KR102329462B1

KR102329462B1 - An apparatus for supplying component

Info

Publication number: KR102329462B1
Application number: KR1020150108142A
Authority: KR
Inventors: 나오토 고게쯔
Original assignee: 한화정밀기계 주식회사
Priority date: 2015-04-02
Filing date: 2015-07-30
Publication date: 2021-11-22
Also published as: KR20160118906A; JP6580854B2; JP2016197632A

Abstract

본 발명의 일 측면에 따르면, 부품이 배치된 테이프가 감겨진 부품 공급 릴로부터 테이프를 인출하여 부품을 공급하는 부품 공급 장치로서, 상기 부품 공급 릴에 감겨져 있는 테이프의 가장 바깥쪽 외주의 위치를 검출하는 센서 수단과, 상기 가장 바깥쪽 외주의 위치의 정보 및 상기 부품 공급 릴의 사양 정보로부터 상기 부품 공급 릴의 테이프 잔량을 산출하고, 상기 테이프 잔량을 부품의 배치 간격으로 나눔으로써 상기 부품 공급 릴의 부품 잔량을 산출하는 부품 잔량 산출 수단을 포함하는 부품 공급 장치를 제공한다.According to one aspect of the present invention, there is provided a parts supply device for supplying parts by withdrawing a tape from a parts supply reel on which a tape is wound on which parts are placed, and the position of the outermost periphery of the tape wound on the parts supply reel is detected. sensor means for calculating the remaining amount of tape in the component supply reel from the information on the position of the outermost outer periphery and the specification information of the component supply reel, and dividing the remaining amount of tape by the arrangement interval of the components, There is provided a component supply device including a component remaining amount calculating means for calculating the remaining component amount.

Description

An apparatus for supplying component

본 발명은 부품 실장기 등에 부품을 공급하기 위한 부품 공급 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a component supply device for supplying components to a component mounting machine or the like.

일반적으로 부품 실장기는 부품 지지 헤드를 부품 공급부의 상방으로 이동시키고, 거기서 부품 지지 헤드에 구비된 지지구로서의 노즐을 하강/상승 동작을 실시하게 하여 노즐의 하단부에 부품을 진공 흡착하여 픽업하고, 이어서 부품 지지 헤드를 기판의 상방으로 이동시키고, 거기서 다시 노즐에 하강/상승 동작을 실시하게 하여 부품을 기판의 소정 좌표 위치에 실장하도록 구성되어 있다. In general, the component mounting machine moves the component support head upward of the component supply unit, and makes the nozzle as a support provided in the component support head perform a lowering/elevating operation to vacuum suction and pick up the component at the lower end of the nozzle, and then The component holding head is moved above the board, and the nozzle is again lowered/raised to mount the component at a predetermined coordinate position on the board.

이러한 부품 실장기에 있어서, 상기 부품 공급부에 부품을 공급하기 위한 부품 공급 장치로서 테이프 피더를 사용한 타입이 알려져 있다.Such a component mounting machine WHEREIN: The type using a tape feeder as a component supply apparatus for supplying components to the said component supply part is known.

테이프 피더는 부품을 일정 간격으로 배치한 테이프를 감은 부품 공급 릴을 부품 공급원으로 하고, 그 부품 공급 릴로부터 테이프를 인출하여, 부품의 실장 타이밍에 동기시켜 테이프를 피치 이송함으로써, 부품을 부품 공급부에 공급한다. The tape feeder uses a component supply reel on which tapes are arranged at regular intervals as a component supply source, takes out the tape from the component supply reel, and pitches the tape in synchronization with the mounting timing of the component, thereby transferring the component to the component supply unit. supply

부품 실장기에서는 많은 종류의 부품이 실장되기 때문에, 다수의 테이프 피더가 필요하고, 이에 수반하여 테이프 피더에 부품을 공급하기 위한 부품 공급 릴도 다수 필요하다. 이러한 부품 공급 릴은, 생산 개시 전에 부품 실장기의 부품 공급 장치에 장착되지만, 부품 실장기에서는 생산 품목에 따라 사용되는 부품 개수 및 부품 종류가 다르기 때문에, 생산 개시 시에 모든 부품 공급 릴이 새로운 것이라 하더라도, 생산 종료 시의 부품 공급 릴에 남은 부품의 수, 즉 부품 잔량은 달라지게 된다. 생산 종료 후, 부품 공급 릴에 남은 부품은 다음 번의 생산에서 사용하기 위해 창고 등에 보관된다. In the component mounting machine, since many types of components are mounted, a large number of tape feeders are required, and with this, a large number of component supply reels for supplying components to the tape feeders are also required. These parts supply reels are mounted on the parts supply device of the parts mounting machine before production starts, but since the number of parts and types of parts used in parts mounting machines differ depending on the product produced, all parts supply reels are new at the start of production. Even so, the number of parts remaining on the parts supply reel at the end of production, that is, the remaining parts quantity, will vary. After production ends, the remaining parts on the parts supply reel are stored in a warehouse or the like for use in the next production.

이와 같이 생산 종료 후의 부품 공급 릴의 부품 잔량은 부품 공급 릴 마다 다르며, 이러한 부품 공급 릴은 다음 생산에서 재사용되므로, 부품 실장기에서 생산 개시 전에 부품 공급 릴의 부품 잔량을 파악하는 것은 중요한 관리 항목의 하나이다. 즉, 생산 개시 전의 부품 공급 릴의 부품 잔량이 적절히 파악되어 있지 않으면, 생산 중에 부품의 품절이 발생하여 생산성(부품 실장기의 가동률)이 저하된다. 또한, 부품 품절이 발생하기 전에 새로운 부품 공급 릴의 테이프와 연결하는 「스프라이싱」이라 불리는 작업을 실시하는 경우, 다수의 부품 공급 릴 중 어떤 순서로 부품 품절이 발생하는지 알 수 없기 때문에, 작업자가 직접 눈으로 확인하는 것과 감(感)에 의해 스프라이싱 작업의 순서를 결정할 수 밖에 없어 작업자의 부담이 증대된다. 또한, 결과적으로 적절한 순서로 스프라이싱 작업을 실시하지 못하여 부품 품절이 발생하기도 하였다. As such, the remaining amount of parts on the parts supply reel after the end of production is different for each part supply reel, and since these parts supply reels are reused in the next production, it is important to know the remaining amount of parts on the parts supply reel before starting production in the parts mounting machine. one That is, if the remaining amount of parts on the parts supply reel before the start of production is not properly grasped, parts are out of stock during production and productivity (operability rate of the parts mounting machine) decreases. In addition, if an operation called "splicing" in which a new parts supply reel is connected with the tape before parts out of stock occurs is performed, it is unknown in which order out of a number of parts supply reels occurs, so the operator cannot The operator has no choice but to determine the order of the splicing operation by visually checking and sensing. In addition, as a result, the splicing operation could not be performed in the proper order, resulting in out of stock parts.

종래, 부품 공급 릴의 부품 잔량을 파악하기 위한 기술로서 일본공개특허공보 1996－202848호에 개시된 기술이 있다. 일본공개특허공보 1996－202848호에 개시된 기술은 캘리퍼스 등을 사용하여 테이프가 감겨진 부품 공급 릴의 외경을 측정하고, 그 외경의 측정값에 따라 테이프의 전체 길이를 산출하고, 이 테이프의 전체 길이를 부품의 배치 간격으로 나눔으로써 부품 잔량을 파악하는 것이다. Conventionally, there is a technique disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 1996-202848 as a technique for grasping the remaining amount of parts in a parts supply reel. The technique disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 1996-202848 measures the outer diameter of a component supply reel on which a tape is wound using a caliper or the like, calculates the total length of the tape according to the measured value of the outer diameter, and the total length of the tape is to determine the remaining amount of parts by dividing by the spacing of the parts.

그러나, 이 일본공개특허공보 1996－202848호의 기술에서는, 캘리퍼스 등을 사용하여 테이프가 감겨진 부품 공급 릴의 외경을 측정해야 하는데, 이러한 측정은, 생산 개시 직전의 상태인 부품 공급 릴을 부품 공급 장치에 장착한 상태에서 실시하기는 어렵다.However, in the technique disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 1996-202848, it is necessary to measure the outer diameter of the component supply reel on which the tape is wound using a caliper or the like. It is difficult to carry out in the state that it is installed in the

즉, 부품 공급 장치에는, 상술한 바와 같이 다수의 부품 공급 릴을 장착해야 하고, 다수의 부품 공급 릴을 효율적으로 장착하기 위해 간극을 가능한 한 채운 상태에서 부품 공급 릴은 병렬 배치된다. 따라서 이 병렬 상태에서 부품 공급 릴 마다 캘리퍼스 등을 사용하여 외경을 측정하는 것은 어렵다. 결과적으로, 부품 공급 장치에 장착하기 전에 부품 공급 릴 마다 캘리퍼스 등을 사용하여 외경을 측정하고, 그 후, 부품 공급 장치에 장착하는 작업이 필요하여 작업자의 부담이 증대된다. 또한, 외경의 측정 자체도 캘리퍼스 등을 사용하여 작업자가 실시해야 하므로, 작업자의 부담이 증대됨과 동시에, 부품 공급 릴세트 등의 부품 공급 장치의 셋업 시간이 길어져 생산성(부품 실장기의 가동률)이 저하된다. That is, a plurality of component supply reels must be mounted on the component supply device as described above, and in order to efficiently mount the plurality of component supply reels, the component supply reels are arranged in parallel in a state where the gap is filled as much as possible. Therefore, it is difficult to measure the outer diameter using a caliper or the like for each component supply reel in this parallel state. As a result, it is necessary to measure the outer diameter by using a caliper or the like for each component supply reel before mounting on the component supply device, and then mount it on the component supply device, increasing the burden on the operator. In addition, since the measurement of the outer diameter itself has to be performed by an operator using a caliper, etc., the burden on the operator increases, and the set-up time of the component supply device such as the component supply reel set becomes longer, resulting in a decrease in productivity (operability rate of the component mounting machine) do.

본 발명의 일 측면에 따르면, 부품이 배치된 테이프가 감겨진 부품 공급 릴로부터 테이프를 인출하여 부품을 공급하는 부품 공급 장치에 있어서, 부품 공급 릴을 부품 공급 장치에 장착한 상태로 부품 공급 릴의 부품 잔량을 간단하고 신속하게 파악할 수 있도록 하는 것을 주된 과제로 한다.According to an aspect of the present invention, in a parts supply device for supplying parts by withdrawing a tape from a parts supply reel on which a tape is wound on which parts are arranged, The main task is to be able to quickly and easily determine the remaining amount of parts.

본 발명의 일 측면에 따르면, 부품이 배치된 테이프가 감겨진 부품 공급 릴로부터 테이프를 인출하여 부품을 공급하는 부품 공급 장치로서, 상기 부품 공급 릴에 감겨져 있는 테이프의 가장 바깥쪽 외주의 위치를 검출하는 센서 수단;과, 상기 가장 바깥쪽 외주의 위치의 정보 및 상기 부품 공급 릴의 사양 정보로부터 상기 부품 공급 릴의 테이프 잔량을 산출하고, 상기 테이프 잔량을 부품의 배치 간격으로 나눔으로써 상기 부품 공급 릴의 부품 잔량을 산출하는 부품 잔량 산출 수단;을 포함하는 부품 공급 장치를 제공한다.According to one aspect of the present invention, there is provided a parts supply device for supplying parts by withdrawing a tape from a parts supply reel on which a tape is wound on which parts are placed, and the position of the outermost periphery of the tape wound on the parts supply reel is detected. sensor means for calculating the remaining amount of tape in the component supply reel from the information on the position of the outermost outer periphery and the specification information of the component supply reel, and dividing the remaining amount of tape by the arrangement interval of the components, so that the component supply reel It provides a parts supply device including; parts remaining amount calculating means for calculating the remaining parts amount of .

여기서, 상기 부품 공급 릴을 회전시키는 릴 회전 수단을 더 가질 수 있다.Here, it may further have a reel rotation means for rotating the component supply reel.

여기서, 복수의 부품 공급 릴이 병렬 상태로 배치될 수 있고, 상기 센서 수단은 상기 복수의 부품 공급 릴의 배치 방향을 따라 이동할 수 있다.Here, a plurality of component supply reels may be arranged in parallel, and the sensor means may move along an arrangement direction of the plurality of component supply reels.

여기서, 상기 부품 공급 장치는, 병렬 상태로 배치된 복수의 부품 공급 릴로부터 특정의 부품 공급 릴을 상기 병렬 상태로부터 변위시키는 변위 수단;과, 상기 변위 수단이 변위시킨 부품 공급 릴을 특정하는 특정 수단;을 더 포함할 수 있으며, 상기 센서 수단은 상기 변위 수단이 변위시킨 부품 공급 릴의 테이프의 가장 바깥쪽 외주 위치를 검출할 수 있다.Here, the component supply device includes: displacement means for displacing a specific component supply reel from a plurality of component supply reels arranged in parallel from the parallel state; and specific means for specifying the component supply reel displaced by the displacement means It may further include; the sensor means may detect the outermost peripheral position of the tape of the component supply reel displaced by the displacement means.

여기서, 상기 센서 수단은 비접촉으로 상기 부품 공급 릴의 테이프의 가장 바깥쪽 외주 위치를 검출할 수 있다.Here, the sensor means may detect the outermost peripheral position of the tape of the component supply reel in a non-contact manner.

여기서, 부품 공급 장치는, 생산 개시 전에 상기 부품 잔량 산출 수단으로 산출한 부품 공급 릴의 부품 잔량과 생산에 사용하는 부품 정보 및 생산 시간 정보로부터, 생산 중에 상기 부품 공급 릴의 현재 부품 잔량을 산출하는 현재 부품 잔량 산출 수단을 더 가질 수 있다.Here, the parts supply device is configured to calculate the current remaining parts amount of the parts supply reel during production from the remaining parts quantity of the parts supply reel calculated by the parts remaining quantity calculating means before the start of production, the parts information used for production, and the production time information It may further have a current parts remaining amount calculating means.

여기서, 상기 현재 부품 잔량 산출 수단으로 산출한 현재 부품 잔량이 소정수 이하가 되었을 때, 상기 부품 공급 릴에 대한 부품 품절을 예고하는 예고 수단을 더 가질 수 있다.Here, when the current remaining amount of parts calculated by the current remaining amount of parts calculating means becomes less than or equal to a predetermined number, it may further include an advance notice means for foretelling that parts are sold out on the parts supply reel.

여기서, 부품 공급 장치는, 생산 개시 전에 상기 부품 잔량 산출 수단으로 산출한 부품 공급 릴의 부품 잔량과 생산에 사용하는 부품 정보 및 생산 시간 정보로부터, 생산 중에 상기 부품 공급 릴이 부품 품절이 되는 시각을 예측하는 부품 품절 시각 예측 수단을 더 가질 수 있다.Here, the parts supply device determines the time when the parts supply reel becomes out of parts during production from the remaining parts quantity of the parts supply reel calculated by the parts residual quantity calculating means before the start of production, the parts information used for production, and the production time information. It may further have a component out-of-stock time prediction means for predicting.

여기서, 상기 부품 품절 시각 예측 수단으로 예측한 부품 품절 예측 시각의 소정 시간 전에, 상기 부품 공급 릴에 대해 부품 품절을 예고하는 예고 수단을 더 가질 수 있다.Here, prior to the predetermined time before the parts out-of-stock predicted time predicted by the parts out-of-stock time prediction means, it may further have a notice means for foretelling the parts out of stock with respect to the parts supply reel.

본 발명의 일 측면에 따른 부품 공급 장치는, 부품 공급 릴의 가장 바깥쪽의 외주(外周)의 위치를 검출하는 센서 수단을 가지고, 이 센서 수단에 의해 검출된 가장 바깥쪽의 외주의 위치 정보 등에 따라 부품 잔량 산출 수단이 부품 공급 릴의 부품 잔량을 산출한다. 즉, 부품 공급 릴의 부품 잔량은 그 부품 공급 릴을 부품 공급 장치에 장착한 상태에서 자동적으로 얻어진다. 따라서 본 발명의 일 측면에 따르면, 부품 공급 릴을 부품 공급 장치에 장착한 상태로, 그 부품 잔량을 간단하고 신속하게 파악할 수 있다. 또한, 작업자가 부품 잔량을 측정하거나 감시할 필요가 없으므로, 작업자의 부담이 경감됨과 동시에, 셋업 시간도 단축되므로, 생산성(부품 실장기의 가동률)이 향상된다. A component supply device according to an aspect of the present invention has a sensor means for detecting the position of the outermost periphery of the component supply reel, and the position information of the outermost periphery detected by the sensor means, etc. Accordingly, the remaining component amount calculating means calculates the remaining component amount of the component supply reel. That is, the remaining amount of parts on the parts supply reel is automatically obtained while the parts supply reel is mounted on the parts supply device. Therefore, according to one aspect of the present invention, it is possible to easily and quickly grasp the remaining amount of the parts while the parts supply reel is mounted on the parts supply device. In addition, since the operator does not need to measure or monitor the remaining amount of parts, the burden on the operator is reduced and the set-up time is also shortened, so that the productivity (operability rate of the component mounting machine) is improved.

또한 본 발명의 일 측면에 따르면, 자동적으로 얻어진 부품 잔량의 데이터에 따라 부품 품절의 예고나 스프라이싱 작업 시기 도래의 예고를 자동적으로 발생시키도록 할 수도 있다. 이에 따라, 부품 품절의 발생을 미연에 방지할 수 있어 부품 품절의 발생에 따른 생산성(부품 실장기의 가동률)의 저하를 방지할 수 있다.In addition, according to an aspect of the present invention, it is possible to automatically generate a notice of out of stock or a notice of the arrival of the splicing operation time according to the automatically obtained data of the remaining amount of parts. Accordingly, it is possible to prevent the occurrence of a component out of stock in advance, thereby preventing a decrease in productivity (operability rate of the component mounting machine) due to the occurrence of the component being out of stock.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 관한 부품 공급 장치를 적용한 부품 실장기의 개략적인 구성을 나타내는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 관한 부품 공급 장치의 테이프 피더, 부품 공급 릴, 기호 인식 장치 및 센서 수단의 설치 상태를 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 관한 테이프 피더의 구성을 개략적으로 나타내는 측면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 관한 기호 인식 장치 및 센서 수단의 구성을 개략적으로 나타내는 평면도이다.
도 5a 내지 도 5d는 본 발명의 일 실시예에 관한 기호 인식 장치 및 센서 수단의 동작을 나타내는 개략적인 도면이다.
도 6a 및 도 6b는 본 발명의 일 실시예에 관한 기호 인식 장치가 부품 공급 릴의 측면에 부착된 라벨을 촬상하는 모습을 도시한 개략적인 평면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 관한 부품 잔량을 산출하는 순서를 설명하기 위한 개념도이다.
도 8 내지 도 10은 본 발명의 일 실시예에 관한 부품 잔량의 산출 방법을 나타내는 흐름도이다. 1 is a perspective view showing a schematic configuration of a component mounting machine to which a component supply device according to an embodiment of the present invention is applied.
2 is a perspective view schematically illustrating an installation state of a tape feeder, a component supply reel, a symbol recognition device, and a sensor means of a component supply device according to an embodiment of the present invention.
3 is a side view schematically showing the configuration of a tape feeder according to an embodiment of the present invention.
4 is a plan view schematically showing the configuration of a symbol recognition device and a sensor means according to an embodiment of the present invention.
5A to 5D are schematic diagrams illustrating operations of a symbol recognition device and a sensor means according to an embodiment of the present invention.
6A and 6B are schematic plan views illustrating a state in which the symbol recognition apparatus according to an embodiment of the present invention captures a label attached to a side surface of a component supply reel.
7 is a conceptual diagram for explaining a procedure for calculating the remaining amount of parts according to an embodiment of the present invention.
8 to 10 are flowcharts illustrating a method of calculating the remaining amount of parts according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예에 따른 본 발명을 상세히 설명하기로 한다. 또한, 본 명세서 및 도면에 있어서, 실질적으로 동일한 구성을 갖는 구성 요소에 대해서는, 동일한 부호를 사용함으로써 중복 설명을 생략한다.Hereinafter, the present invention according to a preferred embodiment will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, in this specification and drawing, about the component which has substantially the same structure, duplicate description is abbreviate|omitted by using the same code|symbol.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 관한 부품 공급 장치를 적용한 부품 실장기의 개략적인 구성을 나타내는 사시도이다. 1 is a perspective view showing a schematic configuration of a component mounting machine to which a component supply device according to an embodiment of the present invention is applied.

도 1에 도시한 부품 실장기(1)는 베이스부(2)의 길이 방향(Y 방향)으로 연장되는 Y 테이블(3)을 구비하고 있다. 각 Y 테이블(3)에는 그 상부의 테이블대(4)에 서보 모터(5)에 의해 회전하는 나사축(6)이 설치되어 있다. 각 Y 테이블(3) 중, 도 1의 좌측 Y 테이블(3)의 서보 모터(5)는 전면 측에 설치되고, 도 1의 우측 Y 테이블(3)의 서보 모터(5)는 배면 측에 설치되어 있다. The component mounting machine 1 shown in FIG. 1 is provided with the Y table 3 extended in the longitudinal direction (Y direction) of the base part 2 . Each Y table 3 is provided with a screw shaft 6 which is rotated by a servo motor 5 on a table stand 4 on its upper part. Of each Y table 3, the servo motor 5 of the left Y table 3 in Fig. 1 is installed on the front side, and the servo motor 5 of the right Y table 3 in Fig. 1 is installed on the back side. has been

각 Y 테이블(3)의 나사축(6)에는 X 방향으로 연장되는 X 테이블(7)의 양측부가 각각 나사 결합되어 있다. X 테이블(7)은 그 테이블 본체(8)가 각 Y 테이블(3)의 나사축(6)에 나사 결합되어 있고, 각 Y 테이블(3)의 나사축(6)의 회전에 의해 Y 방향으로 이동한다. Both sides of the X table 7 extending in the X direction are screwed to the screw shaft 6 of each Y table 3 . As for the X table 7, the table body 8 is screwed to the screw shaft 6 of each Y table 3, and by rotation of the screw shaft 6 of each Y table 3, it is rotated in the Y direction. Move.

X 테이블(7)에는, 도 1의 우측에 설치한 서보 모터(9)에 의해 구동되는 나사축(10)이 설치되어 있다. 나사축(10)에는 조인트 블록(11)이 나사 결합되어 있고, 이 조인트 블록(11)에는 진공에 의해 전자 부품을 흡착하고, 진공 파괴에 의해 전자 부품의 흡착 상태를 해제시키는 복수개의 노즐(18)을 구비한 헤드(20)가 지지되어 있다. The X table 7 is provided with a screw shaft 10 driven by a servo motor 9 provided on the right side of FIG. 1 . A joint block 11 is screwed to the screw shaft 10, and the joint block 11 has a plurality of nozzles 18 for adsorbing electronic components by vacuum and releasing the state of adsorption of electronic components by vacuum breakage. ) with a head 20 is supported.

각 Y 테이블(3)에는 Y 방향을 따라 개구부(13)가 형성되어 있고, 각 개구부(13)에 설치되어 베이스부(2)의 전면 측에서 X 방향으로 연장되는 기판 이송 장치(14)가 설치되어 있다. 기판 이송 장치(14)는 한 쌍의 레일(15)을 구비하고 있고, 이러한 레일(15) 위로 전자 부품이 실장되는 기판(16)이 X 방향으로 이송된다. Each Y table 3 has an opening 13 formed along the Y direction, and a substrate transfer device 14 provided in each opening 13 and extending in the X direction from the front side of the base 2 is provided. has been The substrate transfer device 14 includes a pair of rails 15 , and the substrate 16 on which electronic components are mounted on the rails 15 is transferred in the X direction.

베이스부(2)의 상부 전면 측에는, 도 1의 좌측에서부터 차례로 폐기 부품이 놓여지는 전자 부품 폐기 박스(17), 노즐(18)을 받아들이는 노즐 스테이션(19), 하방으로부터 헤드(20)에 광을 비춘 상태로 촬영하는 카메라(21)가 배치되어 있다. On the upper front side of the base portion 2, from the left in Fig. 1, an electronic component disposal box 17 in which waste parts are placed sequentially, a nozzle station 19 receiving a nozzle 18, and a light to the head 20 from below A camera 21 for photographing in a state in which the is illuminated is arranged.

헤드(20)의 각 노즐(18)은 부품 공급 장치(100)로부터 전자 부품을 흡착하고, 흡착한 전자 부품을 기판 이송 장치(14) 상의 기판(16) 실장 위치까지 이송하여 실장한다. 헤드(20)는 구동 장치(미도시)의 작동에 의해 수직축 주위로 회전 구동함과 동시에, 구동 장치(미도시)의 작동에 의해 노즐(18)을 상하 이동시킬 수 있다. Each nozzle 18 of the head 20 adsorbs an electronic component from the component supply device 100 , and transfers and mounts the adsorbed electronic component to the board 16 mounting position on the board transfer device 14 . The head 20 is rotationally driven around the vertical axis by the operation of a driving device (not shown), and at the same time, the nozzle 18 can be moved up and down by the operation of the driving device (not shown).

콘트롤러(24)는 부품 실장기(1)의 조작측(전면측)에 배치되어 있는데, 구체적인 배치 예로, 도 1과 같이 베이스(2)의 전면 하부의 좌측에 배치된다. 콘트롤러(24)는 각 테이블(3)(7) 및 헤드(20)를 포함하는 부품 실장기(1) 전체의 작동을 제어한다. The controller 24 is disposed on the operation side (front side) of the component mounting machine 1 , and as a specific arrangement example, it is disposed on the left side of the lower front side of the base 2 as shown in FIG. 1 . The controller 24 controls the operation of the entire component mounting machine 1 including the respective tables 3 and 7 and the head 20 .

카메라(21)의 우측에 기판(16)에 실장되는 전자 부품을 공급하는 부품 공급 장치(100)가 배치되어 있다. 이하, 부품 공급 장치(100)에 대해 도 2 내지 도 4를 참조하여 설명한다. A component supply device 100 for supplying electronic components mounted on the board 16 is disposed on the right side of the camera 21 . Hereinafter, the component supply device 100 will be described with reference to FIGS. 2 to 4 .

도 2는 본 발명의 일 실시예에 관한 부품 공급 장치의 테이프 피더, 부품 공급 릴, 기호 인식 장치 및 센서 수단의 설치 상태를 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 관한 테이프 피더의 구성을 개략적으로 나타내는 측면도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 관한 기호 인식 장치 및 센서 수단의 구성을 개략적으로 나타내는 평면도이다. Figure 2 is a perspective view schematically showing the installation state of the tape feeder, the component supply reel, the symbol recognition device and the sensor means of the component supply device according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a tape according to an embodiment of the present invention It is a side view schematically showing the configuration of a feeder, and FIG. 4 is a plan view schematically showing the configuration of a symbol recognition device and a sensor means according to an embodiment of the present invention.

부품 공급 장치(100)는, 부품 공급대(110), 복수의 테이프 피더(120), 기호 인식 장치(130), 센서 수단(140)을 포함한다. The component supply device 100 includes a component supply table 110 , a plurality of tape feeders 120 , a symbol recognition device 130 , and a sensor unit 140 .

부품 공급대(110)는 하부에 차륜(111)이 설치되어 이동 가능하고, 측부에는 이동 조작용 손잡이(112)가 설치되어 있다(도 1 참조). 부품 공급대(110)의 상부에는 복수의 테이프 피더(120)가 X 방향으로 병렬하여 배치되어 있다. 복수의 테이프 피더(120)가 설치된 부품 공급대(110)를 부품 실장기(1)의 조작측에 연결함으로써 부품 공급 준비를 끝내게 된다. The parts supply table 110 is movable with wheels 111 installed at the lower part, and a handle 112 for moving operation is installed at the side part (refer to FIG. 1 ). A plurality of tape feeders 120 are arranged in parallel in the X-direction on the upper part of the component feeder 110 . By connecting the component feeder 110 on which the plurality of tape feeders 120 are installed to the operation side of the component mounting machine 1 , the preparation of component supply is finished.

본 실시예에서는 부품 공급대(110)의 상부에 4개의 테이프 피더(120)가 배치되어 있지만, 이는 설명을 위한 것일 뿐, 병렬(일렬)로 배치되는 테이프 피더(120)의 개수에 특별한 제한은 없다. In this embodiment, four tape feeders 120 are disposed on the upper part of the component feeder 110, but this is only for illustration, and there is no particular limitation on the number of tape feeders 120 disposed in parallel (in a row). none.

상술한 바와 같이, 복수의 테이프 피더(120)는 병렬 상태로 부품 공급대(110)의 상부에 장착되는데, 이하, 테이프 피더(120)의 자세한 구조를 도 3을 참조하여 설명한다. As described above, the plurality of tape feeders 120 are mounted on top of the component feeder 110 in a parallel state. Hereinafter, a detailed structure of the tape feeder 120 will be described with reference to FIG. 3 .

테이프 피더(120)는 프레임(121), 프레임(121)에 회동 가능하게 설치되는 릴 장착부(122), 릴 장착부(122)에 회동 가능하게 설치되는 부품 공급 릴(123)을 포함한다. The tape feeder 120 includes a frame 121 , a reel mounting unit 122 rotatably installed on the frame 121 , and a component supply reel 123 rotatably installed on the reel mounting unit 122 .

프레임(121)은 부품 공급 릴(123)에 감겨진 부품 공급 테이프(T)를 일정한 피치로 이송하는 스프로켓(121a), 부품 공급 테이프(T)로부터 분리된 커버 테이프(TP1)를 회수하는 커버 테이프 회수 수단(121b), 부품 공급 테이프(T)의 이동을 가이드 하는 제1, 2 테이프 이송 가이드(121c)(121d), 제2 돌출부(121e) 및 스토퍼(121f)를 포함한다. The frame 121 includes a sprocket 121a for transferring the component supply tape T wound on the component supply reel 123 at a constant pitch, and a cover tape for recovering the cover tape TP1 separated from the component supply tape T. It includes a recovery means 121b, first and second tape transfer guides 121c and 121d for guiding the movement of the component supply tape T, a second protrusion 121e, and a stopper 121f.

스프로켓(121a)은, 그 주위에 형성된 톱니가 부품 공급 테이프(T)에 형성된 이송용 구멍(미도시)에 결합됨으로써, 부품 공급 테이프(T)를 소정의 피치로 이송한다. 부품 공급 테이프(T)는 전자 부품을 일정 간격으로 지지하고 있고, 노즐(18)의 픽업 위치에 도달하기 전에, 부품 공급 테이프(T)의 표면에 부착한 커버 테이프(TP1)가 부품 공급 테이프(T)로부터 분리되고, 부품 공급 테이프(T)에 지지되어 있는 전자 부품이 헤드(20)의 각 노즐(18)로 순차적으로 픽업된다. The sprocket 121a feeds the parts supply tape T at a predetermined pitch by being coupled to a hole (not shown) for transport formed in the parts supply tape T with teeth formed around it. The parts supply tape T supports the electronic component at regular intervals, and before reaching the pickup position of the nozzle 18, the cover tape TP1 affixed to the surface of the parts supply tape T is the parts supply tape ( Electronic components separated from T) and supported by the component supply tape T are sequentially picked up by each nozzle 18 of the head 20 .

부품 공급 테이프(T)로부터 분리된 커버 테이프(TP1)는, 제2 테이프 이송 가이드(121d)에 형성되어 있는 방향 전환 슬릿(121d＇)을 통과하면서 이송 방향이 전환되어 커버 테이프 회수 수단(121b)에서 이송된다. 커버 테이프 회수 수단(121b)은, 도시되어 있는 바와 같이, 한 쌍의 회수 기어(121b_1)(121b_2)로 구성될 수 있다. 분리된 커버 테이프(TP1)는 서로 역회전하는 한 쌍의 회수 기어(121b_1)(121b_2)의 사이를 통과하면서, 테이프 피더(120)의 외부로 배출된다. The cover tape TP1 separated from the component supply tape T is transferred while passing through the direction change slit 121d' formed in the second tape transfer guide 121d, and the transfer direction is changed to the cover tape collecting means 121b. is transferred from The cover tape recovery means 121b, as shown, may be composed of a pair of recovery gears 121b_1 and 121b_2. The separated cover tape TP1 is discharged to the outside of the tape feeder 120 while passing between a pair of recovery gears 121b_1 and 121b_2 that rotate in opposite directions.

제1, 2 테이프 이송 가이드(121c)(121d)는 부품 공급 테이프(T)의 이송을 가이드하는 기능을 하고, 제2 돌출부(121e)는 후술하는 제1 탄성 부재(122b)의 일방에 접촉하여 지지하는 기능을 하며, 스토퍼(121f)는 릴 장착부(122)의 움직임을 제한하는 기능을 한다. The first and second tape transfer guides 121c and 121d serve to guide the transfer of the component supply tape T, and the second protrusion 121e is in contact with one side of the first elastic member 122b to be described later. It functions to support, and the stopper 121f functions to limit the movement of the reel mounting unit 122 .

한편, 릴 장착부(122)는 제1축(122a)에 의해 프레임(121)에 회동 가능하게 설치된다. Meanwhile, the reel mounting part 122 is rotatably installed on the frame 121 by the first shaft 122a.

릴 장착부(122)는 프레임(121)에 탄성적으로 지지되는데, 이를 위해 제1축(122a)에는 제1 탄성 부재(122b)가 설치되고, 릴 장착부(122)의 일측에는 제1 탄성 부재(122b)의 일단이 지지되는 제1 돌출부(122c)가 설치되며, 프레임(121)의 일측에는 제1 탄성 부재(122b)의 다른 일방이 지지되는 제2 돌출부(121e)가 설치된다. The reel mounting part 122 is elastically supported by the frame 121. For this, a first elastic member 122b is installed on the first shaft 122a, and a first elastic member 122b is installed on one side of the reel mounting part 122. A first protrusion 122c on which one end of the 122b is supported is installed, and a second protrusion 121e on which the other end of the first elastic member 122b is supported is installed on one side of the frame 121 .

릴 장착부(122)의 표면 일부에는 후술하는 릴 장착부 회전 장치(134)의 로드(134b)의 일단이 접촉할 때, 이를 완충하는 완충 부재(122d)가 설치된다. A buffer member 122d is installed on a part of the surface of the reel mounting unit 122 to buffer the rod 134b when one end of the rod 134b of the reel mounting unit rotating device 134, which will be described later, contacts.

또한 본 실시예에서는, 테이프 피더(120)의 프레임(121)에 릴 장착부(122)를 설치하고, 이 릴 장착부(122)에 장착되는 부품 공급 릴(123)을 테이프 피더(120) 각각의 일부로 하였지만, 프레임(121)을 분리하여 릴 장착부를 부품 공급 장치(100)의 일부로 구성하고, 그 릴 장착부에 부품 공급 릴을 장착할 수도 있다. In addition, in this embodiment, the reel mounting unit 122 is installed on the frame 121 of the tape feeder 120 , and the component supply reel 123 mounted on the reel mounting unit 122 is used as a part of each of the tape feeders 120 . However, by removing the frame 121, the reel mounting unit may be configured as a part of the component supply device 100, and the component supply reel may be mounted on the grill mounting unit.

한편, 부품 공급 릴(123)은 제2축(123a)에 의해 릴 장착부(122)에 회동 가능하게 설치된다. On the other hand, the component supply reel 123 is rotatably installed on the reel mounting part 122 by the second shaft 123a.

부품 공급 릴(123)에는 다수의 전자 부품을 지지하는 부품 공급 테이프(T)가 릴 형태로 권취되어 있고, 부품 공급 릴(123)의 측면에는 전자 부품의 정보와 관련된 부품 정보로서 바코드 등의 기호가 표시된 라벨(123b)이 부착되어 있다. A component supply tape T for supporting a plurality of electronic components is wound on the component supply reel 123 in the form of a reel, and on the side of the component supply reel 123 is a symbol such as a barcode as component information related to electronic component information. A label 123b marked with is attached.

본 실시예에 의한 부품 공급 릴(123)의 측면에는 전자 부품의 정보와 관련된 부품 정보로서 바코드 등의 기호가 표시된 라벨(123b)이 부착되어 있지만, 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 즉, 본 발명에 의한 부품 공급 릴(123)의 측면에 라벨(123b)을 부착하지 않고, 바코드 등의 기호를 직접 부품 공급 릴(123)의 측면에 인쇄하거나 표기할 수도 있다. 또한, 부품 공급 릴(123)의 측면에 존재하는 기호의 형식도 바코드에 한정되지 않고, 문자, 숫자 등의 다른 형식의 기호를 적용할 수도 있다. 즉, 본 발명에서는 부품 공급 릴(123)의 측면에 기호(부품 정보)만 존재하면 되므로, 그 존재 방식 및 기호의 형식에 특별한 제한은 없다.On the side of the component supply reel 123 according to the present embodiment, a label 123b marked with a symbol such as a barcode as component information related to electronic component information is attached, but the present invention is not limited thereto. That is, without attaching the label 123b to the side of the component supply reel 123 according to the present invention, a symbol such as a barcode may be directly printed or marked on the side of the component supply reel 123 . In addition, the type of symbol present on the side of the component supply reel 123 is not limited to the barcode, and other types of symbols such as letters and numbers may be applied. That is, in the present invention, since only the symbol (part information) needs to exist on the side of the component supply reel 123, there is no particular limitation on the existence method and the type of the symbol.

한편, 도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이, 기호 인식 장치(130)는 테이프 피더(120)의 하부에 위치한 부품 공급대(110)의 표면에 설치된다. On the other hand, as shown in FIGS. 2 and 4 , the symbol recognition device 130 is installed on the surface of the component feeder 110 located below the tape feeder 120 .

기호 인식 장치(130)는 베이스 플레이트(131), 이동 장치(132), 촬상 장치(인식 수단)(133), 릴 장착부 회전 장치(변위 수단)(134), 릴 회전 장치(릴 회전 수단)(135), 제어부(136)를 포함한다. The symbol recognition device 130 includes a base plate 131, a moving device 132, an imaging device (recognition means) 133, a reel mount rotating device (displacement means) 134, a reel rotating device (reel rotating means) ( 135), and a control unit 136 .

본 실시예에 의한 기호 인식 장치(130)는 부품 공급대(110)의 표면에 설치되지만, 기호 인식 장치의 설치 장소에 대해서는 특별한 제한은 없다. 예컨대, 기호 인식 장치(130)는 부품 실장기(1)의 베이스부(2) 일 측에 설치될 수도 있다.Although the symbol recognition device 130 according to the present embodiment is installed on the surface of the component supply stand 110, there is no particular limitation on the installation location of the symbol recognition device. For example, the symbol recognition device 130 may be installed on one side of the base part 2 of the component mounting machine 1 .

베이스 플레이트(131)는 평판 형상을 가지고 있고, 부품 공급대(110)의 표면에 설치된다. 베이스 플레이트(131)의 표면에는 이동 장치(132), 릴 회전 장치(135) 및 제어부(136)가 설치된다. The base plate 131 has a flat plate shape and is installed on the surface of the component feeder 110 . A moving device 132 , a reel rotating device 135 , and a control unit 136 are installed on the surface of the base plate 131 .

이동 장치(132)는 이동 부재(132a), 이동 구동부(132b) 및 이동 가이드부(132c)를 포함한다. 이동 부재(132a)에는 촬상 장치(133), 릴 장착부 회전 장치(134), 센서 수단(140)이 설치되고, 하부에는 2개의 이동 가이드 구멍(132a_1)이 형성되어 있다. The moving device 132 includes a moving member 132a, a moving driving unit 132b, and a moving guide unit 132c. An imaging device 133 , a reel mounting unit rotating device 134 , and a sensor unit 140 are installed in the moving member 132a , and two moving guide holes 132a_1 are formed in the lower portion.

이동 구동부(132b)는 복수의 테이프 피더(120)의 배열 방향인 X 방향으로 이동 부재(132a)를 이동시키는 기능을 수행한다. The moving driving unit 132b functions to move the moving member 132a in the X direction, which is the arrangement direction of the plurality of tape feeders 120 .

이동 구동부(132b)는 제1 모터(132b_1), 구동 풀리(132b_2) 및 이송 벨트(132b_3)를 포함한다. The moving driving unit 132b includes a first motor 132b_1 , a driving pulley 132b_2 , and a conveying belt 132b_3 .

제1 모터(132b_1)가 작동하면, 제1 모터(132b_1)의 축에 연결된 구동 풀리(132b_2)의 회전에 의해 이송 벨트(132b_3)가 움직이게 된다. 이송 벨트(132b_3)의 표면 일부는 이동 부재(132a)에 장착되어 있으므로, 이송 벨트(132b_3)가 움직이면 이동 부재(132a)도 움직인다. 여기서, 제1 모터(132b_1)는 서보 모터, 스텝 모터 등으로 구성되고, 제어부(136)의 제어를 받는다. When the first motor 132b_1 operates, the transfer belt 132b_3 moves by rotation of the driving pulley 132b_2 connected to the shaft of the first motor 132b_1 . Since a portion of the surface of the conveying belt 132b_3 is mounted on the moving member 132a, when the conveying belt 132b_3 moves, the moving member 132a also moves. Here, the first motor 132b_1 includes a servo motor, a step motor, and the like, and is controlled by the controller 136 .

본 실시예에 의한 제1 모터(132b_1)의 축은 구동 풀리(132b_2)에 직결되어 있지만, 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 즉, 본 발명에 의한 제1 모터(132b_1)는 구동 풀리(132b_2)로 동력을 전달하기만 하면 되고, 제1 모터(132b_1)와 구동 풀리(132b_2)의 연결 방법 또는 방식에는 특별한 제한은 없다. 예컨대, 제1 모터(132b_1)와 구동 풀리(132b_2) 사이에는 감속 기구 또는 증속 기구를 개재시킬 수 있다. The shaft of the first motor 132b_1 according to the present embodiment is directly connected to the driving pulley 132b_2, but the present invention is not limited thereto. That is, the first motor 132b_1 according to the present invention only needs to transmit power to the driving pulley 132b_2 , and there is no particular limitation on the method or method of connecting the first motor 132b_1 and the driving pulley 132b_2 . For example, a speed reduction mechanism or a speed increase mechanism may be interposed between the first motor 132b_1 and the drive pulley 132b_2 .

본 실시예에 의한 이동 구동부(132b)는 구동 풀리(132b_2)와 이송 벨트(132b_3)를 포함하는 벨트 이동 수단을 적용하고 있지만, 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 즉, 본 발명에 의한 이동 구동부는 이동 부재(132a)를 이동시키기만 하면 되며, 그 구성에 특별한 제한은 없다. 예컨대, 제1 모터(132b_1)의 축에 스크류(나사축)를 연결하고, 이동 부재(132a)에 상기 스크류에 나사 결합되는 이송 너트를 설치하여 이동 구동부를 구성할 수도 있다. The moving driving unit 132b according to the present embodiment applies a belt moving means including a driving pulley 132b_2 and a conveying belt 132b_3, but the present invention is not limited thereto. That is, the moving driving unit according to the present invention only needs to move the moving member 132a, and there is no particular limitation on its configuration. For example, a moving driving unit may be configured by connecting a screw (screw shaft) to the shaft of the first motor 132b_1 and installing a transfer nut screw-coupled to the screw in the moving member 132a.

이동 가이드부(132c)는 이동 부재(132a)의 움직임을 가이드하는 기능을 한다. 이에 따라 이동 가이드부(132c)는, 이동 부재(132a)의 이동 가이드 구멍(132a_1)을 관통하는 가이드 부재(132c_1)와 가이드 부재 (132c_1)를 지지하는 가이드 부재 지지대(132c_2)로 구성된다. The movement guide part 132c functions to guide the movement of the movement member 132a. Accordingly, the movement guide unit 132c includes a guide member 132c_1 passing through the movement guide hole 132a_1 of the moving member 132a and a guide member supporter 132c_2 supporting the guide member 132c_1.

본 실시예에 의한 가이드 부재(132c_1)의 형상은 단면이 원형인 봉 형상을 가지며, 이동 가이드공(132a_1)도 원형의 형상을 가지고 있지만, 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 예컨대, 본 발명에 의한 가이드 부재 (132c_1)의 형상은 단면이 사각형, 다각형으로 형성할 수 있고, 이동 가이드공(132a_1)도 그에 대응되는 형상을 갖도록 형성할 수 있다. The shape of the guide member 132c_1 according to the present embodiment has a rod shape having a circular cross section, and the movement guide hole 132a_1 also has a circular shape, but the present invention is not limited thereto. For example, the shape of the guide member 132c_1 according to the present invention may be formed in a rectangular or polygonal cross section, and the movement guide hole 132a_1 may also have a shape corresponding thereto.

한편, 촬상 장치(133)는 부품 공급 릴(123)의 측면(라벨(123b)이 부착된 면)을 촬상하는 기능을 하며, 이동 부재(132a)의 표면에 설치된다. On the other hand, the imaging device 133 functions to image the side surface (the surface to which the label 123b is attached) of the component supply reel 123, and is installed on the surface of the moving member 132a.

촬상 장치(133)는 카메라(133a)와 미러(133b)를 포함하여 구성된다. 카메라(133a)는 미러(133b)를 이용하여 인접하는 부품 공급 릴(123)의 측면을 반사시켜 촬영하고, 제어부(136)에 촬영된 데이터(영상)를 보내면, 제어부(136)는 그 촬영 영상을 분석하여 필요한 조치를 취한다. The imaging device 133 includes a camera 133a and a mirror 133b. The camera 133a uses the mirror 133b to reflect the side of the adjacent component supply reel 123 to take a picture, and sends the captured data (image) to the control unit 136 , the control unit 136 controls the captured image Analyze and take necessary actions.

본 실시예에 의한 카메라(133a)는 미러(133b)를 통해 촬상 작업을 실시하지만, 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 즉, 본 발명에 의한 촬상 장치는 미러를 포함하지 않을 수도 있다. 이 경우, 카메라(133a)는 부품 공급 릴(123)의 측면을 직접 촬상할 수 있도록 적절히 배치할 필요가 있다. The camera 133a according to the present embodiment performs an imaging operation through the mirror 133b, but the present invention is not limited thereto. That is, the imaging device according to the present invention may not include a mirror. In this case, it is necessary to arrange|position the camera 133a appropriately so that it can image the side surface of the component supply reel 123 directly.

여기서 카메라(133a)는 「카메라」로 표기되고, 2차원 이미지를 취득하는 것으로 기재되어 있지만, 예컨대, 래스터 스캔하는 레이저 주사식 바코드 리더나, 1차원의 라인 카메라여도 무방하다. 즉, 카메라(133a)는 기호로 표현된 부품 정보를 판독하는 장치이면 되고, 그 외의 특별한 제한은 없다.Here, the camera 133a is denoted as "camera" and is described as acquiring a two-dimensional image. For example, a laser scanning barcode reader for raster scanning or a one-dimensional line camera may be used. That is, the camera 133a may be any device that reads parts information expressed by symbols, and there is no particular limitation in other respects.

한편, 릴 장착부 회전 장치(134)는 이동 부재(132a)의 표면에 설치된다. On the other hand, the reel mounting part rotating device 134 is installed on the surface of the moving member 132a.

릴 장착부 회전 장치(134)는 공압 실린더(134a)와 로드(134b)를 포함하고, 제어부(136)가 밸브 제어를 통해 공압 실린더(134a)에 압축 공기를 적절히 인가하여 로드(134b)의 움직임을 제어한다. The reel mounting unit rotating device 134 includes a pneumatic cylinder 134a and a rod 134b, and the control unit 136 appropriately applies compressed air to the pneumatic cylinder 134a through valve control to control the movement of the rod 134b. Control.

즉, 로드(134b)가 연장되도록 공압 실린더(134a)에 압축 공기가 인가되면, 로드(134b)의 일단이 릴 장착부(122)의 완충 부재(122d) 부분을 누르게 된다. 그러면, 릴 장착부(122)는 제1축(122a)을 중심으로 회전한다. 릴 장착부(122)가 제1축(122a)을 중심으로 회전하면, 부품 공급 릴(123)은 하방으로 내려간다. 즉, 부품 공급 릴(123)은 제1축(122a)을 중심으로 회전한다. 즉, 릴 장착부 회전 장치(134)는 본 발명에서 말하는 「변위 수단」이다. 즉, 릴 장착부 회전 장치(134)는 병렬로 배열된 상태에 있는 복수의 부품 공급 릴(123)로부터 특정의 부품 공급 릴(123)을 그 병렬로 배열된 상태로부터 변위시킨다. That is, when compressed air is applied to the pneumatic cylinder 134a so that the rod 134b is extended, one end of the rod 134b presses the buffer member 122d portion of the reel mounting part 122 . Then, the reel mounting unit 122 rotates about the first shaft (122a). When the reel mounting part 122 rotates about the 1st shaft 122a, the component supply reel 123 goes down. That is, the component supply reel 123 rotates about the first shaft 122a. That is, the reel mounting part rotating device 134 is a "displacement means" in the present invention. That is, the reel mounting part rotating device 134 displaces a specific component supply reel 123 from the plurality of component supply reels 123 in the parallel arrangement state from the parallel arrangement state.

또한, 본 실시예에 의한 릴 장착부 회전 장치(134)는 공압 실린더(134a)를 포함하지만, 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 즉, 본 발명에 의한 릴 장착부 회전 장치(134)는 유압의 형식을 갖는 유압 실린더를 포함할 수 있다.In addition, although the reel mounting part rotating device 134 according to the present embodiment includes a pneumatic cylinder 134a, the present invention is not limited thereto. That is, the reel mounting unit rotating device 134 according to the present invention may include a hydraulic cylinder having a hydraulic type.

한편, 릴 회전 장치(135)는 베이스 플레이트(131)의 상면에 설치되는 제2 모터(135a)와 제2 모터(135a)의 축에 설치되는 롤부(135b)를 포함한다. Meanwhile, the reel rotating device 135 includes a second motor 135a installed on the upper surface of the base plate 131 and a roll part 135b installed on the shaft of the second motor 135a.

제2 모터(135a)는 서보 모터, 스텝 모터 등으로 구성되고, 제어부(136)의 제어를 받아 정회전 방향 및 역회전 방향 중 어느 방향으로도 회전 가능하다. The second motor 135a is composed of a servo motor, a step motor, etc., and can rotate in any direction of a forward rotation direction and a reverse rotation direction under the control of the control unit 136 .

롤부(135b)는 부품 공급 릴(123)이 하방으로 내려 왔을 때, 부품 공급 릴(123)의 외주에 접촉하여 제2 모터(135a)의 회전 동력을 전달한다. 즉, 릴 회전 장치(135)는 릴 장착부 회전 장치(134)의 작동에 의해 부품 공급 릴(123)이 하방으로 내려와 롤부(135b)와 접촉하는 경우, 롤부(135b)를 회전시켜 부품 공급 릴(123)을 제2축(123a)을 중심으로 회전시킴으로써, 촬상 장치(133)의 촬영 등을 돕게 된다. When the component supply reel 123 descends downward, the roll part 135b contacts the outer periphery of the component supply reel 123 and transmits the rotational power of the second motor 135a. That is, the reel rotating device 135 rotates the roll unit 135b when the component supply reel 123 descends downward by the operation of the reel mounting unit rotating unit 134 and comes into contact with the roll unit 135b to rotate the component supply reel ( By rotating the 123 about the second axis 123a, the imaging device 133 assists in photographing and the like.

본 실시예에 의한 제2 모터(135a)의 축은 롤부(135b)에 직결되어 있지만, 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 즉, 본 발명에 의한 제2 모터(135a)는 롤부(135b)로 동력을 전달하기만 하면 되므로, 제2 모터(135a)와 롤부(135b)의 연결 방법 또는 방식에 특별한 제한은 없다. 예컨대, 제2 모터(135a)와 롤부(135b) 사이에는 감속 기구 또는 증속 기구를 개재시킬 수 있다. The shaft of the second motor 135a according to the present embodiment is directly connected to the roll part 135b, but the present invention is not limited thereto. That is, since the second motor 135a according to the present invention only needs to transmit power to the roll part 135b, there is no particular limitation on the method or method of connecting the second motor 135a and the roll part 135b. For example, a speed reduction mechanism or a speed increase mechanism may be interposed between the second motor 135a and the roll portion 135b.

한편, 제어부(136)는 기호 인식 장치(130)의 전체 구동을 제어하는 기능을 한다. 제어부(136)는 전자 회로, 집적 회로칩 등 다양한 회로 형식으로 구현할 수 있고, 제어 기능을 수행하는 프로그램의 형식으로도 구현할 수 있다. Meanwhile, the control unit 136 functions to control the overall operation of the symbol recognition apparatus 130 . The controller 136 may be implemented in various circuit formats, such as electronic circuits and integrated circuit chips, and may also be implemented in the form of a program performing a control function.

이어서, 본 발명에 있어서, 부품 공급 릴(123)의 부품 잔량을 파악하기 위해 사용하는 센서 수단(140)에 대해 설명한다. Next, in this invention, the sensor means 140 used in order to grasp|ascertain the parts remaining amount of the parts supply reel 123 is demonstrated.

본 실시예에서 센서 수단(140)은 이동 부재(132a)의 상면 측, 구체적으로 릴 장착부 회전 장치(134)의 하부에 설치되어 있다. 이 센서 수단(140)은 부품 공급 릴(123)에 감겨져 있는 부품 공급 테이프(T)의 가장 바깥쪽의 외주(外周)의 위치를 검출하는 기능을 한다. In this embodiment, the sensor means 140 is installed on the upper surface side of the moving member 132a, specifically, the lower part of the reel mounting part rotating device 134 . This sensor means 140 functions to detect the position of the outermost periphery of the component supply tape T wound around the component supply reel 123 .

본 실시예에서 센서 수단(140)은 반사식 광 센서로 이루어지며, 부품 공급 릴(123)에 감겨진 부품 공급 테이프(T)의 외주 부분을 향해 광을 조사하고, 그 반사광을 수광할 때까지의 시간을 계측함으로써, 부품 공급 릴(123)에 감겨져 있는 부품 공급 테이프(T)의 가장 바깥쪽의 외주 위치를 검출한다. 다만, 본 발명의 센서 수단은 반사식 광 센서에 한정되지 않으며, 예컨대 액튜에이터를 구비한 접촉식 센서를 이용할 수도 있다. 즉 부품 공급 릴(123)이 부품 공급 장치(100)에 장착된 상태로, 그 부품 공급 장치(100) 상에서 부품 공급 릴(123)에 감겨져 있는 부품 공급 테이프(T)의 가장 바깥쪽 외주의 위치를 검출하는 기능을 하는 것이라면, 어떠한 센서 수단도 이용 가능하지만, 장치 구성을 간략화한다는 점에서 광 센서 등의 비접촉식 센서 수단을 이용하는 것이 비교적 바람직하다.In this embodiment, the sensor means 140 is made of a reflective optical sensor, irradiates light toward the outer peripheral portion of the component supply tape (T) wound on the component supply reel 123, until the reflected light is received. By measuring the time of the component supply reel 123, the outermost outer periphery position of the components supply tape T wound up is detected. However, the sensor means of the present invention is not limited to the reflection type optical sensor, for example, a contact type sensor having an actuator may be used. That is, the position of the outermost outer periphery of the component supply tape T wound on the component supply reel 123 on the component supply device 100 in a state in which the component supply reel 123 is mounted on the component supply device 100 . Any sensor means can be used as long as it has a function to detect

자세한 사항은 후술하겠지만, 「부품 잔량 산출 수단」은, 센서 수단(140)에 의해 검출한 부품 공급 테이프(T)의 가장 바깥쪽 외주의 위치 정보 및 부품 공급 릴(123)의 사양 정보로부터 부품 공급 릴(123)의 테이프 잔량을 산출하고, 이 테이프 잔량을 부품의 배치 간격으로 나눔으로써 부품 공급 릴(123)의 부품 잔량을 산출한다. Although the details will be described later, the "parts remaining amount calculating means" supplies parts from the positional information of the outermost outer periphery of the parts supply tape T detected by the sensor means 140 and the specification information of the parts supply reel 123 . The remaining amount of the tape on the reel 123 is calculated, and the remaining amount of the tape on the component supply reel 123 is calculated by dividing the remaining amount of the tape by the arrangement interval of the components.

이 부품 잔량 산출 수단은 전자 회로, 집적 회로칩 등 다양한 회로 형식으로 구현할 수 있고, 연산 기능을 수행하는 프로그램의 형식으로도 구현할 수 있다. 본 실시예에서 부품 잔량 산출 수단은 기호 인식 장치(130)의 제어부(136)에 설치되어 있다. 또한 본 실시예에 의한 제어부(136)는 기호 인식 장치(130)에 부속되어 있지만, 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 즉, 본 발명에 의한 제어부(136)는 기호 인식 장치(130)가 설치되는 부품 실장기(1)의 콘트롤러(24)에 처음부터 포함되도록 구성함으로써, 부품 실장기(1)의 콘트롤러(24)의 일부로서 작동할 수 있다. The component remaining amount calculating means may be implemented in various circuit formats, such as an electronic circuit and an integrated circuit chip, and may also be implemented in the form of a program performing an arithmetic function. In the present embodiment, the component remaining amount calculating means is installed in the control unit 136 of the symbol recognition device 130 . In addition, although the control unit 136 according to the present embodiment is attached to the symbol recognition device 130, the present invention is not limited thereto. That is, the control unit 136 according to the present invention is configured to be included in the controller 24 of the component mounting machine 1 in which the symbol recognition device 130 is installed from the beginning, so that the controller 24 of the component mounting machine 1 is included. can work as part of

이하, 도 5a 내지 도 5d, 도 6a 및 도 6b를 참조하여 본 실시예에 의한 부품 공급 장치(100)의 동작을 설명한다. Hereinafter, an operation of the component supply apparatus 100 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 5A to 5D , 6A and 6B .

사용자는 부품 실장기(1)의 구동을 위해 부품 공급 장치(100)를 부품 실장기(1)의 조작 측에 설치한다. 즉, 사용자는 새로운 복수의 테이프 피더(120)가 미리 세팅되어 설치된 부품 공급대(110)를 준비한 후, 이동 조작용 손잡이(112)를 이용하여 부품 공급대(110)를 부품 실장기(1)의 결합부로 이동하고, 도 1에 도시한 바와 같이, 부품 공급대(110)를 부품 실장기(1)에 설치한다. The user installs the component supply device 100 on the operation side of the component mounting machine 1 for driving the component mounting machine 1 . That is, the user prepares the component feeder 110 in which a plurality of new tape feeders 120 are set in advance, and then uses the handle 112 for movement operation to mount the component feeder 110 to the component mounting machine 1 . Move to the coupling part of the, as shown in FIG. 1, the component feeder 110 is installed in the component mounting machine (1).

기호 인식 장치(130)의 제어부(136)는 이동 구동부(132b)를 구동시켜 이동 부재(132a)를, X 방향을 기준으로 하여 가장 전방의 테이프 피더(120)의 부품 공급 릴(123) 부근에 위치시킨다. 이 때 상태는 도 5a에 도시된 바와 같다.The control unit 136 of the symbol recognition device 130 drives the moving driving unit 132b to move the moving member 132a in the vicinity of the component supply reel 123 of the most forward tape feeder 120 with respect to the X direction. place it At this time, the state is as shown in FIG. 5A.

이어서, 도 5b에 도시한 바와 같이, 제어부(136)는 밸브 제어를 통해 공압 실린더(134a)에 압축 공기를 인가하여 로드(134b)를 신장시킨다. 그러면, 로드(134b)의 일단이 릴 장착부(122)의 완충 부재(122d) 부분을 누르게 되고, 릴 장착부(122)는 제1축(122a)을 중심으로 시계 방향으로 회전하고, 부품 공급 릴(123)은 하방으로 내려와 일단이 롤부(135b)에 도달하게 된다. 이 때, 제1 탄성 부재(122b)는 변형되며 탄성 에너지를 축적한다. Subsequently, as shown in FIG. 5B , the control unit 136 extends the rod 134b by applying compressed air to the pneumatic cylinder 134a through valve control. Then, one end of the rod 134b presses the buffer member 122d portion of the reel mounting unit 122, and the reel mounting unit 122 rotates clockwise about the first shaft 122a, and the component supply reel ( 123) comes down and one end reaches the roll part 135b. At this time, the first elastic member 122b is deformed and accumulates elastic energy.

이어서, 도 5c에 도시한 바와 같이, 제어부(136)는 릴 회전 장치(135)를 작동시켜 롤부(135b)를 회전시키면서, 촬상 장치(133)의 카메라(133a)를 작동시켜 부품 공급 릴(123) 측면을 촬영한다. 롤부(135b)가 회전하면 부품 공급 릴(123)이 제2축(123a)을 중심으로 회전한다.Next, as shown in FIG. 5C , the control unit 136 operates the reel rotating device 135 to rotate the roll unit 135b and operates the camera 133a of the imaging device 133 to operate the component supply reel 123 . ) is taken from the side. When the roll part 135b rotates, the component supply reel 123 rotates about the 2nd axis|shaft 123a.

또한, 이 때의 회전 방향은 부품 공급 릴(123)로부터 부품 공급 테이프(T)가 방출되는 방향이다. 이와 반대 방향으로 회전시키면, 부품 공급 테이프(T)가 감겨 도중에 회전할 수 없게 되기 때문이다. In addition, the rotation direction at this time is the direction in which the components supply tape T is discharged|emitted from the components supply reel 123. It is because when it rotates in the opposite direction to this, the components supply tape T will wind up and it will become impossible to rotate on the way.

제어부(136)는 촬상 장치(133)에 의한 촬영 영상을 실시간으로 분석하여 촬영 영상에 라벨(123b)이 포함되는 경우, 도 6a에 도시한 바와 같이, 롤부(135b)의 회전을 중지하고, 라벨(123b)의 바코드 등의 기호를 분석한다. 제어부(136)가 분석한 기호 분석 결과는 부품 실장기(1)의 콘트롤러(24)로 보내져 전자 부품 실장 작업에 사용된다. 즉, 라벨(123b)에 표기된 바코드 등의 기호는 부품 공급 릴(123)이 수납하고 있는 전자 부품의 종류에 관한 것이므로, 상기 기호 분석 결과를 이용하면 기판(16)의 각 위치에 미리 결정된 전자 부품을 정확히 실장할 수 있다. The control unit 136 analyzes the captured image by the imaging device 133 in real time and, when the label 123b is included in the captured image, stops the rotation of the roll unit 135b, as shown in FIG. 6a, and the label Analyze symbols such as barcodes in (123b). The symbol analysis result analyzed by the control unit 136 is sent to the controller 24 of the component mounting machine 1 to be used for the electronic component mounting operation. That is, since the symbols such as barcodes marked on the label 123b relate to the types of electronic components contained in the component supply reel 123 , using the symbol analysis result, predetermined electronic components are located at each position of the board 16 . can be installed accurately.

이어서, 센서 수단(140)이 부품 공급 릴(123)에 감겨져 있는 부품 공급 테이프(T)의 가장 바깥쪽의 외주의 위치를 검출한다. 단, 본 실시예와 마찬가지로, 먼저 촬상 장치(133)의 카메라(133a)에 의해 부품 공급 릴(123)의 측면을 촬영하는 경우, 그 부품 공급 릴(123)은 부품 공급 테이프(T)가 방출되는 방향으로 회전되고 있으므로, 부품 공급 테이프(T)가 느슨해져 있을 우려가 있고, 이 상태로 센서 수단(140)에 의해 부품 공급 릴(123)에 감겨져 있는 부품 공급 테이프(T)의 가장 바깥쪽 외주의 위치를 검출한다 하더라도, 그 가장 바깥쪽 외주의 위치가 정확한 것이라고는 할 수 없다. 따라서 본 실시예에서는, 촬상 장치(133)의 카메라(133a)에 의한 촬영이 끝난 후에, 롤부(135b)를 역방향으로 소정 시간만큼 회전시킨다. 이에 따라, 부품 공급 릴(123)은 부품 공급 테이프(T)가 감기는 방향으로 소정 시간만큼 회전하여, 만일 부품 공급 테이프(T)가 느슨해져 있다 하더라도, 다시 충분히 단단하게 감긴 상태가 된다. 이 상태에서 센서 수단(140)을 작동시켜 부품 공급 릴(123)에 감겨져 있는 부품 공급 테이프(T)의 가장 바깥쪽 외주의 위치를 검출함으로써, 부품 공급 테이프(T)의 가장 바깥쪽 외주의 위치 정보(위치 데이터)를 정확히 얻을 수 있다. 이 부품 공급 테이프(T)의 가장 바깥쪽 외주의 위치 정보(위치 데이터)에 따라 부품 공급 릴(123)의 부품 잔량을 산출하는 구체적인 방법에 대해서는 후술한다. Next, the sensor means 140 detects the position of the outermost outer periphery of the components supply tape T wound around the components supply reel 123. However, as in the present embodiment, when the side of the parts supply reel 123 is first photographed by the camera 133a of the imaging device 133, the parts supply reel 123 releases the parts supply tape T. Since it is rotated in the direction which becomes Even if the position of is detected, it cannot be said that the position of the outermost periphery is accurate. Accordingly, in the present embodiment, after the imaging by the camera 133a of the imaging device 133 is finished, the roll portion 135b is rotated in the reverse direction for a predetermined time. Thereby, the components supply reel 123 rotates for a predetermined time in the direction in which the components supply tape T is wound, and even if the components supply tape T is loosened, it will be in a sufficiently tightly wound state again. In this state, by operating the sensor means 140 to detect the position of the outermost outer periphery of the component supply tape (T) wound on the component supply reel 123, the position of the outermost outer periphery of the component supply tape (T) Information (location data) can be accurately obtained. A specific method of calculating the remaining amount of components on the components supply reel 123 according to the positional information (position data) of the outermost periphery of the components supply tape T will be described later.

또한 본 실시예에서는, 센서 수단(140)에 의한 검출 동작을 카메라(133a)에 의한 촬상 동작 후에 실행하였지만, 센서 수단(140)에 의한 검출 동작을 먼저 실행할 수도 있다. 이 경우, 부품 공급 릴(123)에 감겨져 있는 부품 공급 테이프(T)는 충분히 단단하게 감긴 상태가 되어 있는 경우가 많으므로, 부품 공급 릴(123)을 회전시키지 않고, 바로 센서 수단(140)에 의한 검출 동작을 실행할 수도 있다. 다만, 부품 공급 테이프(T)가 느슨해진 상태인 경우도 있으므로, 상술한 바와 같이, 부품 공급 릴(123)을 부품 공급 테이프(T)가 단단하게 감기는 방향으로 소정 시간만큼 회전시킨 후에 센서 수단(140)에 의한 검출 동작을 실행해도 된다. Also, in the present embodiment, the detection operation by the sensor means 140 is performed after the imaging operation by the camera 133a, but the detection operation by the sensor means 140 may be performed first. In this case, since the component supply tape T wound around the component supply reel 123 is in a sufficiently tightly wound state in many cases, the component supply reel 123 is not rotated and is directly connected to the sensor means 140 . detection operation by However, since there is a case where the components supply tape T is in a loose state, as described above, after rotating the components supply reel 123 in the direction in which the components supply tape T is tightly wound for a predetermined time, the sensor means The detection operation according to (140) may be performed.

이어서, 도 5d에 도시한 바와 같이, 제어부(136)는 밸브 제어를 통해 공압 실린더(134a)의 로드(134b)를 수축시킨다. 그러면, 이전의 과정에서 탄성 에너지가 축적된 제1 탄성 부재(122b)가 원래 상태로 되돌아옴으로써, 릴 장착부(122)는 제1축(122a)을 중심으로 반시계 방향으로 회전한다. 그 결과, 부품 공급 릴(123)은 상방으로 올라가고, 그 일단은 롤부(135b)로부터 이격되게 된다. Subsequently, as shown in FIG. 5D , the control unit 136 contracts the rod 134b of the pneumatic cylinder 134a through valve control. Then, as the first elastic member 122b in which the elastic energy has been accumulated in the previous process returns to its original state, the reel mounting unit 122 rotates counterclockwise around the first shaft 122a. As a result, the component supply reel 123 rises upward, and its one end is spaced apart from the roll part 135b.

이상과 같은 과정을 통해 X 방향을 기준으로 가장 전방의 테이프 피더(120)의 부품 공급 릴(123)의 라벨(123b)의 촬영을 실시하고, 촬영된 라벨(123b)의 바코드 등의 기호를 분석할 수 있다. 아울러, 가장 전방의 테이프 피더(120)의 부품 공급 릴(123)에 감겨져 있는 부품 공급 테이프(T)의 가장 바깥쪽 외주의 위치를 검출할 수 있다. Through the process as described above, the label 123b of the component supply reel 123 of the most forward tape feeder 120 is photographed based on the X direction, and symbols such as barcodes of the photographed label 123b are analyzed. can do. In addition, the position of the outermost outer periphery of the component supply tape T wound around the component supply reel 123 of the frontmost tape feeder 120 can be detected.

이어서, 제어부(136)는 이동 구동부(132b)를 구동시켜 이동 부재(132a)를 X 방향을 기준으로 두번째 테이프 피더(120)의 부품 공급 릴(123')부근에 위치시킨 후, 상기 과정을 반복하여 도 6b에 도시한 바와 같이, 두번째 부품 공급 릴(123＇)의 라벨(123b＇)의 바코드 등의 기호를 분석한다. 아울러, 센서 수단(140)에 의해 2번째 테이프 피더(120)의 부품 공급 릴(123＇)에 감겨져 있는 부품 공급 테이프(T)의 가장 바깥쪽 외주의 위치를 검출한다.Then, the control unit 136 drives the moving driving unit 132b to position the moving member 132a in the vicinity of the component supply reel 123' of the second tape feeder 120 in the X direction, and then repeats the above process. Accordingly, as shown in FIG. 6B , a symbol such as a barcode of the label 123b' of the second component supply reel 123' is analyzed. In addition, the position of the outermost outer periphery of the component supply tape T wound around the component supply reel 123' of the second tape feeder 120 is detected by the sensor means 140 .

이상과 같은 과정을 3번째 부품 공급 릴(123＂)의 라벨(123b＂)과 4번째 부품 공급 릴(123??)의 라벨(123b??)의 바코드 인식에도 계속해서 진행한다. 즉, 센서 수단(140)이 설치된 이동 부재(132a)를 부품 공급 릴의 배치 방향을 따라 이동시키면서, 상기와 같은 과정을 모든 테이프 피더(120)의 부품 공급 릴에 적용하고, 이와 같이 하여 얻어진 기호 분석 결과를 부품 실장기(1)의 콘트롤러(24)에 보냄으로써, 부품 실장기(1)의 전자 부품 실장 작업에 사용한다. 아울러, 모든 테이프 피더(120)의 부품 공급 릴에 대해 부품 공급 테이프(T)의 가장 바깥쪽 외주의 위치 정보(위치 데이터)를 취득하고, 이것을 「부품 잔량 산출 수단」으로 보냄으로써, 각 부품 공급 릴의 부품 잔량을 산출한다. The process as described above continues even in the barcode recognition of the label 123b" of the third component supply reel 123" and the label 123b?? of the fourth component supply reel 123??. That is, while moving the moving member 132a provided with the sensor means 140 in the arrangement direction of the component supply reel, the above process is applied to all the component supply reels of the tape feeder 120, and the symbol obtained in this way By sending the analysis result to the controller 24 of the component mounting machine 1, it is used for the electronic component mounting operation|work of the component mounting machine 1. In addition, by acquiring the positional information (position data) of the outermost outer periphery of the parts supply tape T with respect to the parts supply reel of all the tape feeders 120, and sending this to "parts remaining quantity calculation means", each parts supply Calculate the remaining amount of parts on the reel.

이와 같이 본 실시예에서는, 첫번째 부품 공급 릴(123)에서 4번째 부품 공급 릴(123??)까지 차례로 부품 공급 릴을 병렬 상태로부터 변위시키고, 각각 라벨을 인식함과 동시에 부품 잔량을 산출하지만, 어떤 부품 공급 릴이 변위되고 있는지는 제어부(136)가 특정할 수 있다. 즉, 본 실시예에서는 제어부(136)가 본 발명의 「특정 수단」의 기능도 수행한다.As such, in this embodiment, the component supply reel is sequentially displaced from the parallel state from the first component supply reel 123 to the fourth component supply reel 123??, and the label is recognized and the remaining amount of parts is calculated, The control unit 136 can specify which component supply reel is being displaced. That is, in the present embodiment, the control unit 136 also performs the function of the "specific means" of the present invention.

이어서, 부품 공급 테이프(T)의 가장 바깥쪽 외주의 위치 정보(위치 데이터)에 따라 부품 공급 릴(123)의 부품 잔량을 산출하는 순서에 대해 도 7을 참조하여 설명한다. Next, the procedure of calculating the components residual quantity of the components supply reel 123 according to the positional information (position data) of the outermost outer periphery of the components supply tape T is demonstrated with reference to FIG.

부품 공급 릴(123)의 부품 잔량(Nc)은 부품 공급 릴(123)의 테이프 잔량(Lt)를 부품 공급 릴(123)에서의 부품의 배치 간격(부품의 피딩 피치)(P)으로 나눔으로써 산출할 수 있다(수학식 1).The remaining amount of parts Nc of the component feeding reel 123 is obtained by dividing the remaining amount of tape Lt of the component feeding reel 123 by the arrangement interval (feeding pitch of components) P of the components on the component feeding reel 123 . can be calculated (Equation 1).

[수학식 1][Equation 1]

Nc=Lt/P　Nc=Lt/P

여기서, 테이프 잔량(Lt)은 부품 공급 릴(123)에 감겨져 있는 릴내 테이프 길이(Lr)와 부품 공급 릴(123) 밖으로 인출되어 있는 릴외 테이프 길이(Lo)의 합이 된다(수학식 2).Here, the remaining tape amount Lt is the sum of the in-reel tape length Lr wound around the component supply reel 123 and the off-reel tape length Lo drawn out of the component supply reel 123 (Equation 2).

[수학식 2][Equation 2]

Lt=Lr＋LoLt=Lr+Lo

이 중, 릴외 테이프 길이(Lo)는 부품 공급 릴(123)(테이프 피더(120))의 사양에 따라 정해지며, 일정값이라고 생각할 수 있다. 또한, 배치 간격(부품의 피딩 피치)(P)도, 부품 공급 릴(123)(테이프 피더(120))의 사양에 따라 정해지며 일정값이다. 따라서, 릴내 테이프 길이(Lr)를 알 수 있다면, 상기 수학식 1, 2로부터 부품 잔량(Nc)을 산출할 수 있다. Among these, the extra-reel tape length Lo is determined according to the specification of the component supply reel 123 (tape feeder 120), and it can be considered as a fixed value. Moreover, arrangement|positioning space|interval (feeding pitch of components) P is also determined according to the specification of the components supply reel 123 (tape feeder 120), and is a fixed value. Accordingly, if the in-reel tape length Lr is known, the remaining amount of parts Nc can be calculated from Equations 1 and 2 above.

본 발명에서는, 릴내 테이프 길이(Lr)를 추정하기 위해 센서 수단(140)에 의해 부품 공급 릴(123)에 감겨져 있는 부품 공급 테이프(T)의 가장 바깥쪽 외주의 위치(To)를 검출한다. 즉, 위치(To)를 알 수 있다면, 부품 공급 릴(123)의 중심(O)으로부터 상기 위치(To)까지의 거리(Tr)를 알 수 있고, 그렇게 되면 부품 공급 릴(123)에 감겨져 있는 부품 공급 테이프(T)의 테이프 권취 두께(Tm)는, 다음의 수학식 3에 의해 산출할 수 있다. In the present invention, the position To of the outermost periphery of the component supply tape T wound around the component supply reel 123 is detected by the sensor means 140 to estimate the in-reel tape length Lr. That is, if the position To is known, the distance Tr from the center O of the component supply reel 123 to the position To can be known, and then the The tape winding thickness Tm of the components supply tape T is computable by following formula (3).

[수학식 3][Equation 3]

Tm = Tr-Db/2　Tm = Tr-Db/2

여기서, Db는 부품 공급 릴(123)의 권취부(보스부)의 외경이고, 부품 공급 릴(123)(테이프 피더(120))의 사양에 따라 정해지는 일정값이다.Here, Db is the outer diameter of the winding-up part (boss|boss part) of the components supply reel 123, and is a fixed value determined according to the specification of the components supply reel 123 (tape feeder 120).

테이프 권취 두께(Tm)를 알 수 있다면, 부품 공급 테이프(T)의 테이프 두께(Tp)를 이용하여 릴 내의 부품 공급 테이프(T)의 권취수(n)는, 다음의 수학식 4에 의해 추정된다.If the tape winding thickness Tm is known, the number of turns n of the component supply tape T in the reel is estimated by the following equation (4) using the tape thickness Tp of the component supply tape T do.

[수학식 4] [Equation 4]

n = Tm/Tp　n = Tm/Tp

여기서, 테이프 두께(Tp)는 부품 공급 릴(123)(테이프 피더(120))의 사양에 따라 정해지는 일정값이다. 또한 이 테이프 두께(Tp)는 부품 공급 테이프(T)에 지지되어 있는 부품의 높이와 거의 같으므로, 수학식 4에서 테이프 두께(Tp)는 부품의 높이로 치환할 수도 있다. 또한 이 부품의 높이도 부품 공급 릴(123)(테이프 피더(120))의 사양에 따라 정해지는 일정값이다. Here, the tape thickness Tp is a constant value determined according to the specification of the component supply reel 123 (tape feeder 120). In addition, since this tape thickness Tp is substantially equal to the height of the component supported by the component supply tape T, the tape thickness Tp in Formula (4) can also be substituted with the height of a component. Moreover, the height of this component is also a fixed value determined according to the specification of the component supply reel 123 (tape feeder 120).

릴 내의 부품 공급 테이프(T)의 권취수(n)를 알 수 있다면, 릴내 테이프 길이(Lr)는 수학식 5에 의해 추정된다. 그리고, 릴내 테이프 길이(Lr)를 알 수 있다면, 상술한 바와 같이, 식 1, 2로부터 부품 잔량(Nc)을 산출할 수 있다. If the number of turns n of the component supply tape T in the reel is known, the in-reel tape length Lr is estimated by Equation (5). And if the in-reel tape length Lr is known, as mentioned above, the component residual quantity Nc can be computed from Formulas 1 and 2.

[수학식 5][Equation 5]

여기서, Rk=(Tp×k)＋Db/2 이다.Here, Rk=(Tp×k)+Db/2.

이상과 같이, 본 발명에서는, 센서 수단(140)이 부품 공급 테이프(T)의 가장 바깥쪽 외주의 위치(To)를 검지하면, 나머지는 부품 공급 릴(123)(테이프 피더(120))의 사양에 따라 정해지는 일정값(본 실시예의 경우, 릴외 테이프 길이(Lo), 부품 공급 릴(123)의 권취부(보스부)의 외경(Db), 및 테이프 두께(Tp)(부품의 높이))을 이용함으로써, 부품 공급 릴(123)의 부품 잔량(Nc)을 산출할 수 있다. As described above, in the present invention, when the sensor means 140 detects the position To of the outermost periphery of the component supply tape T, the rest of the component supply reel 123 (tape feeder 120) is A constant value determined according to the specification (in this embodiment, the off-reel tape length (Lo), the outer diameter (Db) of the winding portion (boss portion) of the component supply reel 123, and the tape thickness (Tp) (the height of the component) ), the component residual amount Nc of the component supply reel 123 can be calculated.

여기서, 상술한 부품 잔량(Nc)의 산출은 「부품 잔량 산출 수단」이 실행한다. 즉, 본 실시예에서 부품 잔량 산출 수단은, 센서 수단(140)에 의해 검출한 부품 공급 테이프(T)의 가장 바깥쪽 외주의 위치 정보와 미리 기억된 부품 공급 릴(123)의 사양 정보로부터 상술한 방법으로 부품 공급 릴(123)의 부품 잔량(Nc)을 산출한다. Here, the "remaining parts quantity calculation means" performs calculation of the parts residual quantity Nc mentioned above. That is, in the present embodiment, the component remaining amount calculating means is detailed from the position information of the outermost outer periphery of the component supply tape T detected by the sensor unit 140 and the specification information of the component supply reel 123 stored in advance. In one method, the remaining amount Nc of the parts supply reel 123 is calculated.

단, 본 발명에 있어서, 부품 공급 릴의 부품 잔량을 산출하는 방법은 상술한 방법에 한정되지 않는다. 요컨데, 「부품 공급 릴에 감겨져 있는 테이프의 가장 바깥쪽 외주의 위치 정보 및 상기 부품 공급 릴의 사양 정보로부터 상기 부품 공급 릴의 테이프 잔량을 산출하고, 이 테이프 잔량을 부품의 배치 간격으로 나눈」다고 하는 기본적인 논리에 따른 방법이기만 하다면, 어떠한 방법을 이용해도 무방하다. 즉, 본 발명에 대해 부품 잔량을 산출하는 목적은, 주로 생산성(부품 실장기의 가동률)의 향상에 있고, 부품 잔량의 산출에는 엄밀한 정확성은 요구되지 않으므로, 전술한 방법 이외에도 각종 추정식을 사용하여 부품 잔량을 산출할 수 있다.
However, in the present invention, the method for calculating the remaining amount of components on the component supply reel is not limited to the method described above. In short, "the remaining amount of tape in the parts supply reel is calculated from the position information of the outermost periphery of the tape wound on the parts supply reel and the specification information of the parts supply reel, and this remaining amount of tape is divided by the arrangement interval of parts" Any method can be used as long as it follows the basic logic of doing so. That is, the purpose of calculating the remaining amount of parts with respect to the present invention is mainly to improve productivity (the operation rate of the component mounting machine), and since strict accuracy is not required for calculating the remaining amount of parts, in addition to the above method, various estimation formulas are used. Parts remaining quantity can be calculated.

이어서, 본 발명에 의한 부품 잔량 산출의 이용 방법을 예시한다.Next, the usage method of the component residual quantity calculation by this invention is illustrated.

(예 1)(Example 1)

본 예는, 부품 실장기(1)의 생산 개시 전에 모든 부품 공급 릴(123)(테이프 피더(120))의 부품 잔량을 파악하는 본 발명의 기본적인 이용 방법이다. 즉, 도 8의 흐름도에 도시되어 있는 바와 같이, 모든 부품 공급 릴에 대해 순차적으로 릴 권취, 테이프의 가장 바깥쪽 외주 위치 검출, 부품 잔량 산출, 부품 잔량 기억을 실행한다. This example is a basic usage method of this invention which grasps|ascertains the remaining amount of components of all the component supply reels 123 (tape feeder 120) before the start of production of the component mounting machine 1. As shown in FIG. That is, as shown in the flowchart of FIG. 8, reel winding, detecting the outermost periphery of the tape, calculating the remaining amount of components, and storing the remaining amount of components are sequentially performed for all component supply reels.

이 도 8의 방법을 실행하기 위한, 부품 공급 장치(100)의 동작에 대해서는, 먼저 도 5a 내지 도 5d, 도 6a 및 도 6b를 참조하여 설명한 바와 같다. 또한 도 8의 흐름도 중 개별적으로 「테이프의 가장 바깥쪽 외주 위치 검출」은 센서 수단(140)이 실행하고, 「부품 잔량 산출」은 부품 잔량 산출 수단이 실행하지만, 흐름도의 전체적인 실행은, 예컨대 제어부(136)에 의해 제어할 수 있다.
The operation of the component supply apparatus 100 for executing the method of FIG. 8 is as described with reference to FIGS. 5A to 5D, 6A and 6B first. In the flowchart of Fig. 8, the sensor means 140 individually executes "detection of the outermost periphery position of the tape" and the "remaining parts amount calculation means" executes the "remaining parts amount calculation means", but the overall execution of the flowchart is, for example, the control unit. (136) can be controlled.

(예 2)(Example 2)

본 예는, 상기 예 1에서 기억한 부품 잔량의 데이터를 이용하여 부품 품절을 예고하도록 한 것이다. 구체적으로, 도 9의 흐름도에 도시한 바와 같이, 부품 품절의 예고는 본 실시예에서 말하는 「현재 부품 잔량 산출 수단」 및 「예고 수단」이 실행한다. 이러한 「현재 부품 잔량 산출 수단」 및 「예고 수단」은 전자 회로, 집적 회로칩 등 다양한 회로 형식으로 구현할 수 있고, 제어 기능을 수행하는 프로그램의 형식으로도 구현할 수 있으며, 예컨대 제어부(136)에 설치할 수도 있다. 아울러 「예고 수단」은 사용자에게 예고를 수행하기 위해 시각적 정보를 제공하는 디스플레이 장치, 청각적 정보를 제공하는 스피커 장치 등을 더 구비할 수 있다.In this example, parts out of stock is announced by using the data of the remaining parts quantity stored in Example 1 above. Specifically, as shown in the flowchart of Fig. 9 , the "current parts remaining amount calculating means" and "notifying means" in the present embodiment perform the advance notice of out of stock. These "current parts remaining amount calculation means" and "prediction means" can be implemented in various circuit formats, such as electronic circuits and integrated circuit chips, and can also be implemented in the format of a program that performs a control function, for example, to be installed in the control unit 136 . may be In addition, the "notification means" may further include a display device that provides visual information to the user, a speaker device that provides auditory information, and the like in order to give a notice to the user.

도 9의 흐름도를 설명하면, 우선 「예고 수단」이 부품 품절을 예고하는 「부품 품절 예고 잔량(Wn)」을 설정한다. 그리고 현재 부품 잔량 산출 수단이, 예 1에서 기억된 각 부품 공급 릴의 부품 잔량과 「생산에 사용하는 부품 정보 및 생산 시간 정보」로부터, 생산 중에 각 부품 공급 릴의 현재 부품 잔량을 산출한다. 그리고 이 현재 부품 잔량이 부품 품절 예고 잔량(Wn) 이하가 되면, 예고 수단이 그 부품 공급 릴에 대해 부품 품절을 예고한다. 작업자는 이 부품 품절의 예고에 따라 스프라이싱 작업의 실시 등 적절한 조치를 강구할 수 있다. When the flowchart of FIG. 9 is described, first, the "notification means" sets the "parts out of stock notice remaining amount (Wn)" for notifying the out of stock. Then, the current remaining component quantity calculating means calculates the current remaining component quantity of each component supply reel during production from the remaining component quantity of each component supply reel memorized in Example 1 and "parts information used for production and production time information". And when this current remaining amount of parts becomes less than or equal to the remaining amount of out-of-stock notice Wn, the advance notice means gives an advance notice of the out of stock with respect to the component supply reel. The operator may take appropriate measures, such as carrying out splicing work, according to the notice of out of stock of this part.

또한 본 실시예의 「생산에 사용하는 부품 정보 및 생산 시간 정보」란, 즉, 단위 시간당 생산에 사용하는 부품 개수 및 부품 종류를 특정하기 위한 정보이다. 예컨대, 기판 1장당 사용하는 부품 개수 및 부품 종류의 정보, 기판 1장당 평균 생산 시간의 정보이다. 이러한 정보는 부품 실장기(1)의 생산 데이터로부터 얻을 수 있다.
In addition, "information on parts used for production and information on production time" in this embodiment is information for specifying the number of parts and types of parts used for production per unit time. For example, information on the number and types of parts used per board, and information on average production time per board. Such information can be obtained from production data of the component mounting machine 1 .

(예 3)(Example 3)

본 예는, 상기 예 1에서 기억한 부품 잔량의 데이터를 이용하여 부품 공급 릴이 부품 품절되는 시각을 예측함과 동시에, 부품 품절 예측 시각의 소정 시간 전에 부품 품절을 예고함으로써, 스프라이싱 작업을 적절히 실시할 수 있도록 한 것이다. 구체적으로, 도 10의 흐름도에 나타난 바와 같이, 이 방법은 본 실시예의 「부품 품절 시각 예측 수단」 및 「예고 수단」이 실행한다. 이러한 「부품 품절 시각 예측 수단」 및 「예고 수단」은 전자 회로, 집적 회로칩 등 다양한 회로 형식으로 구현할 수 있고, 제어 기능을 수행하는 프로그램의 형식으로도 구현할 수 있으며, 예컨대 제어부(136)에 설치할 수도 있다. 아울러 「예고 수단」은 사용자에게 예고를 수행하기 위해 시각적 정보를 제공하는 디스플레이 장치, 청각적 정보를 제공하는 스피커 장치 등을 더 구비할 수 있다.This example predicts the time when the parts supply reel will run out of parts using the data of the remaining parts quantity stored in Example 1 above, and at the same time notifies the parts out of stock by a predetermined time before the parts out-of-stock predicted time, so that the splicing operation is appropriately performed. made it possible to do so. Specifically, as shown in the flowchart of Fig. 10, this method is executed by the "parts out of stock time prediction means" and "notification means" of the present embodiment. These "parts sold out time prediction means" and "prediction means" can be implemented in various circuit formats, such as electronic circuits and integrated circuit chips, and can also be implemented in the format of a program performing a control function, for example, to be installed in the control unit 136 . may be In addition, the "notification means" may further include a display device that provides visual information to the user, a speaker device that provides auditory information, and the like, in order to give a notice to the user.

도 10에 도시된 방법을 설명하면, 그리고, 부품 품절 시각 예측 수단이, 상기 예 1에서 기억된 각 부품 공급 릴의 부품 잔량과 생산에 사용하는 부품 정보 및 생산 시간 정보로부터, 생산 중에 각 부품 공급 릴이 부품 품절되는 시각(부품 품절 예측 시각(T))을 예측한다. 그리고, 「예고 수단」이 부품 품절 예측 시각(T)의 소정 시간(Ts) 전에 그 부품 공급 릴에 대해 부품 품절을 예고한다. 작업자는 이 부품 품절의 예고에 따라, 스프라이싱 작업을 적절히 실시할 수 있다. 여기서, 부품 품절을 예고하기 전의 「소정 시간(Ts)」은 스프라이싱의 소요 시간 등을 고려하여 미리 설정해 둔다. When the method shown in Fig. 10 is described, the parts out-of-stock time prediction means supplies each part during production from the remaining parts quantity of each part supply reel memorized in Example 1, parts information used for production, and production time information. Predict the time when the reel is out of parts (parts out of stock prediction time T). Then, the "notification means" gives an advance notice of the parts out of stock on the parts supply reel before the predetermined time Ts of the parts out of stock prediction time T. The operator can appropriately perform splicing work according to the notice of this part out of stock. Here, the "predetermined time (Ts)" before notifying the out of stock of parts is set in advance in consideration of the time required for splicing and the like.

이상과 같이, 본 실시예의 부품 공급 장치(100)에 의하면, 복수의 테이프 피더(120)의 각 부품 공급 릴(123)의 부품 잔량을 생산 시의 상태, 즉 테이프 피더(120)(부품 공급 릴(123))를 부품 공급 장치(100)에 장착한 상태에서, 자동적으로 간단하고 신속하게 파악할 수 있다. 그리고, 얻어진 부품 잔량의 데이터에 따라, 부품 품절의 예고를 자동으로 발생시키도록 할 수 있다. 따라서, 부품 품절의 발생을 미연에 방지할 수 있어 부품 품절의 발생에 의한 생산성(부품 실장기의 가동률)의 저하를 방지할 수 있다. 또한, 부품 공급 릴(123) 세트 등의 부품 공급 장치(100)의 셋업 시간도 단축할 수 있고, 또한 스프라이싱 작업도 적절히 실시할 수 있으므로, 생산성(부품 실장기의 가동률)이 향상됨과 동시에, 작업자의 부담도 경감된다. As mentioned above, according to the components supply apparatus 100 of this embodiment, the component residual quantity of each component supply reel 123 of the some tape feeder 120 is the state at the time of production, ie, the tape feeder 120 (component supply reel). (123)) in the state mounted on the component supply device 100, it can be grasped automatically and simply and quickly. And it can be made to generate|occur|produce automatically the advance notice of parts out of stock according to the obtained data of the parts remaining quantity. Accordingly, it is possible to prevent the occurrence of out of stock in advance, and it is possible to prevent a decrease in productivity (operability rate of the component mounting machine) due to the occurrence of out of stock. In addition, since the setup time of the parts supply device 100 such as the parts supply reel 123 set can be shortened, and the splicing operation can also be performed appropriately, the productivity (operability rate of the parts mounting machine) is improved, The burden on the worker is also reduced.

이상, 본 발명의 일 측면이 첨부된 도면에 나타난 실시예를 참고로 설명되었지만, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당업자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 기타 실시예가 실현 가능함을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호 범위는 특허 청구의 범위에 의해 정해져야 한다. In the above, an aspect of the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the accompanying drawings, but these are merely exemplary, and those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be defined by the claims.

본 발명의 부품 공급 장치는 부품 실장기 뿐만 아니라 부품 실장기 이외의 장치에도 부품의 공급이 가능하다. The component supply apparatus of the present invention can supply components not only to the component mounting machine but also to devices other than the component mounting machine.

1: 부품 실장기 100: 부품 공급 장치
110: 부품 공급대 120: 테이프 피더
130: 기호 인식 장치 140: 센서 수단1: component mounting machine 100: component supply device
110: parts feeder 120: tape feeder
130: symbol recognition device 140: sensor means

Claims

A parts supply device for supplying parts by drawing a tape from a parts supply reel on which a tape on which parts are placed is wound,
sensor means for detecting the position of the outermost periphery of the tape wound on the component supply reel;
Calculating the remaining amount of tape on the component supply reel from the information on the position of the outermost periphery and the specification information of the component supply reel, and calculating the remaining amount of parts on the component supply reel by dividing the remaining amount of tape by the arrangement interval of the components parts remaining amount calculating means; and
a reel rotating means for rotating the component supply reel;
A plurality of the component supply reels are arranged in parallel,
The sensor means is movable along the arrangement direction of the plurality of component supply reels,
Displacement means for displacing a specific component supply reel from said parallel state from said plurality of component supply reels arranged in a parallel state, and specific means for specifying a component supply reel displaced by said displacement means
The sensor means detects the outermost peripheral position of the tape of the component supply reel displaced by the displacement means,
The reel rotation means rotates the component supply reel displaced by the displacement means.

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According to claim 1,
a current remaining parts quantity calculating means for calculating the current remaining parts quantity of the parts supply reel during production from the remaining parts quantity of the parts supply reel calculated by the parts supply reel before production start, parts information used for production, and production time information; having a parts supply device.

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According to claim 1,
Parts out of stock time prediction means for predicting the time when the parts supply reel becomes out of parts during production from the remaining amount of parts in the parts supply reel calculated by the parts remaining amount calculating means before the start of production, parts information used for production, and production time information Parts supply device having more.

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