JP2016197632A - Component supply device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、部品実装機等に部品を供給するための部品供給装置に関する。 The present invention relates to a component supply apparatus for supplying components to a component mounting machine or the like.
一般的に部品実装機は、部品保持ヘッドを部品供給部の上方に移動させ、そこで部品保持ヘッドに備えられた保持具としてのノズルに下降・上昇動作を行わせてノズルの下端部に部品を真空吸着してピックアップし、次に部品保持ヘッドを基板の上方へ移動させ、そこで再度ノズルに下降・上昇動作を行わせて部品を基板の所定の座標位置に実装するように構成されている。 In general, a component mounter moves a component holding head above a component supply unit, and causes a nozzle as a holder provided in the component holding head to move down and ascend to place a component at the lower end of the nozzle. The components are picked up by vacuum suction, and then the component holding head is moved above the substrate, whereupon the nozzle is lowered and raised again to mount the component at a predetermined coordinate position on the substrate.
このような部品実装機において、上記の部品供給部に部品を供給するための部品供給装置としてテープフィーダを使用したタイプが知られている。テープフィーダは、部品を一定間隔で配置したテープを巻回させた部品供給リールを部品供給源とし、その部品供給リールからテープを引き出し、部品の実装タイミングに同期させてテープをピッチ送りすることにより、部品を部品供給部に供給する。 In such a component mounting machine, a type using a tape feeder is known as a component supply device for supplying components to the component supply unit. The tape feeder uses a component supply reel, on which a tape with components arranged at regular intervals, is wound as a component supply source, pulls out the tape from the component supply reel, and pitches the tape in synchronization with the component mounting timing. The parts are supplied to the parts supply unit.
部品実装機では多くの種類の部品が実装されるため、多数のテープフィーダが必要であり、これに伴い、テープフィーダに部品を供給するための部品供給リールも多数必要である。これらの部品供給リールは、生産開始前に部品実装機の部品供給装置に装着されるが、部品実装機では生産品目により使用される部品数及び部品種が異なるため、生産開始時に全ての部品供給リールが新しいものであっても、生産終了時の部品供給リールに残った部品の数、すなわち部品残数は全て異なることになる。そして、生産終了後、部品供給リールに残った部品は、次回の生産で使用するため倉庫等に保管される。 Since many types of components are mounted on the component mounting machine, a large number of tape feeders are necessary, and accordingly, a large number of component supply reels for supplying components to the tape feeder are also necessary. These component supply reels are mounted on the component supply device of the component mounter before the start of production. However, since the number and type of components used by the component mounter differ depending on the production item, all components are supplied at the start of production. Even if the reel is new, the number of parts remaining on the parts supply reel at the end of production, that is, the number of remaining parts is all different. After the production is finished, the parts remaining on the parts supply reel are stored in a warehouse or the like for use in the next production.
このように生産終了後の部品供給リールの部品残数は部品供給リールごとに異なり、これらの部品供給リールは次回の生産で再び使用されるから、部品実装機において生産開始前に部品供給リールの部品残数を把握することは、重要な管理項目の一つである。すなわち、生産開始前の部品供給リールの部品残数が適切に把握されていないと生産中に部品切れが発生し、生産性（部品実装機の稼働率）が低下する。また、部品切れが発生する前に、新しい部品供給リールのテープとつなぐ「スプライシング」と呼ばれる作業を実施する場合、多数ある部品供給リールのうち、どの順番で部品切れが発生するのかが分からないため、作業者の目視確認と勘によってスプライシング作業の順番を決めざるを得ず、作業者の負担が増大する。また、結果として適切な順番でスプライシング作業を実施することができず、部品切れが発生することもある。 In this way, the remaining number of parts on the part supply reel after production is different for each part supply reel, and these part supply reels are used again in the next production. Understanding the number of remaining parts is one of the important management items. In other words, if the remaining number of parts on the parts supply reel before the start of production is not properly grasped, parts will run out during production, and productivity (operating rate of the component mounting machine) will decrease. In addition, when performing a process called “splicing” that connects to the tape of a new component supply reel before the component breakage occurs, it is not known in which order the component breakage will occur among the many component supply reels. The order of splicing work must be determined by visual confirmation and intuition of the worker, increasing the burden on the worker. As a result, splicing operations cannot be performed in an appropriate order, and parts may be cut out.
従来、部品供給リールの部品残数を把握するための技術として、特許文献１に開示された技術がある。この特許文献１の技術は、ノギス等を使用してテープが巻回された部品供給リールの外径を測定し、その外径の測定値に基づきテープの全長を算出し、このテープの全長を部品の配置間隔で除することにより部品残数を把握するというものである。
Conventionally, as a technique for grasping the number of remaining parts of a component supply reel, there is a technique disclosed in
しかし、この特許文献１の技術では、ノギス等を使用してテープが巻回された部品供給リールの外径を測定する必要があるところ、この測定は、部品供給リールを部品供給装置に装着した生産開始直前の状態で行うことは困難である。すなわち、部品供給装置には、上述のとおり多数の部品供給リールを装着する必要があり、多数の部品供給リールを効率的に装着するため、これらの部品供給リールは、隙間を可能な限り詰めた状態で並列して配置される。したがって、この並列状態において部品供給リールごとにノギス等を使用して外径を測定することは困難である。結果として、部品供給装置に装着する前に部品供給リールごとにノギス等を使用して外径を測定し、その後、部品供給装置に装着するという作業が必要となり、作業者の負担が増大する。また、外径の測定自体もノギス等を使用して作業者が行わなければならず、作業者の負担が増大するとともに、部品供給リールのセット等の部品供給装置の段取りに要する時間が長くなり、生産性（部品実装機の稼働率）が低下する。
However, in the technique of
本発明が解決しようとする課題は、部品を一定間隔で配置したテープを巻回した部品供給リールから、テープを引き出して部品を供給する部品供給装置において、部品供給リールを部品供給装置に装着した状態で、当該部品供給リールの部品残数を簡単かつ迅速に把握することができるようにすることにある。 The problem to be solved by the present invention is to mount a component supply reel on a component supply device in a component supply device that pulls out a tape from a component supply reel wound with a tape on which components are arranged at regular intervals. In this state, the number of remaining parts of the component supply reel can be easily and quickly grasped.
本発明の一観点によれば、部品を一定間隔で配置したテープを巻回した部品供給リールから、テープを引き出して部品を供給する部品供給装置であって、部品供給リールに巻回されているテープの最外周の位置を検出するセンサ手段と、この最外周の位置情報及び当該部品供給リールの仕様情報から当該部品供給リールのテープ残長を算出し、このテープ残長を部品の配置間隔で除することにより当該部品供給リールの部品残数を算出する部品残数算出手段と、を有する部品供給装置が提供される。 According to one aspect of the present invention, a component supply apparatus that pulls out a tape and supplies components from a component supply reel wound with a tape on which components are arranged at regular intervals, and is wound around the component supply reel. The remaining tape length of the component supply reel is calculated from the sensor means for detecting the position of the outermost periphery of the tape, the position information of the outermost periphery and the specification information of the component supply reel, and the tape remaining length is calculated by the component arrangement interval. A component supply device having a component remaining number calculating unit that calculates the remaining component number of the component supply reel by dividing the component supply reel is provided.
本発明の部品供給装置は、部品供給リールの最外周の位置を検出するセンサ手段を有し、このセンサ手段によって検出された最外周の位置情報等に基づいて、部品残数算出手段が当該部品供給リールの部品残数を算出する。すなわち、本発明において部品供給リールの部品残数は、その部品供給リールを部品供給装置に装着した状態で自動的に得られる。したがって本発明によれば、部品供給リールを部品供給装置に装着した状態で、その部品残数を簡単かつ迅速に把握することができる。また、作業者が部品残数を測定したり監視したりする必要がなくなるので、作業者の負担が軽減されるとともに、段取りに要する時間も短くて済み、生産性（部品実装機の稼働率）が向上する。 The component supply apparatus of the present invention has sensor means for detecting the position of the outermost periphery of the component supply reel. Based on the position information of the outermost periphery detected by the sensor means, the remaining component number calculating means The number of remaining parts of the supply reel is calculated. That is, in the present invention, the remaining number of parts on the component supply reel is automatically obtained in a state where the component supply reel is mounted on the component supply apparatus. Therefore, according to the present invention, it is possible to easily and quickly grasp the remaining number of components while the component supply reel is mounted on the component supply device. In addition, since it is no longer necessary for the operator to measure and monitor the number of remaining parts, the burden on the operator is reduced and the time required for setup is shortened, and productivity (operation rate of the component mounting machine) is reduced. Will improve.
更に本発明によれば、自動的に得られた部品残数のデータに基づき、部品切れの予告やスプライシング作業時期到来の予告を自動的に発するようにすることもできる。これにより、部品切れの発生を未然に防止でき、部品切れの発生による生産性（部品実装機の稼働率）の低下を防止できる。 Furthermore, according to the present invention, it is also possible to automatically issue a notice that parts are out of date or a notice that the splicing operation time has come, based on automatically obtained data on the number of remaining parts. Thereby, the occurrence of component breakage can be prevented in advance, and the decrease in productivity (operation rate of the component mounting machine) due to the occurrence of component breakage can be prevented.
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。なお、以下の説明及び図面において、実質的に同じ構成を持つ構成要素に対しては、同じ符号を使うことによって重複説明を省略する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the following description and drawings, the same reference numerals are used for components having substantially the same configuration, and redundant description is omitted.
図１は、本発明の一実施例による部品供給装置を適用した部品実装機の概略的な構成を示す斜視図である。図１に示す部品実装機１は、ベース部２の長手方向（Ｙ方向）に延びるＹテーブル３を具備している。各Ｙテーブル３には、その上部のテーブル台４にサーボモーター５により回転するねじ軸６が設置されている。各Ｙテーブル３中、図１の左側のＹテーブル３のサーボモーター５は前面側に設置され、図１の右側のＹテーブル３のサーボモーター５は背面側に設置されている。
FIG. 1 is a perspective view showing a schematic configuration of a component mounter to which a component supply apparatus according to an embodiment of the present invention is applied. A
各Ｙテーブル３のねじ軸６には、Ｘ方向に延びるＸテーブル７の両側部がそれぞれねじ結合（螺合）している。Ｘテーブル７は、そのテーブル本体８が各Ｙテーブル３のねじ軸６にねじ結合しており、各Ｙテーブル３のねじ軸６の回転によってＹ方向に移動する。
Both side portions of the X table 7 extending in the X direction are screwed (screwed) to the
Ｘテーブル７には、図１の右側に設置したサーボモーター９により駆動されるねじ軸１０が設置されている。ねじ軸１０にはジョイントブロック１１がねじ結合しており、このジョイントブロック１１には真空によって電子部品を吸着し、真空破壊により電子部品の吸着状態を解除させる複数個のノズル１８を具備したヘッド２０が支持されている。
A
各Ｙテーブル３にはＹ方向に沿って開口部１３が形成されており、各開口部１３に置かれられるようにして、ベース部２の前面側においてＸ方向に延びる基板移送装置１４が設置されている。基板移送装置１４は一組のレール１５を具備しており、これらのレール１５の上を電子部品が実装される基板１６がＸ方向に移送される。
Each Y table 3 is formed with an
ベース部２の上部前面側には、図１の左側から順に、廃棄部品を投じる電子部品廃棄ボックス１７、ノズル１８を受け入れるノズルステーション１９、及びヘッド２０を下方から光を当てた状態で撮影するカメラ２１が配置されている。
On the upper front side of the base portion 2, in order from the left side of FIG. 1, an electronic
ヘッド２０の各ノズル１８は部品供給装置１００から電子部品を吸着して、吸着した電子部品を基板移送装置１４上の基板１６の実装位置まで移送し実装する。ヘッド２０は図示しない駆動装置の作動によって垂直軸周りに回転駆動するとともに、図示しない駆動装置の作動によってノズル１８を上下移動させることができる。
Each
コントローラー２４は部品実装機１の操作側（前面側）に配置されているが、具体的な配置例としては、図１のようにベース２の前面下側の左側に配置される。コントローラー２４は各テーブル３，７及びヘッド２０を含む部品実装機１全体の作動を制御する。
The
カメラ２１の右側に、基板１６に実装される電子部品を供給する部品供給装置１００が配置されている。以下、部品供給装置１００について、図２ないし図４を参照して説明する。
On the right side of the
図２は本発明の一実施例による部品供給装置のテープフィーダ（部品供給リール）と記号認識装置及びセンサ手段の設置状態を概略的に示す斜視図、図３は本発明の一実施例によるテープフィーダの構成を概略的に示す側面図、図４は本発明の一実施例による記号認識装置及びセンサ手段の構成を概略的に示す平面図である。 FIG. 2 is a perspective view schematically showing an installation state of a tape feeder (component supply reel), a symbol recognition device, and sensor means of a component supply apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a tape according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a plan view schematically showing the configuration of a symbol recognition device and sensor means according to an embodiment of the present invention.
部品供給装置１００は、部品供給台１１０、複数のテープフィーダ１２０、記号認識装置１３０、及びセンサ手段１４０を含む。
The
部品供給台１１０は下部に車輪１１１が設置されて移動が可能で、側部には移動操作用取手１１２が設置されている（図１参照）。部品供給台１１０の上部には複数のテープフィーダ１２０がＸ方向に並列して配置されている。複数のテープフィーダ１２０が設置された部品供給台１１０を、部品実装機１の操作側に連結することによって部品供給準備を終えることになる。
The parts supply
本実施例では部品供給台１１０の上部には４個のテープフィーダ１２０が配置されているが、これは説明のためのもので、並列（一列）に配置されるテープフィーダ１２０の個数には特別な制限はない。
In the present embodiment, four
上述したとおり、複数のテープフィーダ１２０は並列状態で部品供給台１１０の上部に装着されるが、以下、テープフィーダ１２０の詳しい構造を図３を参照して説明する。
As described above, the plurality of
テープフィーダ１２０は、フレーム１２１に回動可能に設置されるリール装着部１２２、及びリール装着部１２２に回動可能に設置される部品供給リール１２３を含む。
The
フレーム１２１は、部品供給リール１２３に巻回された部品供給テープＴを一定のピッチで移送するスプロケット１２１ａ、部品供給テープＴから分離したカバーテープＴＰ１を回収するカバーテープ回収手段１２１ｂ、部品供給テープＴの移動をガイドする第１，２テープ移送ガイド１２１ｃ，１２１ｄ、第２突出部１２１ｅ、及びストッパー１２１ｆを含む。
The
スプロケット１２１ａは、その周りに形成されたノコギリ状の歯が部品供給テープＴに形成された移送用孔に結びつくことで、部品供給テープＴを所定のピッチで移送する。部品供給テープＴは、電子部品を一定間隔で保持しており、ノズル１８のピックアップ位置に到達する前に、部品供給テープＴの表面に付着したカバーテープＴＰ１が部品供給テープＴから分離して、部品供給テープＴに保持されている電子部品がヘッド２０の各ノズル１８に次々とピックアップされる。
The
部品供給テープＴから分離したカバーテープＴＰ１は、第２テープ移送ガイド１２１ｄに形成されている方向転換スリット１２１ｄ’を通過しながら移送方向が転換されてカバーテープ回収手段１２１ｂで移送される。カバーテープ回収手段１２１ｂは図面に表れているように、一組の回収ギア（１２１ｂ＿１）（１２１ｂ＿２）で構成することができる。 分離したカバーテープＴＰ１は互いに逆回転する一組の回収ギア１２１ｂ＿１，１２１ｂ＿２の間を通過しながら、テープフィーダ１２０の外部で排出される。
The cover tape TP1 separated from the component supply tape T is transferred by the cover tape collecting means 121b after the transfer direction is changed while passing the
第１，２テープ移送ガイド１２１ｃ，１２１ｄは部品供給テープＴの移送をガイドする機能を果たし、第２突出部１２１ｅは後述する第１弾性部材１２２ｂの他方に接触して支持する機能を果たし、ストッパー１２１ｆはリール装着部１２２の動きを制限する機能を果たす。
The first and second tape transfer guides 121c and 121d function to guide the transfer of the component supply tape T, and the
一方、リール装着部１２２は第１軸１２２ａによりフレーム１２１に回動可能に設置される。リール装着部１２２はフレーム１２１に弾性的に支持されるが、このために第１軸１２２ａには第１弾性部材１２２ｂが設置され、リール装着部１２２の操作側には第１弾性部材１２２ｂの一端が支持される第１突出部１２２ｃが設置され、フレーム１２１の操作側には第１弾性部材１２２ｂの他方が支持される第２突出部１２１ｅが設置される。
On the other hand, the
リール装着部１２２の表面一部には後述するリール装着部回転装置１３４のロッド１３４ｂの一端が当たるときにこれを緩衝する緩衝部材１２２ｄが設置される。
A
なお、本実施例では、テープフィーダ１２０のフレーム１２１にリール装着部１２２を設け、このリール装着部１２２に装着する部品供給リール１２３をテープフィーダ１２０各々の一部としたが、フレーム１２１を分離しリール装着部を部品供給装置１００の一部として構成し、そのリール装着部に部品供給リールを装着することもできる。
In this embodiment, the
一方、部品供給リール１２３は第２軸１２３ａによりリール装着部１２２に回動可能に設置される。部品供給リール１２３には、一定間隔で多数の電子部品を配置した部品供給テープＴがリール形態で巻き付けられており、部品供給リール１２３の側面には電子部品の情報と関連した部品情報としてバーコードなどの記号が表示されたラベル１２３ｂが付着している。
On the other hand, the
本実施例による部品供給リール１２３の側面には電子部品の情報と関連した部品情報としてバーコードなどの記号が表示されたラベル１２３ｂが付着しているが、本発明はこれに限定されない。すなわち、本発明による部品供給リール１２３の側面にはラベル１２３ｂを付着することなく、バーコードなどの記号を直接部品供給リール１２３の側面に印刷したり表記したりすることもできる。また、部品供給リール１２３の側面に存在する記号の形式もバーコードに限定されず、文字、数字などの他の形式の記号を適用することもできる。すなわち、本発明においては部品供給リール１２３の側面に記号（部品情報）が存在すればよく、その存在方式及び記号の形式に対しては特別な制限はない。
Although the
一方、図２及び図４に示されているとおり、記号認識装置１３０はテープフィーダ１２０の下方に位置した部品供給台１１０の上面に設置される。記号認識装置１３０はベースプレート１３１、移動装置１３２、撮像装置（認識手段）１３３、リール装着部回転装置（変位手段）１３４、リール回転装置（リール回転手段）１３５、及び制御部１３６を含む。なお、本実施例による記号認識装置１３０は部品供給台１１０の上面に設置されるが、記号認識装置の設置場所については特別な制限はない。例えば、部品実装機１のベース部２の操作側に設置することもできる。
On the other hand, as shown in FIGS. 2 and 4, the
ベースプレート１３１は平板状の形状を有していて、部品供給台１１０の上面に設置される。ベースプレート１３１の上面には移動装置１３２、リール回転装置１３５、及び制御部１３６が設置される。
The
移動装置１３２は、移動部材１３２ａ、移動駆動部１３２ｂ、及び移動ガイド部１３２ｃを含む。移動部材１３２ａには撮像装置１３３とリール装着部回転装置１３４が設置され、下部には２個の移動ガイド穴１３２ａ＿１が形成されている。
The
移動駆動部１３２ｂは複数のテープフィーダ１２０の並列方向であるＸ方向に移動部材１３２ａを移動させる機能を果たす。移動駆動部１３２ｂは第１モーター１３２ｂ＿１、駆動プーリー（１３２ｂ＿２）、及び移送ベルト１３２ｂ＿３を含む。第１モーター１３２ｂ＿１が作動すると、第１モーター１３２ｂ＿１の軸に連結された駆動プーリー１３２ｂ＿２の回転によって移送ベルト１３２ｂ＿３が動く。移送ベルト１３２ｂ＿３の表面一部には移動部材１３２ａに装着されているので、移送ベルト１３２ｂ＿３が動くと移動部材１３２ａも動く。ここで、第１モーター１３２ｂ＿１はサーボモーター、ステップモーターなどで構成され、制御部１３６の制御を受ける。
The
本実施例による第１モーター１３２ｂ＿１の軸は駆動プーリー１３２ｂ＿２に直結されているが、本発明はこれに限定されない。すなわち、本発明による第１モーター１３２ｂ＿１は駆動プーリー１３２ｂ＿２で動力を伝達するだけでよく、第１モーター１３２ｂ＿１と駆動プーリー１３２ｂ＿２の連結方法又は方式には特別な制限はない。例えば、第１モーター１３２ｂ＿１と駆動プーリー（１３２ｂ＿２）の間には減速機構又は増速機構を介在させることができる。 The shaft of the first motor 132b_1 according to the present embodiment is directly connected to the drive pulley 132b_2, but the present invention is not limited to this. That is, the first motor 132b_1 according to the present invention only needs to transmit power by the driving pulley 132b_2, and there is no particular limitation on the connection method or method of the first motor 132b_1 and the driving pulley 132b_2. For example, a speed reduction mechanism or a speed increase mechanism can be interposed between the first motor 132b_1 and the drive pulley (132b_2).
本実施例による移動駆動部１３２ｂは、駆動プーリー１３２ｂ＿２と移送ベルト１３２ｂ＿３を含んだベルト移動手段を適用しているが、本発明はこれに限定されない。すなわち、本発明による移動駆動部は移動部材１３２ａを移動させることができればよく、その構成には特別な制限はない。例えば、第１モーター１３２ｂ＿１の軸にスクリュー（ねじ軸）を連結し、移動部材１３２ａに上記スクリューに螺合する移送ナットを設置して移動駆動部を構成することもできる。
The moving
移動ガイド部１３２ｃは移動部材１３２ａの動きをガイドする機能を果たす。このために移動ガイド部１３２ｃは、移動部材１３２ａの移動ガイド穴１３２ａ＿１を貫通するガイド部材１３２ｃ＿１と、ガイド部材１３２ｃ＿１を支持するガイド部材支持台１３２ｃ＿２で構成される。
The
本実施例によるガイド部材１３２ｃ＿１の形状は断面が円形である棒形状を有し、移動ガイド穴１３２ａ＿１も円形の形状を有しているが、本発明はこれに限定されない。例えば、本発明によるガイド部材１３２ｃ＿１の形状は断面が四角形、多角形で形成することができ、移動ガイド穴１３２ａ＿１もそれに対応する形状を有するように形成することができる。 The guide member 132c_1 according to the present embodiment has a rod shape with a circular cross section, and the movement guide hole 132a_1 also has a circular shape, but the present invention is not limited to this. For example, the shape of the guide member 132c_1 according to the present invention can be formed with a quadrangular cross section and a polygonal shape, and the movement guide hole 132a_1 can also be formed to have a corresponding shape.
一方、撮像装置１３３は部品供給リール１２３の側面（ラベル１２３ｂが付着した面）を撮像する機能を果たし、移動部材１３２ａの上面に設置される。撮像装置１３３はカメラ１３３ａとミラー１３３ｂを含んで構成される。カメラ１３３ａはミラー１３３ｂを利用して隣接する部品供給リール１２３の側面を反射させて撮影し、制御部１３６に撮影されたデータ（映像）を送る。制御部１３６はその撮影映像を分析して所要の措置を取る。
On the other hand, the
本実施例によるカメラ１３３ａはミラー１３３ｂを通じて撮像作業を行うが、本発明はこれに限定されない。すなわち、本発明による撮像装置はミラーを含まないこともある。 この場合、カメラ１３３ａは部品供給リール１２３の側面を直接撮像できるように適切に配置する必要がある。
The
ここでカメラ１３３ａは「カメラ」と表記され、２次元イメージを取得するように記載されているが、例えばラスタースキャンするレーザ走査式バーコードリーダや、１次元のラインカメラでもよい。要は、記号で表現された部品情報を読み取る装置であればよい。
Here, the
一方、リール装着部回転装置１３４は移動部材１３２ａの上面に設置される。リール装着部回転装置１３４は空圧シリンダー１３４ａとロッド１３４ｂを含み、制御部１３６がバルブ制御を通じて空圧シリンダー１３４ａに圧縮空気を適切に印加してロッド１３４ｂの動きを制御する。すなわち、ロッド１３４ｂが伸びるように空圧シリンダー１３４ａに圧縮空気が印加されれば、ロッド１３４ｂの一端がリール装着部１２２の緩衝部材１２２ｄ部分を押すことになる。そうするとリール装着部１２２は第１軸１２２ａを中心にして回転する。リール装着部１２２が第１軸１２２ａを中心にして回転すれば、部品供給リール１２３は下方に降りて行く。すなわち、部品供給リール１２３は第１軸１２２ａを中心にして回転する。言い換えれば、リール装着部回転装置１３４は本発明でいう「変位手段」である。すなわち、リール装着部回転装置１３４は、並列状態にある複数の部品供給リール１２３から特定の部品供給リール１２３をその並列状態から変位させる。
On the other hand, the reel mounting
なお、本実施例によるリール装着部回転装置１３４は空圧シリンダー１３４ａを含むが、本発明はこれに限定されない。すなわち、本発明によるリール装着部回転装置１３４は油圧の形式を持つ油圧シリンダーを含むことができる。
In addition, although the reel mounting
一方、リール回転装置１３５は、ベースプレート１３１の上面に設置される第２モーター１３５ａと、第２モーター１３５ａの軸に設置されるロール部１３５ｂを含む。第２モーター１３５ａはサーボモーター、ステップモーターなどで構成され、制御部１３６の制御を受け、正転方向及び逆転方向のいずれにも回転可能である。
On the other hand, the reel
ロール部１３５ｂは部品供給リール１２３が下方に降りてきたとき、部品供給リール１２３の周面に接触して第２モーター１３５ａの回転動力を伝達する。すなわち、リール回転装置１３５は、リール装着部回転装置１３４の作動によって部品供給リール１２３が下方に降りてきてロール部１３５ｂと接触するときに、ロール部１３５ｂを回転させて部品供給リール１２３を第２軸１２３ａを中心に回転させることによって、撮像装置１３３の撮像等に助力する。
When the
本実施例による第２モーター１３５ａの軸はロール部１３５ｂに直結されているが、本発明はこれに限定されない。すなわち、本発明による第２モーター１３５ａはロール部１３５ｂで動力を伝達するだけでよく、第２モーター１３５ａとロール部１３５ｂの連結方法又は方式には特別な制限はない。例えば、第２モーター１３５ａとロール部１３５ｂの間には減速機構又は増速機構を介在させることができる。
Although the shaft of the
一方、制御部１３６は記号認識装置１３０の全体駆動を制御する機能を果たす。制御部１３６は電子回路、集積回路チップなど多様な回路形式で具現できるし、制御機能を遂行するプログラムの形式でも具現することができる。
On the other hand, the
次に、本発明において部品供給リール１２３の部品残数を把握するために使用するセンサ手段１４０について説明する。本実施例においてセンサ手段１４０は、移動部材１３２ａの上面側、具体的にはリール装着部回転装置１３４の下部に設置されている。このセンサ手段１４０は、部品供給リール１２３に巻回されている部品供給テープＴの最外周の位置を検出する機能を果たす。
Next, the sensor means 140 used for grasping the number of remaining parts of the
本実施例においてセンサ手段１４０は反射式の光センサからなり、部品供給リール１２３に巻回された部品供給テープＴの外周部分に向けて光を照射し、その反射光を受光するまでの時間を計測することにより、部品供給リール１２３に巻回されている部品供給テープＴの最外周の位置を検出する。ただし、本発明におけるセンサ手段は反射式の光センサには限定されず、例えばアクチュエータを備えた接触式のセンサを用いることもできる。要は、部品供給リール１２３が部品供給装置１００に装着された状態で、その部品供給装置１００上において、部品供給リール１２３に巻回されている部品供給テープＴの最外周の位置を検出する機能を果たすものであれば、いかなるセンサ手段であってもよい。なお、装置構成を簡略化する点からは、光センサ等の非接触式のセンサ手段を用いることが好ましい。
In the present embodiment, the sensor means 140 is formed of a reflection type optical sensor, which irradiates light toward the outer peripheral portion of the component supply tape T wound around the
詳細は後述するが、部品残数算出手段が、上記センサ手段１４０によって検出した部品供給テープＴの最外周の位置情報及び部品供給リール１２３の仕様情報から部品供給リール１２３のテープ残長を算出し、このテープ残長を部品の配置間隔で除することにより部品供給リール１２３の部品残数を算出する。この部品残数算出手段は、電子回路、集積回路チップなど多様な回路形式で具現できるし、演算機能を遂行するプログラムの形式でも具現することができる。本実施例において部品残数算出手段は、上記記号認識装置１３０の制御部１３６に組み込んでいる。なお、本実施例による制御部１３６は、記号認識装置１３０に付属しているが、本発明はこれに限定されない。すなわち、本発明による制御部１３６は、記号認識装置１３０が設置される部品実装機１のコントローラー２４に最初から含まれるように構成することによって、部品実装機１のコントローラー２４の一部で作動することができる。
Although details will be described later, the component remaining number calculating unit calculates the remaining tape length of the
以下、図５Ａないし図５Ｄ、図６Ａ及び図６Ｂを参照して、本実施例による部品供給装置１００の動作を説明する。
Hereinafter, the operation of the
使用者は部品実装機１の駆動のために部品供給装置１００を部品実装機１の操作側に設置する。すなわち、使用者は新しい複数のテープフィーダ１２０があらかじめセッティングされて設置された部品供給台１１０を準備した後、移動操作用取手１１２を利用して部品供給台１１０を部品実装機１の結合部に移動し、図１に示されているように部品供給台１１０を部品実装機１に設置する。
The user installs the
記号認識装置１３０の制御部１３６は、移動駆動部１３２ｂを駆動させて移動部材１３２ａを、Ｘ方向を基準として一番前のテープフィーダ１２０の部品供給リール１２３近辺に位置させる。このときの状態は図５Ａに示すとおりである。
The
引き続き、図５Ｂに示すとおり、制御部１３６はバルブ制御を通じて空圧シリンダー１３４ａに圧縮空気を印加してロッド１３４ｂを伸張させる。そうすると、ロッド１３４ｂの一端がリール装着部１２２の緩衝部材１２２ｄ部分を押すことになって、リール装着部１２２は第１軸１２２ａを中心にして時計方向で回転し、部品供給リール１２３は下方に降りて行き一端がロール部１３５ｂに着くようになる。このとき、第１弾性部材１２２ｂは変形し、弾性エネルギーを蓄積する。
Subsequently, as shown in FIG. 5B, the
引き続き、図５Ｂに示すとおり、制御部１３６はリール回転装置１３５を作動させてロール部１３５ｂを回転させながら、撮像装置１３３のカメラ１３３ａを作動させて部品供給リール１２３の側面の撮像を進める。ロール部１３５ｂが回転すれば部品供給リール１２３が第２軸１２３ａを中心に回転する。なお、このときの回転方向は、部品供給リール１２３から部品供給テープＴが繰り出される方向である。これと逆方向に回転させると、部品供給テープＴが巻き締められて途中で回転できなくなるからである。
Subsequently, as illustrated in FIG. 5B, the
制御部１３６は撮像装置１３３による撮影映像をリアルタイムで分析し撮影映像にラベル１２３ｂが含まれる場合に、図６Ａに示すとおり、ロール部１３５ｂの回転を中止して、ラベル１２３ｂのバーコードなどの記号を分析する。制御部１３６が分析した記号分析結果は部品実装機１のコントローラー２４に送られ、電子部品実装作業に使われる。すなわち、ラベル１２３ｂに表記されたバーコードなどの記号は部品供給リール１２３が収納している電子部品の種類に関連したものであるから、上記記号分析結果を利用すれば基板１６の各位置にあらかじめ決定された電子部品を正確に実装することができる。
When the captured image by the
次いで、センサ手段１４０が、部品供給リール１２３に巻回されている部品供給テープＴの最外周の位置を検出する。ただし、本実施例のように、先に撮像装置１３３のカメラ１３３ａにより部品供給リール１２３の側面の撮像を行う場合、その部品供給リール１２３は、部品供給テープＴが繰り出される方向に回転されているので部品供給テープＴが緩んだ状態となっているおそれがあり、この状態でセンサ手段１４０によって部品供給リール１２３に巻回されている部品供給テープＴの最外周の位置を検出しても、その最外周の位置は正確なものとは言えない。したがって、本実施例では、撮像装置１３３のカメラ１３３ａによる撮像が終わった後に、ロール部１３５ｂを逆方向に所定時間だけ回転させる。これにより、部品供給リール１２３は、部品供給テープＴが巻き締められる方向に所定時間だけ回転し、仮に部品供給テープＴが緩んだ状態となっていても、再び十分に巻き締められた状態となる。この状態で、センサ手段１４０を作動させて部品供給リール１２３に巻回されている部品供給テープＴの最外周の位置を検出することで、正確な部品供給テープＴの最外周の位置情報（位置データ）を得ることができる。この部品供給テープＴの最外周の位置情報（位置データ）に基づいて部品供給リール１２３の部品残数を算出する具体的な手順については後述する。
Next, the sensor means 140 detects the position of the outermost periphery of the component supply tape T wound around the
なお、本実施例では、センサ手段１４０による検出動作をカメラ１３３ａによる撮像動作の後に実行したが、センサ手段１４０による検出動作を先に実行することもできる。この場合、部品供給リール１２３に巻回されている部品供給テープＴは十分に巻き締められた状態になっていることが多いので、部品供給リール１２３を回転させることなく、すぐにセンサ手段１４０による検出動作を実行することもできる。ただし、部品供給テープＴが緩んだ状態になっていることもありうるので、上述のとおり、部品供給リール１２３を部品供給テープＴが巻き締められる方向に所定時間だけ回転させたうえで、センサ手段１４０による検出動作を実行するようにしてもよい。
In this embodiment, the detection operation by the
続いて、図５Ｄに示すとおり、制御部１３６はバルブ制御を通じて空圧シリンダー１３４ａのロッド１３４ｂを収縮させる。そうすると、前の過程で弾性エネルギーが蓄積された第１弾性部材１２２ｂが元の状態に戻ることにより、リール装着部１２２は第１軸１２２ａを中心にして反時計方向で回転する。その結果、部品供給リール１２３は上方に上がり、一端がロール部１３５ｂから離隔することになる。
Subsequently, as shown in FIG. 5D, the
以上のような過程を通じて、Ｘ方向を基準として一番前のテープフィーダ１２０の部品供給リール１２３のラベル１２３ｂの撮影を行い、撮影されたラベル１２３ｂのバーコードなどの記号を分析できる。併せて、一番前のテープフィーダ１２０の部品供給リール１２３に巻回されている部品供給テープＴの最外周の位置を検出できる。
Through the process as described above, the
引き続き、制御部１３６は移動駆動部１３２ｂを駆動させて移動部材１３２ａをＸ方向を基準として二番目のテープフィーダ１２０の部品供給リール１２３’近辺に位置させた後、上記の過程を繰り返して図６Ｂに示すとおり、二番目の部品供給リール１２３’のラベル１２３ｂ’のバーコードなどの記号を分析する。併せて、センサ手段１４０によって、二番前のテープフィーダ１２０の部品供給リール１２３に巻回されている部品供給テープＴの最外周の位置を検出する。以上の過程を三番目の部品供給リール１２３’’のラベル１２３ｂ’’と四番目の部品供給リール１２３’’’のラベル１２３ｂ’’’のバーコード認識にも次々と進める。すなわち、上記のような過程を全てのテープフィーダ１２０の部品供給リールに適用して、このようにして得られた記号分析結果を部品実装機１のコントローラー２４に送ることによって、部品実装機１の電子部品実装作業に使う。併せて、全てのテープフィーダ１２０の部品供給リールについて、部品供給テープＴの最外周の位置情報（位置データ）を取得し、これを部品残数算出手段に送ることによって、各部品供給リールの部品残数を算出する。
Subsequently, the
このように本実施例では、一番目の部品供給リール１２３から四番目の部品供給リール１２３’’’まで、順次、部品供給リールを並列状態から変位させ、それぞれラベルを認識するとともに部品残数を算出するが、どの部品供給リールが変位させられているかは、制御部１３６が特定できる。すなわち、本実施例では制御部１３６が本発明でいう「特定手段」である。
As described above, in this embodiment, the component supply reels are sequentially displaced from the parallel state from the first
次に、部品供給テープＴの最外周の位置情報（位置データ）に基づき部品供給リール１２３の部品残数を算出する手順について、図７を参照して説明する。
Next, a procedure for calculating the remaining number of components on the
部品供給リール１２３の部品残数Ｎは、部品供給リール１２３のテープ残長Ｌｔを、部品供給リール１２３における部品の配置間隔（部品の送りピッチ）Ｐで除することにより算出できる（式１）。
Ｎ＝Ｌｔ／Ｐ …式１
The component remaining number N of the
N = Lt /
ここで、テープ残長Ｌｔは、部品供給リール１２３内で巻回されているリール内テープ長さＬｒと部品供給リール１２３外に引き出されているリール外テープ長さＬｏの和となる（式２）。
Ｌｔ＝Ｌｒ＋Ｌｏ …式２
Here, the remaining tape length Lt is the sum of the in-reel tape length Lr wound in the
Lt = Lr + Lo (Formula 2)
このうち、リール外テープ長さＬｏは、部品供給リール１２３（テープフィーダ１２０）の仕様によって決まり、一定値と考えることができる。また、配置間隔（部品の送りピッチ）Ｐも、部品供給リール１２３（テープフィーダ１２０）の仕様によって決まり、一定値である。したがって、リール内テープ長さＬｒが分かれば、上記式１，２より、部品残数Ｎを算出できる。
Of these, the reel outer tape length Lo is determined by the specifications of the component supply reel 123 (tape feeder 120) and can be considered as a constant value. The arrangement interval (component feed pitch) P is also determined by the specification of the component supply reel 123 (tape feeder 120) and is a constant value. Therefore, if the in-reel tape length Lr is known, the remaining part number N can be calculated from the
本発明では、リール内テープ長さＬｒを推定するためにセンサ手段１４０によって、部品供給リール１２３に巻回されている部品供給テープＴの最外周の位置Ｔｏを検出する。すなわち、位置Ｔｏが分かれば、部品供給リール１２３に巻回されている部品供給テープＴのテープ巻厚Ｔｍは、式３によって算出できる。
Ｔｍ＝Ｔｏ−Ｄｂ／２ …式３
ここで、Ｄｂは、部品供給リール１２３の巻取部（ボス部）の外径であり、部品供給リール１２３（テープフィーダ１２０）の仕様によって決まる一定値である。
In the present invention, the sensor means 140 detects the outermost position To of the component supply tape T wound around the
Tm = To-Db / 2
Here, Db is the outer diameter of the winding portion (boss portion) of the
テープ巻厚Ｔｍが分かれば、部品供給テープＴのテープ厚Ｔｐよりリール内の部品供給テープＴの巻取数ｎは、式４により推定される。
ｎ＝Ｔｍ／Ｔｐ …式４
ここで、テープ厚Ｔｐは、部品供給リール１２３（テープフィーダ１２０）の仕様によって決まる一定値である。なお、このテープ厚Ｔｐは、部品供給テープＴに保持されている部品の高さとほぼ同じであるので、式４においてテープ厚Ｔｐは、部品の高さで置き換えることもできる。なお、この部品の高さも、部品供給リール１２３（テープフィーダ１２０）の仕様によって決まる一定値である。
If the tape winding thickness Tm is known, the number n of winding of the component supply tape T in the reel can be estimated from the tape thickness Tp of the component supply tape T by
n = Tm /
Here, the tape thickness Tp is a constant value determined by the specifications of the component supply reel 123 (tape feeder 120). Since the tape thickness Tp is substantially the same as the height of the component held on the component supply tape T, the tape thickness Tp in
リール内の部品供給テープＴの巻取数ｎが分かれば、リール内テープ長さＬｒは式５により推定される。そして、リール内テープ長さＬｒが分かれば、上述のとおり、式１，２より部品残数Ｎを算出できる。
以上のとおり、本発明では、センサ手段１４０が部品供給テープＴの最外周の位置Ｔｏを検知すれば、あとは部品供給リール１２３（テープフィーダ１２０）の仕様により定まる一定値（本実施例の場合、リール外テープ長さＬｏ、部品供給リール１２３の巻取部（ボス部）の外径Ｄｂ、及びテープ厚Ｔｐ（部品の高さ））を用いることで、部品供給リール１２３の部品残数Ｎを算出できる。
As described above, according to the present invention, if the sensor means 140 detects the position To of the outermost periphery of the component supply tape T, then a constant value determined by the specifications of the component supply reel 123 (tape feeder 120) (in this embodiment) By using the reel outer tape length Lo, the outer diameter Db of the winding portion (boss portion) of the
ここで、上述の部品残数Ｎの算出は、部品残数算出手段が実行する。すなわち、本実施例において部品残数算出手段は、センサ手段１４０によって検出した部品供給テープＴの最外周の位置情報と、予め記憶された部品供給リール１２３の仕様情報とから、上述の方法で部品供給リール１２３の部品残数を算出する。
Here, the calculation of the above-described remaining component number N is executed by the remaining component number calculating means. In other words, in this embodiment, the remaining component number calculating means uses the above-described method based on the position information of the outermost periphery of the component supply tape T detected by the sensor means 140 and the specification information of the
だたし本発明において、部品供給リールの部品残数を算出する方法は、上述の方法には限定されない。要するに、「部品供給リールに巻回されているテープの最外周の位置情報及び当該部品供給リールの仕様情報から当該部品供給リールのテープ残長を算出し、このテープ残長を部品の配置間隔で除する」という基本的なロジックに沿う方法であれば、いかなる方法であってもよい。すなわち、本発明において部品残数を算出する目的は、主として生産性（部品実装機の稼働率）の向上にあり、部品残数の算出には厳密な正確性は要求されないので、上記のほかに各種の推定式を使用して部品残数を算出することができる。 However, in the present invention, the method for calculating the remaining number of components on the component supply reel is not limited to the above-described method. In short, “the remaining tape length of the component supply reel is calculated from the position information of the outermost circumference of the tape wound around the component supply reel and the specification information of the component supply reel, and this remaining tape length is calculated by the component arrangement interval. Any method may be used as long as it is based on the basic logic of “remove”. That is, the purpose of calculating the number of remaining parts in the present invention is mainly to improve productivity (operating rate of the component mounting machine), and strict accuracy is not required for calculating the number of remaining parts. The number of remaining parts can be calculated using various estimation formulas.
次に、本発明による部品残数の算出の利用方法を例示する。 Next, a method for using the calculation of the number of remaining parts according to the present invention will be exemplified.
（例１）
この例は、部品実装機１の生産開始前に、全ての部品供給リール１２３（テープフィーダ１２０）の部品残数を把握するという本発明の基本的な利用方法である。すなわち、図８のフローに示すように、全ての部品供給リールについて、順次、リール巻取、テープ最外周位置検出、部品残数算出、及び部品残数記憶を実行する。この図８のフローを実行するための、部品供給装置１００の動作については、先に、図５Ａないし図５Ｄ、図６Ａ及び図６Ｂを参照して説明したとおりである。なお、図８のフローのうち個別的には、「テープ最外周位置検出」はセンサ手段１４０が実行し、「部品残数算出」は部品残数算出手段が実行するが、全体のフローの実行は、例えば制御部１３６によって制御することができる。
(Example 1)
This example is a basic usage method of the present invention in which the number of remaining parts of all the component supply reels 123 (tape feeder 120) is grasped before the production of the
（例２）
この例は、上記例１で記憶した部品残数のデータを利用して部品切れの予告を発するようにしたものである。具体的には図９のフローに示すとおりで、このフローは本発明でいう「現在部品残数算出手段」及び「予告手段」が実行する。これらの手段は、電子回路、集積回路チップなど多様な回路形式で具現できるし、制御機能を遂行するプログラムの形式でも具現することができ、例えば制御部１３６に組み込むこともできる。
(Example 2)
In this example, the notice of component shortage is issued using the data of the remaining number of components stored in Example 1 above. Specifically, as shown in the flow of FIG. 9, this flow is executed by the “current component remaining number calculating means” and the “notice means” in the present invention. These means can be realized in various circuit formats such as an electronic circuit and an integrated circuit chip, and can also be realized in the form of a program that performs a control function.
図９のフローを説明すると、まず予告手段が、部品切れの予告を発する「部品切れ予告残数Ｗｎ」を設定する。そして現在部品残数算出手段が、上記図１のフローで記憶された各部品供給リールの部品残数と、生産に使用する部品情報及び生産時間情報とから、生産中に各部品供給リールの現在部品残数を算出する。そして、この現在部品残数が部品切れ予告残数Ｗｎになったら、予告手段がその部品供給リールについて部品切れの予告を発する。作業者は、この部品切れの予告をもとに、スプライシング作業の実施など、適切な措置を講じることができる。 The flow of FIG. 9 will be described. First, the notifying means sets a “parts remaining notice remaining number Wn” for issuing a notice that parts are out. Then, the current component remaining number calculation means calculates the current number of each component supply reel during production from the component remaining number of each component supply reel stored in the flow of FIG. 1 and the component information and production time information used for production. Calculate the number of remaining parts. Then, when the current number of remaining parts becomes the remaining number of parts notice Wn, the notice means issues a notice that parts are out of the parts supply reel. The worker can take appropriate measures such as performing splicing work based on the notice of running out of parts.
なお、本発明でいう「生産に使用する部品情報及び生産時間情報」とは、言い換えれば、単位時間あたりの生産に使用する部品数及び部品種を特定するための情報であり、例えば、基板１枚当たりに使用する部品数及び部品種の情報、並びに基板１枚当たりの平均生産時間の情報である。これらの情報は、部品実装機１の生産データから得ることができる。
Note that “part information and production time information used for production” in the present invention is, in other words, information for specifying the number of parts and the type of parts used for production per unit time. This is information on the number of parts used per board and part type, and information on average production time per board. These pieces of information can be obtained from production data of the
（例３）
この例は、上記例１で記憶した部品残数のデータを利用して、部品供給リールが部品切れとなる時刻を予測するとともに、部品切れ予測時刻の所定時間前に部品切れの予告を発することで、スプライシング作業を適切に実施できるようにしたものである。具体的には図１０のフローに示すとおりで、このフローは本発明でいう「部品切れ時刻予測手段」及び「予告手段」が実行する。これらの手段は、電子回路、集積回路チップなど多様な回路形式で具現できるし、制御機能を遂行するプログラムの形式でも具現することができ、例えば制御部１３６に組み込むこともできる。
(Example 3)
In this example, the remaining part data stored in Example 1 is used to predict the time when the parts supply reel will run out of parts, and to issue a notice that parts will run out a predetermined time before the predicted time of parts running out. Thus, the splicing work can be appropriately performed. Specifically, as shown in the flow of FIG. 10, this flow is executed by the “parts out time predicting means” and “notice means” according to the present invention. These means can be realized in various circuit formats such as an electronic circuit and an integrated circuit chip, and can also be realized in the form of a program that performs a control function.
図９のフローを説明すると、そして、部品切れ時刻予測手段が、上記図１のフローで記憶された各部品供給リールの部品残数と、生産に使用する部品情報及び生産時間情報とから、生産中に各部品供給リールが部品切れとなる時刻（部品切れ予測時刻Ｔ）を予測する。そして、予告手段が、部品切れ予測時刻Ｔの所定時間Ｔｓ前に、その部品供給リールについて部品切れの予告を発する。作業者は、この部品切れの予告をもとに、スプライシング作業を適切に実施できる。ここで、部品切れの予告を発する前の「所定時間Ｔｓ」は、スプライシングに要する時間等を考慮して、予め設定しておく。 Referring to the flow of FIG. 9, the part out-of-time predicting means produces the part from the number of remaining parts of each part supply reel stored in the flow of FIG. 1, the part information used for production, and the production time information. The time at which each component supply reel runs out of components is predicted (component predicted time T). Then, the notice means issues a notice of part shortage for the part supply reel before a predetermined time Ts of the part shortage predicted time T. The worker can appropriately carry out the splicing work based on the notice that the parts are out. Here, the “predetermined time Ts” before issuing the notice of component shortage is set in advance in consideration of the time required for splicing and the like.
以上のように、本実施例の部品供給装置１００によれば、複数のテープフィーダ１２０の各部品供給リール１２３の部品残数を、生産時の状態、すなわちテープフィーダ１２０（部品供給リール１２３）を部品供給装置１００に装着した状態で、自動で簡単かつ迅速に把握することができる。そして、得られた部品残数のデータに基づき、部品切れの予告を自動で発するようにすることができる。よって、部品切れの発生を未然に防止でき、部品切れの発生による生産性（部品実装機の稼働率）の低下を防止できる。また、部品供給リール１２３のセット等の部品供給装置１００の段取りに要する時間も短縮でき、更にスプライシング作業も適切に実施できるので、生産性（部品実装機の稼働率）が向上するとともに、作業者の負担も軽減される。
As described above, according to the
以上、本発明の一側面が添付された図面に示された実施例を参考に説明されたが、これは例示的なものに過ぎず、当業者ならこれから多様な変形及び均等な他実施例が実現可能であることを理解できるはずである。したがって、本発明の真の保護範囲は特許請求の範囲によって決まらなければならない。 Although one aspect of the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the accompanying drawings, this is merely illustrative, and various modifications and equivalent other embodiments will occur to those skilled in the art. You should understand that it is feasible. Therefore, the true protection scope of the present invention must be determined by the claims.
本発明の部品供給装置は、部品実装機以外への部品の供給にも利用可能である。 The component supply apparatus of the present invention can also be used to supply components to devices other than the component mounter.
１ 部品実装機
１００ 部品供給装置
１１０ 部品供給台
１２０ テープフィーダ
１２３ 部品供給リール
１３０ 記号認識装置
１３４ リール装着部回転装置（変位手段）
１３５ リール回転装置（リール回転手段）
１３６ 制御部（特定手段）
１４０ センサ手段
DESCRIPTION OF
135 Reel rotating device (reel rotating means)
136 Control part (specific means)
140 Sensor means
Claims (9)
部品供給リールに巻回されているテープの最外周の位置を検出するセンサ手段と、
この最外周の位置情報及び当該部品供給リールの仕様情報から当該部品供給リールのテープ残長を算出し、このテープ残長を部品の配置間隔で除することにより当該部品供給リールの部品残数を算出する部品残数算出手段と、
を有する部品供給装置。 A component supply device for pulling out a tape and supplying a component from a component supply reel wound with a tape on which components are arranged at regular intervals.
Sensor means for detecting the position of the outermost periphery of the tape wound around the component supply reel;
The remaining tape length of the component supply reel is calculated from the position information of the outermost periphery and the specification information of the component supply reel, and the remaining component number of the component supply reel is calculated by dividing the remaining tape length by the component arrangement interval. A component remaining number calculating means for calculating;
A component supply apparatus having
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