JP2016508087A - 加工機械を制御するための制御方法、加工機械、及びこのような制御方法を実行するためのコンピュータプログラム - Google Patents

Abstract

容器を形成するためのプレート要素（４）に作用するように意図された加工機械を制御するための制御方法が、プレート要素（４）、又は該プレート要素によって形成される容器を表す少なくとも１つの画像（２１）と、画像（２１）上に重なり合って、各プレート要素（４）に対して引き起こすべき加工の特徴規模をそれぞれ象徴する制御領域（２４．１、２４．２、２６．１、２６．２、２８．１、２８．２）とをグラフィカル制御インターフェイス（２０）が表示する表示ステップ（１０２）と、処理装置（２２）が、制御領域（２４．１、２４．２、２６．１、２６．２、２８．１、２８．２）をアクティブにすることにより、オペレータによって個別に入力されたコマンドの１つを受信する受信ステップ（１０３）と、処理装置（２２）が、個別に入力されたコマンドに応答して、少なくとも２つのそれぞれの調整可能パラメータを調整するように所定の調整法によって相関付けられた少なくとも２つのそれぞれの調整信号を生成し、対応する加工部材が特徴規模の変化を引き起こすようにする制御ステップ（１０４）とを含む。【選択図】図３

Description

本発明は、厚紙シートなどのプレート要素に作用するための、印刷機、折り曲げ機又は糊付け機タイプの加工機械を制御する方法に関する。また、本発明は、このような制御方法に従って制御されるように意図された加工機械にも関する。さらに、本発明は、このような加工機械に記憶されてこのような制御方法のステップを実行するのに適したコンピュータプログラムにも関する。

本発明は、厚紙シートを加工して包装容器を形成する分野に適用することができる。特に、本発明は、印刷機、折り曲げ機及び／又は糊付け機に適用することができる。

本出願では、プレート要素という用語は、印刷層を受け取って包装容器を形成するのに適した、紙、厚紙又はポリマーなどの少なくとも１つの材料で構成された実質的に平坦な製品を意味する。従って、プレート要素という用語は、厚紙シート、段ボール、積層段ボール、厚紙板、並びにポリエチレン（ＰＥ）、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）及び二軸延伸ポリプロピレン（ＢＯＰＰ）などの軟質プラスチックを意味する。

欧州特許第０６１６８８６号には、容器を形成するための厚紙シート上に印刷するための印刷機が記載されている。この加工機械は、各厚紙シートの加工、この場合はインクの付着による印刷を引き起こすための加工部材、特にプレートシリンダ及びアニロックスシリンダを含む。プレートシリンダ及びアニロックスシリンダは、調整可能パラメータに従って動作し、特にこれらの軸は、モータによって移動することができる。また、この加工機械は、グラフィカルインターフェイスと、コマンドを入力するための制御キーボードと、処理装置とを含む。

オペレータは、加工機械の制御方法に従って、同じ加工に影響を及ぼす複数の調整可能パラメータに作用するための複数の異なるコマンドを入力しなければならない。

しかしながら、この加工機械は、同じ加工に個別に影響を及ぼすことができる、各加工部材の両方向における３つの移動方向を含む、典型的には４０個の多くの調整可能パラメータを用いて動作する。

例えば、オペレータは、各プレート要素上の色のコントラストを調整するために、１１のパラメータを個別に増加方向又は減少方向に調整すること、すなわち以下の２２の考えられる調整を行うことを選択することができる。
− ３つの軸によるプレートシリンダの空間位置、
− ３つの軸によるアニロックスシリンダの空間位置、
− ３つの軸による逆圧部材の空間位置、
− プレートシリンダの回転速度、及び／又は、
− アニロックスシリンダの回転速度。

オペレータは、これらの複数の調整可能パラメータに作用するために、複数の異なるコマンドを連続的に入力しなければならない。従って、オペレータは、プレート要素に対する次の加工に各調整可能パラメータがどのように影響するかを必然的に知ってなければならない。特に、オペレータは、増加方向又は減少方向における自身の調整の結果の各々を必然的に予測しなければならない。

従って、先行技術の加工機械を調整するための先行技術の制御方法を実施することは長くてうんざりするものである。通常、加工を変更するための調整時間は、一般に１０分よりも長い。

また、先行技術の制御方法では、特にオペレータが経験不足の場合に多くの調整間違いを犯すリスクが高い。

欧州特許第０６１６８８６号明細書

本発明は、特に上述の問題を完全に又は部分的に解決することを目的とする。

この目的のために、本発明の主題は、容器を形成するためのプレート要素に作用するように意図された印刷機、折り曲げ機又は糊付け機タイプの加工機械を制御するための制御方法であり、この加工機械は、少なくとも、
− 各々が各プレート要素の加工を直接的又は間接的に引き起こす少なくとも１つの動作を実行するのに適した、各々が調整可能位置などの少なくとも１つの調整可能パラメータに従って動作するように構成された、プレートシリンダ又は折り曲げローラなどの加工部材と、
− オペレータが個別にコマンドを入力できるようにするための制御領域を表示するように構成された、タッチ画面などのグラフィカル制御インターフェイスと、
− グラフィカル制御インターフェイス及び加工部材に接続された処理装置と、
を備え、この制御方法は、
− グラフィカル制御インターフェイスが、プレート要素、又は折り曲げ後にプレート要素によって形成される容器を表す少なくとも１つの画像と、この画像上に重なり合って、各プレート要素に対して引き起こすべき加工の、例えば印刷された色のコントラスト又は折り目の深さを含む特徴規模をそれぞれ象徴する制御領域とを表示する表示ステップと、
− 処理装置が、制御領域をアクティブにすることにより、オペレータによって個別に入力されたコマンドの１つを受け取る受信ステップと、
− 処理装置が、前記個別に入力されたコマンドに応答して、少なくとも２つのそれぞれの調整可能パラメータを調整するように所定の調整法によって相関付けられた少なくとも２つのそれぞれの調整信号を生成し、対応する加工部材が前記特徴規模の変化を引き起こすようにする制御ステップと、
を含むことを特徴とする。

換言すれば、表示ステップでは、グラフィカル制御インターフェイスが、加工すべき製品、すなわちプレート要素、又は加工済み製品、すなわち容器を画面背景において表示する。この画面背景上では、各制御領域が、調整すべき特徴規模を象徴する表意記号を含む。オペレータが制御領域をアクティブにした後、処理装置は、アクチュエータに、オペレータによって選択された方法で特徴規模を変更させる。

このグラフィカル制御インターフェイスは、調整時間及びオペレータのトレーニング時間を最小化する。この理由は、グラフィカル制御インターフェイスが、加工すべき製品であるプレート要素、並びにこの加工すべき製品に対して調整すべき物理的規模をオペレータに対して直接的に示すからである。対照的に、先行技術の制御方法では、グラフィカル制御インターフェイスが、加工機械、その加工部材及びこれらの調整軸を表し、加工すべき製品を具体化しない。

従って、このような制御方法は、オペレータが利用可能な調整を予め記録してから非常に短縮された調整時間で、オペレータが本発明に従って加工機械を調整できるようにする。先行技術の制御方法では、１０分を超える調整時間が必要であったのに対し、本発明によれば、通常、この加工のための調整時間は約４分又はそれ以下とすることができる。

また、先行技術の制御方法では、非常に経験豊富で加工機械に精通しているオペレータが必要であったのに対し、この制御方法は、加工機械に詳しくない経験の浅いオペレータによって管理することができる。さらに、調整間違いのリスクは限定され、又は皆無である。

本出願では、加工という用語、又はその変化形の１つは、パターンを形成するインク層を追加すること、折り目を形成すること、スリットを切り込むことなどの、プレート要素に対して行う物理的変更を意味する。このようなプレート要素の加工は、必ずしも大きな物理的変更を伴うわけではない。換言すれば、オペレータは、この加工後のプレート要素と、この加工前の同じプレート要素との間の少なくとも１つの違いを測定し、時には見ることができる。

例えば、プレートシリンダは、直接的に加工を引き起こす動作、すなわち各プレート要素上にインク層を堆積させる動作を実行する。逆に、アニロックスシリンダは、間接的に加工を引き起こす動作、すなわちプレートシリンダに一定量のインクを転送する動作を実行する。より一般的に言えば、プレート要素に接触するプレートシリンダなどの加工部材は、直接的にプレート要素の加工を引き起こす。逆に、プレート要素から離れたアニロックスシリンダなどの加工部材は、間接的にプレート要素の加工を引き起こす。

本出願において、制御領域という用語は、アクティブにすることができる、すなわちオペレータが所望のコマンドを個別に入力するために作用できるグラフィカル制御インターフェイスの一部を意味する。

本出願において、接続するという用語、及びその変化形は、２つの要素間で送信される少なくとも１つの信号の送信及び／又は受信を可能にする接続を意味する。この接続は、電気ケーブル、電磁波又は他のいずれかの同等手段によって実現することができる。

本発明による制御方法では、所定の調整法によって相関付けられる調整可能パラメータが付随的に、すなわち一斉に、及び同時に又は連続的に調整される。換言すれば、同じ所定の調整法は、関連する調整可能パラメータの各々の変動が同時発生的なものであるか、それとも連続発生的なものであるかに関わらず、これらの変動を付随的に引き起こす。

本発明の一実施形態によれば、加工部材は、
− プレートを担持するのに適し、プレート上に定められるパターンに従って各プレート要素上に一定量のインクを堆積するように各プレート要素上でプレートを転動させるように配置された、回転自在に取り付けられたプレートシリンダと、
− インクリザーバから一定量のインクを受け取り、一定量のインクをプレートシリンダとの接触によってプレートシリンダに転送するように、プレートシリンダと平行に配置されたアニロックスシリンダと、
− プレートシリンダ上で転動する各プレート要素に圧力を加えるように、プレートシリンダと平行に配置された逆圧部材と、
を有し、処理装置は、各プレート要素上に堆積されるインクの量を調整するための所定の調整法としてのいわゆるコントラスト法によって相関付けられる少なくとも２つの調整信号を生成し、調整可能パラメータは、プレートシリンダと彫刻ローラとの間の距離、プレートシリンダと逆圧部材との間の距離、プレートシリンダの回転速度、及びアニロックスシリンダの回転速度から成る群内で選択される。

従って、このような調整信号は、各プレート要素上に堆積されるインクの量を、従って色のコントラストを素早く単純に調整できるようにする。

本発明の一実施形態によれば、加工部材は、
− 各プレート要素上に少なくとも１つの折り目を形成するように配置された折り曲げローラと、
− 折り曲げローラを支持するのに適した少なくとも１つのローラ支持体と、
− 折り曲げローラによって加えられる力とは逆方向の圧力を各厚紙シートに加えるように配置された逆圧部材と、
を有し、処理装置は、各プレート要素上の折り目の深さを調整するためのいわゆる折り曲げ法によって相関付けられる少なくとも２つの調整信号を生成し、調整可能パラメータは、容器を折り曲げ状態に保持するための、折り目に対する折り曲げローラの圧迫、ローラ支持体の位置、及びローラ支持体と逆圧部材との間の距離から成る群内で選択される。

従って、このような調整信号は、折り目の深さ及びその垂直性を各プレート要素上で素早く単純に調整できるようにする。

本発明の一実施形態によれば、この制御方法は、オペレータが少なくとも１つの所定の調整法を再設定するように設定手段を実行する再設定ステップをさらに含む。

従って、このような再設定ステップは、調整時間を最小化して加工済み製品の品質を最大化するように各所定の調整法を精細化する。

本発明の一実施形態によれば、加工機械は、各加工部材が前記少なくとも１つの動作を実行できるように、プレート要素を各加工部材に向けて連続的に移送するのに適した移送装置をさらに備え、制御方法は、処理装置が調整信号を生成するステップを実行する前に移送装置を停止させる事前停止ステップをさらに含む。

換言すれば、調整は、２つの一連のプレート要素間で行われる。従って、このような事前停止ステップは、シリーズの生産を再開する前に調整を試験できるようにする。

この代替形態の代わりに、処理装置が事前停止ステップを伴わずに調整信号を生成するステップを行うこともできる。従って、この調整は生産中にオンラインで行われるので、調整時間が生産を減速させることはない。

また、本発明の主題は、容器を形成するためのプレート要素に作用するように意図された印刷機、折り曲げ機又は糊付け機タイプの加工機械であり、この加工機械は、少なくとも、
− 各々が各プレート要素の加工を直接的又は間接的に引き起こす少なくとも１つの動作を実行するのに適した、各々が調整可能位置などの少なくとも１つの調整可能パラメータに従って動作するように構成された、プレートシリンダ又は折り曲げローラなどの加工部材と、
− プレート要素、又は折り曲げ後にプレート要素によって形成される容器を表す少なくとも１つの画像と、この画像上に重なり合って、各プレート要素に対して引き起こすべき加工の、例えば印刷色のコントラスト又は折り目の深さを含む特徴規模をそれぞれ象徴する制御領域とを表示するように構成された、タッチ画面などのグラフィカル制御インターフェイスと、
− グラフィカル制御インターフェイス及び加工部材に接続され、オペレータによって個別に入力されたコマンドに応答して、少なくとも２つのそれぞれの調整可能パラメータを調整するように所定の調整法によって相関付けられた少なくとも２つのそれぞれの調整信号を生成し、対応する加工部材が前記特徴規模の変化を引き起こすようにするようプログラムされた処理装置と、
を備える。

従って、このような加工機械は、オペレータが利用可能な調整を予め記録してからの調整時間を大幅に短縮する。先行技術の制御方法では、１０分を超える調整時間が必要であったのに対し、本発明によれば、通常、この加工に影響を及ぼすための調整時間は約４分又はそれ以下とすることができる。

また、先行技術の加工機械では、非常に経験豊富で加工機械に精通しているオペレータが必要であったのに対し、この加工機械は、加工機械に詳しくない経験の浅いオペレータによって制御することができる。さらに、調整間違いのリスクは限定され、又は皆無である。

本発明の一実施形態によれば、グラフィカル制御インターフェイスはタッチ画面を含み、このタッチ画面は、オペレータがタッチ画面の制御領域を押すことにより、個別に入力されたコマンドを処理装置に伝達するのに適する。

従って、このようなタッチ画面は、人間工学的でコンパクトなグラフィカル制御インターフェイスを形成する。

この実施形態の代わりに、グラフィカル制御インターフェイスは、画面と、マウスタイプのポインティングデバイスとを含む。

本発明の一実施形態によれば、加工機械は、各々が前記調整信号の１つに応答して少なくとも１つの調整可能パラメータを調整するのに適した調整アクチュエータをさらに備える。

これらの調整アクチュエータは、例えば、プレートシリンダ、アニロックスシリンダ又は逆圧部材を３つの軸に沿って動かすためのモータ、或いはプレートシリンダ又はアニロックスシリンダを回転させるアクチュエータを含む。

本発明の一実施形態によれば、処理装置は、複数のそれぞれの調整可能パラメータ、特に色のコントラスト、プレート要素上の色パターンの場所、折り目の深さ、切り込みの場所、プレート要素のサイズ及び折り曲げの品質などの、様々な加工に影響を与える調整可能パラメータを調整するように、複数の所定の調整法を記憶するように構成される。

従って、このような処理装置を用いて、複数の異なる加工、又は加工部材によって行われる全ての加工を選択的に調整することができ、これによって加工機械の制御が容易になる。

本発明の１つの代替形態によれば、完成容器において取得される結果を左右する方程式を実験的に決定するために、好ましくは加工機械のメーカーによって行われる実験計画を用いて所定の調整法が確立される。従って、これらの所定の調整法は、比較的少ない試験を行うことによって確立することができる。

さらに、本発明の主題は、本発明による加工機械の処理装置に記憶するのに適した、処理装置によって実行された時に、本発明による制御方法のステップを実行するコード化された命令を含むコンピュータプログラムである。

従って、このようなコンピュータプログラムを用いて、本発明による制御方法に従って本発明による加工機械を制御ことができる。

上述した実施形態及び代替形態は、単独で採用することも、或いはいずれかの技術的に可能な組み合わせで採用することもできる。

添付図面を参照しながらほんの非制限的な例として示す以下の説明に照らせば、本発明が最も良く理解されるとともに、その利点も明らかになるであろう。

本発明による加工機械の概略図である。 図１の細部ＩＩの概略拡大図である。 本発明による方法の表示ステップ中における、図１の加工機械に属するグラフィカル制御インターフェイスを示す図である。 表示ステップ中における図３と同様の図である。 図１の加工機械を制御するための本発明による方法を示すフローチャートである。

図１に印刷機１を示す。また、図１には、折り曲げ機２も記号で示す。印刷機１及び折り曲げ機２は、図示しない容器を形成するための厚紙シート４又はその他のプレート要素に作用するための加工機械を形成する。

印刷機１は、印刷機１内で、その後に折り曲げ機２内で厚紙シート４を移送方向Ｘ５に移送するための移送装置５を含む。

印刷機１は、各々が各厚紙シート４の加工を直接的又は間接的に引き起こす少なくとも１つの動作を行うのに適した加工部材を含む。特に、印刷機１は、プレートシリンダ６、アニロックスシリンダ８及び逆圧部材１０という加工部材を含む。

印刷機１は、各厚紙シートに４色印刷を、すなわち各厚紙シート上に、
− 部分Ｙに黄色インク層を、
− 部分Ｍに赤色インク層を、
− 部分Ｃに青色インク層を、及び／又は、
− 部分Ｋ内に黒色インク層を、
堆積させるのに適する。

この目的のために、印刷機１は、図２に示すように、少なくとも１つのプレートシリンダ６と、１つのアニロックスシリンダ８と、１つの逆圧部材１０とを含む印刷アセンブリを色毎に含む。

各プレートシリンダ６は、それぞれの軸Ｙ６の周囲に回転自在に取り付けられる。各プレートシリンダ６は、図示しないプレートを担持するのに適する。各プレートシリンダ６は、プレート上に定められるパターンで各厚紙シート上に一定量のインクを付着させるように、各厚紙シート４上でプレートを転動させるように配置される。

各アニロックスシリンダ８は、それぞれのプレートシリンダ６の軸Ｙ６に平行な軸Ｙ８に沿って延びる。軸Ｙ６及びＹ８は、移送方向Ｘ５に垂直である。各アニロックスシリンダ８は、インクリザーバ１２から一定量のインクを受け取り、この一定量のインクをプレートシリンダ６との接触によってプレートシリンダ６に転送するように、それぞれのプレートシリンダ６の近傍に配置される。

本明細書における各逆圧部材１０は、プレートシリンダ６上を転動する各厚紙シート４に圧力を与えるように、それぞれのプレートシリンダ６と平行に配置された実質的に円筒形状を有する。これらの圧力により、厚紙シート４上にインク層を堆積させることができる。

同様に、折り曲げ機２は、折り曲げローラ、ローラ支持体及び逆圧部材という図示しない加工部材を含む。各折り曲げローラは、各厚紙シート４上に折り目を形成するように配置される。各ローラ支持体は、折り曲げローラを支持するのに適する。各逆圧部材は、折り曲げローラによって加えられる力とは逆方向の圧力を各厚紙シートに加えるように配置される。

移送装置５は、各厚紙シート４の加工を直接的又は間接的に引き起こす１又はそれ以上の動作を各加工部材が実行できるように、厚紙シート４を連続的に各加工部材に向かって移送するのに適する。

印刷機１では、各加工部材が、１又はそれ以上の調整可能パラメータに従って動作するように構成される。

例えば、プレートシリンダ６、アニロックスシリンダ８及び逆圧部材１０は、
− プレートシリンダ６とアニロックスシリンダ８の間の距離６．８〜８．６（図２では、矢印６．８及び８．６がこの調整可能パラメータを示す）、
− プレートシリンダ６と逆圧部材１０の間の距離６．１０〜１０．６（図２では、矢印６．１０及び１０．６がこの調整可能パラメータを示す）、
− プレートシリンダ６の回転速度、及び、
− アニロックスシリンダ８の回転速度、
から成る群内で選択された調整可能パラメータに従って動作するように構成される。

同様に、折り曲げ機２では、各加工部材が、容器を折られた状態で保持するための、折り目に対する折り曲げローラの締め付け、ローラ支持体の位置、及びローラ支持体と逆圧部材の間の距離から成る群内で選択された調整可能パラメータを用いて動作するように構成される。折り曲げローラの締め付けは、折り曲げの質及び再現性を保証するために、プレート要素、すなわち折り曲げられた容器が受け取られるまでプレート要素を保持する役割を果たす。

印刷機１又は折り曲げ機２は、図示しない調整アクチュエータをさらに含む。各調整アクチュエータは、これらの調整可能パラメータのうちの少なくとも１つを調整するのに適する。例えば、調整アクチュエータは、プレートシリンダ６又はアニロックスシリンダを２つ又は３つの直交方向に沿って動かすのに適したモータによって形成することができる。

また、図１に示すように、印刷機１は、グラフィカル制御インターフェイス２０及び処理装置２２も含む。処理装置２２は、グラフィカル制御インターフェイス、並びに各プレートシリンダ６、各アニロックスシリンダ８及び各逆圧部材１０を含む加工部材に接続される。

図１には、これらの処理装置２２との接続をダッシュ記号で表している。

図３及び図４に示すように、本明細書では、グラフィカル制御インターフェイス２０がタッチ画面を含み、このタッチ画面は、オペレータがタッチ画面の制御領域を押すことにより、個別に入力されたコマンドを処理装置２２に伝達するのに適する。

グラフィカル制御インターフェイス２０は、厚紙シート４を表す少なくとも１つの画像２１を表示するように構成される。

これとは別に、又は異なるメニューでは、グラフィカル制御インターフェイスを、厚紙シートによって形成される折り曲げ後の容器を表示するように構成することもできる。

また、グラフィカル制御インターフェイス２０は、それぞれが各厚紙シート４に対して引き起こすべき加工の特徴規模を象徴する、画像２１上に重なり合う制御領域を表示するように構成され、後述するように、これらの特徴規模は、例えば印刷色のコントラスト又は折り目の深さを含む。

図３の例では、グラフィカル制御インターフェイス２０が、特に以下を用いて各色の管理を表示する。
− 各厚紙シート４上に堆積される青色インクの量を１減分ずつ減少させることによって青色コントラストを調整するためのコマンドをオペレータが単純に押すことによって個別に入力できる制御領域２４．１、
− 各厚紙シート４上に堆積される青色インクの量を１増分ずつ増加させることによって青色コントラストを調整するためのコマンドをオペレータが単純に押すことによって個別に入力できる制御領域２４．２、
− 現在アクティブな、制御領域２４．１及び２４．２にアクセスできるようにする制御領域２０Ｃ、
− 赤色コントラストを調整するために、オペレータが制御領域２４．１及び２４．２と同じ文脈制御領域にアクセスできるようにアクティブにすることができる制御領域２０Ｍ、
− 黄色コントラストを調整するために、オペレータが制御領域２４．１及び２４．２と同じ文脈制御領域にアクセスできるようにアクティブにすることができる制御領域２０Ｙ、及び、
− 黒色コントラストを調整するために、オペレータが制御領域２４．１及び２４．２と同じ文脈制御領域にアクセスできるようにアクティブにすることができる制御領域２０Ｋ。

図４の例では、グラフィカル制御インターフェイス２０が、特に以下を用いて折り目を締め付け又は緩めることによって折り目を保持するための制御領域を表示する。
− 折り曲げた厚紙が開き過ぎており、各厚紙シート４の折り目の深さを調整するために、ローラ支持体の位置を１減分ずつ右に、従ってローラ支持体と逆圧部材の間の距離をシフトさせるためのコマンドをオペレータが単純に押すことによって個別に入力できる制御領域２６．１、
− 折り曲げた厚紙が閉じ過ぎており、各厚紙シート４の折り目の深さを調整するために、ローラ支持体の位置を１減分ずつ左に、従ってローラ支持体と逆圧部材の間の距離をシフトさせるためのコマンドをオペレータが単純に押すことによって個別に入力できる制御領域２６．２、
− 折り曲げた厚紙が開き過ぎており、各厚紙シート４の折り目の深さを調整するために、ローラの締め付けを１減分ずつ右にシフトさせるためのコマンドをオペレータが単純に押すことによって個別に入力できる制御領域２８．１、及び、
− 折り曲げた厚紙が閉じ過ぎており、各厚紙シート４の折り目の深さを調整するために、ローラの締め付けを１減分ずつ左にシフトさせるためのコマンドをオペレータが単純に押すことによって個別に入力できる制御領域２８．２。

換言すれば、グラフィカル制御インターフェイス２０は、厚紙シート４を加工すべき製品として画面背景に表示するように構成される。この画面背景では、各制御領域２４．１、２４．２、２０Ｃが、コントラスト、折り目の深さなどの調整すべき特徴規模を象徴する表意記号を含むボタンである。

グラフィカル制御インターフェイス２０は、調整時間及びオペレータのトレーニング時間を最小化する。この理由は、グラフィカル制御インターフェイス２０が、加工すべき製品、すなわち厚紙シート４、並びにこの加工すべき製品に対して調整すべき物理的規模をオペレータに対して直接的に示すからである。

図５に、印刷機１を制御するための本発明による制御方法を示す。この制御方法は、
− グラフィカル制御インターフェイス２０が、厚紙シート４を表す画像２１を表示し、グラフィカル制御インターフェイス２０が、各厚紙シート４に対して引き起こすべき加工の、例えば印刷色のコントラスト又は折り目の深さを含む特徴規模をそれぞれ表す、画像２１上に重なり合う制御領域２４．１、２４．２、２０Ｃなどを表示する表示ステップ１０２と、
− 処理装置２２が、制御領域２４．１、２４．２、２０Ｃなどをアクティブにすることにより、オペレータによって個別に入力されるコマンドの１つを受け取る受信ステップ１０３と、
− この個別に入力されたコマンドに応答して、処理装置２２が、それぞれの調整可能パラメータを調整するように所定の調整法によって相関付けられたそれぞれの調整信号を生成し、対応する加工部材が、加工中にこの印刷コントラスト又は折り目の深さなどの特徴規模の変更を引き起こす動作を行うようにする制御ステップ１０４と、
を含む。

図３の例では、変更すべき特徴規模が、青色インクの量、従って青色コントラストである。対応する加工部材は、プレートシリンダ６、アニロックスシリンダ８及び逆圧部材１０である。所定の調整法は、コントラスト法である。それぞれの調整信号は、このコントラスト法により、特に以下を含む対応する調整可能パラメータの全部又は一部の調整を可能にする。
− プレートシリンダ６とアニロックスシリンダ８の間の距離６．８〜８．６（図２では、矢印６．８及び８．６がこの調整可能パラメータを示す）、
− プレートシリンダ６と逆圧部材１０の間の距離６．１０〜１０．６（図２では、矢印６．１０及び１０．６がこの調整可能パラメータを示す）、
− プレートシリンダ６の回転速度、及び、
− アニロックスシリンダ８の回転速度。

この図３の例を続けると、制御ステップ１０４の前に、プレートシリンダ６とアニロックスシリンダ８の間の初期距離６．８〜８．６は、厚紙シートの厚み−０．２ｍｍに等しく、プレートシリンダ６と逆圧部材１０の間の初期距離６．１０〜１０．６は、厚紙シートの厚み−０．５ｍｍに等しい。

制御ステップ１０４後に、オペレータが青色を暗くするように制御領域２４．２を押すと、関連するコントラスト法（制御ステップ１０４）は、距離６．８〜８．６を０．０５ｍｍ減少させ、距離６．１０〜１０．６を０．１０ｍｍ減少させるように２つの調整信号を相関付ける。本発明の作成中に行った複数回の試行では、生産設定の少なくとも８０％の場合にこれらの調整可能パラメータのこれらの調整を用いて所望の品質及び印刷コントラストを得ることができ、異なる材料及びインクを使用する特別な生産のみに異なる調整が必要になることが分かった。

図４の例では、変更すべき特徴規模は折り目の深さである。対応する加工部材は、折り曲げローラ、ローラ支持体及び逆圧部材である。所定の調整法は折り曲げ法である。それぞれの調整信号を用いて、特に、容器を折られた状態で保持するための、容器の折り目に対する折り曲げローラの締め付け、ローラ支持体の位置、及びローラ支持体と逆圧部材の間の距離を含む対応する調整可能パラメータの全部又は一部を折り曲げ法に従って調整する。

この図４の例を続けると、制御ステップ１０４の前に、折り曲げた厚紙が開き過ぎていたり、又は閉じ過ぎていたりする場合、オペレータは、制御領域２６．１、２６．２、２８．１及び２８．２のうちの１つを選択的にアクティブにする。

制御ステップ１０４の後には、関連する折り曲げ法が、ローラ支持体を右又は左に０．５ｍｍだけ移動させ、ローラを０．５ｍｍだけ締め付け又は緩めるように２つの調整信号を相関付ける。

本発明の作成中に行った複数回の試行では、生産設定の少なくとも８０％の場合にこれらの調整可能パラメータのこれらの調整を用いて所望の折り目の深さを得ることができ、異なる材料を使用する特別な生産のみに異なる調整が必要になることが分かった。

図の例では、処理装置２２が、複数のそれぞれの調整可能パラメータを、特に、黄色、赤色、青色及び黒色などの色のコントラスト、各厚紙シート４上の色パターンの場所、折り目の深さ、切り込みの場所、プレート要素のサイズ及び折り曲げ品質に影響を及ぼす調整可能パラメータを調整するための複数の所定の調整法を記憶するように構成される。

その後、調整ステップ１０５中に、調整アクチュエータが、処理装置２２によって送信されたこれらのそれぞれの調整信号を受け取り、関連する加工部材に適宜作用させる。これらの調整アクチュエータは、例えば、プレートシリンダ６、アニロックスシリンダ８又は逆圧部材１０を３つの軸に沿って動かすためのモータ、或いはプレートシリンダ又はアニロックスシリンダを回転させるアクチュエータを含む。

従って、このような制御方法は、通常はオペレータが利用可能な調整を予め記録してから約４分以内の非常に短い調整時間でオペレータが印刷機１又は折り曲げ機２を調整できるようにする。また、この制御方法は、印刷機１又は折り曲げ機に詳しくない経験の浅いオペレータによって管理することもできる。

図５の例では、この制御方法が、処理装置２２が調整信号を生成する制御ステップ１０４を実行する前に移送装置５を停止させる事前停止ステップ１０１をさらに含む。従って、調整は２つの一連の厚紙シート４間で行われる。従って、このような事前停止ステップ１０１は、シリーズの生産を再開する前に調整を試験できるようにする。

図５の例では、この制御方法が、必要な場合にオペレータが少なくとも１つの所定の調整法を再設定するために図示しない設定手段を実行できる再設定ステップ１０６をさらに含む。

従って、オペレータは、調整時間を最小化して加工製品の品質を最大化するように各所定の調整法を精細化することができる。

制御ステップ１０４を実行するために、処理装置２２は、オペレータによって個別に入力されたコマンドに応答して、各厚紙シート４上に堆積されるインクの量を調整するための所定の調整法としての所定のいわゆるコントラスト法によって相関付けられる、
− プレートシリンダ６とアニロックスシリンダ８の間の距離６．８〜８．６（図２では、矢印６．８及び８．６がこの調整可能パラメータを示す）、
− プレートシリンダ６と逆圧部材１０の間の距離６．１０〜１０．６（図２では、矢印６．１０及び１０．６がこの調整可能パラメータを示す）、
− プレートシリンダ６の回転速度、及び、
− アニロックスシリンダ８の回転速度、
から成る群内で選択された少なくとも２つの調整信号を生成するように予めプログラムされる。

この目的のために、処理装置２２にはコンピュータプログラムが記憶される。このコンピュータプログラムは、処理装置２２によって実行された時に制御方法のステップを実行するコード化された命令を含む。

１ 印刷機
２ 折り曲げ機
３ ？
４ 厚紙シート
２０ グラフィカル制御インターフェイス
２１ 画像
２０Ｃ 制御領域
２０Ｋ 制御領域
２０Ｍ 制御領域
２０Ｙ 制御領域
２４．１ 制御領域
２４．２ 制御領域

Claims (10)

1. 容器を形成するためのプレート要素（４）に作用するように意図された、加工機械を制御するための制御方法であって、前記加工機械は、少なくとも、
   − 各プレート要素（４）の加工を直接的又は間接的に引き起こす少なくとも１つの動作を実行するのに適し、各々が少なくとも１つの調整可能パラメータに従って動作するように構成された加工部材と、
   − オペレータが個別にコマンドを入力できるようにするために制御領域（２４．１、２４．２、２６．１、２６．２、２８．１、２８．２）を表示するように構成されたグラフィカル制御インターフェイス（２０）と、
   − 前記グラフィカル制御インターフェイス（２０）及び前記加工部材に接続された処理装置（２２）と、
   を備え、前記方法は、
   − 前記グラフィカル制御インターフェイス（２０）が、プレート要素（４）、又は該プレート要素によって形成される容器を表す少なくとも１つの画像（２１）と、前記画像（２１）上に重なり合って、各プレート要素（４）に対して引き起こすべき前記加工の特徴規模をそれぞれ象徴する制御領域（２４．１、２４．２、２６．１、２６．２、２８．１、２８．２）とを表示する表示ステップ（１０２）と、
   − 前記処理装置（２２）が、制御領域（２４．１、２４．２、２６．１、２６．２、２８．１、２８．２）をアクティブにすることにより、前記オペレータによって個別に入力された前記コマンドの１つを受け取る受信ステップ（１０３）と、
   − 前記処理装置（２２）が、前記個別に入力されたコマンドに応答して、少なくとも２つのそれぞれの調整可能パラメータを調整するように所定の調整法によって相関付けられた少なくとも２つのそれぞれの調整信号を生成し、対応する前記加工部材が前記特徴規模の変化を引き起こすようにする制御ステップ（１０４）と、
   を含むことを特徴とする方法。
2. 前記加工部材は、
   − プレートを担持するのに適し、前記プレート上に定められるパターンで各プレート要素（４）上に一定量のインクを堆積するように各プレート要素（４）上で前記プレートを転動させるように配置された、回転自在に取り付けられたプレートシリンダ（６）と、
   − インクリザーバ（１２）から前記一定量のインクを受け取り、該一定量のインクを前記プレートシリンダ（６）との接触によって前記プレートシリンダ（６）に転送するように、前記プレートシリンダ（６）と平行に配置されたアニロックスシリンダ（８）と、
   − 前記プレートシリンダ（６）上で転動する各プレート要素（４）に圧力を加えるように、前記プレートシリンダ（６）と平行に配置された逆圧部材（１０）と、
   を有し、前記処理装置（２２）は、各プレート要素上に堆積されるインクの量を調整するための所定の調整法としてのコントラスト法によって相関付けられる少なくとも２つの調整信号を生成し、前記調整可能パラメータは、前記プレートシリンダ（６）と前記彫刻ローラ（８）との間の距離、前記プレートシリンダ（６）と前記逆圧部材（１０）との間の距離、前記プレートシリンダ（６）の回転速度、及び前記アニロックスシリンダ（８）の回転速度から成る群内で選択される、
   ことを特徴とする請求項１に記載の方法。
3. 前記加工部材は、
   − 各プレート要素上に少なくとも１つの折り目を形成するように配置された折り曲げローラと、
   − 前記折り曲げローラを支持するのに適した少なくとも１つのローラ支持体と、
   − 前記折り曲げローラによって加えられる力とは逆方向の圧力を各プレート要素に加えるように配置された逆圧部材と、
   を有し、前記処理装置（２２）は、各プレート要素上の折り目の深さを調整するための折り曲げ法によって相関付けられる少なくとも２つの調整信号を生成し、前記調整可能パラメータは、前記容器を折り曲げ状態に保持するための前記折り目に対する前記折り曲げローラの締め付け、前記ローラ支持体の位置、及び前記ローラ支持体と前記逆圧部材との間の前記距離から成る群内で選択される、
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の方法。
4. オペレータが少なくとも１つの所定の調整法を再設定するように設定手段を実行する再設定ステップ（１０６）をさらに含む、
   ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の方法。
5. 前記加工機械は、各加工部材が前記動作を実行できるように、前記プレート要素（４）を各加工部材に向けて連続的に移送するのに適した移送装置（５）をさらに備え、前記制御方法は、前記処理装置（２２）が調整信号を生成する前記ステップを実行する前に前記移送装置（５）を停止させる事前停止ステップ（１０１）をさらに含む、
   ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の方法。
6. 容器を形成するためのプレート要素（４）に作用するように意図された印刷機タイプの加工機械（１）であって、少なくとも、
   − 各々が各プレート要素（４）の加工を直接的又は間接的に引き起こす少なくとも１つの動作を実行するのに適した、各々が少なくとも１つの調整可能パラメータに従って動作するように構成された加工部材と、
   − 前記プレート要素（４）、又は該プレート要素によって形成される容器を表す少なくとも１つの画像（２１）と、前記画像（２１）上に重なり合って、各プレート要素（４）に対して引き起こすべき前記加工の特徴規模をそれぞれ象徴する制御領域（２４．１、２４．２、２６．１、２６．２、２８．１、２８．２）とを表示するように構成されたグラフィカル制御インターフェイス（２０）と、
   − 前記グラフィカル制御インターフェイス（２０）及び前記加工部材に接続され、オペレータによって個別に入力されたコマンドに応答して、少なくとも２つのそれぞれの調整可能パラメータを調整するように所定の調整法によって相関付けられた少なくとも２つのそれぞれの調整信号を生成し、対応する前記加工部材が前記特徴規模の変化を引き起こすようにするようプログラムされた処理装置（２２）と、
   を備えることを特徴とする加工機械。
7. 前記グラフィカル制御インターフェイス（２０）はタッチ画面を含み、該タッチ画面は、オペレータが該タッチ画面の制御領域（２４．１、２４．２、２６．１、２６．２、２８．１、２８．２）を押すことにより、個別に入力されたコマンドを前記処理装置（２２）に伝達するのに適する、
   ことを特徴とする請求項６に記載の機械。
8. 各々が前記調整信号の１つに応答して少なくとも１つの調整可能パラメータを調整するのに適した調整アクチュエータをさらに備える、
   ことを特徴とする請求項６又は請求項７に記載の機械。
9. 前記処理装置（２２）は、複数のそれぞれの調整可能パラメータ、特に色のコントラスト、前記プレート要素上の色パターンの場所、折り目の深さ、切り込みの場所、前記プレート要素のサイズ及び折り曲げの品質などの、様々な加工に影響を与える調整可能パラメータを調整するように、複数の所定の調整法を記憶するように構成される、
   ことを特徴とする請求項６から８のいずれか１項に記載の機械。
10. 請求項６から９のいずれか１項に記載の加工機械の処理装置に記憶するのに適したコンピュータプログラムであって、前記処理装置によって実行された時に、請求項１から５のいずれか１項に記載の制御方法のステップ（１０２〜１０４）を実行するコード化された命令を含む、
    ことを特徴とするコンピュータプログラム。

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