JP2014519874A5

JP2014519874A5 -

Info

Publication number: JP2014519874A5
Application number: JP2014509886A
Authority: JP
Filing date: 2012-05-14
Publication date: 2015-07-02

Claims

組織破壊システムであって、該組織破壊システムは、
開放した近位端、遠位開口部、および伸長方向を有する剛性の導管、および
前記導管を介して展開するための組織破壊デバイスを含み、該組織破壊デバイスは、
（ａ）回転軸を有する回転組織破壊器であって、伸長方向に平行な前記回転軸を有する剛性の導管に沿って挿入するために構成されている、回転組織破壊器と、
（ｂ）前記導管を通って延びるように展開可能であり、かつ前記導管に沿って前記回転組織破壊器の挿入中に前記回転組織破壊器を支持するようにリンク接続された細長い部材と、
（ｃ）前記回転組織破壊器に関連付けられ、かつ前記回転軸が角運動の範囲に亘るように、前記回転組織破壊器を選択的に変位させるように構成された角度変位機構と、
（ｄ）回転運動中に、前記回転組織破壊器を駆動し、同時に前記回転組織破壊器が前記角運動の範囲内の角度位置の範囲にあるように、前記回転組織破壊器にリンク接続された回転駆動部、とを備え、
該組織破壊デバイスが、前記導管と機械的に相互作用し、その結果、前記伸長方向に平行な前記回転組織破壊器の直線状の変位が、前記角運動中に阻止される又は変位の予め定義された範囲に制限される、ことを特徴とする、組織破壊システム。
前記角度変位機構が、前記導管の伸長方向に対して非対称である角運動を生成することを特徴とする請求項１に記載の組織破壊システム。
前記角度変位機構が、少なくとも部分的に前記角運動の経路を画定する、ピボットリンク機構をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の組織破壊システム。
前記角度変位機構が、前記導管に沿って延長するように展開可能であり、かつ前記回転組織破壊器にリンク接続された細長いアクチュエータを含み、それによって、前記細長いアクチュエータと細長い部材の相対変位が前記回転組織破壊器の角運動を作動させることを特徴とする請求項１に記載の組織破壊システム。
前記細長いアクチュエータが、前記回転駆動部を前記回転組織破壊器にリンク接続している回転駆動シャフトであることを特徴とする請求項４に記載の組織破壊システム。
前記回転駆動部が、前記導管に沿って挿入するための回転組織破壊器に近接して展開される少なくとも一つの小型モータを含むことを特徴とする請求項１に記載の組織破壊システム。
前記回転駆動部が、前記回転組織破壊器と共に角運動を受けるように前記回転組織破壊器と一体化される少なくとも一つの小型モータを含むことを特徴とする請求項１に記載の組織破壊システム。
前記遠位開口部が、前記導管の開放先端部を含むことを特徴とする請求項１に記載の組織破壊システム。
前記導管の遠位先端部が閉じられ、前記遠位開口部が前記遠位先端部に近接した側部開口部として実施されてなることを特徴とする請求項１に記載の組織破壊システム。
前記回転組織破壊器が、前記回転軸に位置する回転シャフトと、前記シャフトから半径方向に突出し、前記シャフトに沿って離間する、複数のブレードを備えてなることを特徴とする請求項１に記載の組織破壊システム。
前記複数のブレードが、第１の半径方向の長さを有する少なくとも１つの第１のブレードと、前記第１の半径方向の長さより小さい第２の半径方向の長さを有する少なくとも１つの第２のブレードを含むことを特徴とする請求項１０に記載の組織破壊システム。
前記導管が、所定の最大内部寸法を有し、前記複数のブレードが、前記所定の最大内部寸法よりも大きい、前記回転軸に垂直な寸法に亘り、前記ブレードの少なくとも１つのサブセットが、前記導管に沿って挿入するために前記ブレードの一部を屈曲可能にするように構成される予め定義された屈曲領域と共に形成されてなることを特徴とする請求項１０に記載の組織破壊システム。
前記複数のブレードの少なくとも１つが、
（ａ）前記回転シャフトと共に回転するために取り付けられたベース部、
（ｂ）前記回動シャフトに向かって折り畳まれた折り畳み位置と、前記回転シャフトから離れるように延びる切断位置との間で変位可能に前記ベース部に旋回可能に取り付けられたピボット部、
（ｃ）前記回転シャフトの回転中に、前記ブレードが前記切断位置への遠心力の効果の下で開放し、前記回転シャフトが停止したときに、前記ブレードが前記折り畳み位置に向かって付勢されるように、前記折り畳み位置に向かって前記ピボット部を付勢すべく展開される付勢要素、
を備えてなることを特徴とする請求項１０に記載の組織破壊システム。
前記回転組織破壊器が、共に回転するように柔軟に相互接続された複数の回転セグメントを備え、前記回転軸が、前記回転セグメントの第１の回転軸であることを特徴とする請求項１に記載の組織破壊システム。
前記回転組織破壊器の遠位セグメントが、前記角運動が前記複数の回転セグメントの湾曲運動として発生するように前記支持要素に旋回可能に固定されることを特徴とする請求項１４に記載の組織破壊システム。