JP2016530007A

JP2016530007A - 手術器具

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Publication number: JP2016530007A
Application number: JP2016534870A
Authority: JP
Inventors: ミレイユ・エイキリアン; ピーター・チェザリーニ
Original assignee: Smith and Nephew Inc
Current assignee: Smith and Nephew Inc
Priority date: 2013-08-16
Filing date: 2014-08-15
Publication date: 2016-09-29
Anticipated expiration: 2034-08-15
Also published as: US20160206339A1; EP3033016B1; BR112016003031A8; EP3033016A1; AU2014306494A1; KR20160043032A; WO2015023965A1; AU2014306494A2; CN105636533A; MX2016002040A; JP6474405B2; BR112016003031A2; AU2014306494B2; MX371415B

Abstract

手術器具の外側部材は、切断窓を画成する。切断部材は、外側部材内に少なくとも部分的に位置する。駆動部材は、切断部材に連結されており、それにより、単一方向に駆動部材にかけた回転力のみに応じて、切断部材は、（ｉ）回転し、（ｉｉ）前後方向に直線移動する。駆動部材は、それら端部において一体とされる第１螺旋チャネル及び第２螺旋チャネルを有する連続螺旋溝を有する。第１螺旋チャネルは、第１方向にかつ第１直線速度で切断部材を直線移動させる第１螺旋角を有し、第２螺旋チャネルは、反対の第２方向にかつ第１直線速度よりも遅い第２直線速度で切断部材を直線移動させる第２螺旋角を有する。

Description

本開示は、全体として、手術器具に、より具体的には、切断素子を有する手術器具に、関する。

従来の関節鏡視下手術器具は、一般的に、外側管と、外側管内で回転するまたは直線移動する内側部材と、を有する。外側管及び内側部材は、相互作用し、組織を切断する剪断力を形成する。このタイプの剪断は、一般的に、筋肉、靭帯及び腱のような軟組織を切断するために使用される。

本開示のいくつかの実施にかかる手術器具を示す部分頂面図である。図１Ａにおける１Ｂ−１Ｂに沿って取った横断面図である。図１の手術器具の内側駆動ハブを示す頂面図である。図２Ａの内側駆動ハブを示す２Ｂ−２Ｂに沿って取った横断面図である。図２Ａの内側駆動ハブを示す遠位端面図である。図２Ａの内側駆動ハブを示す近位端面図である。図１の手術器具の螺旋部材を示す頂面図である。図３Ａの螺旋部材を示す側面図である。図３Ａの螺旋部材を示す３Ｃ−３Ｃに沿って取った横断面図である。図３Ａの螺旋部材を示す近位端面図である。図１の手術器具の外側ハブを示す頂面図である。図４Ａの外側ハブを示す４Ｂ−４Ｂに沿って取った横断面図である。図４Ａの外側ハブの遠位端を示す図である。図１の手術器具の連結片及び螺旋部材を示す分解斜視図である。図５Ａに示す連結片及び螺旋部材を示す組み立てた後の部分断面図である。図５Ａに示す連結片及び螺旋部材を示す組み立てた後の側面図である。図５Ｃに示す連結片及び螺旋部材を示す組み立てた後の斜視図である。図１の手術器具の連結片のフォロアを示す側面図である。図６Ａのフォロアを示す６Ｂ−６Ｂに沿って取った横断面図である。図６Ａのフォロアを示す頂面図である。図１の手術器具の連結片におけるフォロアのキャップを示す頂面図である。図７Ａのキャップを示す７Ｂ−７Ｂに沿って取った横断面図である。図１の手術器具の外側部材を示す部分頂面図である。図８Ａの外側部材を示す部分側面図である。図１の手術器具の内側部材を示す部分側面図である。組織を切断するために使用されている図１の手術器具を示す図である。本開示のいくつかの実施にかかる別の実施の手術器具の内側部材を示す部分側面図である。本開示のいくつかの実施にかかる別の実施の手術器具の螺旋部材を示す部分斜視図である。

本発明がさまざまな改変及び別の形態を許容する一方で、本発明の具体的な実施は、図面における例を用いて示されており、本明細書において詳細に説明される。しかしながら、理解すべきことは、本発明を開示した特有の形態に限定することを意図しておらず、それどころか、本発明が本発明の精神内にある全ての改変、均等物及び代替物に及ぶこと、である。

上述したように、手術器具は、外側管及び内側部材を有し得、内側部材は、外側管に対して移動可能であり、組織を切断するために採用される剪断力を形成する。本発明の態様によれば、実施形態にかかる手術器具は、外側管と内側部材との間の所望の相対運動を実現するように構成されている。本発明の態様によれば、内側部材は、外側管に対する内側部材の位置及び／または移動方向に応じて異なる速度で直線移動する。このように、このような実施形態において、手術器具は、これら切断性能及び／または他の態様のこれらの作業を最適化する前後直線運動を提供するように構成されている。

いくつかの実施形態において、内側部材は、外側管に対して回転されており、この回転により、同様に、内側部材は、外側管に対して直線状にかつ前後に移動させられる。一例として、図１から図１１を参照して切断デバイス１０を説明する。図１Ａ及び図１Ｂに示すように、切断デバイス１０は、駆動端部１２及び切断端部１４を有する。駆動端部１２は、切断デバイス１０の近位端部に位置している。切断端部１４は、切断デバイス１０の遠位端部に位置している。

駆動端部１２には、内側駆動ハブ１１０及び外側ハブ１２０がある。内側駆動ハブ１１０は、駆動連結体１１２を有しており、この駆動連結体は、回転駆動器（図示略）内に取り付けられている。回転駆動器は、駆動連結体１１２を回し、螺旋部材すなわち駆動部材１３０と内側駆動ハブ１１０とを回転させる。螺旋部材すなわち駆動部材１３０は、内側駆動ハブ１１０及び外側ハブ１２０に内側に位置している。螺旋部材すなわち駆動部材１３０と連結片１４０とは、互いに係合しており、それにより、螺旋部材すなわち駆動部材１３０の回転によって、螺旋部材すなわち駆動部材１３０を直線移動させる。

切断デバイス１０は、図１Ｂに示すように、細長い内側部材すなわち切断部材１５０と、細長い外側部材１６０と、を有する。内側部材すなわち切断部材１５０は、中空内部１５２を有する管状であり、組織を切断または薄切りにする／剪断するために使用される。内側部材１５０は、螺旋部材１３０に連結されており、内側部材１５０の直線かつ回転運動を可能とする。

外側部材１６０は、同様に、中空内部１６２を有する管状である。内側部材１５０は、外側部材１６０の内側に受けられている。外側部材１６０は、外側ハブ１２０に連結されている。外側部材１６０は、先端部１６４を有し得、この先端部は、例えば角が丸められており、尖っていない。切断端部１４において、外側部材１６０は、外側部材１６０の壁１６１（図１Ａ）を通る切断窓１６６を画成する。

図２Ａから図２Ｄを参照すると、内側駆動ハブ１１０は、駆動連結体１１２（図２Ａ、図２Ｂ、２Ｄ）と、内腔１１４（図２Ｂ）と、吸引開口部１１６（図２Ａ）と、少なくとも１つのキー１１８（図２Ｂ及び図２Ｃ）と、を有し得る。切断デバイス１０の切断端部１４（図１Ａ及び図１Ｂ）からの破片は、吸引開口部１１６を通して吸引され得る。駆動連結体１１２は、内側駆動ハブ１１０の近位端部から延在し、内側駆動ハブ１１０を回転駆動器（図示略）に連結させる。回転駆動器は、駆動連結体１１２に連結されて駆動ハブ１１０を回転させる駆動モータを有し得る。駆動ハブ１１０は、回転運動を螺旋部材１３０に転送する一方、（螺旋部材に連結された）内側部材１５０を回転軸に沿って軸方向に移動させることを可能とする。

少なくとも１つキー１１８は、内側駆動ハブ１１０の壁１１１から延在する。各キー１１８は、内側駆動ハブ１１０の一側面に沿う案内部として機能する。内側駆動ハブ１１０の各キー１１８は、螺旋部材１３０のスロット１３２と各別に係合し、それにより、内側駆動ハブ１１０の回転によって、螺旋部材１３０は、回転させられる一方、例えば各キー１１８が各スロット１３２に沿って直線摺動するように、螺旋部材１３０は、内側駆動ハブ１１０に対して直線移動させられる。図１Ｂ及び図２Ｂから図２Ｄに示すように、少なくとも１つのキー１１８は、フィン状に形付けられており、少なくとも１つのスロット１３２は、螺旋部材１３０の近位端部に位置しており、内側駆動ハブ１１０の少なくとも１つのキー１１８を受ける。別の実施において、少なくとも１つのスロットは、逆に、内側駆動ハブ１１０の壁１１１に配設されている一方、少なくとも１つのキーは、螺旋部材１３０の壁から延在し、少なくとも１つのスロットと係合する。図示した実施において、一対のキー１１８は、各スロット１３２と係合する。しかしながら、一般的に、任意の数のキー１１８は、内側駆動ハブ１１０から延在し、螺旋部材１３０の壁にあるスロット１３２と各別に係合してもよく、その逆であってもよい。別の実施において、回転駆動器（図示略）は、複数の歯車または歯車及びスプライン歯車(spline gear)によって螺旋部材１３０に連結されてもよい。

図３Ａから図３Ｄを参照すると、切断デバイス１０の螺旋部材１３０は、内腔１３４（図３Ｃ及び図３Ｄ）を有する管状にある材料から形成されている。内側部材１５０は、螺旋部材１３０の内腔１３４内に配設されており、例えば、位置決めネジ、エポキシ樹脂の充填、射出成形、またはオーバーモールドしたプラスチックによって、そこに固定され得る。別の実施において、内側部材１５０は、スプライン、歯車、または歯車及びスプラインによって、螺旋部材１３０に連結されてもよい。

図４Ａから図４Ｃを参照すると、切断デバイス１０の外側ハブ１２０は、硬質プラスチックから形成されており、移動しない。切欠１２２（図４Ｂ）は、例えば図４Ｂのように中央に、外側ハブ１２０の壁内に配設されている。図１Ｂに示すように、連結片１４０は、外側ハブ１２０の切欠１２２に位置している。

図１Ｂに示すように、外側部材１６０は、外側ハブ１２０内に配設されており、例えば位置決めネジ、エポキシ樹脂の充填、接着剤、インサート成形またはスピン溶接などを用いた連結によって、そこに固定されている。

図３Ａから図３Ｃを参照すると、螺旋部材１３０は、同様に、２つの螺旋チャネル１３６、１３８を有する。螺旋チャネル１３６、１３８は、螺旋部材１３０の外側表面の遠位部分に配設されている。図示のように、螺旋チャネル１３６は、右回りのネジ山であり、外側の螺旋チャネル１３８は、左回りのネジ山である。螺旋チャネル１３６、１３８を有する螺旋部材１３０における遠位部分の長さは、切断窓１６６（図１及び図１Ｂ）の長さよりも長い、短いまたは同一長さであってもよい。螺旋チャネル１３６、１３８は、それらの端部において滑らかに一体とされており、連続的な溝を形成し、それにより、螺旋部材１３０の遠位部分の各端部には、一方の螺旋チャネルから他方の螺旋チャネルへの滑らかな移行部がある。連続的な溝は、内側部材１５０の直線運動を提供し、この直線運動は、工程長さにわたって遠位側に移動し、その後、方向を変え、そして、工程長さにわたって近位側に移動し、その後、方向を変えて再び遠位側に移動すること、を含む。工程長さは、螺旋部材１３０にわたる螺旋チャネル１３６、１３８の範囲の関数として決定され得る。直線運動速度は、螺旋チャネル１３６、１３８の角度またはピッチと螺旋部材１３０の回転速度との関数として決定され得る。方向を変えることは、第１方向で移動している間に、ゼロ速度まで減速し、その後、逆方向で加速することを含む。

本開示のいくつかの実施によれば、螺旋部材１３０は、回転駆動器（図示略）によって機械的に駆動され得、工程長さにわたって直線移動し、その後、螺旋チャネル１３６、１３８との連結片１４０の相互作用の結果として方向を変える。このような実施において、回転駆動器によって螺旋部材１３０にかけられた単一の回転方向における回転力のみを、螺旋部材１３０を駆動させるために必要とする。螺旋部材１３０を駆動することによって、螺旋部材が回転させられ、前後方向で直線移動させられることを意味する。本開示の他の実施によれば、螺旋部材１３０は、回転駆動器によって機械的に駆動されてもよく、連結片１４０は、工程長さにわたって直線移動し、その後、螺旋チャネル１３６、１３８との連結片１４０の相互作用の結果として方向を変える。連結片１４０は、内側部材１５０に連結され、内側部材１５０を直線移動させてその後向きを変更させてもよい。

図５Ａを参照すると、連結片１４０は、フォロア１４２及びキャップ１４４を有する。それぞれの端部において滑らかに一体とされた２つの螺旋チャネル１３６、１３８を有し、内側駆動ハブ１１０及び螺旋部材１３０のスロット１３２／キー１１８連結と共に連続的な溝部を形成することにより、回転駆動器は、単一方向で回転することのみを必要とし、連結片１４０が螺旋チャネル１３６、１３８の一方の端部に到達したときに回転方向を反転させる必要がない。すなわち、螺旋部材１３０は、第１方向で、その後、回転駆動器の回転方向を変える必要なく第２の逆方向で、遠位側に移動させられる。

図６Ａから図６Ｃを参照すると、フォロア１４２は、シリンダ状頭部１４２ａ及び２本の脚部１４２ｂを有する。図５Ｂから図５Ｄに示すように、脚部１４２ｂは、弓体を形成し、螺旋部材１３０の外側表面の遠位部分に形成された螺旋チャネル１３６、１３８のチャネル内に載置されている。脚部１４２ｂの弓体は、螺旋部材１３０の螺旋チャネル１３６、１３８によって表現される直径に関連して寸法付けられている。図７Ａ及び図７Ｂを参照すると、連結片１４０のキャップ１４４を示しており、このキャップは、図５Ａの部分分解図で最もよく示されるように、フォロア１４２を覆い、吸引された破片を除去するのに十分な吸込を可能とするシールを提供する。同様に、フォロア１４２が旋回することを可能とするために、キャップ１４４は、フォロア１４２とは別個の片であってもよい。

図８Ａ及び図８Ｂに示すように、切断窓１６６は、ほぼ楕円形状を有しており、外側部材１６０の先端部１６４に近接してかつ遠位先端部１６４から螺旋部材１３０に近接する位置まで外側部材１６０の長さに沿って配設されている。切断窓１６６は、所定長さにわたって内側部材１５０を露出させる。切断窓１６６の近位端部１６６ａは、Ｕ字状である。切断窓１６６の遠位端部１６６ｂは、同様に、Ｕ字状である。しかしながら、理解されることは、切断窓１６６が図示した実施形態とは異なる態様で形付けられかつ／寸法付けされてもよいことである。いくつかの実施形態において、遠位端部１６６ｂは、任意で、鋭利な端部を形成してもよい。さらなる実施形態において、遠位端部１６６ｂは、任意で、フックを形成するサドル形状を有してもよく、このフックは、内側部材１５０が切断するときに、対象組織を突き刺して組織を保持し得る。

図９は、内側部材１５０が中空内部１５２を有するほぼ管状であることを示す。破片の吸引は、内側部材１５０の中空内部１５２を通して、そして、螺旋部材１３０の内腔１３４（図３Ｃ及び図３Ｄ）を通して、内側駆動ハブ１１０の吸引開口部１１６（図２Ａ）まで、発生する。内側部材１５０の遠位端部１５０ｂは、切断するための鋭利縁部１５４に対して面取りされている。内側部材１５０は、その軸回りに同時に回転し、その軸に沿って直線移動して組織を切断する。内側部材１５０の遠位端部１５０ｂの切断面は、組織を剪断する。例えば、図１０を参照すると、切断デバイス１０は、対象組織に対して接線方向に配置され、それにより、切断窓１６６は、内側部材１５０を組織に対して露出させる。組織は、内側部材１５０によって切断される前に、切断窓１６６を通して突出する。内側部材１５０が回転して（例えば図１０に示す方向で下方に）直線移動するときに、矢印によって示されるように、内側部材１５０の切断縁部１５４は、内側部材１５０が前進して組織を切断するにしたがって、組織を剪断する。内側部材１５０の切断縁部１５４（図９）が外側部材１６０の内側で切断窓１６６の遠位端部１６６ｂ（図８Ａ及び図８Ｂ）を越えて前進すると、切断を完了する。

図１１は、内側部材の別の実施を示す。内側部材２５０の遠位端部２５０ｂは、面取り点に対して角度付けされ得、それにより、対象組織における切断は、一側部において開始され、その後、組織の幅にわたって横断する。同様に、切断デバイスを対象組織に対して接線方向に配置すると、内側部材２５０を回転させて直線移動させることにより、切断される組織を剪断する。

特に図５Ｃ及び図５Ｄを参照すると、螺旋部材１３０及び内側駆動ハブ１１０（図２Ａから図２Ｄ）を回転駆動器（図示略）によって機械的に駆動するにしたがって、連結片１４０のフォロア１４２（図６Ａ及び図６Ｂ）は、螺旋チャネル１３６、１３８を辿り、螺旋チャネル１３６、１３８を有する螺旋部材１３０の遠位端部分の端部においてフォロア１４２が螺旋チャネル１３６から螺旋チャネル１３８へ滑らかに移行するように旋回する。フォロア１４２を螺旋チャネル１３６、１３８に連結することにより、螺旋部材１３０は、同様に直線移動させられる。このため、内側部材１５０は、同時に回転し、直線移動して組織を切断する。

螺旋部材１３０が遠位端部に向けて移動すると、内側部材１５０の切断縁部１５４（図９）は、前進して切断窓１６６（図８Ａ及び図８Ｂ）を閉じ、それにより、切断デバイス１０は、対象組織と係合して切断する。一方、螺旋部材１３０が遠位端部から離間するように移動すると、切断縁部１５４は、後退し、切断窓１６６を開き、それにより、結果として生じた破片は、窓１６６を通して内側部材１５０の中空内部１５２内に吸引され得る。また、切断窓１６６を開くことにより、組織が次の切断のために引き込まれることを可能とする。螺旋部材１３０が遠位端部に向けてまたは遠位端部から離間するように移動すると切断デバイス１０がさまざまな手術（例えば切断、吸引など）を実行するので、さまざまな機能に従って螺旋部材１３０を移動させることを最適化するのに有利であり得る。例えば、いくつかの場合において、螺旋部材１３０を遠位端部からよりゆっくりと離間するように移動させ、そのため、切断後に比較的長期間にわたって切断窓１６６を開いたままとすることは、有利であり得、破片の十分な吸引を可能とし、より多くの組織に関して時間を提供し、次の切断のための準備において切断窓１６６に入れる。したがって、本開示の態様は、その位置及び／または運動方向に応じてさまざまな速度で直線移動するように構成された螺旋デバイスを提供する。

連結片１４０のフォロア１４２の脚部１６２ｂは、螺旋チャネル１３６、１３８にわたって進み、入力回転運動から螺旋部材１３０の所望の直線運動を生成する。連結片１４０が第１螺旋チャネル１３６に沿って移動することにより、螺旋部材１３０は、遠位端部に向けて移動され、切断デバイスは、切断作業を実行させられる。一方、連結片１４０を第２螺旋チャネル１３８に沿って移動させることにより、螺旋部材１３０は、遠位端部から離間するように移動させられ、切断デバイスが吸引作業を実行して切断のためにより多くの組織を切断窓１６６内に引き込むことを可能とする。

第１螺旋チャネル１３６は、第１螺旋角またはピッチを有するネジ山によって画成されている。図３Ａ及び図３Ｂに示すように、第１螺旋チャネル１３６に関するネジ山は、螺旋部材１３０の距離に沿って均等に分布された４つの回旋１３７ａ〜１３７ｄを画成する。一方、第２螺旋チャネル１３８は、第２螺旋角またはピッチを有するネジ山によって画成されている。第２螺旋チャネル１３８に関するネジ山は、螺旋部材１３０の同じ長さに沿って均等に分布された６つの回旋１３９ａ〜１３９ｆを画成する。このため、第１螺旋チャネル１３６は、同一距離にわたって第２螺旋チャネル１３８よりも少ない回旋を有する。所定距離にわたる回旋数は、同一距離にわたって直線的に進むために螺旋部材１３０によって必要な回転数にほぼ対応している。螺旋部材１３０の所定距離にわたってより多くの回旋を画成するために、ネジ山は、一般的に、より小さい螺旋角またはピッチを有しなければならない。このため、第２螺旋チャネル１３８に関連する第２螺旋角またはピッチは、第１螺旋チャネル１３６に関連する第１螺旋角またはピッチよりも小さい。

所定距離にわたって直線移動するため、連結片１４０が第１螺旋チャネル１３６にわたって進むときに、すなわち、螺旋部材１３０が遠位端部に向けて移動するときに、螺旋部材１３０は、より少なく回転しなければならない。逆に、連結片１４０が第２螺旋チャネル１３８にわたって進むときに、すなわち、螺旋部材１３０が遠位端部から離間するように移動するときに、螺旋部材１３０は、より多く回転しなければならない。螺旋部材１３０を一定速度で回転させると、（１）螺旋部材が遠位端部に向けて移動して切断作業を実行するときに、螺旋部材１３０は、比較的より早い直線速度で移動し、（２）逆に、螺旋部材１３０が遠位端部から離間するように移動するときに、螺旋部材１３０は、比較的より遅い直線速度で移動し、吸引作業を実行して後続の切断のためにより多くの組織を切断窓１６６内に引き込む。

第１螺旋チャネル１３６は、特有の螺旋角またはピッチで構成され得、それにより、切断デバイスは、最適な実行のために特有の直線速度で切断作業を実行する。一方、第２螺旋チャネル１３８は、比較的より小さな螺旋角またはピッチで構成され得、より長い期間にわたって切断窓１６６を少なくとも部分的に開いたままとする。上述のように、螺旋部材１３０をよりゆっくりと遠位端部から離間するように移動させ、そのため、切断後により長期間にわたって切断窓１６６を開いたままとすることに、有利であり得る。これにより、破片の十分な吸引を可能とし、次の切断の準備においてより多くの組織が切断窓１６６に入るための時間を提供する。

螺旋部材１３０の同一の直線距離にわたって、第１螺旋チャネル１３６のためのネジ山が４つの回旋１３７ａ〜１３７ｄを画成し、第２螺旋チャネル１３８のためのネジ山が６つの回旋１３９ａ〜１３９ｆを画成しているが、理解されることは、他の実施形態において、第１螺旋チャネル及び第２螺旋チャネルは、異なる各別の螺旋角を有して構成されてもよく、それにより、第１螺旋チャネル及び第２螺旋チャネルは、図３Ａから図３Ｃに示すものではない異なる各別の回旋数を有する、ことである。さらに、図３Ａから図３Ｃにおいて、第１螺旋チャネル１３６の全長が第１螺旋角またはピッチによって画成され得、第２螺旋チャネル１３８の全長が第２螺旋角またはピッチによって画成され得るが、理解されることは、他の実施形態が、複数の螺旋角またはピッチによって画成された１以上の螺旋チャネルを採用し得、これら複数の螺旋角またはピッチによって、螺旋部材が一方向で移動するときに、螺旋部材がさまざまな異なる速度で移動させられる、ことである。さらに、理解されることは、別の実施において、螺旋チャネルが、第１螺旋チャネルが第２螺旋チャネルの螺旋角よりもより小さい螺旋角を有するように構成され得、それにより、螺旋部材が（切断作業をよりゆっくりと実行するために）遠位端部に向けて比較的よりゆっくりと、そして、（例えばより迅速に、吸引作業を実行するために）遠位端部からより速く離間するように、移動させられる、ことである。

螺旋部材１３０は、一般的に、上述した切断デバイス１０で使用され得る。しかしながら、理解されることは、態様にかかる螺旋部材１３０を他の対応の切断デバイスに採用して対応する利点を達成し得る、ことである。

一般的に、本開示にかかるいくつか態様によれば、手術器具は、最適な直線運動を提供するように構成された螺旋チャネルを有する螺旋部材を採用する。螺旋チャネルは、それらの端部において滑らかに一体とされており、直線運動の端部において方向を変えるために設けられた連続するチャネルを形成し得る。特に、螺旋チャネルは、さまざまな螺旋角を有するネジ山によって画成されており、それにより、螺旋部材の回転は、さまざまな所望直線速度での直線運動を引き起こす。

結果として生じる直線運動は、手術器具の任意の構成部材間の相対運動を伴い得、本明細書で説明した例及び実施に限定されない。螺旋部材は、第１構成部材（例えば筐体内）に固定され得、第２構成部材に対する螺旋部材の回転は、同様に、第１及び第２構成部材間の相対的な直線運動を引き起こす。本開示にかかるいくつかの実施によれば、螺旋部材は、静止し得、フォロアは、キャリッジまたは案内部内のように、螺旋部材に沿って直線移動することが可能とされてもよい。フォロアは、内側部材に連結され得、螺旋部材の回転運動によってフォロアを移動させるにしたがって、内側部材を直線移動させる。歯車、ベルト及びプーリのような別個の動力伝達装置を使用して、内側部材に回転運動をかけてもよい。本開示にかかるいくつかの実施によれば、内側部材は、螺旋部材と同じ軸、平行な軸または非平行な軸回りで回転してもよい。

例えば、図１２に示す螺旋部材１３０は、回転駆動器（図示略）によって駆動されるが、図１Ａから図１１の実施における螺旋部材１３０とは異なり、図１２における螺旋部材１３０は、内側部材３５０と共には直線移動しない。むしろ、内側部材３５０は、螺旋部材１３０に対して直線移動する。例えば、螺旋部材１３０は、筐体素子に対して静止したままであり得る一方、内側部材３５０は、筐体素子に対して直線移動する。図１２に示すように、フォロア３４２は、螺旋部材１３０の螺旋チャネル１３６、１３８に対して直線移動する。フォロア３４２の運動は、上述のように、螺旋チャネル１３６、１３８によって決定される。フォロア３４２は、内側部材３５０に連結されており、それにより、内側部材３５０は、同様に、螺旋チャネル１３６、１３８に従って平行軸に沿って直線移動する。特に、内側部材３５０は、外側部材（図示略）に対するその位置及び／または運動方向に応じて様々な速度で直線移動する。内側部材３５０を回転させるため、螺旋部材１３０は、内側部材３５０に連結された歯車３４８に係合する歯車３４６に連結されている。歯車３４８が内側部材３５０と共に直線移動するにしたがって、歯車３４６は、より長い歯車３４８に沿って摺動し、この歯車と係合されたままである。螺旋部材１３０を回転させることにより、歯車３４６、３４８の対応する回転を引き起こし、内側部材３５０を回転させる。したがって、螺旋部材１３０は、外側部材に対する内側部材３５０の直線かつ回転運動を引き起こし、所望の切断作業、吸引作業などを生成する。

１以上の特有の実施を参照しながら本開示を説明したが、当業者は、本開示の精神及び範囲から逸脱することなく、これら実施に変更をなしてもよい、ことを理解する。これら実施及びこれらの明らかな変形例のそれぞれは、本開示の精神及び範囲内にあるように意図されており、これら精神及び範囲は、以下の特許請求の範囲で規定される。同様に、意図されることは、本開示の態様によるさらなる実施が本明細書で説明したいずれかの実施からの任意の数の特徴を組み合わせてもよい、ことである。

１０切断デバイス（手術器具）、１３０駆動部材，螺旋部材、１３４内腔、１３６第１螺旋チャネル，螺旋チャネル、１３７ａ〜１３７ｄ回旋、１３８第２螺旋チャネル，螺旋チャネル、１３９ａ〜１３９ｆ回旋、１４０連結片、１４２、３４２フォロア、１４２ａシリンダ状頭部（頭部）、１４２ｂ脚部、１５０，２５０，３５０内側部材，切断部材、１５２中空内部、１５４鋭利縁部，切断縁部、１６０外側部材、１６４遠位先端部，先端部、１６６切断窓，窓

Claims

切断窓を画成する外側部材と、
前記外側部材内に少なくとも部分的に位置する切断部材であって、当該切断部材が、前記切断窓を通して突出する組織を切断するための鋭利縁部を有する、切断部材と、
前記切断部材に連結された駆動部材であって、それにより、単一方向に当該駆動部材にかけた回転力のみに応じて、前記切断部材が、（ｉ）回転し、（ｉｉ）前後運動で直線移動し、前記駆動部材が、第１螺旋チャネル及び第２螺旋チャネルを有する連続螺旋溝を有し、前記第１螺旋チャネル及び前記第２螺旋チャネルが、それら各別の端部において一体とされ、連続螺旋溝を形成しており、前記第１螺旋チャネルの少なくとも一部が、第１方向にかつ第１直線速度で前記切断部材を直線移動させる第１螺旋角を有し、前記第２螺旋チャネルの少なくとも一部が、前記第１螺旋角よりも小さく、反対の第２方向にかつ前記第１直線速度よりも遅い第２直線速度で前記切断部材を直線移動させる第２螺旋角を有する、駆動部材と、
を備えることを特徴とする手術器具。
前記切断部材が前記第１方向でかつ前記第１直線速度で移動すると、切断作業を実行するように構成されており、
前記切断部材が前記第１方向でかつ前記第２直線速度で移動すると、吸引作業を実行するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の手術器具。
前記吸引作業中に、組織及び流体が、前記切断窓を通って、前記切断部材を通って、そして前記駆動部材の内腔を通って、吸い込まれることを特徴とする請求項２に記載の手術器具。
前記第１螺旋チャネルの少なくとも一部が、前記螺旋部材の所定距離に沿って均等に分布された第１数の回旋を画成し、前記第２螺旋チャネルの少なくとも一部が、前記螺旋部材の同じ距離に沿って均等に分布された第２数の回旋を画成しており、前記第２数が、前記第１数よりも大きいことを特徴とする請求項１に記載の手術器具。
前記第１数が、４であり、前記第２数が、６であることを特徴とする請求項４に記載の手術器具。
前記第１螺旋角が前記駆動部材の回転軸に関して非ゼロ角度であり、前記第２螺旋角が、前記駆動部材の回転軸に関して非ゼロ角度であることを特徴とする請求項１に記載の手術器具。
前記第１方向が、前記回転軸と平行であり、前記第２方向が、前記回転軸と平行であることを特徴とする請求項６に記載の手術器具。
前記駆動部材の前記連続螺旋溝に少なくとも部分的に配設された連結片をさらに備え、それにより、前記駆動部材の回転によって、前記切断部材が前後運動で直線移動させられることを特徴とする請求項１に記載の手術器具。
前記連結片の少なくとも一部が前記第１螺旋チャネル内に配設されていることに応じて、前記切断部材が、前記第１方向にかつ前記第１直線速度で直線移動するように構成されており、
前記連結片の少なくとも一部が前記第２螺旋チャネル内に配設されていることに応じて、前記切断部材が、前記第２方向にかつ前記第２直線速度で直線移動するように構成されていることを特徴とする請求項８に記載の手術器具。
前記連結片が、頭部及び２本の脚部を有するフォロアを有し、
前記連結片の少なくとも一部が、２本脚とされていることを特徴とする請求項９に記載の手術器具。
前記駆動部材が、前記切断部材に直接取り付けられていることを特徴とする請求項１に記載の手術器具。
前記第１螺旋チャネルが、右回りのネジ山付チャネルであり、
前記第２螺旋チャネルが、左回りのネジ山付チャネルであることを特徴とする請求項１に記載の手術器具。
前記切断部材が、中空内部を有する管状であることを特徴とする請求項１に記載の手術器具。
前記外側部材が、中空内部を有する管状であり、
前記外側部材が、前記切断窓に隣接して尖っていない先端部を有することを特徴とする請求項１に記載の手術器具。
前記切断部材が、回転軸回りに回転し、前記回転軸に沿って直線移動することを特徴とする請求項１に記載の手術器具。
前記切断部材が前記第１方向に直線移動すると、前記切断部材が、前記切断窓を横断するように移動し、前記切断窓を閉じて前記切断窓内にある組織を切断し、
前記切断部材が前記第２方向に直線移動すると、前記切断部材が、後退して前記切断窓を開くことを特徴とする請求項１に記載の手術器具。
駆動部材に連結された切断部材を駆動させる方法であって、
前記駆動部材を単一の回転方向で回転させ、それにより、前記切断部材を同一の回転方向で回転させるステップを備え、
前記駆動部材を回転させるステップによって、さらに、前記切断部材が、連続して、（ｉ）第１方向でかつ第１直線速度で移動させられ、（ｉｉ）前記第１方向から反対の第２方向へ方向を変えさせられ、（ｉｉｉ）反対の前記第２方向でかつ前記第１直線速度よりも遅い第２直線速度で直線移動させられ、そして、（ｉｖ）前記第２方向から前記第１方向へ方向を変えて戻させられることを特徴とする方法。
前記駆動部材が、第１螺旋チャネル及び第２螺旋チャネルを有する連続螺旋溝を有し、
前記第１螺旋チャネル及び前記第２螺旋チャネルが、それら各別の端部において一体とされ、前記連続螺旋溝を形成していることを特徴とする請求項１７に記載の方法。
前記第１螺旋チャネルの少なくとも一部が、第１方向にかつ第１直線速度で前記切断部材を直線移動させる第１螺旋角を有し、
前記第２螺旋チャネルの少なくとも一部が、前記第１螺旋角よりも小さく、反対の第２方向にかつ前記第２直線速度で前記切断部材を直線移動させる第２螺旋角を有することを特徴とする請求項１８に記載の方法。
前記切断部材が、連続して、移動させられ、方向を移動させられるステップが、前記切断部材を切断窓を有する外側部材内で移動させるステップを有し、それにより、前記切断部材が前記第１方向に直線移動すると、前記切断部材が前記切断窓を横断して移動して前記切断窓を閉じ、前記切断部材が前記第２方向に直線移動すると、前記切断部材が後退して前記切断窓を開けることを特徴とする請求項１９に記載の方法。
切断窓を画成する外側部材と、
前記外側部材内に少なくとも部分的に位置する切断部材であって、当該切断部材が、前記切断窓を通して突出する組織を切断するための鋭利縁部を有する、切断部材と、
前記切断部材に連結された駆動部材であって、それにより、単一方向に当該駆動部材にかけた回転力のみに応じて、前記切断部材が、（ｉ）回転し、（ｉｉ）前後運動で直線移動し、前記駆動部材が、第１螺旋チャネル及び第２螺旋チャネルを有する連続螺旋溝を有し、前記第１螺旋チャネル及び前記第２螺旋チャネルが、それら各別の端部において一体とされ、連続螺旋溝を形成しており、前記第１螺旋チャネルの少なくとも一部が、第１方向にかつ第１直線速度で前記切断部材を直線移動させる第１螺旋角を有し、前記第２螺旋チャネルの少なくとも一部が、前記第１螺旋角よりも大きく、反対の第２方向にかつ前記第１直線速度よりも速い第２直線速度で前記切断部材を直線移動させる第２螺旋角を有する、駆動部材と、
を備えることを特徴とする手術器具。
前記切断部材が前記第１方向でかつ前記第１直線速度で移動すると、切断作業を実行するように構成されており、
前記切断部材が前記第１方向でかつ前記第２直線速度で移動すると、吸引作業を実行するように構成されていることを特徴とする請求項２１に記載の手術器具。
前記吸引作業中に、組織及び流体が、前記切断窓を通って、前記切断部材を通って、そして前記駆動部材の内腔を通って、吸い込まれることを特徴とする請求項２２に記載の手術器具。
前記第１螺旋チャネルの少なくとも一部が、前記螺旋部材の所定距離に沿って均等に分布された第１数の回旋を画成し、前記第２螺旋チャネルの少なくとも一部が、前記螺旋部材の同じ距離に沿って均等に分布された第２数の回旋を画成しており、前記第２数が、前記第１数よりも小さいことを特徴とする請求項１に記載の手術器具。
前記第１数が、６であり、前記第２数が、４であることを特徴とする請求項４に記載の手術器具。
前記第１螺旋角が前記駆動部材の回転軸に関して非ゼロ角度であり、前記第２螺旋角が、前記駆動部材の回転軸に関して非ゼロ角度であることを特徴とする請求項２１に記載の手術器具。
前記第１方向が、前記回転軸と平行であり、前記第２方向が、前記回転軸と平行であることを特徴とする請求項２６に記載の手術器具。
前記駆動部材の前記連続螺旋溝に少なくとも部分的に配設された連結片をさらに備え、それにより、前記駆動部材の回転によって、前記切断部材が前後運動で直線移動させられることを特徴とする請求項２１に記載の手術器具。
前記連結片の少なくとも一部が前記第１螺旋チャネル内に配設されていることに応じて、前記切断部材が、前記第１方向にかつ前記第１直線速度で直線移動するように構成されており、
前記連結片の少なくとも一部が前記第２螺旋チャネル内に配設されていることに応じて、前記切断部材が、前記第２方向にかつ前記第２直線速度で直線移動するように構成されていることを特徴とする請求項２８に記載の手術器具。
前記連結片が、頭部及び２本の脚部を有するフォロアを有し、
前記連結片の少なくとも一部が、２本脚とされていることを特徴とする請求項２９に記載の手術器具。
前記駆動部材が、前記切断部材に直接取り付けられていることを特徴とする請求項２１に記載の手術器具。
前記第１螺旋チャネルが、右回りのネジ山付チャネルであり、
前記第２螺旋チャネルが、左回りのネジ山付チャネルであることを特徴とする請求項２１に記載の手術器具。
前記切断部材が、中空内部を有する管状であることを特徴とする請求項２１に記載の手術器具。
前記外側部材が、中空内部を有する管状であり、
前記外側部材が、前記切断窓に隣接して尖っていない先端部を有することを特徴とする請求項２１に記載の手術器具。
前記切断部材が、回転軸回りに回転し、前記回転軸に沿って直線移動することを特徴とする請求項２１に記載の手術器具。
前記切断部材が前記第１方向に直線移動すると、前記切断部材が、前記切断窓を横断するように移動し、前記切断窓を閉じて前記切断窓内にある組織を切断し、
前記切断部材が前記第２方向に直線移動すると、前記切断部材が、後退して前記切断窓を開くことを特徴とする請求項２１に記載の手術器具。
駆動部材に連結された切断部材を駆動させる方法であって、
前記駆動部材を単一の回転方向で回転させ、それにより、前記切断部材を同一の回転方向で回転させるステップを備え、
前記駆動部材を回転させるステップによって、さらに、前記切断部材が、連続して、（ｉ）第１方向でかつ第１直線速度で移動させられ、（ｉｉ）前記第１方向から反対の第２方向へ方向を変えさせられ、（ｉｉｉ）反対の前記第２方向でかつ前記第１直線速度よりも速い第２直線速度で直線移動させられ、そして、（ｉｖ）前記第２方向から前記第１方向へ方向を変えて戻させられることを特徴とする方法。
前記駆動部材が、第１螺旋チャネル及び第２螺旋チャネルを有する連続螺旋溝を有し、
前記第１螺旋チャネル及び前記第２螺旋チャネルが、それら各別の端部において一体とされ、前記連続螺旋溝を形成していることを特徴とする請求項３７に記載の方法。
前記第１螺旋チャネルの少なくとも一部が、第１方向にかつ第１直線速度で前記切断部材を直線移動させる第１螺旋角を有し、
前記第２螺旋チャネルの少なくとも一部が、前記第１螺旋角よりも大きく、反対の第２方向にかつ前記第２直線速度で前記切断部材を直線移動させる第２螺旋角を有することを特徴とする請求項３８に記載の方法。
前記切断部材が、連続して、移動させられ、方向を移動させられるステップが、前記切断部材を切断窓を有する外側部材内で移動させるステップを有し、それにより、前記切断部材が前記第１方向に直線移動すると、前記切断部材が前記切断窓を横断して移動して前記切断窓を閉じ、前記切断部材が前記第２方向に直線移動すると、前記切断部材が後退して前記切断窓を開けることを特徴とする請求項１９に記載の方法。
切断窓を画成する外側部材と、
前記外側部材内に少なくとも部分的に位置する切断部材であって、当該切断部材が、前記切断窓を通して突出する組織を切断するための鋭利縁部を有する、切断部材と、
前記切断部材に連結された駆動部材であって、それにより、単一方向に当該駆動部材にかけた回転力のみに応じて、前記切断部材が、（ｉ）回転し、（ｉｉ）前後運動で直線移動し、前記駆動部材が、第１螺旋チャネル及び第２螺旋チャネルを有する連続螺旋溝を有し、前記第１螺旋チャネル及び前記第２螺旋チャネルが、それら各別の端部において一体とされ、連続螺旋溝を形成しており、前記第１螺旋チャネルの少なくとも一部が、第１方向にかつ第１直線速度で前記切断部材を直線移動させる第１螺旋角を有し、前記第２螺旋チャネルの少なくとも一部が、前記第１螺旋角とは異なり、反対の第２方向にかつ前記第１直線速度とは異なる第２直線速度で前記切断部材を直線移動させる第２螺旋角を有する、駆動部材と、
を備えることを特徴とする手術器具。
前記第２螺旋角が、前記第１螺旋角よりも小さいことを特徴とする請求項４１に記載の手術器具。
前記第２直線速度が、前記第１直線速度よりも遅いことを特徴とする請求項４２に記載の手術器具。
前記第２螺旋角が、前記第１螺旋角よりも大きいことを特徴とする請求項４１に記載の手術器具。
前記第２直線速度が、前記第１直線速度よりも速いことを特徴とする請求項４４に記載の手術器具。
駆動部材に連結された切断部材を駆動させる方法であって、
前記駆動部材を単一の回転方向で回転させ、それにより、前記切断部材を同一の回転方向で回転させるステップを備え、
前記駆動部材を回転させるステップによって、さらに、前記切断部材が、連続して、（ｉ）第１方向でかつ第１直線速度で移動させられ、（ｉｉ）前記第１方向から反対の第２方向へ方向を変えさせられ、（ｉｉｉ）反対の前記第２方向でかつ前記第１直線速度とは異なる第２直線速度で直線移動させられ、そして、（ｉｖ）前記第２方向から前記第１方向へ方向を変えて戻させられることを特徴とする方法。
前記第２直線速度が、前記第１直線速度よりも遅いことを特徴とする請求項４６に記載の方法。
前記第２直線速度が、前記第１直線速度よりも速いことを特徴とする請求項４６に記載の方法。
前記駆動部材が、第１螺旋チャネル及び第２螺旋チャネルを有する連続螺旋溝を有し、
前記第１螺旋チャネル及び前記第２螺旋チャネルが、それら各別の端部において一体とされ、前記連続螺旋溝を形成していることを特徴とする請求項４６に記載の方法。
前記第１螺旋チャネルの少なくとも一部が、第１方向にかつ第１直線速度で前記切断部材を直線移動させる第１螺旋角を有し、
前記第２螺旋チャネルの少なくとも一部が、前記第１螺旋角とは異なり、反対の第２方向にかつ前記第２直線速度で前記切断部材を直線移動させる第２螺旋角を有することを特徴とする請求項１８に記載の方法。
前記第２螺旋角が、前記第１螺旋角よりも小さいことを特徴とする請求項５０に記載の方法。
前記第２螺旋角が、前記第１螺旋角よりも大きいことを特徴とする請求項５０に記載の方法。