JP2016221635A5 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
JP2016221635A5
JP2016221635A5 JP2015111142A JP2015111142A JP2016221635A5 JP 2016221635 A5 JP2016221635 A5 JP 2016221635A5 JP 2015111142 A JP2015111142 A JP 2015111142A JP 2015111142 A JP2015111142 A JP 2015111142A JP 2016221635 A5 JP2016221635 A5 JP 2016221635A5
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
emergency stop
robot
processing device
stop processing
relay
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2015111142A
Other languages
English (en)
Japanese (ja)
Other versions
JP2016221635A (ja
JP6657600B2 (ja
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to JP2015111142A priority Critical patent/JP6657600B2/ja
Priority claimed from JP2015111142A external-priority patent/JP6657600B2/ja
Priority to CN201610373460.8A priority patent/CN106182083B/zh
Priority to US15/168,653 priority patent/US9919419B2/en
Publication of JP2016221635A publication Critical patent/JP2016221635A/ja
Publication of JP2016221635A5 publication Critical patent/JP2016221635A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6657600B2 publication Critical patent/JP6657600B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

JP2015111142A 2015-06-01 2015-06-01 ロボットシステム、及び非常停止処理装置 Active JP6657600B2 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015111142A JP6657600B2 (ja) 2015-06-01 2015-06-01 ロボットシステム、及び非常停止処理装置
CN201610373460.8A CN106182083B (zh) 2015-06-01 2016-05-31 机器人系统以及紧急停止处理装置
US15/168,653 US9919419B2 (en) 2015-06-01 2016-05-31 Robot system and emergency stop processing apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015111142A JP6657600B2 (ja) 2015-06-01 2015-06-01 ロボットシステム、及び非常停止処理装置

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2016221635A JP2016221635A (ja) 2016-12-28
JP2016221635A5 true JP2016221635A5 (enExample) 2018-06-28
JP6657600B2 JP6657600B2 (ja) 2020-03-04

Family

ID=57397788

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2015111142A Active JP6657600B2 (ja) 2015-06-01 2015-06-01 ロボットシステム、及び非常停止処理装置

Country Status (3)

Country Link
US (1) US9919419B2 (enExample)
JP (1) JP6657600B2 (enExample)
CN (1) CN106182083B (enExample)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019007482A1 (de) * 2017-07-04 2019-01-10 Siemens Aktiengesellschaft Nothalt-vorrichtung für eine automatisierungsanlage
JP6897443B2 (ja) * 2017-09-13 2021-06-30 ブラザー工業株式会社 制御システム、副制御装置及び制御方法
JP2020023029A (ja) * 2018-08-08 2020-02-13 株式会社デンソーウェーブ ロボット操作装置
TWI703022B (zh) * 2018-09-26 2020-09-01 東元電機股份有限公司 應用於機械手臂之自動復歸控制系統與方法
CN111002301A (zh) * 2018-10-08 2020-04-14 东元电机股份有限公司 应用于机械手臂的自动复归控制系统与方法
CN109799771B (zh) * 2018-12-29 2021-01-05 深圳市越疆科技有限公司 一种工业机器人的控制系统、方法及装置
CN113843785A (zh) * 2020-06-28 2021-12-28 北京配天技术有限公司 一种机器人紧急停止处理方法和系统

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60218110A (ja) 1984-04-14 1985-10-31 Toyota Motor Corp ロボツト制御システム
JPS61281597A (ja) * 1985-06-07 1986-12-11 松下電器産業株式会社 電子機器筐体の取付装置
JPH04330501A (ja) 1991-05-02 1992-11-18 Mori Seiki Co Ltd 自動加工機械のコントローラの非常停止装置
JP2672417B2 (ja) * 1991-08-15 1997-11-05 ファナック株式会社 教示操作盤の非常停止回路
JPH0611982U (ja) * 1992-07-14 1994-02-15 シチズン時計株式会社 ロボットの制御装置
TW267128B (enExample) 1993-10-06 1996-01-01 Mitsubishi Electric Machine
JPH07164373A (ja) 1993-10-06 1995-06-27 Mitsubishi Electric Corp 産業用ロボットの防油構造
JPH109718A (ja) * 1996-06-26 1998-01-16 Hitachi Ltd 空気調和装置
JP3064940B2 (ja) * 1997-02-07 2000-07-12 松下電器産業株式会社 ロボットの安全装置
JP2001337761A (ja) 2000-05-26 2001-12-07 Pfu Ltd 状態監視装置
JP2003311665A (ja) 2002-04-17 2003-11-05 Yaskawa Electric Corp ロボットシステム及び制御装置
JP3950832B2 (ja) * 2002-10-08 2007-08-01 ファナック株式会社 ロボット制御装置
JP4085952B2 (ja) * 2003-10-20 2008-05-14 株式会社安川電機 ロボットシステム
JP4292404B2 (ja) * 2004-01-07 2009-07-08 株式会社安川電機 駆動軸操作システム
DE102004050908A1 (de) * 2004-10-19 2006-05-18 Siemens Ag Vorrichtung zur Kommunikation mit einer Anlage
JP4202335B2 (ja) * 2005-03-22 2008-12-24 ファナック株式会社 非常停止回路
WO2006137239A1 (ja) * 2005-06-20 2006-12-28 Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki 自動機械システムおよびその通信制御方法
JP4137932B2 (ja) * 2005-10-28 2008-08-20 ファナック株式会社 ロボット制御装置
JP5492617B2 (ja) 2010-03-18 2014-05-14 株式会社ダイヘン 可動機械制御装置及び可動機械制御システム
JP5643526B2 (ja) * 2010-03-18 2014-12-17 株式会社ダイヘン 機械の操作装置
JP5928921B2 (ja) * 2012-04-02 2016-06-01 株式会社安川電機 ロボットシステム及びロボット制御装置
JP5664629B2 (ja) * 2012-10-19 2015-02-04 株式会社安川電機 ロボットシステムおよび加工品の製造方法
CN104002305B (zh) * 2013-02-27 2017-07-14 株式会社大亨 机器人控制装置
JP6351940B2 (ja) 2013-02-27 2018-07-04 株式会社ダイヘン ロボット制御装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2016221635A5 (enExample)
JP2017092835A5 (enExample)
JP2016221643A5 (enExample)
GB2490823A (en) A data processing apparatus and method for switching a workload between first and second processing circuitry
EP3701216A4 (en) CARDAN SUSPENSION WITH MULTIPLE AXES FOR A CONTROLLER TO PROVIDE TACTILE FEEDBACK FOR THE ZERO COMMAND
EP4529881A3 (en) Detecting uncontrolled movement
BR112016002304A2 (pt) método e dispositivo para controlar aplicativo
EP4329422A3 (en) Control circuit for a vapour provision system
MX378211B (es) Secuencia de arranque común para utilidad de control capaz de ser iniciada en múltiples arquitecturas.
JP2012232363A5 (ja) ロボット制御システム及びロボットシステム
JP2016511154A5 (enExample)
NZ722309A (en) Actuation of a hand intended for being provided on a humanoid robot
MX2016013597A (es) Accionamiento de una mano destinada a equipar un robot de carácter humanoide.
MY191056A (en) Movable hardstop for a robotic component
JP2017191457A5 (ja) 医用レポート作成装置、およびその制御方法、医用レポート作成システム、プログラム
JP2018040462A5 (enExample)
EP2857929A3 (en) Information processing apparatus, information processing system, and power control method
WO2017072587A3 (en) Apparatus and methods for remote control of input devices
GB201909877D0 (en) Piezoelectric actuator, abnormality detection circuit, and piezoelectric valve system
MY181687A (en) Equipment monitoring system, equipment monitoring program, and equipment monitoring method
JP2018022028A5 (ja) 音声処理装置、音声映像出力装置、及び遠隔会議システム
WO2014108533A3 (de) Bedieneinrichtung, fahrzeuglenkrad sowie verfahren zum betrieb einer bedieneinrichtung
SG11201908142YA (en) Assistance device
WO2017089240A3 (de) Bedienvorrichtung für ein kraftfahrzeug mit antriebseinrichtung zum ausgeben einer haptischen rückmeldung sowie kraftfahrzeug
EP3349080A4 (en) METHOD AND SYSTEM FOR SWITCHING OFF THE OPERATING STATUS OF A ROBOT