumindest ein erstes antriebsseitiges Getriebeelement 504; 604; 704, oder ein erstes abtriebsseitiges Getriebeelement 506; 606; 706 weist einen ersten Abschnitt 504A; 606A; 704A, der zur Übertragung der Antriebsbewegung von der Antriebswelleneinheit 501 ; 601 ; 701 auf die Abtriebswelle 502; 602; 702 operativ mit dem entsprechenden antriebsseitigen Getriebeelement 604 oder abtriebsseitigen Getriebeelement 506; 706 verbindbar ist, und einen zweiten Abschnitt 504B; 606B; 704B auf, bei dem die operative Verbindung zwischen dem antriebsseitigen Getriebeelement 504; 604; 704 und dem abtriebsseitigen Getriebeelement 506; 606; 706 aufgehoben ist, so dass keine Übertragung der Antriebsbewegung von der Antriebswelleneinheit 501 ; 601 ; 701 auf die Abtriebswelle 502; 602; 702 erfolgt. Vorzugsweise ragt der erste Abschnitt 504A; 606A; 704A über den zweiten Abschnitt 504B; 606B; 704B in Richtung des antriebsseitigen oder abtriebsseitigen Getriebeelements 504, 506; 604, 606; 704, 706, mit dem der erste Abschnitt 504A; 606A; 704A die operative Verbindung eingeht.

Wie aus den Figuren 13 - 15 zu erkennen ist, umfasst das zweite Getriebe 531 ; 631 ; 731 je nach Ausführungsbeispiel unterschiedliche Getriebearten: das zweite Getriebe 531 der Figur 13 umfasst ein formschlüssiges Getriebe, insbesondere ein Zahnradgetriebe. Das Zahnradgetriebe umfasst ein Zahnrad, welches zum Beispiel das erste abtriebsseitige Getriebeelement 506 bildet, und ein entlang eines Kreisbogens oder teilweise entlang seines Umfangs gezahntes Element, das zum Beispiel das erste antriebsseitige Getriebeelement 504 bildet. Demgemäß umfasst der erste Abschnitt 504A den gezahnten Bereich des antriebsseitigen Elements 504 und der zweite Abschnitt 504B einen ungezahnten, insbesondere als plane Oberfläche ausgebildeten, Bereich des ersten antriebsseitigen Elements 504.

Das zweite Getriebe 631 der Figur 14 umfasst ein kraft- oder reibschlüssiges Getriebe. Das reibschlüssige Getriebe weist ein erstes Reibelement, welches zum Beispiel das erste antriebsseitige Getriebeelement 604 bildet, mit einer reibschlüssigen Fläche 623 und ein zweites Reibelement auf, das zum Beispiel das erste abtriebsseitige Getriebeelement 606 bildet. Der erste Abschnitt 606A umfasst zumindest eine Reibschlussfläche 624 und der zweite Abschnitt 606B umfasst zum Beispiel eine plane Oberfläche 625 an dem ersten abtriebsseitigen Getriebeelement 606. Die Reibschlussfläche 624 des ersten Abschnitts 606A ragt über den zweiten Abschnitt 606B, insbesondere in Richtung des ersten antriebsseitigen Getriebeelements 604, so dass die Reibschlussfläche 624 mit der reibschlüssigen Fläche 623 des ersten antriebsseitigen Getriebeelements 604 in Kontakt bringbar ist. Vorzugsweise ist die reibschlüssige Fläche 623 an einer Stirnseite oder an einer der Reibschlussfläche 624 zugewandten Seite des ersten antriebsseitigen Getriebeelements 604 angeordnet. Vorzugsweise ist die Reibschlussfläche 624 an einer Umfangsseite oder an einer der reibschlüssigen Fläche 623 zugewandten Seite des ersten abtriebsseitigen Getriebeelements 606 angeordnet.

Das zweite Getriebe 731 der Figur 15 umfasst ein magnetisches Getriebe. Das magnetische Getriebe weist ein erstes antriebsseitiges Getriebeelement 704 mit zumindest einem ersten magnetischen Bereich, zum Beispiel durch ein oder mehrere erste Magnetelemente gebildet, und ein erstes abtriebsseitiges Getriebeelement 706 mit zumindest einem zweiten magnetischen Bereich, zum Beispiel durch ein oder mehrere zweite Magnetelemente gebildet, auf. Der erste Abschnitt 704A umfasst den zumindest einen magnetischen Bereich des ersten antriebsseitigen Getriebeelements 704. Der zweite Abschnitt 704B umfasst zum Beispiel einen nicht magnetischen oder (im Vergleich zu dem magnetischen Bereich 704A) magnetisch schwächeren Bereich. Der magnetische Bereich des ersten Abschnitts 704A ragt über den zweiten Abschnitt 704B, insbesondere in Richtung des ersten abtriebsseitigen Getriebeelements 706. Vorzugsweise ist der magnetische Bereich 704A an einer Stirnseite oder an einer dem zweiten magnetischen Bereich des ersten abtriebsseitigen Getriebeelements 706 zugewandten Seite des ersten antriebsseitigen Getriebeelements 704 angeordnet. Vorzugsweise ist der zweite magnetische Bereich des ersten abtriebsseitigen Getriebeelements 706 an einer Umfangsseite oder an einer dem magnetischen Bereich 704A zugewandten Seite des ersten abtriebsseitigen Getriebeelements 706 angeordnet.

Die Antriebsvorrichtung 800 der Figur 16 ist eine Abwandlung der Antriebsvorrichtung 100 der Figuren 1 - 4. Dem entsprechend umfasst die Antriebsvorrichtung 800: Eine um eine erste Drehachse 1 rotierende Antriebswelle 801 , die zur Übertragung einer Antriebsbewegung, insbesondere in Form einer unidirektionalen Rotationsbewegung, ausgebildet ist, eine in die oszillierende Rotationsbewegung versetzbare und um eine zweite Drehachse 2 rotierbare Abtriebswelle 802 und ein Exzentergetriebe 803, das die Antriebswelle 801 und die Abtriebswelle 802 verbindet, wobei das Exzentergetriebe 803 zumindest einen Exzenterstift 805 und zumindest eine Aufnahme- oder Mitnehmereinheit 806 für den Exzenterstift 805 umfasst, die derart zusammenwirken oder ausgebildet sind, dass die Abtriebswelle 802 und ein mit der Abtriebswelle 802 verbindbares Werkzeug in die oszillierende Rotationsbewegung versetzbar sind.

Die Antriebsvorrichtung 800 umfasst somit nur ein Getriebe, insbesondere nur ein einziges Exzentergetriebe 803, um die von der Antriebswelle 801 zur Verfügung gestellte Antriebsbewegung, insbesondere die unidirektionale Rotationsbewegung, in die oszillierende Rotationsbewegung zu wandeln.

In Bezug auf weitere bevorzugte Merkmale der Antriebsvorrichtung 800 wird auf die vorstehende Beschreibung jener Antriebsvorrichtungen mit nur einem Getriebe, insbesondere nur einem einzigen Exzentergetriebe, zur Wandlung der von der Antriebswelle zur Verfügung gestellten unidirektionale Rotationsbewegung in die oszillierende Rotationsbewegung, insbesondere auf die Beschreibung in Zusammenhang mit der Antriebsvorrichtung 100 und / oder den Figuren 1 - 4 verwiesen. Die dort beschriebenen Merkmale sind in entsprechender Weise auf die Antriebsvorrichtung 800 anwendbar und mit dieser kombinierbar.

Ein wesentlicher Unterschied zwischen der Antriebsvorrichtung 100 und der Antriebsvorrichtung 800 besteht in der Ausgestaltung oder Form der Aufnahmeeinheit 806 oder Bahn oder Nut 808 für den Exzenterstift 805. Vorzugsweise ist die Aufnahmeeinheit 806 für den Exzenterstift 805 auf einer die erste Drehachse 1 oder die zweite Drehachse 2 umgebenden, im Wesentlichen zylindrischen Oberfläche 806A vorgesehen oder sie ist Teil eines zylindrischen Körpers 806A, der die zweite Drehachse 2 umgibt. Vorzugsweise umfasst die Aufnahme- oder Mitnehmereinheit 806 für den Exzenterstift 805 eine geschlossene (oder endlose), die erste Drehachse 1 oder die zweite Drehachse 2 umgebende, Bahn oder Führung 808. Besonders bevorzugt erstreckt sich die Aufnahmeeinheit 806, insbesondere die Bahn oder Nut 808, im Wesentlichen wellenförmig oder geschwungen um die erste Drehachse 1 oder die zweite Drehachse 2, insbesondere auf der die erste Drehachse 1 oder die zweite Drehachse 2 umgebenden, im Wesentlichen zylindrischen Oberfläche 806A. Die Aufnahmeeinheit 806 oder Bahn 808 für den Exzenterstift 805 weist mehrere gewinkelt zueinander angeordnete und miteinander verbundene Abschnitte 809, 810 auf. Die Abschnitte 809, 810 verlaufen bevorzugt V-förmig oder zick-zack-förmig an der zylindrischen Oberfläche des Körpers 806A, insbesondere verläuft abwechselnd ein Abschnitt 809 in Richtung der Werkzeugaufnahmeöffnung 154; 254; 554 abfallend und ein daran anschließender Abschnitt 810 von der Werkzeugaufnahmeöffnung 154; 254; 554 wegweisend und aufsteigend.

Bevorzugt umfasst die Aufnahme- oder Mitnehmereinheit 806 oder Nut 808 für den Exzenterstift 805 zumindest einen ersten Bereich, der eine Drehung der Abtriebswelle 2 in die erste Drehrichtung bewirkt, und einen zweiten Bereich, der eine Drehung der Abtriebswelle 2 in die zweite Drehrichtung bewirkt. Der erste Bereich und / oder der zweite Bereich können wahlweise im Wesentlichen ident mit jeweils einem der gewinkelt zueinander angeordneten Abschnitte 809, 810 sein oder nur einen Teilabschnitt eines Abschnitts 809, 810 oder zumindest je einen Teilabschnitt zweier gewinkelt zueinander angeordneter Abschnitte 809, 810 umfassen. Vorzugsweise weisen der erste Bereich und der zweite Bereich unterschiedliche Längen auf. Insbesondere weist jener Bereich, der eine Rotationsbewegung der Abtriebswelle 802 in die Vorzugsrichtung bewirkt, eine größere Länge auf als jener Bereich, der eine Rotationsbewegung der Abtriebswelle 802 entgegen der Vorzugsrichtung bewirkt.

Die in den Figuren 17 - 22 dargestellten Antriebsvorrichtungen 400; 400' für ein medizinisches, insbesondere dentales oder chirurgisches, Werkzeug, sind ausgebildet, ein Werkzeug in eine oszillierende Rotationsbewegung zu versetzen, wobei die oszillierende Rotationsbewegung eine abwechselnde Rotation des Werkzeugs in eine erste Drehrichtung um einen ersten Drehwinkel und in eine zweite Drehrichtung, welche der ersten Drehrichtung im Wesentlichen entgegengesetzt ist, um einen zweiten Drehwinkel umfasst, wobei der erste und der zweite Drehwinkel unterschiedliche Beträge aufweisen, so dass das Werkzeug bei mehrfachem, sequentiellen Rotieren in die erste und in die zweite Drehrichtung in Summe eine Rotationsbewegung in eine Vorzugsrichtung erfährt. Als mit den Antriebsvorrichtungen 400; 400' verbindbare Werkzeuge sind vorzugsweise endodontische Werkzeuge, zum Beispiel Feilen, insbesondere Werkzeuge zum Bearbeiten des Wurzelkanals vorgesehen.

Die Antriebsvorrichtungen 400; 400' umfassen eine um eine erste Drehachse 1 rotierende Antriebswelle 401 , die zur Übertragung einer unidirektionalen Rotationsbewegung ausgebildet ist, eine in die oszillierende Rotationsbewegung versetzbare und um eine zweite Drehachse 2 rotierbare Abtriebswelle 402 und ein Getriebe 403, 403', das die Antriebswelle 401 und die Abtriebswelle 402 verbindet. Die Antriebswelle 401 ist mit einer Antriebseinheit verbindbar oder verbunden, zum Beispiel einem Motor, insbesondere einem Elektromotor. Die Antriebswelle 401 ist vorzugsweise durch ein Lager drehbar gelagert, insbesondere in einer Behandlungsvorrichtung 450 oder einem Handgriffelement 450A. Zumindest Teile der Antriebsvorrichtung 400, 400' sind in einer Lagerhülse 416 aufgenommen oder gelagert.

Das Getriebe 403, 403' umfasst einen Exzenterstift 404, der an einer Endfläche oder einem Flansch 417 der Antriebswelle 401 vorgesehen und dadurch mit der Antriebswelle 401 verbunden ist, wobei die Endfläche 417 insbesondere der Abtriebswelle 402 zugewandt ist. Der Exzenterstift 404 ist exzentrisch zur ersten Drehachse 1 der Antriebswelle 401 angeordnet und durch die Antriebswelle 401 in Drehung versetzbar. Vorzugsweise ist der zumindest eine Exzenterstift 404 an oder nahe dem Außenrand der Endfläche 417 angeordnet. Vorzugsweise hat die Endfläche 417 einen größeren Außendurchmesser als die Antriebswelle 401.

Das Getriebe 403, 403' weist des Weiteren mehrere (zumindest drei), miteinander in Eingriff stehende Zahnräder 407, 408, 409 und gemäß Figur 17 zusätzlich auch noch ein viertes Zahnrad 410 auf. Die Zahnräder 407 - 410 sind operativ mit dem Exzenterstift 404 verbunden, so dass die Drehbewegung der Antriebswelle 401 auf die Zahnräder 407 - 410 und insbesondere von diesen auf die Abtriebswelle 402 übertragbar ist.

Die Antriebsvorrichtung 400, 400' oder das Getriebe 403, 403' umfassen des Weiteren ein erstes Mitnehmerelement 41 1 und ein zweites Mitnehmerelement 412, die einen Winkel W1 einschließen (siehe Figur 19). Das erste Mitnehmerelement 41 1 und das zweite Mitnehmerelement 412 sind derart relativ zueinander bewegbar, dass der von den beiden Mitnehmerelementen 41 1 , 412 eingeschlossene Winkel W1 veränderbar ist. Die beiden Mitnehmerelemente 41 1 , 412 sind durch die Welle 413 derart miteinander verbunden, dass sie relativ zueinander drehbar sind. Das Mitnehmerelement 41 1 ist beweglich mit dem Exzenterstift 404 verbunden oder beweglich, insbesondere drehbar, an dem Exzenterstift 404 befestigt.

Ein erstes Zahnrad 407 ist mit dem Exzenterstift 404 verbunden oder drehfest daran befestigt. Ein zweites Zahnrad 408 steht mit dem ersten Zahnrad 407 in Eingriff und ist an der Welle 413, welche die beiden Mitnehmerelemente 41 1 , 412 verbindet, vorgesehen. Das erste Zahnrad 407 und das zweite Zahnrad 408 sind dem ersten Mitnehmerelement 41 1 zugeordnet oder damit verbunden und insbesondere relativ zu dem ersten Mitnehmerelement 41 1 drehbar ausgebildet. Ein drittes Zahnrad 409 steht mit dem zweiten Zahnrad 408 in Eingriff. Das dritte Zahnrad 409 ist dem zweiten Mitnehmerelement 412 zugeordnet oder damit verbunden und relativ zu dem zweiten Mitnehmerelement 412 drehbar ausgebildet.

Gemäß der Figur 18 ist das dritte Zahnrad 409 drehfest mit der Abtriebswelle 402 verbunden.

Alternativ ist gemäß Figur 17 ein viertes Zahnrad 410 vorgesehen, das mit dem dritten Zahnrad 409 in Eingriff steht und das drehfest mit der Abtriebswelle 402 verbunden ist. Das vierte Zahnrad 410 und / oder die damit verbundenen Abtriebswelle 402 sind gewinkelt zu dem Getriebe 403 oder zur Antriebswelle 401 oder zur ersten Drehachse 1 angeordnet, so dass das Getriebe 403 insbesondere in einen gebogenen Abschnitt einer medizinischen, insbesondere dentalen oder chirurgischen, Behandlungsvorrichtung 450, vorzugsweise eines medizinischen, insbesondere dentalen oder chirurgischen, Handgriffelements 450A einfügbar ist.

Die beiden Mitnehmerelemente 41 1 , 412 bilden ein Gelenk oder eine gelenkige Verbindung 418, das / die an der Welle 413 bewegbar ist und an einem Drehpunkt oder eine Drehachse drehbar gelagert ist. Gemäß der Figur 18 sind der Drehpunkt oder die Drehachse in der zweiten Drehachse 2 der Abtriebswelle 402 angeordnet oder mit der zweiten Drehachse 2 ident. Gemäß der Figur 17 ist das dritte Zahnrad 409 über eine Welle 419 mit dem zweiten Mitnehmerelement 412 verbunden, wobei der Drehpunkt des Gelenks 418 in der Drehachse der Welle 419 liegt oder die Drehachse des Gelenks 418 ident mit der Drehachse der Welle 419 ist.

Das Gelenk 418 ist während des Betriebs des Getriebes 403, 403' derart bewegbar, dass das erste Zahnrad 407 und das zweite Zahnrad 408 in Ebenen, die im Wesentlichen rechtwinkelig zu der Antriebswelle 401 und / oder zu der Abtriebwelle 402 und / oder im Wesentlichen parallel zur Endfläche 417 angeordnet sind, verschiebbar sind. Insbesondere ist das erste, drehfest mit dem Exzenterstift 404 verbundene Zahnrad 407 relativ zur zweiten Drehachse 2 der Abtriebswelle 402 derart verschiebbar, dass der Abstand zwischen dem ersten Zahnrad 407 und der zweiten Drehachse 2 veränderbar ist. Das zweite Zahnrad 408 ist insbesondere relativ zur ersten Drehachse 1 der Antriebswelle 401 derart verschiebbar, dass der Abstand zwischen dem zweiten Zahnrad 408 und der ersten Drehachse 1 veränderbar ist. Durch das Gelenk 418 ist das erste Zahnrad 407 auch relativ zu dem dritten Zahnrad 409 derart verschiebbar, dass der Abstand zwischen diesen beiden Zahnrädern 407, 409 veränderbar ist.

Im Gegensatz dazu ist der Abstand des dritten Zahnrads 409 und gegebenenfalls des vierten

Zahnrads 410 zur ersten Drehachse 1 und zur zweiten Drehachse 2 konstant. Das dritte Zahnrad 409 ist insbesondere konzentrisch zu der Drehachse des Gelenks 418 angeordnet.

Wie insbesondere aus der Figur 18 zu erkennen ist, sind die beiden Zahnräder 407, 409, deren Abstand zueinander veränderbar ist, derart axial (in Bezug auf die erste und / oder zweite Drehachse 1 , 2) versetzt zueinander angeordnet, dass die beiden Zahnräder 407, 409 bei Betrieb der Antriebsvorrichtung 400, 400' zumindest während einer zeitlich begrenzten Zeitdauer axial (in Bezug auf die erste und / oder zweite Drehachse 1 , 2) in eine einander zumindest teilweise überdeckende Position bewegbar sind. Dazu ist zwischen dem dritten Zahnrad 409 und dem Mitnehmerelement 412 ein Freiraum 415 vorgesehen, so dass bei Betrieb der Antriebsvorrichtung 400, 400' zumindest während einer zeitlich begrenzten Zeitdauer das erste Zahnrad 407 und / oder das Mitnehmerelement 41 1 , an dem das erste Zahnrad 407 vorgesehen ist, zumindest teilweise in den Freiraum 415 bewegbar ist / sind. Zur Schaffung des Freiraums 415 ist gemäß Figur 17 die Welle 419 derart lang ausgebildet, dass das dritte Zahnrad 409 ausreichend weit von dem Mitnehmerelement 412 entfernt ist, um das erste Zahnrad 407 und / oder das Mitnehmerelement 41 1 zwischen dem dritten Zahnrad 409 und dem Mitnehmerelement 412 aufzunehmen. Gemäß der Figur 18 ist an dem Mitnehmerelement 412 ein Fortsatz oder Winkel 412A vorgesehen, mit dem das dritte Zahnrad 409 verbunden ist. Der Fortsatz 412A beabstandet das dritte Zahnrad 409 von dem Mitnehmerelement 412 und schafft damit den Freiraum 415.

Die von der Antriebsvorrichtung 400; 400' oder dem Getriebe 403 erzeugte und auf die Abtriebswelle 402 und / oder ein damit verbundenes Werkzeug übertragene oszillierende Rotationsbewegung ist in der Figur 23 dargestellt: Die Abtriebswelle 402 oder das Werkzeug rotieren abwechselnd in eine erste Drehrichtung 3 (zum Beispiel in eine Vorzugs- oder Arbeitsrichtung, in welcher durch das Werkzeug Material, vorzugsweise Gewebe, insbesondere Gewebe eines dentalen Wurzelkanals, abgetragen wird) um einen ersten Drehwinkel und in eine zweite Drehrichtung 4 (entgegen der Vorzugs- oder Arbeitsrichtung, zum Beispiel als Rückstellrichtung benannt, in welcher insbesondere das abgetragene Material durch das Werkzeug weggefördert wird), welche der ersten Drehrichtung 3 im Wesentlichen entgegengesetzt ist, um einen zweiten Drehwinkel, wobei der erste und der zweite Drehwinkel unterschiedliche Beträge aufweisen. Gemäß dem dargestellten Ausführungsbeispiel beträgt zum Beispiel der Drehwinkel der ersten Drehrichtung 3 in etwa 150° und der Drehwinkel der zweiten Drehrichtung 4 in etwa 30°. Klarerweise sind beliebige andere Werte für die Drehwinkel möglich, solange die Drehwinkel unterschiedliche Beträge aufweisen, zum Beispiel in etwa 45° und 20°, 180° und 90°, 270° und 90°, etc. Auch sind die in der Figur 23 dargestellten Drehrichtung nur beispielhaft, es ist daher genauso möglich, die in der Figur 23 dargestellten Drehrichtungen der beiden Drehbewegungen 3, 4 umzukehren, d.h. die Drehrichtung 3 würde dann entgegen dem Uhrzeigersinn und die Drehrichtung 4 im Uhrzeigersinn verlaufen.

Die Frequenz der Oszillationsbewegung der Abtriebswelle 402 oder des Werkzeugs liegt zum

Beispiel im Bereich von etwa 3 - 50 Hertz, vorzugsweise im Bereich von etwa 5 - 20 Hertz, insbesondere bei etwa 10 Hertz.

Die Funktionsweise der Antriebsvorrichtung 400 (und in entsprechender Weise der Antriebsvorrichtung 400') wird anhand der Figuren 19 - 21 erläutert: Der Exzenterstift 404 bewegt sich kreisförmig auf einer Bahn um die erste Drehachse 1 , die durch die Position des Exzenterstifts 404 auf der Endfläche 417 vorgegeben ist. In entsprechender Weise bewegt sich das drehfest auf dem Exzenterstift 404 befestigte erste Zahnrad 407 entlang einer Kreisbahn um die erste Drehachse 1 (ohne Relativbewegung in Bezug auf den Exzenterstift 404). Da auch ein Ende 41 1A des Mitnehmerelements 41 1 an dem Exzenterstift 404 vorgesehen oder drehbar befestigt ist, folgt das Mitnehmerelement 41 1 , insbesondere das Ende 41 1A, der Bewegung des Exzenterelements und bewegt sich auf einer geschlossenen Bahn.

Die von der Antriebswelle 401 übertragene (unidirektionale) Rotationsbewegung wird über die in Eingriff stehenden Zahnräder 407 - 409 bzw. 410 auf die Abtriebswelle 402 übertragen. Durch das in Drehung versetzten der Antriebswelle 401 und durch die Verbindung des Endes 41 1A des Mitnehmerelements 41 1 mit dem Exzenterstift 404 und die Befestigung des Mitnehmerelements 412 an dem Drehpunkt oder der Drehachse 2 werden die beiden Mitnehmerelemente 41 1 , 412 relativ zueinander bewegt, insbesondere derart, dass der von den Mitnehmerelementen 41 1 , 412 eingeschlossene Winkel W1 sich ändert. Die Bewegung der Mitnehmerelementen 41 1 , 412 ist insbesondere derart definiert, dass sich die Mitnehmerelemente 41 1 , 412 in einer im Wesentlichen rechtwinkelig zur Antriebswelle 1 und / oder Abtriebswelle 2 angeordneten Ebene bewegen.

Die an den Mitnehmerelementen 41 1 , 412 vorgesehenen Zahnräder 407, 408 folgen der Bewegung der Mitnehmerelemente 41 1 , 412, insbesondere wird das zweite Zahnrad 408 in der im Vorstehenden genannten Ebene verschoben, so dass es relativ zur Antriebswelle 401 und / oder zur ersten Drehachse 1 der Antriebswelle 401 derart verschiebbar ist, dass der Abstand zwischen dem zweiten Zahnrad 408 und der Antriebswelle 401 und / oder der ersten Drehachse 1 veränderbar ist. Insbesondere ist das zweite Zahnrad 408 derart angeordnet, dass es in gleicher Weise wie das Gelenk 418 auf einer, vorzugsweise kreisbogenförmigen, Bahn hin- und herbewegbar ist. Diese kreisbogenförmige Bahn 414 ist näherungsweise in der Figur 21 dargestellt. Es ist zu erkennen, dass die kreisbogenförmige Bahn 414 um das dritte Zahnrad 409 angeordnet ist oder das dritte Zahnrad kreisbogenförmig umgibt, so dass das zweite Zahnrad 408 und das Gelenk 418 relativ zu dem dritten Zahnrad 409 in der Ebene hin und her verschoben werden. Dem gemäß hinterlaufen das zweite Zahnrad 408 und das Gelenk 418 während einer zeitlich begrenzten, wiederkehrenden Zeitdauer das dritte Zahnrad 409, wodurch die Bewegung in die zweite Drehrichtung 4 (Rückstellrichtung) bewirkt wird.

Die Figur 22 zeigt die Antriebsvorrichtung 400' oder das Getriebe 403' in einer medizinischen, insbesondere dentalen oder chirurgischen, Behandlungsvorrichtung 450 und / oder in einem medizinischen, insbesondere dentalen oder chirurgischen, Handgriffelement 450A angeordnet. In entsprechender Weise können die Antriebsvorrichtung 400 oder das Getriebe 403 in der Behandlungsvorrichtung 450 oder in dem Handgriffelement 450A angeordnet sein. Die Behandlungsvorrichtung 450 oder das Handgriffelement 450A umfassen einen Kopfabschnitt 451 und einen daran anschließenden Griffabschnitt 453. In dem Kopfabschnitt 451 ist eine Werkzeughaltevorrichtung 452 angeordnet. Eine Werkzeugaufnahmeöffnung 454 ist seitlich an dem Kopfabschnitt 451 vorgesehen. Die Antriebsvorrichtung 400', 400 oder das Getriebe 403', 403 sind in dem Griffabschnitt 453 aufgenommen, insbesondere in einer Biegung oder in einem Winkel des Griffabschnitts 453 eines als Winkelstück ausgebildeten Handgriffelements 450A. Die Abtriebswelle 402 kann entweder gewinkelt zur Antriebswelle 401 angeordnet sein, so wie dies in der Figur 22 dargestellt ist, oder sie kann alternativ parallel oder ohne Einschluss eines Winkels zur Antriebswelle 401 angeordnet sein. In letzterem Fall kann die Abtriebswelle 402 vorzugsweise als ein Zwischentrieb ausgebildet sein, der zwischen der Antriebswelle 401 und einer weiteren, gewinkelt zur Antriebswelle 401 angeordneten Welle angeordnet ist und insbesondere diese beiden Wellen operativ oder bewegungsübertragend verbindet.

Die Erfindung ist nicht auf die beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt, sondern umfasst alle Ausführungen, die das prinzipielle, sinngemäße Funktionsprinzip der Erfindung anwenden oder beinhalten. Insbesondere sind alle im Vorstehenden beschriebenen Antriebsvorrichtungen nicht nur in einem Handgriffelement implementierbar sondern auch in einem Motor, insbesondere einem luftbetriebenen Motor, in einer Kupplungseinheit oder in einem Adapter. Vorzugsweise sind der Motor, die Kupplungseinheit oder der Adapter mit dem Handgriffelement derart lösbar verbindbar, dass die oszillierende Rotationsbewegung über die Schnittstelle zwischen dem Handgriffelement und dem Motor, der Kupplungseinheit oder dem Adapter und mittels zumindest einer Antriebswelle in dem Handgriffelement auf ein an dem Handgriffelement angeschlossenes Werkzeug übertragbar ist. Des Weiteren sind alle Merkmale aller beschriebenen und dargestellten Ausführungsbeispiele miteinander kombinierbar.

Claims

Patentansprüche

1. Antriebsvorrichtung (200; 300; 500; 600; 700) für ein medizinisches, insbesondere dentales oder chirurgisches, Werkzeug, die ausgebildet ist, das Werkzeug in eine oszillierende Rotationsbewegung zu versetzen, wobei die oszillierende Rotationsbewegung eine abwechselnde

Rotation des Werkzeugs in eine erste Drehrichtung (3) um einen ersten Drehwinkel und in eine zweite Drehrichtung (4), welche der ersten Drehrichtung (3) im Wesentlichen entgegengesetzt ist, um einen zweiten Drehwinkel umfasst, wobei der erste und der zweite Drehwinkel vorzugsweise unterschiedliche Beträge aufweisen, so dass das Werkzeug bei mehrfachem, sequentiellen Rotieren in die erste und in die zweite Drehrichtung (3, 4) in Summe eine Rotationsbewegung in eine Vorzugsrichtung erfährt, wobei die Antriebsvorrichtung (200; 300; 500; 600; 700) umfasst: Eine um eine erste Drehachse (1 ) rotierende Antriebswelleneinheit (201 ; 301 ; 501 ; 601 ; 701 ), die zur Übertragung einer Antriebsbewegung, insbesondere einer unidirektionalen Rotationsbewegung, ausgebildet ist, eine in die oszillierende Rotationsbewegung versetzbare, um eine zweite Drehachse (2) rotierbare Abtriebswelle (202; 302; 502; 602; 702) und eine Getriebeeinheit (204, 205, 206; 304, 305, 306; 530; 630; 730) zur Übertragung der Antriebsbewegung von der Antriebswelleneinheit (201 ; 301 ; 501 ; 601 ; 701 ) auf die Abtriebswelle (202; 302; 502; 602; 702) derart, dass die Abtriebswelle (202; 302; 502; 602; 702) und ein mit der Abtriebswelle (202; 302; 502; 602; 702) verbindbares Werkzeug in die oszillierende Rotationsbewegung versetzbar sind, wobei die Getriebeeinheit (204, 205, 206; 304, 305, 306; 530;

630; 730) zumindest ein antriebsseitiges Getriebeelement (204, 205; 304, 305; 504, 505; 604, 605; 704, 705) und zumindest ein abtriebsseitiges Getriebeelement (206, 207; 306; 506, 507; 606, 607; 706, 707) aufweist, und wobei das zumindest eine antriebsseitige Getriebeelemente (204, 205; 304, 305; 504, 505; 604, 605; 704, 705) durch die Antriebswelleneinheit (201 ; 301 ; 501 ; 601 ; 701 ) um die erste Drehachse (1 ) in Drehung versetzbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass

eine operative Verbindung zwischen dem zumindest einen antriebsseitigen Getriebeelement (204, 205; 304, 305; 504, 505; 604, 605; 704, 705) und dem zumindest einen abtriebsseitigen Getriebeelement (206, 207; 306; 506, 507; 606, 607; 706, 707) zur Übertragung der Antriebsbewegung von der Antriebswelleneinheit (201 ; 301 ; 501 ; 601 ; 701 ) auf die Abtriebswelle (202; 302; 502; 602; 702) nur während eines Teils einer vollständigen Umdrehung des zumindest einen antriebsseitigen Getriebeelements (204, 205; 304, 305; 504, 505; 604, 605; 704, 705) um die erste Drehachse (1 ) der Antriebswelleneinheit (201 ; 301 ; 501 ; 601 ; 701 ) besteht.

2. Antriebsvorrichtung (200; 300; 500; 600; 700) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Getriebeeinheit (204, 205, 206; 304, 305, 306; 530; 630; 730) ein erstes abtriebsseitiges Getriebeelement (206; 306; 506; 606; 706) und eine zweites abtriebsseitiges Getriebeelement (207; 306; 507; 607; 707) aufweist, wobei die Getriebeeinheit (204, 205, 206; 304, 305, 306; 530; 630; 730) derart ausgebildet ist, dass abwechselnd eine operative Verbindung zwischen dem zumindest einen antriebsseitigen Getriebeelement (204, 205; 304, 305; 504, 505; 604, 605; 704, 705) und dem ersten abtriebsseitigen Getriebeelement (206; 306; 506; 606; 706) und zwischen dem zumindest einen antriebsseitigen Getriebeelement (204, 205; 304, 305; 504, 505; 604, 605;

704, 705) und dem zweiten abtriebsseitigen Getriebeelement (207; 306; 507; 607; 707) zur Übertragung der Antriebsbewegung von der Antriebswelleneinheit (201 ; 301 ; 501 ; 601 ; 701 ) auf die Abtriebswelle (202; 302; 502; 602; 702) herstellbar ist.

3. Antriebsvorrichtung (200; 300; 500; 600; 700) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Getriebeeinheit (204, 205, 206; 304, 305, 306; 530; 630; 730) ein erstes antriebsseitiges Getriebeelement (204; 304; 504; 604; 704) und eine zweites antriebsseitiges Getriebeelement (205; 305; 505; 605; 705) aufweist, wobei die Getriebeeinheit (204, 205, 206; 304, 305, 306; 530; 630; 730) derart ausgebildet ist, dass abwechselnd eine operative Verbindung zwischen dem zumindest einen abtriebsseitigen Getriebeelement (206, 207; 306; 506, 507; 606, 607; 706, 707) und dem ersten antriebsseitigen Getriebeelement (204; 304; 504; 604; 704) und zwischen dem zumindest einen abtriebsseitigen Getriebeelement (206, 207; 306; 506, 507; 606, 607; 706, 707) und dem zweiten antriebsseitigen Getriebeelement (205; 305; 505; 605; 705) zur Übertragung der Antriebsbewegung von der Antriebswelleneinheit (201 ; 301 ; 501 ; 601 ; 701 ) auf die Abtriebswelle (202; 302; 502; 602; 702) herstellbar ist.

4. Antriebsvorrichtung (200; 300; 500; 600; 700) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass

zumindest ein antriebsseitiges Getriebeelement (204, 205; 304, 305; 504, 505; 604, 605; 704, 705) oder ein abtriebsseitiges Getriebeelement (206, 207; 306; 506, 507; 606, 607; 706, 707) aufweist: einen ersten Abschnitt (504A; 606A; 704A), der zur Übertragung der Antriebsbewegung von der Antriebswelleneinheit (201 ; 301 ; 501 ; 601 ; 701 ) auf die Abtriebswelle (202; 302; 502; 602; 702) operativ mit dem entsprechenden antriebsseitigen Getriebeelement (604) oder abtriebsseitigen Getriebeelement (506; 706) verbindbar ist, und einen zweiten Abschnitt (504B; 606B; 704B), bei dem die operative Verbindung zwischen dem antriebsseitigen Getriebeelement (504; 604; 704) und dem abtriebsseitigen Getriebeelement (506; 606; 706) aufgehoben ist, so dass keine Übertragung der Antriebsbewegung von der Antriebswelleneinheit (201 ; 301 ; 501 ; 601 ; 701 ) auf die Abtriebswelle (202; 302; 502; 602; 702) erfolgt.

5. Antriebsvorrichtung (200; 300; 500; 600; 700) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass

die Getriebeeinheit (204, 205, 206; 304, 305, 306; 530; 630; 730) mehrere antriebsseitige Getriebeelemente (204, 205; 304, 305; 504, 505; 604, 605; 704, 705) aufweist, wobei zumindest zwei dieser mehreren antriebsseitigen Getriebeelemente (204, 205; 304, 305; 504, 505; 604, 605;

704, 705) unterschiedlich weit von der ersten Drehachse (1 ) der Antriebswelleneinheit (201 ; 301 ; 501 ; 601 ; 701 ) beabstandet sind oder durch die Antriebswelleneinheit (201 ; 301 ; 501 ; 601 ; 701 ) auf Kreisbahnen (320, 321 ) mit unterschiedlichen Radien bewegbar sind.

6. Antriebsvorrichtung (500; 600; 700) für ein medizinisches, insbesondere dentales oder chirurgisches, Werkzeug, die ausgebildet ist, das Werkzeug in eine oszillierende

Rotationsbewegung zu versetzen, wobei die oszillierende Rotationsbewegung eine abwechselnde Rotation des Werkzeugs in eine erste Drehrichtung (3) um einen ersten Drehwinkel und in eine zweite Drehrichtung (4), welche der ersten Drehrichtung (3) im Wesentlichen entgegengesetzt ist, um einen zweiten Drehwinkel umfasst, wobei der erste und der zweite Drehwinkel unterschiedliche Beträge aufweisen, so dass das Werkzeug bei mehrfachem, sequentiellen Rotieren in die erste und in die zweite Drehrichtung in Summe eine Rotationsbewegung in eine Vorzugsrichtung erfährt, wobei die Antriebsvorrichtung (500; 600; 700) umfasst: Eine um eine erste Drehachse (1 ) rotierende Antriebswelle (501A; 601A; 701A), die zur Übertragung einer Antriebsbewegung, insbesondere einer unidirektionalen Rotationsbewegung, ausgebildet ist, eine in die oszillierende Rotationsbewegung versetzbare und um eine zweite Drehachse (2) rotierbare Abtriebswelle (502; 602; 702) und eine Getriebeeinheit (530; 630; 730), welche die Antriebswelle (501A; 601A; 701A) und die Abtriebswelle (502; 602; 702) verbindet und welche ausgebildet ist, die Abtriebswelle (502; 602; 702) und ein mit der Abtriebswelle (502; 602; 702) verbindbares Werkzeug in die oszillierende Rotationsbewegung zu versetzen, wobei die Getriebeeinheit (530; 630; 730) ein Exzentergetriebe (503; 603; 703) mit einem Exzenterstift (505; 605; 705) und einer Aufnahmeeinheit (507; 607; 706) für den Exzenterstift (505; 605; 705) und ein zweites Getriebe (531 ; 631 ; 731 ) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass

an der Antriebswelle (501A; 601A; 701A) der Exzenterstift (505; 605; 705) oder die Aufnahmeeinheit (507; 607; 706) für den Exzenterstift (505; 605; 705) und ein antriebsseitiges Element (504; 604; 704) des zweiten Getriebes (531 ; 631 ; 731 ) vorgesehen sind, wobei das antriebsseitige Element (504; 604; 704) des zweiten Getriebes (531 ; 631 ; 731 ) konzentrisch zur ersten Drehachse (1 ) der Antriebswelle (501 A; 601 A; 701 A) angeordnet ist.

7. Antriebsvorrichtung (100; 200; 300; 800) für ein medizinisches, insbesondere dentales oder chirurgisches, Werkzeug, die ausgebildet ist, das Werkzeug in eine oszillierende Rotationsbewegung zu versetzen, wobei die oszillierende Rotationsbewegung eine abwechselnde Rotation des Werkzeugs in eine erste Drehrichtung um einen ersten Drehwinkel und in eine zweite

Drehrichtung, welche der ersten Drehrichtung im Wesentlichen entgegengesetzt ist, um einen zweiten Drehwinkel umfasst, wobei der erste und der zweite Drehwinkel unterschiedliche Beträge aufweisen, so dass das Werkzeug bei mehrfachem, sequentiellen Rotieren in die erste und in die zweite Drehrichtung in Summe eine Rotationsbewegung in eine Vorzugsrichtung erfährt, wobei die Antriebsvorrichtung (100; 200; 300; 800) umfasst: Eine um eine erste Drehachse (1 ) rotierende Antriebswelle (101 ; 201 ; 301 ; 801 ), die zur Übertragung einer unidirektionalen Rotationsbewegung, ausgebildet ist, eine in die oszillierende Rotationsbewegung versetzbare und um eine zweite Drehachse (2) rotierbare Abtriebswelle (102; 202; 302; 802) und ein Exzentergetriebe (103; 203; 303; 803), das die Antriebswelle (101 ; 201 ; 301 ; 801 ) und die Abtriebswelle (102; 202; 302; 802) verbindet, dadurch gekennzeichnet, dass

das Exzentergetriebe (103; 203; 303; 803) zumindest einen Exzenterstift (104; 204, 205; 304, 305; 805) und zumindest eine Mitnehmereinheit oder Aufnahmeeinheit (106; 206, 207; 306; 806) für den zumindest einen Exzenterstift (104; 204, 205; 304, 305; 805) umfasst, die derart zusammenwirken, dass die Abtriebswelle (102; 202; 302; 802) und ein mit der Abtriebswelle (102; 202; 302; 802) verbindbares Werkzeug in die oszillierende Rotationsbewegung versetzbar sind.

8. Antriebsvorrichtung (200; 300) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass

das Exzentergetriebe (203; 303) mehrere Exzenterstifte (204, 205; 304, 305) aufweist, wobei zumindest zwei dieser mehreren Exzenterstifte (204, 205; 304, 305) unterschiedlich weit von der ersten Drehachse (1 ) der Antriebswelle (201 ; 301 ) und / oder der zweiten Drehachse (2) der Abtriebswelle (202; 302) entfernt sind.

9. Antriebsvorrichtung (300) nach einem der vorstehenden Ansprüche 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass

die Mitnehmereinheit (306) einen Mitnehmer (306A) aufweist, in den die Exzenterstifte (304, 305) abwechselnd eingreifen und / oder den sie abwechselnd kontaktieren.

10. Antriebsvorrichtung (300) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass

die Exzenterstifte (304, 305) derart angeordnet sind, dass Exzenterstifte (304, 305), die aufeinander folgend in den Mitnehmer (306A) eingreifen und / oder diesen kontaktieren, den Mitnehmer (306A) in entgegengesetzte Drehrichtungen und / oder über unterschiedliche Drehwinkel bewegen.

1 1. Antriebsvorrichtung (100; 200) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass

die Mitnehmereinheit oder Aufnahmeeinheit (106; 806) für den Exzenterstift (104; 805) eine geschlossene, die zweite Drehachse (2) umgebende Bahn (108) aufweist.

12. Antriebsvorrichtung (100; 200) nach Anspruch 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass

die Mitnehmereinheit oder Aufnahmeeinheit (106; 806) für den Exzenterstift (104; 805) mehrere gewinkelt zueinander angeordnete Abschnitte (109 - 1 12; 809, 810) aufweist.

13. Antriebsvorrichtung (100; 200) nach einem der Ansprüche 1 1 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass

die Mitnehmereinheit oder Aufnahmeeinheit (106; 806) für den Exzenterstift (104; 805) zumindest einen ersten Abschnitt (109, 1 10, 1 1 1 ; 809), der derart geformt ist, dass er eine Drehung der Abtriebswelle (102; 802) in die erste Drehrichtung bewirkt, und zumindest einen zweiten Abschnitt (1 12; 810), der derart geformt ist, dass er eine Drehung der Abtriebswelle (102; 802) in die zweite Drehrichtung bewirkt, aufweist.

14. Antriebsvorrichtung (200) nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass

das Exzentergetriebe (203) einen ersten Exzenterstift (204, 205), dem eine erste Aufnahmeeinheit (206, 207) zugeordnet ist, und einen zweiten Exzenterstift (204, 205), dem eine zweite Aufnahmeeinheit (206, 207) zugeordnet ist, aufweist.

15. Antriebsvorrichtung (200) nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass

das Exzentergetriebe (203) derart ausgebildet ist, dass während ein Exzenterstift (204, 205) derart in die ihm zugeordnete Aufnahmeeinheit (206, 207) eingreift, dass er eine Drehung der Abtriebswelle (202) bewirkt, der andere Exzenterstift (204, 205) eine Position einnimmt, in der er keine Drehung der Abtriebswelle (202) bewirkt.

16. Medizinische, insbesondere dentale oder chirurgische, Behandlungsvorrichtung, (150; 250; 350;

550) vorzugsweise medizinisches, insbesondere dentales oder chirurgisches, Handgriffelement (150A; 250A; 350A; 550A), welche(s) insbesondere für endodontische Behandlungen ausgebildet ist, gekennzeichnet durch

eine Antriebsvorrichtung (100; 200; 300; 500; 600; 700; 800) nach einem der vorstehenden Ansprüche 1 - 15.

17. Medizinische, insbesondere dentale oder chirurgische, Behandlungsvorrichtung (150; 250; 550), vorzugsweise medizinisches, insbesondere dentales oder chirurgisches, Handgriffelement (150A; 250A; 550A) nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Behandlungsvorrichtung (150; 250; 550) oder das Handgriffelement (150A; 250A; 550A) einen Kopfabschnitt (151 ; 251 ; 551 ) mit einer Werkzeughaltevorrichtung (152; 252; 552) für das Werkzeug aufweist, wobei zumindest ein Teil der Werkzeughaltevorrichtung (152; 252; 552) an der Abtriebswelle (102; 202; 502; 602; 702; 802) angeordnet ist.

18. Medizinische, insbesondere dentale oder chirurgische, Behandlungsvorrichtung (150; 250; 350;

550), vorzugsweise medizinisches, insbesondere dentales oder chirurgisches, Handgriffelement (150A; 250A; 350A; 550A) nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass

die Behandlungsvorrichtung (150; 250; 350; 550) oder das Handgriffelement (150A; 250A; 350A; 550A) einen Kopfabschnitt (151 ; 251 ; 551 ) mit einer Werkzeughaltevorrichtung (152; 252; 552) für das Werkzeug und einen an den Kopfabschnitt (151 ; 251 ; 551 ) anschließenden Griffabschnitt (153;

253; 353; 553) aufweist, wobei die Antriebsvorrichtung (100; 200; 300; 500; 600; 700; 800) in dem Griffabschnitt (153; 253; 353; 553) aufgenommen ist.

19. Medizinische, insbesondere dentale oder chirurgische, Behandlungsvorrichtung (450), vorzugsweise medizinisches, insbesondere dentales oder chirurgisches, Handgriffelement (450A), welche(s) insbesondere für endodontische Behandlungen ausgebildet ist, mit einer Antriebsvorrichtung (400, 400') für ein medizinisches, insbesondere dentales oder chirurgisches, Werkzeug, die ausgebildet ist, das Werkzeug in eine oszillierende Rotationsbewegung zu versetzen, wobei die oszillierende Rotationsbewegung eine abwechselnde Rotation des Werkzeugs in eine erste Drehrichtung um einen ersten Drehwinkel und in eine zweite Drehrichtung, welche der ersten Drehrichtung im Wesentlichen entgegengesetzt ist, um einen zweiten Drehwinkel umfasst, wobei der erste und der zweite Drehwinkel unterschiedliche Beträge aufweisen, so dass das Werkzeug bei mehrfachem, sequentiellen Rotieren in die erste und in die zweite Drehrichtung in Summe eine Rotationsbewegung in eine Vorzugsrichtung erfährt, wobei die Antriebsvorrichtung (400, 400') umfasst: Eine um eine erste Drehachse (1 ) rotierende Antriebswelle (401 ), die zur Übertragung einer unidirektionalen Rotationsbewegung ausgebildet ist, eine in die oszillierende Rotationsbewegung versetzbare und um eine zweite Drehachse (2) rotierbare Abtriebswelle (402) und ein Getriebe (403, 403'), das die Antriebswelle (401 ) und die Abtriebswelle (402) verbindet, wobei das Getriebe (403, 403') mehrere, miteinander in Eingriff stehenden Zahnräder (407 - 410) und einen mit den Zahnrädern (407 - 410) operativ verbundenen Exzenterstift (404) aufweist, der exzentrisch zur ersten Drehachse (1 ) der Antriebswelle (401 ) angeordneten ist und mit der Antriebswelle (401 ) derart verbunden ist, dass er durch die Antriebswelle (401 ) in Drehung versetzbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass

die Antriebsvorrichtung (400, 400') des Weiteren ein erstes Mitnehmerelement (41 1 ) und ein zweites Mitnehmerelement (412) umfasst, die einen Winkel (W1 ) einschließen, wobei das erste Mitnehmerelement (41 1 ) und das zweite Mitnehmerelement (412) derart relativ zueinander bewegbar sind, dass der von den beiden Mitnehmerelementen (41 1 , 412) eingeschlossene Winkel (W1 ) veränderbar ist.

20. Behandlungsvorrichtung, (450) nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass

zumindest eines der mehreren Zahnräder (407, 408) relativ zu ersten Drehachse (1 ) oder relativ zur zweiten Drehachse (2) derart verschiebbar ist, dass der Abstand zwischen diesem zumindest einen Zahnrad (407, 408) und der ersten Drehachse (1 ) oder der zweiten Drehachse veränderbar ist.