JP2005304255A - モータ駆動回路 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 駆動回路12の各相に一対のトランジスタの間を分離し、それぞれの外部出力ユニット22の端子部22A乃至22Fとして独立させたため、スター結線型の三相ブラシレスモータを用いた場合は、分離した端子部を短絡させ、独立結線型の三相ブラシレスモータを用いた場合は、各端子部を独立して配線することで、異なる結線形態のモータに共通に適用することができる。また、独立結線型に対応させたときでも、回生用のダイオードを各トランジスタTrに対して独立して、電源回生ができるようにしたため、トランジスタTrがオンからオフに切り替ったときの電機子コイルの逆起電力(電流)でトランジスタTrが破壊されることもない。
【選択図】 図1
Description
三相ブラシレスモータ10は、軸14を中心にステータ16が取り付けられている。ステータ16は、前記軸14周りから互いに120°間隔で半径方向に巻芯部16Aが形成されている。この巻芯部16Aの突出先端部は、円弧状に拡幅されている。
駆動回路12は、前記3個の磁気センサ28からの3本の信号線30を入力とするロジック回路32と、ロジック回路32で演算されたスイッチング制御信号に基づいて、各相の電機子コイル18を選択的に励磁するスイッチング制御部34と、で構成されている。
上記構成のスイッチング制御部34において、u+用のトランジスタ36のエミッタは、ダイオード54を介してGND線50に接続されている。ダイオード54は、アノード側がGND線50側で、カソード側がu+用のトランジスタ36のエミッタ側となっており、U相電機子コイル18にu+時の電流が流れてる状態から遮断された時に発生する電流(逆起電力に起因する)に対して順方向となっている。
上記構成のスイッチング制御部34において、v+用のトランジスタ40のエミッタは、ダイオード58を介してGND線50に接続されている。ダイオード58は、アノード側がGND線50側で、カソード側がv+用のトランジスタ40のエミッタ側となっており、V相電機子コイル18にv+時の電流が流れてる状態から遮断された時に発生する電流(逆起電力に起因する)に対して順方向となっている。
上記構成のスイッチング制御部34において、w+用のトランジスタ44のエミッタは、ダイオード62を介してGND線50に接続されている。ダイオード62は、アノード側がGND線50側で、カソード側がw+用のトランジスタ44のエミッタ側となっており、W相電機子コイル18にw+時の電流が流れている状態から遮断された時に発生する電流(逆起電力に起因する)に対して順方向となっている。
まず、三相ブラシレスモータ10を駆動させるための基本的な動作を図4のタイミングチャートに従い説明する。
上記のようにトランジスタTrがオン・オフ制御されることで、各相の電機子コイル18は電流の方向に基づいて何れかの極性で励磁されるが、特に、トランジスタTrがオンからオフに転じるとき、それぞれに対応する電機子コイル18では逆起電力が発生する。
12 駆動回路
16 ステータ
18 電機子コイル
22 外部出力ユニット(切替手段)
24 ロータ
32 ロジック回路
34 スイッチング制御部
36、38、40、42、44、46 トランジスタ(スイッチング素子)
22A乃至22F 端子部(切替手段)
52 短絡部材(切替手段)
54、56、58、60、62、64 ダイオード(回生手段)
Claims (6)
- ステータに対して周方向に均等分割された多相の電機子コイルを備えたステータと、当該ステータに対して周方向に亘りN極及びS極の永久磁石を交互に対峙させたロータと、を備えた多相ブラシレスモータに用いられ、前記ステータの各相の電機子コイルに予め定められた順序に基づいて励磁することで、ロータを回転させるためのモータ駆動回路であって、
前記各相の電機子コイルに対して、それぞれ対で設けられ、前記各電機子コイルを励磁するために、相対的に順方向又は逆方向の電流を流すスイッチング素子と、
前記各対のスイッチング素子を直列に接続するための短絡状態、或いは開放状態に切り替え可能な切替手段と、
前記スイッチング素子のオンからオフへの切り替え時に前記電機子コイルの逆起電力により発生する電流を、電源に回生させるための回生手段と、
を有するモータ駆動回路。 - 前記モータが、三相ブラシレス3相モータであり、前記励磁順序が120度通電方式であることを特徴とする請求項1記載のモータ駆動回路。
- 前記スイッチング素子が、トランジスタであることを特徴とする請求項1又は請求項2記載のモータ駆動回路。
- 前記切替手段により、前記端子同士が短絡状態に切り替えられた場合、電機子コイルがスター結線型の多相モータに用いられ、前記端子同士が開放状態に切り替えられた場合、電機子コイルが独立型の多相モータに用いられる、ことを特徴とする請求項1乃至請求項3の何れか1項記載のモータ駆動回路。
- 前記切替手段が、前記それぞれのスイッチング素子から延長される信号線の端末に設けられた一対の端子と、当該一対の端子を短絡可能な短絡部材と、で構成されていることを特徴とする請求項1乃至請求項4の何れか1項記載のモータ駆動回路。
- 前記回生手段が、前記逆起電力により発生する電流に対して、順方向となるダイオードであり、対となる各相のスイッチング素子の一方を短絡するように設けられていることを特徴とする請求項1乃至請求項5の何れか1項記載のモータ駆動回路。
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2010233441A (ja) * | 2009-03-05 | 2010-10-14 | Seiko Epson Corp | エネルギー変換装置及び電気機械装置 |
KR20160008193A (ko) * | 2013-04-19 | 2016-01-21 | 발레오 시스템므 드 꽁트롤르 모뙤르 | 전기 모터에 전력을 공급하는 방법, 관련 컴퓨터 프로그램, 인버터 제어 장치 및 전기 회전 기계 |
US10644623B2 (en) | 2015-12-02 | 2020-05-05 | Mitsuba Corporation | Motor drive apparatus and motor drive apparatus control method |
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2004
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JP2016515798A (ja) * | 2013-04-19 | 2016-05-30 | ヴァレオ システム ドゥ コントロール モトゥール | 電気モータに電力を供給するための方法、関連するコンピュータプログラム、インバータ制御デバイス、および回転電気機械 |
KR102318272B1 (ko) | 2013-04-19 | 2021-10-26 | 발레오 시스템므 드 꽁트롤르 모뙤르 | 전기 모터에 전력을 공급하는 방법, 관련 컴퓨터 프로그램, 인버터 제어 장치 및 전기 회전 기계 |
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