CN112022336A - 旋转式切除手术装置及操作方法 - Google Patents
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Abstract
一种旋转式切除手术装置，旋转式切除手术装置包括外鞘管(1)、内鞘管(2)、进水口(3)、出水口(4)和线缆(6)，旋转式切除手术装置还进一步包括旋转轴(7)和电机(501)，所述旋转轴(7)能够在所述电机(501)的驱动下旋转，所述旋转轴(7)末端设置有切除环，所述外鞘管(1)与所述内鞘管(2)相互嵌套，所述旋转轴(7)位于所述内鞘管(2)中。
Description
技术领域
本发明属于医疗器械技术领域。具体涉及一种切除效率高、准确率高的旋转式切除手术装置及其操作方法。
背景技术
1929年，麦克莱恩(McLean)最早研究并提出了电外科原理。在引进由Bovie和Cushing开发的电外科发生器设备之后，其最初的应用是在20世纪30年代研发成功的电切镜。在最早出现的电切镜中，切除环安装在适配的膀胱镜上，高频电外科发生器能够输送切割电流和凝结电流。
随后几十年中，电切镜的技术发生了全面的革新，包括高频电刀、更好的电切镜和环路材料、更好的灌流等，但其背后的技术原理仍与80年前相同，其衍生缺点包括使用低渗冲洗液，可能导致经尿道前列腺电切术(Trans Urethral Resection Prostate，TURP)综合症。
等离子电切镜的出现从根本上解决了TURP综合症的问题。由于等离子电切镜采用生理盐水作冲洗液，避免了稀释性低钠血症的发生，基本无前列腺电切综合症(TURS)发生。因此，等离子电切术提高了手术安全性和组织切除率。此外，较少受前列腺体积大小的限制，相对延长了手术切割时间，扩展了手术适应症，降低了手术风险，便于更彻底地切除增生的前列腺组织。
虽然如此，等离子电切镜仍然存在诸多不足，比如切除效率低，切面不平整，学习曲线长等。本发明正是在这一背景下被提出来的。
发明内容
本发明的实施例提供一种旋转式切除手术装置，包括外鞘管(1)、内鞘管(2)、进水口(3)、出水口(4)和线缆(6)，其特征在于，所述旋转式切除手术装置还进一步包括旋转轴(7)和电机(501)，所述旋转轴(7)能够在所述电机(501)的驱动下旋转，所述旋转轴(7)末端设置有切除环，所述外鞘管(1)与所述内鞘管(2)相互嵌套，所述旋转轴(7)位于所述内鞘管(2)中。
根据本发明的一种实施方式，例如，所述旋转式切除手术装置进一步包括电切镜本体(5)，所述电机(501)设置在所述电切镜本体(5)内部，通过齿轮组与所述旋转轴(7)相连接，为旋转轴(7)的转动以及沿轴向的伸缩提供动力；
优选的，所述齿轮组包括蜗杆(502)、涡轮(503)、第一锥齿轮(504)以及第二锥齿轮(507)；所述第一锥齿轮(504)固定安装在所述旋转轴(7)的与所述切除环相对的另一端，所述蜗杆(502)紧邻所述第一锥齿轮(504)固定安装在所述旋转轴(7)上，所述涡轮(503)固定安装在所述电机(501)转轴的端部，所述第二锥齿轮(507)紧邻所述涡轮(503)安装在所述电机(501)的转轴上。
根据本发明的一种实施方式，例如，在所述旋转轴(7)不同位置安装有若干个限位片(201)；
优选的，在所述旋转轴(7)不同位置安装有1-6个限位片(201)；
优选的，在所述旋转轴(7)不同位置安装有2-4个限位片(201)；
优选的，在所述限位片(201)中心设置圆形孔洞，所述圆形孔洞的直径为所述旋转轴(7)直径的1.01-1.1倍；或者所述圆形孔洞的直径为所述旋转轴(7)直径的1.01-1.05倍；或者所述圆形孔洞的直径为所述旋转轴(7)直径的1.01-1.02倍。
根据本发明的一种实施方式，例如，所述旋转式切除手术装置进一步包括光纤摄像头(202)；
优选的，所述光纤摄像头(202)设置在所述内鞘管(2)内靠近所述切除环的一端；
优选的，所述光纤摄像头(202)设置2个；
优选的，所述2个光纤摄像头(202)设置在最靠近切除环的限位片(201)上。
根据本发明的一种实施方式，例如，所述旋转式切除手术装置进一步包括电控模块(505)，所述电控模块(505)包括光纤图像处理模块和电切丝电源模块，所述光纤图像处理模块将所述光纤摄像头(202)获得的图像转换为可以处理的数字信号；所述电切丝电源模块为旋转电切丝提供电源，然后通过所述线缆(6)传递给数据处理装置；
优选的，所述电控模块(505)设置在所述电切镜本体(5)内部。
根据本发明的一种实施方式，例如，所述切除环包括第一套环(701)、第二套环(706)、弹簧(705)及若干段电切丝；所述第一套环(701)固定安装在所述旋转轴(7)末端，所述第二套环(706)套装于所述旋转轴(7)外部，所述弹簧(705)套装于所述旋转轴(7)外部，并且所述弹簧(705)两端分别固定安装在所述第一套环(701)和所述第二套环(706)上；
所述第一套环(701)和所述第二套环(706)分别与外电路的正负极相连，所述第一套环(701)和所述第二套环(706)之间包括至少一组电切丝，每一组电切丝由若干段电切丝首尾连接而成；
优选的，所述第一套环(701)和所述第二套环(706)之间包括四组电切丝，每一组电切丝由第一电切丝(702)、第二电切丝(703)和第三电切丝(704)共3段电切丝组成，3段电切丝之间、以及电切丝与套环(701，706)之间通过可活动并且可导电的机械连接方式连接，优选的，所述连接方式为铰接。
根据本发明的一种实施方式，例如，所述切除环包括一段刚性金属丝形成的电切丝(703)，所述电切丝(703)与所述旋转轴(7)形成一个矩形，所述矩形垂直于所述旋转轴(7)的边长小于所述内鞘管(2)的内径；
优选的，所述电切丝(703)的数量为1-8个；
优选的，当所述电切丝(703)的数量为多个时，所述多个电切丝(703)均匀对称分布。
根据本发明的一种实施方式，例如，所述切除环包括一段弧形金属丝形成的电切丝(703)；
优选的，所述电切丝(703)由刚性金属形成，所述电切丝(703)上任一点到所述旋转轴(7)的最大垂直距离小于所述内鞘管(2)的内径；
优选的，所述电切丝(703)由柔性的金属形成，所述电切丝(703)上任一点到所述旋转轴(7)的最大垂直距离大于或等于所述内鞘管(2)的内径；
优选的，所述电切丝(703)的数量为1-8个；
优选的，当所述电切丝(703)的数量为多个时，所述多个电切丝(703)均匀对称分布。
根据本发明的一种实施方式，例如，所述限位片201上开设5个孔，其中，中心的圆形孔洞(2011)供旋转轴7穿过，左右两个孔(2012)用于安装所述2个光纤摄像头(202)，上下两个孔(2013)作为进水口(3)和出水口(4)的流体通孔。
本发明的实施例还提供一种如上所述旋转式切除手术装置的操作方法，所述方法包括以下步骤：
1)按下所述电切镜本体(5)上的第一按钮(506)，控制所述旋转轴(7)伸出所述内鞘管(2)；
2)按下所述电切镜本体(5)上的第二按钮(506)，控制所述旋转轴(7)旋转；
3)按下所述电切镜本体(5)上的第三按钮(506)，控制所述旋转轴(7)缩回所述内鞘管(2)。
附图说明
图1是本领域常见的等离子电切镜结构示意图。
图2是等离子电切镜中的电切环结构示意图。
图3是本发明实施例提供的处于工作状态的旋转式切除手术装置外部结构示意图。
图4是本发明实施例提供的处于工作状态的旋转式切除手术装置内部结构示意图。
图5是本发明实施例提供的旋转式切除手术装置内部传动结构示意图。
图6是本发明实施例提供的旋转式切除手术装置内部传动结构进一步放大的示意图。
图7是本发明实施例提供的旋转式切除手术装置的切除环结构示意图。
图8是本发明实施例提供的处于非工作状态的旋转式切除手术装置外部结构示意图。
图9是本发明实施例提供的处于工作状态的旋转式切除手术装置外部结构示意图，其中展示了电切镜本体上的3个按钮。
图10是本发明实施例提供的一种可能的切除环结构示意图。
图11是本发明实施例提供的另一种可能的切除环结构示意图。
图12是本发明实施例提供的一种限位片的结构示意图。
图13是本发明实施例提供的一种具有两组电切丝的切除环的旋转式切除手术装置结构示意图。
图14是图13切除环部分的局部放大图。
图15是图11展示结构的立体结构示意图。
图16是图15切除环部分的局部放大图。
图17是本发明实施例提供的处于工作状态的旋转式切除手术装置外部结构示意图，其中展示了具有规则的圆形端口的内鞘管。
图18是图17切除环部分的局部放大图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。但本领域技术人员知晓，本发明并不局限于附图和以下实施例。
在发明的描述中，需要说明的是，对于方位词，如术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“远”、“近”等所指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本发明的具体保护范围。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，用以区别技术特征，不具有实质含义，不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。
参照图1，图1展示了本领域常见的一种等离子电切镜的基本结构。从图1可见，等离子电切镜一般包括内窥镜01、电切镜手柄02、电切镜外鞘03、鞘体闭孔器04、电切镜内鞘05、电源线06以及工作把手07。电切镜内鞘05的一端(在图1的情况下，左端)安装有物镜，上述物镜与内窥镜01组合在一起，为医生提供病变位置的图像。电切镜外鞘03的末端(也即图1中与内窥镜01相对的另一端)安装有电切环08。
图2展示了电切环08的详细结构。基于等离子技术的手术原理是：采用双极电路，通过射频能量使刀头(或电切环)和组织间的电解液形成等离子体薄层，上述薄层中的离子被电场加速，并将能量传递给组织，打开分子键、产生碳水化合物和氯化物，导致组织凝固坏死。坏死组织脱落吸收后，经纤维组织修复产生瘢痕收缩，消融部位均匀、无炭化，治疗头不沾组织，而且精确选择性高，对周围组织无损伤。由于等离子体的动能低，工作界面的温度在400～700摄氏度，故又被称为低温等离子消融。因其工作温度低，故对保留下来的黏膜损伤较轻，切削后创面光滑整齐，有利于术后蛋白质假膜的形成及创面的愈合，减少术后粘连的概率。此外，等离子射频还具有术中止血的作用，可边切割边止血，方便了手术进程。如图2所示，电切环08包括两个电极和所述两个电极之间的金属丝，一般金属丝的外形为弧形，例如为半圆形。施行手术时，金属丝通电，通过控制两个电极之间的电压，金属丝或者切割坏死组织，或者止血。在手术过程中，医生根据从内窥镜01获得的病变部位信息，手持电切镜手柄刮除坏死组织，这一动作有点类似木匠刨木花，坏死组织是“一层层”被刮除的。可以想象，如果需要切除的坏死组织较多，医生需要大量重复上述层层刮除的动作，时间一长，医生手臂难免酸痛，动作精准度下降，影响手术效果。并且，大量的重复性的层层刮除动作也会延长手术时间，带入不必要的风险。当下，手术机器人已经获得了飞速发展，利用手术机器人能够完成的手术也越来越多。即使采用手术机器人来执行电切手术，也只能解决医生手臂疲劳的问题，反复的层层刮除动作导致的手术时间延长的问题依然存在。
因此，电切镜本身的结构也需要改进，以解决上述问题。
图3-4展示了本发明一种实施方式提供的旋转式切除手术装置工作状态的外部结构(图3)及内部结构(图4)。需要说明的是，为了简明起见，图3-4并未展示旋转式切除手术装置的全部零部件，而只描绘了本发明改进之处，以及与本发明改进之处紧密相关的零部件。图3-4未展示的零部件的结构可以参见图1。
如图3所示，从外部观察，旋转式切除手术装置包括外鞘管1、内鞘管2、进水口3、出水口4、电切镜本体5、线缆6、旋转轴7；其中，旋转轴7末端具有切除环，外鞘管1与内鞘管2相互嵌套，旋转轴7位于内鞘管2中。
如图4所示，旋转式切除手术装置进一步包括电机501，电机501设置在电切镜本体5内部，通过齿轮组与旋转轴7相连接，为旋转轴7的转动以及前后伸缩提供动力；齿轮组包括蜗杆502、涡轮503、第一锥齿轮504以及第二锥齿轮507；如图5和图6所示，第一锥齿轮504固定安装在旋转轴7的另一末端(也即与切除环相对的另一端)，蜗杆502紧邻第一锥齿轮504固定安装在旋转轴7上，涡轮503则固定安装在电机501转轴的端部，第二锥齿轮507紧邻涡轮503安装在电机501的转轴上。在蜗杆502、涡轮503、第一锥齿轮504以及第二锥齿轮507上设置适当的齿，使得电机501可以带动旋转轴7转动，也可以带动旋转轴7前后伸缩。可以通过电磁切换器切换齿轮组的结合方式，使得旋转轴7的运动在转动和前后伸缩之间切换。如图6所示，涡轮503与蜗杆502啮合传动，实现旋转轴7的前后伸缩运动；而当蜗杆502尾部与涡轮503啮合后，通过电磁切换器使得第一锥齿轮504与电机上的第二锥齿轮507相互啮合，从而为旋转轴7提供旋转动力，实现旋转轴7的转动。
为了将旋转轴7固定，同时为了使得旋转轴7可以稳定地旋转，在旋转轴不同位置安装有若干个限位片201。图4展示了在不同位置设置3个限位片201。所述限位片201被固定安装在内鞘管2内部，中间有一圆形孔洞，所述圆形孔洞直径略大于所述旋转轴7的直径，使得所述旋转轴7能够从其中穿过、能够顺畅地转动但又不大幅度晃动。例如，所述圆形孔洞的直径为所述旋转轴7直径的1.01-1.1倍；或者所述圆形孔洞的直径为所述旋转轴7直径的1.01-1.05倍；或者所述圆形孔洞的直径为所述旋转轴7直径的1.01-1.02倍。优选的，可以在所述圆形孔洞侧壁上涂敷降低摩擦阻力的涂层，也可以在旋转轴7表面涂敷降低摩擦阻力的涂层，上述涂层例如可以是空气等离子喷涂涂层(Air Plasma Spray，简称APS)等。
如图4所示，旋转式切除手术装置进一步包括光纤摄像头202。光纤摄像头202一般设置在内鞘管2内靠近切除环的一端。为获得立体图像，优选的，光纤摄像头202可以设置2个。例如，2个光纤摄像头202可以设置在最靠近切除环的限位片201上。图12展示了限位片201的一种可能的结构，在该限位片201上开设5个孔，其中，中心的孔2011即上面描述的圆形孔洞，供旋转轴7穿过，左右两个孔2012用于安装上述2个光纤摄像头202，上下两个孔2013作为进水口3和出水口4的流体通孔。
如图4所示，旋转式切除手术装置进一步包括电控模块505，所述电控模块包括光纤图像处理模块和电切丝电源模块，所述光纤图像处理模块将2个光纤摄像头202获得的图像转换为可以处理的数字信号，通过线缆6传递给数据处理装置(例如计算机)。优选的，电控模块505也可以设置在电切镜本体5内部，以使得旋转式切除手术装置整体简洁、美观。
如图7所示，切除环包括第一套环701、第二套环706、弹簧705及若干段电切丝。其中，第一套环701固定安装在旋转轴7末端(或者一体成型)，第二套环706套装在旋转轴7外部，因此第二套环可以顺着旋转轴7前后滑动，并且可以随着旋转轴7一起转动。弹簧705套装于旋转轴7外部，并且两端分别固定在第一套环701和第二套环706上。旋转轴7旋转时会带着电切丝一起旋转，从而对待切除组织进行旋转切割，因此电切丝的数量最少为一组即可，多至2组、3组、4-8组亦可。图7展示了均匀、对称分布的4组电切丝，每一组电切丝由第一电切丝702、第二电切丝703和第三电切丝704共3段电切丝组成，3段电切丝之间、以及电切丝与套环701/706之间通过可活动并且可导电的机械连接方式连接，所述连接方式例如为铰接。两个套环701/706分别与外电路正负极相连，电切丝便可以在旋转轴7旋转带动下，对待切除组织进行旋转切割。图13和图14展示了均匀、对称分布的2组电切丝，其中图14是图13切除环部分的局部放大图。
旋转式切除手术装置工作时，在电机501的驱动下，旋转轴7从内鞘管2中伸出，电切丝不再受到内鞘管2的约束，弹簧705收缩，带动第二套环706往第一套环701方向运动，于是由第一电切丝702、第二电切丝703和第三电切丝704组成的电切丝整体上向远离旋转轴7的方向上“拱起”，可以想象，这时候电切丝的有效切割半径增大。
旋转式切除手术装置不工作时，在电机501的驱动下，旋转轴7往内鞘管2中缩回，如图7所示，由于电切丝的有效切割半径大于内鞘管2的内径，第三电切丝704的某一位置将与内鞘管2的边缘相接触(例如，第三电切丝704的中点与内鞘管2的边缘相接触)，旋转轴7进一步缩回，在内鞘管2边缘的抵触下，弹簧705被拉伸，电切丝整体“趴下”，有效切割半径减小，直到有效切割半径小于内鞘管2的内径，电切丝全部收缩进入内鞘管2内部。于是，旋转式切除手术装置不工作时，从外部看不到电切丝，其外部结构图如图8所示。
图9是处于工作状态的旋转式切除手术装置外部结构示意图，其中展示了电切镜本体5上的3个按钮506。所述3个按钮506用来控制旋转轴7的前后伸缩和旋转运动及电切的通断电流。
本发明上述实施方式提供的旋转式切除手术装置既适合医生手持进行手术操作，也适合作为手术机器人的手术执行器终端来施行手术。当医生手持本发明的旋转式切除手术装置进行手术操作时，可以通过操作按钮506，控制旋转轴7伸出内鞘管2，电切丝有效切割半径增大，在电机501驱动下，旋转轴7旋转并带动电切丝旋转，医生只需要手持旋转式切除手术装置，将旋转轴7末端对准需要切除的病变位置，电切丝便可以对待切除组织进行高效的旋转切割，而不需要像传统方式那样层层刮除。可以想象，采用本发明的旋转式切除手术装置，切除效率大大提高，手术时间将大幅度缩短。
当本发明的旋转式切除手术装置作为手术机器人的手术执行器终端进行手术时，手术机器人的机械臂代替医生手臂进行操作。可以预先对待切除的病变部位进行扫描定位，将相关位置参数输入手术机器人的控制中心，手术机器人将利用本发明的旋转式切除手术装置全自动地、高效地切除病变组织。
也就是说，本发明的实施例提出了一种旋转式切除手术装置，采用旋切的方式切除病灶部位。这种“旋转切”的优点包括：可以快速全面切除病灶部位，旋转切相较普通等离子切割，切除病灶位置更加平整光滑，并为将来机械手自动切除病灶组织提供可能性。
根据以上描述可知，本发明实施例提供的旋转式切除手术装置重要设计之一是可以旋转及伸缩的旋转轴7，以及旋转轴7末端设置的可以随旋转轴7旋转的切除环。本发明附图7只展示了切除环的一种可能结构，切除环还可以有其他结构。
例如，如附图10所示，切除环可以是由一段刚性金属丝形成的电切丝703，电切丝703与旋转轴7形成一个矩形，矩形的宽h可以是小于内鞘管2内径的任意尺寸。由于h小于内鞘管2的内径，手术完成后，电切丝703可以随着旋转轴7一起收缩进入内鞘管2的内部。电切丝703可以设置1个，也可以设置多个。设置多个时，多个电切丝703可以均匀对称分布，也可以不规则分布。
又例如，如附图11所示，切除环可以是由一段弧形金属丝形成的电切丝703。如果电切丝703由刚性金属形成，则设置h为小于内鞘管2内径的任意尺寸。由于h小于内鞘管2的内径，手术完成后，电切丝703可以随着旋转轴7一起收缩进入内鞘管2的内部。如果电切丝703由柔性的金属形成，则h可以大于内鞘管2的内径，手术完成后，旋转轴7收缩进入内鞘管2的内部，带着电切丝703一起往内鞘管内部“挤”，则电切丝703在内鞘管外壁的限制作用下发生形变，从而跟随旋转轴7一起收缩进入内鞘管2的内部。同样的，电切丝703可以设置1个，也可以设置多个。设置多个时，多个电切丝703可以均匀对称分布，也可以不规则分布。
图15和图16进一步展示了图11的立体结构，其中图16是图15中切除环部分的局部放大图。如图15和16所示，切除环包括4段电切丝，每一段电切丝都是由一段弧形金属丝形成的。在图15和16中，上述4段电切丝均匀、对称、等间距分布。
图17是本发明实施例提供的处于工作状态的旋转式切除手术装置外部结构示意图，其中展示了具有规则的圆形端口的内鞘管，图18是切除环部分的局部放大图。由于本发明实施例提供的旋转式切除手术装置的电切丝可以形变，当旋转式切除手术装置处于非工作状态时，电切丝可以完全收入内鞘管2内部，因此内鞘管2的端口可以不需要设置成不对称的不规则外形，直接设置成最常规的圆形端口即可。这样使得内鞘管的制造程序简化，制造成本降低。
Claims (10)
1.一种旋转式切除手术装置，所述旋转式切除手术装置包括外鞘管(1)、内鞘管(2)、进水口(3)、出水口(4)和线缆(6)，其特征在于，所述旋转式切除手术装置还进一步包括旋转轴(7)和电机(501)，所述旋转轴(7)能够在所述电机(501)的驱动下旋转，所述旋转轴(7)末端设置有切除环，所述外鞘管(1)与所述内鞘管(2)相互嵌套，所述旋转轴(7)位于所述内鞘管(2)中。
2.根据权利要求1所述的旋转式切除手术装置，其特征在于，所述旋转式切除手术装置进一步包括电切镜本体(5)，所述电机(501)设置在所述电切镜本体(5)内部，通过齿轮组与所述旋转轴(7)相连接，为旋转轴(7)的转动以及沿轴向的伸缩提供动力；
优选的，所述齿轮组包括蜗杆(502)、涡轮(503)、第一锥齿轮(504)以及第二锥齿轮(507)；所述第一锥齿轮(504)固定安装在所述旋转轴(7)的与所述切除环相对的另一端，所述蜗杆(502)紧邻所述第一锥齿轮(504)固定安装在所述旋转轴(7)上，所述涡轮(503)固定安装在所述电机(501)转轴的端部，所述第二锥齿轮(507)紧邻所述涡轮(503)安装在所述电机(501)的转轴上。
3.根据权利要求1或2所述的旋转式切除手术装置，其特征在于，在所述旋转轴(7)不同位置安装有若干个限位片(201)；
优选的，在所述旋转轴(7)不同位置安装有1-6个限位片(201)；
优选的，在所述旋转轴(7)不同位置安装有2-4个限位片(201)；
优选的，在所述限位片(201)中心设置圆形孔洞，所述圆形孔洞的直径为所述旋转轴(7)直径的1.01-1.1倍；或者所述圆形孔洞的直径为所述旋转轴(7)直径的1.01-1.05倍；或者所述圆形孔洞的直径为所述旋转轴(7)直径的1.01-1.02倍。
4.根据权利要求1-3任一项所述的旋转式切除手术装置，其特征在于，所述旋转式切除手术装置进一步包括光纤摄像头(202)；
优选的，所述光纤摄像头(202)设置在所述内鞘管(2)内靠近所述切除环的一端；
优选的，所述光纤摄像头(202)设置2个；
优选的，所述2个光纤摄像头(202)设置在最靠近切除环的限位片(201)上。
5.根据权利要求1-4任一项所述的旋转式切除手术装置，其特征在于，所述旋转式切除手术装置进一步包括光纤图像处理模块(505)，所述光纤图像处理模块(505)将所述光纤摄像头(202)获得的图像转换为可以处理的数字信号，通过所述线缆(6)传递给数据处理装置；
优选的，所述光纤图像处理模块(505)设置在所述电切镜本体(5)内部。
6.根据权利要求1-5任一项所述的旋转式切除手术装置，其特征在于，所述切除环包括第一套环(701)、第二套环(706)、弹簧(705)及若干段电切丝；所述第一套环(701)固定安装在所述旋转轴(7)末端，所述第二套环(706)套装于所述旋转轴(7)外部，所述弹簧(705)套装于所述旋转轴(7)外部，并且所述弹簧(705)两端分别固定安装在所述第一套环(701)和所述第二套环(706)上；
所述第一套环(701)和所述第二套环(706)分别与外电路的正负极相连，所述第一套环(701)和所述第二套环(706)之间包括至少一组电切丝，每一组电切丝由若干段电切丝首尾连接而成；
优选的，所述第一套环(701)和所述第二套环(706)之间包括四组电切丝，每一组电切丝由第一电切丝(702)、第二电切丝(703)和第三电切丝(704)共3段电切丝组成，3段电切丝之间、以及电切丝与套环(701，706)之间通过可活动并且可导电的机械连接方式连接，优选的，所述连接方式为铰接。
7.根据权利要求1-5任一项所述的旋转式切除手术装置，其特征在于，所述切除环包括一段刚性金属丝形成的电切丝(703)，所述电切丝(703)与所述旋转轴(7)形成一个矩形，所述矩形垂直于所述旋转轴(7)的边长小于所述内鞘管(2)的内径；
优选的，所述电切丝(703)的数量为1-8个；
优选的，当所述电切丝(703)的数量为多个时，所述多个电切丝(703)均匀对称分布。
8.根据权利要求1-5任一项所述的旋转式切除手术装置，其特征在于，所述切除环包括一段弧形金属丝形成的电切丝(703)；
优选的，所述电切丝(703)由刚性金属形成，所述电切丝(703)上任一点到所述旋转轴(7)的最大垂直距离小于所述内鞘管(2)的内径；
优选的，所述电切丝(703)由柔性的金属形成，所述电切丝(703)上任一点到所述旋转轴(7)的最大垂直距离大于或等于所述内鞘管(2)的内径；
优选的，所述电切丝(703)的数量为1-8个；
优选的，当所述电切丝(703)的数量为多个时，所述多个电切丝(703)均匀对称分布。
9.根据权利要求4-8的任一项所述的旋转式切除手术装置，其特征在于，所述限位片201上开设5个孔，其中，中心的圆形孔洞(2011)供旋转轴7穿过，左右两个孔(2012)用于安装所述2个光纤摄像头(202)，上下两个孔(2013)作为进水口(3)和出水口(4)的流体通孔。
10.根据权利要求1-9任一项所述的旋转式切除手术装置的操作方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
1)按下所述电切镜本体(5)上的第一按钮(506)，控制所述旋转轴(7)伸出所述内鞘管(2)；
2)按下所述电切镜本体(5)上的第二按钮(506)，控制所述旋转轴(7)旋转；
3)按下所述电切镜本体(5)上的第三按钮(506)，控制所述旋转轴(7)缩回所述内鞘管(2)。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20201204 |
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| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |