RU2012106297A - Сшивающая система и устройство - Google Patents
Сшивающая система и устройство Download PDFInfo
- Publication number
- RU2012106297A RU2012106297A RU2012106297/14A RU2012106297A RU2012106297A RU 2012106297 A RU2012106297 A RU 2012106297A RU 2012106297/14 A RU2012106297/14 A RU 2012106297/14A RU 2012106297 A RU2012106297 A RU 2012106297A RU 2012106297 A RU2012106297 A RU 2012106297A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- needle
- head
- longitudinal axis
- stapler
- shaft
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/04—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for suturing wounds; Holders or packages for needles or suture materials
- A61B17/0482—Needle or suture guides
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/04—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for suturing wounds; Holders or packages for needles or suture materials
- A61B17/0469—Suturing instruments for use in minimally invasive surgery, e.g. endoscopic surgery
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/04—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for suturing wounds; Holders or packages for needles or suture materials
- A61B17/06—Needles ; Sutures; Needle-suture combinations; Holders or packages for needles or suture materials
- A61B17/06066—Needles, e.g. needle tip configurations
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/04—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for suturing wounds; Holders or packages for needles or suture materials
- A61B17/06—Needles ; Sutures; Needle-suture combinations; Holders or packages for needles or suture materials
- A61B17/062—Needle manipulators
- A61B17/0625—Needle manipulators the needle being specially adapted to interact with the manipulator, e.g. being ridged to snap fit in a hole of the manipulator
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/04—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for suturing wounds; Holders or packages for needles or suture materials
- A61B17/06—Needles ; Sutures; Needle-suture combinations; Holders or packages for needles or suture materials
- A61B17/06004—Means for attaching suture to needle
- A61B2017/06009—Means for attaching suture to needle having additional means for releasably clamping the suture to the needle, e.g. actuating rod slideable within the needle
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/04—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for suturing wounds; Holders or packages for needles or suture materials
- A61B17/06—Needles ; Sutures; Needle-suture combinations; Holders or packages for needles or suture materials
- A61B17/06004—Means for attaching suture to needle
- A61B2017/06042—Means for attaching suture to needle located close to needle tip
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/28—Surgical forceps
- A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
- A61B17/2909—Handles
- A61B2017/2912—Handles transmission of forces to actuating rod or piston
- A61B2017/2919—Handles transmission of forces to actuating rod or piston details of linkages or pivot points
- A61B2017/292—Handles transmission of forces to actuating rod or piston details of linkages or pivot points connection of actuating rod to handle, e.g. ball end in recess
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/28—Surgical forceps
- A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
- A61B17/2909—Handles
- A61B2017/2912—Handles transmission of forces to actuating rod or piston
- A61B2017/2923—Toothed members, e.g. rack and pinion
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/08—Accessories or related features not otherwise provided for
- A61B2090/0807—Indication means
- A61B2090/0811—Indication means for the position of a particular part of an instrument with respect to the rest of the instrument, e.g. position of the anvil of a stapling instrument
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
- Portable Nailing Machines And Staplers (AREA)
Abstract
1. Сшивающее устройство, предназначенное для наложения шва на ткань, при этом сшивающее устройство содержит рукоятку, содержащую привод; вал, соединенный с рукояткой; головку, соединенную с валом, причем головка содержит ближнюю часть, укрывающую иглу, которая способна выдвигаться через отверстие выхода иглы, и дальний конец, отделенный от ближней части горлышком, при этом дальний конец определяет полость; где привод приспособлен выдвигать иглу из отверстия для выхода иглы, образованного в ближней части головки, и через горлышко, чтобы зацеплять капсулу, расположенную в полости, образованной в дальнем конце головки, при этом капсула скреплена с нитью.2. Сшивающее устройство по п.1, в котором игла способна перемещаться вдоль продольной оси, дальний конец головки смещен радиально от продольной оси, а привод приспособлен отклонять иглу от продольной оси.3. Сшивающее устройство по п.1, в котором вал представляет собой жесткий вал.4. Сшивающее устройство по п.1, в котором вал определяет продольную ось устройства, а дальний конец головки радиально смещен относительно продольной оси.5. Сшивающее устройство по п.4, в котором привод приспособлен продольно выдвигать иглу из отверстия выхода иглы, сдвигать передний конец иглы с продольной оси и задвигать передний конец иглы в полость, образованную в дальнем конце головки.6. Сшивающее устройство по п.5, содержащее вращаемый направляющий штифт, расположенный в части ближнего конца головки, причем игла подвижно соединена с вращаемым направляющим штифтом.7. Сшивающее устройство по п.6, в котором привод приспособлен продвигать иглу через вращаемый направляющий штифт, который враща
Claims (15)
1. Сшивающее устройство, предназначенное для наложения шва на ткань, при этом сшивающее устройство содержит рукоятку, содержащую привод; вал, соединенный с рукояткой; головку, соединенную с валом, причем головка содержит ближнюю часть, укрывающую иглу, которая способна выдвигаться через отверстие выхода иглы, и дальний конец, отделенный от ближней части горлышком, при этом дальний конец определяет полость; где привод приспособлен выдвигать иглу из отверстия для выхода иглы, образованного в ближней части головки, и через горлышко, чтобы зацеплять капсулу, расположенную в полости, образованной в дальнем конце головки, при этом капсула скреплена с нитью.
2. Сшивающее устройство по п.1, в котором игла способна перемещаться вдоль продольной оси, дальний конец головки смещен радиально от продольной оси, а привод приспособлен отклонять иглу от продольной оси.
3. Сшивающее устройство по п.1, в котором вал представляет собой жесткий вал.
4. Сшивающее устройство по п.1, в котором вал определяет продольную ось устройства, а дальний конец головки радиально смещен относительно продольной оси.
5. Сшивающее устройство по п.4, в котором привод приспособлен продольно выдвигать иглу из отверстия выхода иглы, сдвигать передний конец иглы с продольной оси и задвигать передний конец иглы в полость, образованную в дальнем конце головки.
6. Сшивающее устройство по п.5, содержащее вращаемый направляющий штифт, расположенный в части ближнего конца головки, причем игла подвижно соединена с вращаемым направляющим штифтом.
7. Сшивающее устройство по п.6, в котором привод приспособлен продвигать иглу через вращаемый направляющий штифт, который вращается, чтобы сдвигать передний конец иглы от продольной оси.
8. Сшивающее устройство по п.7, содержащее тягу, расположенную в дорожке, которая образована на внутренней поверхности части ближнего конца головки, при этом тяга закреплена между приводом и ближним концом иглы и приспособлена передвигаться и вращаться в пределах дорожки.
9. Сшивающее устройство по п.8, в котором привод приспособлен перемещать тягу проксимально в дорожке, что вращает тягу в дорожке и продвигает иглу через вращаемый направляющий штифт, чтобы направлять дальний конец иглы от продольной оси в полость.
10. Сшивающая система, содержащая
узел нити, содержащий нить, соединенную с капсулой; и
сшивающий инструмент, содержащий вал, соединенный с головкой, где головка образует кожух для иглы, которая способна перемещаться через отверстие выхода иглы, и дальний конец, отделенный от отверстия выхода иглы горлышком, причем дальний конец определяет полость, приспособленную съемно удерживать капсулу узла нити; где игла способна выдвигаться из отверстия выхода иглы в полость, образованную в дальнем конце головки, и приспособлена зацеплять капсулу узла нити.
11. Сшивающая система по п.10, в которой вал определяет продольную ось инструмента, а дальний конец головки радиально смещен относительно продольной оси.
12. Сшивающая система по п.11, в которой игла приспособлена проходить вдоль продольной оси в первом направлении через отверстие выхода иглы, сдвигаться от продольной оси во втором направлении, отличном от первого направления, и в полость, образованную в дальнем конце головки, чтобы зацеплять капсулу узла нити.
13. Сшивающая система по п.12, в которой игла приспособлена вынимать капсулу из полости, втягиваться во втором направлении из полости, перемещаться вдоль продольной оси в первом направлении в отверстие выхода иглы и устанавливать капсулу в укрытие для капсулы, образованное в отверстии выхода иглы.
14. Сшивающее устройство, содержащее
вал, определяющий продольную ось;
головку, соединенную с валом, где головка содержит
ближнюю крайнюю часть, содержащую иглу, которая способна перемещаться в первом продольном направлении через отверстие выхода иглы, образованное в части ближнего конца, и
дальний конец, отделенный от части ближнего конца головки горлышком, где дальний конец определяет полость, которая радиально смещена с продольной оси; и
средство для сдвига иглы в сторону во втором направлении от продольной оси и в полость, образованную в дальнем конце головки.
15. Сшивающее устройство по п.14, в котором средство для сдвига иглы содержит тягу, расположенную в дорожке, образованной на внутренней поверхности части ближнего конца головки, при этом тяга соединена с ближним концом иглы и приспособлена перемещать иглу и вращать ближний конец иглы.
Applications Claiming Priority (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DKPA200970073 | 2009-07-22 | ||
| DKPA200970073A DK200970073A (en) | 2009-07-22 | 2009-07-22 | Suturing system and assembly |
| US12/545,905 US8545520B2 (en) | 2009-07-22 | 2009-08-24 | Tissue suturing method |
| US12/545,905 | 2009-08-24 | ||
| PCT/DK2010/050195 WO2011009464A2 (en) | 2009-07-22 | 2010-07-22 | Suturing system and assembly |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2012106297A true RU2012106297A (ru) | 2013-08-27 |
| RU2534846C2 RU2534846C2 (ru) | 2014-12-10 |
Family
ID=43497955
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2012106297/14A RU2534846C2 (ru) | 2009-07-22 | 2010-07-22 | Сшивающая система и устройство |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| US (4) | US8545520B2 (ru) |
| EP (1) | EP2456364B1 (ru) |
| CN (1) | CN102469997B (ru) |
| BR (1) | BR112012001371A2 (ru) |
| DK (2) | DK200970073A (ru) |
| ES (1) | ES2558947T3 (ru) |
| IN (1) | IN2012DN00590A (ru) |
| RU (1) | RU2534846C2 (ru) |
| WO (1) | WO2011009464A2 (ru) |
Families Citing this family (77)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9861354B2 (en) | 2011-05-06 | 2018-01-09 | Ceterix Orthopaedics, Inc. | Meniscus repair |
| US9314234B2 (en) | 2007-07-03 | 2016-04-19 | Ceterix Orthopaedics, Inc. | Pre-tied surgical knots for use with suture passers |
| US9211119B2 (en) | 2007-07-03 | 2015-12-15 | Ceterix Orthopaedics, Inc. | Suture passers and methods of passing suture |
| US8465505B2 (en) | 2011-05-06 | 2013-06-18 | Ceterix Orthopaedics, Inc. | Suture passer devices and methods |
| US10441273B2 (en) | 2007-07-03 | 2019-10-15 | Ceterix Orthopaedics, Inc. | Pre-tied surgical knots for use with suture passers |
| US8663253B2 (en) | 2007-07-03 | 2014-03-04 | Ceterix Orthopaedics, Inc. | Methods of meniscus repair |
| US8560064B2 (en) * | 2008-07-31 | 2013-10-15 | Medtronic, Inc. | Extravascular arrhythmia induction |
| DK200970073A (en) | 2009-07-22 | 2011-01-23 | Coloplast As | Suturing system and assembly |
| US20110046642A1 (en) * | 2009-08-21 | 2011-02-24 | Coloplast A/S | Suture assembly and system |
| US8758371B2 (en) * | 2009-10-20 | 2014-06-24 | Coloplast A/S | Method of fixing a suture to tissue |
| DK201070272A (en) * | 2009-10-19 | 2011-04-20 | Coloplast As | Finger guided suture fixation system |
| US9848868B2 (en) | 2011-01-10 | 2017-12-26 | Ceterix Orthopaedics, Inc. | Suture methods for forming locking loops stitches |
| US9011454B2 (en) | 2009-11-09 | 2015-04-21 | Ceterix Orthopaedics, Inc. | Suture passer with radiused upper jaw |
| US11744575B2 (en) | 2009-11-09 | 2023-09-05 | Ceterix Orthopaedics, Inc. | Suture passer devices and methods |
| US8398657B2 (en) * | 2009-11-19 | 2013-03-19 | Lsi Solutions, Inc. | Multi-fire suturing instrument with proximal ferrule release feature |
| EP2590580B1 (en) | 2010-07-11 | 2019-05-08 | Mininvasive Ltd. | Circular bone tunneling device |
| US10098631B2 (en) | 2010-09-10 | 2018-10-16 | Pivot Medical, Inc. | Method and apparatus for passing suture through tissue |
| EP3062713B1 (en) | 2010-09-10 | 2024-09-25 | Stryker Corporation | Apparatus for passing suture through tissue |
| EP2613712B1 (en) | 2010-09-10 | 2018-04-04 | Pivot Medical, Inc. | Apparatus for passing suture through tissue |
| US9161751B2 (en) * | 2010-12-02 | 2015-10-20 | Coloplast A/S | Suture system and assembly |
| US8568428B2 (en) * | 2011-01-05 | 2013-10-29 | Coloplast A/S | Suture system and assembly including a tubular leader having a clasp |
| US9913638B2 (en) | 2011-01-10 | 2018-03-13 | Ceterix Orthopaedics, Inc. | Transosteal anchoring methods for tissue repair |
| US20120197270A1 (en) | 2011-01-28 | 2012-08-02 | Coloplast A/S | Suture system and assembly including a leader plug |
| US9220495B2 (en) | 2011-02-10 | 2015-12-29 | Coloplast A/S | Suture system and assembly including a suture clip |
| US8591528B2 (en) * | 2011-02-24 | 2013-11-26 | Coloplast A/S | Suture system and assembly including a suture cap formed around a tubular sleeve |
| DK201170308A (en) * | 2011-06-17 | 2012-12-18 | Coloplast As | Suturing assembly providing bi-directional needle movement through uni-directional actuator movement |
| US8882834B2 (en) | 2011-07-08 | 2014-11-11 | Smith & Nephew, Inc. | Soft tissue repair |
| US9357997B2 (en) | 2011-07-08 | 2016-06-07 | Smith & Nephew, Inc. | Suture passer and method |
| US9662105B2 (en) | 2011-07-08 | 2017-05-30 | Smith & Nephew, Inc. | Suture passer and method |
| CN104039252B (zh) * | 2011-07-08 | 2019-10-15 | 史密夫和内修有限公司 | 整形外科器械 |
| US8992550B2 (en) * | 2011-07-20 | 2015-03-31 | Coloplast A/S | Suture system with capsule eyelet providing multiple suture tissue fixation |
| US9125644B2 (en) | 2011-08-14 | 2015-09-08 | SafePath Medical, Inc. | Apparatus and method for suturing tissue |
| EP2744422B1 (en) * | 2011-08-18 | 2019-05-01 | Anchor Orthopedics XT Inc. | Bi-directional suture passer and kit |
| CA2846004A1 (en) * | 2011-08-24 | 2013-02-28 | Mininvasive Ltd. | Arthroscopic surgical device |
| US9820754B2 (en) | 2011-08-24 | 2017-11-21 | Mininvasive Ltd. | Circular bone tunneling device employing a stabilizing element |
| DK201170532A (en) * | 2011-09-26 | 2013-03-27 | Coloplast As | Suturing device with suturing capsule removal mechanism |
| US10524778B2 (en) | 2011-09-28 | 2020-01-07 | Ceterix Orthopaedics | Suture passers adapted for use in constrained regions |
| ES2690591T3 (es) * | 2012-01-08 | 2018-11-21 | Mininvasive Ltd. | Dispositivo quirúrgico artroscópico |
| US9451952B2 (en) | 2012-03-22 | 2016-09-27 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Suturing device |
| US10799235B2 (en) | 2012-08-16 | 2020-10-13 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Suturing device for treament of pelvic floor disorders |
| US9173655B2 (en) * | 2012-12-13 | 2015-11-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Needle driver and pawl mechanism for circular needle applier |
| WO2014141208A1 (en) * | 2013-03-15 | 2014-09-18 | Anchor Orthopedics Xt Inc. | Apparatus and methods for loading suture |
| ES2827249T3 (es) | 2013-03-18 | 2021-05-20 | Mininvasive Ltd | Dispositivo quirúrgico artroscópico |
| US9247935B2 (en) | 2013-09-23 | 2016-02-02 | Ceterix Orthopaedics, Inc. | Arthroscopic knot pusher and suture cutter |
| CN104939875B (zh) | 2013-12-16 | 2019-07-26 | 赛特里克斯整形公司 | 自动再加载缝线穿引器装置和方法 |
| EP2929841B1 (en) | 2014-04-08 | 2017-11-15 | Ceterix Orthopaedics, Inc. | Suture passers adapted for use in constrained regions |
| US10098628B2 (en) | 2014-07-22 | 2018-10-16 | Cook Medical Technologies Llc | Anchor deployment system, device, and method of treatment |
| ES2691712T3 (es) | 2014-09-09 | 2018-11-28 | Mininvasive Ltd. | Sutura transósea acolchada |
| US11020107B2 (en) * | 2015-03-09 | 2021-06-01 | T.A.G. Medical Devices—Agriculture Cooperative Ltd. | Suture capturing device for use in arthroscopic procedures |
| US10327756B2 (en) | 2015-06-01 | 2019-06-25 | Lsi Solutions, Inc. | Re-arming apparatus for a minimally invasive surgical suturing device |
| US11918204B2 (en) | 2015-06-01 | 2024-03-05 | Lsi Solutions, Inc. | Suturing device for minimally invasive surgery and needles and methods thereof |
| CA2992566A1 (en) * | 2015-07-13 | 2017-01-19 | Surgimatix, Inc. | Laparoscopic suture device with release mechanism |
| US10226245B2 (en) | 2015-07-21 | 2019-03-12 | Ceterix Orthopaedics, Inc. | Automatically reloading suture passer devices that prevent entanglement |
| JP6773769B2 (ja) * | 2015-09-24 | 2020-10-21 | ミニンバシブ リミテッド | 関節鏡下外科装置 |
| US10405853B2 (en) | 2015-10-02 | 2019-09-10 | Ceterix Orthpaedics, Inc. | Knot tying accessory |
| CN105434002B (zh) * | 2015-10-16 | 2017-11-17 | 逸思（苏州）医疗科技有限公司 | 一种执行器可弯转的外科器械 |
| US9662104B1 (en) * | 2015-12-15 | 2017-05-30 | Heartstitch, Inc. | Throw and catch suturing device with a curved needle |
| US10183159B2 (en) | 2015-12-15 | 2019-01-22 | Heartstitch, Inc. | Constriction valve |
| US10835234B2 (en) * | 2015-12-31 | 2020-11-17 | Mininvasive Ltd. | Arthroscopic surgical device |
| EP3481307A1 (en) * | 2016-07-08 | 2019-05-15 | Biomet Sports Medicine, LLC | Suture passer/retriever |
| CN106264639B (zh) * | 2016-09-30 | 2019-05-31 | 江苏风和医疗器材股份有限公司 | 一种用于吻合器击发力检测装置的运动构件及其检测装置 |
| US10143465B2 (en) | 2016-10-24 | 2018-12-04 | ReViable Surgical, Inc. | Laparoscopic suturing devices, needles, sutures, and drive systems |
| US11344294B2 (en) | 2016-10-24 | 2022-05-31 | ReViable Surgical, Inc. | Laparoscopic suturing devices, needles, sutures, and drive systems |
| AU2017350787A1 (en) * | 2016-10-27 | 2019-05-23 | Smith & Nephew, Inc. | Tissue repair device |
| US10945723B2 (en) | 2016-11-17 | 2021-03-16 | SafePath Medical, Inc. | Systems and methods for suturing tissue |
| EP3342355B1 (en) * | 2016-12-29 | 2020-04-22 | Medtentia International Ltd Oy | Medical securing device for securing an object with a securing member |
| US10751044B2 (en) | 2017-02-02 | 2020-08-25 | Covidien Lp | Vaginal tissue closure |
| US10603031B2 (en) * | 2017-02-03 | 2020-03-31 | Lsi Solutions, Inc. | Suturing device for minimally invasive surgery |
| CN107582119B (zh) * | 2017-10-19 | 2023-08-18 | 中国人民解放军第三军医大学第二附属医院 | 一种带导引装置的医用电动缝合器及导引方法 |
| WO2019152317A1 (en) | 2018-01-28 | 2019-08-08 | Lsi Solutions, Inc. | Suturing device for minimally invasive surgery and needles and methods thereof |
| JP7188435B2 (ja) * | 2018-03-09 | 2022-12-13 | 日本ゼオン株式会社 | 縫合装置 |
| WO2021016436A1 (en) * | 2019-07-24 | 2021-01-28 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Fastening device |
| CN111956284B9 (zh) * | 2020-08-17 | 2022-07-29 | 王中显 | 一种骶棘韧带缝合装置 |
| US12011161B2 (en) * | 2021-01-21 | 2024-06-18 | Ethicon, Inc. | Suture needle adaptors for delivering suture needles through cannulas while simultaneously visualizing the delivery of the suture needles through the cannulas |
| KR102589511B1 (ko) * | 2021-02-19 | 2023-10-16 | 고려대학교 산학협력단 | 내시경용 봉합 장치 |
| KR102557714B1 (ko) * | 2021-03-29 | 2023-07-20 | 고려대학교 산학협력단 | 내시경용 봉합 장치 |
| CN116636891B (zh) * | 2023-07-26 | 2023-11-28 | 中南大学 | 一种曲针可便捷拆装式连续往复运动腹腔镜缝合器 |
Family Cites Families (139)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2029975A (en) | 1934-02-23 | 1936-02-04 | Winchester Hubert Douglas | Holder for threads, cords, lines, wires, fly-casts and the like |
| US2365647A (en) | 1943-12-20 | 1944-12-19 | Bobbie Gene Ogburn | Suturing instrument |
| US2376151A (en) | 1943-12-21 | 1945-05-15 | Singer Mfg Co | Suture spool for surgical stitching instruments |
| US2376152A (en) | 1943-12-28 | 1945-05-15 | Singer Mfg Co | Spool for surgical sutures |
| US2824709A (en) | 1956-11-19 | 1958-02-25 | South Bend Tackle Company Inc | Dispenser for filamentary material |
| FR1238904A (fr) | 1959-07-09 | 1960-08-19 | Robert & Carriere Lab | Dispositif d'emballage d'articles filiformes, notamment de ligatures chirurgicales |
| US3112825A (en) | 1962-02-23 | 1963-12-03 | Ethicon Inc | Suture and holder |
| US3376973A (en) | 1966-07-15 | 1968-04-09 | American Cyanamid Co | Package for surgical sutures |
| US3545608A (en) | 1968-06-28 | 1970-12-08 | Ethicon Inc | Suture package |
| US3638653A (en) | 1969-07-31 | 1972-02-01 | H Lee Berry | Suturing device |
| SU376089A1 (ru) * | 1970-09-09 | 1973-04-05 | ||
| SU415008A1 (ru) * | 1972-01-28 | 1974-02-15 | ||
| US3964468A (en) | 1975-05-30 | 1976-06-22 | The Board Of Trustees Of Leland Stanford Junior University | Bioptome |
| FR2320253A2 (fr) | 1975-08-05 | 1977-03-04 | Synthelabo | Devidoir pour ligatures chirurgicales |
| JPS57170239A (en) | 1981-04-13 | 1982-10-20 | Janome Sewing Machine Co Ltd | Holding of shuttle of suturing device for operation |
| DE3223153C1 (de) | 1982-06-22 | 1983-08-11 | B. Braun Melsungen Ag, 3508 Melsungen | Medizinische Nadel-Faden-Kombination |
| US4699271A (en) | 1984-06-14 | 1987-10-13 | Lincoln Jay P | Plastic dispensing pack for surgical sutures |
| GB2179967B (en) * | 1985-09-06 | 1988-12-29 | Micra Ltd | Surgical needle |
| US4706843A (en) | 1986-11-07 | 1987-11-17 | Thornton Theodore W | Dispensing chain of loop lengths of dental floss or the like and method of forming same |
| US5290300A (en) | 1989-07-31 | 1994-03-01 | Baxter International Inc. | Flexible suture guide and holder |
| US5123911A (en) | 1989-09-27 | 1992-06-23 | United States Surgical Corporation | Method for attaching a surgical needle to a suture |
| US5037433A (en) | 1990-05-17 | 1991-08-06 | Wilk Peter J | Endoscopic suturing device and related method and suture |
| JP2545558Y2 (ja) | 1990-10-23 | 1997-08-25 | ジョンソン・エンド・ジョンソンメディカル株式会社 | 深部縫合器 |
| US5320629B1 (en) | 1991-01-07 | 2000-05-02 | Advanced Surgical Inc | Device and method for applying suture |
| US5131534A (en) | 1991-01-07 | 1992-07-21 | United States Surgical Corporation | Suture dispenser |
| US5391174A (en) | 1991-11-29 | 1995-02-21 | Weston; Peter V. | Endoscopic needle holders |
| US5192483A (en) | 1991-12-02 | 1993-03-09 | W. L. Gore & Associates, Inc. | Method of thermoforming a sheet around a suture needle to form a holder |
| WO1993010713A1 (en) | 1991-12-02 | 1993-06-10 | W.L. Gore & Associates, Inc. | A needle holder for a suture package |
| US5201743A (en) | 1992-05-05 | 1993-04-13 | Habley Medical Technology Corp. | Axially extendable endoscopic surgical instrument |
| US5271495A (en) | 1992-04-01 | 1993-12-21 | Ethicon, Inc. | Oval wrap suture package with rotary wheel |
| US5392903A (en) | 1992-06-11 | 1995-02-28 | United States Surgical Corporation | Package for retaining surgical sutures |
| US5306281A (en) | 1992-08-31 | 1994-04-26 | Merrimac Industries, Inc. | Suturing cassette device |
| US5458609A (en) | 1992-09-04 | 1995-10-17 | Laurus Medical Corporation | Surgical needle and retainer system |
| US5364408A (en) | 1992-09-04 | 1994-11-15 | Laurus Medical Corporation | Endoscopic suture system |
| US5540704A (en) | 1992-09-04 | 1996-07-30 | Laurus Medical Corporation | Endoscopic suture system |
| US5578044A (en) | 1992-09-04 | 1996-11-26 | Laurus Medical Corporation | Endoscopic suture system |
| US6048351A (en) | 1992-09-04 | 2000-04-11 | Scimed Life Systems, Inc. | Transvaginal suturing system |
| US7060077B2 (en) | 1992-09-04 | 2006-06-13 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Suturing instruments and methods of use |
| US5713910A (en) | 1992-09-04 | 1998-02-03 | Laurus Medical Corporation | Needle guidance system for endoscopic suture device |
| US5336229A (en) * | 1993-02-09 | 1994-08-09 | Laparomed Corporation | Dual ligating and dividing apparatus |
| US5307924A (en) | 1993-03-26 | 1994-05-03 | Abbott Laboratories | Packaging for T-shaped tension devices |
| US5562687A (en) | 1993-07-12 | 1996-10-08 | Mitek Surgical Products, Inc. | Surgical repair kit and its method of use |
| US5478344A (en) | 1993-10-08 | 1995-12-26 | United States Surgical Corporation | Surgical suturing apparatus with loading mechanism |
| WO1995011630A1 (en) | 1993-10-25 | 1995-05-04 | Children's Medical Center Corporation | Retractable suture needle with self-contained driver |
| US5431666A (en) | 1994-02-24 | 1995-07-11 | Lasersurge, Inc. | Surgical suture instrument |
| US5364407A (en) | 1994-03-21 | 1994-11-15 | Poll Wayne L | Laparoscopic suturing system |
| GB9405790D0 (en) | 1994-03-23 | 1994-05-11 | Univ London | Sewing device |
| US5568865A (en) | 1994-07-28 | 1996-10-29 | Depuy Inc. | Surgical cable packaging apparatus |
| US5478345A (en) | 1994-08-19 | 1995-12-26 | United States Surgical Corporation | Mechanism for endoscopic suturing device |
| CA2157744C (en) | 1994-10-07 | 2005-08-23 | Charles R. Sherts | Endoscopic vascular suturing apparatus |
| US5938668A (en) | 1994-10-07 | 1999-08-17 | United States Surgical | Surgical suturing apparatus |
| US5562686A (en) | 1995-04-19 | 1996-10-08 | United States Surgical Corporation | Apparaus and method for suturing body tissue |
| US5755729A (en) | 1995-04-27 | 1998-05-26 | General Surgical Innovations, Inc. | Magazine for loading a needle and a length of suture onto a surgical instrument |
| US5630825A (en) | 1995-04-27 | 1997-05-20 | De La Torre; Roger A. | Magazine for loading a needle onto a stitching instrument and for loading a length of suture onto a suture dispensing instrument |
| US5628395A (en) | 1995-06-23 | 1997-05-13 | Ethicon, Inc. | Suture tray package having grooved winding surface |
| US6117144A (en) | 1995-08-24 | 2000-09-12 | Sutura, Inc. | Suturing device and method for sealing an opening in a blood vessel or other biological structure |
| US5860992A (en) * | 1996-01-31 | 1999-01-19 | Heartport, Inc. | Endoscopic suturing devices and methods |
| US5728135A (en) | 1996-02-09 | 1998-03-17 | Ethicon, Inc. | Stiffened suture for use in a suturing device |
| US5746753A (en) | 1996-05-13 | 1998-05-05 | Boston Scientific Corporation | Needle grasping apparatus |
| US5843099A (en) * | 1997-01-16 | 1998-12-01 | Bei Medical Systems, Inc. | Single system ligature carrier and tissue clamp for sacrospinous colpopexy |
| US5992787A (en) | 1997-02-06 | 1999-11-30 | Burke; Donald D. | Cord reel and storage device |
| US5810849A (en) * | 1997-06-09 | 1998-09-22 | Cardiologics, L.L.C. | Device and method for suturing blood vessels and the like |
| AT408832B (de) | 1997-09-09 | 2002-03-25 | Werner Ing Fuchs | Chirurgische nahtzange |
| US5919199A (en) | 1998-01-14 | 1999-07-06 | Mers Kelly; William Charles | Suture device |
| IL123275A0 (en) | 1998-02-12 | 1998-09-24 | Urogyn Ltd | Surgical suture instrument |
| AU744956B2 (en) | 1998-03-20 | 2002-03-07 | Boston Scientific Limited | Endoscopic suture systems |
| US5931844A (en) | 1998-03-31 | 1999-08-03 | Smith & Nephew, Inc. | Surgical drive tool |
| US5918733A (en) | 1998-04-08 | 1999-07-06 | Ethicon, Inc. | Ligating reel package |
| US6044847A (en) | 1998-06-23 | 2000-04-04 | Surx, Inc. | Tuck and fold fascia shortening for incontinence |
| US6964668B2 (en) * | 1999-03-04 | 2005-11-15 | Abbott Laboratories | Articulating suturing device and method |
| US6071289A (en) | 1999-03-15 | 2000-06-06 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical device for suturing tissue |
| US6592625B2 (en) | 1999-10-20 | 2003-07-15 | Anulex Technologies, Inc. | Spinal disc annulus reconstruction method and spinal disc annulus stent |
| US7052516B2 (en) | 1999-10-20 | 2006-05-30 | Anulex Technologies, Inc. | Spinal disc annulus reconstruction method and deformable spinal disc annulus stent |
| US7004970B2 (en) | 1999-10-20 | 2006-02-28 | Anulex Technologies, Inc. | Methods and devices for spinal disc annulus reconstruction and repair |
| US6805695B2 (en) | 2000-04-04 | 2004-10-19 | Spinalabs, Llc | Devices and methods for annular repair of intervertebral discs |
| US6475135B1 (en) | 2000-05-25 | 2002-11-05 | Urogyn Ltd. | Finger-guided suture device |
| EP1303221A2 (en) | 2000-07-21 | 2003-04-23 | Atropos Limited | A surgical instrument |
| US6554845B1 (en) | 2000-09-15 | 2003-04-29 | PARÉ Surgical, Inc. | Suturing apparatus and method |
| US6551330B1 (en) | 2000-09-21 | 2003-04-22 | Opus Medical, Inc. | Linear suturing apparatus and methods |
| US6533796B1 (en) | 2000-10-11 | 2003-03-18 | Lsi Solutions, Inc. | Loader for surgical suturing instrument |
| GB2368575A (en) | 2000-10-13 | 2002-05-08 | Plymouth Hospitals Nhs Trust | A spool for filamentary material |
| US6638286B1 (en) * | 2000-11-16 | 2003-10-28 | Vascular Control Systems, Inc. | Doppler directed suture ligation device and method |
| US6595911B2 (en) | 2001-04-03 | 2003-07-22 | Lovuolo Michael | Method and device for anchor implantation and support of bodily structures |
| US6997932B2 (en) | 2001-05-21 | 2006-02-14 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Suture passer |
| CA2443714A1 (en) | 2001-05-30 | 2002-12-05 | Ams Research Corporation | Surgical suture passer |
| WO2002102253A1 (en) | 2001-06-15 | 2002-12-27 | Hill Donald J | Suture placement apparatus |
| US6719764B1 (en) | 2001-08-24 | 2004-04-13 | Scimed Life Systems, Inc. | Forward deploying suturing device and methods of use |
| US7879046B2 (en) | 2001-10-01 | 2011-02-01 | Depuy Mitek, Inc. | Suturing apparatus and method |
| US20030078601A1 (en) | 2001-10-22 | 2003-04-24 | Oleg Shikhman | Crimping and cutting device |
| US7118583B2 (en) | 2001-10-23 | 2006-10-10 | Arthrex, Inc. | Meniscal suturing instrument and method |
| ATE326906T1 (de) | 2001-10-23 | 2006-06-15 | Arthrex Inc | Chirurgisches gerät zum nähen von gewebe |
| US20030122023A1 (en) | 2001-12-31 | 2003-07-03 | Pitcher David E. | Hanging cable shortener apparatus |
| US20030149447A1 (en) | 2002-02-01 | 2003-08-07 | Morency Steven David | Barbed surgical suture |
| US6921408B2 (en) | 2002-03-12 | 2005-07-26 | Lsi Solutions, Inc. | Apparatus for sewing tissue and method of use |
| US6951565B2 (en) | 2002-04-24 | 2005-10-04 | Linvatec Biomaterials Ltd. | Device for inserting surgical implants |
| WO2003090628A1 (en) | 2002-04-25 | 2003-11-06 | Terumo Kabushiki Kaisha | Organism tissue suturing apparatus |
| US7122039B2 (en) | 2002-05-01 | 2006-10-17 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Tying knots |
| EP1511429B1 (en) | 2002-06-12 | 2009-07-22 | Boston Scientific Limited | Suturing instruments |
| US6936054B2 (en) | 2002-07-22 | 2005-08-30 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Placing sutures |
| US7041111B2 (en) | 2002-08-02 | 2006-05-09 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Placing sutures |
| US20040068273A1 (en) | 2002-10-02 | 2004-04-08 | Ibionics Corporation | Automatic laparoscopic incision closing apparatus |
| US7090690B2 (en) | 2002-11-19 | 2006-08-15 | Arthrocare Corporation | Devices and methods for repairing soft tissue |
| US8187288B2 (en) | 2003-03-10 | 2012-05-29 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Re-shapeable medical device |
| US7322928B2 (en) | 2003-03-17 | 2008-01-29 | Medi-Physics, Inc. | Products and methods for brachytherapy |
| CN1822794B (zh) | 2003-05-16 | 2010-05-26 | C.R.巴德有限公司 | 单插管、多缝针的内窥镜缝合系统 |
| US7935128B2 (en) | 2003-05-21 | 2011-05-03 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Remotely-reloadable suturing device |
| US20050247320A1 (en) | 2003-10-10 | 2005-11-10 | Stack Richard S | Devices and methods for retaining a gastro-esophageal implant |
| WO2005070305A1 (en) | 2004-01-14 | 2005-08-04 | Lsi Solutions, Inc. | Running stitch suturing device |
| US7211093B2 (en) | 2004-01-14 | 2007-05-01 | Lsi Solutions, Inc. | Sew-right running stitch instrument |
| US7455683B2 (en) | 2004-02-26 | 2008-11-25 | Depuy Mitek, Inc. | Methods and devices for repairing triangular fibrocartilage complex tears |
| US20060004409A1 (en) | 2004-05-14 | 2006-01-05 | Nobis Rudolph H | Devices for locking and/or cutting a suture |
| US7232448B2 (en) | 2004-06-17 | 2007-06-19 | Ethicon, Inc. - Usa | Minimally invasive stitching device |
| US8123762B2 (en) | 2004-08-19 | 2012-02-28 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Suturing instrument |
| US8172857B2 (en) | 2004-08-27 | 2012-05-08 | Davol, Inc. | Endoscopic tissue apposition device and method of use |
| WO2008147555A2 (en) | 2007-05-24 | 2008-12-04 | Suturtek Incorporated | Apparatus and method for minimally invasive suturing |
| US8211143B2 (en) | 2005-03-31 | 2012-07-03 | David Stefanchik | Suturing device |
| WO2007001936A2 (en) | 2005-06-20 | 2007-01-04 | Sutura, Inc. | Method and apparatus for applying a knot to a suture |
| US20060293699A1 (en) | 2005-06-28 | 2006-12-28 | Boston Scientific Scimed, Inc | Low profile suturing instrument |
| WO2007019016A1 (en) | 2005-08-08 | 2007-02-15 | Abbott Laboratories | Vascular suturing device |
| US20070198035A1 (en) | 2006-02-17 | 2007-08-23 | Threlkeld Judson E | Method and surgical instrument operable for percutaneous ligation of a vein or vessel |
| CA2644983C (en) | 2006-03-16 | 2015-09-29 | Boston Scientific Limited | System and method for treating tissue wall prolapse |
| US7731727B2 (en) | 2006-04-26 | 2010-06-08 | Lsi Solutions, Inc. | Medical instrument to place a pursestring suture, open a hole and pass a guidewire |
| AU2007285898B2 (en) | 2006-08-16 | 2013-07-11 | Cook Medical Technologies Llc | Suturing device |
| US20080051833A1 (en) | 2006-08-25 | 2008-02-28 | Vincent Gramuglia | Suture passer and method of passing suture material |
| WO2008030893A2 (en) | 2006-09-05 | 2008-03-13 | Cayenne Medical, Inc. | Arthroscopic soft tissue plication systems and methods |
| US7947052B2 (en) | 2006-09-15 | 2011-05-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Suturing device with angled head |
| US20080082105A1 (en) | 2006-10-03 | 2008-04-03 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Systems, devices and methods for treating pelvic floor disorders |
| US8702729B2 (en) | 2006-10-13 | 2014-04-22 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Placing multiple sutures |
| US8562629B2 (en) * | 2006-10-24 | 2013-10-22 | Arthrocare Corporation | Suture device having selective needle actuation and related method |
| WO2008058067A1 (en) | 2006-11-07 | 2008-05-15 | Boston Scientific Limited | Delivering sutures |
| US8075572B2 (en) | 2007-04-26 | 2011-12-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical suturing apparatus |
| US20090012538A1 (en) * | 2007-07-03 | 2009-01-08 | Justin Saliman | Methods and devices for continuous suture passing |
| WO2009005527A1 (en) | 2007-07-03 | 2009-01-08 | Revolutionary Surgical Device, Llc | Methods and devices for continuous suture passing |
| US20110130773A1 (en) | 2007-07-03 | 2011-06-02 | Saliman Justin D | Methods for continuous suture passing |
| US8702731B2 (en) | 2007-07-03 | 2014-04-22 | Ceterix Orthopaedics, Inc. | Suturing and repairing tissue using in vivo suture loading |
| US8888795B2 (en) | 2007-09-07 | 2014-11-18 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Suture passer |
| US9622743B2 (en) | 2008-10-02 | 2017-04-18 | Covidien Lp | Suture packaging |
| DK200970073A (en) | 2009-07-22 | 2011-01-23 | Coloplast As | Suturing system and assembly |
| US8398657B2 (en) | 2009-11-19 | 2013-03-19 | Lsi Solutions, Inc. | Multi-fire suturing instrument with proximal ferrule release feature |
-
2009
- 2009-07-22 DK DKPA200970073A patent/DK200970073A/da not_active Application Discontinuation
- 2009-08-24 US US12/545,905 patent/US8545520B2/en not_active Expired - Fee Related
-
2010
- 2010-07-09 US US12/833,006 patent/US8282657B2/en active Active
- 2010-07-22 IN IN590DEN2012 patent/IN2012DN00590A/en unknown
- 2010-07-22 BR BR112012001371A patent/BR112012001371A2/pt not_active IP Right Cessation
- 2010-07-22 CN CN201080032843.XA patent/CN102469997B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2010-07-22 EP EP10739477.7A patent/EP2456364B1/en not_active Not-in-force
- 2010-07-22 ES ES10739477.7T patent/ES2558947T3/es active Active
- 2010-07-22 WO PCT/DK2010/050195 patent/WO2011009464A2/en active Application Filing
- 2010-07-22 RU RU2012106297/14A patent/RU2534846C2/ru not_active IP Right Cessation
-
2011
- 2011-07-13 DK DKPA201170380A patent/DK201170380A/en not_active Application Discontinuation
-
2012
- 2012-08-22 US US13/591,235 patent/US8545521B2/en not_active Expired - Fee Related
-
2013
- 2013-06-24 US US13/924,636 patent/US8852212B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP2456364B1 (en) | 2015-10-21 |
| US20110022063A1 (en) | 2011-01-27 |
| CN102469997B (zh) | 2016-03-16 |
| DK201170380A (en) | 2011-07-13 |
| US20110046644A1 (en) | 2011-02-24 |
| RU2534846C2 (ru) | 2014-12-10 |
| IN2012DN00590A (ru) | 2015-06-12 |
| US8852212B2 (en) | 2014-10-07 |
| ES2558947T3 (es) | 2016-02-09 |
| DK200970073A (en) | 2011-01-23 |
| EP2456364A2 (en) | 2012-05-30 |
| US8545520B2 (en) | 2013-10-01 |
| CN102469997A (zh) | 2012-05-23 |
| US8282657B2 (en) | 2012-10-09 |
| US20130282030A1 (en) | 2013-10-24 |
| US20120323263A1 (en) | 2012-12-20 |
| US8545521B2 (en) | 2013-10-01 |
| WO2011009464A3 (en) | 2011-03-17 |
| WO2011009464A2 (en) | 2011-01-27 |
| BR112012001371A2 (pt) | 2017-07-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2012106297A (ru) | Сшивающая система и устройство | |
| JP6404478B2 (ja) | ステープルカートリッジユニットと当該ステープルカートリッジユニットを使用する医療用ステープラー | |
| US8721528B2 (en) | Endoscope cap | |
| CN103096817B (zh) | 用于外科缝合器的具有击发锁定的外科缝合头组件 | |
| ES2209126T3 (es) | Empuñadura de control para un endoscopio. | |
| RU2013100173A (ru) | Хирургическое устройство с многократно используемой рукояткой | |
| US20140171985A1 (en) | Stapler for mucosectomy | |
| JP6164290B2 (ja) | 外科用工具装置 | |
| RU2006120395A (ru) | Эндоскопический сшивающий аппарат | |
| US9237884B2 (en) | Treatment device for endoscope | |
| RU2012125269A (ru) | Интродуктор кругового сшивающего инструмента с многопросветной трубкой | |
| JP2010505525A5 (ru) | ||
| RU2016115744A (ru) | Хирургический сшивающий инструмент с вращательным кулачковым приводом и возвратом | |
| CA2804255A1 (en) | Circular bone tunneling device | |
| WO2012044998A3 (en) | Devices and methods for minimally invasive suturing | |
| JP2010505524A5 (ru) | ||
| RU2012150415A (ru) | Устройство для удаления материала | |
| JP2010240418A (ja) | 半月板修復デバイス | |
| JP2010505523A5 (ru) | ||
| JP2008521510A5 (ru) | ||
| WO2013027210A1 (en) | Circular bone tunneling device employing a stabilizing element | |
| US10092286B2 (en) | Suturing loading unit | |
| JP2012522572A5 (ru) | ||
| CN105769271B (zh) | 一种深部软组织切口吻合的器械 | |
| TWI551261B (zh) | An in vitro knotting device and method for laparoscopic surgery |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| HC9A | Changing information about inventors | ||
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20180723 |