JP2016504152A - 選択可能な一体型電源又は外部電源を備えた外科用器具 - Google Patents

Abstract

外科用器具は、本体と、シャフトと、エンドエフェクタとを含む。シャフトは、本体から遠位側に延在する。エンドエフェクタは、シャフトの遠位端に配置される。エンドエフェクタは、組織上で作動するように構成されたアクティブ機構を含む。本体は、エンドエフェクタのアクティブ機構を駆動するように動作可能な駆動機構を含む。本体は、駆動機構が、ユーザの好みに基づき、バッテリか、又はコード付き電源から電力を受け取り得るように、様々な電源と選択的に接続するように動作可能である。本体は、バッテリ又はケーブルアダプタを受容するように構成されたソケットを有するハンドピースを含み得る。本体は、様々な動作モダリティを提供する様々な種類のシャフトアセンブリを取外し可能に受容することができる。シャフトアセンブリは、ユーザインターフェース機構を含み得る。

Description

（優先権）
本願は、本明細書にその開示が参考として組み込まれている、２０１３年１月２３日出願の米国特許仮出願第６１／７５５，６０７号「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ｗｉｔｈ Ｓｅｌｅｃｔａｂｌｅ Ｉｎｔｅｇｒａｌ ｏｒ Ｅｘｔｅｒｎａｌ Ｐｏｗｅｒ Ｓｏｕｒｃｅ」に対する優先権を主張する。

様々な外科用器具が、使用時に少なくとも部分的に電力に依存する。このような器具の実施例として、外科用ステープル留め及び切断器具、超音波外科用器具、並びに電気外科器具のいくつかの変形例が挙げられる。電動式外科用ステープル留め及び切断器具の一例は、Ｅｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．（Ｃｉｎｃｉｎｎａｔｉ，Ｏｈｉｏ）によるＥＣＨＥＬＯＮ ＦＬＥＸ（商標）Ｐｏｗｅｒｅｄ ＥＮＤＯＰＡＴＨ（登録商標）Ｓｔａｐｌｅｒである。このような機器及び関連する概念の更なる実施例が、本明細書にその開示が参考として組み込まれている、２００８年８月２６日交付の米国特許第７，４１６，１０１号、発明の名称「Ｍｏｔｏｒ−Ｄｒｉｖｅｎ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｃｕｔｔｉｎｇ ａｎｄ Ｆａｓｔｅｎｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ｗｉｔｈ Ｌｏａｄｉｎｇ Ｆｏｒｃｅ Ｆｅｅｄｂａｃｋ」、本明細書にその開示が参考として組み込まれている、２００９年８月２０日公開の米国公開第２００９／０２０９９９０号、発明の名称「Ｍｏｔｏｒｉｚｅｄ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｃｕｔｔｉｎｇ ａｎｄ Ｆａｓｔｅｎｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｈａｖｉｎｇ Ｈａｎｄｌｅ Ｂａｓｅｄ Ｐｏｗｅｒ Ｓｏｕｒｃｅ」、本明細書にその開示が参考として組み込まれている、２０１２年９月２０日公開の米国公開第２０１２／０２３９０１２号、発明の名称「Ｍｏｔｏｒ−Ｄｒｉｖｅｎ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｃｕｔｔｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ｗｉｔｈ Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ａｃｔｕａｔｏｒ Ｄｉｒｅｃｔｉｏｎａｌ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ａｓｓｅｍｂｌｙ」、及び本明細書にその開示が参考として組み込まれている、２０１２年１２月１７日出願の米国特許第１３／７１６，３０８号、発明の名称「Ｃｉｒｃｕｌａｒ Ｓｔａｐｌｅｒ ｗｉｔｈ Ｓｅｌｅｃｔａｂｌｅ Ｍｏｔｏｒｉｚｅｄ ａｎｄ Ｍａｎｕａｌ Ｃｏｎｔｒｏｌ」において開示されている。

超音波外科用器具の実施例としては、ＨＡＲＭＯＮＩＣ ＡＣＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ ＦＯＣＵＳ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｈｅａｒｓ、及びＨＡＲＭＯＮＩＣ ＳＹＮＥＲＧＹ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｂｌａｄｅｓが挙げられ、これらはいずれもＥｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．（Ｃｉｎｃｉｎｎａｔｉ，Ｏｈｉｏ）製である。このような装置及び関連する概念の更なる実施例が、本明細書にその開示が参考として組み込まれている、１９９４年６月２１日交付の米国特許第５，３２２，０５５号、発明の名称「Ｃｌａｍｐ Ｃｏａｇｕｌａｔｏｒ／Ｃｕｔｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」、本明細書にその開示が参考として組み込まれている、１９９９年２月２３日交付の米国特許第５，８７３，８７３号、発明の名称「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｃｌａｍｐ Ｃｏａｇｕｌａｔｏｒ Ａｐｐａｒａｔｕｓ Ｈａｖｉｎｇ Ｉｍｐｒｏｖｅｄ Ｃｌａｍｐ Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ」、本明細書にその開示が参考として組み込まれている、１９９７年１０月１０日出願の米国特許第５，９８０，５１０号、発明の名称「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｃｌａｍｐ Ｃｏａｇｕｌａｔｏｒ Ａｐｐａｒａｔｕｓ Ｈａｖｉｎｇ Ｉｍｐｒｏｖｅｄ Ｃｌａｍｐ Ａｒｍ Ｐｉｖｏｔ Ｍｏｕｎｔ」、本明細書にその開示が参考として組み込まれている、２００１年１２月４日交付の米国特許第６，３２５，８１１号、発明の名称「Ｂｌａｄｅｓ ｗｉｔｈ Ｆｕｎｃｔｉｏｎａｌ Ｂａｌａｎｃｅ Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｅｓ ｆｏｒ ｕｓｅ ｗｉｔｈ Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」、本明細書にその開示が参考として組み込まれている、２００４年８月３１日交付の米国特許第６，７８３，５２４号、発明の名称「Ｒｏｂｏｔｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｔｏｏｌ ｗｉｔｈ Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ Ｃａｕｔｅｒｉｚｉｎｇ ａｎｄ Ｃｕｔｔｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」、本明細書にその開示が参考として組み込まれている、２００６年４月１３日公開の米国公開第２００６／００７９８７４号、発明の名称「Ｔｉｓｓｕｅ Ｐａｄ ｆｏｒ Ｕｓｅ ｗｉｔｈ ａｎ Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」、本明細書にその開示が参考として組み込まれている、２００７年８月１６日公開の米国公開第２００７／０１９１７１３号、発明の名称「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ ｆｏｒ Ｃｕｔｔｉｎｇ ａｎｄ Ｃｏａｇｕｌａｔｉｎｇ」、本明細書にその開示が参考として組み込まれている、２００７年１２月６日公開の米国公開第２００７／０２８２３３３号、発明の名称「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ ｆｏｒ Ｃｕｔｔｉｎｇ ａｎｄ Ｃｏａｇｕｌａｔｉｎｇ」、本明細書にその開示が参考として組み込まれている、２００８年８月２１日公開の米国公開第２００８／０２００９４０号、発明の名称「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ ｆｏｒ Ｃｕｔｔｉｎｇ ａｎｄ Ｃｏａｇｕｌａｔｉｎｇ」、本明細書にその開示が参考として組み込まれている、２０１０年３月１８日公開の米国公開第２０１０／００６９９４０号、発明の名称「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ ｆｏｒ Ｆｉｎｇｅｒｔｉｐ Ｃｏｎｔｒｏｌ」、本明細書にその開示が参考として組み込まれている、２０１１年１月２０日公開の米国公開第２０１１／００１５６６０号、発明の名称「Ｒｏｔａｔｉｎｇ Ｔｒａｎｓｄｕｃｅｒ Ｍｏｕｎｔ ｆｏｒ Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」において開示されており、更に、上記外科用器具のいくつかは、本明細書にその開示が参考として組み込まれている、２０１２年５月１０日公開の米国公開第２０１２／０１１２６８７号、発明の名称「Ｒｅｃｈａｒｇｅ Ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ Ｍｅｄｉｃａｌ Ｄｅｖｉｃｅｓ」、本明細書にその開示が参考として組み込まれている、２０１２年５月１０日公開の米国公開第２０１２／０１１６２６５号、発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ｗｉｔｈ Ｃｈａｒｇｉｎｇ Ｄｅｖｉｃｅｓ」、及び／又は本明細書にその開示が参考として組み込まれている、２０１０年１１月５日出願の米国特許出願第６１／４１０，６０３号、発明の名称「Ｅｎｅｒｇｙ−Ｂａｓｅｄ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」において開示されているようなコードレストランスデューサを含み得る。

様々な電気外科器具が、組織切断要素と、（例えば、組織を凝固又は封着するために）ＲＦエネルギーを組織に透過する１つ又は２つ以上の要素を有する。そのような装置の一例が、Ｅｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．（Ｃｉｎｃｉｎｎａｔｉ，Ｏｈｉｏ）によるＥＮＳＥＡＬ（登録商標）Ｔｉｓｓｕｅ Ｓｅａｌｉｎｇ Ｄｅｖｉｃｅである。そのような装置の更なる例、及び関連概念は、本明細書にその開示が参考として組み込まれている、２００２年１２月３１日交付の米国特許第６，５００，１７６号、発明の名称「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｙｓｔｅｍｓ ａｎｄ Ｔｅｃｈｎｉｑｕｅｓ ｆｏｒ Ｓｅａｌｉｎｇ Ｔｉｓｓｕｅ」、本明細書にその開示が参考として組み込まれている、２００６年９月２６日交付の米国特許第７，１１２，２０１号、発明の名称「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ａｎｄ Ｍｅｔｈｏｄ ｏｆ Ｕｓｅ」、本明細書にその開示が参考として組み込まれている、２００６年１０月２４日交付の米国特許第７，１２５，４０９号、発明の名称「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ Ｗｏｒｋｉｎｇ Ｅｎｄ ｆｏｒ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ Ｅｎｅｒｇｙ Ｄｅｌｉｖｅｒｙ」、本明細書にその開示が参考として組み込まれている、２００７年１月３０日交付の米国特許第７，１６９，１４６号、発明の名称「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ Ｐｒｏｂｅ ａｎｄ Ｍｅｔｈｏｄ ｏｆ Ｕｓｅ」、本明細書にその開示が参考として組み込まれている、２００７年３月６日交付米国特許第７，１８６，２５３号、発明の名称「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ Ｊａｗ Ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ ｆｏｒ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ Ｅｎｅｒｇｙ Ｄｅｌｉｖｅｒｙ」、本明細書にその開示が参考として組み込まれている、２００７年３月１３日交付の米国特許第７，１８９，２３３号、発明の名称「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」、本明細書にその開示が参考として組み込まれている、２００７年５月２２日交付の米国特許第７，２２０，９５１号、発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｅａｌｉｎｇ Ｓｕｒｆａｃｅｓ ａｎｄ Ｍｅｔｈｏｄｓ ｏｆ Ｕｓｅ」、本明細書にその開示が参考として組み込まれている、２００７年１２月１８日交付の米国特許第７，３０９，８４９号、発明の名称「Ｐｏｌｙｍｅｒ Ｃｏｍｐｏｓｉｔｉｏｎｓ Ｅｘｈｉｂｉｔｉｎｇ ａ ＰＴＣ Ｐｒｏｐｅｒｔｙ ａｎｄ Ｍｅｔｈｏｄｓ ｏｆ Ｆａｂｒｉｃａｔｉｏｎ」、本明細書にその開示が参考として組み込まれている、２００７年１２月２５日交付の米国特許第７，３１１，７０９号、発明の名称「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ａｎｄ Ｍｅｔｈｏｄ ｏｆ Ｕｓｅ」、本明細書にその開示が参考として組み込まれている、２００８年４月８日交付の米国特許第７，３５４，４４０号、発明の名称「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ａｎｄ Ｍｅｔｈｏｄ ｏｆ Ｕｓｅ」、本明細書にその開示が参考として組み込まれている、２００８年６月３日交付の米国特許第７，３８１，２０９号、発明の名称「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」で開示されている。

電気外科切断器具及び関連する概念の更なる実施例が、本明細書にその開示が参考として組み込まれている、２０１１年４月１４日公開の米国公開第２０１１／００８７２１８号、発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ Ｆｉｒｓｔ ａｎｄ Ｓｅｃｏｎｄ Ｄｒｉｖｅ Ｓｙｓｔｅｍｓ Ａｃｔｕａｔａｂｌｅ ｂｙ ａ Ｃｏｍｍｏｎ Ｔｒｉｇｇｅｒ Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ」、本明細書にその開示が参考として組み込まれている、２０１２年５月１０日公開の米国公開第２０１２／０１１６３７９号、発明の名称「Ｍｏｔｏｒ Ｄｒｉｖｅｎ Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ Ｄｅｖｉｃｅ ｗｉｔｈ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ ａｎｄ Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ Ｆｅｅｄｂａｃｋ」、本明細書にその開示が参考として組み込まれている、２０１２年３月２９日公開の米国公開第２０１２／００７８２４３号、発明の名称「Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｆｅａｔｕｒｅｓ ｆｏｒ Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｎｇ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｄｅｖｉｃｅ」、本明細書にその開示が参考として組み込まれている、２０１２年３月２９日公開の米国公開第２０１２／００７８２４７号、発明の名称「Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｏｎ Ｊｏｉｎｔ Ｆｅａｔｕｒｅｓ ｆｏｒ Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｎｇ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｄｅｖｉｃｅ」、本明細書にその開示が参考として組み込まれている、２０１２年９月１９日出願の米国特許出願第１３／６２２，７２９号、発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ｗｉｔｈ Ｍｕｌｔｉ−Ｐｈａｓｅ Ｔｒｉｇｇｅｒ Ｂｉａｓ」、本明細書にその開示が参考として組み込まれている、２０１２年９月１９日出願の米国特許出願第１３／６２２，７３５号、発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ｗｉｔｈ Ｃｏｎｔａｉｎｅｄ Ｄｕａｌ Ｈｅｌｉｘ Ａｃｔｕａｔｏｒ Ａｓｓｅｍｂｌｙ」、及び本明細書にその開示が参考として組み込まれている、２０１２年１０月２３日出願の米国特許出願第１３／６５８，７８４号、発明の名称「Ｌｉｔｚ Ｗｉｒｅ Ｂａｔｔｅｒｙ Ｐｏｗｅｒｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ」において開示されている。

いくつかの電動外科用器具が製作及び使用されているが、本願の発明者に先立って、本願及び本願に添付の特許請求項に記載されている本発明を誰も製作又は使用していないと考えられる。

本明細書は、本技術を具体的に指摘し、かつ明確にその権利を請求する、特許請求の範囲によって完結するが、本技術は、以下の特定の実施例の説明を、添付図面と併せ読むことで、より良く理解されるものと考えられ、図面では、同様の参照符号は、同じ要素を特定する。
互換可能な電源オプションを備えた例示的な外科用器具の構成概略図を示す。 図１のコード付き電源オプションに組み込み得る例示的な回路の電気概略図を示す。 バッテリがハンドピースに挿入された状態の例示的な外科用ステープリング器具の斜視図を示す。 バッテリがハンドピースから取外された状態の、図３のステープリング器具の斜視図を示す。 コード付き電源アダプタがハンドピースに挿入する位置にある状態の、図３のステープリング器具の斜視図を示す。 バッテリが無菌インターフェース構成要素を介してハンドピースに挿入する位置にある状態の、例示的な超音波外科用器具ハンドピースの斜視図を示す。 図６の無菌インターフェース構成要素の側断面図視を示す。 コード付き電源アダプタが、無菌インターフェース構成要素を介してハンドピースに挿入する位置にある状態の、図６の超音波外科用器具の斜視図を示す。 取外し可能なグリップ部を有する別の例示的な超音波外科用器具ハンドピースの側面図を示す。 取外し可能なグリップ部を有する更に別の例示的な超音波外科用器具ハンドピースの側面図を示す。 一体型電源と補助電源コードを有する例示的な外科用器具の構成概略図を示す。 一体型電源と、ハンドピースに接続する位置にある状態の補助電源コードを有する例示的な超音波外科用器具ハンドピースの側面図を示す。 例示的な代替的プラグアセンブリの構成概略図を示す。 モジュラーシャフトアセンブリを受容するように構成された例示的なハンドピースの側面図を示す。 図１４のハンドピースと接続するように構成された例示的なシャフトアセンブリの側面図を示す。 図１４のハンドピースと接続するように構成された別の例示的なシャフトアセンブリの側面図を示す。 図１４のハンドピースと接続するように構成された別の例示的なシャフトアセンブリの側面図を示す。 モジュラーシャフトアセンブリを受容するように構成された別の例示的なハンドピースの側面図を示す。 図１８のハンドピースと接続するように構成された例示的なシャフトアセンブリの斜視図を示す。 図１８のハンドピースと接続するように構成された別の例示的なシャフトアセンブリの斜視図を示す。 モジュラーシャフトアセンブリを受容するように構成された別の例示的なハンドピースの側面図を示す。 図２１のハンドピースと接続するように構成された例示的なシャフトアセンブリの側面図を示す。 図２１のハンドピースと接続するように構成された別の例示的なシャフトアセンブリの側面図を示す。 図２１のハンドピースと接続するように構成された別の例示的なシャフトアセンブリの側面図を示す。

図面は、決して限定することを意図するものではなく、本技術の様々な実施形態は、必ずしも図面に示されないものも含めた、様々な他の方法で実施し得ることが想到される。本明細書に組み込まれ、その一部を形成する添付図面は、本技術のいくつかの態様を示し、説明文と共に、本技術の原理を説明する役割を果たすものであるが、それを理解した上で、本技術は、示される厳密な配置構成に限定されるものではない。

本技術の特定の実施例に関する以下の説明は、本技術の範囲を限定するために使用されるべきではない。本技術のその他の実施例、特徴、態様、実施形態、及び有利点は、例として、本技術を実施するために想到される最良の形態の１つである以下の説明から、当業者には明らかとなるであろう。理解されるように、本明細書で説明される本技術は、全て本技術から逸脱することなく、その他種々の明白な態様が可能である。したがって、図面及び説明文は、例示的な性質のものであって限定的なものと見なすべきではない。

更に理解されることとして、本明細書に記載されている教示、表現、実施形態、例などのうちの任意の１つ又は２つ以上が、本明細書に記載されている他の教示、表現、実施形態、例などのうちの任意の１つ又は２つ以上と組み合わされ得る。したがって、以下の教示、表現、実施形態、実施例などは、互いに関して分離して考慮されるべきではない。本明細書の教示を組み合わせ得る種々の適切な方法が、本明細書における教示を考慮すれば当業者には容易に明らかになるであろう。こうした変更形態及び変形形態は、特許請求の範囲内に含まれるものとする。

Ｉ．互換可能な電源オプションを備えた例示的外科用器具
当業者においては、バッテリ電源機器は、固有の長所と短所を呈し得るが、コード付き機器は、異なる長所と短所の組を呈し得ることを認識するであろう。したがって、いくつかの例において、当面の特定の状況に基づいて、バッテリ電源若しくはコード付き電源の望ましい長所を提供できるか、又はバッテリ電源若しくはコード付き電源の短所を恐らくは回避できる機器を提供することが望ましい場合がある。図１は、オペレータの選択によってバッテリ電源又はコード付き電源で作動可能な例示的な外科用器具（１０）を示す。この実施例の外科用器具（１０）は、制御モジュール（１２）と、エンドエフェクタ（１４）と、ユーザ入力装置（１８）と、電源ソケット（２０）と、を含む。エンドエフェクタ（１４）と、センサ（１６）と、ユーザ入力装置（１８）と、電源ソケット（２０）は全て、ワイヤ（２２）を介して制御モジュール（１２）と連通している。したがって、制御モジュール（１２）は、エンドエフェクタ（１４）、センサ（１６）、ユーザ入力装置（１８）、及び／又は電源ソケット（２０）からの入力（例えば、電力、データ等）を受け付け、１つ又は２つ以上の制御アルゴリズムに基づき、及びセンサ（１６）及び／又はユーザ入力装置（１８）から受け取った入力に基づいて、エンドエフェクタ（１４）を駆動するように動作可能である。制御モジュール（１２）は、マイクロプロセッサ、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、メモリ、プリント配線基板（ＰＣＢ）、記憶装置（例えば、ソリッドステートドライブ又はハードディスク）、ファームウェア、ソフトウェア、及び／又は本明細書における教示を考慮すれば当業者には明らかであろう様々な他の好適な構成要素を含み得る。ワイヤ（２２）は、任意の好適な従来型配線、リジッド回路板若しくはフレックス回路におけるトレース、並びに／又は電力及び／若しくはデータ／信号を伝達するように動作可能であるその他の任意の好適な構成要素を含み得る。

エンドエフェクタ（１４）は、組織を処置するように動作可能である様々な機構を含み得る。単なる一例として、エンドエフェクタ（１４）は、組織を把持するように動作可能である１つ又は２つ以上の可動ジョーと、組織切断機構（例えば、ナイフブレードの並進）、組織を切断するように動作可能なステープルとステープルドライバのセット、超音波エネルギーを組織に適用して組織のタンパク質を変性させるように動作可能な超音波ブレード、ＲＦエネルギー（例えば、二極又は単極）を組織に供給するように動作可能な１つ又は２つ以上の電極、及び／又は本明細書における教示を考慮すれば当業者には明らかになるであろう任意のその他の好適な機構を含み得る。本実施例のエンドエフェクタ（１４）は、超音波ブレード、一対のクランプジョー、鋭利なナイフ、ステープル駆動アセンブリ、単極ＲＦ電極、一対の二極ＲＦ電極、熱加熱要素、及び／又は電力によって駆動され得るその他の様々な構成要素などのアクティブ機構を含む。いくつかの例において、エンドエフェクタ（１４）は、補修、試験、交換、又は本明細書における教示を考慮すれば当業者には明らかになるであろうその他の一切の目的に用いる外科用器具（１０）の残りの部分から取外し可能である。また、外科用器具（１０）は、異なる種類の活動を実行するために、様々な種類のエンドエフェクタ（１４）を受容するように構成し得ることが理解されよう。例えば、外科用器具（１０）は、取外し可能なステープル留めエンドエフェクタ（１４）を受容することができるが、このエンドエフェクタ（１４）は、取外し可能であり電気外科エンドエフェクタ（１４）と交換することができ、この電気外科エンドエフェクタ（１４）は、取外し可能であり超音波エンドエフェクタ（１４）等と交換することができる。

本実施例のセンサ（１６）は、作動時に様々な情報を制御モジュール（１２）に提供するように動作可能である。単なる一例として、このような構成は、エンドエフェクタ（１４）の温度を感知すること、又はエンドエフェクタ（１４）の振動速度を決定することを含み得る。センサ（１６）からのデータは、制御モジュール（１２）によって処理され、電力を（例えば、フィードバックループ等において）エンドエフェクタ（１４）へ供給することができる。センサ（１６）のその他の様々な構成が、本明細書における教示を考慮すれば当業者には明らかになるであろう外科用器具（１０）の目的に合わせて提供され得る。センサ（１６）の様々な好適な使用、及びセンサ（１６）の取り得る様々な形態が、本明細書における教示を考慮すれば当業者には明らかになるであろう。言うまでもなく、本明細書に記載の他の構成要素と同様、外科用器具（１０）は複数のセンサ（１６）を有し得、又は所望に応じて、センサー（１６）を単に省略することができる。

トリガー（１８）は、電力を選択された電源（４０、６０）からエンドエフェクタ（１４）（及び又は外科用器具（１０）のいくつかの他の構成要素）へ選択的に供給して、手順を実行している時に外科用器具（１０）を稼働させるように構成され得る。単なる一例として、トリガー（１８）は、１つ又は２つ以上のプッシュボタン、１つ又は２つ以上の枢着トリガー、１つ又は２つ以上のスライダー、１つ又は２つ以上のつまみ、及び／又はこれらの変形及び組み合わせを含み得る。トリガー（１８）が取り得る他の好適な形態は、本明細書における教示を考慮すれば当業者には明らかであろう。

電源ソケット（２０）は、電源（４０、５０）を、並びにそれによって、電源制御モジュール（１２）及びエンドエフェクタ（１４）を取外し可能に受容するように動作可能である。特に、電源ソケット（２０）は、バッテリ（４０）又はプラグ（５０）のいずれかを取外し可能に受容するように動作可能である。電源ソケット（２０）は、電気接点と、誘導結合機構と、容量結合機構と、及び／又は電源（４０、５０）が電源ソケット（２０）に完全に接続された時に電力を電源（４０、５０）から制御モジュール（１２）に伝達するように動作可能であるその他の一切の好適なタイプの機構と、を含み得る。バッテリ（４０）は、１つ又は２つ以上のＮｉＭＨ電池、リチウムイオン電池（例えば、角柱セル式リチウムイオン電池等）、Ｎｉ−Ｃａｄ電池、又は本明細書における教示を考慮すれば当業者には明らかになるであろうその他の一切のタイプの携帯用電源のパックを含み得る。バッテリ（４０）は、所望により、充電可能であっても、なくてもよい。電源ソケット（２０）に接続された時、バッテリ（４０）は、エンドエフェクタ（１４）の稼働された構成要素を使用して外科手術の少なくとも一部を実行できるだけの電力を制御モジュール（１２）とエンドエフェクタ（１４）とに供給するように動作可能である。

本実施例のプラグ（５０）は、統合型ケーブル（５２）に接続されており、統合型ケーブル（５２）は更に、ジェネレータ（６０）に取外し可能に接続されている。プラグ（５０）とケーブル（５２）は、使い捨て構成要素、又は再利用可能な殺菌可能構成要素として提供され得る。ジェネレータ（６０）は、従来型の交流壁コンセント（図示せず）に接続でき、電力を従来型の交流壁コンセントから外科用器具（１０）での使用に適した電力に変換するように動作可能である。いくつかの変形例において、ジェネレータ（６０）は、Ｅｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．（Ｃｉｎｃｉｎｎａｔｉ，Ｏｈｉｏ）製のＧ１１ジェネレータを含む。ジェネレータ（６０）は、外科用器具（１０）が、超音波外科用器具であるか、電気外科器具であるか等によって、電力出力モードを変更するように動作することができる。電力出力モードの変更は、オペレータが手動で選択するか、又はジェネレータ（６０）に接続される器具のタイプを感知してジェネレータ（６０）によって自動的に選択され得る。単なる一例として、ジェネレータ（６０）は、本明細書にその開示が参考として組み込まれている、２０１１年１月２０日公開の米国公開第２０１１／００１５６３１号、発明の名称「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｅｒｙ Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ ｆｏｒ Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ、本明細書にその開示が参考として組み込まれている、２０１１年４月１４日公開の米国公開第２０１１／００８７２１２号、発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ ｆｏｒ Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ ａｎｄ Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ Ｄｅｖｉｃｅｓ」、及び／又は本明細書にその開示が参考として組み込まれている、２０１１年４月１４日公開の米国公開第２０１１／００８７２５６号、発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ ｆｏｒ Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ ａｎｄ Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ Ｄｅｖｉｃｅｓ」の教示の少なくともいくつかに従って製作することができる。本実施例において、ジェネレータ（６０）は、電力をケーブル（５２）を通じてプラグ（５０）に伝達し、それによって、外科用器具（１０）に電力を供給するように動作可能である。

また、ケーブル（５２）とプラグ（５０）は、外科用器具（１０）とジェネレータ（６０）との間のデータ及び／又は命令等の一方向又は双方向の伝達を提供するように更に動作し得ることが理解されよう。単なる一例として、データは、本明細書にその開示が参考として組み込まれている、２０１２年５月１０日公開の米国公開第２０１２／０１１６３６７号、発明の名称「Ｍｅｄｉｃａｌ Ｄｅｖｉｃｅ Ｕｓａｇｅ Ｄａｔａ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ」の教示の少なくとも一部に従って、ケーブル（５２）とプラグ（５０）とを通じて伝達され得る。加えて又は代替として、このようなデータは、器具（１０）の１つ又は２つ以上の構成要素に関するソフトウェア／ファームウェアのアップグレード、器具（１０）、プラグ（５０）、及び／又はジェネレータ（６０）の認証を支給するために用いられるデータ、使用追跡データ、器具（１０）を使用する特定のオペレータに基づいて器具（１０）の性能を調整する自動設定データ、器具（１０）に記憶されたイベントを表すデータ、器具（１０）の使用中にリアルタイムで取り込まれたデータ（例えば、温度、組織インピーダンス等）、及び／又はその他の様々種類のデータを含み得る。器具（１０）の操作性が、器具を使用する特定のオペレータに基づいて調整される変形例において、かかる調整は、本明細書にその開示が参考として組み込まれている、２０１２年３月２２日出願の米国特許出願第１３／４２６，７６０号、発明の名称「Ｍｅｔｈｏｄ ａｎｄ Ａｐｐａｒａｔｕｓ ｆｏｒ Ｐｒｏｇｒａｍｍｉｎｇ Ｍｏｄｕｌａｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」の教示の少なくとも一部に従って提供され得る。また、ジェネレータ（６０）は、ケーブル（５２）とプラグ（５０）とを介して器具（１０）上で診断を実行可能であることが理解されよう。

ケーブル（５２）とプラグ（５０）とを通じて提供されることに加えて、又はそれに代わって、上述のデータ通信機能の少なくとも一部が、器具（１０）とジェネレータ（６０）との間、及び／又は器具（１０）と装置のその他の一部との間で無線で提供され得る。単なる一例として、かかる無線通信は、ブルーツースプロトコル、ジグビープロトコル、いくつかの他のプロトコル、又はいくつかの他のモダリティ（例えば、非ＲＦ無線通信等）さえも使用して提供され得る。かかる無線通信は、器具（１０）がバッテリ（４０）に接続されている時、及びいくつかの例において、器具（１０）がプラグ（５０）とケーブル（５２）とに接続されている時でさえ提供され得る。上述の実施例は、器具（１０）とジェネレータ（６０）との間のデータ通信を含むが、器具（１０）とジェネレータ（６０）との間で伝達されることに加えて又はその代わりに、器具（１０）と装置のいくつかのその他の部分との間で無線又は有線で伝達され得ることが理解されよう。単なる一例として、データは、器具（１０）から腹腔鏡カメラディスプレイに伝達され得る。器具（１０）が通信することができる他のタイプの装置は、本明細書における教示を考慮すれば当業者には明らかになるであろう。

ジェネレータ（６０）は、器具（１０）がバッテリ（４０）によって駆動される時には器具（１０）が提供できない、ユーザフィードバック（例えば、可聴音、光、図形／テキストメッセージ等）も提供することができる。ジェネレータ（６０）でのかかるユーザフィードバックは、ケーブル（５２）とプラグ（５０）を通じて受信されるデータによって駆動され得る。例えば、ユーザフィードバックは、エンドエフェクタ（１４）が稼働されている時、サイクルが完了した時、タイマーが時間を経過した時、アラート条件がある時に、設定の指示、トラブルシューティング、エンドエフェクタ（１４）の並進移動ナイフの前後位置、エンドエフェクタ（１４）のジョー間でクランプされた組織の厚さ等を指示することができる。器具（１０）のいくつかの変形例は、器具（１０）自身を通じてユーザフィードバックを提供するように構成され得る。例えば、器具（１０）は、本明細書にその開示が参考として組み込まれている、２０１２年５月１０日公開の米国公開第２０１２／０１１６３６４号、発明の名称「Ｕｓｅｒ Ｆｅｅｄｂａｃｋ ｔｈｒｏｕｇｈ Ｈａｎｄｐｉｅｃｅ ｏｆ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と、本明細書にその開示が参考として組み込まれている、２０１２年５月１０日公開の米国公開第２０１２／０１１６２６７号、発明の名称「Ｕｓｅｒ Ｆｅｅｄｂａｃｋ ｔｈｒｏｕｇｈ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ ｏｆ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」の教示の少なくとも一部に従ってユーザフィードバックを提供することができる。器具（１０）が独自にユーザフィードバックを提供できる場合でさえ、器具（１０）のかかるユーザフィードバック機構は、器具（１０）がケーブル（５２）とプラグ（５０）とを介してジェネレータ（６０）に接続されている時、ジェネレータ（６０）を通じてユーザフィードバックを提供することを選択してバイパスされ得る。あるいは、ジェネレータ（６０）を通じて提供されるユーザフィードバックは、器具（１０）を通じて提供されるユーザフィードバックを補完することができる。

いくつかの変形例において、器具（１０）は、データ（例えば、組織インピーダンス、その他の電気外科性能データ等）をジェネレータ（６０）及び／又はいくつかのその他のスマートレシーバに伝達し、その後、ジェネレータ（６０）及び／又はその他のスマートレシーバが、情報を器具（１０）に伝達して器具（１０）に対して特定のユーザフィードバックを出力するように指示する。このようにして、器具（１０）自体がユーザフィードバックを提供する時でさえ、かかるユーザフィードバックは、少なくとも部分的にジェネレータ（６０）からの指示によって駆動され得、かかる指示は、少なくとも部分的に、器具（１０）からジェネレータ（６０）に伝達されるデータに基づく。器具（１０）からジェネレータ（６０）に伝達されるデータ、及び／又はジェネレータ（６０）から器具（１０）に伝達されるユーザフィードバックコマンドは、ケーブル（５２）とプラグ（５０）及び／又はその他の手段を介して伝達され得る。

また、器具（１０）は、データを無線でジェネレータ（６０）に伝達し、ユーザフィードバックをジェネレータ（６０）を通じて提供し得ることが理解されよう。繰り返すが、かかる無線通信は、ブルーツースプロトコル、ジグビープロトコル、いくつかの他のプロトコル、又はいくつかの他のモダリティ（例えば、非ＲＦ無線通信等）を使用して提供され得る。かかる無線通信は、器具（１０）がバッテリ（４０）に接続されている時に、及びいくつかの例において、器具（１０）がプラグ（５０）とケーブル（５２）に接続されている時でさえ提供され得る。

上述の実施例は、ユーザフィードバックを提供するための器具（１０）とジェネレータ（６０）との間のデータ通信を含むが、データは、器具（１０）とジェネレータ（６０）との間で伝達されることに加えて又はその代わりに、器具（１０）と装置のいくつかのその他の部分との間で無線又は有線で伝達され得ることが理解されよう。単なる一例として、データは、腹腔鏡カメラディスプレイが、器具（１０）からのデータに基づいて可聴フィードバック及び／又は可視フィードバックをユーザに提供することができるように、器具（１０）から腹腔鏡カメラディスプレイに無線又は有線で伝達され得る。更に別の単なる例示的な変形例として、器具（１０）からのデータは、通信系統におけるリンク間の通信を提供する有線又は無線技術の任意の好適な組み合わせによって、ジェネレータ（６０）から装置の別の部分（例えば、腹腔鏡カメラディスプレイ）に中継され得る。更に別の単なる例示的な実施例として、データは、本明細書にその開示が参考として組み込まれている、２０１２年３月２２日出願の米国特許出願第１３／４２６，７９２号、発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｕｓａｇｅ Ｄａｔａ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ」の教示の少なくとも一部に従ってサーバに中継され得る。

当業者においては、上述の無線通信実施例が、数多くの方法で実施し得ることを認識されよう。単なる一例として、無線通信は、本明細書にその開示が参考として組み込まれている、２０１２年５月１０日公開の米国公開第２０１２／０１１６３８１号、発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ｗｉｔｈ Ｃｈａｒｇｉｎｇ Ｓｔａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ」、及び／又は本明細書にその開示が参考として組み込まれている、２０１２年５月１０日公開の米国公開第２０１２／０１１６３６５号、発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｓａｆｅｔｙ Ｇｌａｓｓｅｓ」の教示の少なくとも一部に従って実施され得る。上述の無線通信実施例が実施され得るその他の好適な方法は、本明細書における教示を考慮すれば当業者には明らかになるであろう。

ケーブル（５２）とプラグ（５０）は本実施例においては一体であるが、いくつかの他の変形例においては、これらの構成要素は分離することができる。例えば、いくつかの変形例において、ケーブル（５２）は、典型的には、ジェネレータ（６０）と共に使用される従来型のケーブルを含み得、プラグ（５０）は、ケーブル（５２）を接続するアダプタとして提供され得る。別の単なる例示的な実施例として、ケーブル（５２）は、標準的な交流壁コンセントに直接差し込む従来型の電力供給ケーブルを含み得、プラグ（５０）は、ケーブル（５２）の他端に取外し可能に接続されるアダプタである。同様に、ケーブル（５２）とプラグ（５０）が一体であるなしに関係なく、ケーブル（５２）の反対側の端部は、ケーブル（５２）をジェネレータ（６０）か又は標準的な交流壁コンセントのいずれかに選択的に差し込むことを可能にする１つ又は２つ以上の取外し可能なアダプタを含み得る。例えば、ケーブル（５２）の電力受容端部は、標準的な交流壁コンセントに直接差し込むように構成された一体型プラグを含み得、アダプタがこのプラグに接続されて、ケーブル（５２）の電力受容端部がジェネレータ（６０）に差し込まれることを可能にする。あるいは、ケーブル（５２）の電力受容端部は、ジェネレータに直接差し込むように構成された一体型プラグを含み得、ケーブル（５２）の電力受容端部を標準的な壁コンセントに差し込むことを可能にするように、アダプタをこのプラグに接続することができる。ケーブル（５２）が標準的な壁コンセント（アダプタの有無を問わない）に差し込むように動作可能である変形例において、ケーブル（５２）及び／又はプラグ（５０）は、医用電気機器規格（例えば、標準ＩＣＥ−６０６０１−１）に適合するために患者隔離回路を含み得る。

更に別の単なる例示的な変形例として、器具（１０）に直接接続するケーブル（５２）の端部は、選択可能な複数のプラグ（５０）（又はアダプタ）を含み得、各プラグ（５０）（又はアダプタ）は、特定の外科モダリティ（例えば、電気外科、超音波外科、外科用ステープル留め等）、及び／又は特定のサブモダリティ（例えば、二極電気外科に対する単極電気外科、高エネルギー超音波外科に対する低エネルギー超音波外科等）に対応付けられている。器具（１０）のいくつかの変形例は、複数の外科モダリティ及び／又はサブモダリティで動作するように構成され得る。いくつかのこのような変形例において、器具（１０）は、選択されたプラグ（５０）（又はアダプタ）に対応付けられたモダリティ及び／又はサブモダリティを感知し得、それによって、その特定のモダリティ／サブモダリティで動作するように器具自身を自動的に構成することができる。このような機能が実行され得る様々な好適な方法は、本明細書における教示を考慮すれば当業者には明らかになるであろう。同様に、プラグ（５０）とケーブル（５２）との間の他の好適な関係を含むプラグ（５０）とケーブル（５２）の他の好適な構成は、本明細書における教示を考慮すれば当業者には明らかになるであろう。

ジェネレータ（６０）のいくつかの変形例は、ジェネレータが交流定電流を出力として供給するモードを含み得る。器具（１０）は、ジェネレータ（６０）の交流出力が整流される必要があるように直流電力に基づいて動作するように構成され得る。プラグ（５０）は、このような交流出力をジェネレータ（６０）から外科用器具（１０）の駆動に好適なパラメータを含んだプロフィールを有する直流電力に変換するように動作可能である。特に、プラグ（５０）は、以下で詳細に記述されているようにジェネレータ（６０）の交流出力を整流する回路（７０）を含む。ジェネレータ（６０）が、単純な交流定電流以外の電気出力の追加モードを提供できる変形例において、ユーザがケーブル（５２）をジェネレータ（６０）に接続した時に、ユーザは、ジェネレータ（６０）が単純な交流定電流を供給するモードを手動で選択することができる。あるいは、ジェネレータ（６０）に差し込むケーブル（５２）の端部は、ＥＥＰＲＯＭ、及び／又はケーブル（５２）がジェネレータ（６０）に差し込まれた時にジェネレータ（６０）が交流定電流出力モードを自動的に選択するようにジェネレータ（６０）によって認識される他の機構を含み得る。

図２に示されるように、本実施例の回路（７０）は、ケーブル（５２）からトロイダルトランスフォーマ（７６）、更には、トロイダルトランスフォーマ（７６）から４つのダイオード（７８）の組にまで至る一対の入力装置（７２、７４）を含む。ダイオード（７８）は、フィルタコンデンサ（８０）とデカップリングコンデンサ（８２）とを含む一対のコンデンサ（８０、８２）と並列に更に接続される。コンデンサ（８０、８２）と更に並列に、電流制限抵抗器（８４）とＬＥＤ（８６）を含む組が配置されている。回路（７０）は、一対の出力装置（９０、９２）で終了し、一対の出力装置（９０、９２）は、プラグ（５０）が電源ソケット（２０）と完全に接続された時、制御モジュール（１２）に接続される。言うまでもなく、回路（７０）の上述の構成要素と配置は、単なる例示である。回路（７０）に使用することができる様々な他の好適な構成要素及び構成は、本明細書における教示を考慮すれば当業者には明らかになるであろう。本実施例の回路（７０）は、約６アンペアで約１２ボルトの直流電圧を出力するが、回路（７０）は、それに代わって、任意の他の好適な電力プロフィールを有する電力を出力し得ることが理解されよう。

本実施例において回路（７０）はプラグ（５０）に配置されるが、回路（７０）の少なくとも一部の構成要素（回路（７０）の全ての構成要素でない場合）は、他のどの位置にでも配置し得ることが理解されよう。単なる一例として、回路（７０）の少なくとも一部の構成要素は、ケーブル（５２）の長さに沿った任意の位置のモジュールに配置され得る。加えて又は代替的に、回路（７０）の少なくとも一部の構成要素は、ジェネレータ（６０）のソケット（図示せず）に受容される、ケーブル（５２）の反対側端部のプラグ（図示せず）に配置され得る。加えて又は代替的に、回路（７０）の少なくとも一部の構成要素は、外科用器具（１０）に配置され得る。

ジェネレータ（６０）は、ユーザ入力装置（１８）が活性化されていない時に、器具（１０）が駆動電力を実際に受け取らないように、要求に応じてのみ、プラグ（５０）の回路に駆動電力を供給し得ることが理解されよう。しかしながら、プラグ（５０）の回路と器具（１０）は、ユーザ入力装置（１８）が活性化されていると認識することができるだけの電力を受け取り得る。このように、ユーザ入力装置（１８）が実際に活性化されている時、プラグ（５０）の回路は、稼働信号をジェネレータ（６０）に送り、ジェネレータ（６０）は、その稼働信号に応答して、駆動電力をプラグ（５０）と器具（１０）とに供給することができる。オペレータがユーザ入力装置（１８）をリリースした時、又は回路がアイドル状態を認識した時、プラグ（５０）の回路がアイドル信号をジェネレータ（６０）に送信し、ジェネレータ（６０）は、そのアイドル信号に応答して、アイドルモードに戻り得る。

また、ジェネレータ（６０）を所望に応じて単に省略することができるように、ケーブル（５２）は、従来型の交流壁コンセントに直接差し込めるよう、回路（７０）が修正され得ることが理解されよう。換言すれば、ケーブル（５２）とプラグ（５０）とは、ケーブル（５２）を単に従来型交流壁コンセントに直接差し込むことによって好適な電力を器具（１０）に供給可能であり得る。更に、回路（７０）は、器具（１０）のタイプと、センサ（１６）のデータ等に基づいて制御アルゴリズムを実行するように動作可能である１つ又は２つ以上の制御モジュールを含み得る。例えば、このような制御モジュールは、ジェネレータ（６０）が従来型のコード付き変形例の器具（１０）に接続されている時ジェネレータ（６０）によって実行される制御アルゴリズムを実行することができる。このような制御アルゴリズムは、器具（１０）が直流定電力信号を必ずしも受け取らないように、器具（１０）への交流出力を自動的に調整又は制御することができる。加えて又は代替的に、このような制御モジュールは、器具（１０）に一体化され得る。

いくつかの例において、外科用器具（１０）は、外科用ステープル留めと切断器具とを含む。単なる一例として、外科用器具（１０）は、米国特許第７，４１６，１０１号、米国公開第２００９／０２０９９９０、同第２０１２／０２３９０１２号、及び／又は米国特許出願第１３／７１６，３０８号の教示の少なくともいくつかに従って製作され得る。上記参考文献のそれぞれの開示は、本明細書に参考として組み込まれている。

別の単なる例示的実施例として、外科用器具（１０）は、超音波外科用器具を含み得る。単なる一例として、外科用器具（１０）は、米国特許第５，３２２，０５５号、同第５，８７３，８７３号、同第５，９８０，５１０号、同第６，３２５，８１１号、同第６，７８３，５２４号、米国公開第２００６／００７９８７４号、同第２００７／０１９１７１３号、同第２００７／０２８２３３３号、同第２００８／０２００９４０号、同第２０１０／００６９９４０号、同第２０１１／００１５６６０号、同第２０１２／０１１２６８７、同第２０１２／０１１６２６５号、及び米国特許出願第６１／４１０，６０３号の教示の少なくともいくつかに従って製作され得る。上記参考文献のそれぞれの開示は、本明細書に参考として組み込まれている。

更に別の単なる例示的実施例として、外科用器具（１０）は電気外科器具を含み得る。単なる一例として、外科用器具（１０）は、米国特許第６，５００，１７６号、同第７，１１２，２０１号、同第７，１２５，４０９号、同第７，１６９，１４６号、同第７，１８６，２５３号、同第７，１８９，２３３号、同第７，２２０，９５１号、同第７，３０９，８４９号、同第７，３１１，７０９号、同第７，３５４，４４０号、同第７，３８１，２０９号、米国公開第２０１１／００８７２１８号、同第２０１２／０１１６３７９号、同第２０１２／００７８２４３号、同第２０１２／００７８２４７号、米国特許出願第１３／６２２，７２９号、同第１３／６２２，７３５号、及び／又は同第１３／６５８，７８４号の教示の少なくともいくつかに従って製作され得る。上記参考文献のそれぞれの開示は、本明細書に参考として組み込まれている。

いくつかの変形例において、外科用器具（１０）は、超音波外科用器具及び電気外科器具に対応付けられた機能を提供することができる。単なる一例として、外科用器具（１０）は、２００１年６月２６日交付の米国特許第６，２５１，１１０号、発明の名称「Ｃｏｍｂｉｎｅｄ Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ａｎｄ Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｄｅｖｉｃｅ」、及び／又は２０１１年１月２０日公開の米国公開第２０１１／００１５６２７号、発明の名称「Ｉｍｐｅｄａｎｃｅ Ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ Ａｐｐａｒａｔｕｓ，Ｓｙｓｔｅｍ，ａｎｄ Ｍｅｔｈｏｄ ｆｏｒ Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」の教示の少なくともいくつかに従って製作され得る。上記参考文献のそれぞれの開示は、本明細書に参考として組み込まれている。いくつかのこのような変形例において、電気外科器具に関連付けられた追加機能は、器具（１０）が、バッテリ（４０）によって駆動される時にのみ器具（１０）が超音波器具機能を提供するように、ケーブル（５２）とプラグ（５０）とが器具（１０）に接続されている時のみ追加される。同様に、器具（１０）をケーブル（５２）とプラグ（５０）に接続すると、ユーザ入力装置（１８）が、ケーブル（５２）とプラグ（５０）を器具（１０）に接続した時に（器具（１０）がバッテリ（４０）で駆動された時の応答と比較して）異なる応答をするように、１つ又は２つ以上のユーザ入力装置（１８）の機能を変更することができる。例えば、器具（１０）がバッテリ（４０）によって駆動される時に超音波出力機能を提供する１つのユーザ入力装置（１８）は、それに代わって、ケーブル（５２）とプラグ（５０）が器具（１０）に接続されている時、電気外科出力機能を提供することができる。

以下では、器具（１０）に関連する上述の教示が外科用ステープラー及び超音波外科用器具に組み込まれ得るいくつかの単なる例示的な実施例について記述する。他の好適な実施例は、本明細書における教示を考慮すれば当業者には明らかになるであろう。同様に、器具（１０）に関連する上述の教示が電気外科器具に組み込まれ得る様々な好適な方法は、本明細書における教示を考慮すれば当業者には明らかになるであろう。

Ａ．互換可能電源オプションを備えた例示的外科用ステープラー
図３〜図５は、外科用器具（１０）が取り得る形態の単なる例示的な実施例を示す。特に、図３〜図５は、ハンドピース（１１０）と、エンドエフェクタ（１１４）と、エンドエフェクタ（１１４）を選択的に活性化するように動作可能であるトリガー（１１８）と、を含む、外科用ステープラーを示す。本実施例のハンドピース（１１０）は、ピストル把持部（１１２）を含むが、任意の他の好適な構成が使用し得ることが理解されよう。図３に示されるように、ハンドピース（１１０）は、バッテリ（１４０）を受容するように構成されている。バッテリ（１４０）は、ハンドピース（１１０）のモータ（図示せず）に電力を供給するように動作可能であり、モータは、オペレータによるトリガー（１１８）のピストル把持部（１１２）への押し込みに応答してエンドエフェクタ（１１４）を駆動するように更に動作可能である。単なる一例として、外科用ステープラー（１００）は、いずれもその開示が本明細書において参考として組み込まれている、米国特許第７，４１６，１０１号、米国公開第２００９／０２０９９９０号、同第２０１２／０２３９０１２号、及び／又は米国特許出願第１３／７１６，３０８号の教示の少なくともいくつかに従って製作及び／又は動作され得る。

図４に示されるように、バッテリ（１４０）は、ハンドピース（１１０）から選択的に取外し可能であり、ハンドピース（１１０）の近位の電源ソケット（１２０）を開放状態にする。単なる一例として、１つ又は２つ以上の弾力的に付勢されたラッチ機構を使用して、バッテリ（１４０）を電源ソケット（１２０）内に選択的に固定することができる。図５に示されるように、プラグ（１５０）は、バッテリ（１４０）の代わりに電源ソケット（１２０）に嵌るように構成されている。特に、本実施例のプラグ（１５０）は、大きさと形状がバッテリ（１４０）と実質的に同じであり、プラグ（１５０）をハンドピース（１１０）に選択的に固定するバッテリ（１４０）で見られるものと同じ種類の機構を含む。プラグ（１５０）は、ジェネレータ（６０）に更に接続される統合型ケーブル（１５２）を含む。プラグ（１５０）が、交流電力がジェネレータ（６０）からケーブル（１５２）を介してプラグ（１５０）に伝達されるにも係らず、それ以外の場合はバッテリ（１４０）によって供給されるであろう同じ直流電力プロフィールを外科用器具（１００）に供給するように最終的に動作可能であるように、プラグ（１５０）は、上述の回路（７０）と同じ回路を含み得る。したがって、プラグ（１５０）と、ケーブル（１５２）と、ジェネレータ（６０）とは、共にバッテリ（１４０）の代用としての役割を果たすことが理解されよう。

例示的な使用において、オペレータは、当初、バッテリ（１４０）を図３に示されるように挿入し、外科手術においてステープリング器具（１００）の使用を開始することができる。バッテリ（１４０）の電力レベルが臨界レベル以下に低下した場合、オペレータは図４に示されるように電源ソケット（１２０）からバッテリ（１４０）を取外し、図５に示されるようにプラグ（１５０）を電源ソケット（１２０）に挿入することができる。その後、オペレータはステープリング器具（１００）を外科出術で継続して使用することができる。オペレータがステープリング器具（１００）を特定の外科手術の間、繰り返し使用したい場合及び長時間使用したい場合、オペレータは、バッテリ（１４０）を全く使用しないで、単にプラグ（１５０）を電源ソケット（１２０）に挿入して手術を開始することができる。ステープリング器具（１００）をバッテリ（１４０）及び／又はプラグ（１５０）と共に選択的に使用することができるその他の好適な方法は、本明細書における教示を考慮すれば当業者には明らかになるであろう。

Ｂ．互換可能電源オプションを備えた例示的な超音波外科用器具
図６〜図８は、外科用器具（１０）が取り得る形態の別の単なる例示的な実施例を示す。特に、図６及び図８は、モジュラーシャフトアセンブリとエンドエフェクタ（図示せず）に選択的に接続するように動作可能であるハンドピース（２１０）を含む超音波外科用器具（２００）を示す。単なる一例として、このような選択的な接続とモダリティは、本明細書にその開示が参考として組み込まれている、２０１２年５月１０日に公開の米国公開第２０１２／０１１６３８８号、発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ｗｉｔｈ Ｍｏｄｕｌａｒ Ｓｈａｆｔ ａｎｄ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ」、本明細書にその開示が参考として組み込まれている、２０１２年５月１０に公開の米国公開第２０１２／０１１６３９４号、発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ｗｉｔｈ Ｐｉｖｏｔｉｎｇ Ｃｏｕｐｌｉｎｇ ｔｏ Ｍｏｄｕｌａｒ Ｓｈａｆｔ ａｎｄ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ」、本明細書にその開示が参考として組み込まれている、２０１２年５月１０日公開の米国公開第２０１２／０１１６３９５号、発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ｗｉｔｈ Ｍｏｄｕｌａｒ Ｓｈａｆｔ ａｎｄ Ｔｒａｎｓｄｕｃｅｒ」、本明細書にその開示が参考として組み込まれている、２０１２年５月１０日公開の米国公開第２０１２／０１１６２６０号、発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ｗｉｔｈ Ｍｏｔｏｒｉｚｅｄ Ａｔｔａｃｈｍｅｎｔ Ｆｅａｔｕｒｅ」、本明細書にその開示が参考として組み込まれている、２０１２年５月１０日公開の米国公開第２０１２／０１１６３６３号、発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｈａｎｄｐｉｅｃｅ ｗｉｔｈ Ｒｅｓｉｌｉｅｎｔｌｙ Ｂｉａｓｅｄ Ｃｏｕｐｌｉｎｇ ｔｏ Ｍｏｄｕｌａｒ Ｓｈａｆｔ ａｎｄ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ」、本明細書にその開示が参考として組み込まれている、２０１２年５月１０日公開の米国公開第２０１２／０１１６３８９号、発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｓｈａｆｔ ｗｉｔｈ Ｒｅｓｉｌｉｅｎｔｌｙ Ｂｉａｓｅｄ Ｃｏｕｐｌｉｎｇ ｔｏ Ｈａｎｄｐｉｅｃｅ」、本明細書にその開示が参考として組み込まれている、２０１２年５月１０日公開の米国公開第２０１２／０１１６３９６号、発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ｗｉｔｈ Ｍｏｄｕｌａｒ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ」、本明細書にその開示が参考として組み込まれている、２０１２年５月１０日公開の米国公開第２０１２／０１１６２６６号、発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ｗｉｔｈ Ｍｏｄｕｌａｒ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｉｒ ａｎｄ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ Ｆｅａｔｕｒｅ」、本明細書にその開示が参考として組み込まれている、２０１１年１０月１０日出願の米国特許出願第１３／２６９，８９９号、発明の名称「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ｗｉｔｈ Ｍｏｄｕｌａｒ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ」、本明細書にその開示が参考として組み込まれている、２０１２年３月２２日出願の米国特許出願第１３／４２６，７６０号、発明の名称「Ｍｅｔｈｏｄ ａｎｄ Ａｐｐａｒａｔｉｓ ｆｏｒ Ｐｒｏｇｒａｍｍｉｎｇ Ｍｏｄｕｌａｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」、及び／又は本明細書にその開示が参考として組み込まれている、２０１２年５月３１日出願の米国特許出願第１３／４８４，５４７号、発明の名称「Ｌｏａｄｉｎｇ Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ ｆｏｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ」の教示の少なくともいくつかに従って提供され得る。ハンドピース（２１０）をシャフトアセンブリとエンドエフェクタとに選択的に接続することができる他の好適な方法は、本明細書における教示を考慮すれば当業者には明らかになるであろう。

本実施例のハンドピース（２１０）は、ピストル把持部（２１２）と、トリガ（２１８）と、ボタン（２１９）とを含む。トリガー（２１８）は、ハンドピース（２１０）に接続されたシャフトアセンブリの遠位端でエンドエフェクタのクランピング機構を機械的に駆動するように動作可能である。ボタン（２１９）は、ハンドピース（２１０）内の超音波変換器（２２４）を選択的に稼働し、それによって、ハンドピース（２１０）に接続されたシャフトアセンブリの遠位端でエンドエフェクタの超音波ブレードを駆動するように動作可能である。ピストル把持部（２１２）は、バッテリ（２４０）を受容するように構成されている電源ソケット（２２０）を画成する。ピストル把持部（２１２）は、電源ソケット（２２０）内のバッテリ（２４０）を完全に閉じるように動作可能である旋回ドア（２２６）を更に含む。バッテリ（２４０）は、ハンドピース（２１０）の超音波変換器（２２４）に電力を供給し、それによって、ボタン（２１９）がオペレータによって押された時にハンドピース（２１０）に接続されたシャフトアセンブリの遠位端でエンドエフェクタの超音波ブレードを駆動するように動作可能である。単なる一例として、シャフトアセンブリとエンドエフェクタとがハンドピース（２１０）に接続されている時、超音波外科用器具（２００）は、米国特許第５，３２２，０５５号、同第５，８７３，８７３号、同第５，９８０，５１０号、同第６，３２５，８１１号、同第６，７８３，５２４号、米国公開第２００６／００７９８７４号、同第２００７／０１９１７１３号、同第２００７／０２８２３３３号、同第２００８／０２００９４０号、同第２０１０／００６９９４０号、同第２０１１／００１５６６０号、同第２０１２／０１１２６８７、同第２０１２／０１１６２６５号、及び／又は本明細書においてその開示が参考として組み込まれている、米国特許出願第６１／４１０，６０３号の教示の少なくともいくつかに従って製作され得、及び／又は動作可能であり得る。

本実施例において、バッテリガイド（２８０）は、バッテリ（２４０）を電源ソケット（２２０）の中に誘導するために使用される。バッテリガイド（２８０）は、バッテリ（２４０）を貫通させ得る通路（２８２）と、バッテリガイド（２８０）をピストル把持部（２１２）の底部に対して定位置に固定する時に臨床医が把持できる外壁（２８４）と、を含む。図７において最も分かりやすいように、通路（２８２）は、バッテリ（２４０）を電源ソケット（２２０）と位置合わせして受容及び誘導し易くするために角度が付けられた内壁（２８６）によって画成される。また、図７に示されるように、バッテリガイド（２８０）は、バッテリガイド（２８０）がピストル把持部（２１２）の底部に対して固定されている時、開放位置で旋回ドア（２２６）を収容するように構成された中逃げ部を含む。バッテリガイド（２８０）の他の好適な構成は、本明細書における教示を考慮すれば当業者には明らかになるであろう。

また、バッテリガイド（２８０）は、バッテリ（２４０）とハンドピース（２１０）の外面との間の無菌バリアとして使用し得ることが理解されよう。特に、いくつかの例において、ハンドピース（２１０）とバッテリガイド（２８０）は、滅菌状態であり、バッテリ（２４０）は滅菌状態ではない。手が滅菌状態の１人又は二人以上の臨床医が、バッテリガイド（２８０）をピストル把持部（２１２）の底部に対して固定することができる。次に、手が滅菌状態でない臨床医が、バッテリ（２４０）を通路（２８２）に挿入し、電源ソケット（２２０）の中に挿入することができる。次に、手が滅菌状態の臨床医がバッテリ（２４０）の後のドア（２２６）を閉め得る。このようにして、この臨床医の手は滅菌状態であり、バッテリガイド（２８０）が、バッテリ（２４０）を直接に電源ソケット（２２０）の中に配置する時のガイドの役割を果たすため、バッテリ（２４０）はハンドピース（２１０）の滅菌状態を損なっていない。バッテリガイド（２８０）は、使い捨て可能であり、又は滅菌して再利用できる。言うまでもなく、バッテリガイド（２８０）は、オプションに過ぎず、所望に応じて省略することができる。単なる一例として、バッテリ（２４０）は、本明細書にその開示が参考として組み込まれている、２０１２年５月１０日公開の米国公開第２０１２／０１１５００５号、発明の名称「Ｐｏｗｅｒ Ｓｏｕｒｃｅ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ ｆｏｒ Ｍｅｄｉｃａｌ Ｄｅｖｉｃｅ」、本明細書にその開示が参考として組み込まれている、２０１２年５月１０日公開の米国公開第２０１２／０１１０８１０号、発明の名称「Ｍｅｄｉｃａｌ Ｄｅｖｉｃｅ ｗｉｔｈ Ｆｅａｔｕｒｅ ｆｏｒ Ｓｔｅｒｉｌｅ Ａｃｃｅｐｔａｎｃｅ ｏｆ Ｎｏｎ−Ｓｔｅｒｉｌｅ Ｒｅｕｓａｂｌｅ Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ」、及び／又は本明細書にその開示が参考として組み込まれている、２０１２年５月１０日公開の米国公開第２０１２／０１１２６８７号、発明の名称「Ｒｅｃｈａｒｇｅ Ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ Ｍｅｄｉｃａｌ Ｄｅｖｉｃｅｓ」のうちの１つ又は２つ以上の教示の少なくともいくつかに従って取り扱うことができる。

図８に示されるように、プラグ（２５０）は、通路（２８２）を通り抜け、バッテリ（２４０）に代わって電源ソケット（２２０）に嵌るように構成されている。特に、本実施例のプラグ（２５０）は、大きさと形状がバッテリ（２４０）と実質的に同じである。プラグ（２５０）は、ジェネレータ（６０）に更に接続されている統合型ケーブル（２５２）を含む。プラグ（２５０）が、交流電力がジェネレータ（６０）からケーブル（２５２）を介してプラグ（２５０）に伝達されるにも係らず、それ以外の場合はバッテリ（２４０）によって供給されるであろう同じ直流電力プロフィールを外科用器具（２００）に供給するように最終的に動作可能であるように、プラグ（２５０）は、上述の回路（７０）と同じ回路を含み得る。したがって、プラグ（２５０）とケーブル（２５２）とジェネレータ（６０）とは、共にバッテリ（２４０）の代用として役割を果たすことが理解されよう。

例示的な使用において、オペレータは、バッテリ（２４０）を電源ソケット（２２０）に挿入し、外科手術において超音波外科用器具（２００）の使用を開始することができる。バッテリ（２４０）の電力レベルが臨界レベル以下に低下した場合、オペレータは、図８に示されるように、電源ソケット（２２０）からバッテリ（２４０）を取外し、プラグ（２５０）をガイド（２８０）を介して電源ソケット（２２０）に挿入することができる。その後、オペレータは超音波外科用器具（２００）を外科手術で継続して使用することができる。オペレータが超音波外科用器具（２００）を特定の外科手術の間、繰り返し、及び長時間使用したい場合、オペレータは、バッテリ（２４０）を全く使用しないで、単にプラグ（２５０）を電源ソケット（２２０）に挿入して手術を開始することができる。超音波外科用器具（２００）をバッテリ（２４０）及び／又はプラグ（２５０）と選択的に使用することができるその他の好適な方法は、本明細書における教示を考慮すれば当業者には明らかになるであろう。

図９は、外科用器具（１０）の変形としての役割を果たすことができる超音波外科用器具（３００）の別の単なる例示的な実施例を示す。この実施例において、超音波外科用器具（３００）は、上述のハンドピース（２１０）と同様に、モジュラーシャフトアセンブリとエンドエフェクタ（図示せず）とに選択的に接続するように動作可能であるハンドピース（３１０）を含む。本実施例のハンドピース（３１０）は、部分的ピストル把持部（３１２）と、トリガー（３１８）と、ボタン（３１９）と、を含む。本実施例のトリガー（３１８）とボタン（３１９）は、上述のトリガー（２１８）とボタン（２１９）と実質的に同じである。

部分的ピストル把持部（３１２）は、部分的ピストル把持部（３１２）を含む全ピストル把持部の残りの部分を画成するプラグ（３５０）と接続するように構成されている。したがって、オペレータは、ハンドピース（３１０）を把持する時、部分的ピストル把持部（３１２）とプラグ（３５０）との両方を把持する。部分的ピストル把持部（３１２）は、別の方法としては、オペレータがハンドピース（３１０）を把持する時に、部分的ピストル把持部（３１２）とバッテリの両方を把持するように、部分的ピストル把持部（３１２）を含む全ピストル把持部の残りの部分を画成するバッテリ（図示せず）と接続することができる。プラグ（３５０）は、ジェネレータ（６０）と接続するジェネレータプラグ（３５４）で終了する統合型ケーブル（３５２）を含む。プラグ（３５０）が、交流電力がジェネレータ（６０）からケーブル（３５２）を介してプラグ（３５０）に伝達されるにも係らず、それ以外の場合はバッテリで供給されるであろう同じ直流電力プロフィールを外科用器具（３００）に供給するように最終的に動作可能であるように、プラグ（３５０）は、上述の回路（７０）と同じ回路を含み得る。したがって、プラグ（３５０）とケーブル（３５２）とジェネレータ（６０）とは、共にバッテリの代用としての役割を果たすことが理解されよう。

図１０は、外科用器具（１０）の変形としての役割を果たすことができる超音波外科用器具（４００）の更なる別の単なる例示的な実施例を示す。この実施例において、超音波外科用器具（４００）は、上述のハンドピース（２１０）と同様に、モジュラーシャフトアセンブリとエンドエフェクタ（図示せず）とに選択的に接続するように動作可能であるハンドピース（４１０）を含む。本実施例のハンドピース（４１０）は、トリガ（４１８）とボタン（４１９）とを含む。本実施例のトリガー（４１８）とボタン（４１９）は、上述のトリガー（２１８）とボタン（２１９）と実質的に同じである。

ハンドピース（４１０）は、ピストル把持部（４５１）を含むハンドピース（４１０）の残りの部分を画成するプラグ（４５０）と接続するように構成されている。したがって、オペレータがハンドピース（４１０）を把持する時、オペレータはプラグ（４５０）を把持する。ハンドピース（４１０）は、別の方法としては、オペレータがハンドピース（４１０）を把持する時にバッテリを把持するように、ピストル把持部を画成するバッテリ（図示せず）と接続することができる。プラグ（４５０）は、ジェネレータ（６０）と接続するジェネレータプラグ（４５４）で終了する統合型ケーブル（４５２）を含む。プラグ（４５０）が、交流電力がジェネレータ（６０）からケーブル（４５２）を介してプラグ（４５０）に伝達されるにも係らず、それ以外の場合はバッテリで供給されるであろう同じ直流電力プロフィールを外科用器具（４００）に供給するように最終的に動作可能であるように、プラグ（４５０）は、上述の回路（７０）と同じ回路を含み得る。したがって、プラグ（４５０）とケーブル（４５２）とジェネレータ（６０）とは、共にバッテリの代用としての役割を果たすことが理解されよう。

器具（１０）の原理が外科用ステープル留め器具、超音波外科用器具、電気外科器具、及び様々な他の種類の器具に適用され得る更なる他の好適な方法は、本明細書における教示を考慮すれば当業者には明らかになるであろう。

ＩＩ．一体型電源補助電源コードを備えた例示的な外科用器具
いくつかの例において、器具のオペレータは、外科手術の間、器具からバッテリを取外すことができないか、単に、外科手術の間、器具からバッテリを取外そうとしない。例えば、バッテリの電力レベルが許容レベル以下に低下した時、オペレータは、バッテリの切り換え、又はバッテリの再充電の待機を回避するために、迅速にコード付き電源に移行したい場合がある。その理由としては、考えられる時間的制約、無菌状態の懸念、バッテリが取外し不可能又は取外しが比較的難しいことがあり得る。したがって、いくつかの例において、少なくとも当初はバッテリ電源で作動できるが、選択的に、バッテリを器具から取外すことなくコード付き電源で作動できる器具を提供することが望ましい。オペレータが、バッテリの現在の電力レベルに関係なく、バッテリからの電力よりもコード付き電源からの電力の供給を単に希望する場合、オペレータは、オペレータの思い付きでバッテリ電力よりもコード付き電力を選択できることが望ましい場合がある。図１１は、コード付き電力で作動するためにバッテリを取外す必要がない、バッテリ電力又はコード付き電力で作動できる例示的な外科用器具（５００）を示す。

本実施例の外科用器具（５００）は、多くの点で外科用器具（１０）と実質的に類似している。例えば、本実施例の外科用器具（５００）は、制御モジュール（５１２）と、エンドエフェクタ（５１４）と、センサ（５１６）と、ユーザ入力装置（５１８）と、一体型バッテリ（５４０）と、を含む。エンドエフェクタ（５１４）と、センサ（５１６）と、ユーザ入力装置（５１８）と、バッテリ（５４０）とは、全て、ワイヤ（５２２）を介して制御モジュール（５１２）と連通している。したがって、制御モジュール（５１２）は、エンドエフェクタ（５１４）、センサ（５１６）、ユーザ入力装置（５１８）、及び／又はバッテリ（５４０）からの入力（例えば、電力、データ等）を受け付け、１つ又は２つ以上の制御アルゴリズムに基づき、及びセンサ（５１６）及び／又はユーザ入力装置（５１８）から受け取った入力に基づいて、エンドエフェクタ（５１４）を駆動するように動作可能である。制御モジュール（５１２）は、マイクロプロセッサ、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、メモリ、プリント配線基板（ＰＣＢ）、記憶装置（例えば、ソリッドステートドライブ又はハードディスク）、ファームウェア、ソフトウェア、及び／又は本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかであろう様々な他の好適な構成要素を含み得る。ワイヤ（５２２）は、任意の好適な従来型配線、リジッド回路板若しくはフレックス回路におけるトレース、並びに／又は電力及び／若しくはデータ／信号を伝達するように動作可能である任意のその他の好適な構成要素を含み得る。

エンドエフェクタ（５１４）は、組織を処置するように動作可能である様々な機構を含み得る。単なる一例として、エンドエフェクタ（５１４）は、組織を把持するように動作可能である１つ又は２つ以上のジョーと、組織切断機構（例えば、ナイフブレードの並進）、組織を切断するように動作可能なステープルセット及びステープルドライバ、超音波エネルギーを組織に適用して組織のタンパク質を変性させるように動作可能な超音波ブレード、ＲＦエネルギー（例えば、二極又は単極）を組織に提供するように動作可能な１つ又は２つ以上の電極、並びに／あるいは本明細書における教示を考慮すれば当業者には明らかになるであろう任意のその他の好適な機構を含み得る。本実施例のエンドエフェクタ（５１４）は、超音波ブレード、一対のクランプジョー、鋭利なナイフ、ステープル駆動アセンブリ、一対の二極単極ＲＦ電極、熱加熱要素、及び／又は電力によって駆動され得るその他の様々な構成要素などのアクティブ機構を含む。いくつかの例において、エンドエフェクタ（５１４）は、補修、試験、交換、又は本明細書における教示を考慮すれば当業者には明らかであろうその他の一切の目的に用いる外科用器具（５００）の残りの部分から取外し可能である。また、外科用器具（５００）は、異なる種類の活動を実行するために、様々な種類のエンドエフェクタ（５１４）を受容するように構成し得ることが理解されよう。例えば、外科用器具（５００）は、取外し可能なステープル留めエンドエフェクタ（５１４）を受容することができ、この取外し可能なステープル留めエンドエフェクタ（５１４）は、取外して電気外科エンドエフェクタ（５１４）と交換することができ、この電気外科エンドエフェクタ（５１４）は、取外して超音波エンドエフェクタ等と交換することができる。

本実施例のセンサ（５１６）は、手順中に様々な情報を制御モジュール（５１２）に提供するように動作可能である。単なる一例として、このような構成は、エンドエフェクタ（５１４）において温度を感知すること、又はエンドエフェクタ（５１４）の振動速度を決定することを含み得る。センサ（５１６）からのデータは、制御モジュール（５１２）によって処理されて、電力をエンドエフェクタ（５１４）へ（例えば、フィードバックループで）送達することができる。本明細書における教示を考慮すれば当業者には明らかになるように、センサー（５１６）の様々なその他の構成が、外科用器具（５００）の目的に合わせて提供され得る。センサ（５１６）の様々な好適な使用、及びセンサ（５１６）の取り得る様々な形態が、本明細書における教示を考慮すれば当業者に明らかになるであろう。言うまでもなく、本明細書に記載の他の構成要素と同様、外科用器具（５００）は複数のセンサ（５１６）を有し得、又は所望に応じて、センサー（５１６）を単に省略することができる。

トリガー（５１８）は、電力を電源（５４０、５６０）からエンドエフェクタ（５１４）（及び／又は外科用器具（５００）のいくつかの他の構成要素）へ選択的に供給して、手順を実行している時に外科用器具（５００）を稼働させるように構成することができる。単なる一例として、トリガー（５１８）は、１つ又は２つ以上のプッシュボタン、１つ又は２つ以上の枢着トリガー、１つ又は２つ以上のスライダー、１つ又は２つ以上のつまみ、及び／又はこれらの変形及び組み合わせを含み得る。トリガー（５１８）が取り得る他の好適な形態は、本明細書における教示を考慮すれば当業者には明らかであろう。

本実施例において、バッテリ（５４０）は、バッテリ（５４０）が、外科用器具（５００）から取外せないように（例えば、少なくとも、器具（５００）を破壊することなく取外せないように）、外科用器具（５００）に完全に一体化されている。いくつかの他の実施例において、バッテリ（５４０）は、外科用器具（５００）から取外し可能である。例えば、外科用器具（５００）は、上述の電源ソケット（２０）に類似したソケットを有することができる。他の好適な構成が、本明細書における教示を考慮すれば当業者には明らかとなるであろう。バッテリ（５４０）は、１つ又は２つ以上のＮｉＭＨ電池、リチウムイオン電池（例えば、角柱セル式リチウムイオン電池等）、Ｎｉ−Ｃａｄ電池、あるいは本明細書における教示を考慮すれば当業者には明らかになるであろうその他の一切のタイプの携帯用電源のパックを含み得る。バッテリ（５４０）は、所望により、充電可能であっても、なくてもよい。バッテリ（５４０）は、外科手術の少なくとも一部を実行できるだけの電力を制御モジュール（５１２）とエンドエフェクタ（５１４）とに供給するように動作可能である。

本発明のプラグ（５５０）は、統合型ケーブル（５５２）に接続され、統合型ケーブル（５５２）は更に、上述のジェネレータ（６０）と同じ種類のジェネレータに取外し可能に接続されている。ジェネレータ（６０）は、電力をケーブル（５５２）を通じてプラグ（５５０）に伝達し、それによって、外科用器具（５００）に電力を供給するように動作可能である。ケーブル（５５２）とプラグ（５０）は、器具（１０）に関して上述されている通信と同様に、外科用器具（５００）とジェネレータ（６０）との間のデータ及び／又はコマンド等の一方向又は双方向の通信を提供するように更に動作可能である。同様に、器具（５００）は、器具（１０）に関して上述されている無線通信と同様に、ジェネレータ（６０）及び／又は他の装置との無線通信を提供できる。また、プラグ（５５０）は、プラグ（５５０）が、ジェネレータ（６０）からの交流電力を整流して直流電力を器具（５００）に供給するように動作可能であるように、上述の回路（７０）と実質的に同じ回路（５７０）を含む。

図示の様に、プラグ（５５０）は、制御モジュール（５１２）及び／又はバッテリ（５４０）と接続するように動作可能である。いくつかの変形例において、プラグ（５５０）は、制御モジュール（５１２）に直接配線されたソケットに受容されている。別の方法としては、プラグ（５５０）は、バッテリ（５４０）に直接接続されたソケットに受容され得る。更に別の単なる例示的な実施例として、プラグ（５５０）は、制御モジュール（５１２）とバッテリ（５４０）の両方に直接接続されたソケットに受容され得る。いくつかの変形例において、プラグ（５５０）が器具（５００）に接続されている時、プラグ（５５０）が全動作電力を器具（５００）に供給するように、バッテリ（５４０）が共通のスイッチングを通じてバイパスされる。全動作電力を器具（５００）に供給することに加えて、器具（５００）が、プラグ（５５０）を通じて供給される電力で十分動作可能であるように、プラグ（５５０）は、プラグ（５５０）が器具（５００）に接続されている時にバッテリ（５４０）を充電するように動作可能であることも理解されよう。このようにして、プラグ（５５０）とケーブル（５５２）とジェネレータ（６０）とは、器具（５００）の主電源として、及びバッテリ（５４０）の充電装置としての二重の役割を集合的に果たし得る。いくつかの変形例において、これらの２つの役割は、同時に実行され得る。いくつかの変形例において、プラグ（５５０）とケーブル（５５２）とジェネレータ（６０）とは、プラグ（５５０）と、ケーブル（５５２）と、ジェネレータ（６０）が、器具（５００）の主電源として実際に使用されていない時は、充電器の役割のみを果たす。例えば、プラグ（５５０）とケーブル（５５２）とジェネレータ（６０）とは、エンドエフェクタ（５１４）がアイドルである時、バッテリ（５４０）の充電器の役割を果たし得る。別の単なる例示的な実施例として、プラグ（５５０）とケーブル（５５２）とジェネレータ（６０）とは、本明細書にその開示が参考として組み込まれている、２０１２年５月１０日公開の米国公開第２０１２／０１１６３８０号、発明の名称「Ｓｔｅｒｉｌｅ Ｍｅｄｉｃａｌ Ｃｈａｒｇｉｎｇ Ｄｅｖｉｃｅ」の教示の少なくともいくつかに従ってバッテリ（５４０）の充電器としての役割を果たし得る。ジェネレータ（６０）が、ケーブル（５５２）とプラグ（５５０）を介して充電機能を提供するように動作可能である変形例であっても、ケーブル（５５２）は、別体の充電装置に差し込むように構成され得る（例えば、器具（５００）が外科手術等に使用された後で別の使用目的のためにジェネレータ（６０）を解放する時）。言うまでもなく、バッテリ（５４０）のいくつかの変形例は、プラグ（５５０）とケーブル（５５２）とジェネレータ（６０）とが、何らかの種類の充電機能を提供することなく、器具（５００）の動作のための代替電源及び／又は補助電源としてのみの役割を果たすように、充電できない場合がある。他の好適な構成及び配置は、本明細書における教示を考慮すれば当業者には明らかとなるであろう。

いくつかの例において、外科用器具（５００）は、外科用ステープル留めと切断器具とを含む。単なる一例として、外科用器具（５００）は、米国特許第７，４１６，１０１号、米国公開第２００９／０２０９９９０、同第２０１２／０２３９０１２号、及び／又は米国特許出願第１３／７１６，３０８号の教示の少なくともいくつかに従って製作され得る。上記参考文献のそれぞれの開示は、本明細書に参考として組み込まれている。

別の単なる例示的実施例として、外科用器具（５００）は、超音波外科用器具を含み得る。単なる一例として、外科用器具（５００）は、米国特許第５，３２２，０５５号、同第５，８７３，８７３号、同第５，９８０，５１０号、同第６，３２５，８１１号、同第６，７８３，５２４号、米国公開第２００６／００７９８７４号、同第２００７／０１９１７１３号、同第２００７／０２８２３３３号、同第２００８／０２００９４０号、同第２０１０／００６９９４０号、同第２０１１／００１５６６０号、同第２０１２／０１１２６８７、米国特許第２０１２／０１１６２６５号、及び／又は米国特許出願第６１／４１０，６０３号の教示の少なくともいくつかに従って製作され得る。上記参考文献のそれぞれの開示は、本明細書に参考として組み込まれている。

図１２は、外科用器具（５００）が超音波外科用器具（６００）において取り得る形態の単なる例示的な実施例を示す。本実施例において、超音波外科用器具（６００）は、上述のハンドピース（２１０）と同様に、モジュラーシャフトアセンブリとエンドエフェクタ（図示せず）とに選択的に接続するように動作可能であるハンドピース（６１０）を含む。本実施例のハンドピース（６１０）は、ピストル把持部（６１２）と、トリガー（６１８）と、ボタン（６１９）と、を含む。本実施例のトリガー（６１８）とボタン（６１９）は、上述のトリガー（２１８）とボタン（２１９）と実質的に同じである。ピストル把持部（６１２）は、本実施例において一体型バッテリ（６４０）を収容する。ピストル把持部（６１２）は、プラグ（６５０）を受容するように動作可能であるソケット（６２０）を含む。プラグ（６５０）は、ジェネレータ（６０）と接続するジェネレータプラグ（６５４）で終了する統合型ケーブル（６５２）を含む。プラグ（６５０）が、交流電力がジェネレータ（６０）からケーブル（６５２）を介してプラグ（６５０）に伝達されるにも係らず、それ以外の場合はバッテリ（６４０）で供給されるであろう同じ直流電力プロフィールを外科用器具（６００）に供給するように最終的に動作可能であるように、プラグ（６５０）は、上述の回路（７０）と同じ回路を含み得る。したがって、プラグ（６５０）とケーブル（６５２）とジェネレータ（６０）とは、共にバッテリ（６４０）の代用としての役割を果たすことが理解されよう。加えて又は代替的に、プラグ（６５０）とケーブル（６５２）とジェネレータ（６０）は共に、バッテリ（６４０）の充電器としての役割を果たすことができる。

更に別の単なる例示的実施例として、外科用器具（５００）は電気外科器具を含み得る。単なる一例として、外科用器具（５００）は、米国特許第６，５００，１７６号、同第７，１１２，２０１号、同第７，１２５，４０９号、同第７，１６９，１４６号、同第７，１８６，２５３号、同第７，１８９，２３３号、同第７，２２０，９５１号、同第７，３０９，８４９号、同第７，３１１，７０９号、同第７，３５４，４４０号、同第７，３８１，２０９号、米国公開第２０１１／００８７２１８号、同第２０１２／０１１６３７９号、同第２０１２／００７８２４３号、同第２０１２／００７８２４７号、米国特許出願第１３／６２２，７２９号、同第１３／６２２，７３５号、及び／又は同第１３／６５８，７８４号の教示の少なくともいくつかに従って製作され得る。上記参考文献のそれぞれの開示は、本明細書に参考として組み込まれている。

いくつかの変形例において、外科用器具（５００）は、超音波外科用器具及び電気外科器具に関連付けられた機能を提供することができる。単なる一例として、外科用器具（５００）は、２００１年６月２６日交付の米国特許第６，２５１，１１０号、発明の名称「Ｃｏｍｂｉｎｅｄ Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ａｎｄ Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｄｅｖｉｃｅ」、及び／又は２０１１年１月２０日公開の米国公開第２０１１／００１５６２７号、発明の名称「Ｉｍｐｅｄａｎｃｅ Ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ Ａｐｐａｒａｔｕｓ，Ｓｙｓｔｅｍ，ａｎｄ Ｍｅｔｈｏｄ ｆｏｒ Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」の教示の少なくともいくつかに従って製作され得る。上記参考文献のそれぞれの開示は、本明細書に参考として組み込まれている。いくつかのこのような変形例において、電気外科器具に関連付けられた追加機能は、器具（５００）が、バッテリ（５４０）単独で駆動される時にのみ器具（５００）が超音波器具機能を提供するように、ケーブル（５５２）とプラグ（５５０）が器具（５００）に接続されている時のみ追加される。同様に、器具（５００）をケーブル（５５２）とプラグ（５５０）に接続すると、ユーザ入力装置（５１８）が、ケーブル（５５２）とプラグ（５５０）を器具（５００）に接続した時に（器具（５００）がバッテリ（５４０）単独で駆動された時の応答と比較して）異なる応答をするように、１つ又は２つ以上のユーザ入力装置（５１８）の機能を変更することができる。例えば、器具（５００）がバッテリ（５４０）で駆動される時に超音波出力機能を提供する１つのユーザ入力装置（５１８）が、それに代わって、ケーブル（５５２）とプラグ（５５０）が器具（５００）に接続されている時、電気外科出力機能を提供することができる。

器具（５００）の原理が外科用ステープル留め器具、超音波外科用器具、電気外科器具、及び様々な他の種類の器具に適用され得る更なる他の好適な方法は、本明細書における教示を考慮すれば当業者には明らかになるであろう。

ＩＩＩ．例示的な代替プラグアセンブリ
図１３は、上述のプラグ（５０、５００）の代わりに使用することができる例示的な代替プラグアセンブリ（７００）を示す。上述のほかに、プラグアセンブリ（７００）が、プラグ（５０、５００）に関する上述の教示に従って構成され得、及び／又は動作可能であることが理解されよう。本実施例のプラグアセンブリ（７００）は、第２のプラグハウジング（７０４）に接合された第１のプラグハウジング（７０２）を含む。いくつかの変形例において、単一のプラグハウジングが代わりに使用される。本発明のプラグハウジング（７０４）は、プラグハウジング（７０４）が、バッテリ（４０）と同様にソケット（２０）の中に取外し可能に受容されるように、バッテリ（４０）のハウジングと同様に構成されている。プラグハウジング（７０２）も、バッテリ（４０）のハウジングと同様に構成されているが、言うまでもなく任意である。拘束機構（７０６）が、プラグアセンブリ（７００）を器具（１０）に対して取外し可能に固定する。単なる一例として、拘束機構（７０６）は、弾性ラッチ、クリップ、クランプ、及び／又は任意の他の好適な構造体を含み得る。接触及び支持機構（７０８）は、器具（１０）に対するプラグアセンブリ（７００）の構造支持と、器具（１０）との電気的な導通を提供する。接触及び支持機構（７０８）が取り得る様々な好適な形態は、本明細書における教示を考慮すれば当業者には明らかになるであろう。

プラグハウジング（７０４）は、接触及び支持機構（７０８）と電気的に導通しているプリント配線基板（７１０）も含む。プラグハウジング（７０２）は、プリント配線基板（７１０）と電気的に導通している変圧器（７１２）を含む。変圧器（７１２）は、上述の変圧器（７６）と同様に構成され得る。いくつかの変形例において、プリント配線基板（７１０）は、上述の回路（７０）の残りの構成要素に類似した構成要素を含む。したがって、プラグアセンブリ（７００）は、上述の回路（７０）と同じ構成要素、及び／又は本明細書における教示を考慮すれば当業者には明らかになるであろう他の構成要素を含み得ることが理解されよう。また、このような構成要素は、所望に応じて、いずれかのハウジング（７０２、７０４）の間に割り当て得ることが理解されよう。

ケーブル（７１４）は、ハウジング（７０２）から延在し、変圧器（７６）と電気的に導通している。プラグ（７１８）は、ケーブル（７１４）の反対側端部に配置され、ジェネレータ（６０）の対応するソケット内に差し込むように構成されている。本実施例において、ＬＥＤ表示器（７１６）もハウジング（７０２）上に配置されている。ＬＥＤ表示器（７１６）は、選択的に点灯してプラグアセンブリ（７００）の動作状態を表示するように動作可能である。単なる一例として、ＬＥＤ表示器（７１６）は、ジェネレータ（６０）と器具（１０）との間の接続が成功していることを表示するように点灯することができる。加えて又は代替的に、ＬＥＤ表示器（７１６）は、電力のエンドエフェクタ（１４）を介した組織への送達を表示するように点滅することができる。ＬＥＤ表示器（７１６）は、数多くの動作状態、故障状態等を表示する様々な点滅パターンを提供することができる。同様に、ＬＥＤ表示器（７１６）は、異なる状態を表示するために異なる色で点灯することができる。ＬＥＤ表示器（７１６）を通じて提供され得るユーザフィードバックの様々な好適な形態は、本明細書における教示を考慮すれば当業者には明らかになるであろう。同様に、ＬＥＤ表示器（７１６）に加えて又はそれに代わって、ユーザにオーディオフィードバック及び／又はビジュアルフィードバックを提供するために使用され得る他の好適な種類の機構は、本明細書における教示を考慮すれば当業者には明らかになるであろう。

ＩＶ．モジュラーシャフトアセンブリを備えた例示的な外科用器具
本明細書に記述されている全ての変形例の外科用器具（１０）（又は、他の変形例の外科用器具（１０））は、モジュラーエンドエフェクタ又はシャフトアセンブリを有するように構成され得る。例えば、外科用器具（１０）は、ハンドピース、又は様々な種類のシャフトアセンブリを取外し可能に受容する他の種類の機構を含み得る。このような様々な種類のシャフトアセンブリは、シャフトアセンブリを選択することによって、同じハンドピースを使用した様々な外科モダリティで作動するオプションを外科医に提供できるように、組織ステープル止め機構、超音波ブレード、ＲＦエネルギー電極、外科クリップ適用機構等を有するシャフトアセンブリを含み得る。ハンドピースは、シャフトアセンブリの様々な種類のエンドエフェクタを駆動するように動作可能である機構を含み得る。いくつかの例において、シャフトアセンブリは、同じ外科手術中に同じハンドピース間で交換することができる。ハンドピースは、所望により、再利用可能な構成要素として支給され得るが、シャフトアセンブリは、使い捨て構成要素として支給される。

モジュラーエンドエフェクタ又はシャフトアセンブリを有する外科用器具の様々な実施例が、本明細書にその開示が参考として組み込まれている、米国公開第２０１２／０１１６３８８号、本明細書にその開示が参考として組み込まれている、米国公開第２０１２／０１１６３９４号、本明細書にその開示が参考として組み込まれている、米国公開第２０１２／０１１６３９５号、本明細書にその開示が参考として組み込まれている、米国公開第２０１２／０１１６２６０号、本明細書にその開示が参考として組み込まれている、米国公開第２０１２／０１１６３６３号、本明細書にその開示が参考として組み込まれている、米国公開第２０１２／０１１６３８９号、本明細書にその開示が参考として組み込まれている、米国公開第２０１２／０１１６３９６号、本明細書にその開示が参考として組み込まれている、米国公開第２０１２／０１１６２６６号、本明細書にその開示が参考として組み込まれている、米国特許出願第１３／２６９，８９９号、本明細書にその開示が参考として組み込まれている、米国特許出願第１３／４２６，７６０号、本明細書にその開示が参考として組み込まれている、米国特許出願第１３／４８４，５４７号に記載されている。外科用器具（１０）がモジュラーエンドシャフトアセンブリを組み込み得る更なる実施例が以下でより詳細に記述されているが、追加の実施例は、本明細書における教示を考慮すれば当業者には明らかになるであろう。以下の教示は、本明細書における全ての他の教示及び／又は本明細書において引用されている多くの参考文献における様々な教示と容易に組み合わせ得ることを理解されたい。

図１４は、以下で記述されているシャフトアセンブリ（１１００、１２００、１３００）を含むがこれらに限定されない様々な例示的なシャフトアセンブリと接続するように構成された例示的なハンドピース（１０００）を示す。ハンドピース（１０００）は、ピストル把持部（１００４）とシャフトソケット（１００６）とを画成するハウジング（１００２）を含む。本実施例において、ピストル把持部（１００４）はハンドピース（１０００）によって提供されるが、任意の他の好適な種類の把持部が提供され得ることが理解されよう。シャフトソケット（１００６）は、シャフトアセンブリの相補形制御インターフェース機構を受容するように構成されている。ハンドピース（１０００）は、例えば、電気的駆動機構（例えば、ワイヤ、バッテリ等）、超音波駆動機構（例えば、超音波変換器等）、機械的駆動機構（例えば、歯車、モータ等）などの、シャフトソケット（１００６）を介してシャフトアセンブリを駆動するように動作可能である様々な駆動機構も含む。しかし、本実施例において、ハンドピース（１０００）は、ハンドピース（１０００）の駆動機構を稼働させるように動作可能であるユーザ入力機構を含んでいない。代わりに、それらの駆動機構は、ハンドピース（１０００）に接続されたシャフトアセンブリによって提供される。これによって、ハンドピース（１０００）上に使用されない制御機構を有するという見込みを回避することができると共に、未だ想到されていないユーザ入力機構を有するシャフトアセンブリの受容を容易にすることができる。

図１５は、ハンドピース（１０００）に取外し可能に接続され得る１つの単なる例示的なシャフトアセンブリ（１１００）を示す。シャフトアセンブリ（１１００）は、ハンドピース（１０００）のソケット（１００６）に受容されるように構成された制御インターフェース機構（１１０２）を含む。シャフトアセンブリ（１１００）は、遠位側に延在するシャフト（１１０４）と、シャフト（１１０４）を回転するように動作可能であるオプションのつまみ（１１０５）も含む。シャフト（１１０４）の遠位端のエンドエフェクタ（図示せず）は、ステープル留めアセンブリ、超音波ブレード、ＲＦ電極等を含むがこれらに限定されない数多くの構成要素を含み得る。エンドエフェクタの構成要素は、ハンドピース（１０００）内の駆動機構によって駆動され得、電気的／音響的／機械的／等の活性化は、ソケット（１００６）と、制御インターフェース機構（１１０２）と、シャフト（１１０４）と、を通じて連通される。

本実施例のシャフトアセンブリ（１１００）は、第１の稼働ボタン（１１０６）及び第２の稼働ボタン（１００８）も含む。稼働ボタン（１１０６、１１０８）は、ピストル把持部（１００４）を把持する手と同じ手の指によって嵌合するように配置される。稼働ボタン（１１０６、１１０８）は、ハンドピース（１０００）の駆動機構を選択的に稼働させるように動作可能である。単なる一例として、稼働ボタン（１１０６）は、シャフト（１１０４）の遠位端の超音波ブレードを高電力レベルで駆動するようにハンドピース（１０００）を稼働し得、稼働ボタン（１１０８）は、同じ超音波ブレードを低電力レベルで駆動するようにハンドピースを稼働させることができる。稼働ボタン（１１０６、１１０８）によってトリガーされる他の好適な応答は、本明細書における教示を考慮すれば当業者には明らかであろう。

図１６は、ハンドピース（１０００）に取外し可能に接続され得る別の例示的なシャフトアセンブリ（１２００）を示す。シャフトアセンブリ（１２００）は、ハンドピース（１０００）のソケット（１００６）に受容されるように構成された制御インターフェース機構（１２０２）を含む。シャフトアセンブリ（１２００）は、遠位側に延在するシャフト（１２０４）、及びシャフト（１２０４）を回転するように動作可能であるオプションのつまみ（１２０５）も含む。シャフト（１２０４）の遠位端のエンドエフェクタ（図示せず）は、ステープル留めアセンブリ、超音波ブレード、ＲＦ電極等を含むがこれらに限定されない数多くの構成要素を含み得る。エンドエフェクタの構成要素は、ハンドピース（１０００）内の駆動機構によって駆動され得、電気的／音響的／機械的／等の活性化は、ソケット（１００６）と、制御インターフェース機構（１２０２）と、シャフト（１２０４）と、を通じて連通される。

本実施例のシャフトアセンブリ（１２００）は、軸（Ａ_１）の周りを回転可能な制御ダイアル（１２０６）も含む。制御ダイアル（１２０６）は、ピストル把持部（１００４）を把持する手と同じ手の指によって嵌合するように配置される。制御ダイアル（１２０６）は、ハンドピース（１０００）の駆動機構を選択的に稼働させるように動作可能である。単なる一例として、シャフト（１２０４）は、シャフト（１２０４）の縦軸から側方に離れたエンドエフェクタを選択的に偏向させるように動作可能である節部を含み得る。ハンドピース（１０００）は、制御ダイアル（１２０６）の回転に呼応してこのような節部を駆動するように動作可能である駆動機構を含み得る。制御ダイアル（１２０６）によってトリガーされ得る他の好適な応答は、本明細書における教示を考慮すれば当業者には明らかであろう。

図１７は、ハンドピース（１０００）に取外し可能に接続され得る別の例示的なシャフトアセンブリ（１３００）を示す。シャフトアセンブリ（１３００）は、ハンドピース（１０００）のソケット（１００６）に受容されるように構成された制御インターフェース機構（１３０２）を含む。シャフトアセンブリ（１３００）は、遠位側に延在するシャフト（１３０４）、及びシャフト（１３０４）を回転するように動作可能であるオプションのつまみ（１３０５）も含む。シャフト（１３０４）の遠位端のエンドエフェクタ（図示せず）は、ステープル留めアセンブリ、超音波ブレード、ＲＦ電極等を含むがこれらに限定されない数多くの構成要素を含み得る。エンドエフェクタの構成要素は、ハンドピース（１０００）内の駆動機構によって駆動され得、電気的／音響的／機械的／等の活性化は、ソケット（１００６）と、制御インターフェース機構（１３０２）と、シャフト（１３０４）と、を通じて連通される。

本実施例のシャフトアセンブリ（１３００）は、枢着トリガー（１３０６）及び稼働ボタン（１３０８）も含む。トリガー（１３０６）とボタン（１３０８）は、ハンドピース（１０００）の駆動機構を選択的に稼働するように動作可能である。単なる一例として、シャフト（１３０４）の遠位端のエンドエフェクタは、クランプジョーと、ジョー間でクランプされた組織に二極ＲＦエネルギーを適用するように動作可能であるＲＦ電極と、を含み得る。いくつかのこのような変形例において、トリガー（１３０６）は、ハンドピース（１０００）を稼働してジョーを閉位置に駆動し得、ボタン（１３０８）は、ハンドピース（１０００）を稼働させて、ＲＦエネルギーをジョーの電極に供給することができる。トリガー（１３０６）と稼働ボタン（１３０８）によってトリガーされ得る他の好適な応答は、本明細書における教示を考慮すれば当業者には明らかであろう。

図１８は、以下に記述のシャフトアセンブリ（１５００、１６００）を含むがこれらに限定されない様々な例示的なシャフトアセンブリと接続するように構成された別の例示的なハンドピース（１４００）を示す。ハンドピース（１４００）は、ピストル把持部（１４０４）とシャフトソケット（１４０６）とを画成するハウジング（１４０２）を含む。本実施例において、ピストル把持部（１４０４）はハンドピース（１４００）によって提供されるが、任意の他の好適な種類の把持部が提供され得ることが理解されよう。シャフトソケット（１４０６）は、シャフトアセンブリの相補形制御インターフェース機構を受容するように構成されている。ハンドピース（１４００）は、例えば、電気的駆動機構（例えば、ワイヤ、バッテリ等）、超音波駆動機構（例えば、超音波変換器等）、機械的駆動機構（例えば、歯車、モータ等）などの、シャフトソケット（１４０６）を介してシャフトアセンブリを駆動するように動作可能である様々な駆動機構も含む。加えて、ハンドピース（１４００）は、それぞれハンドピース（１４００）の対応する駆動機構を選択的に稼働させるように動作可能である、第１の稼働ボタン（１４０８）と第２の稼働ボタン（１４１０）とを含む。本実施例のハンドピース（１４００）は、取り付けられたシャフトアセンブリの制御入力に関連付けられた制御ゾーン（１４２０）も含む。取付けられたシャフトアセンブリの制御入力のためのこのような常時配置を提供することによって、オペレータが器具の操作をより直観的に理解し、習熟することができる。言うまでもなく、制御ゾーン（１４２０）の指定は任意に過ぎない。

図１９は、ハンドピース（１４００）に取外し可能に接続され得る１つの単なる例示的なシャフトアセンブリ（１５００）を示す。シャフトアセンブリ（１５００）は、ハンドピース（１０００）のソケット（１４０６）に受容されるように構成された制御インターフェース機構（１５０２）を含む。シャフトアセンブリ（１５００）は、遠位側に延在するシャフト（１５０４）及びシャフト（１５０４）を回転するように動作可能であるオプションのつまみ（１５０５）も含む。シャフト（１５０４）の遠位端のエンドエフェクタ（図示せず）は、ステープル留めアセンブリ、超音波ブレード、ＲＦ電極等を含むがこれらに限定されない数多くの構成要素を含み得る。エンドエフェクタの構成要素は、ハンドピース（１４００）内の駆動機構によって駆動され得、電気的／音響的／機械的／等の活性化は、ソケット（１４０６）と、制御インターフェース機構（１５０２）と、シャフト（１５０４）と、を通じて連通される。

本実施例において、シャフト（１５０４）は、シャフト（１５０４）の縦軸から側方に離れたエンドエフェクタを選択的に偏向させるように動作可能である節部を含み得る。この節部は、シャフトアセンブリ（１５００）のリング（１５０６）によって制御される。リング（１５０６）は、第１の側方に延在するパドル（１５０８）と第２の側方に延在するパドル（１５１０）とを含む。リング（１５０６）は、節部を稼働させるためにシャフト（１５０４）の縦軸周りに回転可能である。特に、リング（１５０６）が、シャフト（１５０４）の縦軸周りの第１の角度方向（例えば、時計回り）に回転される時、ハンドピース（１４００）の駆動機構が、シャフト（１５０４）の縦軸から離れた第１の横方向（例えば、右）に偏向させるようにエンドエフェクタを駆動する。リング（１５０６）が、シャフト（１５０４）の縦軸周りの反対の角度方向（例えば、反時計方向）に回転される時、ハンドピース（１４００）の駆動機構が、シャフト（１５０４）の縦軸から離れた第２の横方向（例えば、左）に偏向させるようにエンドエフェクタを駆動する。パドル（１５０８、１５１０）は、オペレータがパドル（１５０８、１５１０）を使用して、ピストル把持部（１４０４）を把持する手と同じ手でリング（１５０６）を回転することができるように制御ゾーン（１４２０）に配置される。リング（１５０６）によってトリガーされ得る他の好適な応答は、本明細書における教示を考慮すれば当業者には明らかであろう。

図２０は、ハンドピース（１４００）に取外し可能に接続され得る別の単なる例示的なシャフトアセンブリ（１６００）を示す。シャフトアセンブリ（１６００）は、ハンドピース（１０００）のソケット（１４０６）に受容されるように構成された制御インターフェース機構（１６０２）を含む。シャフトアセンブリ（１６００）は、遠位側に延在するシャフト（１６０４）と、シャフト（１６０４）を回転するように動作可能であるオプションのつまみ（１６０５）も含む。シャフト（１６０４）の遠位端のエンドエフェクタ（図示せず）は、ステープル留めアセンブリ、超音波ブレード、ＲＦ電極等を含むがこれらに限定されない数多くの構成要素を含み得る。エンドエフェクタの構成要素は、ハンドピース（１４００）内の駆動機構によって駆動され得、電気的／音響的／機械的／等の活性化は、ソケット（１４０６）と、制御インターフェース機構（１６０２）と、シャフト（１６０４）と、を通じて連通される。

本実施例において、シャフト（１６０４）は、シャフト（１６０４）の縦軸から側方に離れたエンドエフェクタを選択的に偏向させるように動作可能である節部を含み得る。この節部は、シャフトアセンブリ（１６１０）のボタン（１６０８、１６１０）によって制御される。ボタン（１６０８、１６１０）は、リング（１６０６）に固定された対向するアーム（１６０９）の自由端に配置される。本実施例において、リング（１６０６）は回転できないが、他の変形例において、別の形態のユーザ入力装置を提供してエンドエフェクタ等を駆動するためにリング（１６０６）が回転可能であることが理解されよう。ボタン（１６０８、１６１０）は、オペレータが、ピストル把持部（１４０４）を把持する手と同じ手でボタン（１６０８、１６１０）を押せるように、内側に押すように構成され、制御ゾーン（１４２０）に配置される。ボタン（１６０８）が押された時、ハンドピース（１４００）の駆動機構が、エンドエフェクタをシャフト（１５０４）の縦軸から離れた第１の横方向（例えば、左）に偏向させるようにエンドエフェクタを駆動する。ボタン（１６１０）が押された時、ハンドピース（１４００）の駆動機構が、エンドエフェクタをシャフト（１５０４）の縦軸から離れた第２の横方向（例えば、右）に偏向させるようにエンドエフェクタを駆動する。いくつかの他の変形例において、一方のアーム（１６０９）の端部の両方のボタン（１６０８、１６１０）は、第１の横方向にエンドエフェクタ節部を生じるように動作可能であるが、他方のアーム（１６０９）の端部のボタン（１６０８、１６１０）は、第２の横方向にエンドエフェクタ節部を生じるように動作可能である。ボタン（１６０８、１６１０）によってトリガーされ得る他の好適な応答は、本明細書における教示を考慮すれば当業者には明らかであろう。

図２１は、以下に記述されているシャフトアセンブリ（１８００、１９００、２０００）を含むがこれらに限定されない様々な例示的なシャフトアセンブリと接続するように構成された更に別の例示的なハンドピース（１７００）を示す。ハンドピース（１７００）は、ピストル把持部（１７０４）とシャフトソケット（１７０６）とを画成するハウジング（１７０２）を含む。本実施例において、ピストル把持部（１７０４）はハンドピース（１７００）によって提供されるが、任意の他の好適な種類の把持部が提供され得ることが理解されよう。シャフトソケット（１７０６）は、シャフトアセンブリの相補形制御インターフェース機構を受容するように構成されている。ハンドピース（１７００）は、例えば、電気的駆動機構（例えば、ワイヤ、バッテリ等）、超音波駆動機構（例えば、超音波変換器等）、機械的駆動機構（例えば、歯車、モータ等）などの、シャフトソケット（１７０６）を介してシャフトアセンブリを駆動するように動作可能である様々な駆動機構も含む。加えて、ハンドピース（１７００）は、それぞれハンドピース（１７００）の対応する駆動機構を選択的に稼働させるように動作可能である、第１の稼働ボタン（１７０８）と第２の稼働ボタン（１７１０）を含む。本実施例のハンドピース（１４００）は、取付けられたシャフトアセンブリの制御入力に関連付けられた制御ゾーン（１７２０）も含む。取付けられたシャフトアセンブリの制御入力のためのこのような常時配置を提供することによって、オペレータが器具の操作をより直観的に理解し、習熟することができる。言うまでもなく、制御ゾーン（１７２０）の指定は任意に過ぎない。

図２２は、ハンドピース（１７００）に接続された１つの単なる例示的なシャフトアセンブリ（１８００）を示す。シャフトアセンブリ（１８００）は、ハンドピース（１７００）のソケット（１７０６）に配置された制御インターフェース機構（図示せず）を含む。シャフトアセンブリ（１８００）は、遠位側に延在するシャフト（１８０４）及びシャフト（１８０４）を回転するように動作可能であるオプションのつまみ（１８０５）も含む。シャフト（１８０４）の遠位端のエンドエフェクタ（図示せず）は、ステープル留めアセンブリ、超音波ブレード、ＲＦ電極等を含むがこれらに限定されない数多くの構成要素を含み得る。エンドエフェクタの構成要素は、ハンドピース（１７００）内の駆動機構によって駆動され得、電気的／音響的／機械的／等の活性化は、ソケット（１７０６）と、シャフトアセンブリ（１８００）の制御インターフェース機構と、シャフト（１８０４）と、を通じて連通される。

本実施例のシャフトアセンブリ（１８００）は、枢着トリガー（１８０６）も含む。トリガー（１８０６）は、ハンドピース（１７００）の駆動機構を選択的に稼働させるように動作可能である。単なる一例として、シャフト（１８０４）の遠位端のエンドエフェクタは、クランプジョーと、ジョー間でクランプされた組織に二極ＲＦエネルギーを適用するように動作可能であるＲＦ電極と、を含み得る。いくつかのこのような変形例において、トリガー（１８０６）は、ジョーを閉位置に駆動するようにハンドピース（１７００）を稼働させ得、１つ又は両方のボタン（１７０８、１７１０）は、ＲＦエネルギーをジョーの電極に供給するようにハンドピース（１７００）を稼働させることができる。トリガー（１８０６）は、オペレータが、ピストル把持部（１７０４）を把持する手と同じ手でトリガー（１８０６）を旋回できるように、制御ゾーン（１７２０）に配置される。トリガー（１８０６）によってトリガーされ得る他の好適な応答は、本明細書における教示を考慮すれば当業者には明らかであろう。

図２３は、ハンドピース（１７００）に接続された別の単なる例示的なシャフトアセンブリ（１９００）を示す。シャフトアセンブリ（１９００）は、ハンドピース（１７００）のソケット（１７０６）に配置された制御インターフェース機構（図示せず）を含む。シャフトアセンブリ（１９００）は、遠位側に延在するシャフト（１９０４）及びシャフト（１９０４）を回転するように動作可能であるオプションのつまみ（１９０５）も含む。シャフト（１９０４）の遠位端のエンドエフェクタ（図示せず）は、ステープル留めアセンブリ、超音波ブレード、ＲＦ電極等を含むがこれらに限定されない数多くの構成要素を含み得る。エンドエフェクタの構成要素は、ハンドピース（１７００）内の駆動機構によって駆動され得、電気的／音響的／機械的／等の活性化は、ソケット（１７０６）と、シャフトアセンブリ（１９００）の制御インターフェース機構と、シャフト（１９０４）と、を通じて連通される。

本実施例のシャフトアセンブリ（１９００）は、軸（Ａ_２）周りに枢動可能な枢動パドル（１９０６）も含む。パドル（１９０６）は、ハンドピース（１７００）の駆動機構を選択的に稼働させるように動作可能である。単なる一例として、シャフト（１９０４）は、シャフト（１９０４）の縦軸から側方に離れたエンドエフェクタを選択的に偏向させるように動作可能である節部を含み得る。ハンドピース（１７００）は、パドル（１９０６）の枢動に呼応してこのような節部を駆動するように動作可能である駆動機構を含み得る。パドル（１９０６）は、オペレータが、ピストル把持部（１７０４）を把持する手と同じ手でパドル（１９０６）を枢動することができるように制御ゾーン（１７２０）に配置される。パドル（１９０６）によってトリガーされ得る他の好適な応答は、本明細書における教示を考慮すれば当業者には明らかであろう。

図２４は、ハンドピース（１７００）に接続された別の単なる例示的なシャフトアセンブリ（２０００）を示す。シャフトアセンブリ（２０００）は、ハンドピース（１７００）のソケット（１７０６）に配置された制御インターフェース機構（図示せず）を含む。シャフトアセンブリ（２０００）は、遠位側に延在するシャフト（２００４）及びシャフト（２００４）を回転するように動作可能であるオプションのつまみ（２００５）も含む。シャフト（２００４）の遠位端のエンドエフェクタ（図示せず）は、ステープル留めアセンブリ、超音波ブレード、ＲＦ電極等を含むがこれらに限定されない数多くの構成要素を含み得る。エンドエフェクタの構成要素は、ハンドピース（１７００）内の駆動機構によって駆動され得、電気的／音響的／機械的／等の活性化は、ソケット（１７０６）と、シャフトアセンブリ（２０００）の制御インターフェース機構と、シャフト（２００４）と、を通じて連通される。本実施例のシャフトアセンブリ（２０００）は、アーム（２００８）の近位端に配置された稼働ボタン（２００６）も含む。ボタン（２００６）は、ハンドピースの駆動機構を稼働させてシャフト（２００４）の遠位端のエンドエフェクタの要素を選択的に駆動するように動作可能である。ボタン（２００６）によってトリガーされ得る他の好適な応答は、本明細書における教示を考慮すれば当業者には明らかであろう。ボタン（２００６）は、オペレータが、ピストル把持部（１７０４）を把持する手と同じ手でボタン（２００６）を押すことができるように、制御ゾーン（１７２０）に近い位置に配置されることが理解されよう。

Ｖ．その他
本明細書に記述されている全ての実施例において、フットスイッチを使用して外科用器具の１つ又は２つ以上の機構を選択的に稼働させ得ることが理解されよう。単なる一例として、このようなフットスイッチは、ジェネレータ（６０）に直接に接続され得る。フットスイッチは、オペレータが、単にフットスイッチを稼働させることによって外科用器具の１つ又は２つ以上の機構を選択的に稼働させることを可能にすることができる。加えて又は代替的に、オペレータは、外科用器具の１つ又は２つ以上の機構を選択的に稼働させるために、外科用器具上の１つ又は２つ以上のユーザ入力機構を活性化させ、フットスイッチを同時に活性化する必要があり得る。本明細書の教示に従ったフットスイッチを組み込み得る様々な他の方法は、当業者には明らかになるであろう。

本明細書に記述された外科用器具のいずれの変形例も、上述に加えて又はその代わりに、様々な他の機構を含み得ることが理解されよう。単なる一例として、本明細書に記載の機器のいずれも、参考として本明細書に組み込まれた様々な参考文献のいずれかに開示されている様々な機構の一つ以上を含み得る。また、本明細書の教示は、本明細書で引用した文献のいずれかに記載された器具のいずれかに容易に適用され得るものであり、そのため、本明細書の教示は、本明細書で引用した文献のいずれかの教示と様々な方式で容易に組み合わされ得ることが理解されなければならない。本明細書の教示が組み込まれ得る他の種類の器具が、当業者には明らかであろう。

同様に、本明細書に記述されている教示、表現、実施形態、実施例等のうちのいずれか１つ又はそれ以上が、本明細書に記述されている他の教示、表現、実施形態、実施例等のうちのいずれか１つ又はそれ以上と組み合わせ得ることが理解されよう。上述した教示、表現、実施形態、実施例などはしたがって、互いに対して分離して考慮されるべきではない。本明細書の教示を組み合わせ得る種々の適切な方法が、本明細書の教示を考慮することで、当業者には容易に明らかになるであろう。こうした変更形態及び変形形態は、特許請求の範囲内に含まれるものとする。

本明細書に参考として組み込まれていると言及された一切の特許、刊行物、又は他の開示内容は、その全体又は一部において、組み込まれた内容が既存の定義、見解、又は本開示に記載された他の開示と矛盾しない範囲で本明細書に組み込まれていることが理解されよう。このように及び必要な範囲で、本明細書に明瞭に記載されている開示は、参照により本明細書に組み込んだ任意の矛盾する事物に取って代わるものとする。本明細書に参照により組み込むと称されているが現行の定義、記載、又は本明細書に記載されている他の開示物と矛盾するいずれの事物、又はそれらの部分は、組み込まれた事物と現行の開示事物との間に矛盾が生じない範囲でのみ組み込まれるものとする。

上述の装置の変形例は、医療専門家によって行われる従来の治療及び処置での用途だけでなく、ロボット支援された治療及び処置での用途も有することができる。単なる一例として、本明細書の様々な教示は、ロボットによる外科用システム、例えば、Ｉｎｔｕｉｔｉｖｅ Ｓｕｒｇｉｃａｌ，Ｉｎｃ．（Ｓｕｎｎｙｖａｌｅ，Ｃａｌｉｆｏｒｎｉａ）によるＤＡＶＩＮＣＩ（商標）システムに容易に組み込まれ得る。同様に、当業者には明らかとなることであるが、本明細書の様々な教示は、参照によってその開示内容が本明細書に組み込まれる、２００４年８月３１日公開の米国特許第６７８３５２４号、名称「Ｒｏｂｏｔｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｔｏｏｌ ｗｉｔｈ Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ Ｃａｕｔｅｒｉｚｉｎｇ ａｎｄ Ｃｕｔｔｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」の様々な教示と容易に組み合わされ得る。

上述の変形例は、１回の使用後に処分されるように設計されてもよく、あるいは、それらは、複数回使用されるように設計され得る。諸形態は、いずれの場合も、少なくとも１回の使用後に再使用のために再調整することができる。再調整することは、装置を分解する工程、それに続いて特定の部品を洗浄又は交換する工程、並びにその後の再組み立て工程の任意の組み合わせを含んでよい。特に、装置の変形物によっては分解されてもよく、また、装置の任意の数の特定の部片又は部品が、任意の組み合わせで選択的に交換されるか、あるいは取外されてもよい。特定の部品の洗浄及び／又は交換の際、装置の変形物によっては、再調整用の施設で、又は外科的処置の直前にユーザによって、その後の使用のために再組み立てされてよい。装置の再調整では、分解、洗浄／交換、及び再組み立てのための様々な技術を利用できることが、当業者には理解されよう。このような技術の使用、及びその結果として得られる再調整された装置は、全て、本出願の範囲内にある。

単なる一例として、本明細書で説明した形態は、処置の前及び／又は後に滅菌してもよい。１つの滅菌技術では、装置は、プラスチック又はＴＹＶＥＫバッグなど、閉められかつ密閉された容器に入れられる。次いで、容器及び装置は、γ放射線、Ｘ線、又は高エネルギー電子など、容器を透過することができる放射線場に置かれてもよい。放射線は、装置上及び容器内の細菌を死滅させることができる。次に、滅菌された装置は、後の使用のために、滅菌した容器に保管され得る。装置はまた、限定されるものではないが、ベータ若しくはガンマ放射線、エチレンオキシド、又は水蒸気を含め、当該技術分野で既知の任意の他の技術を使用して滅菌されてもよい。

本発明の様々な実施形態について図示し説明したが、本明細書で説明した方法及びシステムの更なる改変が、当業者による適切な変更により、本発明の範囲を逸脱することなく達成され得る。そうした可能な変更形態のいくつかについて述べたが、その他の改変も当業者には明らかであろう。例えば、上で議論した例、実施形態、幾何学的形状、材料、寸法、比率、工程などは、例示的なものであり、必須ではない。したがって、本発明の範囲は、以下の特許請求の範囲から考慮されるべきであり、本明細書及び図面に示し説明した構造及び操作の細部に限定されると解釈されるものではない。

〔実施の態様〕
（１） 装置であって、
（ａ）組織上で作動するように構成されたアクティブ機構を含むエンドエフェクタと、
（ｂ）近位端と遠位端とを有するシャフトであって、前記シャフトの前記遠位端に前記エンドエフェクタが配置されている、シャフトと、
（ｃ）本体であって、前記シャフトが前記本体から遠位側に延在する、本体と、を含み、前記本体が、
（ｉ）コードレスバッテリとコード付き電源とを含む少なくとも２つの異なる種類の電源から電力を受け取るように構成された電力インターフェース機構と、
（ｉｉ）電力に対応して前記エンドエフェクタの前記アクティブ機構を駆動する駆動機構と、を含み、前記駆動機構が、前記電力インターフェース機構に接続された電源からの電力に基づいて前記エンドエフェクタの前記アクティブ機構を駆動するように動作可能であるように、前記駆動機構が、前記電力インターフェース機構から電力を受け取るように構成されている、装置。
（２） 前記電力インターフェース機構がソケットを含み、前記ソケットが少なくとも２つの異なる種類の電源ハウジングの一部を差し込み受容するように構成されており、前記少なくとも２つの異なる種類の電源ハウジングが、コードレスバッテリハウジングか、又はコード付き電源ハウジングを含む、実施態様１に記載の装置。
（３） 前記ソケットが、１つ又は２つ以上の電気接点を含み、前記１つ又は２つ以上の電気接点が、前記ソケットに挿入された電源ハウジングの相補型電気接点と係合するように構成されている、実施態様２に記載の装置。
（４） 取外し可能なガイドを更に含み、前記取外し可能なガイドは、電源ハウジングが前記本体の外面の無菌状態を損なうことなく前記電源ハウジングを前記ソケット内に導くように構成されている、実施態様２に記載の装置。
（５） 前記本体が、前記電力インターフェース機構を介してデータを送信するように更に動作可能である、実施態様１に記載の装置。

（６） 前記電力インターフェース機構と接続するように構成されたコード付き電源を更に含み、前記コード付き電源が交流電力入力装置と直流電力出力装置とを有する、実施態様１に記載の装置。
（７） 前記コード付き電源が、交流電力を直流電力に変換するように構成された整流回路を含む、実施態様６に記載の装置。
（８） 前記整流回路が、トロイダルトランスフォーマと、ダイオードセットと、フィルタリングコンデンサと、デカップリングコンデンサと、を含む、実施態様７に記載の装置。
（９） 前記直流電力出力装置が、約６アンペアで約１２ボルトの直流電力出力を供給するように構成されている、実施態様６に記載の装置。
（１０） 前記駆動機構が直流電力で作動するように構成されている、実施態様６に記載の装置。

（１１） 前記コード付き電源が、ケーブルとアダプタとを含み、前記ケーブルが前記アダプタに取外し可能に接続されている、実施態様６に記載の装置。
（１２） 前記電力インターフェース機構が、前記アダプタの少なくとも一部分を取外し可能に受容するように構成されたソケットを含む、実施態様１１に記載の装置。
（１３） 前記アダプタが、交流電力を直流電力に変換するように構成された一体型整流回路を含む、実施態様１１に記載の装置。
（１４） 前記本体と関連付けられたハンドピースグリップを更に含み、前記ハンドピースグリップの少なくとも一部が、前記電力インターフェース機構と接続された電源の少なくとも一部によって形成されている、実施態様１に記載の装置。
（１５） 前記電力インターフェース機構が、バッテリが前記本体と接続されている時、コード付き電源から電力を受け取るように構成されている、実施態様１に記載の装置。

（１６） 前記本体が、
（ｉ）ハンドピースと、
（ｉｉ）前記ハンドピースに一体化されたバッテリと、を更に含む、実施態様１５に記載の装置。
（１７） 外科用キットであって、
（ａ）外科用器具であって、
（ｉ）電源ソケットを有するハンドピースと、
（ｉｉ）前記ハンドピースから遠位側に延在するシャフトと、
（ｉｉｉ）前記シャフトの遠位端に配置されたエンドエフェクタと、を含む、外科用器具と、
（ｂ）バッテリであって、前記電源ソケットが、前記バッテリを差し込み受容するように構成されており、前記エンドエフェクタが、前記バッテリが前記電源ソケットに挿入されている時、前記バッテリからの電力に基づいて作動するように構成されている、バッテリと、
（ｃ）第１のプラグと第２のプラグとを有する電力ケーブルであって、前記電源ソケットが前記電力ケーブルの前記第１のプラグを差し込み受容するように構成されており、前記第２のプラグが、外部電源と接続するように構成されており、前記エンドエフェクタが、前記第１のプラグが前記電源ソケットに挿入されている時、前記電力ケーブルを通じて伝達される電力に基づいて作動するように構成されている、電力ケーブルと、を含む、外科用キット。
（１８） 前記ハンドピースと取外し可能に係合し、それによって、前記ハンドピースの無菌状態を保持しながら前記バッテリ又は前記第１のプラグを前記電源ソケット内に導くように構成されたガイド部材を更に含む、実施態様１７に記載の外科用キット。
（１９） 装置であって、
（ａ）ハンドピースであって、前記ハンドピースが駆動機構を含み、前記ハンドピースが、複数の種類のシャフトアセンブリを取外し可能に受容するように構成され、前記ハンドピースが、少なくとも２つの異なる種類の電源を取外し可能に受容するように構成されており、前記少なくとも２つの異なる種類の電源がコードレスバッテリとコード付き電源とを含む、ハンドピースと、
（ｂ）前記ハンドピースと取外し可能に接続するように構成されたシャフトアセンブリであって、前記シャフトアセンブリが、組織上で作動するように構成されたアクティブ素子を有するエンドエフェクタを有し、前記駆動機構が、前記アクティブ素子を駆動するように動作可能である、シャフトアセンブリと、
（ｃ）前記ハンドピースと取外し可能に接続するように構成され、前記シャフトアセンブリの前記エンドエフェクタの前記アクティブ素子を駆動する電力を供給するように構成された電源と、を含む、装置。
（２０） 前記シャフトアセンブリが、前記駆動機構を選択的に稼働させるように動作可能なユーザ入力機構を含む、実施態様１９に記載の装置。

Claims (20)

1. 装置であって、
   （ａ）組織上で作動するように構成されたアクティブ機構を含むエンドエフェクタと、
   （ｂ）近位端と遠位端とを有するシャフトであって、前記シャフトの前記遠位端に前記エンドエフェクタが配置されている、シャフトと、
   （ｃ）本体であって、前記シャフトが前記本体から遠位側に延在する、本体と、を含み、前記本体が、
   （ｉ）コードレスバッテリとコード付き電源とを含む少なくとも２つの異なる種類の電源から電力を受け取るように構成された電力インターフェース機構と、
   （ｉｉ）電力に対応して前記エンドエフェクタの前記アクティブ機構を駆動する駆動機構と、を含み、前記駆動機構が、前記電力インターフェース機構に接続された電源からの電力に基づいて前記エンドエフェクタの前記アクティブ機構を駆動するように動作可能であるように、前記駆動機構が、前記電力インターフェース機構から電力を受け取るように構成されている、装置。
2. 前記電力インターフェース機構がソケットを含み、前記ソケットが少なくとも２つの異なる種類の電源ハウジングの一部を差し込み受容するように構成されており、前記少なくとも２つの異なる種類の電源ハウジングが、コードレスバッテリハウジングか、又はコード付き電源ハウジングを含む、請求項１に記載の装置。
3. 前記ソケットが、１つ又は２つ以上の電気接点を含み、前記１つ又は２つ以上の電気接点が、前記ソケットに挿入された電源ハウジングの相補型電気接点と係合するように構成されている、請求項２に記載の装置。
4. 取外し可能なガイドを更に含み、前記取外し可能なガイドは、電源ハウジングが前記本体の外面の無菌状態を損なうことなく前記電源ハウジングを前記ソケット内に導くように構成されている、請求項２に記載の装置。
5. 前記本体が、前記電力インターフェース機構を介してデータを送信するように更に動作可能である、請求項１に記載の装置。
6. 前記電力インターフェース機構と接続するように構成されたコード付き電源を更に含み、前記コード付き電源が交流電力入力装置と直流電力出力装置とを有する、請求項１に記載の装置。
7. 前記コード付き電源が、交流電力を直流電力に変換するように構成された整流回路を含む、請求項６に記載の装置。
8. 前記整流回路が、トロイダルトランスフォーマと、ダイオードセットと、フィルタリングコンデンサと、デカップリングコンデンサと、を含む、請求項７に記載の装置。
9. 前記直流電力出力装置が、約６アンペアで約１２ボルトの直流電力出力を供給するように構成されている、請求項６に記載の装置。
10. 前記駆動機構が直流電力で作動するように構成されている、請求項６に記載の装置。
11. 前記コード付き電源が、ケーブルとアダプタとを含み、前記ケーブルが前記アダプタに取外し可能に接続されている、請求項６に記載の装置。
12. 前記電力インターフェース機構が、前記アダプタの少なくとも一部分を取外し可能に受容するように構成されたソケットを含む、請求項１１に記載の装置。
13. 前記アダプタが、交流電力を直流電力に変換するように構成された一体型整流回路を含む、請求項１１に記載の装置。
14. 前記本体と関連付けられたハンドピースグリップを更に含み、前記ハンドピースグリップの少なくとも一部が、前記電力インターフェース機構と接続された電源の少なくとも一部によって形成されている、請求項１に記載の装置。
15. 前記電力インターフェース機構が、バッテリが前記本体と接続されている時、コード付き電源から電力を受け取るように構成されている、請求項１に記載の装置。
16. 前記本体が、
    （ｉ）ハンドピースと、
    （ｉｉ）前記ハンドピースに一体化されたバッテリと、を更に含む、請求項１５に記載の装置。
17. 外科用キットであって、
    （ａ）外科用器具であって、
    （ｉ）電源ソケットを有するハンドピースと、
    （ｉｉ）前記ハンドピースから遠位側に延在するシャフトと、
    （ｉｉｉ）前記シャフトの遠位端に配置されたエンドエフェクタと、を含む、外科用器具と、
    （ｂ）バッテリであって、前記電源ソケットが、前記バッテリを差し込み受容するように構成されており、前記エンドエフェクタが、前記バッテリが前記電源ソケットに挿入されている時、前記バッテリからの電力に基づいて作動するように構成されている、バッテリと、
    （ｃ）第１のプラグと第２のプラグとを有する電力ケーブルであって、前記電源ソケットが前記電力ケーブルの前記第１のプラグを差し込み受容するように構成されており、前記第２のプラグが、外部電源と接続するように構成されており、前記エンドエフェクタが、前記第１のプラグが前記電源ソケットに挿入されている時、前記電力ケーブルを通じて伝達される電力に基づいて作動するように構成されている、電力ケーブルと、を含む、外科用キット。
18. 前記ハンドピースと取外し可能に係合し、それによって、前記ハンドピースの無菌状態を保持しながら前記バッテリ又は前記第１のプラグを前記電源ソケット内に導くように構成されたガイド部材を更に含む、請求項１７に記載の外科用キット。
19. 装置であって、
    （ａ）ハンドピースであって、前記ハンドピースが駆動機構を含み、前記ハンドピースが、複数の種類のシャフトアセンブリを取外し可能に受容するように構成され、前記ハンドピースが、少なくとも２つの異なる種類の電源を取外し可能に受容するように構成されており、前記少なくとも２つの異なる種類の電源がコードレスバッテリとコード付き電源とを含む、ハンドピースと、
    （ｂ）前記ハンドピースと取外し可能に接続するように構成されたシャフトアセンブリであって、前記シャフトアセンブリが、組織上で作動するように構成されたアクティブ素子を有するエンドエフェクタを有し、前記駆動機構が、前記アクティブ素子を駆動するように動作可能である、シャフトアセンブリと、
    （ｃ）前記ハンドピースと取外し可能に接続するように構成され、前記シャフトアセンブリの前記エンドエフェクタの前記アクティブ素子を駆動する電力を供給するように構成された電源と、を含む、装置。
20. 前記シャフトアセンブリが、前記駆動機構を選択的に稼働させるように動作可能なユーザ入力機構を含む、請求項１９に記載の装置。

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