KR20160118906A

KR20160118906A - An apparatus for supplying component

Info

Publication number: KR20160118906A
Application number: KR1020150108142A
Authority: KR
Inventors: 나오토 고게쯔
Original assignee: 한화테크윈 주식회사
Priority date: 2015-04-02
Filing date: 2015-07-30
Publication date: 2016-10-12
Also published as: KR102329462B1; JP2016197632A; JP6580854B2

Abstract

According to an embodiment of the present invention, provided is an apparatus for supplying a component, capable of supplying the component by drawing a tape from a component supply reel around which the tape having the component disposed thereon is wound. The apparatus for supplying the component includes: a sensor unit which detects an outermost surface location of the tape to be wound on the component supply reel; and a component remaining calculating unit which calculates the remaining amount of the tape of the component supply reel through location information of the outermost surface location and specification information of the component supply reel, and calculates the remaining amount of the component of the component supply reel by dividing the remaining amount of the tape into alignment intervals of the component.

Description

An apparatus for supplying component,

본 발명은 부품 실장기 등에 부품을 공급하기 위한 부품 공급 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a component supply apparatus for supplying components to a component body or the like.

일반적으로 부품 실장기는 부품 지지 헤드를 부품 공급부의 상방으로 이동시키고, 거기서 부품 지지 헤드에 구비된 지지구로서의 노즐을 하강/상승 동작을 실시하게 하여 노즐의 하단부에 부품을 진공 흡착하여 픽업하고, 이어서 부품 지지 헤드를 기판의 상방으로 이동시키고, 거기서 다시 노즐에 하강/상승 동작을 실시하게 하여 부품을 기판의 소정 좌표 위치에 실장하도록 구성되어 있다. In general, the component mounting machine moves the component support head above the component supply unit, picks up the component by vacuum suction at the lower end of the nozzle, causing the nozzle as the support provided in the component support head to perform the lowering / The component supporting head is moved to the upper side of the substrate, and thereafter the nozzle is subjected to the descending / elevating operation to mount the component at a predetermined coordinate position of the substrate.

이러한 부품 실장기에 있어서, 상기 부품 공급부에 부품을 공급하기 위한 부품 공급 장치로서 테이프 피더를 사용한 타입이 알려져 있다.In such a component mounting machine, there is known a type in which a tape feeder is used as a component supplying device for supplying a component to the component supplying section.

테이프 피더는 부품을 일정 간격으로 배치한 테이프를 감은 부품 공급 릴을 부품 공급원으로 하고, 그 부품 공급 릴로부터 테이프를 인출하여, 부품의 실장 타이밍에 동기시켜 테이프를 피치 이송함으로써, 부품을 부품 공급부에 공급한다. The tape feeder uses a component supply reel around which components are arranged at regular intervals as a component supply source. The tape is taken out from the component supply reel, and the tape is transported in pitch in synchronism with the component mounting timing. Supply.

부품 실장기에서는 많은 종류의 부품이 실장되기 때문에, 다수의 테이프 피더가 필요하고, 이에 수반하여 테이프 피더에 부품을 공급하기 위한 부품 공급 릴도 다수 필요하다. 이러한 부품 공급 릴은, 생산 개시 전에 부품 실장기의 부품 공급 장치에 장착되지만, 부품 실장기에서는 생산 품목에 따라 사용되는 부품 개수 및 부품 종류가 다르기 때문에, 생산 개시 시에 모든 부품 공급 릴이 새로운 것이라 하더라도, 생산 종료 시의 부품 공급 릴에 남은 부품의 수, 즉 부품 잔량은 달라지게 된다. 생산 종료 후, 부품 공급 릴에 남은 부품은 다음 번의 생산에서 사용하기 위해 창고 등에 보관된다. Since many kinds of components are mounted in the component body, a large number of tape feeders are required, and accordingly, a large number of component supply reels are required for supplying the components to the tape feeder. These component supply reels are mounted on the component feeder of the component yarn before the start of production. However, since the number of parts used and the type of parts used vary depending on the production item, all the component feed reels are new at the start of production The number of parts remaining in the component supply reel at the end of production, that is, the remaining amount of components, will be different. After the end of production, the parts remaining on the component supply reel are stored in a warehouse for use in the next production.

이와 같이 생산 종료 후의 부품 공급 릴의 부품 잔량은 부품 공급 릴 마다 다르며, 이러한 부품 공급 릴은 다음 생산에서 재사용되므로, 부품 실장기에서 생산 개시 전에 부품 공급 릴의 부품 잔량을 파악하는 것은 중요한 관리 항목의 하나이다. 즉, 생산 개시 전의 부품 공급 릴의 부품 잔량이 적절히 파악되어 있지 않으면, 생산 중에 부품의 품절이 발생하여 생산성(부품 실장기의 가동률)이 저하된다. 또한, 부품 품절이 발생하기 전에 새로운 부품 공급 릴의 테이프와 연결하는 「스프라이싱」이라 불리는 작업을 실시하는 경우, 다수의 부품 공급 릴 중 어떤 순서로 부품 품절이 발생하는지 알 수 없기 때문에, 작업자가 직접 눈으로 확인하는 것과 감(感)에 의해 스프라이싱 작업의 순서를 결정할 수 밖에 없어 작업자의 부담이 증대된다. 또한, 결과적으로 적절한 순서로 스프라이싱 작업을 실시하지 못하여 부품 품절이 발생하기도 하였다. As described above, since the remaining amount of parts of the parts supply reel after production is different from each part supply reel, it is reused in the next production. Therefore, It is one. That is, unless the remaining amount of the parts of the parts supply reel before the start of production is appropriately grasped, the parts are sold out during production and the productivity (operation rate of the parts organs) is lowered. In addition, when a work called "sprilling" is performed to connect with a tape of a new component supply reel before parts out of stock, it is not possible to know in which order of component reel It is necessary to determine the order of the sprice work by the direct visual confirmation and the sense (sense), and the burden on the worker is increased. Also, as a result, the parts could be out of order due to the inability to perform the sprice work in the proper order.

종래, 부품 공급 릴의 부품 잔량을 파악하기 위한 기술로서 일본공개특허공보 1996－202848호에 개시된 기술이 있다. 일본공개특허공보 1996－202848호에 개시된 기술은 캘리퍼스 등을 사용하여 테이프가 감겨진 부품 공급 릴의 외경을 측정하고, 그 외경의 측정값에 따라 테이프의 전체 길이를 산출하고, 이 테이프의 전체 길이를 부품의 배치 간격으로 나눔으로써 부품 잔량을 파악하는 것이다. Conventionally, there is a technique disclosed in Japanese Laid-Open Patent Publication No. 1996-202848 as a technique for grasping the remaining amount of parts of a component supply reel. In the technique disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 1996-202848, the outer diameter of a component feeding reel around which a tape is wound is measured using a caliper or the like, the total length of the tape is calculated according to the measured value of the outer diameter, Is divided by the arrangement interval of the parts to grasp the remaining amount of parts.

그러나, 이 일본공개특허공보 1996－202848호의 기술에서는, 캘리퍼스 등을 사용하여 테이프가 감겨진 부품 공급 릴의 외경을 측정해야 하는데, 이러한 측정은, 생산 개시 직전의 상태인 부품 공급 릴을 부품 공급 장치에 장착한 상태에서 실시하기는 어렵다.However, in the technique disclosed in Japanese Laid-Open Patent Publication No. 1996-202848, the outer diameter of a component supply reel around which a tape is wound must be measured using a caliper or the like. It is difficult to carry out the operation in a state in which it is mounted on the vehicle.

즉, 부품 공급 장치에는, 상술한 바와 같이 다수의 부품 공급 릴을 장착해야 하고, 다수의 부품 공급 릴을 효율적으로 장착하기 위해 간극을 가능한 한 채운 상태에서 부품 공급 릴은 병렬 배치된다. 따라서 이 병렬 상태에서 부품 공급 릴 마다 캘리퍼스 등을 사용하여 외경을 측정하는 것은 어렵다. 결과적으로, 부품 공급 장치에 장착하기 전에 부품 공급 릴 마다 캘리퍼스 등을 사용하여 외경을 측정하고, 그 후, 부품 공급 장치에 장착하는 작업이 필요하여 작업자의 부담이 증대된다. 또한, 외경의 측정 자체도 캘리퍼스 등을 사용하여 작업자가 실시해야 하므로, 작업자의 부담이 증대됨과 동시에, 부품 공급 릴세트 등의 부품 공급 장치의 셋업 시간이 길어져 생산성(부품 실장기의 가동률)이 저하된다. That is, a plurality of component supply reels must be mounted on the component supply apparatus as described above, and the component supply reels are arranged in parallel with the gaps being filled as much as possible in order to efficiently mount a plurality of component supply reels. Therefore, it is difficult to measure the outer diameter by using a caliper or the like for each component supply reel in this parallel state. As a result, it is necessary to measure the outer diameter of each component supply reel by using a caliper or the like for each component supply reel before mounting it on the component supply device, and then to mount it on the component supply device, thereby increasing the burden on the operator. Further, since the worker must perform the measurement of the outer diameter by using a caliper or the like, the burden on the operator is increased, and the setup time of the component supply device such as the component supply reel set becomes long and the productivity do.

본 발명의 일 측면에 따르면, 부품이 배치된 테이프가 감겨진 부품 공급 릴로부터 테이프를 인출하여 부품을 공급하는 부품 공급 장치에 있어서, 부품 공급 릴을 부품 공급 장치에 장착한 상태로 부품 공급 릴의 부품 잔량을 간단하고 신속하게 파악할 수 있도록 하는 것을 주된 과제로 한다.According to one aspect of the present invention, there is provided a component feeding device for feeding a component by pulling out a tape from a component feeding reel around which a tape is wound, the component feeding reel being attached to the component feeding device, So that the remaining amount of the parts can be grasped simply and quickly.

본 발명의 일 측면에 따르면, 부품이 배치된 테이프가 감겨진 부품 공급 릴로부터 테이프를 인출하여 부품을 공급하는 부품 공급 장치로서, 상기 부품 공급 릴에 감겨져 있는 테이프의 가장 바깥쪽 외주의 위치를 검출하는 센서 수단;과, 상기 가장 바깥쪽 외주의 위치의 정보 및 상기 부품 공급 릴의 사양 정보로부터 상기 부품 공급 릴의 테이프 잔량을 산출하고, 상기 테이프 잔량을 부품의 배치 간격으로 나눔으로써 상기 부품 공급 릴의 부품 잔량을 산출하는 부품 잔량 산출 수단;을 포함하는 부품 공급 장치를 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a component feeding apparatus for feeding a component by pulling out a tape from a component feed reel wound with a tape on which a component is placed, the component feeding apparatus comprising: Of the component supply reel is calculated from the information of the position of the outermost outer circumference and the specification information of the component supply reel, and by dividing the tape remaining amount by the arrangement interval of parts, And a component remaining amount calculating means for calculating the component remaining amount of the component.

여기서, 상기 부품 공급 릴을 회전시키는 릴 회전 수단을 더 가질 수 있다.Here, it is possible to further have a reel rotating means for rotating the component supply reel.

여기서, 복수의 부품 공급 릴이 병렬 상태로 배치될 수 있고, 상기 센서 수단은 상기 복수의 부품 공급 릴의 배치 방향을 따라 이동할 수 있다.Here, the plurality of component supply reels can be arranged in parallel, and the sensor means can move along the arrangement direction of the plurality of component supply reels.

여기서, 상기 부품 공급 장치는, 병렬 상태로 배치된 복수의 부품 공급 릴로부터 특정의 부품 공급 릴을 상기 병렬 상태로부터 변위시키는 변위 수단;과, 상기 변위 수단이 변위시킨 부품 공급 릴을 특정하는 특정 수단;을 더 포함할 수 있으며, 상기 센서 수단은 상기 변위 수단이 변위시킨 부품 공급 릴의 테이프의 가장 바깥쪽 외주 위치를 검출할 수 있다.The component supply device includes: displacement means for displacing a component supply reel from a parallel state from a plurality of component supply reels arranged in a parallel state; and specification means for specifying a component supply reel displaced by the displacement means And the sensor means can detect the outermost circumferential position of the tape of the component supply reel displaced by the displacement means.

여기서, 상기 센서 수단은 비접촉으로 상기 부품 공급 릴의 테이프의 가장 바깥쪽 외주 위치를 검출할 수 있다.Here, the sensor means can detect the outermost peripheral position of the tape of the component supply reel in a non-contact manner.

여기서, 부품 공급 장치는, 생산 개시 전에 상기 부품 잔량 산출 수단으로 산출한 부품 공급 릴의 부품 잔량과 생산에 사용하는 부품 정보 및 생산 시간 정보로부터, 생산 중에 상기 부품 공급 릴의 현재 부품 잔량을 산출하는 현재 부품 잔량 산출 수단을 더 가질 수 있다.Here, the component supply apparatus calculates the remaining component amount of the component supply reel during production from the component remaining amount of the component supply reel calculated by the component remaining amount calculating means, the component information used for production, and the production time information before start of production It is possible to further have the current component remaining amount calculating means.

여기서, 상기 현재 부품 잔량 산출 수단으로 산출한 현재 부품 잔량이 소정수 이하가 되었을 때, 상기 부품 공급 릴에 대한 부품 품절을 예고하는 예고 수단을 더 가질 수 있다.Here, it is possible to further have a previewing unit for previewing the parts out of the component supply reel when the current component remaining amount calculated by the current component remaining amount calculating unit becomes a predetermined number or less.

여기서, 부품 공급 장치는, 생산 개시 전에 상기 부품 잔량 산출 수단으로 산출한 부품 공급 릴의 부품 잔량과 생산에 사용하는 부품 정보 및 생산 시간 정보로부터, 생산 중에 상기 부품 공급 릴이 부품 품절이 되는 시각을 예측하는 부품 품절 시각 예측 수단을 더 가질 수 있다.Here, it is preferable that, from the component remaining amount of the component supply reel calculated by the component remaining amount calculating means, the component information used for production, and the production time information calculated before the start of production, It is possible to further have the component sold-out time predicting means for predicting.

여기서, 상기 부품 품절 시각 예측 수단으로 예측한 부품 품절 예측 시각의 소정 시간 전에, 상기 부품 공급 릴에 대해 부품 품절을 예고하는 예고 수단을 더 가질 수 있다.Here, it is possible to further have a preview means for notifying the component supply reel about the component out of stock before a predetermined time of the component out of stock forecast time predicted by the component out of stock time prediction means.

본 발명의 일 측면에 따른 부품 공급 장치는, 부품 공급 릴의 가장 바깥쪽의 외주(外周)의 위치를 검출하는 센서 수단을 가지고, 이 센서 수단에 의해 검출된 가장 바깥쪽의 외주의 위치 정보 등에 따라 부품 잔량 산출 수단이 부품 공급 릴의 부품 잔량을 산출한다. 즉, 부품 공급 릴의 부품 잔량은 그 부품 공급 릴을 부품 공급 장치에 장착한 상태에서 자동적으로 얻어진다. 따라서 본 발명의 일 측면에 따르면, 부품 공급 릴을 부품 공급 장치에 장착한 상태로, 그 부품 잔량을 간단하고 신속하게 파악할 수 있다. 또한, 작업자가 부품 잔량을 측정하거나 감시할 필요가 없으므로, 작업자의 부담이 경감됨과 동시에, 셋업 시간도 단축되므로, 생산성(부품 실장기의 가동률)이 향상된다. The component supply device according to one aspect of the present invention includes sensor means for detecting the position of the outermost periphery of the component supply reel and the position information of the outermost periphery detected by the sensor means The component remaining amount calculating means calculates the component remaining amount of the component supply reel. That is, the component remaining amount of the component supply reel is automatically obtained in a state in which the component supply reel is mounted on the component supply apparatus. Therefore, according to one aspect of the present invention, in a state in which the component supply reel is mounted on the component supply apparatus, the component remaining amount can be grasped simply and quickly. Further, since the operator does not need to measure or monitor the remaining amount of components, the burden on the operator is reduced and the set-up time is shortened, thereby improving the productivity (operation rate of the component organs).

또한 본 발명의 일 측면에 따르면, 자동적으로 얻어진 부품 잔량의 데이터에 따라 부품 품절의 예고나 스프라이싱 작업 시기 도래의 예고를 자동적으로 발생시키도록 할 수도 있다. 이에 따라, 부품 품절의 발생을 미연에 방지할 수 있어 부품 품절의 발생에 따른 생산성(부품 실장기의 가동률)의 저하를 방지할 수 있다.Further, according to one aspect of the present invention, it is possible to automatically generate notice of the arrival of the parts out of stock or notice of the arrival of the sprice work according to the data of the remaining amount of the parts automatically obtained. Accordingly, it is possible to prevent occurrence of parts out of stock, and to prevent a decrease in the productivity (operation ratio of parts organs) caused by the occurrence of parts out of stock.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 관한 부품 공급 장치를 적용한 부품 실장기의 개략적인 구성을 나타내는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 관한 부품 공급 장치의 테이프 피더, 부품 공급 릴, 기호 인식 장치 및 센서 수단의 설치 상태를 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 관한 테이프 피더의 구성을 개략적으로 나타내는 측면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 관한 기호 인식 장치 및 센서 수단의 구성을 개략적으로 나타내는 평면도이다.
도 5a 내지 도 5d는 본 발명의 일 실시예에 관한 기호 인식 장치 및 센서 수단의 동작을 나타내는 개략적인 도면이다.
도 6a 및 도 6b는 본 발명의 일 실시예에 관한 기호 인식 장치가 부품 공급 릴의 측면에 부착된 라벨을 촬상하는 모습을 도시한 개략적인 평면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 관한 부품 잔량을 산출하는 순서를 설명하기 위한 개념도이다.
도 8 내지 도 10은 본 발명의 일 실시예에 관한 부품 잔량의 산출 방법을 나타내는 흐름도이다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view showing a schematic structure of a component body to which a component supplying apparatus according to an embodiment of the present invention is applied. FIG.
Fig. 2 is a perspective view schematically showing the installation state of the tape feeder, the component supply reel, the symbol recognition device, and the sensor means of the component supply device according to the embodiment of the present invention.
3 is a side view schematically showing a configuration of a tape feeder according to an embodiment of the present invention.
4 is a plan view schematically showing the configuration of a symbol recognition device and sensor means according to an embodiment of the present invention.
5A to 5D are schematic views showing the operation of the symbol recognition device and the sensor means according to the embodiment of the present invention.
6A and 6B are schematic plan views showing a state in which a symbol recognition device according to an embodiment of the present invention picks up a label attached to a side surface of a component supply reel.
7 is a conceptual diagram for explaining a procedure for calculating the remaining amount of parts according to an embodiment of the present invention.
8 to 10 are flowcharts showing a method of calculating the remaining amount of parts according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예에 따른 본 발명을 상세히 설명하기로 한다. 또한, 본 명세서 및 도면에 있어서, 실질적으로 동일한 구성을 갖는 구성 요소에 대해서는, 동일한 부호를 사용함으로써 중복 설명을 생략한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the present specification and drawings, the same reference numerals are used for constituent elements having substantially the same configuration, and redundant description is omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 관한 부품 공급 장치를 적용한 부품 실장기의 개략적인 구성을 나타내는 사시도이다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view showing a schematic structure of a component body to which a component supplying apparatus according to an embodiment of the present invention is applied. FIG.

도 1에 도시한 부품 실장기(1)는 베이스부(2)의 길이 방향(Y 방향)으로 연장되는 Y 테이블(3)을 구비하고 있다. 각 Y 테이블(3)에는 그 상부의 테이블대(4)에 서보 모터(5)에 의해 회전하는 나사축(6)이 설치되어 있다. 각 Y 테이블(3) 중, 도 1의 좌측 Y 테이블(3)의 서보 모터(5)는 전면 측에 설치되고, 도 1의 우측 Y 테이블(3)의 서보 모터(5)는 배면 측에 설치되어 있다. 1 is provided with a Y table 3 extending in the longitudinal direction (Y direction) of the base portion 2. The Y- Each Y table 3 is provided with a screw shaft 6 which is rotated by a servomotor 5 on an upper table table 4 thereof. The servo motor 5 of the left Y table 3 in Fig. 1 is provided on the front side of the Y table 3 and the servo motor 5 of the right Y table 3 of Fig. 1 is provided on the back side .

각 Y 테이블(3)의 나사축(6)에는 X 방향으로 연장되는 X 테이블(7)의 양측부가 각각 나사 결합되어 있다. X 테이블(7)은 그 테이블 본체(8)가 각 Y 테이블(3)의 나사축(6)에 나사 결합되어 있고, 각 Y 테이블(3)의 나사축(6)의 회전에 의해 Y 방향으로 이동한다. Both side portions of the X table 7 extending in the X direction are screwed to the screw shaft 6 of each Y table 3, respectively. The table main body 8 of the X table 7 is screwed to the screw shaft 6 of each Y table 3 and is rotated in the Y direction by the rotation of the screw shaft 6 of each Y table 3 Move.

X 테이블(7)에는, 도 1의 우측에 설치한 서보 모터(9)에 의해 구동되는 나사축(10)이 설치되어 있다. 나사축(10)에는 조인트 블록(11)이 나사 결합되어 있고, 이 조인트 블록(11)에는 진공에 의해 전자 부품을 흡착하고, 진공 파괴에 의해 전자 부품의 흡착 상태를 해제시키는 복수개의 노즐(18)을 구비한 헤드(20)가 지지되어 있다. The X table 7 is provided with a screw shaft 10 driven by a servomotor 9 provided on the right side of Fig. The joint block 11 is screwed to the screw shaft 10 and the joint block 11 is provided with a plurality of nozzles 18 for adsorbing electronic components by vacuum and releasing the adsorption state of the electronic components by vacuum breakage (Not shown) are supported.

각 Y 테이블(3)에는 Y 방향을 따라 개구부(13)가 형성되어 있고, 각 개구부(13)에 설치되어 베이스부(2)의 전면 측에서 X 방향으로 연장되는 기판 이송 장치(14)가 설치되어 있다. 기판 이송 장치(14)는 한 쌍의 레일(15)을 구비하고 있고, 이러한 레일(15) 위로 전자 부품이 실장되는 기판(16)이 X 방향으로 이송된다. An opening portion 13 is formed in each Y table 3 along the Y direction and a substrate transfer device 14 provided in each opening portion 13 and extending in the X direction from the front side of the base portion 2 is installed . The substrate transfer device 14 has a pair of rails 15 on which a substrate 16 on which electronic components are mounted is transferred in the X direction.

베이스부(2)의 상부 전면 측에는, 도 1의 좌측에서부터 차례로 폐기 부품이 놓여지는 전자 부품 폐기 박스(17), 노즐(18)을 받아들이는 노즐 스테이션(19), 하방으로부터 헤드(20)에 광을 비춘 상태로 촬영하는 카메라(21)가 배치되어 있다. On the upper front side of the base portion 2 there are provided an electronic component disposal box 17 in which the disposable parts are placed in order from the left side of Fig. 1, a nozzle station 19 which receives the nozzles 18, And a camera 21 for taking a picture in a state in which the camera 21 is in a shining state.

헤드(20)의 각 노즐(18)은 부품 공급 장치(100)로부터 전자 부품을 흡착하고, 흡착한 전자 부품을 기판 이송 장치(14) 상의 기판(16) 실장 위치까지 이송하여 실장한다. 헤드(20)는 구동 장치(미도시)의 작동에 의해 수직축 주위로 회전 구동함과 동시에, 구동 장치(미도시)의 작동에 의해 노즐(18)을 상하 이동시킬 수 있다. Each nozzle 18 of the head 20 sucks an electronic component from the component supply device 100 and transfers the adsorbed electronic component to the mounting position of the substrate 16 on the substrate transfer device 14 to be mounted. The head 20 is driven to rotate about the vertical axis by the operation of a driving device (not shown), and at the same time, the nozzle 18 can be moved up and down by the operation of a driving device (not shown).

콘트롤러(24)는 부품 실장기(1)의 조작측(전면측)에 배치되어 있는데, 구체적인 배치 예로, 도 1과 같이 베이스(2)의 전면 하부의 좌측에 배치된다. 콘트롤러(24)는 각 테이블(3)(7) 및 헤드(20)를 포함하는 부품 실장기(1) 전체의 작동을 제어한다. The controller 24 is disposed on the operation side (front side) of the component body 1, and is disposed on the left side of the front lower portion of the base 2 as shown in Fig. The controller 24 controls the operation of the entire component body 1 including the tables 3 and 7 and the head 20. [

카메라(21)의 우측에 기판(16)에 실장되는 전자 부품을 공급하는 부품 공급 장치(100)가 배치되어 있다. 이하, 부품 공급 장치(100)에 대해 도 2 내지 도 4를 참조하여 설명한다. A component supply device 100 for supplying electronic components to be mounted on the substrate 16 is disposed on the right side of the camera 21. [ Hereinafter, the component supplying apparatus 100 will be described with reference to Figs. 2 to 4. Fig.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 관한 부품 공급 장치의 테이프 피더, 부품 공급 릴, 기호 인식 장치 및 센서 수단의 설치 상태를 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 관한 테이프 피더의 구성을 개략적으로 나타내는 측면도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 관한 기호 인식 장치 및 센서 수단의 구성을 개략적으로 나타내는 평면도이다. FIG. 2 is a perspective view schematically showing an installation state of a tape feeder, a component supply reel, a symbol recognition device, and a sensor means of a component feeding apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. Fig. 4 is a plan view schematically showing the configuration of a symbol recognition device and sensor means according to an embodiment of the present invention. Fig.

부품 공급 장치(100)는, 부품 공급대(110), 복수의 테이프 피더(120), 기호 인식 장치(130), 센서 수단(140)을 포함한다. The component feeder 100 includes a component feeder 110, a plurality of tape feeders 120, a sign recognition device 130, and a sensor means 140.

부품 공급대(110)는 하부에 차륜(111)이 설치되어 이동 가능하고, 측부에는 이동 조작용 손잡이(112)가 설치되어 있다(도 1 참조). 부품 공급대(110)의 상부에는 복수의 테이프 피더(120)가 X 방향으로 병렬하여 배치되어 있다. 복수의 테이프 피더(120)가 설치된 부품 공급대(110)를 부품 실장기(1)의 조작측에 연결함으로써 부품 공급 준비를 끝내게 된다. The component feeder 110 is provided with a wheel 111 at its lower portion and is movable, and a moving manipulation handle 112 is provided at its side portion (see FIG. 1). A plurality of tape feeders 120 are arranged in parallel in the X direction on the upper part of the component feed base 110. The component supply stand 110 provided with a plurality of tape feeders 120 is connected to the operation side of the component body 1 to complete the component supply preparation.

본 실시예에서는 부품 공급대(110)의 상부에 4개의 테이프 피더(120)가 배치되어 있지만, 이는 설명을 위한 것일 뿐, 병렬(일렬)로 배치되는 테이프 피더(120)의 개수에 특별한 제한은 없다. Although four tape feeders 120 are disposed on the upper part of the component feeder 110 in the present embodiment, this is for the sake of explanation only, and the number of the tape feeders 120 arranged in parallel none.

상술한 바와 같이, 복수의 테이프 피더(120)는 병렬 상태로 부품 공급대(110)의 상부에 장착되는데, 이하, 테이프 피더(120)의 자세한 구조를 도 3을 참조하여 설명한다. As described above, the plurality of tape feeders 120 are mounted on the upper part of the component feed table 110 in parallel. Hereinafter, the detailed structure of the tape feeder 120 will be described with reference to FIG.

테이프 피더(120)는 프레임(121), 프레임(121)에 회동 가능하게 설치되는 릴 장착부(122), 릴 장착부(122)에 회동 가능하게 설치되는 부품 공급 릴(123)을 포함한다. The tape feeder 120 includes a frame 121, a reel mounting portion 122 rotatably mounted on the frame 121, and a component feed reel 123 rotatably mounted on the reel mounting portion 122.

프레임(121)은 부품 공급 릴(123)에 감겨진 부품 공급 테이프(T)를 일정한 피치로 이송하는 스프로켓(121a), 부품 공급 테이프(T)로부터 분리된 커버 테이프(TP1)를 회수하는 커버 테이프 회수 수단(121b), 부품 공급 테이프(T)의 이동을 가이드 하는 제1, 2 테이프 이송 가이드(121c)(121d), 제2 돌출부(121e) 및 스토퍼(121f)를 포함한다. The frame 121 includes a sprocket 121a for feeding the component supply tape T wound on the component supply reel 123 at a constant pitch, a cover tape 121 for recovering the cover tape TP1 separated from the component supply tape T, A first and second tape transport guides 121c and 121d guiding the movement of the component supply tape T, a second protrusion 121e and a stopper 121f.

스프로켓(121a)은, 그 주위에 형성된 톱니가 부품 공급 테이프(T)에 형성된 이송용 구멍(미도시)에 결합됨으로써, 부품 공급 테이프(T)를 소정의 피치로 이송한다. 부품 공급 테이프(T)는 전자 부품을 일정 간격으로 지지하고 있고, 노즐(18)의 픽업 위치에 도달하기 전에, 부품 공급 테이프(T)의 표면에 부착한 커버 테이프(TP1)가 부품 공급 테이프(T)로부터 분리되고, 부품 공급 테이프(T)에 지지되어 있는 전자 부품이 헤드(20)의 각 노즐(18)로 순차적으로 픽업된다. The sprocket 121a is coupled with a feed hole (not shown) formed on the component feed tape T so that the component feed tape T is fed at a predetermined pitch. The component supply tape T supports the electronic components at a predetermined interval and the cover tape TP1 attached to the surface of the component supply tape T is transported to the component supply tape T and the electronic parts supported by the component supply tape T are sequentially picked up by the respective nozzles 18 of the head 20.

부품 공급 테이프(T)로부터 분리된 커버 테이프(TP1)는, 제2 테이프 이송 가이드(121d)에 형성되어 있는 방향 전환 슬릿(121d＇)을 통과하면서 이송 방향이 전환되어 커버 테이프 회수 수단(121b)에서 이송된다. 커버 테이프 회수 수단(121b)은, 도시되어 있는 바와 같이, 한 쌍의 회수 기어(121b_1)(121b_2)로 구성될 수 있다. 분리된 커버 테이프(TP1)는 서로 역회전하는 한 쌍의 회수 기어(121b_1)(121b_2)의 사이를 통과하면서, 테이프 피더(120)의 외부로 배출된다. The cover tape TP1 separated from the component supply tape T is conveyed through the direction switching slit 121d formed in the second tape conveying guide 121d so that the conveying direction is switched to the cover tape recovering means 121b, Lt; / RTI > The cover tape recovery means 121b may be constituted by a pair of recovery gears 121b_1 and 121b_2 as shown in the figure. The separated cover tape TP1 is discharged to the outside of the tape feeder 120 while passing between the pair of recovery gears 121b_1 and 121b_2 rotating in opposite directions.

제1, 2 테이프 이송 가이드(121c)(121d)는 부품 공급 테이프(T)의 이송을 가이드하는 기능을 하고, 제2 돌출부(121e)는 후술하는 제1 탄성 부재(122b)의 일방에 접촉하여 지지하는 기능을 하며, 스토퍼(121f)는 릴 장착부(122)의 움직임을 제한하는 기능을 한다. The first and second tape conveying guides 121c and 121d function to guide the conveyance of the component supplying tape T and the second projecting portion 121e contacts one of the first elastic members 122b And the stopper 121f functions to limit the movement of the reel mounting portion 122. [

한편, 릴 장착부(122)는 제1축(122a)에 의해 프레임(121)에 회동 가능하게 설치된다. On the other hand, the reel mounting portion 122 is rotatably installed on the frame 121 by the first shaft 122a.

릴 장착부(122)는 프레임(121)에 탄성적으로 지지되는데, 이를 위해 제1축(122a)에는 제1 탄성 부재(122b)가 설치되고, 릴 장착부(122)의 일측에는 제1 탄성 부재(122b)의 일단이 지지되는 제1 돌출부(122c)가 설치되며, 프레임(121)의 일측에는 제1 탄성 부재(122b)의 다른 일방이 지지되는 제2 돌출부(121e)가 설치된다. The first elastic member 122b is provided on the first shaft 122a and the first elastic member 122b is provided on one side of the reel mounting portion 122 A first projection 122c supporting one end of the first elastic member 122b is provided on one side of the frame 121 and a second projection 121e supported on the other side of the first elastic member 122b.

릴 장착부(122)의 표면 일부에는 후술하는 릴 장착부 회전 장치(134)의 로드(134b)의 일단이 접촉할 때, 이를 완충하는 완충 부재(122d)가 설치된다. A portion of the surface of the reel mount portion 122 is provided with a buffer member 122d for buffering the end of the rod 134b of the reel mount rotator 134, which will be described later.

또한 본 실시예에서는, 테이프 피더(120)의 프레임(121)에 릴 장착부(122)를 설치하고, 이 릴 장착부(122)에 장착되는 부품 공급 릴(123)을 테이프 피더(120) 각각의 일부로 하였지만, 프레임(121)을 분리하여 릴 장착부를 부품 공급 장치(100)의 일부로 구성하고, 그 릴 장착부에 부품 공급 릴을 장착할 수도 있다. In the present embodiment, the reel mounting portion 122 is provided in the frame 121 of the tape feeder 120 and the component feed reel 123 mounted on the reel mounting portion 122 is provided as a part of each of the tape feeders 120 The frame 121 may be separated to constitute a part of the component feeding apparatus 100 and the component feeding reel may be mounted on the reel mounting portion.

한편, 부품 공급 릴(123)은 제2축(123a)에 의해 릴 장착부(122)에 회동 가능하게 설치된다. On the other hand, the component supply reel 123 is rotatably installed on the reel mounting portion 122 by the second shaft 123a.

부품 공급 릴(123)에는 다수의 전자 부품을 지지하는 부품 공급 테이프(T)가 릴 형태로 권취되어 있고, 부품 공급 릴(123)의 측면에는 전자 부품의 정보와 관련된 부품 정보로서 바코드 등의 기호가 표시된 라벨(123b)이 부착되어 있다. The component supply reel 123 is wound with a component supply tape T for supporting a plurality of electronic components in the form of a reel, and on the side of the component supply reel 123, A label 123b is displayed.

본 실시예에 의한 부품 공급 릴(123)의 측면에는 전자 부품의 정보와 관련된 부품 정보로서 바코드 등의 기호가 표시된 라벨(123b)이 부착되어 있지만, 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 즉, 본 발명에 의한 부품 공급 릴(123)의 측면에 라벨(123b)을 부착하지 않고, 바코드 등의 기호를 직접 부품 공급 릴(123)의 측면에 인쇄하거나 표기할 수도 있다. 또한, 부품 공급 릴(123)의 측면에 존재하는 기호의 형식도 바코드에 한정되지 않고, 문자, 숫자 등의 다른 형식의 기호를 적용할 수도 있다. 즉, 본 발명에서는 부품 공급 릴(123)의 측면에 기호(부품 정보)만 존재하면 되므로, 그 존재 방식 및 기호의 형식에 특별한 제한은 없다.On the side surface of the component supply reel 123 according to the present embodiment, a label 123b having a symbol such as a bar code is attached as part information related to information of the electronic component, but the present invention is not limited thereto. That is, the label 123b may not be attached to the side surface of the component supply reel 123 according to the present invention, and a symbol such as a bar code may be printed or written on the side of the component supply reel 123 directly. The type of symbols existing on the side surface of the component supply reel 123 is not limited to the bar code, and other types of symbols such as letters and numbers may be applied. That is, in the present invention, only the symbol (part information) needs to be present on the side surface of the component supply reel 123, so there is no particular limitation on the form of the existence method and the symbol.

한편, 도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이, 기호 인식 장치(130)는 테이프 피더(120)의 하부에 위치한 부품 공급대(110)의 표면에 설치된다. 2 and 4, the symbol recognition device 130 is installed on the surface of the component feeder 110 located below the tape feeder 120. [

기호 인식 장치(130)는 베이스 플레이트(131), 이동 장치(132), 촬상 장치(인식 수단)(133), 릴 장착부 회전 장치(변위 수단)(134), 릴 회전 장치(릴 회전 수단)(135), 제어부(136)를 포함한다. The symbol recognition device 130 includes a base plate 131, a moving device 132, an image pickup device (recognition means) 133, a reel mount rotating device (displacement means) 134, a reel rotating device 135, and a control unit 136. [

본 실시예에 의한 기호 인식 장치(130)는 부품 공급대(110)의 표면에 설치되지만, 기호 인식 장치의 설치 장소에 대해서는 특별한 제한은 없다. 예컨대, 기호 인식 장치(130)는 부품 실장기(1)의 베이스부(2) 일 측에 설치될 수도 있다.The symbol recognition device 130 according to the present embodiment is installed on the surface of the component supply stand 110, but there is no particular limitation on the installation location of the symbol recognition device. For example, the symbol recognition device 130 may be provided on one side of the base portion 2 of the component body 1.

베이스 플레이트(131)는 평판 형상을 가지고 있고, 부품 공급대(110)의 표면에 설치된다. 베이스 플레이트(131)의 표면에는 이동 장치(132), 릴 회전 장치(135) 및 제어부(136)가 설치된다. The base plate 131 has a flat plate shape and is provided on the surface of the component supply stand 110. On the surface of the base plate 131, a moving device 132, a reel rotating device 135, and a control unit 136 are provided.

이동 장치(132)는 이동 부재(132a), 이동 구동부(132b) 및 이동 가이드부(132c)를 포함한다. 이동 부재(132a)에는 촬상 장치(133), 릴 장착부 회전 장치(134), 센서 수단(140)이 설치되고, 하부에는 2개의 이동 가이드 구멍(132a_1)이 형성되어 있다. The moving device 132 includes a moving member 132a, a moving driving unit 132b, and a moving guide unit 132c. The moving member 132a is provided with an image pickup device 133, a reel mounting portion rotating device 134 and a sensor means 140. Two moving guide holes 132a_1 are formed in the lower portion.

이동 구동부(132b)는 복수의 테이프 피더(120)의 배열 방향인 X 방향으로 이동 부재(132a)를 이동시키는 기능을 수행한다. The movement driving unit 132b performs a function of moving the moving member 132a in the X direction, which is the direction in which the plurality of tape feeders 120 are arranged.

이동 구동부(132b)는 제1 모터(132b_1), 구동 풀리(132b_2) 및 이송 벨트(132b_3)를 포함한다. The movement driving unit 132b includes a first motor 132b_1, a driving pulley 132b_2, and a conveyance belt 132b_3.

제1 모터(132b_1)가 작동하면, 제1 모터(132b_1)의 축에 연결된 구동 풀리(132b_2)의 회전에 의해 이송 벨트(132b_3)가 움직이게 된다. 이송 벨트(132b_3)의 표면 일부는 이동 부재(132a)에 장착되어 있으므로, 이송 벨트(132b_3)가 움직이면 이동 부재(132a)도 움직인다. 여기서, 제1 모터(132b_1)는 서보 모터, 스텝 모터 등으로 구성되고, 제어부(136)의 제어를 받는다. When the first motor 132b_1 is operated, the conveyance belt 132b_3 moves by the rotation of the drive pulley 132b_2 connected to the shaft of the first motor 132b_1. Since a part of the surface of the conveyance belt 132b_3 is mounted on the movable member 132a, when the conveyance belt 132b_3 moves, the movable member 132a also moves. Here, the first motor 132b_1 is constituted by a servo motor, a step motor, and the like, and is controlled by the control unit 136. [

본 실시예에 의한 제1 모터(132b_1)의 축은 구동 풀리(132b_2)에 직결되어 있지만, 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 즉, 본 발명에 의한 제1 모터(132b_1)는 구동 풀리(132b_2)로 동력을 전달하기만 하면 되고, 제1 모터(132b_1)와 구동 풀리(132b_2)의 연결 방법 또는 방식에는 특별한 제한은 없다. 예컨대, 제1 모터(132b_1)와 구동 풀리(132b_2) 사이에는 감속 기구 또는 증속 기구를 개재시킬 수 있다. Although the axis of the first motor 132b_1 according to this embodiment is directly connected to the drive pulley 132b_2, the present invention is not limited thereto. That is, the first motor 132b_1 according to the present invention needs only to transmit power to the drive pulley 132b_2, and there is no particular limitation on the connection method or the method of connecting the first motor 132b_1 and the drive pulley 132b_2. For example, a deceleration mechanism or a speed increasing mechanism may be interposed between the first motor 132b_1 and the drive pulley 132b_2.

본 실시예에 의한 이동 구동부(132b)는 구동 풀리(132b_2)와 이송 벨트(132b_3)를 포함하는 벨트 이동 수단을 적용하고 있지만, 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 즉, 본 발명에 의한 이동 구동부는 이동 부재(132a)를 이동시키기만 하면 되며, 그 구성에 특별한 제한은 없다. 예컨대, 제1 모터(132b_1)의 축에 스크류(나사축)를 연결하고, 이동 부재(132a)에 상기 스크류에 나사 결합되는 이송 너트를 설치하여 이동 구동부를 구성할 수도 있다. The movement driving unit 132b according to the present embodiment applies the belt moving means including the driving pulley 132b_2 and the conveyance belt 132b_3, but the present invention is not limited thereto. That is, the movement drive unit according to the present invention needs only to move the movable member 132a, and there is no particular limitation on its structure. For example, a screw (screw shaft) may be connected to the shaft of the first motor 132b_1, and a transfer nut screwed to the screw may be provided on the moving member 132a to constitute a movement driving unit.

이동 가이드부(132c)는 이동 부재(132a)의 움직임을 가이드하는 기능을 한다. 이에 따라 이동 가이드부(132c)는, 이동 부재(132a)의 이동 가이드 구멍(132a_1)을 관통하는 가이드 부재(132c_1)와 가이드 부재 (132c_1)를 지지하는 가이드 부재 지지대(132c_2)로 구성된다. The movement guide section 132c functions to guide the movement of the movable member 132a. The movement guide portion 132c is composed of a guide member 132c_1 passing through the movement guide hole 132a_1 of the movable member 132a and a guide member support 132c_2 supporting the guide member 132c_1.

본 실시예에 의한 가이드 부재(132c_1)의 형상은 단면이 원형인 봉 형상을 가지며, 이동 가이드공(132a_1)도 원형의 형상을 가지고 있지만, 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 예컨대, 본 발명에 의한 가이드 부재 (132c_1)의 형상은 단면이 사각형, 다각형으로 형성할 수 있고, 이동 가이드공(132a_1)도 그에 대응되는 형상을 갖도록 형성할 수 있다. The shape of the guide member 132c_1 according to this embodiment has a rod shape having a circular section and the movement guide hole 132a_1 has a circular shape, but the present invention is not limited to this. For example, the shape of the guide member 132c_1 according to the present invention may be formed in a rectangular or polygonal cross section, and the movement guide hole 132a_1 may have a shape corresponding thereto.

한편, 촬상 장치(133)는 부품 공급 릴(123)의 측면(라벨(123b)이 부착된 면)을 촬상하는 기능을 하며, 이동 부재(132a)의 표면에 설치된다. On the other hand, the image pickup device 133 has a function of picking up a side surface (a surface to which the label 123b is attached) of the component supply reel 123 and is provided on the surface of the moving member 132a.

촬상 장치(133)는 카메라(133a)와 미러(133b)를 포함하여 구성된다. 카메라(133a)는 미러(133b)를 이용하여 인접하는 부품 공급 릴(123)의 측면을 반사시켜 촬영하고, 제어부(136)에 촬영된 데이터(영상)를 보내면, 제어부(136)는 그 촬영 영상을 분석하여 필요한 조치를 취한다. The image pickup apparatus 133 includes a camera 133a and a mirror 133b. The camera 133a reflects the side surface of the adjacent component supply reel 123 by using the mirror 133b and sends the photographed data (image) to the control unit 136. Then, And take necessary measures.

본 실시예에 의한 카메라(133a)는 미러(133b)를 통해 촬상 작업을 실시하지만, 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 즉, 본 발명에 의한 촬상 장치는 미러를 포함하지 않을 수도 있다. 이 경우, 카메라(133a)는 부품 공급 릴(123)의 측면을 직접 촬상할 수 있도록 적절히 배치할 필요가 있다. The camera 133a according to the present embodiment implements the imaging operation through the mirror 133b, but the present invention is not limited thereto. That is, the imaging apparatus according to the present invention may not include a mirror. In this case, the camera 133a needs to be appropriately disposed so that the side surface of the component supply reel 123 can be directly picked up.

여기서 카메라(133a)는 「카메라」로 표기되고, 2차원 이미지를 취득하는 것으로 기재되어 있지만, 예컨대, 래스터 스캔하는 레이저 주사식 바코드 리더나, 1차원의 라인 카메라여도 무방하다. 즉, 카메라(133a)는 기호로 표현된 부품 정보를 판독하는 장치이면 되고, 그 외의 특별한 제한은 없다.Here, the camera 133a is described as "camera" and described as acquiring a two-dimensional image. However, the camera 133a may be, for example, a laser scanning barcode reader for raster scanning or a one-dimensional line camera. That is, the camera 133a may be any device that reads the part information represented by the symbol, and there is no particular limitation.

한편, 릴 장착부 회전 장치(134)는 이동 부재(132a)의 표면에 설치된다. On the other hand, the reel unit rotating device 134 is installed on the surface of the moving member 132a.

릴 장착부 회전 장치(134)는 공압 실린더(134a)와 로드(134b)를 포함하고, 제어부(136)가 밸브 제어를 통해 공압 실린더(134a)에 압축 공기를 적절히 인가하여 로드(134b)의 움직임을 제어한다. The reel mount rotating device 134 includes a pneumatic cylinder 134a and a rod 134b and the controller 136 appropriately applies compressed air to the pneumatic cylinder 134a through valve control to move the rod 134b .

즉, 로드(134b)가 연장되도록 공압 실린더(134a)에 압축 공기가 인가되면, 로드(134b)의 일단이 릴 장착부(122)의 완충 부재(122d) 부분을 누르게 된다. 그러면, 릴 장착부(122)는 제1축(122a)을 중심으로 회전한다. 릴 장착부(122)가 제1축(122a)을 중심으로 회전하면, 부품 공급 릴(123)은 하방으로 내려간다. 즉, 부품 공급 릴(123)은 제1축(122a)을 중심으로 회전한다. 즉, 릴 장착부 회전 장치(134)는 본 발명에서 말하는 「변위 수단」이다. 즉, 릴 장착부 회전 장치(134)는 병렬로 배열된 상태에 있는 복수의 부품 공급 릴(123)로부터 특정의 부품 공급 릴(123)을 그 병렬로 배열된 상태로부터 변위시킨다. That is, when compressed air is applied to the pneumatic cylinder 134a so as to extend the rod 134b, one end of the rod 134b presses the cushioning member 122d of the reel mount 122. [ Then, the reel mount 122 rotates about the first axis 122a. When the reel mounting portion 122 rotates about the first axis 122a, the component supply reel 123 goes downward. That is, the component supply reel 123 rotates about the first axis 122a. That is, the reel-mounting-portion rotating device 134 is the "displacement means" in the present invention. That is, the reel unit rotating device 134 displaces a specific component feed reel 123 from a plurality of component feed reels 123 arranged in parallel in a state in which they are arranged in parallel.

또한, 본 실시예에 의한 릴 장착부 회전 장치(134)는 공압 실린더(134a)를 포함하지만, 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 즉, 본 발명에 의한 릴 장착부 회전 장치(134)는 유압의 형식을 갖는 유압 실린더를 포함할 수 있다.The reel unit rotating device 134 according to the present embodiment includes the pneumatic cylinder 134a, but the present invention is not limited thereto. That is, the reel unit rotating device 134 according to the present invention may include a hydraulic cylinder having a hydraulic type.

한편, 릴 회전 장치(135)는 베이스 플레이트(131)의 상면에 설치되는 제2 모터(135a)와 제2 모터(135a)의 축에 설치되는 롤부(135b)를 포함한다. The reel rotating device 135 includes a second motor 135a mounted on the upper surface of the base plate 131 and a roll 135b mounted on the shaft of the second motor 135a.

제2 모터(135a)는 서보 모터, 스텝 모터 등으로 구성되고, 제어부(136)의 제어를 받아 정회전 방향 및 역회전 방향 중 어느 방향으로도 회전 가능하다. The second motor 135a is constituted by a servomotor, a step motor, and the like, and is rotatable in either the forward rotation direction or the reverse rotation direction under the control of the control unit 136. [

롤부(135b)는 부품 공급 릴(123)이 하방으로 내려 왔을 때, 부품 공급 릴(123)의 외주에 접촉하여 제2 모터(135a)의 회전 동력을 전달한다. 즉, 릴 회전 장치(135)는 릴 장착부 회전 장치(134)의 작동에 의해 부품 공급 릴(123)이 하방으로 내려와 롤부(135b)와 접촉하는 경우, 롤부(135b)를 회전시켜 부품 공급 릴(123)을 제2축(123a)을 중심으로 회전시킴으로써, 촬상 장치(133)의 촬영 등을 돕게 된다. The roll portion 135b contacts the outer periphery of the component supply reel 123 and transmits the rotational power of the second motor 135a when the component supply reel 123 descends downward. That is, when the component feed reel 123 is moved downward by the operation of the reel mount rotating device 134 and comes into contact with the roll 135b, the reel rotating device 135 rotates the roll 135b to rotate the component feed reel 123 are rotated about the second axis 123a, thereby helping the photographing of the image capturing apparatus 133 and the like.

본 실시예에 의한 제2 모터(135a)의 축은 롤부(135b)에 직결되어 있지만, 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 즉, 본 발명에 의한 제2 모터(135a)는 롤부(135b)로 동력을 전달하기만 하면 되므로, 제2 모터(135a)와 롤부(135b)의 연결 방법 또는 방식에 특별한 제한은 없다. 예컨대, 제2 모터(135a)와 롤부(135b) 사이에는 감속 기구 또는 증속 기구를 개재시킬 수 있다. Although the axis of the second motor 135a according to the present embodiment is directly connected to the roll portion 135b, the present invention is not limited to this. That is, since the second motor 135a according to the present invention only needs to transmit the power to the roll 135b, there is no particular limitation on the connection method or the method of connecting the second motor 135a and the roll 135b. For example, a deceleration mechanism or a speed increasing mechanism may be interposed between the second motor 135a and the roll portion 135b.

한편, 제어부(136)는 기호 인식 장치(130)의 전체 구동을 제어하는 기능을 한다. 제어부(136)는 전자 회로, 집적 회로칩 등 다양한 회로 형식으로 구현할 수 있고, 제어 기능을 수행하는 프로그램의 형식으로도 구현할 수 있다. On the other hand, the control unit 136 controls the overall operation of the symbol recognition device 130. [ The control unit 136 may be implemented in various circuit types such as an electronic circuit and an integrated circuit chip, or may be implemented in a form of a program that performs a control function.

이어서, 본 발명에 있어서, 부품 공급 릴(123)의 부품 잔량을 파악하기 위해 사용하는 센서 수단(140)에 대해 설명한다. Next, in the present invention, the sensor means 140 used for grasping the remaining amount of components of the component supply reel 123 will be described.

본 실시예에서 센서 수단(140)은 이동 부재(132a)의 상면 측, 구체적으로 릴 장착부 회전 장치(134)의 하부에 설치되어 있다. 이 센서 수단(140)은 부품 공급 릴(123)에 감겨져 있는 부품 공급 테이프(T)의 가장 바깥쪽의 외주(外周)의 위치를 검출하는 기능을 한다. In this embodiment, the sensor means 140 is provided on the upper surface side of the shifting member 132a, specifically, below the reel-mounting-portion rotating device 134. [ The sensor means 140 has a function of detecting the position of the outermost periphery of the component supply tape T wound on the component supply reel 123.

본 실시예에서 센서 수단(140)은 반사식 광 센서로 이루어지며, 부품 공급 릴(123)에 감겨진 부품 공급 테이프(T)의 외주 부분을 향해 광을 조사하고, 그 반사광을 수광할 때까지의 시간을 계측함으로써, 부품 공급 릴(123)에 감겨져 있는 부품 공급 테이프(T)의 가장 바깥쪽의 외주 위치를 검출한다. 다만, 본 발명의 센서 수단은 반사식 광 센서에 한정되지 않으며, 예컨대 액튜에이터를 구비한 접촉식 센서를 이용할 수도 있다. 즉 부품 공급 릴(123)이 부품 공급 장치(100)에 장착된 상태로, 그 부품 공급 장치(100) 상에서 부품 공급 릴(123)에 감겨져 있는 부품 공급 테이프(T)의 가장 바깥쪽 외주의 위치를 검출하는 기능을 하는 것이라면, 어떠한 센서 수단도 이용 가능하지만, 장치 구성을 간략화한다는 점에서 광 센서 등의 비접촉식 센서 수단을 이용하는 것이 비교적 바람직하다.In the present embodiment, the sensor means 140 is composed of a reflective optical sensor, and irradiates light toward the outer circumferential portion of the component supply tape T wound on the component supply reel 123 until the reflected light is received The outermost circumferential position of the component supply tape T wound on the component supply reel 123 is detected. However, the sensor means of the present invention is not limited to the reflection type optical sensor, and for example, a contact type sensor having an actuator may be used. The position of the outermost periphery of the component supply tape T wound on the component supply reel 123 on the component supply apparatus 100 in a state where the component supply reel 123 is mounted on the component supply apparatus 100 Any sensor means can be used, but it is relatively preferable to use a non-contact type sensor means such as an optical sensor in order to simplify the structure of the apparatus.

자세한 사항은 후술하겠지만, 「부품 잔량 산출 수단」은, 센서 수단(140)에 의해 검출한 부품 공급 테이프(T)의 가장 바깥쪽 외주의 위치 정보 및 부품 공급 릴(123)의 사양 정보로부터 부품 공급 릴(123)의 테이프 잔량을 산출하고, 이 테이프 잔량을 부품의 배치 간격으로 나눔으로써 부품 공급 릴(123)의 부품 잔량을 산출한다. As will be described in detail later, the "component remaining amount calculating means" calculates the component remaining amount of the component supply reel 123 from the position information of the outermost periphery of the component supply tape T detected by the sensor means 140, The remaining amount of tape on the reel 123 is calculated and the remaining amount of tape is divided by the arrangement interval of parts to calculate the remaining amount of parts of the component supply reel 123. [

이 부품 잔량 산출 수단은 전자 회로, 집적 회로칩 등 다양한 회로 형식으로 구현할 수 있고, 연산 기능을 수행하는 프로그램의 형식으로도 구현할 수 있다. 본 실시예에서 부품 잔량 산출 수단은 기호 인식 장치(130)의 제어부(136)에 설치되어 있다. 또한 본 실시예에 의한 제어부(136)는 기호 인식 장치(130)에 부속되어 있지만, 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 즉, 본 발명에 의한 제어부(136)는 기호 인식 장치(130)가 설치되는 부품 실장기(1)의 콘트롤러(24)에 처음부터 포함되도록 구성함으로써, 부품 실장기(1)의 콘트롤러(24)의 일부로서 작동할 수 있다. The component remaining amount calculating means may be implemented in various circuit types such as an electronic circuit and an integrated circuit chip, or may be implemented in the form of a program that performs an arithmetic function. In the present embodiment, the component remaining amount calculating means is provided in the control section 136 of the sign recognition apparatus 130. [ Further, the control unit 136 according to the present embodiment is attached to the sign recognition device 130, but the present invention is not limited thereto. That is, the controller 136 according to the present invention is configured so as to be included from the beginning into the controller 24 of the component body 1 in which the symbol recognition device 130 is installed, so that the controller 24 of the component body 1, Lt; / RTI >

이하, 도 5a 내지 도 5d, 도 6a 및 도 6b를 참조하여 본 실시예에 의한 부품 공급 장치(100)의 동작을 설명한다. Hereinafter, the operation of the component feeding apparatus 100 according to the present embodiment will be described with reference to Figs. 5A to 5D, 6A and 6B.

사용자는 부품 실장기(1)의 구동을 위해 부품 공급 장치(100)를 부품 실장기(1)의 조작 측에 설치한다. 즉, 사용자는 새로운 복수의 테이프 피더(120)가 미리 세팅되어 설치된 부품 공급대(110)를 준비한 후, 이동 조작용 손잡이(112)를 이용하여 부품 공급대(110)를 부품 실장기(1)의 결합부로 이동하고, 도 1에 도시한 바와 같이, 부품 공급대(110)를 부품 실장기(1)에 설치한다. The user installs the component supplying apparatus 100 on the operation side of the component body 1 for driving the component body 1. That is, after the user prepares the component feeder 110 in which a plurality of new tape feeders 120 are set and set, the user uses the moving operation handle 112 to feed the component feeder 110 to the component body 1, As shown in Fig. 1, the component supply stand 110 is installed in the component body 1 as shown in Fig.

기호 인식 장치(130)의 제어부(136)는 이동 구동부(132b)를 구동시켜 이동 부재(132a)를, X 방향을 기준으로 하여 가장 전방의 테이프 피더(120)의 부품 공급 릴(123) 부근에 위치시킨다. 이 때 상태는 도 5a에 도시된 바와 같다.The control unit 136 of the symbol recognition device 130 drives the movement driving unit 132b to move the moving member 132a in the vicinity of the component supply reel 123 of the foremost tape feeder 120 with respect to the X direction . The state at this time is as shown in Fig. 5A.

이어서, 도 5b에 도시한 바와 같이, 제어부(136)는 밸브 제어를 통해 공압 실린더(134a)에 압축 공기를 인가하여 로드(134b)를 신장시킨다. 그러면, 로드(134b)의 일단이 릴 장착부(122)의 완충 부재(122d) 부분을 누르게 되고, 릴 장착부(122)는 제1축(122a)을 중심으로 시계 방향으로 회전하고, 부품 공급 릴(123)은 하방으로 내려와 일단이 롤부(135b)에 도달하게 된다. 이 때, 제1 탄성 부재(122b)는 변형되며 탄성 에너지를 축적한다. Next, as shown in Fig. 5B, the control unit 136 applies compressed air to the pneumatic cylinder 134a through valve control to extend the rod 134b. One end of the rod 134b presses the cushioning member 122d of the reel mounting portion 122 and the reel mounting portion 122 rotates clockwise about the first shaft 122a to rotate the component supply reel 123 descend downward and one end reaches the roll 135b. At this time, the first elastic member 122b is deformed and accumulates elastic energy.

이어서, 도 5c에 도시한 바와 같이, 제어부(136)는 릴 회전 장치(135)를 작동시켜 롤부(135b)를 회전시키면서, 촬상 장치(133)의 카메라(133a)를 작동시켜 부품 공급 릴(123) 측면을 촬영한다. 롤부(135b)가 회전하면 부품 공급 릴(123)이 제2축(123a)을 중심으로 회전한다.5C, the control unit 136 operates the camera 133a of the image pickup device 133 while rotating the roll 135b by activating the reel rotation device 135 to rotate the component supply reel 123 ) Side. When the roll 135b is rotated, the component supply reel 123 rotates about the second shaft 123a.

또한, 이 때의 회전 방향은 부품 공급 릴(123)로부터 부품 공급 테이프(T)가 방출되는 방향이다. 이와 반대 방향으로 회전시키면, 부품 공급 테이프(T)가 감겨 도중에 회전할 수 없게 되기 때문이다. The rotational direction at this time is the direction in which the component supply tape T is discharged from the component supply reel 123. [ This is because when the component feeding tape T is rotated in the opposite direction, the component feeding tape T can not be rotated while being wound.

제어부(136)는 촬상 장치(133)에 의한 촬영 영상을 실시간으로 분석하여 촬영 영상에 라벨(123b)이 포함되는 경우, 도 6a에 도시한 바와 같이, 롤부(135b)의 회전을 중지하고, 라벨(123b)의 바코드 등의 기호를 분석한다. 제어부(136)가 분석한 기호 분석 결과는 부품 실장기(1)의 콘트롤러(24)로 보내져 전자 부품 실장 작업에 사용된다. 즉, 라벨(123b)에 표기된 바코드 등의 기호는 부품 공급 릴(123)이 수납하고 있는 전자 부품의 종류에 관한 것이므로, 상기 기호 분석 결과를 이용하면 기판(16)의 각 위치에 미리 결정된 전자 부품을 정확히 실장할 수 있다. The control unit 136 analyzes the photographed image by the image capturing apparatus 133 in real time and stops the rotation of the roll unit 135b as shown in Fig. 6A when the label 123b is included in the photographed image, Such as the bar code of the bar code 123b. The result of analyzing the preference analyzed by the control unit 136 is sent to the controller 24 of the component body 1 and used for electronic component mounting work. That is, since the symbol of the bar code or the like written on the label 123b is related to the type of the electronic component stored in the component supply reel 123, if the result of the symbol analysis is used, Can be accurately mounted.

이어서, 센서 수단(140)이 부품 공급 릴(123)에 감겨져 있는 부품 공급 테이프(T)의 가장 바깥쪽의 외주의 위치를 검출한다. 단, 본 실시예와 마찬가지로, 먼저 촬상 장치(133)의 카메라(133a)에 의해 부품 공급 릴(123)의 측면을 촬영하는 경우, 그 부품 공급 릴(123)은 부품 공급 테이프(T)가 방출되는 방향으로 회전되고 있으므로, 부품 공급 테이프(T)가 느슨해져 있을 우려가 있고, 이 상태로 센서 수단(140)에 의해 부품 공급 릴(123)에 감겨져 있는 부품 공급 테이프(T)의 가장 바깥쪽 외주의 위치를 검출한다 하더라도, 그 가장 바깥쪽 외주의 위치가 정확한 것이라고는 할 수 없다. 따라서 본 실시예에서는, 촬상 장치(133)의 카메라(133a)에 의한 촬영이 끝난 후에, 롤부(135b)를 역방향으로 소정 시간만큼 회전시킨다. 이에 따라, 부품 공급 릴(123)은 부품 공급 테이프(T)가 감기는 방향으로 소정 시간만큼 회전하여, 만일 부품 공급 테이프(T)가 느슨해져 있다 하더라도, 다시 충분히 단단하게 감긴 상태가 된다. 이 상태에서 센서 수단(140)을 작동시켜 부품 공급 릴(123)에 감겨져 있는 부품 공급 테이프(T)의 가장 바깥쪽 외주의 위치를 검출함으로써, 부품 공급 테이프(T)의 가장 바깥쪽 외주의 위치 정보(위치 데이터)를 정확히 얻을 수 있다. 이 부품 공급 테이프(T)의 가장 바깥쪽 외주의 위치 정보(위치 데이터)에 따라 부품 공급 릴(123)의 부품 잔량을 산출하는 구체적인 방법에 대해서는 후술한다. Then, the sensor means 140 detects the position of the outermost periphery of the component supply tape T wound on the component supply reel 123. When the side of the component supply reel 123 is first photographed by the camera 133a of the image pickup device 133 as in this embodiment, the component supply reel 123 causes the component supply tape T to emit Of the component supply tape T wound on the component supply reel 123 by the sensor means 140 in this state, the component supply tape T may be loosened, Even if the position of the outermost periphery is detected, the position of the outermost periphery can not be said to be correct. Therefore, in this embodiment, after the photographing by the camera 133a of the image pickup apparatus 133 is finished, the roll 135b is rotated in the reverse direction for a predetermined time. Accordingly, the component supply reel 123 rotates for a predetermined time in the direction in which the component supply tape T is wound, and even if the component supply tape T is loose, the component supply reel 123 is wound tight enough again. In this state, by detecting the position of the outermost periphery of the component supply tape T wound on the component supply reel 123 by operating the sensor means 140, the position of the outermost periphery of the component supply tape T Information (position data) can be accurately obtained. A specific method for calculating the component remaining amount of the component supply reel 123 according to the position information (position data) of the outermost periphery of the component supply tape T will be described later.

또한 본 실시예에서는, 센서 수단(140)에 의한 검출 동작을 카메라(133a)에 의한 촬상 동작 후에 실행하였지만, 센서 수단(140)에 의한 검출 동작을 먼저 실행할 수도 있다. 이 경우, 부품 공급 릴(123)에 감겨져 있는 부품 공급 테이프(T)는 충분히 단단하게 감긴 상태가 되어 있는 경우가 많으므로, 부품 공급 릴(123)을 회전시키지 않고, 바로 센서 수단(140)에 의한 검출 동작을 실행할 수도 있다. 다만, 부품 공급 테이프(T)가 느슨해진 상태인 경우도 있으므로, 상술한 바와 같이, 부품 공급 릴(123)을 부품 공급 테이프(T)가 단단하게 감기는 방향으로 소정 시간만큼 회전시킨 후에 센서 수단(140)에 의한 검출 동작을 실행해도 된다. In this embodiment, the detection operation by the sensor means 140 is performed after the imaging operation by the camera 133a, but the detection operation by the sensor means 140 may be performed first. In this case, since the component supply tape T wound around the component supply reel 123 is often wound in a sufficiently tight state, the component supply reel 123 is not directly rotated, It is also possible to perform the detection operation by the above. As described above, after the component supply reel 123 is rotated for a predetermined time in the direction in which the component supply tape T is tightly wound, the component supply tape T may be loosened, The detection operation by the detection unit 140 may be performed.

이어서, 도 5d에 도시한 바와 같이, 제어부(136)는 밸브 제어를 통해 공압 실린더(134a)의 로드(134b)를 수축시킨다. 그러면, 이전의 과정에서 탄성 에너지가 축적된 제1 탄성 부재(122b)가 원래 상태로 되돌아옴으로써, 릴 장착부(122)는 제1축(122a)을 중심으로 반시계 방향으로 회전한다. 그 결과, 부품 공급 릴(123)은 상방으로 올라가고, 그 일단은 롤부(135b)로부터 이격되게 된다. Then, as shown in Fig. 5D, the control unit 136 retracts the rod 134b of the pneumatic cylinder 134a through valve control. Then, in the previous process, the first elastic member 122b in which the elastic energy is accumulated returns to its original state, so that the reel mounting portion 122 rotates counterclockwise about the first axis 122a. As a result, the component supply reel 123 rises upward, and one end thereof is spaced apart from the roll 135b.

이상과 같은 과정을 통해 X 방향을 기준으로 가장 전방의 테이프 피더(120)의 부품 공급 릴(123)의 라벨(123b)의 촬영을 실시하고, 촬영된 라벨(123b)의 바코드 등의 기호를 분석할 수 있다. 아울러, 가장 전방의 테이프 피더(120)의 부품 공급 릴(123)에 감겨져 있는 부품 공급 테이프(T)의 가장 바깥쪽 외주의 위치를 검출할 수 있다. Through the above process, the label 123b of the component supply reel 123 of the foremost tape feeder 120 is taken with reference to the X direction, and the symbol of the bar code or the like of the taken label 123b is analyzed can do. The position of the outermost periphery of the component supply tape T wound on the component supply reel 123 of the foremost tape feeder 120 can be detected.

이어서, 제어부(136)는 이동 구동부(132b)를 구동시켜 이동 부재(132a)를 X 방향을 기준으로 두번째 테이프 피더(120)의 부품 공급 릴(123')부근에 위치시킨 후, 상기 과정을 반복하여 도 6b에 도시한 바와 같이, 두번째 부품 공급 릴(123＇)의 라벨(123b＇)의 바코드 등의 기호를 분석한다. 아울러, 센서 수단(140)에 의해 2번째 테이프 피더(120)의 부품 공급 릴(123＇)에 감겨져 있는 부품 공급 테이프(T)의 가장 바깥쪽 외주의 위치를 검출한다.The control unit 136 then drives the movement driving unit 132b to position the moving member 132a in the vicinity of the component supply reel 123 'of the second tape feeder 120 with reference to the X direction, , Thereby analyzing the symbol such as the bar code of the label 123b 'of the second component supply reel 123' as shown in FIG. 6B. The position of the outermost periphery of the component supply tape T wound on the component supply reel 123 'of the second tape feeder 120 is detected by the sensor means 140.

이상과 같은 과정을 3번째 부품 공급 릴(123＂)의 라벨(123b＂)과 4번째 부품 공급 릴(123??)의 라벨(123b??)의 바코드 인식에도 계속해서 진행한다. 즉, 센서 수단(140)이 설치된 이동 부재(132a)를 부품 공급 릴의 배치 방향을 따라 이동시키면서, 상기와 같은 과정을 모든 테이프 피더(120)의 부품 공급 릴에 적용하고, 이와 같이 하여 얻어진 기호 분석 결과를 부품 실장기(1)의 콘트롤러(24)에 보냄으로써, 부품 실장기(1)의 전자 부품 실장 작업에 사용한다. 아울러, 모든 테이프 피더(120)의 부품 공급 릴에 대해 부품 공급 테이프(T)의 가장 바깥쪽 외주의 위치 정보(위치 데이터)를 취득하고, 이것을 「부품 잔량 산출 수단」으로 보냄으로써, 각 부품 공급 릴의 부품 잔량을 산출한다. The above process is continued to the bar code recognition of the label 123b "of the third component supply reel 123" and the label 123b "of the fourth component supply reel 123". That is, while moving the moving member 132a provided with the sensor means 140 along the arrangement direction of the component feed reel, the above process is applied to the component feed reel of all the tape feeders 120, The result of the analysis is sent to the controller 24 of the component body 1 to be used for electronic component mounting work of the component body 1. By acquiring the position information (position data) of the outermost periphery of the component supply tape T with respect to the component supply reel of all the tape feeders 120 and sending this to the "component remaining amount calculating means" Calculate the remainder of the reel parts.

이와 같이 본 실시예에서는, 첫번째 부품 공급 릴(123)에서 4번째 부품 공급 릴(123??)까지 차례로 부품 공급 릴을 병렬 상태로부터 변위시키고, 각각 라벨을 인식함과 동시에 부품 잔량을 산출하지만, 어떤 부품 공급 릴이 변위되고 있는지는 제어부(136)가 특정할 수 있다. 즉, 본 실시예에서는 제어부(136)가 본 발명의 「특정 수단」의 기능도 수행한다.As described above, in the present embodiment, the component supply reels are sequentially displaced from the parallel state from the first component supply reel 123 to the fourth component supply reel 123 ?? to recognize the labels and calculate the component remaining amount, The control unit 136 can specify which component supply reel is displaced. That is, in this embodiment, the control unit 136 also performs the function of "specifying means" of the present invention.

이어서, 부품 공급 테이프(T)의 가장 바깥쪽 외주의 위치 정보(위치 데이터)에 따라 부품 공급 릴(123)의 부품 잔량을 산출하는 순서에 대해 도 7을 참조하여 설명한다. Next, the procedure for calculating the remaining component amount of the component supply reel 123 in accordance with the position information (position data) of the outermost periphery of the component supply tape T will be described with reference to FIG.

부품 공급 릴(123)의 부품 잔량(Nc)은 부품 공급 릴(123)의 테이프 잔량(Lt)를 부품 공급 릴(123)에서의 부품의 배치 간격(부품의 피딩 피치)(P)으로 나눔으로써 산출할 수 있다(수학식 1).The component remaining amount Nc of the component supply reel 123 is obtained by dividing the tape remaining amount Lt of the component supply reel 123 by the component placement interval (component pickup pitch) P in the component supply reel 123 (Equation 1).

[수학식 1][Equation 1]

Nc=Lt/P　Nc = Lt / P

여기서, 테이프 잔량(Lt)은 부품 공급 릴(123)에 감겨져 있는 릴내 테이프 길이(Lr)와 부품 공급 릴(123) 밖으로 인출되어 있는 릴외 테이프 길이(Lo)의 합이 된다(수학식 2).The tape remaining amount Lt is the sum of the tape length Lr inside the reel wound on the component supply reel 123 and the length of the external tape Lo drawn out of the component supply reel 123 (equation (2)).

[수학식 2]&Quot; (2) "

Lt=Lr＋LoLt = Lr + Lo

이 중, 릴외 테이프 길이(Lo)는 부품 공급 릴(123)(테이프 피더(120))의 사양에 따라 정해지며, 일정값이라고 생각할 수 있다. 또한, 배치 간격(부품의 피딩 피치)(P)도, 부품 공급 릴(123)(테이프 피더(120))의 사양에 따라 정해지며 일정값이다. 따라서, 릴내 테이프 길이(Lr)를 알 수 있다면, 상기 수학식 1, 2로부터 부품 잔량(Nc)을 산출할 수 있다. Of these, the outer tape length Lo is determined according to the specification of the component feed reel 123 (tape feeder 120) and can be considered to be a constant value. The placement interval (the feeding pitch of the components) P is also determined according to the specifications of the component feed reel 123 (tape feeder 120) and is a constant value. Therefore, if the tape length Lr in the reel can be known, the component remaining amount Nc can be calculated from the above equations (1) and (2).

본 발명에서는, 릴내 테이프 길이(Lr)를 추정하기 위해 센서 수단(140)에 의해 부품 공급 릴(123)에 감겨져 있는 부품 공급 테이프(T)의 가장 바깥쪽 외주의 위치(To)를 검출한다. 즉, 위치(To)를 알 수 있다면, 부품 공급 릴(123)의 중심(O)으로부터 상기 위치(To)까지의 거리(Tr)를 알 수 있고, 그렇게 되면 부품 공급 릴(123)에 감겨져 있는 부품 공급 테이프(T)의 테이프 권취 두께(Tm)는, 다음의 수학식 3에 의해 산출할 수 있다. In the present invention, the position (To) of the outermost periphery of the component supply tape T wound on the component supply reel 123 by the sensor means 140 is detected to estimate the tape length Lr in the reel. That is, if the position To is known, the distance Tr from the center O of the component supply reel 123 to the position To can be known, and if the position Tr is wound on the component supply reel 123 The tape winding thickness Tm of the component supplying tape T can be calculated by the following equation (3).

[수학식 3]&Quot; (3) "

Tm = Tr-Db/2　Tm = Tr-Db / 2

여기서, Db는 부품 공급 릴(123)의 권취부(보스부)의 외경이고, 부품 공급 릴(123)(테이프 피더(120))의 사양에 따라 정해지는 일정값이다.Here, Db is the outer diameter of the winding portion (boss portion) of the component supply reel 123, and is a constant value determined according to the specification of the component supply reel 123 (tape feeder 120).

테이프 권취 두께(Tm)를 알 수 있다면, 부품 공급 테이프(T)의 테이프 두께(Tp)를 이용하여 릴 내의 부품 공급 테이프(T)의 권취수(n)는, 다음의 수학식 4에 의해 추정된다.The number of windings n of the component feeding tape T in the reel can be estimated by the following expression (4) using the tape thickness Tp of the component feeding tape T if the tape winding thickness Tm can be known do.

[수학식 4] &Quot; (4) "

n = Tm/Tp　n = Tm / Tp

여기서, 테이프 두께(Tp)는 부품 공급 릴(123)(테이프 피더(120))의 사양에 따라 정해지는 일정값이다. 또한 이 테이프 두께(Tp)는 부품 공급 테이프(T)에 지지되어 있는 부품의 높이와 거의 같으므로, 수학식 4에서 테이프 두께(Tp)는 부품의 높이로 치환할 수도 있다. 또한 이 부품의 높이도 부품 공급 릴(123)(테이프 피더(120))의 사양에 따라 정해지는 일정값이다. Here, the tape thickness Tp is a constant value determined according to the specification of the component feed reel 123 (tape feeder 120). Since the tape thickness Tp is almost the same as the height of the component supported on the component supply tape T, the tape thickness Tp in Equation 4 can be replaced with the height of the component. The height of the component is also a constant value determined according to the specification of the component feed reel 123 (tape feeder 120).

릴 내의 부품 공급 테이프(T)의 권취수(n)를 알 수 있다면, 릴내 테이프 길이(Lr)는 수학식 5에 의해 추정된다. 그리고, 릴내 테이프 길이(Lr)를 알 수 있다면, 상술한 바와 같이, 식 1, 2로부터 부품 잔량(Nc)을 산출할 수 있다. If the number of windings (n) of the component supply tape T in the reel is known, the tape length Lr in the reel is estimated by the equation (5). If the tape length Lr in the reel can be known, the remaining component amount Nc can be calculated from Equations 1 and 2 as described above.

[수학식 5]&Quot; (5) "

여기서, Rk=(Tp×k)＋Db/2 이다.Here, Rk = (Tp x k) + Db / 2.

이상과 같이, 본 발명에서는, 센서 수단(140)이 부품 공급 테이프(T)의 가장 바깥쪽 외주의 위치(To)를 검지하면, 나머지는 부품 공급 릴(123)(테이프 피더(120))의 사양에 따라 정해지는 일정값(본 실시예의 경우, 릴외 테이프 길이(Lo), 부품 공급 릴(123)의 권취부(보스부)의 외경(Db), 및 테이프 두께(Tp)(부품의 높이))을 이용함으로써, 부품 공급 릴(123)의 부품 잔량(Nc)을 산출할 수 있다. As described above, in the present invention, when the sensor means 140 detects the position To of the outermost periphery of the component supply tape T, the remainder of the component supply reel 123 (tape feeder 120) (The outer tape length Lo, the outer diameter Db of the winding portion (boss portion) of the component supply reel 123, and the tape thickness Tp (the height of the component), which are determined according to specifications, The component remaining amount Nc of the component supply reel 123 can be calculated.

여기서, 상술한 부품 잔량(Nc)의 산출은 「부품 잔량 산출 수단」이 실행한다. 즉, 본 실시예에서 부품 잔량 산출 수단은, 센서 수단(140)에 의해 검출한 부품 공급 테이프(T)의 가장 바깥쪽 외주의 위치 정보와 미리 기억된 부품 공급 릴(123)의 사양 정보로부터 상술한 방법으로 부품 공급 릴(123)의 부품 잔량(Nc)을 산출한다. Here, the above-described calculation of the component remaining amount Nc is executed by the " component remaining amount calculating means ". That is, in the present embodiment, the component remaining amount calculating means calculates the component remaining amount of the component supplying tape 123 from the position information of the outermost periphery of the component supplying tape T detected by the sensor means 140, The component remaining amount Nc of the component supply reel 123 is calculated in one method.

단, 본 발명에 있어서, 부품 공급 릴의 부품 잔량을 산출하는 방법은 상술한 방법에 한정되지 않는다. 요컨데, 「부품 공급 릴에 감겨져 있는 테이프의 가장 바깥쪽 외주의 위치 정보 및 상기 부품 공급 릴의 사양 정보로부터 상기 부품 공급 릴의 테이프 잔량을 산출하고, 이 테이프 잔량을 부품의 배치 간격으로 나눈」다고 하는 기본적인 논리에 따른 방법이기만 하다면, 어떠한 방법을 이용해도 무방하다. 즉, 본 발명에 대해 부품 잔량을 산출하는 목적은, 주로 생산성(부품 실장기의 가동률)의 향상에 있고, 부품 잔량의 산출에는 엄밀한 정확성은 요구되지 않으므로, 전술한 방법 이외에도 각종 추정식을 사용하여 부품 잔량을 산출할 수 있다.
However, in the present invention, the method of calculating the component remaining amount of the component supply reel is not limited to the above-described method. The remaining amount of tape on the component supply reel is calculated from the positional information of the outermost circumference of the tape wound on the component supply reel and the specification information of the component supply reel and the remaining amount of tape is divided by the arrangement interval of the components It is acceptable to use any method as long as it is a method according to the basic logic of doing. That is, the purpose of calculating the remaining amount of parts for the present invention is mainly to improve the productivity (operation rate of parts organs), and there is no need for exact accuracy in calculation of the remaining amount of parts. Therefore, The remaining amount of parts can be calculated.

이어서, 본 발명에 의한 부품 잔량 산출의 이용 방법을 예시한다.Next, a method of using the component remaining amount calculation according to the present invention will be described.

(예 1)(Example 1)

본 예는, 부품 실장기(1)의 생산 개시 전에 모든 부품 공급 릴(123)(테이프 피더(120))의 부품 잔량을 파악하는 본 발명의 기본적인 이용 방법이다. 즉, 도 8의 흐름도에 도시되어 있는 바와 같이, 모든 부품 공급 릴에 대해 순차적으로 릴 권취, 테이프의 가장 바깥쪽 외주 위치 검출, 부품 잔량 산출, 부품 잔량 기억을 실행한다. This example is a basic use method of the present invention for grasping the remaining amount of parts of all the component supply reel 123 (tape feeder 120) before starting production of the component raw material 1. [ That is, as shown in the flowchart of Fig. 8, the reel winding, the outermost circumferential position detection of the tape, the calculation of the component remaining amount, and the storage of the component remaining amount are sequentially performed on all the component supply reels.

이 도 8의 방법을 실행하기 위한, 부품 공급 장치(100)의 동작에 대해서는, 먼저 도 5a 내지 도 5d, 도 6a 및 도 6b를 참조하여 설명한 바와 같다. 또한 도 8의 흐름도 중 개별적으로 「테이프의 가장 바깥쪽 외주 위치 검출」은 센서 수단(140)이 실행하고, 「부품 잔량 산출」은 부품 잔량 산출 수단이 실행하지만, 흐름도의 전체적인 실행은, 예컨대 제어부(136)에 의해 제어할 수 있다.
The operation of the parts supplying apparatus 100 for carrying out the method of Fig. 8 is as described with reference to Figs. 5A to 5D, 6A and 6B first. 8, the sensor unit 140 executes the " outermost circumferential position detection of the tape " individually, and the component remaining amount calculation unit executes the " component remaining amount calculation " (136).

(예 2)(Example 2)

본 예는, 상기 예 1에서 기억한 부품 잔량의 데이터를 이용하여 부품 품절을 예고하도록 한 것이다. 구체적으로, 도 9의 흐름도에 도시한 바와 같이, 부품 품절의 예고는 본 실시예에서 말하는 「현재 부품 잔량 산출 수단」 및 「예고 수단」이 실행한다. 이러한 「현재 부품 잔량 산출 수단」 및 「예고 수단」은 전자 회로, 집적 회로칩 등 다양한 회로 형식으로 구현할 수 있고, 제어 기능을 수행하는 프로그램의 형식으로도 구현할 수 있으며, 예컨대 제어부(136)에 설치할 수도 있다. 아울러 「예고 수단」은 사용자에게 예고를 수행하기 위해 시각적 정보를 제공하는 디스플레이 장치, 청각적 정보를 제공하는 스피커 장치 등을 더 구비할 수 있다.In this example, parts sold out is predicted using the data of the remaining amount of parts stored in the above-described example 1. [ Specifically, as shown in the flowchart of Fig. 9, the "parts remaining amount calculating means" and the "previewing means" described in this embodiment execute the parts out of stock. The " present component remaining amount calculating means " and the " previewing means " can be implemented in various circuit types such as electronic circuits and integrated circuit chips, and can be implemented in the form of a program for performing control functions. It is possible. Further, the " notifying means " may further include a display device for providing visual information to the user to perform a preview, a speaker device for providing auditory information, and the like.

도 9의 흐름도를 설명하면, 우선 「예고 수단」이 부품 품절을 예고하는 「부품 품절 예고 잔량(Wn)」을 설정한다. 그리고 현재 부품 잔량 산출 수단이, 예 1에서 기억된 각 부품 공급 릴의 부품 잔량과 「생산에 사용하는 부품 정보 및 생산 시간 정보」로부터, 생산 중에 각 부품 공급 릴의 현재 부품 잔량을 산출한다. 그리고 이 현재 부품 잔량이 부품 품절 예고 잔량(Wn) 이하가 되면, 예고 수단이 그 부품 공급 릴에 대해 부품 품절을 예고한다. 작업자는 이 부품 품절의 예고에 따라 스프라이싱 작업의 실시 등 적절한 조치를 강구할 수 있다. Referring to the flowchart of Fig. 9, first, " parts advance notice remaining amount Wn " Then, the current component remaining amount calculating means calculates the current component remaining amount of each component supply reel during production from the component remaining amount of each component supply reel stored in Example 1 and the " component information and production time information used for production ". Then, when the current remaining amount of the parts becomes equal to or less than the remaining amount (Wn), the notifying means notifies the parts supplying reel that the parts will be sold out. The operator can take appropriate measures such as the execution of the sprice work according to the notice of the parts out of stock.

또한 본 실시예의 「생산에 사용하는 부품 정보 및 생산 시간 정보」란, 즉, 단위 시간당 생산에 사용하는 부품 개수 및 부품 종류를 특정하기 위한 정보이다. 예컨대, 기판 1장당 사용하는 부품 개수 및 부품 종류의 정보, 기판 1장당 평균 생산 시간의 정보이다. 이러한 정보는 부품 실장기(1)의 생산 데이터로부터 얻을 수 있다.
In addition, the " part information and production time information used in production " in this embodiment means information for specifying the number of parts used for production per unit time and the type of parts. For example, information on the number of parts and the type of parts used per substrate, and the average production time per substrate. This information can be obtained from the production data of the component manufacture (1).

(예 3)(Example 3)

본 예는, 상기 예 1에서 기억한 부품 잔량의 데이터를 이용하여 부품 공급 릴이 부품 품절되는 시각을 예측함과 동시에, 부품 품절 예측 시각의 소정 시간 전에 부품 품절을 예고함으로써, 스프라이싱 작업을 적절히 실시할 수 있도록 한 것이다. 구체적으로, 도 10의 흐름도에 나타난 바와 같이, 이 방법은 본 실시예의 「부품 품절 시각 예측 수단」 및 「예고 수단」이 실행한다. 이러한 「부품 품절 시각 예측 수단」 및 「예고 수단」은 전자 회로, 집적 회로칩 등 다양한 회로 형식으로 구현할 수 있고, 제어 기능을 수행하는 프로그램의 형식으로도 구현할 수 있으며, 예컨대 제어부(136)에 설치할 수도 있다. 아울러 「예고 수단」은 사용자에게 예고를 수행하기 위해 시각적 정보를 제공하는 디스플레이 장치, 청각적 정보를 제공하는 스피커 장치 등을 더 구비할 수 있다.This example predicts the time at which the component supply reel is out of stock using the data of the component remaining amount stored in the above example 1 and predicts the component out at a predetermined time before the component out of stock forecast time so as to appropriately . Specifically, as shown in the flowchart of Fig. 10, this method is executed by the " parts out of stock forecasting means " and " previewing means " The " parts out-of-stock time forecasting means " and the " previewing means " can be implemented in various circuit types such as electronic circuits and integrated circuit chips and can be implemented in the form of a program performing a control function. It is possible. Further, the " notifying means " may further include a display device for providing visual information to the user to perform a preview, a speaker device for providing auditory information, and the like.

도 10에 도시된 방법을 설명하면, 그리고, 부품 품절 시각 예측 수단이, 상기 예 1에서 기억된 각 부품 공급 릴의 부품 잔량과 생산에 사용하는 부품 정보 및 생산 시간 정보로부터, 생산 중에 각 부품 공급 릴이 부품 품절되는 시각(부품 품절 예측 시각(T))을 예측한다. 그리고, 「예고 수단」이 부품 품절 예측 시각(T)의 소정 시간(Ts) 전에 그 부품 공급 릴에 대해 부품 품절을 예고한다. 작업자는 이 부품 품절의 예고에 따라, 스프라이싱 작업을 적절히 실시할 수 있다. 여기서, 부품 품절을 예고하기 전의 「소정 시간(Ts)」은 스프라이싱의 소요 시간 등을 고려하여 미리 설정해 둔다. 10, and from the component remaining amount of each component supply reel stored in the above-described Example 1, the component information used for production and the production time information, (The component sold-out predicted time (T)) at which the reel is sold out. Then, before the predetermined time Ts of the component sold-out predicted time T, the " previewing means " The operator can appropriately perform the sprice work according to the notice of the parts out of stock. Here, the " predetermined time (Ts) " before notifying parts out of stock is set in advance in consideration of the time required for splicing.

이상과 같이, 본 실시예의 부품 공급 장치(100)에 의하면, 복수의 테이프 피더(120)의 각 부품 공급 릴(123)의 부품 잔량을 생산 시의 상태, 즉 테이프 피더(120)(부품 공급 릴(123))를 부품 공급 장치(100)에 장착한 상태에서, 자동적으로 간단하고 신속하게 파악할 수 있다. 그리고, 얻어진 부품 잔량의 데이터에 따라, 부품 품절의 예고를 자동으로 발생시키도록 할 수 있다. 따라서, 부품 품절의 발생을 미연에 방지할 수 있어 부품 품절의 발생에 의한 생산성(부품 실장기의 가동률)의 저하를 방지할 수 있다. 또한, 부품 공급 릴(123) 세트 등의 부품 공급 장치(100)의 셋업 시간도 단축할 수 있고, 또한 스프라이싱 작업도 적절히 실시할 수 있으므로, 생산성(부품 실장기의 가동률)이 향상됨과 동시에, 작업자의 부담도 경감된다. As described above, according to the component feeding apparatus 100 of the present embodiment, the remaining amount of each component supply reel 123 of each of the plurality of tape feeders 120 is changed to the state at the time of production, that is, (123) mounted on the component supplying apparatus 100 can be automatically and simply grasped quickly. Then, according to the obtained data on the remaining amount of parts, it is possible to automatically generate advance notice of parts out of stock. Therefore, it is possible to prevent the occurrence of parts out of stock, and to prevent a decrease in the productivity (the operating ratio of the component parts organs) caused by the occurrence of parts out of stock. In addition, since the set-up time of the component feeding device 100 such as the component feeding reel 123 set can be shortened and the sprilling operation can be appropriately carried out, the productivity (the operation ratio of the component yarn organs) The worker's burden is reduced.

이상, 본 발명의 일 측면이 첨부된 도면에 나타난 실시예를 참고로 설명되었지만, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당업자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 기타 실시예가 실현 가능함을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호 범위는 특허 청구의 범위에 의해 정해져야 한다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications and variations will be apparent to those skilled in the art. Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be determined by the claims.

본 발명의 부품 공급 장치는 부품 실장기 뿐만 아니라 부품 실장기 이외의 장치에도 부품의 공급이 가능하다. The parts supplying apparatus of the present invention can supply parts to parts other than the part of the parts as well as parts of the parts.

1: 부품 실장기 100: 부품 공급 장치
110: 부품 공급대 120: 테이프 피더
130: 기호 인식 장치 140: 센서 수단1: parts supplier 100: parts feeder
110: parts feeder 120: tape feeder
130: symbol recognition device 140: sensor means

Claims

A component feeding device for feeding a component by pulling out a tape from a component feed reel wound with a tape on which components are arranged,
Sensor means for detecting a position of the outermost periphery of the tape wound on the component supply reel; And
The remaining amount of tape of the component supply reel is calculated from the information of the position of the outermost periphery and the specification information of the component supply reel and the remaining amount of the components of the component supply reel is calculated by dividing the remaining amount of tape by the arrangement interval of parts And a component remaining amount calculating means.

The method according to claim 1,
Further comprising a reel rotating means for rotating the component supply reel.

The method according to claim 1,
A plurality of component supply reels are arranged in parallel,
Wherein the sensor means is movable along the arrangement direction of the plurality of component supply reels.

The method of claim 3,
Displacing means for displacing a specific component supply reel from the parallel state from a plurality of component supply reels arranged in a parallel state; And
And a specifying means for specifying a component supply reel displaced by said displacement means,
Wherein the sensor means detects the outermost circumferential position of the tape of the component supply reel displaced by the displacement means.

The method according to claim 1,
Wherein the sensor means detects the outermost circumferential position of the tape of the component supply reel in a noncontact manner.

The method according to claim 1,
A current component remaining amount calculating means for calculating a remaining component amount of the component supply reel during production from the component remaining amount of the component supply reel calculated by the component remaining amount calculating means, (1).

The method according to claim 6,
Further comprising a previewing unit for previewing the parts out of the component supply reel when the current component remaining amount calculated by the current component remaining amount calculating unit becomes a predetermined number or less.

The method according to claim 1,
A component sold-out time forecasting means for predicting a time at which the component supply reel becomes out of stock during production, from the component remaining amount of the component supply reel calculated by the component remaining amount calculating means, And further comprising:

9. The method of claim 8,
Further comprising a previewing unit for previewing the parts out of stock with respect to the component supply reel a predetermined time before the component out of stock forecast time predicted by the component out of stock time forecasting unit.