JP2016517943A - 駆動ユニット - Google Patents

Abstract

特にフロー制御バルブ（２）を操作するための駆動ユニット（３）が、ハウジング（４）と電気入力（５）と電気機械変換系（６９）と機械出力（６）と電子制御機構とを含んでなる。前記制御機構が前記ハウジング（４）を貫通していて復元装置（２６）の作用に対抗して押圧可能な少なくとも１個のプッシュボタン（９）を備えた入力ユニット（８）と前記プッシュボタンによって付勢される非接触式のスイッチ（３６）とを具備する。前記スイッチを付勢する前記プッシュボタン（９）の位置に対して前記スイッチからはそれ自体独立した機械式ストッパが割り当てられる。【選択図】図１

Description

この発明は、ハウジングと電気入力と電気機械変換系と機械出力と電子制御機構とを含んでなる、特にフロー制御バルブを操作するための駆動ユニットに関する。

冒頭に述べた種類のフロー制御バルブを操作するための駆動ユニットには、従来の技術において多様な実施方式が含まれる。その点に関して以下の文献が実例として挙げられる：独国特許出願公開第１９５４０４４１号Ａ１明細書、国際公開第２０１１／０９５３５１号Ａ１パンフレット、欧州特許出願公開第２１０１０６１号Ａ１明細書、独国実用新案第９４０６７６０号Ｕ１明細書、欧州特許出願公開第１４１８３４３号Ａ１明細書、ならびに国際公開第２０１１／０９５３５０号Ａ１パンフレット。

前述した先行技術に基づいて本発明の目的は、（特にフロー制御バルブを操作するために）冒頭に述べた種類の駆動ユニットを具備した装置の処理安全性の観点において改善された操作性および取扱容易性を特徴とする同種の駆動ユニットを提供することにある。

前記の課題は本発明に従って、冒頭に述べた種類の駆動ユニットにおいて制御機構がハウジングを貫通していて復元装置の作用に対抗して押圧可能な少なくとも１個のプッシュボタンを備えた入力ユニットと前記プッシュボタンによって付勢される非接触式のスイッチとを具備し、前記スイッチを付勢する前記プッシュボタンの位置に対して前記スイッチからはそれ自体独立した機械式ストッパが割り当てられることによって解決される。言い換えると本発明に係る駆動ユニットは、操作者が外部から駆動ユニットの機能に影響を与えることができる特別な手段、すなわちハウジングを貫通していて復元装置の作用に対抗して機械式のストッパまで押圧可能でかつ操作者が付勢することができるプッシュボタンを備えることを特徴とする。前記ストッパは、制御機構の一部を形成するもので前記プッシュボタンによって付勢可能であるスイッチから非接触式に独立して構成される。この方式によって本発明は、実用上重要な複数の状況に配慮したものとなる。それらには第１に、危険を防止するあるいは異常な動作状態を終了させる稼働状態における駆動ユニットの制御機構への介入がしばしば挙げられ、そのような状況において駆動ユニットの操作は通常平穏かつ冷静には行われず、むしろある程度緊急に実施される。他方、同種の駆動ユニットを備える装置において、操作者はしばしば防護服、特に防護手袋を着用する。後者は通常駆動ユニットの繊細な操作を妨害するものである。本発明に係る駆動ユニットの構成によって、（実際のあるいは想定される緊急事態において発生する）駆動ユニットの制御機構に介入する入力ユニットの比較的粗雑な操作も、プッシュボタンの押圧がそのプッシュボタンによって付勢されるスイッチから独立した機械式のストッパによって制限されていてまた前記スイッチがそれ自体非接触式に作動するため、制御機構の損傷にはつながらない。従って極めて粗雑で適正な範囲外であるプッシュボタンの操作に際しても、スイッチは損傷されずまた不適正な操作による電子制御機構の損傷が防止される。このことが駆動ユニットの信頼性につながり、それによって従来の技術に対して重要な安全性能が提供される。

本発明の第１の好適な追加構成によれば、スイッチが特に光センサを備えることによって光学式に構成される。そのことによって劣悪な外部条件下においても極めて信頼性の高いスイッチ動作が可能になり；また光センサの光計測路内に進入するスイッチ部材（遮断器）を本発明に従って構成されるプッシュボタンによって好適に付勢することができる。それどころか前記スイッチ部材は、プッシュボタン上、特にその端面上に配置するかあるいは形成することができる。それに代えて前記スイッチ部材はプッシュボタンから独立した構成要素とすることもできる。その際光学スイッチ、スイッチ部材、およびプッシュボタンは、前記プッシュボタンがそれの付勢に際してそのプッシュボタンに対して設置された機械式のストッパに接合している場合は前記スイッチ部材が前記スイッチに（未だ）接触しないように相互に設定される。

本発明の別の好適な追加構成は、電子制御機構を収容する基板の別の構成要素上に直接的にスイッチが設置されることを特徴とする。この実施形態によって極めて小型の構成が可能になるが、これにおいても緊急にプッシュボタンを操作した際でもスイッチの損傷あるいはそのスイッチを収容した基板の過剰な圧力による損傷が発生することが本発明の適用によって防止される。

本発明の別の好適な追加構成によれば、駆動ユニットのハウジングが爆発耐久性に形成され、また一方で侵入する液体あるいは粉塵状の媒体に対して信頼性の高い防護を形成し、他方では爆発防護の維持のために必要なハウジングとプッシュボタンの間の最大空隙（ＡＴＥＸ空隙）を確立するような方式で密封システムによってプッシュボタンがハウジングに対して密封される。その際、前記の密封システムはカスケード形状に形成された二重シーリングを備えることができる。すなわち、爆発防護層を備えた使用形態に対して本発明が極めて好適に適用可能であり；何故なら、対爆発防護されたハウジングに対するプッシュボタンのシーリングとそれによって通常もたらされるプッシュボタンの押圧に際しての応力放散特性が、前述した本発明の説明からも明らかなように、プッシュボタンを通じて付勢されたスイッチの許容不可能に高い圧力作用による損傷が生じないためである。

本発明のさらに別の好適な追加構成は、（プッシュボタンの）復元装置が二段階式で圧力点状に作用する戻しばねユニットを備えることを特徴とする。それによりプッシュボタンは最初一定の圧力点に達するまで比較的小さな抵抗に対抗して押圧することができ、そこから先は顕著に大きな応力付加によってのみプッシュボタンの押圧が可能になる。このことは防護服、特に防護手袋を着用した操作者による駆動ユニットの入力ユニットの付勢に対して好適な効果を与え；何故なら、前記圧力点を介して操作者が重量のある防護手袋を着用している場合でも駆動ユニットの入力ユニットの付勢に際して感知可能な“フィードバック”を得るためである。

プッシュボタンの押圧路程を制限するものでスイッチからは独立した機械式のストッパを調節可能にすることが極めて好適である。そのことによって、（ストッパの適宜な調節を通じて）各適用分野における固有の境界条件を考慮することが可能になる。従って、特に強度に汚染危険性が高い装置あるいは不良な気候条件における使用に対しては、作業所環境内における使用においてはむしろ障害と見られるような大きな付勢路程を設けることが好適である。また、プッシュボタンを都度割り当てられたスイッチに適合させるために、プッシュボタンとそのプッシュボタンによって付勢されるスイッチの間の最適な調整が可能になる。このことが機能の信頼性に寄与する。

電子制御機構が電子ディスプレイを備えるような駆動ユニットにおいて本発明を極めて好適で適用することができ、その際入力ユニットが前記ディスプレイに隣接して複数のプッシュボタンを備えることが極めて好適である。その際前記ディスプレイは特に、個々のプッシュボタンに割り当てられたスイッチ機能を表示するように構成することもできる。その上本発明のさらに別の好適な追加構成によれば、制御機構内で作用するスイッチ機能の個々のプッシュボタンへの割り当てを変更可能にすることも効果的である。その種の制御機構内で作用するスイッチ機能の個々のプッシュボタンへの割り当ての変更は、多様な観点から好適である。まず第１に、メニューで構成された制御において各メニュー段階に依存してスイッチ機能を変更することができる。他方、特定のスイッチ機能の個々のプッシュボタンへの割り当てを現行の駆動ユニットの設置状況に依存させることができる。例えばこの方式によって、しばしば自由に選択することが不可能でむしろ設置環境によって決められる駆動ユニットの設置状況（縦型、横型、つりさげ式）と無関係に、適宜な場所に配置されたプッシュボタンに緊急ボタンを割り当てることによってその緊急ボタンを常に決まった位置（例えば上部左側）に設けることができる。このことも、緊急事態に際してディスプレイを読み取る必要なく（多様な設置状況にかかわらず装置の全ての駆動ユニットに共通して例えば上方左側に配置される）緊急ボタンを自動的かつ直感的に付勢することができるため、有意義な安全特性となる。このことは、不良な読み取り状態（停電による暗黒、騒音による安全障害等）に際しても駆動ユニットの緊急停止のために必要なプッシュボタンを確実に見つけて付勢することができることを意味する。

前述した制御機構内で作用するスイッチ機能の個々のプッシュボタンへの変更可能な割り当ては手動で実施することができ、すなわち特に装置の設置に際して決定あるいは設定することができる。それに代えて本発明の別の好適な追加構成によれば、設置状態センサを設けることもでき、その際個々のプッシュボタンに対するスイッチ機能の前記設置状態センサからの信号に依存した自動的な割り当てが制御機構内において実施される。この場合、装置の不適切な設定によって前述した安全上重要な特性が妨害されることは無くなる。

前述したプッシュボタンに隣接して設置されたディスプレイ内に個々のプッシュボタンに割り当てられたスイッチ機能を表示する可能性に関して、本発明のさらに別の好適な追加構成によれば、前記ディスプレイが動作情報領域とプッシュボタンに隣接した少なくとも１個の付勢情報領域を含むことができ、その際個々のプッシュボタンに対する機能の現行の割り当てを前記付勢情報領域内に表示する。その際、ディスプレイが長方形の形状を有していて少なくとも２個が設けられるプッシュボタンを（場合によってグループ化して）ディスプレイの短辺上に配置することが極めて好適であり、その際ディスプレイは中央部の実質的に正方形の動作情報領域と側部に配置された２個の付勢情報領域を備える。例えば動作データおよび／または操作メニューの情報が表示される動作情報領域を実質的に正方形に形成することによっても、駆動ユニットの現行の設置状況から独立した動作情報の表示が可能になり；従って駆動ユニットが縦型、横型、あるいは吊り下げ式に設置されるかに関わらず共通の表示によって動作情報が操作者に提示される。この点に関しても再び設置状態センサが有用であり、その際ディスプレイの動作情報領域内の動作情報の表示方向設定が設置情報センサの信号に依存して自動的に実施される。

遠隔監視および／または遠隔操作の目的のため、駆動ユニットの制御機構が無線データ伝送用のインタフェースをさらに備えることが好適である。この場合、適宜な信号および制御線の敷設を含む有線データ伝送に伴うコストが削減される。加えてそれによって特に劣悪な設置状態に際して装置に依存せず容易にアクセス可能な場所で動作情報を読み取りかつ処理することができる。

本発明は勿論多様に構成された駆動ユニットにおいて好適に適用することができる。その点に関して本発明の極めて好適な追加構成は、電気機械変換器系が電気−流体の第一変換段と流体−機械の第二変換段の２つの変換段を含むことによってその電気機械変換器系を２段式に構成することを特徴とする。例えば（停電に際して）緊急付勢のための流体エネルギーを提供する可能性等の安全のために重要な特性がこの種の駆動ユニットの構成の利点であり、その際特に上述した本発明の種々の安全上重要な特性および利点がシナジー効果によって有効に作用する。

さらにハウジング上に外部から付勢可能で制御機構に作用する動作モードスイッチを設けることができ、それを使用して例えば一方で自動式あるいは遠隔操作式の駆動ユニットに対する介入と他方で手動式の駆動ユニットに対する介入の間で切換えを行うことができる。意図せずに動作モードスイッチを動かすことを防止するために、その動作モードスイッチを特に機械式にロックすることができる。さらに動作モードスイッチは、権限のある人物のみがその動作モードスイッチの調節を実行し得るようにするために施錠可能に構成することもできる。

上述の説明から明らかなように、またここで念のために再度強調すると、本発明は多様な駆動ユニットに適用可能である。例えば駆動ユニットの機械出力は、直線動作、回転動作、あるいはその他の動作を実行することができる。さらに、電気−流体の第１の変換段を有する二段式の電気機械変換系の場合、電気−液圧あるいは電気−気圧の第１の変換段を使用することができる。また、プッシュボタンに作用する復元装置も多様に構成することができ、すなわち機械式に代えて例えば気圧式、液圧式、電気式等にすることもできる。さらに、非接触式に作動するスイッチの構成に対しても広範囲の技術的具現可能性が存在する。

次に、本発明の実施例につき、添付図面を参照しながら以下詳細に説明する。

フロー制御バルブ上に設けられそれを付勢するために作用する、本発明に係る駆動ユニットを示した立体図である。 図１に示された駆動ユニットをそれの入力ユニットの領域について示した水平断面図である。 本発明の枠内で適用可能なプッシュボタン・スイッチユニットを概略的に示した構成図である。 本発明の枠内で適用可能な第２のプッシュボタン・スイッチユニットを概略的に示した構成図である。 本発明の枠内で適用可能な第３のプッシュボタン・スイッチユニットを概略的に示した構成図である。 本発明の枠内で適用可能な第４のプッシュボタン・スイッチユニットを概略的に示した構成図である。 本発明の枠内で適用可能な第５のプッシュボタン・スイッチユニットを概略的に示した構成図である。 図１の駆動ユニットの入力ユニットを縦型に配置した際の操作パネルを示した説明図である。 図１の駆動ユニットの入力ユニットを横型に配置した際の操作パネルを示した説明図である。

図１に示されている、支承構造１を介してフロー制御バルブ２上に設置されていてそれの付勢のために作用する駆動ユニット３はハウジング４を備えている。その内部には（周知のように）電気機械変換器系６９が収容されており、その電気機械変換器系が電気入力５と機械出力６を有するとともに、（例えば国際公開第２０１１／０９５３５１号Ａ１パンフレットから知られているように）電気−流体の第１の変換段７０と流体−機械の第２の変換段７１を含むことによって二段式に構成される。直線動作（矢印Ａ）を実行する電気機械変換器系６９の機械出力６は、フロー制御バルブ２の入力７と結合される。

駆動ユニット３はさらにハウジング４内に配置された電子制御機構を備える。入力ユニット８を介して制御機構上の設定を実施することができる。その際入力ユニット８は、ハウジング４を貫通していて一部そのハウジングから突立した４個のプッシュボタン９を備える。それらはいずれも２個ずつにグループ化されディスプレイ１０に隣接して両側に配置され、そのディスプレイが入力ユニット８に加えて操作パネル１１の別の構成部分を成す。その操作パネルはハウジング４の窪み状の低没部１２内に保護されて装着される。

ハウジング４上にはさらに制御機構に作用する動作モードスイッチ１３が配置される。これは回転ツマミ１４として構成され、３つの位置で機械的にロック可能である。遠方からの制御機構への介入ならびに駆動ユニット３の遠隔監視の目的のため、制御機構がケーブル接続された通信インタフェース６５に加えて（例えばＷＬＡＮあるいはＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）データ伝送規格を使用した）無線式のデータ伝送のためのインタフェースをさらに備える。

ディスプレイ１０はハウジング４内のハウジング開口部１５の後に挿入され、すなわちハウジング開口部１５に対してハウジング４の内部にずらして配置される。ハウジング開口部１５はハウジング４の内部において保護プレート１６によって遮蔽され、その保護プレートがハウジング開口部１５に接する縁部１７を被覆し、その際その被覆の領域内に周回式のシーリング１８が設けられる。保護プレート１６はハウジング４内でソケット１９を使用して固定され、前記ソケットはハウジング４上に形成された雌ネジ２０内にネジ固定される。ソケット１９上でさらにホルダ２１を介してディスプレイ１０が固定される。

プッシュボタン９は摺動可能、すなわちそれの軸に沿って押圧可能（矢印Ｂ）なように延伸された孔部２２内に挿入され、一方その孔部はハウジング４の適宜な補強部２３内に形成される。その際孔部２２は段付き孔部として形成され、従って該当するプッシュボタン９を押圧していない際にそのプッシュボタンのフランジ状の拡大部２４が（戻しバネ２５として形成された）復元装置２６の作用によって孔部２２の段２７に対して圧接される。従って段２７は、該当するプッシュボタン９の基本位置（非付勢位置）を定義する第１のストッパ２８を形成する。プッシュボタン９を復元装置２６の作用に対抗して押圧することができる路程を制限する第２のストッパ２９は、ハウジング４の補強部２３上に固定されたストッパプレート３０によって形成され、それがプッシュボタン９上に設けられた窪み３１と協働作用する。

ストッパプレート３０はいずれも開口部３２を備え、それを介してプッシュボタン９上の端面側に存在するスイッチ部材３３が挿入される。スイッチ部材３３は遮断器３４として形成され、その遮断器が（光源６６とそれに対向して配置された検出器６７とからなる）光センサ３５と協働作用し、その光センサが制御機構に設けられた非接触式のスイッチ３６の一部を成す。すなわち、プッシュボタン９の付勢に際して前記遮断器３４が前記光センサ３５の計測間隙３７内に進入し、それによって該当するスイッチ３６のスイッチ状態が変化する。その際決定的なことは、スイッチ３６を付勢するプッシュボタン９の位置あるいは設定がそのスイッチ３６自体によっては定義されず、むしろ前述したようにスイッチ３６から独立した第２の機械式ストッパ２９によって定義される点である。

その際４個のプッシュボタン９に割り当てられた４個のスイッチ３６が直接的に基板３８上に配置され、その基板はさらに電子制御機構の別の構成要素３９を収容するとともにホルダ４０を使用してハウジング４内に固定される。プッシュボタン９はさらに対応する孔部２２に対して適宜なシーリング４１を使用して密封化され、それによってハウジング４内への汚染物質、特に液体状および気体状の媒体ならびに粉塵の侵入を防止する。そのため図２によれば、該当するプッシュボタン９の環状溝４３内にいずれもＯリング４２が装着される。図３には他の点については図２に示されたプッシュボタン‐スイッチ群と実質的に同様なものが概略的に示されているが、図２のものと異なるのは孔部２２内に設けられた環状溝４５内にＯリング４４が収容される点である。

図４には、復元装置２６を二段式で圧力点状に作用する戻しバネユニット４６の形式で構成する可能性が示されている。ストッパプレート３０とプッシュボタン９の端面４７の間には常に、すなわち孔部２２内におけるプッシュボタン９のいずれの位置においても第１の戻しバネ４８が作用する。他方、（同様にストッパプレート３０とプッシュボタン９の端面の間に配置された）第２の戻しバネ４９は、プッシュボタン９が（第１の戻しバネ４８の圧力に対抗して）光センサ３５（図３参照）をまだ付勢しない特定の程度で押圧された際に初めて前記プッシュボタン９の端面４７に接合する。ストッパプレート３０上には案内および係止スリーブ５０（それに代えて複数の個別のストッパも可能である）が配置され、それが前記第１の戻しバネ４８と第２の戻しバネ４９の間に延在するとともに、その端面５１が前記プッシュボタン９の端面４７と協働作用して実質的な第２のストッパ５２を形成する。

図５には、図３と異なってカスケード状の二重シーリング５４を有する密封システム５３によるケース部材４に対するプッシュボタン９のシーリングが示されている。このことは、（ハウジング４の適宜な構成との組み合わせによって）過酷な使用条件下における駆動ユニット３の使用に際し媒体の侵入に対して所要の保護レベルを確立する可能性を提供する。同時に対爆発保護のために重要なハウジングとプッシュボタンの間の最大空隙が保証される。

同様に図６にも、図３のものと異なって第２のストッパ５５を調節可能に構成する可能性が示されている。ハウジング４上に固定されたストッパプレート３０内、すなわちその上に形成されたネジ穴５６内にストッパブシュ５７がネジ付けられる。このストッパブシュ５７の端面５８はプッシュボタン９の窪み３１との協働作用によって実質的な第２のストッパ５５を形成し、前記ストッパブシュ５７を回転させることによってそれの新入深度とそれに従ってプッシュボタン９の付勢（矢印Ｂ）に際してのそのプッシュボタンの最終位置を変更することができる。

プッシュボタン９のための調節可能な第２のストッパ５９の別の好適な実施形態が図７に示されている。この実施形態においてプッシュボタン９の突出部６０の末端部６１が光センサ３５（図３参照）と協働作用するスイッチ部材３３を形成し、前記の突出部６０が雄ネジ部を備え、ナットネジ部を有していてハウジングに固定されたストッパプレート３０と協働作用するストッパ盤６２が前記雄ネジ部の上にネジ固定される。前記ストッパ盤６２は二分割式に形成されるとともに稼働中における不要な解除が排除されるような方式で締め付けられる。ストッパ盤６２を回転させることによってスイッチ３６（図３参照）を付勢するプッシュボタン９の最終位置を変更することができる。

図１に示されていてまた図８および図９からも明らかなように、ディスプレイ１０は長方形に形成される。画面領域は３分割して仕切られている。その画面領域は、ディスプレイの中央部を構成する略正方形の動作情報領域６３と、プッシュボタン９に隣接した側方の２つの付勢情報領域６４を含む。両方の付勢情報領域６４内には、個々のプッシュボタン９にそれぞれ割り当てられた現行の制御機能が表示され、それらがその時の制御機構のメニュー段階と駆動ユニット３の設置状態の両方に依存する。

駆動ユニット３は設置状態センサ６８を備える。ディスプレイ１０上の動作情報およびプッシュボタン配列の表示は、設置状態センサ６８によって検出された駆動ユニット３の現行の設置状態、すなわち（図１に示された）縦型の設置状態、（９０°回転した）横型の設置状態、あるいは（１８０°回転した）吊り下げ式の設置状態のいずれであるかに依存して自動的に実施される。図８には、駆動ユニット３が縦型の設置状態にある場合（図１）の動作情報ならびに付勢情報を有するディスプレイ１０上の例示的な表示を含んだ操作パネル１１が示されている。同様な稼働状況であるが９０°回転して横型にされた駆動ユニット３の設置状態におけるディスプレイ１０の表示が図９に示されている。制御機構内の設置状態センサの信号を考慮することによって、駆動ユニット３の全ての設置状態において、（空間軸内で）統一された動作情報領域６３内の動作情報の表示の方向付、ならびに（空間軸内で）統一された両方の付勢情報領域６４内の４個のプッシュボタン９の機能割り当ての配置（左上：“緊急停止”、左下“一段階後戻り”、右上：“スクロール”、右下：“確認”）が実施される。その際さらに、“緊急停止”機能は全てのメニュー段階において常に左上に配置されたプッシュボタン９に割り当てられる。

Claims (17)

1. ハウジング（４）と電気入力（５）と電気機械変換系（６９）と機械出力（６）と電子制御機構とを含んでなる、特にフロー制御バルブ（２）を操作するための駆動ユニット（３）であり、前記制御機構が前記ハウジング（４）を貫通していて復元装置（２６）の作用に対抗して押圧可能な少なくとも１個のプッシュボタン（９）を備えた入力ユニット（８）と前記プッシュボタンによって付勢される非接触式のスイッチ（３６）とを具備し、前記スイッチ（３６）を付勢する前記プッシュボタン（９）の位置に対して前記スイッチ（３６）からはそれ自体独立した機械式ストッパ（２９，５２，５５，５９）が割り当てられてなる駆動ユニット。
2. スイッチ（３６）が特に光センサ（３５）を備えることによって光学式に構成されることを特徴とする請求項１記載の駆動ユニット。
3. 電子制御機構を収容する基板（３８）の別の構成要素（３９）上に直接的にスイッチ（３６）が設置されることを特徴とする請求項１または２に記載の駆動ユニット。
4. ハウジング（４）が爆発耐久性に形成され、プッシュボタン（９）がハウジング（４）に対し対爆発防護性の密封システム（５３）を使用して密封されることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の駆動ユニット。
5. 密封システム（５３）がカスケード形状に形成された二重シーリング（５４）を備えることを特徴とする請求項４記載の駆動ユニット。
6. 復元装置（２６）が二段階式で圧力点状に作用する戻しばねユニット（４６）を備えることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の駆動ユニット。
7. 機械式のストッパ（５５，５９）を調節可能にすることを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の駆動ユニット。
8. 電子制御機構が電子ディスプレイ（１０）を備えることを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載の駆動ユニット。
9. 入力ユニット（８）がディスプレイ（１０）に隣接して複数のプッシュボタン（９）を備えることを特徴とする請求項８記載の駆動ユニット。
10. 制御機構内で作用するスイッチ機能の個々のプッシュボタン（９）への割り当てを変更可能にすることを特徴とする請求項１ないし９のいずれかに記載の駆動ユニット。
11. 設置状態センサ（６８）を設け、その際個々のプッシュボタン（９）に対するスイッチ機能の前記設置状態センサからの信号に依存した自動的な割り当てを制御機構内において実施することを特徴とする請求項１０記載の駆動ユニット。
12. ディスプレイ（１０）が動作情報領域（６３）とプッシュボタン（９）に隣接した少なくとも１個の付勢情報領域（６４）を含み、その際個々のプッシュボタン（９）に対する現行の機能の割り当てを前記付勢情報領域（６４）内に表示することを特徴とする請求項８ないし１１のいずれかに記載の駆動ユニット。
13. 設置状態センサ（６８）を設け、その際ディスプレイ（１０）の動作情報領域（６３）内の動作情報の表示方向設定を前記設置状態センサの信号に依存して自動的に実施することを特徴とする請求項８ないし１２のいずれかに記載の駆動ユニット。
14. ディスプレイ（１０）が長方形の形状を有し、また前記ディスプレイ（１０）の両方の短辺側にグループ化して配置された少なくとも２個のプッシュボタン（９）を設け、その際前記ディスプレイ（１０）は中央部の実質的に正方形の動作情報領域（６３）と側部に配置された２個の付勢情報領域（６４）を備えることを特徴とする請求項８ないし１３のいずれかに記載の駆動ユニット。
15. 制御機構が外部のケーブル接続された通信インタフェース（６５）ならびに無線データ伝送用のインタフェースを備えることを特徴とする請求項１ないし１４のいずれかに記載の駆動ユニット。
16. 電気機械変換器系（６９）が電気−流体の第一変換段（７０）と流体−機械の第二変換段（７１）を含むことを特徴とする請求項１ないし１５のいずれかに記載の駆動ユニット。
17. 制御機構に対して作用可能であり、好適には機械式にロック可能な動作モードスイッチ（１３）をハウジング（４）上に設けることを特徴とする請求項１ないし１６のいずれかに記載の駆動ユニット。

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