JP2016508760A5 - 自動化されかつ選択可能な軟組織切除用の生検装置 - Google Patents

Description

図５は、一実施の形態による装置１を読みから見た図をいくつか示すものである。示されるように、回転しない又は差動的に回転する中央管７（必ずしも実物大ではない）は、展開の様々な段階で、そのロッド素子３を有する管室３に結合され得る。この図では、上述した図１に示したものと類似の機能を有する作動ディスク４が、中央管７を中心に配置される。作動ディスク４には、ロッド素子２の近位側の基部が取り付けられる。そのような作動ディスク４の軸方向の動きは、中央管７の任意の回転から独立しており、中央管７の周りにあるそのようなディスクの回転と結合してロッド素子２のひねり運動を生む。ロッド素子２は、この運動により、その移動の終了までに、設置したときに指し示す管室３内の元の位置から約１８０度、湾曲端部５の方向を変える。そのような中央管７はまた、管室３に対して軸方向にスライドすることも可能であり、それ自身の中央軸の内部に配置され得る。それゆえ中央管７の先端は、管室３から独立し、かつ、ロッド素子２の湾曲端部５と連動するか又はその動きとは独立に、ターゲットに向かって軸方向に前進することができる。

作動ディスク４は、その既定された目的を達成するように適切に構成され得る。例えば、一実施の形態によれば、湾曲端部５に、曲線状の運動、最適には１８０度の回転運動を与えるために中央管７の周りにおけるロッド素子２のひねり運動を用いることに代えて、作動ディスク４は、実際、それによって駆動され、かつ、ロッド素子２の近位端に取り付けられる遊星ギアを有するリングギアからなることとしてもよい（この例における太陽は中央管７となり、中央管７はまた、それ自身の駆動機構によって取り囲まれ得る）。作動ディスク４のひねり運動は、構想が単純であり、堅牢であり（動くパーツが少ししかない）、とても小さなサイズでも簡単に組み立てられることから、重要である。また、中央管７は、一旦ひねられると、その状態で既にトルクによる緊張状態にあるロッド素子２が、追加のひねりに対して抵抗しようとする点で有利である。この事前に与えられたトルクの緊張は、ロッド素子２の横方向又は軸方向の移動の終了までに一旦達成されると、その湾曲端部５を硬直させる傾向があり、湾曲端部５に、柔らかい組織の中で球状の塊を彫刻するためにそのエッジを用いて薄切りを行う公転の次の段階のための準備をさせる。この事前の緊張は、その平面内に湾曲端部５のエッジを保持し、切断動作の側面加重の下でそれらがひねられることを防止するとともに、それらが、それらの鋭利なエッジ又はＲＦエネルギーを後述の組織径路に対して常に示すことを可能にし、このことは、結果として意図した径路からの最小限のずれとなり、ターゲット組織や異物の近くでの不要な二次的損傷を防ぐ。

スライド式のドライブシャフト５２にモーターから回転力が加えられるとき、それはロッド素子ギアピニオン３８を回転させ、ロッド素子ギアピニオン３８はロッド素子クラッチギア３５を回転させるであろう。これが起きるとき、外側管／カラーギア３３のシャフト上のピニオンだぼ（又はらせん状の突起）に対するギアの溝に、トルクが加えられるであろう。結果として、ロッド素子クラッチギアは、外側管／カラーギアのシャフトの周りを回転し始め、それ自身及びロッド素子をひねりながら横方向に前進するであろう。ロッド素子はまた、図５で説明したものと同様の動きで、クラッチギアとともにシャフトの周りを前方向に移動している。実際、クラッチギア３５は、図１及び図５のロッド作動素子４の代わりをする。ロッド素子は、ひねられ（ギア３３，３５が同じスピードでは回転しないため、ひねられるはずである）、軸方向に（図では左に）前進するので、この動作はロッド素子の遠位端に伝達され、湾曲端部５が伸張し、展開し、ターゲットの周りを回転する原因となる（この動作はここでは示されていないが、図１及び図５に図解されている）。ロッド素子クラッチギアは、ピニオンギア３８によってドライブされるので、ピニオンギアに沿って前方向にスライドする。ロッド素子クラッチギアは、ピニオンギアから回転力を受け取り、また、外側管カラー／ギア３３のピニオンギアに作用し、ロッド素子自身がその軸の周りにひねられていることから、外側管の全体を回転させ始める。ロッド素子の展開／ひねり回転に対する外側管の回転の割合は、外側管カラー／ギア３３のピニオンだぼに係合するロッド素子クラッチギア３５の溝の角度、及び、外側管／筒に作用するひねり及び摩擦の力に対するロッド素子の抵抗の関数であり得る。外側管に与えられるトルクは、ロッド素子クラッチギアの溝がより急勾配であるか、或いは、クラッチギアのその部分の中央軸に対してより平行に近い場合に、増大し得る。もし、溝がより浅いピッチのものであると（すなわち、クラッチギアの中央軸に対して垂直により近いと）、外側管カラー／ギアに加えられるトルクが相対的に小さくなる。ロッド素子内のスロットのピッチの実際の程度は、それゆえ、ロッド素子が軸方向に押されるときに外側管／筒部品がどれだけ回転し、ロッド素子クラッチギア３５のシャフトをひねることによってそれらの軸上を外側管／筒部品がどれだけ回転するかを決定し得る。この割合は、自由自在に微調整され得る。

Claims (17)

1. 組織を切断するための装置であって、
   中央管、及び、
   前記中央管の周りに配置された複数の管室を備え、
   前記複数の管室はそれぞれ、それぞれの内部に配置されたロッド素子を含み、
   前記ロッド素子のそれぞれは、シャープな前縁を含む、湾曲しかつ未結合の自由端部を有し、
   前記湾曲しかつ未結合の自由端部は、前記管室の内表面に対して付勢されることにより第１の曲率半径を有し、
   前記複数のロッド素子のそれぞれは、対応する前記管室からの展開のために構成され、
   前記複数のロッド素子それぞれの前記湾曲しかつ未結合の自由端部は、対応する前記管室の外部に展開されたときに第２の曲率半径を有するように構成され、
   前記第２の曲率半径は、前記第１の曲率半径より小さく、
   前記複数のロッド素子は、展開された状態において、その前記湾曲しかつ未結合の自由端部の前記シャープな前縁が前記組織を回転体で切断して取り除くこととなるよう回転するように構成される
   装置。
2. 前記複数の管室のそれぞれは鋭利な遠位端を有し、
   前記複数の管室は組織に侵入する構成の中に集合的に配置される
   請求項１に記載の装置。
3. 前記中央管内に配置された位置決めワイヤ
   をさらに備える請求項１に記載の装置。
4. 前記装置は、位置決め管の内部を前進する
   請求項１に記載の装置。
5. 前記複数のロッド素子は、それぞれの前記湾曲しかつ未結合の自由端部が対応する前記管室から展開されたときに、回転楕円体を囲うように構成される
   請求項１に記載の装置。
6. 中央軸を定義する中央管と、
   前記中央管の外表面に取り付けられた管室と、
   前記管室内に配置されるロッド素子とを備える装置であって、
   前記管室は、前記中央軸とは異なる回転軸を定義するとともに、近位端と、組織内への挿入のために構成された遠位端とを定義し、
   前記ロッド素子は、前記回転軸の周りを回転するように構成され、かつ、前記装置の内表面に対して付勢されることにより第１の曲率半径を有する湾曲しかつ未結合の自由端部を含み、
   前記ロッド素子は、回転中における前記管室の前記遠位端からの展開のために構成され、
   前記ロッド素子の前記湾曲しかつ未結合の自由端部は、前記管室の前記遠位端の外部へ展開されたときに第２の曲率半径を有するよう構成され、
   前記第２の曲率半径は、前記第１の曲率半径より小さく、
   展開された前記ロッド素子の前記湾曲しかつ未結合の自由端部は、ボリュームを区切るように構成され、及び／又は、前記ボリューム内にある組織部分を捕捉するように構成される
   装置。
7. 前記ロッド素子は、前記中央管から独立して回転するように構成される
   請求項６に記載の装置。
8. 前記ロッド素子の前記湾曲しかつ未結合の自由端部は、前記管室の前記遠位端から展開される間、らせん軌道を描くように構成される
   請求項７に記載の装置。
9. 前記装置は、前記管室内の前記ロッド素子に対し、遠位端方向の動きを与えるようさらに構成される
   請求項６に記載の装置。
10. 前記中央管内に位置決めワイヤをさらに有し、
    前記位置決めワイヤは、前記組織内の所望のターゲット領域に向けて、前記中央管の前記遠位端から前進するように構成される
    請求項６に記載の装置。
11. 前記中央管は、前記組織内の所望のターゲット領域内に配置され、該ターゲット領域に向かって前進し、又は該ターゲット領域から後退するよう構成され、
    前記中央管を通じて、位置決めワイヤと前記ターゲット組織に提供されるべき物質のいずれか少なくとも一方が前進し、
    前記中央管は、前記ターゲット領域からの物質の引き抜きのための吸引機を運ぶようさらに構成される
    請求項６に記載の装置。
12. 位置決め管をさらに備え、
    前記装置の前記遠位端は、前記位置決め管の中を通って、前記組織内の所望のターゲット領域に向かって前進する
    請求項６に記載の装置。
13. 展開された前記ロッド素子の前記湾曲しかつ未結合の自由端部は、それによって区切られたボリュームを保持しつつ、前記装置とともに後退するよう構成される
    請求項６に記載の装置。
14. 展開された前記ロッド素子の前記湾曲しかつ未結合の自由端部は、組織の塊を囲みかつ分割した後、前記管室の前記遠位端の中に格納されるよう構成される
    請求項６に記載の装置。
15. 展開された前記ロッド素子の前記湾曲しかつ未結合の自由端部によって区切られた前記ボリュームの上に展開するよう構成されたスリーブをさらに備える
    請求項６に記載の装置。
16. 前記スリーブは、裏返しになることによって、展開された前記ロッド素子の前記湾曲しかつ未結合の自由端部によって形成された前記ボリュームを包むよう構成される
    請求項１５に記載の装置。
17. 前記管内に配置された複数のロッド素子を備え、
    前記ロッド素子それぞれの前記湾曲しかつ未結合の自由端部は、前記装置の内表面に対して付勢されることにより第１の曲率半径を有し、
    前記複数のロッド素子のそれぞれは、前記装置の前記遠位端からの展開のために構成され、
    前記複数のロッド素子それぞれの前記湾曲しかつ未結合の自由端部は、前記装置の前記遠位端の外部へ展開されたときに第２の曲率半径を有するよう構成され、
    展開された前記複数のロッド素子それぞれの前記湾曲しかつ未結合の自由端部は、集合的に、ボリュームを区切るように構成され、及び／又は、前記ボリューム内にある組織部分を捕捉するように構成される
    請求項６に記載の装置。