JP2016505810A - 自動車のレーダセンサを作動するための方法、ドライバー支援デバイス、及び自動車 - Google Patents
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Abstract
Description
2 ドライバー支援デバイス
4 リアバンパー
5、6 レーダセンサ
9、10 視野
11 重畳領域
12 ターゲット物体
Claims (15)
- 自動車(1)のレーダセンサ(5、6)を作動するための方法であって、前記自動車(1)の環境内のターゲット物体(12)を検出するため、前記レーダセンサ(5、6)によって送信信号(S)を発信し、前記ターゲット物体(12)で反射したエコー信号を受信信号として受信し、複数の周波数変調チャープ信号(14)を各々含む複数のシーケンス信号(13)を前記レーダセンサ(5、6)によって前記送信信号(S)として次々に発信し、送信休止(15)の夫々が各シーケンス信号(13)に続く、方法において、
前記送信休止(15)の期間は、夫々、前記レーダセンサ(5、6)の作動によりランダムに調節される、ことを特徴とする方法。 - 請求項1に記載の方法において、
前記送信休止(15)の期間は、夫々、予備設定した最小期間(Tmin)よりも大きいように調節される、ことを特徴とする方法。 - 請求項2に記載の方法において、
前記送信休止(15)の期間は、夫々、前記最小期間(Tmin)に対応する、前記送信休止(15)の全てに共通の予備設定した部分と、前記レーダセンサ(5、6)の作動で夫々ランダムに調節されたランダム部分とを加えることによって決定される、ことを特徴とする方法。 - 請求項1、2、又は3に記載の方法において、
前記送信休止(15)の期間は、夫々、前記受信信号に応じて、特に前記受信信号の出力に応じて調節される、ことを特徴とする方法。 - 請求項1乃至4のうちのいずれか一項に記載の方法において、
前記自動車(1)の二つのレーダセンサ(5、6)を同時に作動し、チャープ信号(14)の複数のシーケンス信号(13)を各々有する夫々の送信信号を発信し、前記レーダセンサ(5、6)の少なくとも一方において、時間的に隣接した二つのシーケンス信号(13)の各々の間の前記送信休止(15)の期間を、前記レーダセンサ(5、6)の作動時にランダムに調節する、ことを特徴とする方法。 - 請求項5に記載の方法において、
両レーダセンサ(5、6)において、時間的に隣接した二つのシーケンス信号(13)の各々の間の送信休止(15)の夫々の期間を、前記レーダセンサ(5、6)の作動時にランダムに調節する、ことを特徴とする方法。 - 請求項5又は6に記載の方法において、
前記レーダセンサ(5、6)間で少なくとも一方向データ通信が行われ、前記データ通信の範囲内で、前記レーダセンサ(5、6)の一方が、データを、他方のレーダセンサ(5、6)に通信し、これらのデータは、ランダムに調節した期間についての情報及び/又はシーケンス信号(13)の発信時点についての情報を含む、ことを特徴とする方法。 - 送信信号(S)を発信し、自動車(1)の環境内のターゲット物体(12)で反射したエコー信号を、前記ターゲット物体(12)を検出するための受信信号として受信するように形成されたレーダセンサ(5、6)を含む、前記自動車(1)用ドライバー支援デバイス(2)であって、前記送信信号(S)は、複数の周波数変調チャープ信号(14)を各々含む複数のシーケンス信号(13)を含み、前記デバイスは、更に、時間的に隣接した二つのシーケンス信号(13)の各々の間の送信休止(15)の期間を調節するための電子演算デバイスを含む、ドライバー支援デバイス(2)において、
前記演算デバイスは、前記レーダセンサ(5、6)の作動で、前記送信休止(15)の期間を、夫々、ランダムに調節するようになっている、ことを特徴とするドライバー支援デバイス(2)。 - 請求項8に記載のドライバー支援デバイス(2)において、
前記演算デバイスは、前記送信休止(15)の期間を、夫々、予備設定された最小期間(Tmin)よりも大きいように調節するようになっている、ことを特徴とするドライバー支援デバイス(2)。 - 請求項9に記載のドライバー支援デバイス(2)において、
前記演算デバイスは、前記送信休止(15)の期間を、夫々、前記最小期間(Tmin)と一致した、前記送信休止(15)の全てに共通の予備設定した部分を、前記レーダセンサ(5、6)の作動で夫々ランダムに調節されたランダム部分に加えることによって決定するようになっている、ことを特徴とするドライバー支援デバイス(2)。 - 請求項8、9、又は10に記載のドライバー支援デバイス(2)において、
前記演算デバイスは、前記送信休止(15)の期間を、夫々、前記受信信号に応じて、特に前記受信信号の出力に応じて調節するようになっている、ことを特徴とするドライバー支援デバイス(2)。 - 請求項8乃至11のうちのいずれか一項に記載のドライバー支援デバイス(2)において、
前記ドライバー支援デバイス(2)は、二つのレーダセンサ(5、6)を含み、これらのレーダセンサは、チャープ信号(14)の複数のシーケンス信号(13)を各々有する送信信号を夫々同時に発信するように形成されており、前記レーダセンサ(5、6)の少なくとも一方において、時間的に隣接した二つのシーケンス信号(13)の各々の間の送信休止(15)の期間を、前記レーダセンサ(5、6)の作動時にランダムに調節する、ことを特徴とするドライバー支援デバイス(2)。 - 請求項12に記載のドライバー支援デバイス(2)において、
両レーダセンサ(5、6)において、時間的に隣接した二つのシーケンス信号(13)の各々の間の送信休止(15)の夫々の期間を、前記レーダセンサ(5、6)の作動時にランダムに調節する、ことを特徴とするドライバー支援デバイス(2)。 - 請求項12又は13に記載のドライバー支援デバイス(2)において、
前記レーダセンサ(5、6)は、少なくとも互いに一方向データ通信を行うように形成されており、前記データ通信の範囲内で、前記レーダセンサ(5、6)の少なくとも一方が、データを、他方のレーダセンサ(5、6)に通信するように形成されており、これらのデータは、ランダムに調節した期間についての情報及び/又はシーケンス信号(13)の発信時点についての情報を含む、ことを特徴とするドライバー支援デバイス(2)。 - 請求項8乃至11のうちのいずれか一項に記載のドライバー支援デバイス(2)を含む自動車(1)。
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