JP2020053539A - Tape residual amount detection device, tape residual amount detection method, and component residual amount detection device - Google Patents

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Abstract

To provide a component supply device capable of detecting reduction of a tape residual amount at a low cost.SOLUTION: A tape residual amount detection device includes: a reel holder holding an outer side of a reel around which a tape is wound so that a center of the reel is positioned at a prescribed position; a first tension pulley; a second tension pulley; a feeder; and orbital change detection means. The first tension pulley applies the first tension to a tape by bending an orbital of the tape pulled out from the reel. The second tension pulley is arranged far from the first tension pulley in view from the reel, and applies the second tension to the tape by bending the orbital of the tape. The feeder tracks the tape from the second tension pulley. The orbital change detection means detects the orbital of the tape in a space between the reel 2 and the first tension pulley when a residual amount of the tape is reduced to a prescribed amount.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、テープ残量検出装置およびテープ残量検出方法および部品残量検出装置に関する。   The present invention relates to a tape remaining amount detecting device, a tape remaining amount detecting method, and a component remaining amount detecting device.

部品を実装した電子基板の製造工程では、搭載機にて電子基板に部品を実装している。電子基板には様々な部品を実装しており、これらの部品は、テープに収納され、リール状に巻かれた形で搭載機に供給される。搭載機は、このリールから、一つずつ部品を引き出し、搭載ノズルに吸着して、電子基板上に搭載している。   In a manufacturing process of an electronic substrate on which components are mounted, components are mounted on the electronic substrate by a mounting machine. Various components are mounted on the electronic substrate, and these components are stored in a tape and supplied to a mounting machine in a form wound on a reel. The mounting machine pulls out the components one by one from the reel, sucks them to the mounting nozzle, and mounts them on the electronic board.

リールは部品種毎に分かれており、一般的に、１台の搭載機に対し複数のリールが準備されている。搭載機による電子基板上への部品実装が進み、リール状に巻かれた部品が無くなると、搭載機は部品切れアラームを発報して生産停止状態となる。搭載機には複数のリールが装着されており、それぞれの部品種が部品切れを起こすたびに搭載機が停止していると、搭載機の稼働率が低下する。このため、搭載機における部品切れは、生産性を低下させる要因となっている。   Reels are divided for each component type, and generally, a plurality of reels are prepared for one mounting machine. When components are mounted on the electronic board by the mounting machine and the components wound on the reel are exhausted, the mounting machine issues a component out alarm and enters a production stop state. If a plurality of reels are mounted on the mounting machine, and the mounting machine stops every time each of the component types runs out of components, the operating rate of the mounting machine decreases. For this reason, running out of parts in the mounting machine is a factor that reduces productivity.

そこで、搭載機が部品切れを起こす前に、テープ（部品）の残量が少なくなったこと検出して、部品切れを起こす前に、テープの供給を促す機構が検討されている。例えば特許文献１には、テープ残量が少なくなるとリールが搭載機の外側に回動し、作業者にテープ残量が少なくなったことを報知する技術が開示されている。この技術では、テープを巻いたリールの回転軸をアームで支持し、このアームをバネで外側に付勢している。この構成では、テープ残量が多くリールが重い時には、回転軸が搭載機内側の所定位置に保持され、テープ残量が少なくなりリールが軽くなると、バネの付勢力によってリールが外側に回動する。リールが外側に飛び出すことで、作業者がテープ残量の減少を認識できるようにしている。   Therefore, a mechanism for detecting that the remaining amount of the tape (component) has become low before the mounting machine causes the running out of components and for prompting the supply of the tape before the running out of the components has been studied. For example, Patent Literature 1 discloses a technique in which when the remaining amount of tape decreases, the reel rotates outside the mounting machine, and notifies the worker that the remaining amount of tape has decreased. In this technique, a rotating shaft of a reel on which a tape is wound is supported by an arm, and the arm is urged outward by a spring. In this configuration, when the remaining tape is large and the reel is heavy, the rotating shaft is held at a predetermined position inside the loading machine, and when the remaining tape is reduced and the reel becomes light, the reel is rotated outward by the urging force of the spring. . By letting the reel fly out, the operator can recognize that the remaining tape amount has decreased.

また、特許文献２には、リールの外周に当接するアームを用いて、テープ残量の減少をアームの角度の変化で検出する発明が開示されている。また特許文献３には、特許文献２と同様の原理を利用し、複数のセンサを用いることで、残量を数段階に分けて検出する発明が開示されている。   Patent Document 2 discloses an invention in which a decrease in the remaining amount of tape is detected by a change in the angle of the arm by using an arm that contacts the outer periphery of the reel. Patent Document 3 discloses an invention in which the remaining amount is detected in several stages by using a plurality of sensors using the same principle as Patent Document 2.

特開２００５−２４４０５５号公報JP 2005-244055 A 特開平０９−２０２５０２号公報JP-A-09-202502 特開２０１１−０５７４３５号公報JP 2011-057435 A

しかしながら、特許文献１の技術では、テープ切れ検知にバネ反力を使用しているため、重さの異なる部品があると、検知する部品残数にばらつきが発生するという問題がある。この問題を回避するために、部品種ごとに付勢力等の機構的な調整を行うことも可能であるが、この調整を実施する分作業が増えるという問題が生じる。   However, in the technique of Patent Document 1, since a spring reaction force is used for tape break detection, if there are components having different weights, there is a problem that the number of remaining components to be detected varies. In order to avoid this problem, it is possible to make a mechanical adjustment such as a biasing force for each component type. However, there is a problem that the amount of work required for performing this adjustment increases.

また、特許文献２および３の技術では、リール毎に、アームとセンサなどの検出機構が必要になる。このため、多数のリールを装着する搭載機に適用すると、機構を設置するスペースとコストが増大すると言う課題がある。   In the techniques of Patent Documents 2 and 3, a detection mechanism such as an arm and a sensor is required for each reel. For this reason, when applied to a mounting machine on which a large number of reels are mounted, there is a problem that the space for installing the mechanism and the cost increase.

本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、テープの残量減少を低コストで検出できるテープ残量検出装置を提供することを目的としている。   The present invention has been made in view of the above problems, and has as its object to provide a tape remaining amount detecting device capable of detecting a decrease in the remaining amount of a tape at low cost.

上記の課題を解決するため、本発明のテープ残量検出装置は、テープを巻回したリールの外側を、リールの中心が所定位置に定まるように保持するリールホルダと、第１のテンションプーリと、第２のテンションプーリと、フィーダと、軌道変化検出手段を有している。第１のテンションプーリは、リールから引き出したテープの軌道を屈曲させてテープに第１のテンションを掛ける。第２のテンションプーリは、リールから見て、第１のテンションプーリより遠くに配置され、テープの軌道を屈曲させテープに第２のテンションを掛ける。フィーダは、第２のテンションプーリからテープを牽引する。軌道変化検知手段は、テープの残量が所定量まで減少した時の、リール２と第１のテンションプーリとの間の空間における、テープの軌道を検出する。   In order to solve the above-mentioned problem, a tape remaining amount detecting device of the present invention includes a reel holder that holds the outside of a reel around which a tape is wound so that the center of the reel is fixed at a predetermined position, a first tension pulley, , A second tension pulley, a feeder, and a trajectory change detection unit. The first tension pulley applies a first tension to the tape by bending the track of the tape drawn from the reel. The second tension pulley is located farther from the reel than the first tension pulley, and bends the track of the tape to apply the second tension to the tape. The feeder pulls the tape from the second tension pulley. The trajectory change detecting means detects the trajectory of the tape in the space between the reel 2 and the first tension pulley when the remaining amount of the tape has decreased to a predetermined amount.

本発明の効果は、テープの残量減少を低コストで検出できるテープ残量検出装置を提供できることである。   An advantage of the present invention is that it is possible to provide a tape remaining amount detection device capable of detecting a reduction in the remaining amount of tape at low cost.

第１の実施形態のテープ残量検出装置を示す側面図である。FIG. 2 is a side view illustrating the tape remaining amount detecting device according to the first embodiment. 第１の実施形態のテープ残量検出装置の構成要素の位置関係を示す模式図である。FIG. 2 is a schematic diagram illustrating a positional relationship among components of the remaining tape detecting device according to the first embodiment. 第２の実施形態の部品残量検出装置を示す平面図である。FIG. 6 is a plan view illustrating a component remaining amount detection device according to a second embodiment. 第３の実施形態の部品残量検出装置を示す側面図である。It is a side view which shows the component remaining amount detection apparatus of 3rd Embodiment.

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態を詳細に説明する。但し、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい限定がされているが、発明の範囲を以下に限定するものではない。なお各図面の同様の構成要素には同じ番号を付し、説明を省略する場合がある。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. However, the embodiments described below have technically preferable limitations for carrying out the present invention, but do not limit the scope of the invention. Note that the same components in the drawings are denoted by the same reference numerals, and description thereof may be omitted.

（第１の実施形態）
図１は本実施形態のテープ残量検出装置を示す側面図である。 (First embodiment)
FIG. 1 is a side view showing the remaining tape detecting device of the present embodiment.

テープ残量検出装置は、テープ１を巻回したリール２の外側を、リール２の中心２ａが所定位置に定まるように保持するリールホルダ３を有している。また、第１のテンションプーリ４と、第２のテンションプーリ５と、フィーダ６と、軌道変化検出手段７とを有している。   The tape remaining amount detecting device has a reel holder 3 for holding the outside of the reel 2 around which the tape 1 is wound so that the center 2a of the reel 2 is fixed at a predetermined position. Further, it has a first tension pulley 4, a second tension pulley 5, a feeder 6, and a trajectory change detecting means 7.

第１のテンションプーリ４は、リール２から引き出したテープ１の軌道を屈曲させてテープ１に第１のテンションを掛ける円筒形の機構である。   The first tension pulley 4 is a cylindrical mechanism that applies a first tension to the tape 1 by bending the track of the tape 1 pulled out from the reel 2.

第２のテンションプーリ５は、リール２から見て、第１のテンションプーリ４より遠くに配置され、テープ１の軌道を屈曲させテープ１に第２のテンションを掛ける円筒形の機構である。第２のテンションプーリ５は、第１のテンションプーリ４と逆方向にテープを接触させ、テープ１の張力を一定に保ち，テープ１を同じ軌道でフィーダ６に供給する
フィーダ６は、第２のテンションプーリ５からテープ１を牽引する。 The second tension pulley 5 is a cylindrical mechanism that is disposed farther from the first tension pulley 4 when viewed from the reel 2 and that bends the track of the tape 1 and applies a second tension to the tape 1. The second tension pulley 5 makes the tape come into contact with the first tension pulley 4 in the opposite direction to keep the tension of the tape 1 constant, and supplies the tape 1 to the feeder 6 along the same track. The tape 1 is pulled from the tension pulley 5.

軌道変化検知手段７は、テープ１の残量が所定量まで減少した時の、リール２と第１のテンションプーリ４との間の空間における、テープ１の軌道を検出する。   The trajectory change detecting means 7 detects the trajectory of the tape 1 in the space between the reel 2 and the first tension pulley 4 when the remaining amount of the tape 1 has decreased to a predetermined amount.

図２は、テープ１と、第１のテンションプーリ４と、軌道変化検出手段７の位置関係とテープの軌道を示した模式図である。Ａがテープと第１のテンションプーリ４とが接する点、Ｂが部品リールの回転中心点、Ｃが部品リール２からテープ１が出ている点である。ＡＢ間の距離をＹ、リールの芯の半径をｒ、テープの巻かれた厚みをＲとする。直線ＡＣがテープの軌道となる。光学センサの位置を直線ＡＢ上のＡから距離ｙの点を起点に垂直方向に距離ｘだけ移動した点に配置すると、この点は直線ＡＣ上に位置するため、このときのテープを検知できる。この時の位置関係は次式で表すことができる。
ｘ＝ｙ（Ｒ＋ｒ）／√｛Ｙ２−（Ｒ＋ｒ）２｝ （１）
上記のテープ厚みＲの時に、テープ残量が下限値になるとすれば、（１）式で求めたｘ、ｙの位置に軌道変化検出手段７を設置することにより、テープ残量が下限に達したことを検出することができる。 FIG. 2 is a schematic diagram showing the positional relationship between the tape 1, the first tension pulley 4, the orbit change detecting means 7, and the orbit of the tape. A is a point at which the tape contacts the first tension pulley 4, B is a rotation center point of the component reel, and C is a point at which the tape 1 comes out of the component reel 2. The distance between AB is Y, the radius of the reel core is r, and the thickness of the wound tape is R. The straight line AC is the track of the tape. If the position of the optical sensor is arranged at a point on the straight line AB that is shifted by a distance x in the vertical direction from a point at a distance y from A, the tape can be detected at this point because it is located on the straight line AC. The positional relationship at this time can be expressed by the following equation.
x = y (R + r) / √ {Y 2 - (R + r) 2} (1)
If it is assumed that the remaining tape amount becomes the lower limit value at the time of the tape thickness R described above, the remaining tape amount reaches the lower limit by installing the trajectory change detecting means 7 at the position of x and y obtained by the equation (1). Can be detected.

以上説明したように、本実施形態によれば、テープの残量が所定量まで減少したことを、低コストで検出できるテープ残量検出装置を提供することができる。   As described above, according to the present embodiment, it is possible to provide a tape remaining amount detecting device that can detect at a low cost that the remaining amount of a tape has decreased to a predetermined amount.

（第２の実施形態）
図３は、第２の実施形態テープ残量検出装置１００を示す平面図である。テープ残量検出装置１００は、リールホルダ３０と、第１のテンションプーリ４０と、第２のテンションプーリ５０と、パーツフィーダ６０と、光遮断センサ７０とを有している。リールホルダ３０は、複数のリール２０（２０ａ〜２０ｈ）を、中心が一直線上に並ぶように保持している。各リールにはテープ１０（１０ａ〜１０ｈ）が巻回されている。それぞれのテープ１０には、長手方向に配列して部品が収容されている。 (Second embodiment)
FIG. 3 is a plan view showing the tape remaining amount detecting device 100 according to the second embodiment. The remaining tape detecting device 100 includes a reel holder 30, a first tension pulley 40, a second tension pulley 50, a parts feeder 60, and a light blocking sensor 70. The reel holder 30 holds the plurality of reels 20 (20a to 20h) such that their centers are aligned. A tape 10 (10a to 10h) is wound around each reel. Each tape 10 contains components arranged in the longitudinal direction.

第１のテンションプーリ４０、第２のテンションプーリ５０は、それぞれのリール２０の中心との位置関が同じになるように配置され、引き出されテープ１０にテンションを掛ける。すなわち、第１のテンションプーリ４０、第２のテンションプーリ５０の働きは、第１の実施形態の第１のテンションプーリ４、第２のテンションプーリ５と同様である。パーツフィーダ６０は、第２のテンションプーリからテープ１０を引き出して、図示しない搭載機にテープ１０を収容された部品と共に供給する。   The first tension pulley 40 and the second tension pulley 50 are arranged so that their positions relative to the centers of the respective reels 20 are the same, are pulled out, and apply tension to the tape 10. That is, the functions of the first tension pulley 40 and the second tension pulley 50 are the same as those of the first tension pulley 4 and the second tension pulley 5 of the first embodiment. The parts feeder 60 pulls out the tape 10 from the second tension pulley, and supplies the tape 10 to a mounting machine (not shown) together with the accommodated parts.

光遮断センサ７０は、例えば、投光部と受光部とを有する光電センサであり、第１の実施形態で説明したテープ残量下限を検出する位置で光が遮断されたことを検知する。光遮断センサ７０は、リールホルダ３０の両端に、投光センサ、及び受光センサを設置する。これにより一対の光学センサを用いた光遮断センサ７０だけで、リールホルダ３０に多数設置された全てのリール２０について、テープ残量、すなわち、部品の残数を検知することができる。また，光遮断センサ７０が検知するテープ１０の軌道はどのリール２０でも共通なので、第１のテンションプーリ４０、第２のテンションプーリ５０についても各々１個設置すれば良い。   The light blocking sensor 70 is, for example, a photoelectric sensor having a light projecting unit and a light receiving unit, and detects that light is blocked at the position for detecting the lower limit of the tape remaining amount described in the first embodiment. The light blocking sensor 70 is provided with a light emitting sensor and a light receiving sensor at both ends of the reel holder 30. Thus, the tape remaining amount, that is, the remaining number of components can be detected for all the reels 20 installed on the reel holder 30 with only the light blocking sensor 70 using the pair of optical sensors. Further, since the track of the tape 10 detected by the light cutoff sensor 70 is common to all the reels 20, only one first tension pulley 40 and one second tension pulley 50 may be provided.

次に、テープ残量から部品残量を算出する方法について説明する。テープ残量の検出原理は第１の実施形態と同様である。このため、図２を参照するとともに、式（１）を再度記載する。
ｘ＝ｙ（Ｒ＋ｒ）／√｛Ｙ２−（Ｒ＋ｒ）２｝ （１）
ここで、部品リールに残っている部品残数をｎ個、テープに収納される部品ピッチをｐとすると
ｐ・ｎ＝π（Ｒ２−ｒ２） （２）
この関係から、次式でＲが求まりｘを一意に確定できる。
Ｒ＝√（ｐ・ｎ／π＋ｒ２） （３）
即ち、部品残数ｎを規定すれば光学センサの位置ｘを確定でき、光学センサを位置ｘに配置することにより部品残数がｎ個になったことを検知できる。図示はしていないが、コンピュータに、テープの部品収容構成を表すデータを保持し、光遮断センサの出力を取り込むことで、上記の計算を実行することができる。 Next, a method for calculating the remaining components from the remaining tape will be described. The principle of detecting the remaining amount of tape is the same as in the first embodiment. Therefore, Equation (1) will be described again with reference to FIG.
x = y (R + r) / √ {Y 2 - (R + r) 2} (1)
Here, assuming that the number of remaining components on the component reel is n and the component pitch accommodated in the tape is p, pn = π (R 2 −r 2 ) (2)
From this relationship, R is determined by the following equation, and x can be uniquely determined.
R = √ (p · n / π + r 2 ) (3)
That is, if the number n of remaining components is specified, the position x of the optical sensor can be determined. By arranging the optical sensor at the position x, it can be detected that the number of remaining components has become n. Although not shown, the above calculation can be executed by holding data representing the component housing configuration of the tape in the computer and taking in the output of the light blocking sensor.

以上説明したように、本実施形態によれば、搭載機に部品を供給する際に、部品の残量が下限値に達したことを低コストで検出できる、部品残量検出装置を提供することができる。   As described above, according to the present embodiment, it is possible to provide a component remaining amount detection device that can detect at low cost that the remaining amount of a component has reached a lower limit value when supplying a component to a mounting machine. Can be.

（第３の実施形態）
第２の実施形態のテープ残量検出装置では、その動作原理上、複数のリールについて、中心の位置を一直線上に配置する必要がある。ここで、リール１０は、リールホルダ３０に外周を支持されているため、リールの径が異なる場合は、そのままでは、中心を一直線に配置することができない。この問題は、小さい径のリールにはゲタをはかせて、リールホルダ３０に配置することで解決できる。 (Third embodiment)
In the tape remaining amount detection device according to the second embodiment, it is necessary to arrange the center positions of a plurality of reels on a straight line due to the operation principle. Here, since the outer periphery of the reel 10 is supported by the reel holder 30, if the diameter of the reel is different, the center cannot be arranged in a straight line as it is. This problem can be solved by arranging a reel on a small diameter reel and placing the reel on the reel holder 30.

図４は、その方法を示すための側面図である。図４（ａ）はゲタ無しでリールホルダ３０にリール２０をセットした状態を示す側面図である。一方、図４（ｂ）は、リールが小径リール２１で、ゲタ３１をはかせて、セットした状態を示す側面図である。ゲタ３１を用いることで、リール２０の中心２０ｚと、小径リールの中心２１ｚの位置を合わせることができる。   FIG. 4 is a side view showing the method. FIG. 4A is a side view showing a state in which the reel 20 is set on the reel holder 30 without getting stuck. On the other hand, FIG. 4B is a side view showing a state in which the reel is the small-diameter reel 21, the getter 31 is set on the reel 21. By using the getter 31, the center 20z of the reel 20 and the center 21z of the small-diameter reel can be aligned.

なお，上記機構以外にリール中心位置を一致させるためには、リールホルダ３０を加工してリール２０の中心を貫く棒状の中心保持部を設けても良い。上記に説明したように、本実施形態によれば、異なる径を持つ複数のリールを用いる場合でも、低コストでテープ残量の減少を検出することができる。   In addition to the above mechanism, in order to match the center position of the reel, a rod-shaped center holding portion that penetrates the center of the reel 20 by processing the reel holder 30 may be provided. As described above, according to the present embodiment, even when a plurality of reels having different diameters are used, it is possible to detect a decrease in the remaining amount of tape at low cost.

以上、上述した実施形態を模範的な例として本発明を説明した。しかしながら、本発明は、上記実施形態には限定されない。即ち、本発明は、本発明のスコープ内において、当業者が理解し得る様々な態様を適用することができる。   The present invention has been described above using the above-described embodiment as a typical example. However, the present invention is not limited to the above embodiment. That is, the present invention can apply various aspects that can be understood by those skilled in the art within the scope of the present invention.

１、１０ テープ
２、２０ リール
３、３０ リールホルダ
４、４０ 第１のテンションプーリ
５、５０ 第２のテンションプーリ
６ フィーダ
７ 軌道変化検出手段
６０ パーツフィーダ
７０ 光遮断センサ
１００ テープ残量検出装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1, 10 Tape 2, 20 Reel 3, 30 Reel holder 4, 40 First tension pulley 5, 50 Second tension pulley 6 Feeder 7 Orbit change detection means 60 Parts feeder 70 Light cutoff sensor 100 Tape remaining amount detection device

Claims (10)

テープを巻回したリールの外側を前記リールの中心が所定位置に定まるように保持するリールホルダと、
前記リールから引き出したテープの軌道を屈曲させて前記テープにテンションを掛ける第１のテンションプーリと、
前記リールから見て、前記第１のテンションプーリより遠くに配置され、前記テープの軌道を屈曲させ前記テープにテンションを掛ける第２のテンションプーリと、
前記第２のテンションプーリから前記テープを牽引するフィーダと
前記テープの残量が所定量まで減少した時の、前記リールと前記第１のテンションプーリとの間の空間における、前記テープの軌道を検出する軌道変化検知手段と
を有することを特徴とするテープ残量検出装置。 A reel holder for holding the outside of the reel around which the tape is wound so that the center of the reel is fixed at a predetermined position;
A first tension pulley for bending a track of the tape drawn from the reel to apply tension to the tape;
A second tension pulley that is disposed farther than the first tension pulley when viewed from the reel, and that bends a track of the tape to apply tension to the tape;
Detecting a trajectory of the tape in a space between the reel and the first tension pulley when a remaining amount of the tape and a feeder for pulling the tape from the second tension pulley is reduced to a predetermined amount; And a trajectory change detecting means. 前記リールホルダが、
前記リールの径に応じて、前記リールの中心を前記所定位置に合わせるゲタを有している
ことを特徴とする請求項１に記載のテープ残量検出装置。 The reel holder,
The tape remaining amount detecting device according to claim 1, further comprising a getter that adjusts the center of the reel to the predetermined position according to the diameter of the reel. 前記リールホルダが、
前記リールの中心を前記所定位置に保持する中心保持部を有している
ことを特徴とする請求項１または２のいずれか一項に記載のテープ残量検出装置。 The reel holder,
The tape remaining amount detecting device according to claim 1, further comprising a center holding unit that holds a center of the reel at the predetermined position. 前記軌道変化検知手段が、
投光部と受光部とを有し、前記投光部から前記受光部に入射する光が遮断されたことを検知する光学センサを有している
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載のテープ残量検出装置。 The orbit change detection means,
4. The optical sensor according to claim 1, further comprising: an optical sensor having a light emitting unit and a light receiving unit, and detecting that light incident on the light receiving unit from the light emitting unit is blocked. The tape remaining amount detecting device according to claim 1. 前記リールホルダが、複数の前記リールを、それぞれの前記リールの中心が、前記所定位置に一直線上に並ぶように保持する
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載のテープ残量検出装置。 The tape according to any one of claims 1 to 4, wherein the reel holder holds the plurality of reels such that the centers of the reels are aligned in a straight line at the predetermined position. Remaining amount detection device. 請求項１乃至５のいずれか一項に記載のテープ残量検出装置と、
前記テープが前記テープの長手方向に配列して複数の部品を収容している場合に、
前記テープの残量と前記テープの部品収容構造とに基づいて、前記部品の残量を算出する部品残量算出手段と
を有することを特徴とする部品残量検出装置。 A tape remaining amount detecting device according to any one of claims 1 to 5,
When the tape contains a plurality of components arranged in the longitudinal direction of the tape,
A component remaining amount calculating unit configured to calculate a remaining amount of the component based on the remaining amount of the tape and a component housing structure of the tape. 請求項６に記載の部品残量検出装置と、
前記テープから前記部品を取り出して、前記部品を実装対象に実装する部品実装手段と
を有することを特徴とする部品搭載機。 A component remaining amount detecting device according to claim 6,
And a component mounting means for removing the component from the tape and mounting the component on a mounting target. テープを巻回したリールの外側を前記リールの中心が所定位置に定まるように保持し、
前記リールから引き出したテープの軌道を屈曲させて前記テープに第１のテンションを掛け、
前記リールから見て、前記第１のテンションを掛ける位置より前記リールから遠くの位置で、前記テープの軌道を屈曲させ前記テープに第２のテンションを掛け、
前記第２のテンションを掛けた位置から前記テープを牽引し、
前記テープの残量が所定量まで減少した時の、前記リールから引き出された前記テープの軌道を検出する
ことを特徴とするテープ残量検出方法。 Holding the outside of the reel around which the tape is wound so that the center of the reel is fixed at a predetermined position,
A first tension is applied to the tape by bending the track of the tape drawn from the reel,
When viewed from the reel, at a position farther from the reel than a position at which the first tension is applied, a path of the tape is bent and a second tension is applied to the tape,
Pulling the tape from the position where the second tension is applied,
And detecting a trajectory of the tape pulled out from the reel when the remaining amount of the tape has decreased to a predetermined amount. 複数の前記リールを、それぞれの前記リールの中心が、前記所定位置に一直線上に並ぶように保持する
ことを特徴とする請求項８に記載のテープ残量検出方法。 The tape remaining amount detection method according to claim 8, wherein the plurality of reels are held such that the centers of the respective reels are aligned at the predetermined position on a straight line. 請求項８または９のいずれか一項に記載のテープ残量検出方法で前記テープの残量を検出し、
前記テープが前記テープの長手方向に配列した複数の部品を収容している場合に、
前記テープの残量と前記テープの部品収容構造とに基づいて、前記部品の残量を算出する
ことを特徴とする部品残量算出方法。 Detecting the remaining amount of the tape by the tape remaining amount detection method according to claim 8,
When the tape contains a plurality of components arranged in the longitudinal direction of the tape,
A component remaining amount calculation method, wherein the remaining amount of the component is calculated based on the remaining amount of the tape and a component housing structure of the tape.
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