JP2016515798A - 電気モータに電力を供給するための方法、関連するコンピュータプログラム、インバータ制御デバイス、および回転電気機械 - Google Patents
電気モータに電力を供給するための方法、関連するコンピュータプログラム、インバータ制御デバイス、および回転電気機械 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2016515798A JP2016515798A JP2016508224A JP2016508224A JP2016515798A JP 2016515798 A JP2016515798 A JP 2016515798A JP 2016508224 A JP2016508224 A JP 2016508224A JP 2016508224 A JP2016508224 A JP 2016508224A JP 2016515798 A JP2016515798 A JP 2016515798A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- phase
- phases
- voltage source
- current vector
- current
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/14—Electronic commutators
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
- H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
- H02P27/06—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters
Abstract
Description
- 電流ベクトルを回転させるように、位相を電圧源に切換え式に接続するステップを含み、
位相を切換え式に接続するこのステップが、1つまたは複数の位相の各々について、電流ベクトルが少なくとも1回転する間に、
- 1回転の一部にわたって、位相を電圧源から切断して、その位相を開回路にするステップと、
- 1回転の他の部分にわたって、位相を電圧源に切換え式に接続するステップと
を含むことを特徴とする、方法が提案される。
- 相電流の測定値を受け取るステップと、
- 位相に関連付けられた少なくとも1つの所定の扇形区域に属する相電流の測定値に対応する電流ベクトルを求めるステップと、
- 電流ベクトルが属する所定の扇形区域に関連付けられた各位相を切断するステップと、
- 他の位相を切換え式に接続するステップと
をさらに含む。
- 設定点電流ベクトルを受け取るステップと、
- 位相に関連付けられた少なくとも1つの所定の扇形区域に属する設定点電流ベクトルを求めるステップと、
- 設定点電流ベクトルが属する所定の扇形区域に関連付けられた各位相を切断するステップと、
- 他の位相を切換え式に接続するステップと
をさらに含む。
- 相電流を測定するステップと、
- 相電流の消滅(cancellation)の有無を検出するステップと、
- 相電流が消滅していた場合、相電流が消滅していた位相を切断し、相電流が消滅していなかった場合、相電流が消滅した最後の位相を切断するステップと、
- 他の位相を電圧源に切換え式に接続するステップと
をさらに含む。
- 1回転の一部にわたって、インバータによって位相を電圧源から切断して、位相を開回路にするようにインバータを制御し、かつ
- 1回転の他の部分にわたって、前記インバータによって位相を電圧源に切換え式に接続させるようにインバータを制御するようにさらに構成されることを特徴とする、制御デバイスが提案される。
- 電圧源と、
- 電圧源を電気モータの位相に接続するように適合されたインバータと、
- 本発明による制御デバイスと
を含む、回転電気機械もやはり、提案される。
図1:回転電気機械100
次に、本発明による回転電気機械100について、図1を参照しながら説明する。記載の例では、回転電気機械100を用いて、電圧源から回転子を駆動して回転させている(モータ機能)が、本発明は発電機も包含し、その場合は、この回転電気機械は、回転子の回転によって電圧源に電力を供給するものである。
まず、回転電気機械100は、電気的接地Mを基準とした直流電圧Eを供給するように意図された電圧源102を含む。
回転電気機械100は、電気モータ104をさらに含む。電気モータ104は、固定子と、固定子に対して回転軸A周りで回転するように意図された回転子とを含む。電気モータ104は、3つの位相u、v、wをさらに含み、これらの位相は、回転軸Aを横断する平面に等しく分散された方向を有し、したがってこの横断面において互いに120°ずつ分離されている。各位相u、v、wは2つの限界値を有する。位相uとvとwとは独立であり、すなわち、それらの端子の一方が互いに接続されてはいない。位相u、v、wは、それぞれの相電流iu、iv、iwを搬送するものである。これらの相電流iu、iv、iwは、回転軸Aを横断し、かつ回転軸Aに垂直な平面において電流ベクトルiを定義する。より詳細には、各相電流iu、iv、iwは、位相ベクトルを、一方では方向によって、各電流が流れ込む位相u、v、wの方向を表し、他方ではノルムによって、この相電流iu、iv、iwの値を表すことによって定義している。次いで、電流ベクトルiを位相ベクトルのベクトル和として定義する。この電流ベクトルiは、回転子の回転に従い、したがってこの電流ベクトルiによって回転子の位置を表すことが可能となる。
この回転駆動システム100は、電気モータ104の各位相u、v、wを直流電圧源102に切換え式に接続するように意図されたインバータ106をさらに含む。インバータ106は、各位相u、v、wに電圧+E、その逆電圧-E、ゼロ電圧を選択的に印加するように、または両端子を切断して位相u、v、wを開回路にし、それによって位相u、v、wの電流を遮断するように、位相u、v、wの各端子を切換え式に、電圧Eへと接続、もしくは電圧Eから切断、または接地Mへと接続、もしくは接地Mから切断するものである。インバータは、特に、各々が電圧源102の端子を位相u、v、wの端子に接続するスイッチを含む。したがって、各位相u、v、wについてHブリッジが生成される。したがって、3つの位相u、v、wが存在する記載の本実施形態では、インバータ106は3つのHブリッジと、12個のスイッチとを含む。さらに、インバータ106は、各スイッチに並列のフリーホイールダイオードを含む。
回転駆動システム100は、相電流iu、iv、iwを測定するように意図されたセンサ108をさらに含む。
回転駆動システム100は、インバータ106を制御するように意図された制御デバイス110をさらに含み、この制御デバイス110は、インバータ106によって位相u、v、wを電圧源102に切換え式に接続させ、それによって電流ベクトルiを回転軸A周りで回転させ、回転子を固定子に対して回転させるように、インバータ106を制御する。
次に、メモリ112に記憶された関連付けについて、図2を参照しながら説明する。
次に、図3を参照しながら、電気モータ104に電力を供給する方法300について説明する。
位相u、v、wの端子における電圧Uu、Uv、Uwと、相電流iu、iv、iwとは、次の式によって簡略に関連付けられる。
第2の実施形態では、電流ベクトルi(の測定値)ではなく、設定点電流ベクトルi*を用いて、切断すべき位相u、v、wを求める。
次に、図8を参照しながら、第2の実施形態で使用される電気モータ104に電力を供給する方法800について説明する。
第3の実施形態では、相電流iu、iv、iwの消滅を用いて、切断すべき位相u、v、wを求める。
次に、図9を参照しながら、第3の実施形態で使用される電気モータ104に電力を供給する方法900について説明する。
第4の実施形態では、相電流の値を互いに比較することによって、切断すべき位相を求める。
次に、図10を参照しながら、第4の実施形態で使用される電気モータ104に電力を供給する方法1000について説明する。
102 電圧源
104 電気モータ
106 インバータ
108 センサ
110 制御デバイス
112 メモリ
114 処理装置
Claims (11)
- 回転軸(A)周りでそれぞれの方向を有する位相(u、v、w)を含み、かつ前記回転軸(A)から生じる電流ベクトル(i)を定義するそれぞれの相電流(iu、iv、iw)を搬送するように意図された電気モータ(104)に電力を供給する方法であって、
- 前記電流ベクトル(i)を回転させるように、前記位相(u、v、w)を電圧源(102)に切換え式に接続するステップ(302)
を含み、
前記位相(u、v、w)を切換え式に接続する前記ステップが、1つまたは複数の前記位相(u、v、w)の各々について、前記電流ベクトル(i)が少なくとも1回転する間に、
- 前記1回転の一部にわたって前記位相(u、v、w)を前記電圧源(102)から切断して、前記位相(u、v、w)を開回路にするステップと、
- 前記1回転の他の部分にわたって前記位相(u、v、w)を前記電圧源(102)に切換え式に接続するステップと
を含むことを特徴とする、方法。 - 前記1回転の一部にわたって切断する前記ステップと、前記1回転の他の部分にわたって接続する前記ステップとが、前記電気モータ(104)のすべての前記位相(u、v、w)に適用される、請求項1に記載の方法。
- 前記位相(u、v、w)の方向に対する垂線(Pu、Pv、Pw)が、前記位相(u、v、w)が前記電圧源(102)から切断される、前記1回転の前記一部を通る、請求項1または2に記載の方法。
- 前記位相(u、v、w)が前記電圧源(102)から切断される、前記1回転の前記一部が、2つの別個の下位部分を含み、切断可能な位相(u、v、w)の方向に対する前記垂線(Pu、Pv、Pw)が、前記下位部分の各々を通る、請求項3に記載の方法。
- 一時に1つの位相だけが切断されて、開回路になる、請求項1から4のいずれか一項に記載の方法。
- 1回転の一部にわたって少なくとも1つの位相(u、v、w)を切断し、かつ前記1回転の他の部分にわたって前記位相、または前記位相(u、v、w)の各々を切換え式に接続するために、
- 前記相電流(iu、iv、iw)の測定値を受け取るステップ(304)と、
- 位相(u、v、w)に関連付けられた少なくとも1つの所定の扇形区域に属する前記相電流(iu、iv、iw)の測定値に対応する前記電流ベクトル(i)を求めるステップ(310)と、
- 前記電流ベクトル(i)が属する前記所定の扇形区域に関連付けられた各位相(u、v、w)を切断するステップ(314、318、320)と、
- 他の位相を切換え式に接続するステップ(314、318、320)と
をさらに含む、請求項1から5のいずれか一項に記載の方法。 - 1回転の一部にわたって少なくとも1つの位相(u、v、w)の各々を切断し、かつ前記1回転の他の部分にわたって前記位相、または前記位相(u、v、w)の各々を切換え式に接続するために、
- 設定点電流ベクトル(i*)を受け取るステップ(308)と、
- 位相(u、v、w)に関連付けられた少なくとも1つの所定の扇形区域に属する設定点電流ベクトル(i*)を求めるステップ(802)と、
- 前記設定点電流ベクトル(i*)が属する前記所定の扇形区域に関連付けられた各位相(u、v、w)を切断するステップ(804、318、320)と、
- 他の位相を切換え式に接続するステップ(804、318、320)と
をさらに含む、請求項1から5のいずれか一項に記載の方法。 - 1回転の一部にわたって少なくとも1つの位相(u、v、w)の各々を切断し、かつ前記1回転の他の部分にわたって前記位相、または前記位相(u、v、w)の各々を切換え式に接続するために、
- 前記相電流(iu、iv、iw)を測定するステップと、
- 相電流の消滅の有無を検出するステップ(902)と、
- 相電流が消滅していた場合、前記相電流が消滅していた前記位相を切断し、相電流が消滅していなかった場合、前記相電流が消滅した最後の位相を切断するステップ(904、318、320)と、
- 他の位相を前記電圧源(102)に切換え式に接続するステップ(320)と
をさらに含む、請求項1から5のいずれか一項に記載の方法。 - コンピュータによって実行されると、請求項1から8のいずれか一項に記載の方法を実施するように、前記コンピュータによって、電気モータ(104)を電圧源(102)に接続するインバータを制御させる命令行を含む、コンピュータプログラム。
- 電気モータ(104)を電圧源(102)に接続するインバータ(106)の制御デバイス(110)であって、前記電気モータ(104)が、前記電気モータ(104)の回転軸(A)周りでそれぞれの方向を有する位相(u、v、w)を含み、かつ前記回転軸(A)から生じる電流ベクトル(i)を定義するそれぞれの相電流(iu、iv、iw)を搬送するように構成され、前記制御デバイス(110)が、前記インバータ(106)によって前記位相(u、v、w)を前記電圧源(102)に切換え式に接続し、それによって前記電流ベクトル(i)を回転させるように、前記インバータ(106)を制御するように構成され、
前記制御デバイス(110)が、1つまたは複数の位相(u、v、w)の各々について、前記電流ベクトル(i)が少なくとも1回転する間に、
- 前記1回転の一部にわたって、前記インバータ(106)によって前記位相(u、v、w)を前記電圧源(102)から切断して、前記位相(u、v、w)を開回路にするように前記インバータ(106)を制御し、かつ
- 前記1回転の他の部分にわたって、前記インバータ(106)によって前記位相(u、v、w)を前記電圧源(102)に切換え式に接続させるように前記インバータ(106)を制御するように
さらに構成されることを特徴とする、制御デバイス(110)。 - - 回転軸(A)周りでそれぞれの方向を有する位相(u、v、w)を含み、かつ前記回転軸(A)から生じる電流ベクトル(i)を定義するそれぞれの相電流(iu、iv、iw)を搬送するように構成された電気モータ(104)と、
- 電圧源(102)と、
- 前記電圧源(102)を前記電気モータ(104)の前記位相(u、v、w)に接続するように適合されたインバータ(106)と、
- 請求項10に記載の制御デバイス(110)と
を含む、回転電気機械(100)。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR1353575 | 2013-04-19 | ||
FR1353575A FR3004871B1 (fr) | 2013-04-19 | 2013-04-19 | Procede d'alimentation electrique d'un moteur electrique, programme d'ordinateur associe, dispositif de commande d'un onduleur et machine tournante electrique |
PCT/FR2014/050953 WO2014170619A1 (fr) | 2013-04-19 | 2014-04-18 | Procédé d'alimentation électrique d'un moteur électrique, programme d'ordinateur associé, dispositif de commande d'un onduleur et machine tournante électrique |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016515798A true JP2016515798A (ja) | 2016-05-30 |
JP2016515798A5 JP2016515798A5 (ja) | 2021-05-20 |
JP6915986B2 JP6915986B2 (ja) | 2021-08-11 |
Family
ID=49111330
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016508224A Active JP6915986B2 (ja) | 2013-04-19 | 2014-04-18 | 電気モータに電力を供給するための方法、関連するコンピュータプログラム、インバータ制御デバイス、および回転電気機械 |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10044300B2 (ja) |
EP (1) | EP2987236A1 (ja) |
JP (1) | JP6915986B2 (ja) |
KR (1) | KR102318272B1 (ja) |
CN (1) | CN105284042B (ja) |
FR (1) | FR3004871B1 (ja) |
WO (1) | WO2014170619A1 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111566914B (zh) * | 2018-01-16 | 2022-07-19 | Abb瑞士股份有限公司 | 用于控制同步双定子电机的方法 |
US10804815B1 (en) * | 2019-07-18 | 2020-10-13 | Ford Global Technologies, Llc | DC/AC inverter system supplied by integrated power networks to increase output power with robust auto stop control |
Citations (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS57160384A (en) * | 1981-03-26 | 1982-10-02 | Secoh Giken Inc | Torque ripple eliminator device for direct current motor |
JPS59226682A (ja) * | 1983-06-02 | 1984-12-19 | Fuji Electric Co Ltd | 電流ベクトル位相検出方式 |
US4546294A (en) * | 1981-03-26 | 1985-10-08 | Itsuki Ban | Apparatus for removing torque ripples in a direct current motor |
JPH0279792A (ja) * | 1988-09-12 | 1990-03-20 | Secoh Giken Inc | 高速3相直流電動機 |
JPH04172986A (ja) * | 1990-11-07 | 1992-06-19 | Secoh Giken Inc | 高速3相直流電動機 |
JP2000175476A (ja) * | 1998-12-04 | 2000-06-23 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | インバータ装置 |
EP1139558A1 (en) * | 2000-03-31 | 2001-10-04 | STMicroelectronics S.r.l. | Control method of the current flow in driver systems for brushless motors, particularly during the switching phase |
JP2002010651A (ja) * | 2000-06-15 | 2002-01-11 | Toyo Electric Mfg Co Ltd | 補助共振回路 |
JP2003250277A (ja) * | 2002-02-22 | 2003-09-05 | Sanken Electric Co Ltd | 3相電力変換装置 |
US20040104637A1 (en) * | 1999-04-01 | 2004-06-03 | Jean-Yves Dube | High performance brushless motor and drive for an electrical vehicle motorization |
JP2005304255A (ja) * | 2004-04-15 | 2005-10-27 | Nsk Ltd | モータ駆動回路 |
JP2006223097A (ja) * | 2006-04-21 | 2006-08-24 | Mitsubishi Electric Corp | 永久磁石形モータ、永久磁石形モータの制御方法、永久磁石形モータの制御装置、圧縮機、冷凍・空調装置。 |
JP2010057256A (ja) * | 2008-08-27 | 2010-03-11 | Canon Inc | モータ駆動装置 |
JP2011211832A (ja) * | 2010-03-30 | 2011-10-20 | Renesas Electronics Corp | ブラシレスdcモータの駆動装置および駆動方法 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4438417B2 (ja) * | 2004-01-13 | 2010-03-24 | トヨタ自動車株式会社 | 交流電圧発生装置および動力出力装置 |
FR2938711B1 (fr) * | 2008-11-18 | 2012-12-14 | Valeo Sys Controle Moteur Sas | Dispositif electrique combine d'alimentation et de charge |
FR2944391B1 (fr) * | 2008-11-18 | 2013-03-22 | Valeo Sys Controle Moteur Sas | Procede et dispositif electrique combine d'alimentation et de charge a moyens de compensation |
JP5321614B2 (ja) * | 2011-02-28 | 2013-10-23 | 株式会社デンソー | 回転機の制御装置 |
FR2974466B1 (fr) * | 2011-04-19 | 2013-12-20 | Valeo Sys Controle Moteur Sas | Procede de commande d'un moteur electrique et dispositif electrique correspondant |
-
2013
- 2013-04-19 FR FR1353575A patent/FR3004871B1/fr active Active
-
2014
- 2014-04-18 JP JP2016508224A patent/JP6915986B2/ja active Active
- 2014-04-18 CN CN201480032874.3A patent/CN105284042B/zh active Active
- 2014-04-18 US US14/785,562 patent/US10044300B2/en active Active
- 2014-04-18 EP EP14727580.4A patent/EP2987236A1/fr active Pending
- 2014-04-18 WO PCT/FR2014/050953 patent/WO2014170619A1/fr active Application Filing
- 2014-04-18 KR KR1020157032967A patent/KR102318272B1/ko active IP Right Grant
Patent Citations (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4546294A (en) * | 1981-03-26 | 1985-10-08 | Itsuki Ban | Apparatus for removing torque ripples in a direct current motor |
JPS57160384A (en) * | 1981-03-26 | 1982-10-02 | Secoh Giken Inc | Torque ripple eliminator device for direct current motor |
JPS59226682A (ja) * | 1983-06-02 | 1984-12-19 | Fuji Electric Co Ltd | 電流ベクトル位相検出方式 |
JPH0279792A (ja) * | 1988-09-12 | 1990-03-20 | Secoh Giken Inc | 高速3相直流電動機 |
EP0387358A1 (en) * | 1988-09-12 | 1990-09-19 | Kabushikigaisha Sekogiken | Dc motor |
JPH04172986A (ja) * | 1990-11-07 | 1992-06-19 | Secoh Giken Inc | 高速3相直流電動機 |
EP0511392A1 (en) * | 1990-11-07 | 1992-11-04 | Kabushikigaisha Sekogiken | Dc motor |
JP2000175476A (ja) * | 1998-12-04 | 2000-06-23 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | インバータ装置 |
US20040104637A1 (en) * | 1999-04-01 | 2004-06-03 | Jean-Yves Dube | High performance brushless motor and drive for an electrical vehicle motorization |
EP1139558A1 (en) * | 2000-03-31 | 2001-10-04 | STMicroelectronics S.r.l. | Control method of the current flow in driver systems for brushless motors, particularly during the switching phase |
JP2002010651A (ja) * | 2000-06-15 | 2002-01-11 | Toyo Electric Mfg Co Ltd | 補助共振回路 |
JP2003250277A (ja) * | 2002-02-22 | 2003-09-05 | Sanken Electric Co Ltd | 3相電力変換装置 |
JP2005304255A (ja) * | 2004-04-15 | 2005-10-27 | Nsk Ltd | モータ駆動回路 |
JP2006223097A (ja) * | 2006-04-21 | 2006-08-24 | Mitsubishi Electric Corp | 永久磁石形モータ、永久磁石形モータの制御方法、永久磁石形モータの制御装置、圧縮機、冷凍・空調装置。 |
JP2010057256A (ja) * | 2008-08-27 | 2010-03-11 | Canon Inc | モータ駆動装置 |
JP2011211832A (ja) * | 2010-03-30 | 2011-10-20 | Renesas Electronics Corp | ブラシレスdcモータの駆動装置および駆動方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20160008193A (ko) | 2016-01-21 |
JP6915986B2 (ja) | 2021-08-11 |
WO2014170619A1 (fr) | 2014-10-23 |
FR3004871A1 (fr) | 2014-10-24 |
EP2987236A1 (fr) | 2016-02-24 |
CN105284042B (zh) | 2019-06-11 |
KR102318272B1 (ko) | 2021-10-26 |
US10044300B2 (en) | 2018-08-07 |
US20170179858A1 (en) | 2017-06-22 |
FR3004871B1 (fr) | 2017-01-13 |
CN105284042A (zh) | 2016-01-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2908425B1 (en) | Apparatus for driving a plurality of permanent magnet synchronous motors using single inverter | |
EP3163743B1 (en) | Motor drive device | |
JP6480316B2 (ja) | モータ制御装置 | |
TWI294717B (en) | Motor driver, motor controller and controlling method for electric motor | |
CN103259481A (zh) | 估算永磁体电机的电角速度的方法及系统 | |
EP2882095B1 (en) | Motor controller | |
JP2006158000A (ja) | 同期モータの制御方法および制御装置 | |
JP2011050214A (ja) | 電動機制御システム | |
CN110549869A (zh) | 旋转驱动系统、逆变器控制方法及相关计算机程序 | |
JP6915986B2 (ja) | 電気モータに電力を供給するための方法、関連するコンピュータプログラム、インバータ制御デバイス、および回転電気機械 | |
CN105359404B (zh) | 用于无传感器式地获知电机的转子位置的方法和装置 | |
KR102315116B1 (ko) | 회전 구동 시스템, 인버터를 제어하는 방법 및 연관된 컴퓨터 프로그램 | |
Nguyen et al. | Analytical optimal currents for multiphase PMSMs under fault conditions and saturation | |
KR101585770B1 (ko) | 매입 영구자석 동기 전동기의 단상 결상 고장 검출 시스템 | |
JP3592144B2 (ja) | インバータ装置の過電流保護装置 | |
JP2010268599A (ja) | 永久磁石モータの制御装置 | |
EP2230757B1 (en) | Method for mitigating negative sequence effect resulting from non-symmetrical short circuit failure of synchronous electric machine based systems | |
JP7023356B2 (ja) | モータ駆動装置及び空気調和機 | |
Matsushita et al. | Sine-wave drive for PM motor controlling phase difference between voltage and current by detecting inverter bus current | |
JP2005160287A (ja) | 回転位置角推定方法及び回転位置角推定装置、並びにモータの制御方法及びモータの制御装置 | |
US10491144B2 (en) | Magnetic pole position detection device and motor control device | |
Consoli et al. | Effects of inverter faults and line disturbances on sensorless position estimation | |
Liu et al. | Sensorless Fault-Tolerant Control of A Nine-phase Permanent Magnet Synchronous Motor Under One-phase Open-Circuited Fault | |
Vancini et al. | Fault-Tolerant Control Strategies of Five-Phase Induction Motor Drives under Open-Switch Fault | |
JP2016092992A (ja) | 電動機制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170417 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20180524 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180709 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20181009 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20181210 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190109 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20190624 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20191024 |
|
C60 | Trial request (containing other claim documents, opposition documents) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C60 Effective date: 20191024 |
|
C11 | Written invitation by the commissioner to file amendments |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C11 Effective date: 20191105 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20191223 |
|
C21 | Notice of transfer of a case for reconsideration by examiners before appeal proceedings |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C21 Effective date: 20200106 |
|
A912 | Re-examination (zenchi) completed and case transferred to appeal board |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912 Effective date: 20200214 |
|
C211 | Notice of termination of reconsideration by examiners before appeal proceedings |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C211 Effective date: 20200225 |
|
C22 | Notice of designation (change) of administrative judge |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C22 Effective date: 20200720 |
|
C22 | Notice of designation (change) of administrative judge |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C22 Effective date: 20200914 |
|
C13 | Notice of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C13 Effective date: 20200928 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20201218 |
|
A524 | Written submission of copy of amendment under article 19 pct |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A524 Effective date: 20210329 |
|
C22 | Notice of designation (change) of administrative judge |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C22 Effective date: 20210510 |
|
C23 | Notice of termination of proceedings |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C23 Effective date: 20210517 |
|
C03 | Trial/appeal decision taken |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C03 Effective date: 20210621 |
|
C30A | Notification sent |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C3012 Effective date: 20210621 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210715 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6915986 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |