JP2016508458A - インクジェット射出 - Google Patents

Abstract

インクジェットプリントヘッドモジュールは、とりわけ、一連のジェット射出サイクル中にインク液滴がそこからジェット射出されることになっているインクジェットを有する。インクジェットプリントヘッドモジュール上に、（ａ）それぞれのジェット射出サイクルにおいてそれぞれのインクジェットに印加されるジェット射出波形の特徴を指定するトリミング情報またはその他の情報から対応するジェット射出波形を形成する、及び（ｂ）形成されたジェット射出波形をそれぞれのジェット射出サイクルにおいてそれぞれのインクジェットに印加する、ための回路がある。

Description

本説明はインクジェット射出に関する。

図1に示されるように、いくつかのインクジェットプリンタ構成では、インクジェットプリントヘッドモジュール１６の底面に配列されたノズル１４の列１２からインクジェットによってインク液滴がジェット射出される。列に沿うノズルのそれぞれからの液滴は、プリントヘッドモジュールと紙またはその他の基板１８の間の相対運動２０の方向に平行な、対応する線２４に沿って均等に隔てられた一連の公称スポット位置２１の対応する１つに向けてジェット射出され得る。線２４はノズル列に平行であり、基板１８がプリントヘッドモジュールに対して移動するから、基板１８に沿って均等に隔てられた一連の公称プリント線２３に垂直である。ジェット射出されたインク液滴は、グラフィックス、テキスト、シンボル、色及び広範なその他の要素の原イメージ２５に対応するプリントイメージ２８を形成するパターンで基板上にインクスポット１０をつくる。

一般に、一態様において、インクジェットプリントヘッドモジュールは、一連のジェット射出サイクル中にインク液滴がジェット射出されることになっているインクジェットを備える。インクジェットプリントヘッドモジュールには、（ａ）それぞれのジェット射出サイクルにおいてそれぞれのインクジェットに印加されるジェット射出波形の特徴を定めるトリミング情報またはその他の情報に基づいて対応するジェット射出波形を形成する、及び（ｂ）形成されたジェット射出波形をそれぞれのジェット射出サイクルにおいてそれぞれのインクジェットに与える、ための回路がある。

実施形態は以下の特徴のいずれか及びそれらのいずれか２つ以上の組合せを含む。情報は異なるそれぞれのインクジェットに印加される異なるジェット射出波形の特徴を指定する。情報は対応するインクジェット群内のインクジェットの全てにそれぞれが適用される異なるジェット射出波形の特徴を指定する。情報はジェット射出波形のそれぞれの特徴を他のいずれのジェット射出波形の特徴とも独立に指定する。ジェット射出波形の特徴の指定は基本ジェット射出波形に適用されるべきトリミング量の識別を含む。形成されるジェット射出波形はアナログ電圧波形を含む。形成されるジェット射出波形のそれぞれは、立上がり期間、プラトー期間、立下がり期間及び反復前の休止期間を含む。プラトー期間は一般に平坦であり、振幅を有する。ジェット射出波形の形成は１つ以上の基本波形のトリミングを含む。トリミング工程は、ベースライン値に対する基本波形の大きさがトリミング量だけ減じられるように、ベースライン値を増大させる工程を含む。トリミング量は利用可能な量のセットから選ばれる量を含む。トリミング量はトリミング値で識別される。ルックアップテーブルがトリミング値のそれぞれをトリミング量に関係付ける。ルックアップテーブルはインクジェットプリントヘッドモジュール上の回路に格納されるべきである。ルックアップテーブルはトリミング値とジェット射出波形の形成に用いられるトリミング量の間の関係を収める。ジェット射出波形の形成に用いられるトリミング量を保持する記憶装置がある。トリミング量はトリミング電圧を表す。

ジェット射出波形の形成に用いられる情報を受け取るための通信チャネルがプリントヘッドモジュール上にある。受け取られる情報はそれぞれのジェット射出サイクルにおけるそれぞれのインクジェットに印加されるジェット射出波形の特徴を指定する情報を含む。受け取られる情報はジェット射出サイクルトリガを含む。受け取られる情報はそれぞれのインクジェットに対するジェット射出波形の形成において適用されるトリミング量を識別するために用いられるべきトリミング値を含む。受け取られる情報はそれぞれのインクジェットに対するジェット射出波形の形成において適用されるトリミング量を含む。受け取られる情報はそれぞれのジェット射出サイクルについてそれぞれのインクジェットに対するジェット射出値を含む。ジェット射出値はインク液滴のジェット射出または無ジェット射出を表す。インクジェットプリントヘッドモジュール上の回路は、ジェット射出波形にトリミング量を適用した後に、形成されたジェット射出波形をそれぞれのジェット射出サイクルにおけるそれぞれのインクジェットに印加する。インクジェットプリントヘッドモジュール上の回路は、ジェット射出サイクルトリガ信号の受取りに応答して、形成されたジェット射出波形をそれぞれのジェット射出サイクルにおいてそれぞれのインクジェットに印加する。ジェット射出波形は１つ以上の共通ジェット射出波形から形成される。

インクジェットプリントヘッドモジュール上の回路は、ジェット射出サイクルトリガ信号に応答してそれぞれのジェット射出サイクルの１つにおいてそれぞれのインクジェットの１つにジェット射出波形の１つをそれぞれが通すスイッチを有する。回路は形成されたジェット射出波形をそれぞれのインクジェットの圧電アクチュエータに印加する。基板とインクジェットプリントヘッドモジュールの間の相対運動を与えるための基板ハンドリング装置がある。インクジェットプリントヘッドモジュールとインクジェットプリントヘッドモジュール上にない回路の間に通信チャネルを延長するカプラがある。インクジェットの１つからジェット射出されるインク液滴の予定される体積または速度を決定するためのセンサまたはモニタがあり、センサまたはモニタはインクジェットプリントヘッドモジュール上の回路に結合されている。１つ以上のそのようなインクジェットプリントヘッドモジュールがある。回路は集積回路を含む。インクジェットプリントヘッドモジュールは１つ以上のインクジェットプリントヘッドモジュールを含む。インクジェットプリントヘッドモジュールはインクジェットを収めている１つ以上のインクジェットプリントモジュールを含み、装置はそれぞれのプリントヘッドモジュール上のそのような回路を含む。インクジェットプリントヘッドモジュールはあらかじめ定められた閾より厳格ではない製作公差に支配される。

一般に、一態様において、インクジェットプリントヘッドモジュールは、
（ａ）一連のジェット射出サイクル中にインク液滴がそこからジェット射出されることになっているインクジェット、
（ｂ）情報を保持するための記憶装置、情報は、
（ｉ）それぞれのジェット射出サイクルにおいてそれぞれのインクジェットに印加されるジェット射出波形の生成に用いられる共通基本ジェット射出波形、
（ii）ジェット射出波形の生成において共通基本ジェット射出波形に適用されるトリミング量、トリミング量はトリミング値に関係付けられる、
（iii）トリミング値、及び
（iv）ジェット射出サイクルのそれぞれ１つにおいてインクジェットのそれぞれ１つからインク液滴をジェット射出するか否かをそれぞれが示すジェット射出値、
に関する、
及び
（ｃ）記憶装置に保持される情報を外部ソースからインクジェットプリントヘッドモジュール上に伝えるためのカプラ、
を有する。

実施形態は以下の特徴の１つ以上及びそれらのいずれか２つ以上の組合せを含むことができる。記憶装置はリードオンリーメモリを含む。インクジェットプリントヘッドモジュールは、共通基本ジェット射出波形、トリミング量、トリミング値及びジェット射出値に基づいて、それぞれのジェット射出サイクルにおいてそれぞれのインクジェットにジェット射出波形を印加するための回路を有する。カプラはジェット射出サイクルトリガ信号を伝える。

一般に、一態様において、それぞれのジェット射出サイクルについてインクジェットプリントヘッドモジュールのそれぞれのインクジェットに対応するジェット射出波形トリミング情報が形成される。ジェット射出波形トリミング情報は外部の場所からインクジェットプリントヘッドモジュール上に配置された記憶装置に送られる。ジェット射出サイクルトリガ信号は、それぞれにおいてジェット射出波形トリミング情報に基づくジェット射出波形がそれぞれのインクジェットに印加される、連続するジェット射出サイクルを起発させるために外部の場所からインクジェットプリントヘッドモジュールに送られる。

実施形態は以下の特徴の１つ以上及びそれらのいずれか２つ以上の組合せを含むことができる。ジェット射出波形トリミング情報はそれぞれのインクジェットから射出されるインク液滴に関する情報に基づいて形成される。インク液滴に関する情報は経験的に生成される。ジェット射出波形トリミング情報は異なるそれぞれのトリミング量を表す公称トリミング値を含む。ジェット射出波形トリミング情報は、ジェット射出波形をトリミングするための、異なるそれぞれの電圧を表すトリミング量を含む。ジェット射出波形トリミング情報はジェット射出サイクルのそれぞれについてインクジェットのそれぞれに対する個別の情報を含む。ジェット射出波形トリミング情報は、インクジェットのそれぞれセットに対する個別の情報を含む。ジェット射出波形トリミング情報は、インクジェットプリントヘッドモジュールの製作中に少なくとも一回、インクジェットプリントヘッドモジュール上に配置された記憶装置に送られる。いくつかの場合、ジェット射出波形トリミング情報はそれぞれのプリントジョブの前毎にインクジェットプリントヘッドモジュール上に配置された記憶装置に送られる。ジェット射出波形トリミング情報の少なくともいくつかは少なくともそれぞれのプリントジョブ毎にインクジェットプリントヘッドモジュール上に配置された記憶装置に送られる。ジェット射出波形トリミング情報の少なくともいくつかは随時にインクジェットプリントヘッドモジュール上に配置された記憶装置に送られる。ジェット射出波形トリミング情報は公称トリミング値をトリミング電圧の大きさに関連付けるルックアップテーブルを含む。

一般に、一態様において、インクジェット間のジェット射出の一様性を改善するため、インクジェットヘッドモジュールの異なるインクジェットに異なるジェット射出波形が印加される。改善された一様性に基づいて、インクジェットヘッドモジュールの少なくとも１つのコンポーネント部品に対する製作公差を設定することができる。

実施形態は以下の特徴のいずれか１つ以上及びそれらのいずれか２つ以上の組合せを含むことができる。ジェット射出波形はプリントヘッドモジュール上ではない場所で形成され、プリントヘッドモジュール上のメモリにロードされる。ジェット射出波形はプリントヘッドモジュール上の集積回路においてイネーブルにされるかまたはトリミングされるか、あるいは、イネーブルにされ、かつトリミングされる。

上記及びその他の態様、特徴、実施形態及びこれらの組合せは、方法、装置、システム、コンポーネント、ソフトウエア製品、ビジネス遂行の方法、及び機能を実施するための手段または工程として、及びその他の仕方で表現することができる。

上記及びその他の態様、特徴、実施形態及び利点は以下の説明から、また特許請求の範囲から、明らかになるであろう。

図１はインクジェットプリンティングの簡略な上面図である。 図２は波形図である。 図３は波形図である。 図４はブロック図である。 図５はブロック図である。 図６はインクジェットプリントヘッドモジュールの斜視図である。

図１を再び参照すれば、与えられたプリント線２３に沿うスポット位置２１にインクスポット１０を形成するためのインク液滴のジェット射出は、いわゆるジェット射出サイクルおいておこると考えることができる。目的とするスポット位置に向けて１つ、２つまたは２つより多くのインク液滴を射出することにより、完全なインクスポットを基板上に形成することができる。ジェット射出サイクルにおいて２つ以上のインク液滴がジェット射出される場合、液滴内のインクはスポット位置において組み合わさって目的のインクスポットを形成する。したがって、一連の連続するジェット射出サイクルは、１本の公称プリント線２３に対応することができる。プリント線のそれぞれのプリントはいわゆる線プリントサイクルにおいて行われ、したがって、１つ、２つまたは２つより多くのジェット射出サイクルにわたることができる。

目的のプリントイメージを形成するために適切なスポット位置にインク液滴をジェット射出することによってインクスポットを生じさせるため、ジェット射出データジェネレータ２９が原イメージ２５に対応するジェット射出データ３０を生成する。ジェット射出データは、インクジェットプリントヘッドモジュールのインクジェットのそれぞれに対する、及びジェット射出サイクルのそれぞれに対する、ジェット射出値を含むことができる。ジェット射出値は、例えば、与えられたジェット射出サイクルにおいて与えられたプリント線に与えられたインクジェットからインク液滴がジェット射出されるべきか否かを指定することができるであろう。

インク液滴は、ジェット射出サイクル中にチャンバ内のインクに力をかけてノズル１４から射出させるために、インクジェット内のポンピングチャンバ２２の容積を一時的に減少させる（絞る）ことでインクジェットからジェット射出させることができる。いくつかの例において、ポンピングチャンバは圧電アクチュエータにより、ジェット射出電圧波形２６がアクチュエータに印加されたときに、絞られる。ジェット射出電圧波形は、ジェット射出データ３０に基づき、当該ジェット射出サイクルについてのインクジェットに対するジェット射出値に依存してアクチュエータに印加される。ジェット射出電圧はジェット射出トリガ信号３０２によって決定される時点において印加される。ジェット射出トリガ信号はトリガジェネレータ３０１によって生成され、例えば、移動している基板上の対応する公称プリント線が当該ジェット射出サイクルに対応する線をプリントするためのプリントヘッドモジュールに対する位置にあることを示す情報３０３に基づいて、ジェット射出サイクルの開始を示す。

言い換えれば、ジェット射出トリガ信号がジェット射出サイクルの起発を示し、与えられたインクジェットが液滴を射出するべきであることをジェット射出値が示すと、ジェット射出電圧波形がインクジェットに印加される。連続するプリントサイクルのために基板がインクジェットプリントヘッドモジュールに対して移動している間に、一連のジェット射出サイクルのそれぞれにおけるジェット射出値によって識別されたインクジェットにジェット射出電圧波形を印加することにより、基板上にプリントイメージを形成することができる。

図２に示されるように、ジェット射出電圧波形２６は広範なプロファイルを有することができる。代表的なジェット射出電圧波形は、電圧が急速に上昇する第１の期間２０８，電圧が波形の振幅を表すプラトーレベルにある（いくつかの場合、平坦かつ水平な）第２の期間２１０及び電圧が元の値まで急速に下降する第３の期間２１２を含むプロファイルを有する。ジェット射出電圧波形の５つのキーパラメータは、始点から終点までの持続時間２１８，振幅２１５，始まりの、上昇期間のスルーレート（勾配）２１６，終わりの、下降期間のスルーレート（勾配）２１７及びジェット射出波形の出現の頻度（期間２１８の逆数）、すなわちジェット射出サイクルの周波数である。

いくつかのインクジェットプリントヘッドモジュール及びモジュールの集成品の設計、製作及び稼働の一目標は、インクジェットプリントヘッドモジュール内、プリントヘッドアセンブリのモジュール毎及びプリンタのアセンブリ毎の、全てのインクジェットが常時同じ速度及び体積を有するインク液滴を射出するであろうということである。そうであれば、インクジェットのいずれからのインク液滴のジェット射出で得られるインクスポットも、同じジェット射出電圧波形で駆動されていると、基板上の目的の公称スポット位置に形成されるであろうし、全てのインクスポットが同じ寸法及び形状を有するであろう。

しかし、多くの理由から、この目標は達成が困難である。図１に示されるスポットのいくつかによって例示されるように、基板上に形成されるスポット４１，４３は目的の寸法及び形状から変わり得るし、目的のスポット位置に配置され得ない。変動の原因のいくつかは、ポンピングチャンバ、ノズル及び圧電素子の構造における製造ばらつきに関係する。別の原因には、インク特性のばらつき、経時的な個々のインクジェットの、及び異なるインクジェット間の、動作ばらつき、インクジェットノズル内のインクの乾燥、周辺気温及びインク温度の変化、ジェット射出サイクルの周波数または基板の速度のばらつき、ジェット射出電圧波形のばらつき及びその他がある。これらの因子は、とりわけ、ジェット射出されるインク液滴の体積及び速度に影響を与えることができ、パラメータの中でも、体積及び速度は、ジェット射出で得られる基板上のスポットの寸法、形状及び位置に影響する。

多くのインクジェット間の、及び経時的な、ジェット射出の一様性を改善するため、ジェット射出電圧波形の５つのキーパラメータのそれぞれを個別に制御してジェット射出されている液滴の体積及び速度を調節することができる。

説明されているシステムのいくつかの実施形態においては、波形振幅（プラトー２１５における電圧）が、与えられたジェット射出サイクルに対するインクジェット射出の体積または速度に、あるいはいずれにも、影響するように制御される、主要パラメータである。ジェット射出サイクル周波数が変更されることになる、他のいくつかの場合には、波形振幅も変更され得る。

与えられたジェット射出サイクルにおいて与えられたインクジェットに送られるジェット射出電圧波形の振幅を、他のいずれのインクジェットにもまたは他のいずれのジェット射出サイクルに対しても、あるいは他のいずれのインクジェット及び他のいずれのジェット射出サイクルに対しても、用いられる波形とは独立に制御することは、ジェット射出の一様性またはその他の様々な目的に役立つ（いくつかの実施形態において、波形の振幅は、インクジェットプリントヘッドモジュール内の２つ以上であるが全てよりは少ないインクジェットの群に対して、与えられた共通レベルに制御することができる）。いかなる場合にも、それぞれのインクジェット（またはそれぞれの群）に対する波形の振幅は、２、４、８または１６または３２の（あるいはいかなる他の数の）異なる値のような、一組の異なる値の内のいずれか１つを有するように制御することができる。

図３に示されるように、ジェット毎、群毎及びジェット射出サイクル毎のベースでジェット射出電圧波形の振幅を制御するための一方法は、あらかじめ定められた振幅２１９を有する共通基本電圧波形２２０からジェット射出電圧波形のそれぞれを形成し、次いで個々のインクジェット（またはインクジェット群）に対して１つ以上のトリミング電圧の大きさ２２１，２２２，２２３の内の１つを選ぶことによって圧電素子に印加される基本電圧波形の実効振幅をトリミングする（例えば減じる）ことである。上述したように、システムはジェット毎及びサイクル毎のベースで波形にトリミング量を適用することができるが、いくつかの例において、与えられたジェット射出サイクルのジェットのセットに、またはサイクルのセットにわたる与えられたインクジェットに、またはこれら２つの組合せに、共通に同じトリミング量を適用することができる。

図３は、未トリミング基本波形の振幅に対する、圧電素子に印加されるトリミングされた電圧波形の実効振幅の関係の概念図である。いくつかの場合、実効振幅のトリミングは初めに、例えば接地レベルより７０Ｖ高くに、基本波形を配置することでなされる。次いで初期値（例えば、７０Ｖ）から初期値より−２０Ｖ（すなわち、この例では５０Ｖ）への実効振幅のトリミングを実施するために、（未トリミング基本波形の全振幅を維持するため）接地レベルを０Ｖから、０Ｖより大きく、約２０Ｖまでの選ばれた値に変更する。したがって、トリミング回路の出力に形成される電圧波形は、入力未トリミング基本波形をなぞる、５０Ｖと７０Ｖの間の信号である。トリミング値は接地レベルを上昇させ、圧電素子にかかる実効電圧を小さくする。

図４に示されるように、ジェット射出電圧波形はアナログ電圧プロファイル２３４としてインクジェット２３０のアクチュエータ２３２に印加される。いくつかの例において、波形２３４は、インクジェット２３０のそれぞれについて１つが仕える、スイッチ２３６によって印加される。それぞれのスイッチはジェット射出サイクルにおいて、トリミングされたアナログジェット射出電圧波形２３４，（そのジェット射出サイクルにおいてインクがジェット射出されるべきであるか否かを示す）インクジェットに対するジェット射出値２３８及びジェット射出サイクルの起発（例えば開始）を示すジェット射出サイクルトリガ信号２４０の、３つの入力に基づき、インクジェットアクチュエータ２３２にトリミングされたジェット射出電圧波形２３４を印加する（または印加を禁じる）。それぞれのスイッチは、インクジェットが作動されるべきであることをジェット射出値が示していれば、トリガ信号に応答してトリミングされたジェット射出電圧をインクジェットに送る。

スイッチによって用いられるトリミングされたアナログジェット射出電圧波形２３４は、共通基本電圧波形２５０を定める情報及び個々のインクジェットまたはインクジェットの群に対して用いられるトリミング値２５２を指定する情報を用いる様々な方法で、回路２３５（例えば、波形を形成し、インクジェットの圧電素子を駆動するためのトリミングされた波形を印加することもできる、プロセッサ）によって発生または形成することができる。トリミング値２５２は、波形のプラトー電圧（振幅）２１９が、例えば、低められるべき大きさを表す。いくつかの場合、トリミング値はそれぞれのインクジェット射出サイクルについてそれぞれのインクジェットに対して与えることができる。トリミング値は、高周波数のジェット射出サイクルに追随するに十分に高速のワークステーションからシリアルに、与えることができるであろう。回路２３５は共通基本電圧波形からジェット射出電圧波形を生成するためにトリミング値を用いる。いくつかの場合、トリミング値は、インクジェットのセットに対して、またはジェット射出サイクルのセットに対して、あるいはこれら２つの組合せに対して、与えることができる。回路２３５は、回路２３５によるデジタル入力情報からのアナログ電圧波形の形成を可能にするため、デジタル−アナログ変換回路を有することができる。

共通基本ジェット射出電圧波形情報２５０は、波形のスルーレート、振幅、持続時間、または情報が格納されているテーブルに対するポインタ、を定めるデータあるいはその他の形態を含む、様々な形態をとることができる。いくつかの場合、データは波形のプロファイルを表すデジタル値を含む。トリミング値は、ルックアップテーブル内の電圧をルックアップするために用いられるデータ、または電圧トリミング値を直接に表すデータの形態をとることができるし、あるいはその他の形態をとることができるであろう。ジェット射出値は（ジェット射出するか否かを示す）二値フラッグの形態をとることができ、ジェット射出に関するその他の情報を含むことができる。ジェット射出サイクルトリガ信号２４０はデジタル信号またはアナログトリガの形態にあることができ、あるいはその他の形態にあることができる。

システムの様々な実施形態において、トリミング値２５２，ジェット射出値２３８，共通基本波形情報２５０及びトリガ信号２４０は、特定のアプリケーションの設計、製作及び動作の要件に依存して、プリンタ、プリントヘッドまたはワークステーションの間に、あるいは他の場所にまたはこれらの組合せに、配置されるかまたは分散される様々な回路、記憶装置、プロセッサ、通信チャネル及びこれらの組合せによって、生成される、格納される、送られる、受け取られる及び用いられることができる。これらの機能を果たすために備えられる電子デバイスの数、それらの電子デバイスが配置される場所、それらの電子デバイスがどのように相互接続されるか、機能がそれらの電子デバイス間でどのように分割されるか、及びシステムのエレクトロニクスのその他の態様が、帯域幅、動作の速度及び周波数、寸法、インクジェット及びヘッドの数、コスト、及び様々な顧客の要求への適合性を含む、広範な設計要件への課題である。これらの設計要因は広範な実施形態に導き得る。

ジェット射出値は、例えば、必要であれば、*.tiffのような共通フォーマットでイメージを表すデジタル値をプリンタネイティブである他のデジタル値に変換することで、プロセッサ２６０により原イメージ２５から導出することができる。しかし、表される、共通基本波形情報は設計及び製作中につくりだして、記憶装置２５１に保持することができる。波形情報は、顧客への送付の前にメモリにロードすることができ（例えば、情報は製作時に一度だけロードすることができる）、または後の時点でロードすることができ、あるいは随時に、例えば１つ以上のプリントジョブの前に、または別の時点で、更新することができる。インクジェット及びインクジェットの群に対するトリミング値は設計及び製作中に形成して、記憶装置２５３に保持することができる。トリミング値は、顧客への送付の前に、使われているプリンタのプリントヘッドモジュールに適するように、経験的に得て、記憶装置２５３に格納することができる。トリミング量（実トリミング電圧）は、顧客への送付の前に、使われているプリンタのプリントヘッドモジュールに適するように、経験的に得て、記憶装置２５３に格納することができる。トリミング量は、新しいアプリケーションまたはプリントヘッドモジュールに関する新しい情報に合わせるため、随時更新することができる。トリガ信号はプリントヘッドに対する基板の位置（及び公称プリント線）に関する情報３０３に基づいてプリント中にトリガジェネレータ２４１によって生成することができる。

図５に示されるように、インクジェットプリンタ６０は１つ以上のインクジェットプリントヘッドモジュール１００を収めることができる。一組、二組ないしさらに多くの組のプリントヘッドモジュールにインク貯槽１０７を含むインクハンドリングデバイス１０７が仕えることができる。モジュール１００，インクハンドリングデバイス１０７及びその他の素子をプリントヘッドアセンブリまたはプリントヘッド１０８と呼ばれるユニットに集成することができる。１つ、２つないしさらに多くのプリントヘッドを、基板１０４のための支持体１０２，基板とインクジェットプリントヘッドを互いに対して移動させる（図１の矢印２０）ための機構１０６，外界へ及び外界から、またプリンタ内で、値、データ、情報及び信号を伝えるための通信チャネル１０８，及び様々なその他のコンポーネントとともに、プリンタ１０４に含めることができる。発明者等がインクジェットプリンタと称するときに、発明者等は、インク、基板、及び信号、データ、及びその他の情報を受け取り、基板上にイメージをプリントするためにそれらを用いるデバイスを意味している。

図６に示されるように、それぞれのインクジェットプリントヘッド１００は一般に、基板上のスポット位置に向けてインク液滴１０６がそこからジェット射出される、ノズル１０３をそれぞれが有するインクジェットの１つ以上の列１０２，１０４（またはその他の配置）を有する。ポンピングチャンバ１０５がノズルを通して少量のインクをポンピングし、ジェット射出電圧波形に応答して少量のインクをポンピングするためにアクチュエータ１０７がポンピングチャンバを「絞る」。インクジェットプリントヘッド上のインクジェットの数は、数個から１０にすることができ、多くは１０００または数１０００にもすることができる。

図６の例において、中央本体１１０は２つのノズル列を有する。対応するフレキシブル回路１２５，１２６が中央本体の２つの側面に取り付けられて、記憶装置２５１，２５３、ドライバ／トリミングチップ、回路、プロセッサ及びスイッチ２３５，２３６，２３７，及びトリミングされたアナログ波形をインクジェットのアクチュエータに伝えることができる導体１２７を保持する。図６にはインクジェットプリントヘッドの一方の側面しか示されていないが、他方の側面にも同様の記憶装置、ドライバ／トリミングチップ、回路、プロセッサ、スイッチ及び導体がある。電気カプラ１１１が、インクジェットプリントヘッドに及びインクジェットプリントヘッドからそれを通して値、データ、情報及び信号を伝えることができる通信チャネルのためのポートとしてはたらく。

プリントヘッドモジュールまたはプリントヘッドアセンブリは、他の回路基板、インクチャンバ、取付け／位置合わせ構造、その他の回路及び記憶デバイス、及びその他の素子を様々な組合せで有することができる。

インクジェットヘッドモジュールまたはインクジェットヘッドアセンブリは、電気カプラ１１１を切離し、プリンタから機械的に取り外すことによって、交換するかまたは保守することができる。プリンタのプリントヘッドは、広幅基板を取り扱うために端と端をつないで一列に配置することができ、プリント線に沿う実効プリント解像度を高めるために隣接する列を互い違いに配列することができ、または、例えば、全色域を生成するために異なる色を個別にまたは重ねて印刷するように特化させることができ、あるいはこれらの配置のいずれか２つ以上の組合せとすることができる。上記またはその他の目的のため、インクジェットプリンタのプリントヘッドを取り付け、互いに対して位置合わせし、間隔をとるために、広範な構成を用いることができる。

２つ以上のプリントヘッドモジュールが結合されてプリントヘッドアセンブリを形成する場合、正確な位置合わせを可能にし、同時に、プリントヘッドの容易な取外し、保守または交換を可能にする、共通カラーにプリントヘッドモジュールを取り付けることができる。プリントヘッドモジュールとカラーは合わせてプリントヘッドアセンブリを形成することができる。次いで、複数のプリントヘッドアセンブリを、インクジェットプリンタ内のブラケットあるいはその他のフレームまたは取付構造に取り付けることができる。

プリントヘッドモジュールがプリンタ内の別のモジュールと交換される場合、アセンブリ内またはプリンタ内の他のプリントヘッドモジュールの体積及び速度と一致する体積及び速度をもつインク液滴をモジュールのインクジェットが生成するように、交換プリントヘッドモジュールの記憶装置に、トリミング値またはトリミング量またはルックアップテーブルまたはこれらのいずれかの組合せを前もってロードすることができる。そのようにすれば、インクジェットにかけて、及び経時的に、一層高いプリント一様性が提供され得る。

図４を再び参照すれば、原イメージ２５から（図１では参照数字３０が付されてもいる）ジェット射出値２３８を生成するプロセッサ２６０は、プリンタ外部のワークステーションまたはホスト６２に配置することができる。ジェット射出値は次いで、通信チャネルを提供するケーブル２４９の導体を通してプリントヘッドモジュール上の記憶装置２５１に送ることができる。ジェット射出サイクルトリガ信号は、ワークステーションまたはホスト６２にあるトリガジェネレータ２４１で生成して、ケーブル２４９によってスイッチ２３６に送ることができる。

トリミング値２５２はプロセッサ２６０によって生成し、ケーブルを通して記憶装置（例えば、リードオンリーメモリ）２５３に送ることができる。インクジェットのそれぞれからジェット射出されるインク液滴の体積または速度を、あるいはそれらのいずれも、与えられたジェットサイクルにおいて及び連続するジェット射出サイクルにおいて他のそれぞれのインクジェットからジェット射出されるインク液滴の体積または速度とは独立に制御することを可能にするに十分な、また多数のインクジェットに対して及び高周波数のジェット射出サイクルトリガ信号によって表されるような高周波数のジェット射出サイクルに対してそのようにするに十分な、トリミング値を記憶装置２５３に保持することができる。例えば、記憶装置２５３は、１２５ｋＨｚという高いジェット射出サイクルにおいて１２８という多数のインクジェットの制御を可能にするために１２８のトリミング値を保持するための容量を有することができる。いくつかの実施形態において、トリミング値の数は３２から１２８の範囲内のいずれかの数とすることができ、ジェット射出サイクル周波数は１ｋＨｚから８０ｋＨｚの範囲にあるであろう。ジェット射出トリガ毎にトリミング値を供給する場合の最大更新レートは、それぞれのトリミング回路に対してデータのデジタル−アナログ変換を駆動するクロックの最大周波数に依存する。この更新レートをサポートしなければならない、ＤＡＣに対するセットリングタイムもある。

いくつかの場合、メモリ素子はプリントヘッド上のインクジェット、本例においては１２８のインクジェット、の全てに対して個々のトリミング値を提供するための容量を有する。いくつかの例において、電圧波形をトリミングし、圧電素子を駆動する回路２３５は与えられたジェット射出サイクルにおいてインクジェットにより少数の異なる電圧波形を送るだけの容量しか有することができず、したがって一度に１つより多くのインクジェットに少なくとも１つの波形のそれぞれを送る。例えば、回路２３５は、プリントヘッド上の１２８のインクジェットの内の３２に単一のトリミングされた波形を供給するようにそれぞれが接続された、４つの駆動回路または駆動チップを有するように構成することができる。

プリンタに送られるトリミング値は、製作時または設定時またはプリントジョブ間に、あるいはこれらの組合せにおいて、様々な条件の下で経験的に特徴付けられるインクジェットのジェット射出挙動に基づいて指定することができる。例えば、あるインクジェットは別のインクジェットより、いずれのインクジェットのアクチュエータにも同じ波形が印加されたときに、大きな体積のインク液滴をジェット射出することができる。経験的情報を用いれば、スポット径及びスポット位置のより小さな変動のような、目標を達成するであろう、トリミングされたジェット射出電圧波形を定めるトリミング値を設計し、プリント中に用いるために格納することができる。

トリミング値がメモリに格納され、プリント線の開始時に適用されるならば、与えられたインクジェットに対するトリミング値はそのプリント線に対して発生する全てのジェット射出サイクルに対して同じであろう。トリミング値がジェット射出サイクル毎に更新されるならば、与えられたインクジェットについてのそれぞれのジェット射出サイクルに対するトリミング値は相互に異なり得るであろう。後者の手法は、複数のジェット射出サイクルの完全性及びそれぞれのジェット射出サイクルにおいてジェット射出される液滴への効果をより良く維持するような波形の設計を可能にするであろう。与えられたプリント線に対して連続するジェット射出サイクルにおいて発生し得る連続する波形は与えられた線に対して与えられたインクジェットから複数の液滴のジェット射出を生じさせる多重パルス波形と考えることができる。

多重パルス波形のそれぞれのパルスに対して異なるトリミング値を与えることができる能力は有用な利点を提供する。例えば、与えられたプリント線に対するパルスの全てに同じトリミング値を用いる必要がある場合よりも個々のパルスレベルにおいて有効に扱うことができる、周波数応答、クロストークまたはイメージ固有変動があり得る。さらに、液滴形成の品質及び特徴はそれぞれのパルスの振幅の比に強く相関し、所望の目標を達成するためにこの比を制御することで制御することができる。

いくつかの場合、回路２３５は、それぞれのインクジェットについて共通基本電圧波形の振幅をトリミングするための電圧の大きさにアクセスするため、格納されたルックアップテーブル２３７を用いる。いくつかの例において、振幅における電圧減少は、３２の０.６４Ｖインクリメントで、０Ｖと２０Ｖの間とすることができる。広範なその他の範囲及びインクリメントが可能である。

ワークステーションまたはホスト６２はルックアップテーブル２３７に電圧トリミング量を格納することができる。ルックアップテーブルは、回路２３５がルックアップテーブル２３７にトリミング値（例えば、１と３２の間の数字）を提示し、振幅がトリミングされるべき電圧の大きさ（例えば、０Ｖと２０Ｖの間の数字）を受け取ることができるように、トリミング値に対応する電圧トリミング量をテーブル内に保持する。したがって、ルックアップテーブルを用いることにより、なされるべきトリミングの相対量を抽象的に識別する値から電圧トリミング量を分離することができる。

いくつかの場合、記憶装置２３７に保持される電圧トリミング量は単一のセットの値とすることができる。いくつかの場合、電圧トリミング量は、異なるプリント条件に対応する、１つ以上のセットの値を含むことができる。電圧トリミング量は頻繁に、例えば、プリンタに電源が入れられる毎に、ルックアップテーブル記憶装置内で更新することができる。

先述したように、いくつかの例において、与えられたプリント条件の下で与えられたジェット射出サイクルにおいて与えられたインクジェットについて共通基本ジェット射出電圧波形に適用されるべきトリミング値を決定するため、ジェット射出されるであろう、またはジェット射出されている、インク液滴の特性を決定するかまたは推定することができる情報を、プリント前またはプリント中に生成することができる。この情報はプリント前またはプリント中に、あるいはいずれにおいても、適切な電圧トリミング量を定めるに用いることができる。

いくつかの場合、この目的のための情報は、例えば、プリントヘッドの一部または全ての温度を測定する温度計、液滴モニタ、イメージモニタ、あるいはこれらのまたはその他のインクジェットプリンティングモニタの組合せを含めることができる、センサまたはモニタ１７１によってプリント中に生成することができる。センサ及びモニタ１７１はプリント条件の変化を検出し、これらの変化に関する情報をプロセッサ２６０にまたは回路２３５に、あるいはいずれにも、送ることができる。いくつかの場合、ジェット射出プリントサイクル毎に調節を行うことができるであろう。

いくつかの実施形態において、プリントの前に、プリント中に用いられる共通基本ジェット射出波形情報及びトリミング値がプロセッサ２６０によってプリントヘッド上に配置された記憶装置２５１，２５３にダウンロードされる。それぞれのジェット射出サイクルの開始の前に、プリンタ内のインクジェットのそれぞれに対するジェット射出値がスイッチ２３６の対応する１つにロードされる。ジェット射出値は、ジェット射出サイクルの開始を示すジェット射出サイクルトリガ信号が受け取られるまで、スイッチにシリアルにロードして、スイッチで保持することができる。トリガ信号はジェット射出サイクルがおこるべき頻度で生成され、カプラ１１１の導体を通してそれぞれのプリントヘッドモジュールに送られる。トリガ信号のタイミングは、例えば、基板駆動素子の回転を検知するシャフト角エンコーダから受け取られる情報３０３に基づいて、インクジェットプリントヘッドに対する基板の位置と協調させることができる。

それぞれのジェット射出サイクルの後、新しいジェット射出値のセットがスイッチにシリアルにロードされる。次のトリガ信号が現れると、トリミングされた波形が対応するインクジェットに適切なスイッチによって送られる。基板に沿うそれぞれのプリント線及び連続するプリント線のプリントをおこさせてイメージを形成するため、このプロセスが反復される。

いくつかの実施形態において、説明したように、トリミング値が共通基本ジェット射出波形の振幅の減少を生じさせるが、より複雑で、単一のジェット射出電圧波形の持続時間にわたって変化する電圧の大きさでトリミングを生じさせる、時間依存プロファイルを有するジェット射出電圧波形のトリミングを含む、広範な他の手法を用いることができる。

いくつかの実施形態において、モジュールのそれぞれの上の回路は、米国カリフォルニア州サニーヴェール(Sunnyvale)のSuperTex社から入手できるオープンドレイン出力をもつモデルＨＶ５７２２ ３２チャネルシリアル−パラレルコンバータの一バージョンのようなソースからの集積回路の形態で組み込むことができるであろう。集積回路はジェット射出波形を生成してインクジェットに印加するに適するスイッチ及びデジタル−アナログ変換回路（例えば、図４に示される回路２３５及びスイッチ２３６）を収めることができるであろう。それぞれの集積回路は、３２のインクジェットを扱うように構成することができるであろうし、３２のトリミング値ラッチ及び３２のスイッチを含むことができる。

その他の実施形態は添付される特許請求項の範囲内にある。

広範な手法、コンポーネント及びアーキテクチャを、本明細書に説明されるそれぞれに加えて、または本明細書に説明されるそれぞれと組み合わせて、プリンタ内またはインクジェットモジュール上及びインクジェットアセンブリまたはヘッド上の回路からジェット毎及びジェット射出サイクル毎のベースでプリンタ内のインクジェットに駆動電圧プロファイルを提供するために用いることができるであろう。駆動電圧プロファイルは複雑になり得るであろう。異なる時点において及び異なるインクジェットに対して異なるプロファイルを用いることができるであろう。より複雑であるかまたは異なる駆動電圧プロファイルの調節を含む別の方法でトリミングを行うことができるであろう。トリミングを達成するための情報は、モジュール／アセンブリ上及びモジュール／アセンブリ外並びにプリンタの内部及び外部の、様々な場所に格納することができるであろう。

１０ インクスポット
１２ ノズル列
１４，１０３ ノズル
１６ インクジェットプリントヘッドモジュール
１８，１０４ 基板
２２，１０５ ポンピングチャンバ
２５ 原イメージ
２６ ジェット射出電圧波形
２８ プリントイメージ
２９ データジェネレータ
３０ ジェット射出データ
６０，１０４ インクジェットプリンタ
６２ ホスト／ワークステーション
１００ インクジェットプリントヘッド
１０６ インク液滴
１０７ インクハンドリングデバイス／インク貯槽／アクチュエータ
１０８ プリントヘッド
１７１ センサ／モニタ
２３０ インクジェット
２３２ アクチュエータ
２３５ 回路
２３６ スイッチ
２３７ ルックアップテーブル
２４１，３０１ トリガジェネレータ
２６０ プロセッサ
３０２ ジェット射出トリガ信号

Claims (52)

1. 装置において、
   一連のジェット射出サイクル中にインク液滴がそこからジェット射出されることになっているインクジェットを有するインクジェットプリントヘッドモジュール、及び
   前記インクジェットプリントヘッドモジュール上の、
   （ａ）それぞれのジェット射出サイクルにおいてそれぞれのインクジェットに印加されるジェット射出波形の特徴を指定するトリミング情報またはその他の情報に基づいて、対応するジェット射出波形を形成する、及び
   （ｂ）前記形成されたジェット射出波形を前記それぞれのジェット射出サイクルにおいて前記それぞれのインクジェットに印加する、
   ための回路、
   を有することを特徴とする装置。
2. 前記情報が、異なるそれぞれのインクジェットに印加される異なるジェット射出波形の特徴を指定することを特徴とする請求項１に記載の装置。
3. 前記情報が、対応する前記インクジェットの群内の前記インクジェットの全てにそれぞれが印加される異なるジェット射出波形の特徴を指定することを特徴とする請求項１に記載の装置。
4. 前記情報が、前記ジェット射出波形のそれぞれを、他のいずれのジェット射出波形の特徴指定とも独立に、特徴指定することを特徴とする請求項１に記載の装置。
5. 前記ジェット射出波形の前記特徴指定が、基本ジェット射出波形に適用されるトリミングの識別を含むことを特徴とする請求項１に記載の装置。
6. 前記形成されたジェット射出波形がアナログ電圧波形を含むことを特徴とする請求項１に記載の装置。
7. 前記形成されたジェット射出波形のそれぞれが、立上がり期間、プラトー期間、立下がり期間及び反復前の休止期間を含むことを特徴とする請求項６に記載の装置。
8. 前記プラトー期間が概ね平坦であり、振幅を有することを特徴とする請求項７に記載の装置。
9. 前記ジェット射出波形の前記形成が１つ以上の基本波形のトリミングを含むことを特徴とする請求項１に記載の装置。
10. 前記トリミングが、ベースライン値に対する前記基本波形の振幅がトリミング量だけ減じられるような、前記ベースライン値の増大を含むことを特徴とする請求項９に記載の装置。
11. 前記トリミング量が、利用できる量のセットから選ばれる量を含むことを特徴とする請求項１０に記載の装置。
12. 前記トリミング量がトリミング値によって識別されることを特徴とする請求項１０に記載の装置。
13. 前記トリミング値のそれぞれをトリミング量に関係付けるルックアップテーブルを有することを特徴とする請求項１２に記載の装置。
14. 前記ルックアップテーブルが前記インクジェットプリントヘッドモジュール上の前記回路に格納されるべきであることを特徴とする請求項１３に記載の装置。
15. 前記プリントヘッドモジュール上に格納され、トリミング値と前記ジェット射出波形の形成に用いられるトリミング量の間の関係を収めている、ルックアップテーブルを有することを特徴とする請求項１に記載の装置。
16. 前記ジェット射出波形の形成に用いられるトリミング量を保持するための記憶装置を有することを特徴とする請求項１に記載の装置。
17. 前記トリミング量がトリミング電圧を表すことを特徴とする請求項１６に記載の装置。
18. 前記プリントヘッドモジュール上に前記ジェット射出波形の形成に用いられる情報を受け取るための通信チャネルを有することを特徴とする請求項１に記載の装置。
19. 前記受け取られる情報が、それぞれのジェット射出サイクルにおいてそれぞれのインクジェットに印加されるジェット射出波形の特徴を指定する前記情報を含むことを特徴とする請求項１８に記載の装置。
20. 前記受け取られる情報がジェット射出サイクルトリガを含むことを特徴とする請求項１８に記載の装置。
21. 前記受け取られる情報が、前記それぞれのインクジェットに対する前記ジェット射出波形の形成において適用されるトリミング量を識別するために用いられるべきトリミング値を含むことを特徴とする請求項１８に記載の装置。
22. 前記受け取られる情報が、前記それぞれのインクジェットに対する前記ジェット射出波形の形成において適用されるトリミング量を含むことを特徴とする請求項１８に記載の装置。
23. 前記受け取られる情報が前記それぞれのジェット射出サイクルについて前記それぞれのインクジェットに対するジェット射出値を含み、前記ジェット射出値はインク液滴のジェット射出または無ジェット射出を表すことを特徴とする請求項１８に記載の装置。
24. 前記インクジェットプリントヘッドモジュール上の前記回路が、前記ジェット射出波形へのトリミング量の適用後、前記それぞれのジェット射出サイクルにおいて前記それぞれのインクジェットに前記形成されたジェット射出波形を印加することを特徴とする請求項１に記載の装置。
25. 前記インクジェットプリントヘッドモジュール上の前記回路が、ジェット射出サイクルトリガ信号の受取りに応答して、前記それぞれのジェット射出サイクルにおいて前記それぞれのインクジェットに前記形成されたジェット射出波形を印加することを特徴とする請求項１に記載の装置。
26. 前記ジェット射出波形が１つ以上の共通基本ジェット射出波形から形成されることを特徴とする請求項１に記載の装置。
27. 前記インクジェットプリントヘッドモジュール上の前記回路が、ジェット射出サイクルトリガ信号に応答して、前記それぞれのジェット射出サイクルの１つにおいて前記それぞれのインクジェットの１つに前記ジェット射出波形の１つをそれぞれが通すスイッチを有することを特徴とする請求項１に記載の装置。
28. 前記回路が、前記それぞれのインクジェットの圧電アクチュエータに前記形成されたジェット射出波形を印加することを特徴とする請求項１に記載の装置。
29. 基板と前記インクジェットプリントヘッドモジュールの間の相対運動を与えるための基板ハンドリング装置を有することを特徴とする請求項１に記載の装置。
30. 前記インクジェットプリントヘッドモジュールと前記インクジェットプリントヘッドモジュール上にない回路との間に通信チャネルを延長するカプラを有することを特徴とする請求項１に記載の装置。
31. 前記インクジェットの１つからジェット射出されるインク液滴の予定される体積または速度を決定するためのセンサまたはモニタを有し、前記センサまたは前記モニタは前記インクジェットプリントヘッドモジュール上の前記回路に結合されていることを特徴とする請求項１に記載の装置。
32. 前記インクジェットプリントヘッドモジュールのようなインクジェットプリントヘッドモジュールの１つ以上をさらに有することを特徴とする請求項１に記載の装置。
33. 前記回路が集積回路を含むことを特徴とする請求項１に記載の装置。
34. 前記インクジェットプリントヘッドモジュールが１つ以上のインクジェットプリントヘッドモジュールを有することを特徴とする請求項１に記載の装置。
35. 前記インクジェットプリントヘッドモジュールが、前記インクジェットを収めているインクジェットプリントモジュールの１つ以上を含み、前記装置が前記プリントヘッドモジュールのそれぞれの上に前記回路のような回路を有することを特徴とする請求項１に記載の装置。
36. 前記インクジェットプリントヘッドモジュールがあらかじめ定められた閾より厳格ではない製作公差に支配されることを特徴とする請求項１に記載の装置。
37. 装置において、
    （ａ）一連のジェット射出サイクル中にインク液滴がそこからジェット射出されることになっているインクジェット、
    （ｂ）（ｉ）それぞれのジェット射出サイクルにおいてそれぞれのインクジェットに印加されるジェット射出波形の形成に用いられる共通基本ジェット射出波形、
    （ii）前記ジェット射出波形の形成において前記共通基本ジェット射出波形に適用されるトリミング量であって、トリミング値に関係付けられているトリミング量、
    （iii）トリミング値、及び
    （iv）前記ジェット射出サイクルのそれぞれ１つにおいて前記インクジェットのそれぞれ１つからインク液滴をジェット射出するか否かをそれぞれが示すジェット射出値、
    に関する情報を保持するための記憶装置、
    及び
    （ｃ）前記記憶装置に保持される前記情報を外部ソースから前記インクジェットプリントヘッドモジュール上に伝えるためのカプラ、
    を有するインクジェットプリントヘッドモジュールを有することを特徴とする装置。
38. 前記記憶装置がリードオンリーメモリを含むことを特徴とする請求項３７に記載の装置。
39. 前記インクジェットプリントヘッドモジュールが、それぞれのジェット射出サイクルにおいてそれぞれのインクジェットにジェット射出波形を、前記共通基本ジェット射出波形、前記トリミング量、前記トリミング値及び前記ジェット射出値に基づいて印加するための回路を有することを特徴とする請求項３７に記載の装置。
40. 前記カプラがジェット射出サイクルトリガ信号を伝えることを特徴とする請求項３７に記載の装置。
41. 方法において、
    それぞれのジェット射出サイクルについてインクジェットプリントヘッドモジュールのそれぞれのインクジェットに対応するジェット射出波形トリミング情報を形成する工程、
    前記ジェット射出波形トリミング情報を外部の場所から前記インクジェットプリントヘッドモジュール上に配置された記憶装置に送る工程、及び
    それぞれにおいて前記ジェット射出波形トリミング情報に基づくジェット射出波形が前記それぞれのインクジェットに印加される連続するジェット射出サイクルを起発させるため、外部の場所から前記インクジェットプリントヘッドモジュールにジェット射出サイクルトリガ信号を送る工程、
    を含むことを特徴とする方法。
42. 前記ジェット射出波形トリミング情報が、前記それぞれのインクジェットからジェット射出されるインク液滴に関する情報に基づいて形成されることを特徴とする請求項４１に記載の方法。
43. インク液滴に関する前記情報が経験的に生成されることを特徴とする請求項４２に記載の方法。
44. 前記ジェット射出波形トリミング情報が、異なるそれぞれのトリミング量を表す公称トリミング値を含むことを特徴とする請求項４１に記載の方法。
45. 前記ジェット射出波形トリミング情報が、ジェット射出波形をそれによってトリミングする異なるそれぞれの電圧の大きさを表すトリミング量を含むことを特徴とする請求項４１に記載の方法。
46. 前記ジェット射出波形トリミング情報が、前記ジェット射出サイクルのそれぞれについて前記インクジェットのそれぞれに対する個別の情報を含むことを特徴とする請求項４１に記載の方法。
47. 前記ジェット射出波形トリミング情報が前記インクジェットのそれぞれのセットに対する個別の情報を含むことを特徴とする請求項４１に記載の方法。
48. 前記ジェット射出波形トリミング情報の少なくともいくつかが、少なくともそれぞれのプリントジョブ毎に前記インクジェットプリントヘッドモジュール上に配置された前記記憶装置に送られることを特徴とする請求項４１に記載の方法。
49. 前記ジェット射出波形トリミング情報の少なくともいくつかが、随時に前記インクジェットプリントヘッドモジュール上に配置された前記記憶装置に送られることを特徴とする請求項４１に記載の方法。
50. 前記ジェット射出波形トリミング情報が、公称トリミング値をトリミング電圧の大きさと関係付けるルックアップテーブルを含むことを特徴とする請求項４１に記載の方法。
51. 方法において、
    インクジェットヘッドモジュールの異なるインクジェットへの、前記インクジェット間のジェット射出の一様性を改善するための、異なるジェット射出波形の適用を可能にする工程、及び
    前記改善された一様性に基づいて前記インクジェットヘッドモジュールの少なくとも１つのコンポーネント部品に対する製作公差を設定する工程、
    を含むことを特徴とする方法。
52. 前記ジェット射出波形が集積回路上で形成されることを特徴とする請求項５１に記載の方法。

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