JP2016211533A - 送風装置および掃除機 - Google Patents

Abstract

【課題】ステータ周囲に沿って流路を設けることでステータを効率よく冷却するとともに流路の幅方向寸法を一定として排気効率を高めた送風装置を提供する。【解決手段】ロータ３０の径方向外側に位置するステータ４０は、環状のコアバック部４１aと、コアバック部から径方向内側に延びる複数のティース部４１bと、ティース部に巻き回されたコイル４２と、を有し、ステータの径方向外周面は、ティース部の径方向外側に位置し、ハウジングの内周面との間に軸方向に延びる流路を構成する第１領域と、ハウジングの内周面と径方向に嵌合される第２領域と、を周方向に交互に有し、ハウジングには、ハウジングを径方向に貫通し、流路に開口する貫通孔２６が設けられ、流路には、周方向に沿って配置される複数の整流板４５が位置する、送風装置。【選択図】図１

Description

本発明は、送風装置および掃除機に関する。

掃除機に搭載される電動送風機（送風装置）として、特許文献１に開示されたものがある。特許文献１の電動送風機において、ステータとステータを囲むモータケースとの間には通気路が設けられ、通気路を通過する気流によりステータを冷却する。また、この電動送風機は、通気路にはステータに固定された案内翼が設けられており、当該案内翼により気流の流動効率を高めるとともに案内翼を介したステータの放熱効率を高めている。

特開２０１２−２５５４１３号公報

特許文献１に記載の送風装置において、上述した通気路は、周方向に一周に亘って設けられているために、ステータに対するモータケースの位置が不安定になりやすく通気路の径方向幅が一定とならず排気効率が低下する虞があった。

本発明の一つの態様は、ステータの周囲に沿って流路を設けることでステータを効率よく冷却するとともに流路の幅方向寸法を一定として排気口を高めた送風装置の提供を目的とする。

本発明の例示的な一の実施形態に係る送風装置は、上下に延びる中心軸に沿って配置されるシャフトを有するロータと、前記ロータの径方向外側に位置するステータと、前記ロータと前記ステータとを収容し軸方向に延びる筒状のハウジングと、前記ステータよりも上側において、前記シャフトに取り付けられるインペラと、を備え、前記ステータは、環状のコアバック部と、前記コアバック部から径方向内側に延びる複数のティース部と、前記ティース部に巻き回されたコイルと、を有し、前記ステータの径方向外周面は、前記ティース部の径方向外側に位置し、前記ハウジングの内周面との間に軸方向に延びる流路を構成する第１領域と、前記ハウジングの内周面と径方向に嵌合される第２領域と、を周方向に交互に有し、前記ハウジングには、前記ハウジングを径方向に貫通し、前記流路に開口する貫通孔が設けられ、前記流路には、周方向に沿って配置される複数の整流板が位置する。

本発明によれば、流路の径方向の幅を高い精度で一定とし排気効率を高めた送風装置を提供できる。

図１は、実施形態の送風装置を示す断面図。 図２は、実施形態の送風装置の分解斜視図。 図３は、実施形態のモータを下側から見た斜視図。 図４は、実施形態のステータの斜視図。 図５は、ステータと、回路基板と、下蓋を示す分解斜視図。 図６は、モータの平断面図。 図７は、回転センサの実装態様を示す説明図。 図８は、静翼部材を下側からみた斜視図。 図９は、インペラ、静翼部材、インペラハウジングの一部を拡大して示す断面図。 図１０は、静翼部材の部分側面図。 図１１は、インペラの動翼の平面図。 図１２は、変形例１の送風装置を示す斜視図。 図１３は、変形例１の送風装置を示す断面図。 図１４は、変形例１の送風装置の分解斜視図。 図１５は、変形例１のモータを下側から見た斜視図。 図１６は、変形例１のステータの斜視図。 図１７は、変形例１のステータと、センサ基板と、下蓋を示す分解斜視図。 図１８は、変形例１のモータの平断面図。 図１９は、変形例１の排気誘導部材の部分断面斜視図。 図２０は、変形例１の送風装置の第１の誘導路を示す部分拡大断面図。 図２１は、変形例１の送風装置の第２の誘導路を示す部分拡大断面図。 図２２は、変形例１の送風装置を示す側面図。 図２３は、掃除機を示す図である。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係るモータについて説明する。なお、本発明の範囲は、以下の実施の形態に限定されず、本発明の技術的思想の範囲内で任意に変更可能である。また、以下の図面においては、各構成をわかりやすくするために、実際の構造と各構造における縮尺や数等とを異ならせる場合がある。

また、図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。ＸＹＺ座標系において、Ｚ軸方向は、図１に示す中心軸Ｊの軸方向と平行な方向とする。Ｘ軸方向は、Ｚ軸方向と直交する方向であって図１の左右方向とする。Ｙ軸方向は、Ｘ軸方向とＺ軸方向との両方と直交する方向とする。

また、以下の説明においては、中心軸Ｊの延びる方向（Ｚ軸方向）を上下方向とする。Ｚ軸方向の正の側（＋Ｚ側）を「上側（軸方向上側）」と呼び、Ｚ軸方向の負の側（−Ｚ側）を「下側（軸方向下側）」と呼ぶ。なお、上下方向、上側および下側とは、単に説明のために用いられる名称であって、実際の位置関係や方向を限定しない。また、特に断りのない限り、中心軸Ｊに平行な方向（Ｚ軸方向）を単に「軸方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ。

図１は、本実施形態の送風装置を示す断面図である。図２は、本実施形態の送風装置の分解斜視図である。
送風装置１は、図１及び図２に示すように、モータ１０と、インペラ７０と、静翼部材６０と、インペラハウジング８０と、を備える。
モータ１０の上側（＋Ｚ側）に、静翼部材６０が取り付けられる。インペラハウジング８０は静翼部材６０の上側に取り付けられる。静翼部材６０とインペラハウジング８０との間にインペラ７０が収容される。インペラ７０は、中心軸Ｊ周りに回転可能にモータ１０に取り付けられる。

［モータ］
図３は、本実施形態のモータを下側から見た斜視図である。
モータ１０は、図１に示すように、ハウジング２０と、下蓋２２と、シャフト３１を有するロータ３０と、ロータ３０の径方向外側に位置するステータ４０と、回路基板５０と、下側ベアリング５２ａ及び上側ベアリング５２ｂと、を備える。すなわち、モータ１０は、ロータ３０と、ステータ４０と、ハウジング２０と、を備える。

ハウジング２０は、ロータ３０と、ステータ４０とを収容する有蓋の円筒容器である。ハウジング２０は、筒状であり軸方向に延びる。すなわち、ハウジング２０は、軸方向に延びる筒状であり、ロータ３０とステータ４０を収容する。ハウジング２０は、円筒状の周壁２１と、周壁２１の上端に位置する上蓋部２３と、上蓋部２３の中央部に位置する上側ベアリング保持部２７と、を有する。ハウジング２０の内側面に、ステータ４０が固定される。上側ベアリング保持部２７は、上蓋部２３の中央部から上側へ突出する筒状である。上側ベアリング保持部２７は、内部に上側ベアリング５２ｂを保持する。

図１及び図３に示すように、ハウジング２０の周壁の上部側には、ハウジング２０を径方向に貫通する貫通孔２５、２６が設けられている。つまり、ハウジング２０には、ハウジング２０を径方向に貫通し、流路に開口する貫通孔２５が設けられる。なお、本実施形態においては、流路は、空気流路ＦＰに対応する。ハウジング２０の周壁には、３箇所の貫通孔２５と、３箇所の貫通孔２６が、軸周りに交互に位置する（図６参照）。この構成によって、後述する排気口９５から排出された空気の一部がハウジング２０内に流入し、ステータコア４１やコイル４２を冷却することができる。ハウジング２０の周壁２１と上蓋部２３との間には、上蓋部２３を軸周りに取り囲む段差部２８が設けられている。

ハウジング２０の下側（−Ｚ側）の開口部に下蓋２２が取り付けられる。下蓋２２の中央部に、下蓋２２の下面から下側へ突出する筒状の下側ベアリング保持部２２ｃが設けられている。下側ベアリング保持部２２ｃは下側ベアリング５２ａを保持する。

図３に示すように、下蓋２２には、軸周りの３箇所に、径方向に幅を持った円弧状の貫通孔２２ａが設けられている。下蓋２２の外周端には、下蓋２２の外周部を直線状に切り欠いた切欠部２２ｂが３箇所設けられている。ハウジング２０の下側の開口端２０ａと切欠部２２ｂとの間の隙間がモータ１０の下側開口部２４である。

ロータ３０は、図１に示すように、シャフト３１と、ロータマグネット３３と、下側磁石固定部材３２と、上側磁石固定部材３４と、を備える。ロータマグネット３３は、シャフト３１を径方向外側で軸周り（θｚ方向）に囲む円筒状である。下側磁石固定部材３２及び上側磁石固定部材３４は、ロータマグネット３３と同等の直径を有する円筒状である。下側磁石固定部材３２及び上側磁石固定部材３４は、ロータマグネット３３を軸方向両側から挟み込んでシャフト３１に取り付けられている。上側磁石固定部材３４は、中心軸方向の上側部分に、下側（ロータマグネット３３側）よりも小さい直径の小径部３４ａを有する。

シャフト３１は、中心軸Ｊに沿って配置されている。すなわち、ロータ３０は、上下に延びる中心軸Ｊに沿って配置されるシャフト３１を有する。シャフト３１は、下側ベアリング５２ａと上側ベアリング５２ｂとによって軸周り（θｚ方向）に回転可能に支持されている。シャフト３１の上側（＋Ｚ側）の端部にインペラ７０が取り付けられる。インペラ７０は、シャフト３１と一体となって軸周りに回転する。

図４は、本実施形態のステータの斜視図である。図５は、ステータ４０と、回路基板５０と、下蓋２２を示す分解斜視図である。図６は、モータ１０の平断面図である。
ステータ４０は、ロータ３０の径方向外側に位置する。ステータ４０は、ロータ３０を軸周り（θｚ方向）に囲んでいる。ステータ４０は、図４及び図５に示すように、ステータコア４１と、複数（３つ）の上側インシュレータ４３と、複数（３つ）の下側インシュレータ４４と、コイル４２と、を有する。すなわち、ステータ４０は、インシュレータを有する。本実施形態においては、インシュレータは、上側インシュレータ４３と、下側インシュレータ４４に対応する。

ステータコア４１は、図５に示すように、環状のコアバック部４１ａと、コアバック部４１ａから径方向内側に延びる複数（３つ）のティース部４１ｂを有する。すなわち、ステータ４０は、コアバック部４１ａとティース部４１ｂとを有する。コアバック部４１ａは中心軸周りの環状である。なお、本実施形態のコアバック部４１ａは、一つながりのリング形状を有するが、周方向に複数の部材に分割され、全体で環形状を構成してもよい。コアバック部４１ａは、軸周りに３箇所の直線部４１ｃと、３箇所の円弧部４１ｄとが交互に位置する構成を有する。ティース部４１ｂは、それぞれ直線部４１ｃの内周面から径方向内側に延びている。ティース部４１ｂは周方向に均等な間隔で配置される。コアバック部４１ａの円弧部４１ｄの上面には、それぞれ、ステータ４０の内側に排気を案内する傾斜部材４６が配置される。傾斜部材４６は、径方向外側から内側へ向かうに従い厚さが薄くなる形状を有する。

上側インシュレータ４３は、ステータコア４１の上面と側面の一部を覆う絶縁部材である。上側インシュレータ４３は、３つのティース部４１ｂにそれぞれ対応して設けられる。上側インシュレータ４３は、コアバック部４１ａの上側に位置する。上側インシュレータ４３は、コアバック部４１ａの上側に位置する上側外周壁部４３ａと、ティース部４１ｂの先端の上側に位置する上側内周壁部４３ｅと、上側外周壁部４３ａと上側内周壁部４３ｅとを径方向に連結し、ティース部４１ｂのコイルが巻かれる部位の上側に位置する上側絶縁部４３ｄと、を有する。

下側インシュレータ４４は、ステータコア４１の下面と側面の一部を覆う絶縁部材である。下側インシュレータ４４は、３つのティース部４１ｂにそれぞれ対応して設けられる。下側インシュレータ４４は、コアバック部４１ａの下側に位置する。下側インシュレータ４４は、コアバック部４１ａの下側に位置する下側外周壁部４４ａと、ティース部４１ｂの先端の下側に位置する下側内周壁部４４ｃと、下側外周壁部４４ａと下側内周壁部４４ｃとを径方向に連結し、ティース部４１ｂのコイルが巻かれる部位の下側に位置する下側絶縁部４４ｂと、を有する。

ステータコア４１のティース部４１ｂを上下方向に挟み込むように上側インシュレータ４３と下側インシュレータ４４が配置される。上側インシュレータ４３の上側絶縁部４３ｄと下側インシュレータ４４の下側絶縁部４４ｂとに覆われるティース部４１ｂの周囲にコイル４２が巻き回される。すなわち、ステータ４０は、ティース部４１ｂに巻き回されたコイル４２を有する。より具体的には、コイル４２は、インシュレータを介して巻き回される。

ステータコア４１のコアバック部４１ａ上に位置する３つの上側外周壁部４３ａは、ステータコア４１の上側においてコイル４２を取り囲む。上側外周壁部４３ａは、周方向の両端に第１側端面４３ｂと第２側端面４３ｃとを有する。第１側端面４３ｂは、径方向に対して傾斜し、径方向外側に面する傾斜面である。第２側端面４３ｃは、径方向に対して傾斜し、径方向内側に面する傾斜面である。上側外周壁部４３ａの外周面のうち、直線部４１ｃ上に位置する部分は、直線部４１ｃの外周面と揃った軸方向に延びる平坦面４３ｆとされる。平坦面４３ｆの周方向の両側には、ハウジング２０の内周面に沿って配置される円弧状の面が設けられる。

図６に示すように、周方向において隣り合う上側外周壁部４３ａ同士は所定の間隔で離間されている。隣り合う上側外周壁部４３ａにおいて、一方の上側外周壁部４３ａの第１側端面４３ｂと、他方の上側外周壁部４３ａの第２側端面４３ｃとは、周方向に対向して配置される。第１側端面４３ｂの径方向に対する傾斜度合いと、第２側端面４３ｃの径方向に対する傾斜度合いは異なる。より詳細には、隣り合う上側外周壁部４３ａの間に形成される隙間ＣＬの径方向外側の開口部９０の周方向の幅は、径方向内側の開口部９１の周方向の幅よりも広い。

隙間ＣＬの下方にはコアバック部４１ａ上に配置された傾斜部材４６が位置する。傾斜部材４６は、第１側端面４３ｂと第２側端面４３ｃとの間に挟まれている。隙間ＣＬは、ハウジング２０の貫通孔２６の内側に位置する。貫通孔２６と隙間ＣＬは、ハウジング２０の外側から流入する排気をステータ４０の内側に案内する空気流路となる。上側から見た隙間ＣＬの径方向に対する傾き方向（径方向外側から内側へ向かう方向）は、静翼部材６０から放出される排気の周方向の流通方向と一致する。すなわち、インペラ７０の回転方向と一致する。

図６に示すように、隙間ＣＬの入口側の開口部９０を相対的に大きくしていることで、貫通孔２６からより多くの排気を吸入させることができ、出口側の開口部９１の幅を相対的に狭くしていることで、隙間ＣＬから放出される空気をより正確に狙った位置（コイル４２）に向けて流通させることができる。よって、貫通孔２６から流入する空気によって、よりステータコア４１やコイル４２を効率よく冷却できる。

コアバック部４１ａの下側に位置する３つの下側外周壁部４４ａは、ステータコア４１の下側においてコイル４２を取り囲む。周方向に隣り合う下側外周壁部４４ａの間には隙間が空いているが、下側外周壁部４４ａ同士は周方向で互いに接触していてもよい。下側外周壁部４４ａの外周面のうち、コアバック部４１ａの直線部４１ｃの下側に位置する部分は、直線部４１ｃの外周面と揃った軸方向に延びる平坦面４４ｄとされる。平坦面４４ｄの周方向の両側には、ハウジング２０の内周面に沿って配置される円弧状の面が設けられる。

平坦面４４ｄ上には、軸方向に延びる複数（図示では３つ）の板状部（整流板）４５が設けられる。すなわち、下側インシュレータ４４は、板状部４５を有する。図６に示すように、板状部４５は平坦面４４ｄにほぼ垂直に立っている。そして、複数の板状部４５は、上下に延びる。板状部４５の径方向外側の先端はハウジング２０の内周面に達する。板状部４５は、下側外周壁部４４ａとハウジング２０との間の領域（空気流路ＦＰ）を、周方向に複数の領域に区画する。これにより、下側インシュレータ４４と板状部４５とを一体成型でき、部材数を削減できる。

図４に示すように、ステータ４０の径方向外周面は、第１領域ＯＡ１と、第２領域ＯＡ２と、を周方向に交互に有する。第１領域ＯＡ１は、コアバック部４１ａの直線部４１ｃに対応する領域である。第１領域ＯＡ１は、ティース部４１ｂの径方向外側に位置する。また、第２領域ＯＡ２は、コアバック部４１ａの円弧部４１ｄに対応する領域である。

図６に示すように、第１領域ＯＡ１は、ハウジング２０の内周面との間に径方向の隙間としての空気流路（流路）ＦＰを介して配置される。空気流路ＦＰには、ハウジング２０の周壁に設けられた貫通孔２５が開口する。また、空気流路ＦＰは、軸方向に延び下側に向かって開口する。すなわち、第１領域ＯＡ１は、ハウジング２０の内周面との間に、軸方向に延びる空気流路ＦＰを構成する。コアバック部４１ａの径方向外側面の少なくとも一部は、流路に露出する。すなわち、空気流路ＦＰには、コアバック部４１ａの一部である直線部４１ｃ（図４参照）の外周面が露出するため、空気流路ＦＰを通過する排気により、コアバック部４１ａを直接冷却できる。また、空気流路ＦＰには、下側インシュレータ４４から径方向外側に延びる板状部４５が、周方向に沿って並んで配置される。
一方で、第２領域ＯＡ２は、ハウジング２０の内周面と径方向に嵌合される。このため、第２領域ＯＡ２とハウジング２０の内周面との間には、隙間が設けられていない。

図６に示すように、空気流路ＦＰに開口する貫通孔２５は、空気流路ＦＰの周方向中心位置に対して回転方向後方側に偏って配置されている。すなわち、貫通孔２５の周方向中心は、空気流路ＦＰの周方向中心よりも、インペラの回転方向後方側に位置する。インペラ７０から放出された排気は、インペラの回転方向後方から前方に向かう旋回成分を有する。貫通孔２５を空気流路ＦＰの回転方向後方側に開口させることで、貫通孔２５を介して排気をスムーズに空気流路ＦＰに流入させることができる。

回路基板５０は、図１及び図６に示すように、ステータ４０と下蓋２２との間に配置される。回路基板５０は、円形リング状の本体部５０ａと、本体部５０ａの外周縁から径方向に対して斜め方向の外側に突出する３つの突出部５０ｂと、を有する。本体部５０ａはシャフト３１が挿通される貫通孔を有する。回路基板５０は、下側インシュレータ４４に固定される。

回路基板５０には、図６に示すように、３つの回転センサ５１が少なくとも実装される。回転センサ５１は例えばホール素子である。回路基板５０は、コイル４２と電気的に接続されていてもよい。この場合に、コイル４２に対して駆動信号を出力する駆動回路が回路基板５０に実装されていてもよい。

図７は、回転センサ５１の実装態様を示す説明図である。
回転センサ５１は、図６及び図７に示すように、周方向に隣り合う下側内周壁部４４ｃの先端部の間に挟まれて配置される。３つの回転センサ５１は、周方向に１２０°おきの等間隔に配置される。回転センサ５１の径方向内側の面は、ロータマグネット３３と対向する。本実施形態の場合、ロータマグネット３３は、ロータ３０の軸方向の中心部に配置されている。そのため、回転センサ５１は、回路基板５０からロータマグネット３３までの軸方向長さに相当する長さのリード５１ａにより回路基板５０と接続される。３つの回転センサ５１が、周方向に隣り合う下側無い周壁部４４ｃの千端部の間に挟まれて配置されることによって、例えば、下側磁石固定部材３２の下にセンサマグネットを配置し、センサマグネットの下にさらに回転センサ５１を配置する構造に比べて、モータ１０の軸方向長さを短くすることができる。

下側内周壁部４４ｃの先端部に、回転センサ５１を支持する機構を設けてもよい。例えば、回転センサ５１を挿入する凹部を設け、回転センサ５１の径方向の移動を規制することができる。あるいは、スナップフィット等により回転センサ５１を下側内周壁部４４ｃに固定してもよい。

下蓋２２は、ステータ４０と回路基板５０を収容したハウジング２０の開口端２０ａに取り付けられる。図１に示すように、下蓋２２の３つの貫通孔２２ａは、少なくとも一部が回路基板５０の本体部５０ａの外周端よりも径方向外側に位置する。

下蓋２２の外周の切欠部２２ｂは、軸方向に見て、ステータコア４１の直線部４１ｃと、上側インシュレータ４３の平坦面４３ｆと、下側インシュレータ４４の平坦面４４ｄとにほぼ一致して配置される。モータ１０の下面の下側開口部２４は、ステータ４０とハウジング２０との間の空気流路ＦＰの排気口となる。

［静翼部材、インペラ、インペラハウジング］
次に、静翼部材、インペラ、インペラハウジングについて説明する。
図８は、静翼部材を下側から見た斜視図である。図９は、インペラ７０、第１静翼部材６１ａ、第２静翼部材６１ｂ、インペラハウジング８０の一部を拡大して示す断面図である。

＜静翼部材＞
静翼部材６０は、図１及び図２に示すように、第１静翼部材６１ａと、第２静翼部材６１ｂとを有する。第１静翼部材６１ａと第２静翼部材６１ｂは軸方向に積層されてモータ１０の上面に取り付けられる。
第１静翼部材６１ａは、下部静翼支持リング６２と、取付リング６３と、３つの連結部６４と、複数の下部静翼６７ｂと、を有する。下部静翼支持リング６２と取付リング６３は同軸に配置され、径方向に延びる３つの連結部６４により連結されている。３つの連結部６４は周方向に１２０°おきの等間隔に配置される。連結部６４は、軸方向に貫通する貫通孔６４ａを有する。３つの貫通孔６４ａは、周方向において１２０°おきの等間隔に配置される。取付リング６３は、上面に取付リング６３と同心の凹溝６３ａを有する。

複数の下部静翼６７ｂは、下部静翼支持リング６２の外周面から径方向外側に突出する。複数の下部静翼６７ｂは、周方向に等間隔に配置される。下部静翼支持リング６２の外周面は、上側に向かって先窄まりのテーパー状である。下部静翼６７ｂは、上側に向かうに従って径方向の幅が大きくなる形状を有する。

第２静翼部材６１ｂは、円板リング状の支持体６６ａと、支持体６６ａの外周縁から下側に延びる円筒状の上部静翼支持リング６６ｂと、複数の上部静翼６７ａと、上部静翼６７ａの径方向外側に接続された外周リング６５と、支持体６６ａの外周縁から上側に突出する円環状の突出部６６ｃと、を有する。複数の上部静翼６７ａは、径方向において、上部静翼支持リング６６ｂの外周面と外周リング６５の内周面とを連結する。上部静翼支持リング６６ｂは、下端部の外周側に一周にわたって延びる段差部６６ｄを有する。

支持体６６ａは、図８に示すように、中央部の下面から下側へ延びる取付リング６８と、支持体６６ａの下面から下側へ突出する３つの円柱凸部６９と、を有する。取付リング６８は、円筒状の筒部６８ａと、筒部６８ａの下側の端面において径方向の外周部から下側へ突出する円環状の突出部６８ｂと、を有する。３つの円柱凸部６９は、同等の直径及び高さを有し、周方向に１２０°おきの等間隔で配置される。本実施形態において、円柱凸部６９は中空であり、下側の端面６９ａの中央に、軸方向に貫通する貫通孔６９ｂを有する。

図１及び図９に示すように、第１静翼部材６１ａの取付リング６３には、モータ１０の上側ベアリング保持部２７が挿入される。第１静翼部材６１ａの下部静翼支持リング６２の下端面は、モータ１０の段差部２８の上側を向いた段差面２８ａに接触する。

第２静翼部材６１ｂは、第１静翼部材６１ａに取り付けられる。図９に示すように、第２静翼部材６１ｂの取付リング６８に上側ベアリング保持部２７が挿入される。取付リング６８の下側先端の突出部６８ｂは、第１静翼部材６１ａの凹溝６３ａに嵌め込まれる。第２静翼部材６１ｂの上部静翼支持リング６６ｂの段差部６６ｄは、下部静翼支持リング６２の上側開口端に嵌合される。上部静翼支持リング６６ｂの外周面と下部静翼支持リング６２の外周面とは上下方向で滑らかに接続される。

第２静翼部材６１ｂの円柱凸部６９は、第１静翼部材６１ａの貫通孔６４ａに挿入される。円柱凸部６９の端面６９ａはモータ１０の上蓋部２３の上面に接触する。円柱凸部６９の貫通孔６９ｂと上蓋部２３のねじ孔２３ａに挿通されるボルトＢＴにより、第２静翼部材６１ｂとモータ１０とが締結される。第１静翼部材６１ａは、第２静翼部材６１ｂの円柱凸部６９により周方向に位置決めされ、第２静翼部材６１ｂの取付リング６８及び上部静翼支持リング６６ｂにより押さえられてモータ１０に固定される。

本実施形態では、静翼部材６１を２つの部材（第１静翼部材６１ａ、第２静翼部材６１ｂ）で構成する一方、モータ１０の金属のハウジング２０との締結を第２静翼部材６１ｂのみとしている。このような固定形態を用いることで、送風装置１の温度が変化したときに、モータ１０と静翼部材６０との間の締結状態に不具合が生じるのを抑制することができる。

具体的に説明すると、仮に、第１静翼部材６１ａと第２静翼部材６１ｂの両方に共通のボルトＢＴを挿通させてモータ１０に固定した場合、ボルトＢＴは２つの樹脂部材を締め込むことになり、温度変化による体積変化量が大きくなる。そうすると、低温環境において静翼部材６０が収縮してガタを生じるおそれがある。これに対して本実施形態では、第２静翼部材６１ｂの円柱凸部６９の端面６９ａをハウジング２０に接触させてボルトＢＴで締結するので、ボルトＢＴにより固定される樹脂部材の厚さを小さくすることができる。これにより、温度変化時の体積変化量が小さくなるので、締結が緩むのを抑制することができる。

図１０は、静翼部材６０の部分側面図である。
図１０に示すように、上部静翼６７ａと下部静翼６７ｂは、周方向に同じ数だけ配置される。上部静翼６７ａと下部静翼６７ｂは、一対一に対応し、軸方向に並んで配置される。本実施形態の場合、上部静翼６７ａの軸方向に対する傾斜角度は、下部静翼６７ｂの軸方向に対する傾斜角度よりも大きい。上部静翼６７ａは、インペラ７０の回転方向に傾いた方向に流れる排気を、効率よく上部静翼６７ａの間に流入させるために比較的大きな角度で傾斜して配置される。下部静翼６７ｂは、排気口９５から放出される排気が径方向外側へ流れないように、排気を下方へ向けて案内する。

本実施形態では、隙間６７ｃは水平方向に延びる隙間であるが、水平方向に対して斜め方向に延びる隙間であってもよい。斜め方向に延びる隙間とする場合、上部静翼６７ａの傾斜方向と同じ方向とすることが好ましい。このような斜め方向の隙間を設けることで、排気が隙間を通るようになり、排気流路９３の全体を有効に利用することができる。

本実施形態では、図９に示すように、排気口９５の近傍において、排気流路９３が径方向外側へ移動する。すなわち、第１静翼部材６１ａの下部静翼支持リング６２の外周面は、下側に向かうにつれて径が大きくなるテーパー状であり、傾斜部６２ａを有する。また、第２静翼部材６１ｂの外周リング６５のうち、下部静翼支持リング６２と径方向に対向する下部リング６５ｂは、下側に向かって内周径が広がるスカート状である。これらの構成により、排気流路９３は、下側に向かうにつれて、径方向の幅を維持したまま、径方向の外側に広がる。そうすると、排気流路９３の水平断面積は、排気口９５に近づくにつれて徐々に大きくなることになる。これにより、排気口９５から空気が放出される際の排気音を低減することができる。

＜インペラ＞
インペラ７０は、ステータ４０よりも上側において、シャフト３１に取り付けられている。インペラ７０は、上側に開口した吸気口７０ａから吸入された流体を、内部の流路を介して径方向外側へ向かって放出する。インペラ７０は、インペラ本体７１と、インペラハブ７２とを有する。

インペラ本体７１は、ベース部７３と、複数の動翼７４と、シュラウド７５とを有する。すなわち、インペラ７０は、ベース部７３と、複数の動翼７４と、シュラウド７５と、を有する。ベース部７３は、動翼７４の下側に位置する。ベース部７３は円盤状であり、中央部に軸方向に貫通する貫通孔７３ａを有する。ベース部７３の貫通孔７３ａの周囲は、上側に張り出した円錐面状の斜面部７３ｂとされている。動翼７４は、ベース部７３の上面において径方向の内側から外側へ延びる、周方向に湾曲した板状部材である。動翼７４は、軸方向に沿って起立して配置される。シュラウド７５は、軸方向の上側に向かって先窄まりの円筒状である。シュラウド７５の中央の開口部がインペラ７０の吸気口７０ａである。ベース部７３とシュラウド７５は、動翼７４により連結されている。

図１１は、インペラ７０の動翼７４の平面図である。
複数の動翼７４は、図１１に示すように、ベース部７３の上面に周方向（θＺ方向）に沿って配置されている。動翼７４は、図１に示すように、ベース部７３の上面から、軸方向に沿って垂直に起立している。

本実施形態においては、３種類の動翼７４が、同じ種類同士で周方向に沿って等間隔に配置される。本実施形態において複数の動翼７４は、複数（３つ）の第１の動翼７４ａと、複数（３つ）の第２の動翼７４ｂと、複数（６つ）の第３の動翼７４ｃを含む。３つの第１の動翼７４ａは、周方向において１２０°おきの等間隔に配置される。第２の動翼７４ｂは、周方向に隣り合う第１の動翼７４ａの中間位置に配置される。３つの第２の動翼７４ｂも、周方向において１２０°おきの等間隔に配置される。第３の動翼７４ｃは、周方向に隣り合う第１の動翼７４ａと第２の動翼７４ｂの中間位置に配置される。６つの第３の動翼７４ｃは、周方向において６０°おきの等間隔に配置される。

動翼７４は、平面視（ＸＹ面視）で、ベース部７３の上面上において、曲率を持って延びている。動翼７４の一端は、ベース部７３の外周縁に位置する。動翼７４の他端は、ベース部７３の外周縁よりも径方向内側に位置する。

すなわち、第１の動翼７４ａ、第２の動翼７４ｂ、第３の動翼７４ｃの径方向外側の端部は、いずれもベース部７３の外周縁に位置する。一方、第１の動翼７４ａの内周側の端部Ｐ１は、最もベース部７３の中心寄りに位置する。第２の動翼７４ｂの内周側の端部Ｐ２は、第１の動翼７４ａの端部Ｐ１よりも径方向外側に位置する。第３の動翼７４ｃの内周側の端部Ｐ３は、第２の動翼７４ｂの端部Ｐ２よりもさらに径方向外側に位置する。この構成によって、インペラ７０内での乱流を低減することができるため、インペラ７０の送風効率が向上する。

第１の動翼７４ａ、第２の動翼７４ｂ、及び第３の動翼７４ｃは、いずれも反時計回り方向に弓なりに湾曲した形状を有する。
第１の動翼７４ａは、曲率半径の異なる４つの円弧からなる。第１の動翼７４ａの凸状の翼面７４ｄは、長さ方向に３つの変曲点ＣＰ１１、ＣＰ１２、ＣＰ１３を有する。
第２の動翼７４ｂは、曲率半径の異なる３つの円弧からなる。第２の動翼７４ｂの凸状の翼面７４ｅは、長さ方向に２つの変曲点ＣＰ２１、ＣＰ２２を有する。
第３の動翼７４ｃは、曲率半径の異なる２つの円弧からなる。第３の動翼７４ｃの凸状の翼面７４ｆは、長さ方向に１つの変曲点ＣＰ３１を有する。

本実施形態において、第１の動翼７４ａの変曲点ＣＰ１１と、第２の動翼７４ｂの変曲点ＣＰ２１と、第３の動翼７４ｃの変曲点ＣＰ３１は、ベース部７３において同一の半径位置Ｃ１上に配置される。また、第１の動翼７４ａの半径位置Ｃ１よりも外側の部分の曲率半径と、第２の動翼７４ｂの半径位置Ｃ１よりも外側の部分の曲率半径と、第３の動翼７４ｃの半径位置Ｃ１よりも外側の部分の曲率半径は、互いに一致する。

次に、第１の動翼７４ａの変曲点ＣＰ１２と、第２の動翼７４ｂの変曲点ＣＰ２２と、第３の動翼７４ｃの端部Ｐ３は、ベース部７３において同一の半径位置Ｃ２上に配置される。また、第１の動翼７４ａの半径位置Ｃ１とＣ２との間の部分の曲率半径と、第２の動翼７４ｂの半径位置Ｃ１とＣ２との間の部分の曲率半径と、第３の動翼７４ｃの半径位置Ｃ１とＣ２との間の部分の曲率半径は、互いに一致する。

次に、第１の動翼７４ａの変曲点ＣＰ１３と、第２の動翼７４ｂの端部Ｐ２は、ベース部７３において同一の半径位置Ｃ３上に配置される。また、第１の動翼７４ａの半径位置Ｃ２とＣ３との間の部分の曲率半径と、第２の動翼７４ｂの半径位置Ｃ２とＣ３との間の部分の曲率半径は、互いに一致する。

本実施形態の動翼７４（７４ａ〜７４ｃ）は、インペラ７０の径方向の領域ごとに、翼面７４ｄ〜７４ｆの曲率半径を異ならせている。一方、異なる種類の動翼７４（第１の動翼７４ａ〜第３の動翼７４ｃ）であっても、同じ径方向の領域に属する部分は、互いに同一の曲率半径に設定される。

本実施形態において、半径位置Ｃ３は、インペラハウジング８０の吸気口８０ａに軸方向から見て一致する。したがって、吸気口８０ａの内側には、第１の動翼７４ａの変曲点ＣＰ１３よりも内周側の部分のみが配置される。

インペラハブ７２は、軸方向に延びる筒部７２ａと、筒部７２ａの外周面の下部から径方向外側に広がる円盤状のフランジ部７２ｂと、フランジ部７２ｂの上面から上側に突出する複数の凸部７２ｃと、を有する。筒部７２ａは、上側の先端部に先窄まりのテーパー状の斜面部７２ｄを有する。

インペラハブ７２は、筒部７２ａをベース部７３の貫通孔７３ａに下側から挿入することでインペラ本体７１に取り付けられる。筒部７２ａは貫通孔７３ａに圧入してもよいし、接着剤等を用いて固着させてもよい。インペラハブ７２のフランジ部７２ｂは、インペラ本体７１を下側から支持する。フランジ部７２ｂ上の凸部７２ｃは、ベース部７３の下面の凹部７３ｃに嵌合する。凸部７２ｃと凹部７３ｃとが嵌合することで、インペラ本体７１とインペラハブ７２との周方向の相対移動が規制される。

インペラハブ７２がフランジ部７２ｂを備えていることで、フランジ部７２ｂによってインペラ本体７１を径方向の広い範囲にわたって下方から支持することができる。これにより、インペラ７０を安定的に保持することができ、高速回転時の安定性が高くなる。つまり、フランジ部７２ｂによってインペラ本体７１を径方向の広い範囲にわたって下方から支持することができるので、インペラ７０のシャフト３１に対する振れを低減することができる。

インペラ７０において、インペラハブ７２の筒部７２ａの先端の斜面部７２ｄと、ベース部７３の斜面部７３ｂとは、上下方向に滑らかに接続されている。斜面部７２ｄと斜面部７３ｂとが、インペラ７０の吸気口７０ａから吸入した流体を径方向外側へ案内する円環状斜面７０ｂを構成する。

円環状斜面７０ｂをインペラ本体７１とインペラハブ７２とにより構成することで、ベース部７３の斜面部７３ｂを高くしなくても、筒部７２ａ（斜面部７２ｄ）の長さを大きくすることで、円環状斜面７０ｂの最大高さを大きくすることができる。したがって、ベース部７３の厚さの増加を抑制しつつ、好ましい形状の円環状斜面７０ｂを実現することができる。

インペラハブ７２は金属製であることが好ましい。これにより、シャフト３１とインペラ７０とを強固に連結することができる。したがって、インペラ７０を安定的に高速回転させることができる。また、斜面部７２ｄを金属面とすることができるため、円環状斜面７０ｂの上側先端の表面を平滑化することができる。

インペラ７０は、インペラハブ７２の筒部７２ａに下側からシャフト３１の上端部を嵌め込むことで、シャフト３１に固定される。シャフト３１と連結されたインペラ７０は、図１及び図９に示すように、第２静翼部材６１ｂの円環状の突出部６６ｃの内側に配置される。したがって、突出部６６ｃは、インペラ７０の排気口７０ｃの近傍に位置する。

突出部６６ｃは、後述するインペラハウジング８０の排気ガイド部８３とともに、インペラ７０から放出される排気を下側へ案内する。本実施形態では、突出部６６ｃの外周面は、径方向外側に向かうに従って下方へ傾斜する傾斜面である。突出部６６ｃの外周面は外側に凸の滑らかな曲面形状である。

突出部６６ｃの外周面の下端は、円筒状の上部静翼支持リング６６ｂの外周面と滑らかに連続している。したがって、突出部６６ｃの下端の水平方向に対する傾斜角度はほぼ９０°である。突出部６６ｃの上端は、インペラ７０のベース部７３の外周端の径方向のすぐ外側に位置する。突出部６６ｃの上端は、ベース部７３の下面よりも上側に位置する一方、ベース部７３の上面の外端よりも下側に位置する。

本実施形態の送風装置１では、突出部６６ｃが上記した形状及び配置を有することで、インペラ７０から放出される空気を、流れを乱れさせることなく円滑に下方へ案内することができる。インペラ７０の排気口７０ｃの下端では、ベース部７３の外周端からほぼ水平方向に空気が放出される。本実施形態では、突出部６６ｃの上端がベース部７３の上面よりも下がった位置にあるため、放出された空気が突出部６６ｃに衝突することなく、突出部６６ｃの外周面に沿って案内される。これにより、効率よく空気を搬送することができる。また、突出部６６ｃを設けることによって、排気口７０ｃから径方向外側に排気された空気が第２静翼部材６１ｂとベース部７３との軸方向間隙に流入することが低減できる。

＜インペラハウジング＞
インペラハウジング８０は、上側に吸気口８０ａを有し、軸方向上側へ向かって先窄まりの円筒状である。インペラハウジング８０は、吸気口８０ａの開口端に位置する吸気ガイド部８１と、インペラ７０を収容するインペラハウジング本体部８２と、インペラハウジング本体部８２の外周縁から径方向外側及び下側へ延びるスカート状の排気ガイド部８３と、を有する。

インペラハウジング本体部８２は、インペラ７０のシュラウド７５に倣った断面形状を有する。インペラハウジング本体部８２の内側面（下面）は、シュラウド７５の外側面（上面）と、一様な間隔で対向する。

インペラハウジング本体部８２の内周側の上端部に、径方向内側へ突出する円環状の吸気ガイド部８１が位置する。吸気ガイド部８１は、図９に示すように、シュラウド７５の上端面７５ｂを上側から覆っている。吸気ガイド部８１の下面と、シュラウド７５の上端面７５ｂとの間には、径方向に延びる狭幅の隙間が存在する。

インペラハウジング本体部８２の外周側端部８２ａは、シュラウド７５の外周端を下側へ回り込み屈曲されている。外周側端部８２ａの内周面とシュラウド７５の外側端面との間には、軸方向上側に延びる狭幅の隙間が存在する。

排気ガイド部８３は、下端面の径方向内側に、周方向の一周にわたる段差部８３ａを有する。段差部８３ａは、図９に示すように、第２静翼部材６１ｂの外周リング６５の段差部６５ａに嵌合される。排気ガイド部８３の内周面と、外周リング６５の内周面は上下方向で滑らかに接続され、排気流路の外周側の壁面を構成する。

排気ガイド部８３の内周面は、インペラ７０の下側に位置する第２静翼部材６１ｂの突出部６６ｃの外周面とともに、インペラ７０から径方向外側へ放出される排気を下側へ案内する排気流路９２を構成する。

排気流路９２は、図９に示すように、静翼部材６０の排気流路９３に接続される。静翼部材６０の排気流路９３は、図１０に示したように、上部静翼６７ａの間の流路と、下部静翼６７ｂの間の流路からなる。排気流路９３の外部への接続部が排気口９５である。

＜送風動作＞
本実施形態の送風装置１は、モータ１０によりインペラ７０を回転させることで、図１に示すように、吸気口８０ａからインペラ７０内に空気を引き込み、インペラ７０内の空気流路を介して径方向外側へ空気を放出する。インペラ７０から放出された排気は、排気流路９２を介して上部静翼６７ａの間に領域に流入する。上部静翼６７ａは排気を整流して下側へ放出する。下部静翼６７ｂは排気の流通方向を下側へ向けながら、径方向外側へ案内する。その後、排気は排気口９５から送風装置１の外へ排出される。

排気口９５から下側へ放出された排気の一部は、モータ１０のハウジング２０の外周面に沿って下側へ流れる。また、排気口９５から放出された排気の他の一部は、ハウジング２０に設けられた貫通孔２５、２６からモータ１０の内部に流入する。

貫通孔２５を介してモータ１０の内部に流入した一部の排気は、図６に示すステータ４０とハウジング２０との間の空気流路ＦＰに流入する。空気流路ＦＰ内において、排気は下側へ流れる。空気流路ＦＰ内には、図４に示したように、直線部４１ｃ（ステータコア４１）の外周面が露出しており、排気により冷却される。空気流路ＦＰ内には、周方向に沿って配置される複数の板状部４５が位置する。板状部４５は、空気流路ＦＰ内を流通する排気を整流する。この構成によって、空気流路ＦＰ内を流通する排気の送風効率が向上する。空気流路ＦＰを流通した排気は、モータ１０の下側開口部２４から下方へ排出される。

貫通孔２６を介してモータ１０内に流入した一部の排気は、図６に示すように、隙間ＣＬを介してステータ４０の内側へ流入する。隙間ＣＬを構成する第１側端面４３ｂと第２側端面４３ｃと傾斜部材４６は、隙間ＣＬを通過する排気をコイル４２の側面に案内する。すなわち、傾斜部材４６を設けない場合に比べて、隙間ＣＬを通過する排気が、円弧部４１ｄの上面に当って排気効率が低下することを低減できる。この構成により、モータ１０の発熱部位であるコイル４２を効率よく冷却することができる。排気はコイル４２の周囲を下方へ向かって流通し、モータ１０下面の貫通孔２２ａから下方へ排出される。

本実施形態の送風装置１では、軸周りの環状の排気口９５が、モータ１０よりも上側に配置される。これにより、モータ１０の径方向外周側に、排気のための空気流路部材を設ける必要がなくなる。その結果、より大きな直径のモータ１０を用いることができるようになり、送風装置１の直径を大きくすることなく送風能力を向上させることができる。あるいは、送風能力を維持したまま送風装置１を小型化することができる。
なお、排気口９５は、ステータ４０よりも上側に配置されていればよい。モータ１０の能力と直径との関係はステータ４０の大きさで決定されるため、排気口９５が少なくともステータ４０より上側に配置されていれば、モータ１０の直径から内側に排気口９５を配置することができる。

また、本実施形態では、送風装置１は、３つの隙間ＣＬと、３つの空気流路ＦＰを有している。この構成によって、隙間ＣＬから径方向内側に流入する空気により、ステータコア４１やコイル４２を効率良く冷却することができ、空気流路ＦＰを通って軸方向に流れる空気によって、ステータコア４１を冷却することができる。

本実施形態の送風装置１によれば、ステータ４０の外周面のうち第１領域ＯＡ１とハウジング２０の外周面の間に設けられた空気流路ＦＰに板状部４５が設けられている。板状部４５は、空気流路ＦＰを周方向に区画して空気流路ＦＰ内を流通する排気を整流し、送風装置１の排気効率を高める。また、板状部４５が上下方向に延びることで、旋回成分を有する排気の流動方向を下向きに案内できる。

また、本実施形態の送風装置１によれば、ステータ４０の外周面に沿う空気流路ＦＰを排気が流動することで、ステータ４０を冷却することができる。特に、空気流路ＦＰは、発熱の大きいティース部４１ｂの径方向外側を含む第１領域ＯＡ１に沿って設けられているため、ステータ４０を効率よく冷却できる。
さらに、本実施形態の送風装置によれば、ステータ４０は、外周面のうち第２領域ＯＡ２においてハウジング２０と嵌合して固定されている。このため、ステータ４０に対しハウジング２０を正確に位置合わせできる。これにより、ステータ４０とハウジング２０との間に設けられた空気流路ＦＰの径方向幅を周方向に沿って一定とすることが可能となり、周方向に沿う排気の圧力を安定させ、排気効率を高めることができる。

＜変形例１＞
図１２は、変形例１の送風装置３０１の斜視図である。図１３は、本変形例の送風装置３０１を示す断面図である。図１４は、制御基板３１１および基板ケース３１５を除く本変形例の送風装置３０１の分解斜視図である。なお、上述の実施形態と同一態様の構成要素については、同一符号を付し、その説明を省略する。
送風装置３０１は、図１２〜図１４に示すように、モータ３１０と、インペラ３７０と、排気誘導部材３６０と、インペラハウジング３８０と、制御基板３１１と、基板ケース３１５と、を備える。
モータ３１０の上側（＋Ｚ側）には、排気誘導部材３６０が取り付けられる。インペラハウジング３８０は排気誘導部材３６０の上側に取り付けられる。排気誘導部材３６０とインペラハウジング３８０との間にインペラ３７０が収容される。インペラ３７０は、中心軸Ｊ周りに回転可能にモータ３１０に取り付けられる。モータ３１０の下側（−Ｚ側）には、制御基板３１１と制御基板３１１を覆う基板ケース３１５が取り付けられる。

［モータ］
図１５は、本変形例のモータ３１０を下側から見た斜視図である。
モータ３１０は、図１３および図１５に示すように、ハウジング３２０と、下蓋３２２と、シャフト３３１を有するロータ３３０と、ステータ３４０と、センサ基板３５０と、下側ベアリング３５２ａおよび上側ベアリング３５２ｂと、を備える。

ハウジング３２０は、ロータ３３０と、ステータ３４０とを収容する有蓋の円筒容器である。ハウジング３２０は、円筒状の周壁３２１と、周壁３２１の上端に位置する上蓋部３２３と、上蓋部３２３の中央部に位置する上側ベアリング保持部３２７と、を有する。ハウジング３２０の内側面に、ステータ３４０が固定される。上側ベアリング保持部３２７は、上蓋部３２３の中央部から上側へ突出する筒状である。上側ベアリング保持部３２７は、内部に上側ベアリング３５２ｂを保持する。

図１４に示すように、ハウジング３２０の周壁３２１と上蓋部３２３とのエッジ部３２１ａには、複数の貫通孔３２５、３２６が設けられている。３箇所の貫通孔３２５および３箇所の貫通孔３２６は、軸周りに交互に位置する（図１８参照）。貫通孔３２５、３２６は、周壁３２１の上部側から上蓋部３２３の外縁部に達している。貫通孔３２５、３２６は、周壁３２１において径方向に貫通する。また、貫通孔３２５、３２６は、上蓋部の径方向外縁部の近傍において上下方向に貫通している。

ハウジング３２０の下側（−Ｚ側）の開口部に下蓋３２２が取り付けられる。下蓋３２２の中央部に、下蓋３２２の下面から下側へ突出する筒状の下側ベアリング保持部３２２ｃが設けられている。下側ベアリング保持部３２２ｃは下側ベアリング３５２ａを保持する。

図１５に示すように、下蓋３２２には、軸周りの３箇所に、径方向に幅を持った円弧状の貫通孔３２２ａが設けられている。下蓋３２２の外周端には、下蓋３２２の外周部を直線状に切り欠いた切欠部３２２ｂが３箇所設けられている。ハウジング３２０の下側の開口端３２０ａと切欠部３２２ｂとの間の隙間がモータ３１０の下側開口部３２４である。

ロータ３３０は、図１３に示すように、シャフト３３１と、ロータマグネット３３３と、下側磁石固定部材３３２と、上側磁石固定部材３３４と、を備える。ロータマグネット３３３は、シャフト３３１を径方向外側で軸周り（θｚ方向）に囲む円筒状である。下側磁石固定部材３３２および上側磁石固定部材３３４は、ロータマグネット３３３と同等の直径を有する円筒状である。下側磁石固定部材３３２および上側磁石固定部材３３４は、ロータマグネット３３３を軸方向両側から挟み込んでシャフト３３１に取り付けられている。上側磁石固定部材３３４は、中心軸方向の上側部分に、下側（ロータマグネット３３３側）よりも小さい直径の小径部３３４ａを有する。

シャフト３３１は、下側ベアリング３５２ａと上側ベアリング３５２ｂとによって軸周り（θｚ方向）に回転可能に支持されている。シャフト３３１の上側（＋Ｚ側）の端部にインペラ３７０が取り付けられる。インペラ３７０は、シャフト３３１と一体となって軸周りに回転する。

図１６は、本変形例のステータ３４０の斜視図である。図１７は、ステータ３４０と、センサ基板３５０と、下蓋３２２を示す分解斜視図である。図１８は、モータ３１０の平断面図である。
ステータ３４０は、ロータ３３０の径方向外側に位置する。ステータ３４０は、ロータ３３０を軸周り（θｚ方向）に囲んでいる。ステータ３４０は、図１６および図１７に示すように、ステータコア３４１と、複数（３つ）の上側インシュレータ３４３と、複数（３つ）の下側インシュレータ３４４と、コイル３４２と、を有する。また、図１６に示すように、ステータ３４０は、コイル３４２を内部にモールドするモールド部３４７を有する。

ステータコア３４１は、図１７に示すように、コアバック部３４１ａと、複数（３つ）のティース部３４１ｂを有する。コアバック部３４１ａは中心軸周りのリング状である。コアバック部３４１ａは、軸周りに３箇所の直線部３４１ｃと、３箇所の円弧部３４１ｄとが交互に位置する構成を有する。ティース部３４１ｂは、それぞれ直線部３４１ｃの内周面から径方向内側に延びている。ティース部３４１ｂは周方向に均等な間隔で配置される。コアバック部３４１ａの円弧部３４１ｄの上面には、それぞれ、ステータ３４０の内側に排気を案内する傾斜部材３４６が配置される。傾斜部材３４６は、径方向外側から内側へ向かうに従い厚さが薄くなる形状を有する。

上側インシュレータ３４３は、ステータコア３４１の上面と側面の一部を覆う絶縁部材である。上側インシュレータ３４３は、３つのティース部３４１ｂにそれぞれ対応して設けられる。上側インシュレータ３４３は、コアバック部３４１ａの上側に位置する上側外周壁部３４３ａと、ティース部３４１ｂの先端の上側に位置する上側内周壁部３４３ｅと、上側外周壁部３４３ａと上側内周壁部３４３ｅとを径方向に連結し、ティース部３４１ｂのコイルが巻かれる部位の上側に位置する上側絶縁部３４３ｄと、を有する。

下側インシュレータ３４４は、ステータコア３４１の下面と側面の一部を覆う絶縁部材である。下側インシュレータ３４４は、３つのティース部３４１ｂにそれぞれ対応して設けられる。下側インシュレータ３４４は、コアバック部３４１ａの下側に位置する下側外周壁部３４４ａと、ティース部３４１ｂの先端の下側に位置する下側内周壁部３４４ｃと、下側外周壁部３４４ａと下側内周壁部３４４ｃとを径方向に連結し、ティース部３４１ｂのコイルが巻かれる部位の下側に位置する下側絶縁部３４４ｂと、を有する。

ステータコア３４１のティース部３４１ｂを上下方向に挟み込むように上側インシュレータ３４３と下側インシュレータ３４４が配置される。上側インシュレータ３４３の上側絶縁部３４３ｄと下側インシュレータ３４４の下側絶縁部３４４ｂとに覆われるティース部３４１ｂの周囲にコイル３４２が巻き回される。

ステータコア３４１のコアバック部３４１ａ上に位置する３つの上側外周壁部３４３ａは、ステータコア３４１の上側においてコイル３４２を径方向外側から取り囲む。上側外周壁部３４３ａは、周方向の両端に第１側端面３４３ｂと第２側端面３４３ｃとを有する。第１側端面３４３ｂは、径方向に対して傾斜し、径方向外側に面する傾斜面である。第２側端面３４３ｃは、径方向に対して傾斜し、径方向内側に面する傾斜面である。

上側外周壁部３４３ａの外周面のうち、直線部３４１ｃ上に位置する部分には、平坦面３４３ｆおよび上側傾斜凸部（凸部）３４３ｇが周方向に並んで設けられている。すなわち、上側インシュレータ３４３は、ステータ３４０の外周面の第１領域ＯＡ１（後段において説明）において、平坦面３４３ｆと上側傾斜凸部３４３ｇとを有する。平坦面３４３ｆは第２側端面３４３ｃ側に位置し、上側傾斜凸部３４３ｇは第１側端面３４３ｂ側に位置している。平坦面３４３ｆと第２側端面３４３ｃの間には、ハウジング３２０の内周面に沿って配置される円弧状の面が設けられる。また、上側傾斜凸部３４３ｇの外周面は、ハウジング３２０の内周面に沿って円弧状の面となっている。

平坦面３４３ｆは、ステータコア３４１の直線部３４１ｃの外周面と揃った軸方向に延びる。
上側傾斜凸部３４３ｇは、平坦面３４３ｆに対して径方向外側に突出している。上側傾斜凸部３４３ｇは、上下方向に延びコアバック部３４１ａの径方向外側面に位置するコアバック被覆部３４３ｋを有する。コアバック被覆部３４３ｋは、軸方向下側に突出してステータコア３４１の直線部３４１ｃの一部を径方向外側から覆う。上側傾斜凸部３４３ｇの平坦面３４３ｆと隣接する側面は、軸方向平坦面３４３ｊと、軸方向平坦面３４３ｊの下側に位置する上側誘導傾斜面（傾斜面）３４３ｈと、を有する。上側誘導傾斜面３４３ｈは、下側に向かうに従ってインペラの回転方向前方に向かう傾斜面である。コアバック被覆部３４３ｋは、上側誘導傾斜面３４３ｈに繋がるコアバック被覆部傾斜面３４３ｍを有する。上側誘導傾斜面３４３ｈおよびコアバック被覆部傾斜面３４３ｍは、下側にいくにつれて徐々に下側を向く方向に徐々に傾斜角度を変える。軸方向平坦面３４３ｊと上側誘導傾斜面３４３ｈとコアバック被覆部傾斜面３４３ｍとは、滑らかに接続されている。上側誘導傾斜面３４３ｈの傾斜方向は、インペラの回転方向と同方向である。この構成によって、空気流路ＦＰを流れる排気の旋回成分は、上側誘導傾斜面３４３ｈと後述する下側誘導傾斜面３４４ｈとによってスムーズに下側に向けられる。これにより、空気流路ＦＰを流れる排気の排気効率を高めることができる。

図１８に示すように、周方向において隣り合う上側外周壁部３４３ａ同士は所定の間隔で離間されている。隣り合う上側外周壁部３４３ａにおいて、一方の上側外周壁部３４３ａの第１側端面３４３ｂと、他方の上側外周壁部３４３ａの第２側端面３４３ｃとは、周方向に対向して配置される。第１側端面３４３ｂの径方向に対する傾斜度合いと、第２側端面３４３ｃの径方向に対する傾斜度合いは異なる。より詳細には、隣り合う上側外周壁部３４３ａの間に形成される隙間ＣＬの径方向外側の開口部３９０の周方向の幅は、径方向内側の開口部３９１の周方向の幅よりも狭い。

隙間ＣＬの下方にはコアバック部３４１ａ上に配置された傾斜部材３４６が位置する（図１７参照）。傾斜部材３４６は、第１側端面３４３ｂと第２側端面３４３ｃとの間に挟まれている。隙間ＣＬは、ハウジング３２０の貫通孔３２６の内側に位置する。貫通孔３２６と隙間ＣＬは、ハウジング３２０の外側から流入する排気をステータ３４０の内側に案内する空気流路となる。上側から見た隙間ＣＬの径方向に対する傾き方向（径方向外側から内側へ向かう方向）は、排気誘導部材３６０から放出される排気の周方向の流通方向と一致する。すなわち、インペラ３７０の回転方向と一致する。

図１８に示すように、隙間ＣＬの入口側の開口部３９０を出口側の開口部３９１より相対的に大きくしていることで、貫通孔３２６からより多くの排気を吸入させることができ、出口側の開口部３９１の幅を相対的に狭くしていることで、隙間ＣＬから放出される空気をより正確に狙った位置（コイル３４２）に向けて流通させることができる。

図１７に示すように、コアバック部３４１ａの下側に位置する３つの下側外周壁部３４４ａは、ステータコア３４１の下側においてコイル３４２を径方向外側から取り囲む。周方向に隣り合う下側外周壁部３４４ａの間には隙間が空いているが、下側外周壁部３４４ａ同士は周方向で互いに接触していてもよい。

下側外周壁部３４４ａの外周面のうち、コアバック部３４１ａの直線部３４１ｃの下側に位置する部分には、平坦面３４４ｄおよび下側傾斜凸部（凸部）３４４ｇが周方向に並んで設けられている。すなわち、下側インシュレータ３４４は、ステータ３４０の外周面の第１領域ＯＡ１（後段において説明）において、平坦面３４４ｆと下側傾斜凸部３４４ｇとを有する。平坦面３４４ｄと下側傾斜凸部３４４ｇとが設けられる領域の周方向両側には、ハウジング３２０の内周面に沿って配置される円弧状の面が設けられている。

平坦面３４４ｄは、直線部３４１ｃの外周面と揃った軸方向に延びる。
下側傾斜凸部３４４ｇは、平坦面３４４ｄに対して径方向外側に突出している。下側傾斜凸部３４４ｇは、上下方向に延びコアバック部３４１ａの径方向外側面に位置するコアバック被覆部３４４ｋを有する。コアバック被覆部３４４ｋは、軸方向上側に突出してステータコア３４１の直線部３４１ｃを一部覆う。下側傾斜凸部３４４ｇの平坦面３４４ｄと隣接する側面は、軸方向平坦面３４４ｊと、軸方向平坦面３４４ｊの上側に位置する下側誘導傾斜面（傾斜面）３４４ｈと、を有する。下側誘導傾斜面３４４ｈは、下側に向かうに従ってインペラの回転方向前方に向かう傾斜面である。コアバック被覆部３４４ｋは、下側誘導傾斜面３４４ｈに繋がるコアバック被覆部傾斜面３４４ｍを有する。下側誘導傾斜面３４４ｈおよびコアバック被覆部傾斜面３４４ｍは、上側にいくにつれて徐々に上側を向く方向に傾斜角度を変える。軸方向平坦面３４４ｊと下側誘導傾斜面３４４ｈとコアバック被覆部傾斜面３４４ｍとは、滑らかに接続されている。下側誘導傾斜面３４４ｈの傾斜方向は、インペラの回転方向と同方向である。

図１６に示すように、下側インシュレータ３４４の下側傾斜凸部３４４ｇと上側インシュレータ３４３の上側傾斜凸部３４３ｇとは、隙間を介して周方向および軸方向にずらして配置されている。下側誘導傾斜面３４４ｈおよびコアバック被覆部傾斜面３４４ｍと上側誘導傾斜面３４３ｈおよびコアバック被覆部傾斜面３４３ｍとは、隙間を介して互いに対向している。下側誘導傾斜面３４４ｈと上側誘導傾斜面３４３ｈとの間の隙間は、ステータ３４０とハウジング３２０との間の空気流路ＦＰとなる。空気流路ＦＰを流れる排気の旋回成分は、下側誘導傾斜面３４４ｈおよびコアバック被覆部傾斜面３４４ｍと上側誘導傾斜面３４３ｈおよびコアバック被覆部傾斜面３４３ｍとによってスムーズに下側に向けられる。これにより、空気流路ＦＰを流れる排気の排気効率を高めることができる。特にコアバック被覆部傾斜面３４３ｍ、３４４ｍを有するコアバック被覆部３４３ｋ、３４４ｋを設けることで、傾斜面を上下方向に延長してよりスムーズな誘導が可能となる。さらに、下側誘導傾斜面３４４ｈおよびコアバック被覆部傾斜面３４４ｍは、曲面である。また、上側誘導傾斜面３４３ｈおよびコアバック被覆部傾斜面３４３ｍは曲面である。これにより、直線的な傾斜面と比較してさらに排気効率を高めることができる。
なお、本変形例において、上側インシュレータ３４３および下側インシュレータ３４４が、それぞれ凸部（上側傾斜凸部３４３ｇ、下側傾斜凸部３４４ｇ）を有する場合を例示したいが、何れか一方のみが、凸部を有する場合であっても一定の効果を奏することができる。すなわち、上側インシュレータ３４３および下側インシュレータ３４４のうち何れか一方又は両方は、第１領域ＯＡ１において径方向外側に突出する凸部を有し、凸部は、下側に向かうに従ってインペラ３７０の回転方向前方に向かう傾斜面を有していればよい。本実施形態においては、傾斜面は、上側誘導傾斜面３４３ｈと、下側誘導傾斜面３４４ｈと、に対応する。

平坦面３４４ｄ上には、軸方向に延びる複数（図示では２つ）の板状部３４５が設けられる。板状部３４５は平坦面３４４ｄにほぼ垂直に立っている。板状部３４５の径方向外側の先端はハウジング３２０の内周面に達する。板状部３４５は、下側外周壁部３４４ａとハウジング３２０との間の領域を、周方向に複数の領域に区画する。

図１６に示すように、ステータ３４０の径方向外周面は、周方向に交互に配置された第１領域ＯＡ１と、第２領域ＯＡ２とを有する。第１領域ＯＡ１は、ティース部３４１ｂの径方向外側に位置する。

図１８に示すように、第１領域ＯＡ１は、ハウジング２０の内周面との間に、軸方向に延びる空気流路ＦＰを構成する。空気流路ＦＰには、下側インシュレータ４４から径方向外側に延びる板状部４５が、周方向に沿って並んで配置される。
一方で、第２領域ＯＡ２は、ハウジング２０の内周面と接触して嵌合される。このため、第２領域ＯＡ２とハウジング２０の内周面との間には、隙間が設けられていない。

モールド部３４７は、図１６に示すように、ステータ３４０において、上側インシュレータ３４３の上側外周壁部３４３ａおよび下側インシュレータ３４４の下側外周壁部３４４ａに囲まれた領域を埋め込んで成形されている。モールド部３４７は、軸方向に沿って、上側インシュレータ３４３の上端から下側インシュレータ３４４の下端まで達している。また、モールド部３４７には、ロータ３３０を通過させるための貫通孔３４７ａが設けられている。モールド部３４７は、コイル３４２を囲んで強固に支持するとともに、上側インシュレータ３４３、下側インシュレータ３４４、ステータコア３４１およびセンサ基板３５０を一体に保持する。

モールド部３４７の外周面には、上部側から下端まで達する凹溝状の３つの排気誘導孔３４８が設けられている。凹溝状の排気誘導孔３４８は、上下方向の中程でステータコア３４１のコアバック部３４１ａに覆われている。図１３に示すように、排気誘導孔３４８は、コアバック部３４１ａの上側に位置する上部開口３４８ａで径方向外側に開口する。排気誘導孔３４８は、上部開口３４８ａの径方向内側において下側に向かって滑らかに傾斜する傾斜面３４８ｃを有する。また、排気誘導孔３４８は、モールド部３４７の下端面に位置する下部開口３４８ｂで下側に開口する。下部開口３４８ｂは、下蓋３２２の貫通孔３２２ａの直上に位置する。

図１６に示すように、排気誘導孔３４８の上部開口３４８ａは、上側インシュレータ３４３の第１側端面３４３ｂと第２側端面３４３ｃとの間の３つの隙間ＣＬにそれぞれ面している。図１８に示すように、排気誘導孔３４８の幅は、隙間ＣＬの径方向内側に位置する開口部３９１の幅と一致している。また、図１３に示すように、排気誘導孔３４８は、モールド部３４７の外周面から開口して下側に延びている。ただし、排気誘導孔３４８の幅と、開口部３９１の幅は、必ずしも同じ幅である必要はなく、異なる幅でも良い。

隙間ＣＬからステータ３４０の径方向内側に放出される排気は、上部開口３４８ａから排気誘導孔３４８に導入され、傾斜面３４８ｃに沿って流動方向を下側に向けられる。さらに、排気は、排気誘導孔３４８の内部を通過して下部開口３４８ｂを介してステータ３４０の下側に放出される。モールド部３４７に排気誘導孔３４８を設けることで、コイル３４２の間を流れる排気を乱すことなく下側に向かってスムーズに排出でき、排気効率を高めることができる。なお、ステータ３４０が、モールド部３４７を有さない場合には、排気誘導孔３４８を備えた部材をコイル３４２同士の間に配置してもよい。なお、下部開口３４８ｂは、下側に向かうにつれて、流路の断面積が広がる形状になっていても良い。この構成によって、排気誘導孔３４８内を通る空気が、よりスムーズに下側に流れるので、排気効率を高めることができる。

センサ基板３５０は、図１３および図１７に示すように、ステータ３４０と下蓋３２２との間に配置される。センサ基板３５０は、円形リング状の本体部３５０ａと、本体部３５０ａの外周縁から径方向に対して斜め方向の外側に突出する３つの突出部３５０ｂと、を有する。本体部３５０ａはシャフト３３１が挿通される貫通孔を有する。センサ基板３５０は、下側インシュレータ３４４に固定される。

センサ基板３５０には、３つの回転センサ３５１が少なくとも実装される。回転センサ３５１は例えばホール素子である。センサ基板３５０は、コイル３４２と電気的に接続されていてもよい。この場合に、コイル３４２に対して駆動信号を出力する駆動回路がセンサ基板３５０に実装されていてもよい。

回転センサ３５１は、上述した実施形態の回転センサ５１と同様の構成を有する。すなわち、回転センサ３５１は、図１８に示すように、周方向に隣り合う下側内周壁部３４４ｃの先端部の間に挟まれて配置される。

図１５に示すように、下蓋３２２は、ステータ３４０とセンサ基板３５０を収容したハウジング３２０の開口端３２０ａに取り付けられる。図１３に示すように、下蓋３２２の３つの貫通孔３２２ａは、少なくとも一部がセンサ基板３５０の本体部３５０ａの外周端よりも径方向外側に位置する。貫通孔３２２ａは、モールド部３４７の排気誘導孔３４８を通過した排気をモータ３１０の下側に排出する第２の排気口３９７となる。

下蓋３２２の外周の切欠部３２２ｂは、軸方向に見て、ステータコア３４１の直線部３４１ｃと、上側インシュレータ３４３の平坦面３４３ｆと、下側インシュレータ３４４の平坦面３４４ｄとにほぼ一致して配置される。図１３に示すように、モータ３１０の下面の下側開口部３２４は、ステータ３４０とハウジング３２０との間の空気流路ＦＰを通過した排気を排出する第１の排気口３９６となる。

［排気誘導部材、インペラ、インペラハウジング］
次に、排気誘導部材３６０、インペラ３７０、インペラハウジング３８０について説明する。
図１９は排気誘導部材３６０を下側から見た部分断面斜視図である。図２０および図２１は、インペラ３７０、排気誘導部材３６０、インペラハウジング３８０の一部を拡大して示す断面図である。なお、図２０は、後段において説明する第１の誘導路Ｄ１を示し、図２１は、後段において説明する第２の誘導路Ｄ２を示す。

＜排気誘導部材＞
排気誘導部材３６０は、モータ３１０のハウジング３２０に取り付けられる。排気誘導部材３６０は、円板リング状の支持体３６６ａと、支持体３６６ａの外周縁から上側に突出する円環状の突出部３６６ｃと、支持体３６６ａの外周縁から下側に延びる円筒状の隔壁リング３６６ｂと、隔壁リング３６６ｂを径方向外側から囲む外周筒部３６５と、外周筒部３６５の下端から下側に延びる複数（図示では６つ）の内方誘導部３６７と、を有する。

支持体３６６ａは、図１９に示すように、中央部の下面から下側へ延びる円筒状の取付リング３６８と、支持体３６６ａの下面から下側へ突出する３つの円柱凸部３６９と、を有する。
３つの円柱凸部３６９は、同等の直径および高さを有し、周方向に１２０°おきの等間隔で配置される。本変形例において、円柱凸部３６９は中空であり、下側の端面３６９ａの中央に、軸方向に貫通する貫通孔３６９ｂを有する。

図２０に示すように、排気誘導部材３６０の取付リング３６８には、ハウジング３２０の上側ベアリング保持部３２７が挿入される。排気誘導部材３６０の取付リング３６８の下面と円柱凸部３６９の下側の端面３６９ａとは、ハウジング３２０の上蓋部３２３の上面と接触する。円柱凸部３６９の貫通孔３６９ｂと上蓋部３２３のねじ孔３２３ａに挿通されるボルトＢＴにより、排気誘導部材３６０とモータ３１０とが締結される。

隔壁リング３６６ｂと外周筒部３６５とは、径方向に対向している。隔壁リング３６６ｂと外周筒部３６５との間の隙間は、排気をモータ３１０内に案内する第１の誘導路Ｄ１および排気をモータ３１０の外周に放出する第２の誘導路Ｄ２を構成する。第１の誘導路Ｄ１は内方誘導部３６７が設けられた箇所に位置し、第２の誘導路Ｄ２は内方誘導部３６７同士の周方向の間に位置する。本変形例において、第１の誘導路Ｄ１および第２の誘導路Ｄ２は、周方向に沿ってそれぞれ６つ設けられている。

複数の内方誘導部３６７は、図１２に示すように、それぞれハウジング３２０の貫通孔３２５又は貫通孔３２６に嵌る。図１９および図２０に示すように、内方誘導部３６７の外周面は、外周筒部３６５の外周面と揃った軸方向に延びる。内方誘導部３６７の内周面３６７ｂは、下側に向かうに従って径方向内側に傾いた傾斜面となっている。内方誘導部３６７の内周面３６７ｂの内側は、第１の誘導路Ｄ１としてインペラ３７０から放出された排気を径方向内側の貫通孔３２５、３２６に誘導する。また、内方誘導部３６７の内周面３６７ｂには、上下方向にリブ状に延びる複数の静翼３６７ａが設けられている。静翼３６７ａは、径方向において隔壁リング３６６ｂと内方誘導部３６７とを連結する。第１の誘導路Ｄ１を通過する排気は、静翼３６７ａ同士の間で整流されて効率よく貫通孔３２５、３２６に誘導される。なお、静翼３６７ａは、インペラ３７０の回転方向に傾いていてもよい。この場合は、インペラ３７０の回転方向に旋回成分を含んだ排気をさらに効率よく貫通孔３２５、３２６に誘導できる。

図１９に示すように、内方誘導部３６７同士の周方向の間には、インペラ３７０から放出された排気を径方向外側に誘導してモータ３１０の外側に排出する第２の誘導路Ｄ２が設けられている。図２１に示すように、第２の誘導路Ｄ２は、隔壁リング３６６ｂの外周面３６６ｅと外周筒部３６５の内周面３６５ａとの間に位置する。第２の誘導路Ｄ２の下端には、第３の排気口３９５が設けられている。第３の排気口３９５は、第２の誘導路Ｄ２を通過した排気を下側に向けてモータ３１０の外側に排出する。この排気は、モータ３１０の外周面とモータ３１０を収容する筐体３１９の内周面３１９ａとの間を流れ、後述する最終排気口３１７ｂ（図１３参照）から最終的に排気される。

隔壁リング３６６ｂの外周面３６６ｅは、下側に向かうに従って径方向外側に張り出す内側傾斜部３６６ｄを有する。一方で、外周筒部３６５の内周面３６５ａは、下端において外周筒部３６５の肉厚を薄くする外側傾斜部３６５ｂを有する。内側傾斜部３６６ｄおよび外側傾斜部３６５ｂが設けられていることで、第２の誘導路Ｄ２は、下側に向かうにつれて径方向の幅を維持したまま径方向の外側に移動する。第２の誘導路Ｄ２において、軸方向に垂直な平面における断面積は、第３の排気口３９５に近づくにつれて徐々に大きくなることになる。これにより、第３の排気口３９５から空気が放出される際の排気音を低減することができる。また、第３の排気口から空気が放出される際の排気効率が向上する。

＜インペラ＞
インペラ３７０は、上側に開口した吸気口３７０ａから吸入された流体を、内部の流路を介して径方向外側へ向かって放出する。インペラ３７０は、インペラ本体３７１と、インペラハブ３７２とを有する。

インペラ本体３７１は、ベース部３７３と、複数の動翼３７４と、シュラウド３７５とを有する。ベース部３７３は円盤状であり、中央部に軸方向に貫通する貫通孔３７３ａを有する。ベース部３７３の貫通孔３７３ａの周囲は、上側に張り出した円錐面状の斜面部３７３ｂとされている。動翼３７４は、ベース部３７３の上面において径方向の内側から外側へ延びる、周方向に湾曲した板状部材である。動翼３７４は、軸方向に沿って起立して配置される。シュラウド３７５は、軸方向の上側に向かって先窄まりの円筒状である。シュラウド３７５の中央の開口部がインペラ３７０の吸気口３７０ａである。ベース部３７３とシュラウド３７５は、動翼３７４により連結されている。動翼３７４は、上述の実施形態の動翼７４と同様の構成を有する。

インペラハブ３７２は、軸方向に延びる筒部３７２ａと、筒部３７２ａの外周面の下部から径方向外側に広がる円盤状のフランジ部３７２ｂと、フランジ部３７２ｂの上面から上側に突出する複数の凸部３７２ｃと、を有する。筒部３７２ａは、上側の先端部に先窄まりのテーパー状の斜面部３７２ｄを有する。

インペラハブ３７２は、筒部３７２ａをベース部３７３の貫通孔３７３ａに下側から挿入することでインペラ本体３７１に取り付けられる。筒部３７２ａは貫通孔３７３ａに圧入してもよいし、接着剤等を用いて固着させてもよい。インペラハブ３７２のフランジ部３７２ｂは、インペラ本体３７１を下側から支持する。フランジ部３７２ｂ上の凸部３７２ｃは、ベース部３７３の下面の凹部３７３ｃに嵌合する。凸部３７２ｃと凹部３７３ｃとが嵌合することで、インペラ本体３７１とインペラハブ３７２との周方向の相対移動が規制される。

インペラハブ３７２がフランジ部３７２ｂを備えていることで、フランジ部３７２ｂによってインペラ本体３７１を径方向の広い範囲にわたって下方から支持することができる。これにより、インペラ３７０を安定的に保持することができ、高速回転時の安定性を高くなる。

インペラ３７０において、インペラハブ３７２の筒部３７２ａの先端の斜面部３７２ｄと、ベース部３７３の斜面部３７３ｂとは、上下方向に滑らかに接続されている。斜面部３７２ｄと斜面部３７３ｂとが、インペラ３７０の吸気口３７０ａから吸入した流体を径方向外側へ案内する円環状斜面３７０ｂを構成する。

円環状斜面３７０ｂをインペラ本体３７１とインペラハブ３７２とにより構成することで、ベース部３７３の斜面部３７３ｂを高くしなくても、筒部３７２ａ（斜面部３７２ｄ）の長さを大きくすることで、円環状斜面３７０ｂの最大高さを大きくすることができる。したがって、ベース部３７３の厚さの増加を抑制しつつ、好ましい形状の円環状斜面３７０ｂを実現することができる。

インペラハブ３７２は金属製であることが好ましい。これにより、シャフト３３１とインペラ３７０とを強固に連結することができる。したがって、インペラ３７０を安定的に高速回転させることができる。また、斜面部３７２ｄを金属面とすることができるため、円環状斜面３７０ｂの上側先端の表面を平滑化することができる。

インペラ３７０は、インペラハブ３７２の筒部３７２ａに下側からシャフト３３１の上端部を嵌め込むことで、シャフト３３１に固定される。シャフト３３１と連結されたインペラ３７０は、図１３に示すように、排気誘導部材３６０の円環状の突出部３６６ｃの内側に配置される。したがって、突出部３６６ｃは、インペラ３７０の排気口３７０ｃの近傍に位置する。

突出部３６６ｃは、後述するインペラハウジング３８０の排気ガイド部３８３とともに、インペラ３７０から放出される排気を下側へ案内する。本変形例では、突出部３６６ｃの外周面は、径方向外側に向かうに従って下方へ傾斜する傾斜面である。突出部３６６ｃの外周面は外側に凸の滑らかな曲面形状である。

突出部３６６ｃの外周面の下端は、円筒状の隔壁リング３６６ｂの外周面と滑らかに連続している。したがって、突出部３６６ｃの下端において、軸方向に垂直な方向に対する傾斜角度はほぼ９０°である。突出部３６６ｃの上端は、インペラ３７０のベース部３７３の外周端の径方向のすぐ外側に位置する。突出部３６６ｃの上端は、ベース部３７３の下面よりも上側に位置する一方、ベース部３７３の外周端の上面よりも下側に位置する。

本変形例の送風装置３０１では、突出部３６６ｃが上記した形状および配置を有することで、インペラ３７０から放出される空気を、流れを乱れさせることなく円滑に下方へ案内することができる。インペラ３７０の排気口３７０ｃの下端では、ベース部３７３の外周端からほぼ軸方向に垂直な方向に空気が放出される。本変形例では、突出部３６６ｃの上端がベース部３７３の上面よりも下がった位置にあるため、放出された空気が突出部３６６ｃに衝突することなく、突出部３６６ｃの外周面に沿って案内される。これにより、効率よく空気を搬送することができる。

＜インペラハウジング＞
インペラハウジング３８０は、図１３に示すように、上側に吸気口３８０ａを有し、軸方向上側へ向かって先窄まりの円筒状である。インペラハウジング３８０は、吸気口３８０ａの開口端に位置する吸気ガイド部３８１と、インペラ３７０を収容するインペラハウジング本体部３８２と、インペラハウジング本体部３８２の外周縁から径方向外側および下側へスカート状に延びる排気ガイド部３８３と、排気ガイド部３８３の外周縁から上側に延びる外周取付リング３８４と、を有する。

インペラハウジング本体部３８２は、インペラ３７０のシュラウド３７５に倣った断面形状を有する。インペラハウジング本体部３８２の内側面（下面）は、シュラウド３７５の外側面（上面）と、一様な間隔で対向する。

インペラハウジング本体部３８２の内周側の上端部に、径方向内側へ突出する円環状の吸気ガイド部３８１が位置する。吸気ガイド部３８１は、図２０に示すように、シュラウド３７５の上端面３７５ｂを上側から覆っている。吸気ガイド部３８１の下面と、シュラウド３７５の上端面３７５ｂとの間には、径方向に延びる狭幅の隙間が存在する。

インペラハウジング本体部３８２の外周側の端部には、シュラウド３７５の外周端を下側へ回り込み屈曲された周縁屈曲部３８２ａが設けられている。周縁屈曲部３８２ａは、下側に延びてシュラウド３７５の外側端面を径方向外側から囲む。周縁屈曲部３８２ａの内周面とシュラウド３７５の外側端面との間には、軸方向上側に延びる狭幅の隙間が存在する。

図２０および図２１に示すように、排気ガイド部３８３は、インペラ３７０から径方向外側へ放出される排気を下側へ案内する排気流路３９２を構成する。排気ガイド部３８３の内周面は、上端から下端に向かって、軸方向に垂直な方向から軸方向に向かって滑らかに傾斜する。排気ガイド部３８３の内周面は、下端において、排気誘導部材３６０の外周筒部３６５の内周面３６５ａになだらかに接続され、排気流路３９２の外周側の壁面を構成する。

外周取付リング３８４は、円筒形状を有している。外周取付リング３８４は、上端から径方向外側に延びるフランジ部３８４ａを有している。外周取付リング３８４の外周面は、排気誘導部材３６０の外周筒部３６５の内周面と嵌合する。また、フランジ部３８４ａは、外周筒部３６５の上端と接触して、排気誘導部材３６０に対するインペラハウジング３８０の上下方向の位置を決める。

排気ガイド部３８３の上面には、周方向に延びる凹部３８６が設けられている。凹部３８６は、周縁屈曲部３８２ａ、排気ガイド部３８３および外周取付リング３８４により構成される。インペラハウジング３８０は、凹部３８６が設けられることで排気ガイド部３８３の肉厚が均一化されている。また、凹部３８６には、外周取付リング３８４とインペラハウジング本体部３８２の周縁屈曲部３８２ａを径方向に繋ぐリブ３８５が設けられている。
インペラハウジング３８０は、金型成型により生産される。すなわち、インペラハウジング３８０は、２つ以上の金型同士の隙間に、流動状態の材料を注入し固化させて製造される。本変形例のインペラハウジング３８０は、樹脂材料からなり射出成型により作製される。また、インペラハウジング３８０をアルミニウム合金製とする場合には、インペラハウジング３８０は、アルミニウムダイカストにより作製される。金型成型により製造される成形品は、材料が固化する際の収縮により厚肉部の表面にひけを生じ寸法精度を低下させる虞がある。また、アルミニウムダイカストを行う場合には、厚肉部の内部に気孔（巣）が生じて強度を低下させる虞がある。
本変形例のインペラハウジング３８０は、外周取付リング３８４とインペラハウジング本体部３８２の周縁屈曲部３８２ａとの間に凹部３８６が設けられている。これにより、インペラハウジング３８０は、排気ガイド部３８３の肉厚を均一化して排気ガイド部３８３の周囲にヒケが生じることを抑制できる。また、同様に、インペラハウジング３８０は、排気ガイド部３８３の内部に気孔が生じることを抑制できる。さらに、本変形例のインペラハウジング３８０は、凹部３８６にリブ３８５が設けられていることで、インペラハウジング本体部３８２に対し外周取付リング３８４の剛性を高めることができる。これにより、インペラハウジング３８０は、外周取付リング３８４において、排気誘導部材３６０と強固に固定することができる。

［基板ケース、制御基板］
＜基板ケース＞
図１２および図１３に示すように、基板ケース３１５は、モータ３１０の下側に取り付けられており制御基板３１１を囲む。基板ケース３１５は、円板状の底壁３１６と、底壁３１６の外縁から上側に延びる筒状部３１７と、を有する。筒状部３１７には、径方向に貫通して基板ケース３１５の内側と外側を連通する最終排気口３１７ｂが設けられている。最終排気口３１７ｂは、上述した各排気口（第１の排気口３９６、第２の排気口３９７および第３の排気口３９５）から排出された排気を合流させて排出する。

図２２は、モータ３１０の側面図である。
図１２および図２２に示すように、筒状部３１７の上端面３１７ａは、中心軸Ｊを中心とする螺旋状に傾斜している。上端面３１７ａは、下側に向かうに従ってインペラ３７０の回転方向と同方向に傾斜する。また、上端面３１７ａの螺旋下端側には、最終排気口３１７ｂが位置している。排気誘導部材３６０の第３の排気口３９５から放出された排気は、モータ３１０の外周面とモータ３１０を収容する筐体３１９の内周面３１９ａとの間を下向きに流れる。この排気は、筒状部３１７の上端面３１７ａに達すると、上端面３１７ａの傾斜に沿って、旋回しながら最終排気口３１７ｂに達して排出される。上端面３１７ａは、第３の排気口３９５から斜め下に排出される旋回成分を含む排気を、流動方向を急角度で変えることなく最終排気口３１７ｂに案内するため、排気効率が低下することを低減できる。

複数の第３の排気口３９５のうち少なくとも１つの第３の排気口３９５は、最終排気口３１７ｂの直上に位置する。ここでは、最終排気口３１７ｂの直上に位置する第３の排気口３９５を直上排気口３９５Ａと呼ぶ。本変形例において上端面３１７ａの最上端３１７ｃは、内方誘導部３６７の下側に位置している。これにより、直上排気口３９５Ａから排出された排気は、上端面３１７ａに誘導されることなく、上端面３１７ａに誘導されるよりもより短い距離を通って最終排気口３１７ｂから排出され、直上排気口３９５Ａからの排出効率を高めることができる。

本変形例の上端面３１７ａは、周方向に沿って傾きが一定の傾斜面である場合を例示した。しかしながら、上端面３１７ａは、周方向に沿って傾きが変わる傾斜面であっても良い。この場合、上端面３１７ａは、上側から下側に向かうに従って徐々に傾斜角が緩やかになる傾斜面とすることが好ましい。例えば、上端面３１７ａが下側に凸となる曲面で、上端面が成す曲面の曲率半径中心が、上端面３１７ａよりも上側に位置するような曲面でも良い。これにより、下側に向かって流れる排気を、上端面３１７ａによって従って徐々に旋回させて最終排気口３１７ｂに誘導でき、排気効率を高めることができる。

＜制御基板＞
制御基板３１１は、コイル３４２から延びるコイル線およびセンサ基板３５０と接続され、モータ３１０を制御する。制御基板３１１は、図１３に示すように、下蓋３２２に固定された複数（本変形例では３つ）の柱状部材３１３を介して、下蓋３２２に対して傾斜した状態でモータ３１０の下側に取り付けられている。柱状部材３１３は、下蓋３２２のネジ孔３２２ｄにネジ固定されている。複数の柱状部材３１３は、それぞれ異なる高さを有する。また、柱状部材３１３の下側端面には、傾斜面が設けられている。制御基板３１１は、柱状部材３１３の下側端面にスペーサ３１３ａを介してネジ固定されている。

制御基板３１１は、基板ケース３１５の内部において、基板ケース３１５の最終排気口３１７ｂに向かって傾いている。すなわち、制御基板３１１の最下点は、最終排気口３１７ｂ側に位置している。
モータ３１０の内部を通過し第１の排気口３９６および第２の排気口３９７からモータ３１０の下側に排出される排気は、制御基板３１１に当たり、制御基板３１１を冷却する。さらに、制御基板３１１の上面３１１ａに当たった排気は、制御基板３１１の傾きに沿って最終排気口３１７ｂにスムーズに排出される。すなわち、制御基板３１１が最終排気口３１７ｂに向かって傾斜していることで、排気効率を高めることができる。さらに、制御基板３１１が傾斜して配置されることで、制御基板３１１を軸方向から見た際の投射面積が小さくなる。これにより、制御基板３１１の外縁と基板ケース３１５の筒状部３１７の内周面との間の隙間を大きくして、排気を制御基板３１１の下面３１１ｂ側に流入させることができる。したがって、制御基板３１１の下面３１１ｂに、コンデンサ等の発熱量の大きい実装部品を搭載した場合であっても、これらを効果的に冷却できる。

制御基板３１１の軸方向位置は、制御基板３１１の上面３１１ａおよび上面３１１ａに搭載された実装部品がモータ３１０の下蓋３２２に干渉しない範囲で、近づけて配置することが好ましい。これにより、制御基板３１１の冷却効果が高まるのみならず、制御基板３１１の傾斜により排気を最終排気口３１７ｂに誘導する効果をも高めることができる。

＜送風動作＞
本変形例の送風装置３０１は、モータ３１０によりインペラ３７０を回転させることで、図１３に示すように、吸気口３８０ａからインペラ３７０内に空気を引き込み、インペラ３７０内の空気流路を介して径方向外側へ空気を放出する。インペラ３７０から放出された排気は、排気流路３９２を通過して排気誘導部材３６０に流入する。排気流路３９２は、インペラハウジング３８０の排気ガイド部３８３の内周面と突出部３６６ｃの外周面の間に位置し、インペラ３７０から径方向外側に向かって放出された排気を下側に向ける。排気流路３９２を介し下側に向いて流れる排気は、排気誘導部材３６０において周方向に交互に配置された第１の誘導路Ｄ１と第２の誘導路Ｄ２とに分岐して流れる。

図２０に示すように、第１の誘導路Ｄ１を通過する排気は、内方誘導部３６７の内周面３６７ｂにより径方向内側に案内されるとともに、静翼３６７ａにより整流されて貫通孔３２５、３２６からモータ３１０の内部に流入する。

貫通孔３２５を介してモータ３１０の内部に流入した排気は、図１８に示すステータ３４０とハウジング３２０との間の空気流路ＦＰに流入する。空気流路ＦＰ内において、排気は下側へ流れる。図１６に示したように、空気流路ＦＰ内において、上側インシュレータ３４３の上側傾斜凸部３４３ｇと下側インシュレータ３４４の下側傾斜凸部３４４ｇが、排気の旋回成分を下側に向ける。空気流路ＦＰ内には、直線部３４１ｃ（ステータコア３４１）の外周面が露出しており、排気により冷却される。空気流路ＦＰ内には複数の板状部３４５が位置しており、空気流路ＦＰ内を流通する排気を整流する。空気流路ＦＰを流通した排気は、第１の排気口３９６としての下側開口部３２４から下方へ排出される。

貫通孔３２６を介してモータ３１０内に流入した排気は、図１８に示すように、隙間ＣＬを介してステータ３４０の内側へ流入する。隙間ＣＬを囲む第１側端面３４３ｂと第２側端面３４３ｃと傾斜部材３４６は、隙間ＣＬを通過する排気をモールド部３４７の排気誘導孔３４８に案内する。この構成により、モータ３１０の発熱部位であるコイル３４２を冷却することができる。加えて、モールド部３４７の排気誘導孔３４８によって、排気を効率よく下側に案内することができる。排気誘導孔３４８から下側に放出された排気は、第２の排気口３９７としての貫通孔３２２ａから下方へ排出される。

第１の排気口３９６および第２の排気口３９７から排出された排気は、傾斜して固定された制御基板３１１の上面３１１ａに当たり、制御基板３１１を冷却する。さらに、制御基板３１１の上面３１１ａに沿って基板ケース３１５の最終排気口３１７ｂに向かって案内され排出される。

一方で、図２１に示すように、第２の誘導路Ｄ２を通過する排気は、隔壁リング３６６ｂの内側傾斜部３６６ｄにより径方向外側に移動しながら第３の排気口３９５を介して下側に放出される。第３の排気口３９５から下側へ放出された排気は、モータ３１０のハウジング３２０の外周面に沿って下側へ流れる。図２２に示すように、ハウジング３２０の外周面に沿って流れる排気の一部は、基板ケース３１５の上端面３１７ａに沿って螺旋状に旋回して最終排気口３１７ｂに案内され排出される。上端面３１７ａが、インペラ３７０の回転方向と一致する方向に傾斜していることで、第３の排気口３９５から放出されインペラ３７０回転方向に旋回する成分を含む排気を、モータ３１０の外周面を沿って効率よく最終排気口３１７ｂに誘導できる。また、ハウジング３２０の外周面に沿って流れる排気の一部は、上端面３１７ａを介さずに、上端面３１７ａに誘導されるよりもより短い距離を通って最終排気口３１７ｂに達して排出される。

本変形例の送風装置３０１において、板状部（整流板）３４５は、インシュレータ（下側インシュレータ３４４）に設けられている。しかしながら、板状部（整流板）３４５は、他の部位に設けられていてもよい。例えば、ステータ３４０が、コイル３４２を内部にモールドするモールド部３４７を有し、モールド部３４７が、板状部３４５を有していてもよい。ここで、板状部３４５が、モールド部３４７を有する場合について、図１６、１７を基に説明する。この場合、下側インシュレータ３４４は、コアバック部３４１ａの下側に位置する下側外周壁部３４４ａを有さず、モールド部３４７が下側外周壁部３４４ａに対応する部位を構成する。このようなモールド部３４７は、下側外周壁部３４４ａの外周面に設けられた板状部３４５を有する。このように、板状部３４５は、空気流路ＦＰに設けられていれば、何れの部分に設けられていてもよい。しかしながら、ステータ３４０の一部（例えば、インシュレータおよびモールド部など）に設けられていることで、空気流路ＦＰを通過する排気により板状部３４５を介しステータ３４０を効果的に冷却できる。

図２３は、掃除機１００を示す図である。掃除機１００は、上述の送風装置を搭載する。これにより、掃除機１００に搭載された送風装置において、流路の径方向の幅を高い精度で一定とし排気効率を高めることができる。よって、送風装置１００の排気効率を向上できる。

以上に、本発明の実施形態および変形例を説明したが、実施形態および各変形例における各構成およびそれらの組み合わせ等は一例であり、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換およびその他の変更が可能である。また、本発明は実施形態によって限定されることはない。

１，３０１…送風装置、２０，３２０…ハウジング、３０，３３０…ロータ、３１，３３１…シャフト、４０，３４０…ステータ、４１ａ，３４１ａ…コアバック部、４１ｂ，３４１ｂ…ティース部、４２，３４２…コイル、４３，３４３…上側インシュレータ、４４，３４４…下側インシュレータ、４５，３４５…板状部（整流板）、７０，３７０…インペラ、３４３ｇ…上側傾斜凸部（凸部）、３４３ｈ…上側誘導傾斜面（傾斜面）、３４３ｋ，３４４ｋ…コアバック被覆部、３４３ｍ，３４４ｍ…コアバック被覆部傾斜面、３４４ｇ…下側傾斜凸部（凸部）、３４４ｈ…下側誘導傾斜面（傾斜面）、３４４ｍ…被覆部傾斜面、３４７…モールド部、３６６ｅ…外周面、ＦＰ…空気流路（流路）、Ｊ…中心軸、ＯＡ１…第１領域、ＯＡ２…第２領域

Claims (10)

1. 上下に延びる中心軸に沿って配置されるシャフトを有するロータと、
   前記ロータの径方向外側に位置するステータと、
   前記ロータと前記ステータとを収容し軸方向に延びる筒状のハウジングと、
   前記ステータよりも上側において、前記シャフトに取り付けられるインペラと、
   を備え、
   前記ステータは、
   環状のコアバック部と、
   前記コアバック部から径方向内側に延びる複数のティース部と、
   前記ティース部に巻き回されたコイルと、
   を有し、
   前記ステータの径方向外周面は、
   前記ティース部の径方向外側に位置し、前記ハウジングの内周面との間に軸方向に延びる流路を構成する第１領域と、
   前記ハウジングの内周面と径方向に嵌合される第２領域と、
   を周方向に交互に有し、
   前記ハウジングには、前記ハウジングを径方向に貫通し、前記流路に開口する貫通孔が設けられ、
   前記流路には、周方向に沿って配置される複数の整流板が位置する、送風装置。
2. 前記コアバック部の径方向外側面の少なくとも一部は、前記流路に露出する、請求項１に記載の送風装置。
3. 前記ステータは、インシュレータをさらに有し、
   前記コイルは、前記インシュレータを介して巻き回され、
   前記インシュレータが、前記整流板を有する、請求項１又は２に記載の送風装置。
4. 前記貫通孔の周方向中心は、前記流路の周方向中心よりも、前記インペラの回転方向後方側に位置する、請求項１〜３の何れか一項に記載の送風装置。
5. 前記ステータは、
   前記コアバック部の上側に位置する上側インシュレータと、
   前記コアバック部の下側に位置する下側インシュレータと、
   を有し、
   前記上側インシュレータおよび前記下側インシュレータのうち何れか一方又は両方は、前記第１領域において径方向外側に突出する凸部を有し、
   前記凸部は、下側に向かうに従って前記インペラの回転方向前方に向かう傾斜面を有する、請求項１〜４の何れか一項に記載の送風装置。
6. 前記凸部は、上下に延び前記コアバック部の径方向外側面に位置するコアバック被覆部を有し、
   前記コアバック被覆部は、前記傾斜面に繋がるコアバック被覆部傾斜面を有する、請求項５に記載の送風装置。
7. 前記傾斜面は、曲面である、請求項５又は６に記載の送風装置。
8. 前記ステータは、前記コイルを内部にモールドするモールド部を有し、
   前記モールド部が、前記整流板を有する、請求項１又は２に記載の送風装置。
9. 複数の前記整流板は、上下に延びる、請求項１から８の何れか一項に記載の送風装置。
10. 請求項１〜９の何れか一項に記載の送風装置を有する、掃除機。

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