KR101915205B1

KR101915205B1 - An apparatus for supplying component

Info

Publication number: KR101915205B1
Application number: KR1020140022886A
Authority: KR
Inventors: 타카유키 하타세; 나오토 고게쯔; 유지 오가타
Original assignee: 한화에어로스페이스 주식회사
Priority date: 2013-11-20
Filing date: 2014-02-26
Publication date: 2018-11-05
Also published as: JP6320740B2; JP2015103792A; JP6254450B2; JP2015103796A; KR20150069495A; KR20150057874A; KR101912793B1

Abstract

본 발명의 일 측면에 따르면, 각각 부품 정보가 부여된 복수의 부품 공급원이 장착되는 부품 공급 장치로서, 병렬 상태로 있는 상기 복수의 부품 공급원으로부터 특정의 부품 공급원을 상기 병렬 상태로부터 변위시키는 변위부와, 상기 변위부가 변위시킨 부품 공급원을 특정하는 제어부와, 상기 변위부가 변위시킨 부품 공급원에 부여된 부품 정보를 촬영하는 촬상부를 포함하는 부품 공급 장치를 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a component supply apparatus to which a plurality of component supply sources provided with respective component information are mounted, comprising: a displacement unit for displacing a specific component supply source from the parallel state from the plurality of component supply sources in parallel; A control unit for specifying a component supply source displaced by the displaced portion, and an image pickup unit for picking up part information given to the component supply source displaced by the displacement unit.

Description

An apparatus for supplying component,

본 발명은 부품 실장기 등에 부품을 공급하기 위한 부품 공급 장치에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a component supply apparatus for supplying components to a component body or the like.

일반적으로 부품 실장기(chip mounter)는, 헤드를 부품 공급부의 상방으로 이동시키고, 거기서 헤드에 구비된 노즐을 하강시켜 전자 부품을 흡착한 후, 헤드를 실장 기판의 상방으로 이동시킨다. 이어, 기판의 상방에서 노즐을 하강시켜 흡착된 부품을 기판의 소정 좌표 위치에 실장하도록 구성되어 있다.In general, a chip mounter moves a head to a position above a component supply unit, where a nozzle provided on the head is lowered to pick up an electronic component, and then moves the head to a position above the mounting substrate. Next, the nozzle is lowered above the substrate to mount the sucked component at a predetermined coordinate position of the substrate.

이러한 부품 실장기에 있어서, 부품 공급부에 부품을 공급하기 위한 부품 공급 장치로서 테이프 피더를 사용한 타입이 알려져 있다. In such a component mounting machine, there is known a type in which a tape feeder is used as a component supplying device for supplying a component to a component supplying section.

테이프 피더는 부품을 지지한 테이프를 감은 부품 공급 릴을 부품 공급원으로 하고, 그 부품 공급 릴로부터 테이프를 인출하여 전자 부품의 실장 타이밍에 동기시켜 테이프를 피치 이송함으로써 부품을 부품 공급부에 공급한다.The tape feeder feeds the component to the component feeder by feeding the tape at a pitch in synchronism with the mounting timing of the electronic component by pulling out the tape from the component feed reel with the component feeder wound with the tape supporting the component as a component supply source.

일반적으로 테이프 피더는 생산성 향상 등을 위해 1대의 부품 실장기에 대해 복수 병렬한 상태로 장착된다. 보다 구체적으로 부품 실장기는 다품종의 부품을 실장하기 때문에, 테이프 피더 및 이에 대응하는 부품 공급 릴은 간극을 가능한 한 작게 한 상태로 복수 병렬 배치된다. 따라서, 적절한 부품 실장 작업을 행하는 데에 있어서 각각의 테이프 피더에 대해 적절한 부품 공급 릴을 세팅할 필요가 있다. 즉, 부품 실장기 측에는 부품 공급 장치에 대응하는 부품 실장 제어 정보가 상위 시스템으로부터 다운로드되어 저장되어 있고, 그 저장된 부품 실장 제어 정보에 맞추어 각 테이프 피더에 대해 적절한 부품 공급 릴을 세팅할 필요가 있다. In general, a plurality of tape feeders are mounted in parallel to one component mounting machine to improve productivity. More specifically, since the component mounting machine mounts various kinds of parts, the tape feeder and the component supply reel corresponding thereto are arranged in parallel in a state in which the gap is as small as possible. Therefore, it is necessary to set an appropriate component supply reel for each tape feeder in performing an appropriate component mounting operation. That is, on the component side, the component mounting control information corresponding to the component supplying device is downloaded from the upper system and stored, and it is necessary to set an appropriate component supplying reel for each tape feeder in accordance with the stored component mounting control information.

구체적으로 부품 공급 릴에는 예를 들면 바코드 형태로 부품 정보(그 부품의 종류, 수량, 특성 등의 정보)가 부여되어 있으므로, 그 부품 정보를 판독하여 인식하고, 상기 부품 실장 제어 정보로부터 필요한 부품 정보와 일치하는지를 확인하는 작업이 필요하다.Specifically, the part supply reel is provided with part information (such as the type, quantity, and characteristics of the part) in the form of a barcode, for example, so that the parts information is read and recognized, Is required.

종래 이 확인 작업은 작업원이 바코드 리더 등을 이용하여 행하는 경우가 많았다. 그러나, 이 확인 작업은 실장 개시 시에 처음에 부품 공급 릴을 세팅할 때뿐만 아니라 부품 공급 릴의 부품이 없어지고 새로운 부품 공급 릴로 교환할 때마다 행할 필요가 있어, 사람 손에 의한 작업에서는 작업 효율이 나쁘고 부품 공급 릴을 잘못 바꾸는 등 인적 실수가 일어나는 경우가 있다.Conventionally, in many cases, this work is performed by a worker using a bar code reader or the like. However, this confirmation work needs to be performed not only when the component supply reel is initially set at the time of mounting, but also whenever the parts of the component supply reel are removed and replaced with a new component supply reel. Is bad, and there is a case where a human error may occur, for example, the part supply reel is incorrectly changed.

이 확인 작업에 관해, 일본특허공개 평6-302992호에는 그 작업 효율을 향상시키기 위한 기술이 개시되어 있다. 일본특허공개 평6-302992호에 개시된 기술은, 병렬 상태로 세팅된 복수의 부품 공급 릴을 상방으로 튀어 올라갈 수 있도록 하고, 그 튀어 올라간 부품 공급 카세트의 측면에 부여된 바코드를 휴대식 바코드 리더로 판독한다. 즉, 일본특허공개 평6-302992호의 기술은, 테이프 피더 및 부품 공급 릴이 상술한 바와 같이 매우 간극이 작은 병렬 상태로 배치되기 때문에, 부품 공급 릴의 측면에 부여된 바코드는 대상의 부품 공급 릴을 상방으로 올리지 않고는 직접 판독할 수 없기 때문에, 부품 공급 릴을 상방으로 올리도록 한 것이다. 그러나, 이 일본특허공개 평6-302992호의 기술에서는, 부품 공급 릴을 상방으로 올리는 작업이나 올려진 부품 공급 릴이 어느 테이프 피더에 대응하는 것인지를 특정하는 작업은 사람이 행하므로, 부품 공급 릴을 잘못 바꾸는 등의 인적 실수를 배제할 수는 없었다.Regarding this confirmation work, JP-A-6-302992 discloses a technique for improving the working efficiency. Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 6-302992 discloses a technique in which a plurality of component supply reels set in a parallel state can be raised upward and a barcode attached to the side of the component supply cassette that has been jumped is read by a portable barcode reader do. That is, since the tape feeder and the component supply reel are arranged in parallel with each other with a very small gap as described above, the bar code attached to the side of the component supply reel can not be supplied to the component supply reel The component supply reel is raised upward because it can not be read directly without raising it upward. However, in the technique of Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 6-302992, since an operation for raising the component supply reel upward and for specifying which tape feeder the raised component supply reel corresponds to is performed by a person, It was not possible to exclude human error such as wrong change.

한편, 국제공개 제2004/086839호에는, 테이프 피더 본체 측에 바코드 등의 정보 표시 수단을 설치하고, 테이프 피더의 병렬 방향을 따라 바코드 리더 등의 판독기를 이동 가능하게 배치함으로써 정보 표시 수단의 판독을 자동화할 수 있는 기술이 개시되어 있다. 그러나, 국제공개 제2004/086839호의 기술에서는, 그 테이프 피더에 세팅되는 부품 공급 릴에 부여된 바코드의 정보(부품 정보)를 사전에 판독하고, 그 부품 정보를 테이프 피더 본체 측에 설치된 정보 표시 수단에 기록하는 작업이 필요하다. 원래 정보 표시 수단에는 부품 정보는 기록되지 않고, 세팅되는 부품 공급 릴이 바뀌면 부품 정보도 바뀌기 때문이다. 즉, 국제공개 제2004/086839호의 기술에서는, 부품 공급 릴로부터 정보 표시 수단으로 부품 정보를 이동하는 작업이 필요해져 사전 작업 시간이 걸린다. 또한, 이 이동 작업은 사람이 행하므로 인적 실수를 배제할 수는 없다.On the other hand, International Publication No. 2004/086839 discloses an information display means such as a bar code on the side of a tape feeder main body, and a reader such as a bar code reader is movably arranged along a parallel direction of the tape feeder, A technique capable of automating the process is disclosed. However, in the technique of International Publication No. 2004/086839, the information (part information) of the bar code given to the component supply reel set in the tape feeder is read in advance, and the component information is displayed on the information display means To be recorded in the recording medium. This is because no part information is recorded in the original information display means, and if the set component feeding reel is changed, the part information also changes. That is, in the technique of International Publication No. 2004/086839, it is necessary to move the part information from the component supply reel to the information display means, which takes a long time. In addition, since this moving operation is performed by a person, human error can not be excluded.

본 발명의 일 측면에 따르면, 복수의 부품 공급원이 병렬 상태로 장착되는 부품 공급 장치에 있어서, 각각의 부품 공급원에 부여된 부품 정보를 효율적으로 인식할 수 있고, 또한 그 인식에 있어서 인적 실수를 배제할 수 있는 부품 공급 장치를 제공하는 것을 주된 과제로 한다.According to one aspect of the present invention, in a component supply apparatus in which a plurality of component supply sources are mounted in a parallel state, component information imparted to each component supply source can be efficiently recognized, and human errors And to provide a component feeding device that can be used in a variety of applications.

본 발명의 일 측면에 따르면, 각각 부품 정보가 부여된 복수의 부품 공급원이 장착되는 부품 공급 장치로서, 병렬 상태로 있는 상기 복수의 부품 공급원으로부터 특정의 부품 공급원을 상기 병렬 상태로부터 변위시키는 변위부;와, 상기 변위부가 변위시킨 부품 공급원을 특정하는 제어부;와, 상기 변위부가 변위시킨 부품 공급원에 부여된 부품 정보를 촬영하는 촬상부;를 포함하는 부품 공급 장치를 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a component supply apparatus to which a plurality of component supply sources provided with respective component information are mounted, comprising: a displacement unit that displaces a specific component supply source from the plurality of component supply sources in a parallel state; And a component supply device for picking up part information given to the component supply source displaced by the displacements.

여기서, 상기 변위부는 상기 복수의 부품 공급원이 병렬된 방향을 따라 이동할 수 있다.Here, the displaceable portion may move along a direction in which the plurality of component supply sources are arranged in parallel.

여기서, 상기 변위부가 변위시킨 부품 공급원을 회전시키는 회전 수단을 구비할 수 있다.Here, it may be provided with a rotating means for rotating the component supply source displaced by the displacement portion.

여기서, 상기 부품 공급원은, 부품을 지지하고 있는 테이프가 감겨진 부품 공급 릴일 수 있다.Here, the component supply source may be a component supply reel around which the tape supporting the component is wound.

여기서, 상기 부품 정보가 상기 부품 공급 릴의 측면에 부여되어 있을 수 있다.Here, the part information may be provided on the side surface of the component supply reel.

본 발명의 일 측면에 따른 부품 공급 장치는, 병렬 상태로 있는 복수의 부품 공급원으로부터 특정의 부품 공급원을 병렬 상태로부터 변위시키고, 그 변위시킨 부품 공급원에 부여된 부품 정보를 직접 인식하므로, 그 부품 정보를 효율적으로 인식할 수 있다. 또한, 부품 공급원의 변위는 사람 손을 통하지 않고 변위부가 행하며, 그 변위시킨 부품 공급원을 제어부가 특정하므로, 부품 공급 릴을 잘못 바꾸는 등의 인적 실수를 배제할 수 있는 효과가 있다.The component supply apparatus according to an aspect of the present invention is a component supply apparatus that displaces a specific component supply source from a parallel state from a plurality of component supply sources in a parallel state and directly recognizes the component information imparted to the displaced component supply source, Can be efficiently recognized. Further, the displacement of the component supply source is performed without passing through the human hand, and since the control unit specifies the component supply source displaced by the displacement, there is an effect that a human error such as erroneous change of the component supply reel can be eliminated.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 관한 부품 공급 장치의 개략적인 모습을 도시한 정면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 관한 부품 공급 장치의 주요부를 도시한 평면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 관한 부품 공급 장치의 촬상부의 배치의 일 예를 도시한 평면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 관한 부품 공급 장치의 촬상부의 배치의 다른 예를 도시한 평면도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 관한 부품 공급 장치가 적용된 부품 실장기의 개략적인 모습을 도시한 사시도이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 관한 부품 공급 장치의 테이프 피더와 기호 인식 장치의 설치 모습을 도시한 개략적인 사시도이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 관한 테이프 피더의 모습을 도시한 개략적인 도면이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 관한 기호 인식 장치를 도시한 개략적인 평면도이다.
도 9a 내지 도 9d는 본 발명의 다른 실시예에 관한 기호 인식 장치가 작동하는 모습을 도시한 개략적인 도면이다.
도 10a 및 도 10b는 본 발명의 다른 실시예에 관한 기호 인식 장치가 부품 공급 릴의 측면에 부착된 라벨을 촬상하는 모습을 도시한 개략적인 평면도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a front view showing a schematic view of a component supply apparatus according to an embodiment of the present invention; FIG.
2 is a plan view showing a main part of a component supply apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a plan view showing an example of the arrangement of an image pickup section of a component supply apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a plan view showing another example of the arrangement of the image pickup section of the component supply apparatus according to the embodiment of the present invention.
5 is a perspective view showing a schematic view of a component yarn or fabric to which a component feeding device according to another embodiment of the present invention is applied.
Fig. 6 is a schematic perspective view showing the installation of the tape feeder and the symbol recognition device of the component supply apparatus according to another embodiment of the present invention. Fig.
7 is a schematic view showing a state of a tape feeder according to another embodiment of the present invention.
8 is a schematic plan view showing a symbol recognition device according to another embodiment of the present invention.
9A to 9D are schematic views showing a state in which the symbol recognition apparatus according to another embodiment of the present invention operates.
10A and 10B are schematic plan views showing a state in which a symbol recognition device according to another embodiment of the present invention picks up a label attached to a side surface of a component supply reel.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예에 따른 본 발명을 상세히 설명하기로 한다. 또한, 본 명세서 및 도면에 있어서, 실질적으로 동일한 구성을 갖는 구성 요소에 대해서는, 동일한 부호를 사용함으로써 중복 설명을 생략한다. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the present specification and drawings, the same reference numerals are used for constituent elements having substantially the same configuration, and redundant description is omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 관한 부품 공급 장치의 개략적인 모습을 도시한 정면도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 관한 부품 공급 장치의 주요부를 도시한 평면도이다.Fig. 1 is a front view showing a schematic view of a component supply apparatus according to an embodiment of the present invention, and Fig. 2 is a plan view showing a main part of a component supply apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2에 도시된 부품 공급 장치(1000)는 테이프 피더(200)를 적용한 타입이다. The component feeding apparatus 1000 shown in FIGS. 1 and 2 is a type to which the tape feeder 200 is applied.

테이프 피더(200)는, 부품을 지지하는 테이프를 감은 부품 공급 릴(300)을 부품 공급원으로 하고, 그 부품 공급 릴(300)로부터 테이프(T)를 인출하고 부품의 실장 타이밍에 동기되도록 테이프를 피치 이송시켜 부품을 부품 공급부(부품 실장기의 노즐(400)에 의한 픽업 위치)(P)에 공급한다.The tape feeder 200 uses a component supply reel 300 wound with a tape for supporting a component as a component supply source and pulls out the tape T from the component supply reel 300 and feeds the tape Pitch is fed to supply the component to the component supply unit (pick-up position by nozzle 400 of the component seal).

테이프 피더(200)는 부품 실장기(미도시)의 본체부에 폭 방향(S 방향)으로 복수개가 나란히 배열된 상태로 장착된다. The tape feeder 200 is mounted in a state where a plurality of tape feeders 200 are arranged side by side in the width direction (S direction) in the main body of a component body (not shown).

부품 공급 릴(300)은 릴 지지부(310)에 의해 지지되고, 테이프 피더(200)와 일대일 관계로 배치된다. 즉, 부품 공급 릴(300)도 폭 방향(S 방향)으로 복수개가 나란히 배열된 상태로 장착된다.The component supply reel 300 is supported by the reel support portion 310 and disposed in a one-to-one relationship with the tape feeder 200. That is, the component supply reels 300 are also mounted in a state in which a plurality of component supply reels 300 are arranged side by side in the width direction (S direction).

릴 지지부(310)는 길이방향으로 슬라이드 홈(311)을 가진다. 이 슬라이드 홈(311)에 한 쌍의 고정축(312)이 삽입되어 있고, 이에 의해 릴 지지부(310)는 슬라이드 홈(311)의 길이방향, 즉 부품 공급 릴(300)의 병렬 방향(S 방향)과 직교하는 방향(W 방향)으로 슬라이드 이동이(변위) 가능하게 되어 있다.The reel support portion 310 has a slide groove 311 in the longitudinal direction. A pair of fixing shafts 312 are inserted into the slide grooves 311 so that the reel supporting portions 310 are moved in the longitudinal direction of the slide grooves 311, that is, in the parallel direction of the component supply reel 300 (Displaceable) in a direction (W direction) orthogonal to the direction of movement

부품 공급 릴(300)의 측면에는 부품 정보로서 바코드(301)가 부여되어 있다. 단, 상술한 바와 같이 부품 공급 릴(300)은 병렬 상태로 배치되어 있으므로, 병렬 상태의 나란한 방향(S 방향)에서 관찰해도 바코드(301)는 다른 부품 공급 릴(300)에서 차단되어 판독할 수는 없다.On the side of the component supply reel 300, a bar code 301 is provided as part information. However, since the component supply reel 300 is arranged in a parallel state as described above, the bar code 301 is blocked by the other component supply reel 300 even if it is observed in the parallel direction (S direction) There is no.

그래서, 본 실시예에 따른 부품 공급 장치(1000)는, 병렬 상태로 있는 복수의 부품 공급 릴(300)로부터 하나의 부품 공급 릴(300)을 병렬 상태로부터 변위시키는 변위부(500)을 가진다. Thus, the component supplying apparatus 1000 according to the present embodiment has a displacing portion 500 for displacing one component supplying reel 300 from a parallel state from a plurality of component supplying reels 300 in a parallel state.

본 실시예에 따른 변위부(500)는 실린더 장치(510)를 포함한다.The displaceable portion 500 according to the present embodiment includes a cylinder device 510.

실린더 장치(510)는 이송 벨트(520)에 의해 이송이 가능하도록 설치되어 있고, 한 쌍의 가이드축(530)을 따라 S 방향으로 이동 가능하다. The cylinder device 510 is provided so as to be able to be conveyed by the conveyance belt 520 and is movable in the S direction along the pair of guide shafts 530.

이송 벨트(520)는 모터(540)에 연결되어 있다. 따라서, 모터(540)를 구동시키면 이송 벨트(520)가 S 방향으로 회전 이동하고, 이에 의해 실린더 장치(510)가 S 방향(부품 공급 릴(300)의 병렬 방향)을 따라 이동한다.The conveyance belt 520 is connected to the motor 540. Therefore, when the motor 540 is driven, the conveyance belt 520 rotates in the S direction, whereby the cylinder apparatus 510 moves along the S direction (the parallel direction of the component supply reel 300).

모터(540)는 예를 들면 서보 모터로 이루어지고, 제1 제어부(550)에 의해 제어된다. The motor 540 is composed of, for example, a servo motor and is controlled by the first control unit 550. [

제1 제어부(550)에 의한 모터(540)의 제어에 의해, 이송 벨트(520)에 설치된 실린더 장치(510)를 소정 위치에 위치 결정할 수 있다. 그리고, 그 소정 위치에서 실린더 장치(510)의 로드(511)를 신장시킴으로써, 병렬 상태로 있는 복수의 부품 공급 릴(300) 중 하나의 부품 공급 릴(300)을 병렬 상태로부터 병렬 방향과 직교하는 방향(W 방향)으로 변위시킬 수 있다. The cylinder apparatus 510 provided on the conveyance belt 520 can be positioned at a predetermined position under the control of the motor 540 by the first control unit 550. [ By extending the rod 511 of the cylinder apparatus 510 at the predetermined position, one component supply reel 300 of the plurality of component supply reels 300 in a parallel state is moved from the parallel state to the Direction (W direction).

즉, 상술한 바와 같이, 부품 공급 릴(300)을 지지하는 릴 지지부(310)가 부품 공급 릴(300)의 병렬 방향(S 방향)과 직교하는 방향으로 슬라이드(변위) 가능하므로, 실린더 장치(510)의 로드(511)를 신장시켜 릴 지지부(310)를 밀어냄으로써, 릴 지지부(310)에 지지된 부품 공급 릴(300)만이 부품 공급 릴(300)의 병렬 방향과 직교하는 방향(W 방향)으로 변위된다.That is, as described above, since the reel support portion 310 supporting the component supply reel 300 can slide (displace) in the direction orthogonal to the parallel direction (S direction) of the component supply reel 300, Only the component feed reel 300 supported by the reel support portion 310 is pulled out in the direction W perpendicular to the parallel direction of the component feed reel 300 by pushing the reel support portion 310 by extending the rod 511 of the component feed reel 300, ).

이 변위된 부품 공급 릴(300)의 측면에 부여된 바코드(301)를 판독하여 인식하기 위한 인식 수단으로서 촬상부(600)가 배치되어 있다. 구체적으로 촬상부(600)는, 병렬 상태로부터 슬라이딩 이동된 부품 공급 릴(300)에 부여된 바코드(301)(부품 정보)를 촬영하여 판독하여 인식할 수 있도록 배치되어 있다.The image pickup unit 600 is disposed as recognition means for reading and recognizing the bar code 301 attached to the side surface of the displaced component supply reel 300. [ Specifically, the image pickup unit 600 is arranged so as to photograph, read, and recognize the bar code 301 (part information) imparted to the component supply reel 300 slidably moved from the parallel state.

촬상부(600)는 촬상 수단과 인식 수단으로서의 기능을 수행하며, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 1대를 배치할 수 있고, 도 4에 도시된 바와 같이 2대(복수 대) 배치할 수도 있다. The image sensing unit 600 functions as an image sensing unit and a recognition unit. As shown in FIG. 2 and FIG. 3, one image sensing unit 600 can be disposed, and two (plural) It is possible.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 관한 부품 공급 장치의 촬상부의 배치의 일 예를 도시한 평면도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 관한 부품 공급 장치의 촬상부의 배치의 다른 예를 도시한 평면도이다.Fig. 3 is a plan view showing an example of the arrangement of the image pickup section of the component supply apparatus according to the embodiment of the present invention. Fig. 4 is a view showing another example of the arrangement of the image pickup section of the component supply apparatus according to the embodiment of the present invention Fig.

도 3 및 도 4에서 해칭된 영역은 촬상부(600)의 판독 가능 범위를 나타낸다. 도 4에 도시된 바와 같이 촬상부(600)를 2대 배치한 경우, 변위부(500)을 2대 배치하면, 2개의 부품 공급 릴(300)의 바코드(301)를 동시에 판독하여 인식할 수 있다. 요컨대 촬상부(600)는, 병렬 상태로부터 변위된 부품 공급 릴(300)에 부여된 바코드(301)(부품 정보)를 판독하여 인식할 수 있도록 배치한다.The hatched areas in Figs. 3 and 4 indicate the readable range of the image pickup unit 600. Fig. 4, when two imaging units 600 are arranged, two bar units 301 of the two component supply reels 300 can be simultaneously read and recognized by disposing two displacement units 500 have. In other words, the image sensing unit 600 is arranged so as to read and recognize the bar code 301 (part information) given to the component supply reel 300 displaced from the parallel state.

또한, 후술하는 실시예에 나타내는 바와 같이, 촬상부를 변위부와 함께 부품 공급 릴의 병렬 방향을 따라 이동 가능하게 할 수도 있다.Further, as shown in a later-described embodiment, the image pickup unit can be moved along the parallel direction of the component supply reel together with the displacement portion.

한편, 촬상부(600)에서 인식된 부품 정보는 제어부(550)로 보내지고, 제어부(550)는 그 부품 정보와 상위 시스템(700)으로부터 다운 로드되어 있는 부품 실장 제어 정보의 확인 작업을 행한다. 구체적으로 제어부(550)는, 상술한 부품 실장 제어 정보에 기초하여 테이프 피더(200)마다의 부품 할당 데이터를 기억하고 있고, 그 부품 할당 데이터와 인식된 부품 정보가 일치하는지를 확인한다.On the other hand, the part information recognized by the imaging unit 600 is sent to the control unit 550, and the control unit 550 confirms the part information and the component mounting control information downloaded from the upper system 700. [ Specifically, the control unit 550 stores the component allocation data for each tape feeder 200 based on the component mounting control information described above, and confirms whether the component allocation data matches the recognized component information.

여기서, 인식된 부품 정보가 어느 테이프 피더(200)에 대응하는 부품 공급 릴(300)의 것인지의 특정은 제어부(550)가 행할 수 있다.Here, the control unit 550 can specify which part feeder reel 300 corresponds to which tape feeder 200 the recognized part information is.

즉, 제어부(550)는 상술한 바와 같이 실린더 장치(510)를 이동시키는 모터(540)를 제어하므로, 그 제어 정보에 의해 실린더 장치(510)가 어느 테이프 피더(200)에 대응하는 부품 공급 릴(300)을 변위시켰는지를 판단할 수 있다. 이 경우, 제어부(550)가 본 발명에서 말하는 「변위부(500)가 변위시킨 부품 공급 릴(300)(부품 공급원)을 특정하는 특정 수단」이 되는데, 그 특정은 다른 수단에 의해 행할 수도 있다. 예를 들면, 촬상부(600)에 거리 측정 기능을 갖게 하면, 그 거리 정보에 기초하여 변위부(500)이 변위시킨 부품 공급 릴(300)을 특정할 수 있다.That is, the control unit 550 controls the motor 540 that moves the cylinder unit 510 as described above, so that the cylinder unit 510 is controlled by the control information so that the component supply reel It is possible to judge whether or not the motor 300 is displaced. In this case, the control unit 550 becomes the "specifying means for specifying the component supply reel 300 (component supply source) displaced by the displacement unit 500" according to the present invention, which can be specified by other means . For example, when the image pickup section 600 is provided with the distance measuring function, the component supply reel 300 displaced by the displacement section 500 can be specified based on the distance information.

한편, 본 실시예에 따르면 변위부(500)가 특정의 부품 공급 릴(300)을 병렬 상태로부터 변위시키고, 변위된 상태로 그대로 촬상부(600)가 부품 공급 릴(300)의 측면에 부여된 바코드(301)를 촬상하여 판독하는 구성을 가지지만, 본 발명은 이에 한정하지 않는다. 즉, 본 발명에 따르면, 변위부(500)가 특정의 부품 공급 릴(300)을 병렬 상태로부터 변위시키고, 변위된 상태에서 부품 공급 릴(300)을 회전 수단으로 소정의 각도만큼 회전시킴(추가 변위)으로써, 촬상부(600)가 부품 공급 릴(300)의 측면에 부여된 바코드(301)를 최적으로 촬상하도록 하는 구성을 취할 수도 있다.According to the present embodiment, the displacement unit 500 displaces a specific component supply reel 300 from a parallel state, and the imaging unit 600 is held in the displaced state, The barcode 301 is picked up and read, but the present invention is not limited to this. That is, according to the present invention, the displacement unit 500 displaces a specific component supply reel 300 from a parallel state, and rotates the component supply reel 300 by a predetermined angle by the rotating means in a displaced state The image pickup section 600 may optimally pick up the bar code 301 provided on the side surface of the component supply reel 300. [

이상과 같이 본 실시예에 따르면, 병렬 상태로 있는 복수의 부품 공급 릴(300)로부터 특정의 부품 공급 릴(300)을 병렬 상태로부터 변위시키고, 그 변위시킨 부품 공급 릴(300)에 부여된 바코드(301)를 직접 인식하므로, 부품 정보를 효율적으로 인식할 수 있다. 또한, 부품 공급 릴(300)의 변위는 사람 손을 통하지 않고 변위부(500)가 행하며, 그 변위시킨 부품 공급 릴(300)을 제어부(550)가 특정할 수 있으므로, 부품 공급 릴(300)을 잘못 바꾸는 등의 인적 실수를 배제할 수 있게 된다.
As described above, according to the present embodiment, a specific component supply reel 300 is displaced from a parallel state from a plurality of component supply reel 300 in a parallel state, and the bar code The component information can be efficiently recognized. Since the displaceable portion 500 performs the displacement of the component supply reel 300 without passing through the human hand and the control portion 550 can specify the displaced component supply reel 300, It is possible to exclude human errors such as mistaken changes.

이하, 도 5 내지 도 10b를 참조하여, 본 발명의 다른 실시예에 관한 부품 공급 장치 및 부품 실장기를 설명한다. Hereinafter, with reference to Figs. 5 to 10B, a component supplying device and a component mounting machine according to another embodiment of the present invention will be described.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 관한 부품 공급 장치가 적용된 부품 실장기의 개략적인 모습을 도시한 사시도이다.5 is a perspective view showing a schematic view of a component yarn or fabric to which a component feeding device according to another embodiment of the present invention is applied.

도 5에 도시된 부품 실장기(1)는, 베이스부(2)의 길이 방향(Y 방향)으로 연장되는 Y 테이블(3)을 구비하고 있다. 각 Y 테이블(3)에는 그 상부의 테이블대(4)에 서보 모터(5)에 의해 회전하는 나사축(6)이 설치되어 있다. 5 is provided with a Y table 3 extending in the longitudinal direction (Y direction) of the base portion 2. The Y- Each Y table 3 is provided with a screw shaft 6 which is rotated by a servomotor 5 on an upper table table 4 thereof.

각 Y 테이블(3) 중에서 도 5의 왼쪽의 Y 테이블(3)의 서보 모터(5)는 앞쪽에 설치되고, 도 5의 우측 Y 테이블(3)의 서보 모터(5)는 뒤쪽에 각각 설치되어 있다. 각 Y 테이블(3)의 나사축(6)에는 X 방향으로 연장되는 X 테이블(7)의 양측부가 각각 나사 결합되어 있다. The servo motors 5 of the Y table 3 on the left side of FIG. 5 are provided on the front side and the servo motors 5 on the right side Y table 3 of FIG. 5 are respectively provided on the rear side have. Both side portions of the X table 7 extending in the X direction are screwed to the screw shaft 6 of each Y table 3, respectively.

X 테이블(7)은, 그 테이블 본체(8)가 각 Y 테이블(3)의 나사축(6)에 나사 결합되어 있고, 각 Y 테이블(3)의 나사축(6)의 회전에 따라 Y 방향으로 이동한다.The X table 7 has its table body 8 screwed to the screw shaft 6 of each Y table 3 and rotates in the Y direction along the rotation of the screw shaft 6 of each Y table 3 .

X 테이블(7)에는, 도 5의 우측에 설치한 서보 모터(9)에 의해 구동되는 나사축(10)이 설치되어 있다. 나사축(10)에는 조인트 블록(11)이 나사 결합되어 있고, 이 조인트 블록(11)에는 진공에 의해 전자 부품을 흡착하고, 진공 파괴에 의해 전자 부품의 흡착 상태를 해제시키는 복수개의 노즐(18)을 구비한 헤드(20)가 지지되어 있다.The X table 7 is provided with a screw shaft 10 driven by the servomotor 9 provided on the right side of Fig. The joint block 11 is screwed to the screw shaft 10 and the joint block 11 is provided with a plurality of nozzles 18 for adsorbing electronic components by vacuum and releasing the adsorption state of the electronic components by vacuum breakage (Not shown) are supported.

각 Y 테이블(3)에는 Y 방향을 따라 개구부(13)가 형성되어 있고, 각 개구부(13)에 놓여질 수 있도록 하여 베이스부(2)의 앞쪽에서 X 방향으로 연장되는 기판 이송 장치(14)가 설치되어 있다. 기판 이송 장치(14)는 한 쌍의 레일(15)을 구비하고 있고, 이들 레일(15) 위를 전자 부품이 실장되는 기판(16)이 X 방향을 따라 이송된다.An opening 13 is formed in each Y table 3 along the Y direction and a substrate transfer device 14 extending in the X direction from the front side of the base part 2 so as to be placed in each opening 13 Is installed. The substrate transfer device 14 is provided with a pair of rails 15 on which a substrate 16 on which electronic components are mounted is transferred along the X direction.

베이스부(2)의 상부 앞쪽에는, 도 5의 왼쪽부터 순서대로, 폐기 부품을 투입하는 전자 부품 폐기 박스(17), 여러 개의 노즐(18)을 수납하는 노즐 스테이션(19) 및 헤드(20)를 아래쪽에서 조명한 상태로 촬영하는 카메라(21)가 배치되어 있다.An electronic component disposal box 17 for inputting disposal parts, a nozzle station 19 for storing a plurality of nozzles 18, and a head 20 for storing a plurality of nozzles 18 are arranged in this order from the left side of Fig. A camera 21 for taking a picture in a state illuminated from below is disposed.

헤드(20)의 각 노즐(18)은 부품 공급 장치(100)로부터 전자 부품을 흡착하고, 흡착한 전자 부품을 기판 이송 장치(14) 상의 기판(16)의 실장 위치로 이송시켜 기판(16)에 실장시킨다.Each nozzle 18 of the head 20 sucks the electronic component from the component supply device 100 and transfers the sucked electronic component to the mounting position of the substrate 16 on the substrate transfer device 14, Respectively.

헤드(20)는 도시하지 않은 구동 장치의 작동에 의해 수직축 둘레로 회전 구동하고, 아울러 미도시된 구동 장치의 작동에 의해 노즐(18)을 상하 이동시킬 수 있다.The head 20 is rotationally driven around a vertical axis by the operation of a driving device (not shown), and the nozzle 18 can be moved up and down by the operation of a driving device (not shown).

콘트롤러(24)는 부품 실장기(1)의 조작측(전면측)에 배치되어 있는데, 구체적인 배치예로서, 도 5에 도시된 바와 같이, 베이스(2)의 앞부분 아래쪽의 좌측에 배치된다. 콘트롤러(24)는 각 테이블(3)(7) 및 헤드(20)를 포함한 부품 실장기(1) 전체의 작동을 제어한다.The controller 24 is disposed on the operation side (front side) of the component body 1, and is disposed on the left side of the front lower side of the base 2 as a specific arrangement example, as shown in Fig. The controller 24 controls the operation of the entire component shaft 1 including the tables 3 and 7 and the head 20.

한편, 도 5에 도시된 바와 같이, 카메라(21)의 오른쪽에는 기판(16)에 실장되는 전자 부품을 공급하는 부품 공급 장치(100)가 배치되어 있다.On the other hand, as shown in Fig. 5, a component supply device 100 for supplying electronic components to be mounted on the substrate 16 is disposed on the right side of the camera 21.

이하, 부품 공급 장치(100)에 대해, 도 6 내지 도 8을 참조로 하여 설명한다.Hereinafter, the component supplying apparatus 100 will be described with reference to Figs. 6 to 8. Fig.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 관한 부품 공급 장치의 테이프 피더와 기호 인식 장치의 설치 모습을 도시한 개략적인 사시도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 관한 테이프 피더의 모습을 도시한 개략적인 도면이다. 또한, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 관한 기호 인식 장치를 도시한 개략적인 평면도이다. FIG. 6 is a schematic perspective view showing the installation of the tape feeder and the symbol recognition device of the component feeding apparatus according to the embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a view showing the state of the tape feeder according to the embodiment of the present invention Fig. 8 is a schematic plan view showing a symbol recognition device according to an embodiment of the present invention.

부품 공급 장치(100)는 부품 공급대(110), 복수의 테이프 피더(120) 및 기호 인식 장치(130)를 포함한다.The component feeder 100 includes a component feeder 110, a plurality of tape feeders 120, and a sign recognition device 130.

부품 공급대(110)는 하부에 차륜(111)이 설치되어 이동이 가능하고, 측부에는 이동 조작용 손잡이(112)가 설치되어 있다. 부품 공급대(110)의 상부에는 복수의 테이프 피더(120)가 X 방향으로 병렬하여 배치되어 있다. 복수개의 테이프 피더(120)가 설치된 부품 공급대(110)를 부품 실장기(1)의 조작측에 연결함으로써 부품 공급 준비를 마치게 된다.The component feeder 110 is provided with a wheel 111 at its lower portion and is movable, and a moving manipulation handle 112 is provided at its side portion. A plurality of tape feeders 120 are arranged in parallel in the X direction on the upper part of the component feed base 110. The component supply stand 110 provided with the plurality of tape feeders 120 is connected to the operation side of the component body 1 to complete the component supply preparation.

본 실시예에서는 부품 공급대(110)의 상부에는 4개의 테이프 피더(120)가 배치된 것으로 되어 있으나, 이는 설명을 위한 것으로, 병렬(일렬)로 배치되는 테이프 피더(120)의 개수에는 특별한 제한은 없다.In the present embodiment, four tape feeders 120 are disposed on the upper part of the component feeder 110. However, this is for the purpose of explanation. The number of the tape feeders 120 arranged in parallel (in a row) There is no.

전술한 바와 같이, 복수의 테이프 피더(120)는 병렬로 부품 공급대(110)의 상부에 장착되는데, 이하, 테이프 피더(120)의 자세한 구조를 도 7을 참조하여 설명한다.As described above, a plurality of tape feeders 120 are mounted in parallel on the upper part of the component feed table 110. Hereinafter, the detailed structure of the tape feeder 120 will be described with reference to FIG.

테이프 피더(120)는 프레임(121), 프레임(121)에 회동 가능하게 설치되는 릴 장착부(122), 릴 장착부(122)에 회동 가능하도록 설치되는 부품 공급 릴(123)을 포함한다.The tape feeder 120 includes a frame 121, a reel mount 122 rotatably mounted on the frame 121, and a component feed reel 123 rotatably mounted on the reel mount 122.

프레임(121)은, 부품 공급 릴(123)에 감긴 부품 공급 테이프(T)를 일정한 피치로 이송하는 스프로켓 휠(121a), 부품 공급 테이프(T)로부터 분리된 커버 테이프(TP1)를 회수하는 커버 테이프 회수 수단(121b), 부품 공급 테이프(T)의 이동을 가이드하는 제1, 2 테이프 이송 가이드(121c)(121d), 제2 돌출부(121e) 및 스토퍼(121f)를 포함한다.The frame 121 includes a sprocket wheel 121a for transporting the component supply tape T wound on the component supply reel 123 at a constant pitch, a cover 121 for recovering the cover tape TP1 separated from the component supply tape T, First and second tape transport guides 121c and 121d for guiding the movement of the component supply tape T, a second protrusion 121e and a stopper 121f.

스프로켓 휠(121a)은, 그 둘레에 형성된 톱니가 부품 공급 테이프(T)에 형성된 이송용 구멍(미도시)에 결합됨으로써, 부품 공급 테이프(T)를 소정의 피치로 이송한다. 부품 공급 테이프(T)는 노즐(18)의 픽업 위치에 도달하기 전에, 부품 공급 테이프(T)의 상면에 부착된 커버 테이프(TP1)가 부품 공급 테이프(T)로부터 분리되어, 부품 공급 테이프(T)에 수납되어 있는 전자 부품이 헤드(20)의 각 노즐(18)에 순차적으로 픽업된다.The sprocket wheel 121a is coupled with a feed hole (not shown) formed on the component feed tape T so that the component feed tape T is fed at a predetermined pitch. The cover tape TP1 attached to the upper surface of the component supplying tape T is separated from the component supplying tape T and the component supplying tape T is separated from the component supplying tape T before the component supplying tape T reaches the pickup position of the nozzle 18. [ T are sequentially picked up by the respective nozzles 18 of the head 20.

부품 공급 테이프(T)로부터 분리된 커버 테이프(TP1)는, 제2 테이프 이송 가이드(121d)에 형성되어 있는 방향 전환 슬릿(121d')을 통과하면서 이송 방향이 전환되어 커버 테이프 회수 수단(121b)으로 이송된다. 커버 테이프 회수 수단(121b)은 도시되어 있는 바와 같이 서로 치합된 한 쌍의 회수기어들(121b_1)(121b_2)로 구성될 수 있다. 분리된 커버 테이프(TP1)는 서로 역회전하는 한 쌍의 회수기어들(121b_1)(121b_2)의 사이를 통과하면서, 테이프 피더(120)의 외부로 배출된다.The cover tape TP1 separated from the component supply tape T is conveyed through the direction switching slit 121d formed in the second tape conveying guide 121d so that the conveying direction is switched to the cover tape recovering means 121b, . The cover tape recovery means 121b may be constituted by a pair of recovery gears 121b_1 and 121b_2 meshed with each other as shown in the figure. The separated cover tape TP1 is discharged to the outside of the tape feeder 120 while passing between a pair of recovery gears 121b_1 and 121b_2 rotating in opposite directions.

제1, 2 테이프 이송 가이드(121c)(121d)는 부품 공급 테이프(T)의 이송을 가이드하는 기능을 수행하고, 제2 돌출부(121e)는 후술하는 제1 탄성 부재(122b)의 타측에 접촉하여 지지하는 기능을 수행하며, 스토퍼(121f)는 릴 장착부(122)의 움직임을 제한하는 기능을 수행한다.The first and second tape transport guides 121c and 121d function to guide the transport of the component supply tape T while the second protrusion 121e contacts the other side of the first elastic member 122b And the stopper 121f performs a function of restricting the movement of the reel mount 122. [

한편, 릴 장착부(122)는 제1축(122a)에 의해 프레임(121)에 회동 가능하게 설치된다. On the other hand, the reel mounting portion 122 is rotatably installed on the frame 121 by the first shaft 122a.

릴 장착부(122)는 프레임(121)에 탄성적으로 지지되는데, 이를 위해 제1축(122a)에는 제1 탄성 부재(122b)가 설치되고, 릴 장착부(122)의 일측에는 제1 탄성 부재(122b)의 일단이 지지되는 제1 돌출부(122c)가 설치되며, 프레임(121)의 일측에는 제1 탄성 부재(122b)의 타측이 지지되는 제2 돌출부(121e)가 설치된다.The first elastic member 122b is provided on the first shaft 122a and the first elastic member 122b is provided on one side of the reel mounting portion 122 And a second protrusion 121e is provided on one side of the frame 121 to support the other side of the first elastic member 122b.

릴 장착부(122)의 표면 일부에는 후술하는 릴 장착부 회전 장치(134)의 로드(134b)의 일단이 닿을 때에 이를 완충하는 완충 부재(122d)가 설치된다.A portion of the surface of the reel mounting portion 122 is provided with a buffer member 122d that buffers one end of the rod 134b of the reel mounting portion rotating device 134, which will be described later.

한편, 부품 공급 릴(123)은 부품 공급원으로서, 제2축(123a)에 의해 릴 장착부(122)에 회동 가능하도록 설치된다.On the other hand, the component supply reel 123 is provided as a component supply source so as to be rotatable on the reel mounting portion 122 by the second shaft 123a.

부품 공급 릴(123)에는 다수의 전자 부품을 지지하는 부품 공급 테이프(T)가 릴 형태로 권취되어 있고, 부품 공급 릴(123)의 측면에는 전자 부품의 정보와 관련된 부품 정보로서 바코드 등의 기호가 표시된 라벨(123b)이 부착되어 있다.The component supply reel 123 is wound with a component supply tape T for supporting a plurality of electronic components in the form of a reel, and on the side of the component supply reel 123, A label 123b is displayed.

본 실시예에 의한 부품 공급 릴(123)의 측면에는 전자 부품의 정보와 관련된 부품 정보로서 바코드 등의 기호가 표시된 라벨(123b)이 부착되어 있는데, 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 즉, 본 발명에 의한 부품 공급 릴(123)의 측면에는 라벨(123b)을 부착하지 않고 바코드 등의 기호를 직접 부품 공급 릴(123)의 측면에 인쇄하거나 표기할 수도 있다. 또한, 부품 공급 릴(123)의 측면에 존재하는 기호의 형식도 바코드에 한정되지 않고, 문자, 숫자 등의 다른 형식의 기호를 적용할 수도 있다. 즉, 본 발명에서는 부품 공급 릴(123)의 측면에 기호(부품 정보)가 존재하면 되고, 그 존재 방식 및 기호의 형식에 대해서는 특별한 제한은 없다.On the side surface of the component supply reel 123 according to the present embodiment, a label 123b having a symbol such as a bar code is attached as part information related to information of the electronic component, but the present invention is not limited thereto. That is, the label 123b may not be attached to the side surface of the component supply reel 123 according to the present invention, and a symbol such as a bar code may be directly printed or written on the side surface of the component supply reel 123. [ The type of symbols existing on the side surface of the component supply reel 123 is not limited to the bar code, and other types of symbols such as letters and numbers may be applied. That is, in the present invention, the symbol (part information) must exist on the side of the component supply reel 123, and there is no particular limitation on the manner of existence and the symbol.

한편, 도 6 및 도 8에 도시되어 있는 바와 같이, 기호 인식 장치(130)는 테이프 피더(120)의 하방에 위치한 부품 공급대(110)의 상면에 설치된다.6 and 8, the symbol recognition device 130 is installed on the upper surface of the component feeder 110 located below the tape feeder 120.

기호 인식 장치(130)는 베이스 플레이트(131), 이동 장치(132), 촬상 장치(인식 수단)(133), 릴 장착부 회전 장치(134), 릴 회전 장치(회전 수단)(135) 및 제어부(136)를 포함한다. The symbol recognition device 130 includes a base plate 131, a moving device 132, an image pickup device (recognition means) 133, a reel mount rotating device 134, a reel rotating device (rotating device) 136).

본 실시예에 따른 기호 인식 장치(130)는 부품 공급대(110)의 상면에 설치되는데, 본 발명에 있어서 기호 인식 장치의 설치 장소에 대해서는 특별한 제한이 없다. 예를 들면, 부품 실장기(1)의 베이스부(2)의 일측에 설치할 수도 있다.The symbol recognition device 130 according to the present embodiment is installed on the upper surface of the component supply stand 110. In the present invention, there is no particular limitation on the installation location of the symbol recognition device. For example, on one side of the base portion 2 of the component body 1.

베이스 플레이트(131)는 평판 형상을 갖고 있으며, 부품 공급대(110)의 상면에 설치된다. 베이스 플레이트(131)의 상면에는 이동 장치(132), 릴 회전 장치(135)(회전 수단) 및 제어부(136)가 설치된다.The base plate 131 has a flat plate shape and is provided on the upper surface of the component supply stand 110. On the upper surface of the base plate 131, a moving device 132, a reel rotating device 135 (rotating means), and a control part 136 are provided.

이동 장치(132)는 이동 부재(132a), 이동 구동부(132b) 및 이동 가이드부(132c)를 포함한다. 이동 부재(132a)에는 촬상 장치(133)와 릴 장착부 회전 장치(134)가 설치되고, 하부에는 2개의 이동 가이드 구멍(132a_1)이 형성되어 있다.The moving device 132 includes a moving member 132a, a moving driving unit 132b, and a moving guide unit 132c. The moving member 132a is provided with an image pickup device 133 and a reel unit rotating device 134, and two movement guide holes 132a_1 are formed at the bottom.

이동 구동부(132b)는 복수개의 테이프 피더(120)의 배열 방향인 X축의 방향으로 이동 부재(132a)를 이동시키는 기능을 수행한다. The movement driving unit 132b performs a function of moving the moving member 132a in the direction of the X axis which is the arrangement direction of the plurality of tape feeders 120. [

이동 구동부(132b)는 제1 모터(132b_1), 구동 풀리(132b_2) 및 이송 벨트(132b_3)를 포함한다. The movement driving unit 132b includes a first motor 132b_1, a driving pulley 132b_2, and a conveyance belt 132b_3.

제1 모터(132b_1)가 작동하면, 제1 모터(132b_1)의 축에 연결된 구동 풀리(132b_2)의 회전에 의해 이송 벨트(132b_3)가 움직이게 된다. 이송 벨트(132b_3)의 상면 일부는 이동 부재(132a)에 장착되어 있으므로, 이송 벨트(132b_3)가 움직이면 이동 부재(132a)도 움직인다. 여기서, 제1 모터(132b_1)는 서보 모터, 스텝 모터 등으로 구성되는데, 제어부(136)의 제어를 받는다.When the first motor 132b_1 is operated, the conveyance belt 132b_3 moves by the rotation of the drive pulley 132b_2 connected to the shaft of the first motor 132b_1. Since a part of the upper surface of the conveyance belt 132b_3 is attached to the moving member 132a, the moving member 132a also moves when the conveyance belt 132b_3 moves. Here, the first motor 132b_1 is composed of a servo motor, a step motor, and the like, and is controlled by the control unit 136. [

본 실시예에 의한 제1 모터(132b_1)의 축은 구동 풀리(132b_2)에 직결로 연결되어 있는데, 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 즉, 본 발명에 의한 제1 모터(132b_1)는 구동 풀리(132b_2)로 동력을 전달하기만 하면 되고, 제1 모터(132b_1)와 구동 풀리(132b_2)의 연결 방법 또는 방식에는 특별한 제한은 없다. 예를 들면, 제1 모터(132b_1)와 구동 풀리(132b_2)의 사이에는 감속 기구 또는 증속 기구를 개재시킬 수 있다.The axis of the first motor 132b_1 according to the present embodiment is directly connected to the drive pulley 132b_2, but the present invention is not limited thereto. That is, the first motor 132b_1 according to the present invention needs only to transmit power to the drive pulley 132b_2, and there is no particular limitation on the connection method or the method of connecting the first motor 132b_1 and the drive pulley 132b_2. For example, a deceleration mechanism or a speed increasing mechanism may be interposed between the first motor 132b_1 and the drive pulley 132b_2.

본 실시예에 의한 이동 구동부(132b)는 구동 풀리(132b_2)와 이송 벨트(132b_3)를 포함한 벨트 이동 수단을 적용하고 있지만, 본 발명은 이에 한정하지 않는다. 즉, 본 발명에 의한 이동 구동부는 이동 부재(132a)를 이동시킬 수 있으면 되고, 그 구성에는 특별한 제한은 없다. 예를 들면, 제1 모터(132b_1)의 축에 스크류(나사축)를 연결하고, 이동 부재(132a)에 상기 스크류에 나사 결합하는 이송 너트를 설치하여 이동 구동부를 구성할 수도 있다.The movement driving unit 132b according to the present embodiment applies the belt moving means including the driving pulley 132b_2 and the conveyance belt 132b_3, but the present invention is not limited thereto. In other words, the movement drive unit according to the present invention is not particularly limited as long as it can move the movable member 132a. For example, a screw (screw shaft) may be connected to the shaft of the first motor 132b_1, and a transfer nut may be provided on the movable member 132a to screw the screw to the screw to constitute a movement driving unit.

이동 가이드부(132c)는 이동 부재(132a)의 움직임을 가이드하는 기능을 수행한다. 이를 위해 이동 가이드부(132c)는, 이동 부재(132a)의 이동 가이드 구멍(132a_1)을 관통하는 가이드 부재(132c_1)와, 가이드 부재(132c_1)를 지지하는 가이드 부재 지지대(132c_2)로 구성된다.The movement guide portion 132c performs a function of guiding the movement of the movable member 132a. To this end, the movement guide portion 132c is composed of a guide member 132c_1 passing through the movement guide hole 132a_1 of the moving member 132a and a guide member support 132c_2 supporting the guide member 132c_1.

본 실시예에 의한 가이드 부재(132c_1)의 형상은 단면이 원형인 막대 형상을 가지며, 이동 가이드 구멍(132a_1)도 원형의 형상을 갖고 있는데, 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 예를 들면, 본 발명에 의한 가이드 부재(132c_1)의 형상은 단면이 사각형, 다각형으로 형성할 수 있고, 이동 가이드 구멍(132a_1)도 이에 대응하는 형상을 갖도록 형성될 수 있다.The shape of the guide member 132c_1 according to the present embodiment has a bar shape having a circular section and the movement guide hole 132a_1 has a circular shape, but the present invention is not limited thereto. For example, the shape of the guide member 132c_1 according to the present invention may be formed in a rectangular or polygonal cross section, and the movement guide hole 132a_1 may have a shape corresponding thereto.

한편, 촬상 장치(133)는 부품 공급 릴(123)의 측면(라벨(123b)이 부착된 면)을 촬상하는 촬상부로서의 기능을 하고, 이동 부재(132a)의 상면에 설치된다. On the other hand, the image capturing apparatus 133 functions as an image capturing section for capturing the side of the component supply reel 123 (the surface to which the label 123b is attached) and is provided on the upper surface of the moving member 132a.

촬상 장치(133)는 카메라(133a)와 미러(133b)를 포함하여 구성된다.The image pickup apparatus 133 includes a camera 133a and a mirror 133b.

카메라(133a)는 미러(133b)를 이용하여 인접하는 부품 공급 릴(123)의 측면을 반사시켜 촬영하고, 제어부(136)에 촬영된 데이터(영상)를 보내면, 제어부(136)는 그 촬영 영상을 분석하여 필요한 조치를 취한다.The camera 133a reflects the side surface of the adjacent component supply reel 123 by using the mirror 133b and sends the photographed data (image) to the control unit 136. Then, And take necessary measures.

본 실시예에 의한 카메라(133a)는 미러(133b)를 통해 촬상 작업을 행하는데, 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 즉, 본 발명에 의한 촬상 장치는 미러를 포함하지 않는 경우도 있다. 그 경우, 카메라(133a)는 부품 공급 릴(123)의 측면을 직접 촬상할 수 있도록 적절히 배치할 필요가 있다.The camera 133a according to the present embodiment performs an imaging operation through the mirror 133b, but the present invention is not limited to this. That is, the imaging apparatus according to the present invention may not include a mirror. In this case, the camera 133a needs to be appropriately disposed so that the side of the component supply reel 123 can be directly picked up.

여기서, 카메라(133a)는 「카메라」라고 표기되고, 2차원 이미지를 취득하도록 기재되어 있지만, 예를 들면 래스터 스캔하는 레이저 주사식 바코드 리더나 1차원 라인 카메라로 구성될 수 있다. 즉, 카메라(133a)는 기호로 표현된 부품 정보를 판독하는 장치이면 되고, 그 외의 특별한 제한은 없다.Here, the camera 133a is described as "camera" and is described as acquiring a two-dimensional image. However, the camera 133a may be composed of, for example, a laser scanning bar code reader for raster scanning or a one-dimensional line camera. That is, the camera 133a may be any device that reads the part information represented by the symbol, and there is no particular limitation.

한편, 릴 장착부 회전 장치(134)는 변위부로서, 이동 부재(132a)의 상면에 설치된다. On the other hand, the reel-mounting-portion rotating device 134 is provided as a displacing portion on the upper surface of the moving member 132a.

릴 장착부 회전 장치(134)는 공압 실린더(134a)와 로드(134b)를 포함하고, 제어부(136)가 밸브 제어를 통해 공압 실린더(134a)에 압축 공기를 적절히 인가하여 로드(134b)의 움직임을 제어한다. The reel mount rotating device 134 includes a pneumatic cylinder 134a and a rod 134b and the controller 136 appropriately applies compressed air to the pneumatic cylinder 134a through valve control to move the rod 134b .

즉, 로드(134b)가 신장하도록 공압 실린더(134a)에 압축 공기가 인가되면, 로드(134b)의 일단이 릴 장착부(122)의 완충 부재(122d) 부분을 누르게 된다. 그렇게 되면, 릴 장착부(122)는 제1축(122a)을 중심으로 하여 회전한다. 릴 장착부(122)가 제1축(122a)을 중심으로 하여 회전하면, 부품 공급 릴(123)은 하방으로 내려간다. 즉, 부품 공급 릴(123)은 제1축(122a)을 중심으로 하여 회전한다.That is, when compressed air is applied to the pneumatic cylinder 134a such that the rod 134b is stretched, one end of the rod 134b presses the cushioning member 122d of the reel mount 122. Then, the reel mount 122 rotates around the first axis 122a. When the reel mounting portion 122 rotates about the first axis 122a, the component supply reel 123 goes downward. That is, the component supply reel 123 rotates about the first axis 122a.

본 실시예에 의한 릴 장착부 회전 장치(134)는 공압 실린더(134a)를 포함하는데, 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 즉, 본 발명에 의한 릴 장착부 회전 장치(134)는 유압의 형식을 갖는 유압 실린더를 포함할 수 있다.The reel mounting portion rotating device 134 according to the present embodiment includes the pneumatic cylinder 134a, but the present invention is not limited thereto. That is, the reel unit rotating device 134 according to the present invention may include a hydraulic cylinder having a hydraulic type.

한편, 릴 회전 장치(135)는 베이스 플레이트(131)의 상면에 설치되는 제2 모터(135a)와, 제2 모터(135a)의 축에 설치되는 롤부(135b)를 포함한다. The reel rotating device 135 includes a second motor 135a mounted on the upper surface of the base plate 131 and a roll 135b mounted on the shaft of the second motor 135a.

제2 모터(135a)는 서보 모터, 스텝 모터 등으로 구성되고, 제어부(136)의 제어를 받는다.The second motor 135a is constituted by a servo motor, a step motor, and the like, and is controlled by the control unit 136. [

롤부(135b)는 부품 공급 릴(123)이 하방으로 내려왔을 때, 부품 공급 릴(123)의 일측에 접촉하여 제2 모터(135a)의 회전 동력을 전달한다. The roll portion 135b contacts one side of the component supply reel 123 to transmit the rotational power of the second motor 135a when the component supply reel 123 has descended downward.

즉, 릴 회전 장치(135)는 릴 장착부 회전 장치(134)의 작동에 의해 부품 공급 릴(123)이 하방으로 내려와 롤부(135b)와 접촉할 경우, 롤부(135b)를 회전시켜 부품 공급 릴(123)을 제2축(123a)을 중심으로 회전시킴으로써, 촬상 장치(133)의 촬영을 돕게 된다.That is, when the component supply reel 123 is moved downward by the operation of the reel mounting portion rotating device 134 and comes into contact with the roll portion 135b, the reel rotating device 135 rotates the roll portion 135b to rotate the component supply reel 123 are rotated around the second axis 123a, thereby assisting in photographing the image capturing apparatus 133.

본 실시예에 의한 제2 모터(135a)의 축은 롤부(135b)에 직결되어 있지만, 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 즉, 본 발명에 의한 제2 모터(135a)는 롤부(135b)로 동력을 전달하기만 하면 되고, 제2 모터(135a)와 롤부(135b)의 연결 방법 또는 방식에는 특별한 제한은 없다. 예를 들면, 제2 모터(135a)와 롤부(135b)의 사이에는 감속 기구 또는 증속 기구를 개재시킬 수 있다.Although the axis of the second motor 135a according to the present embodiment is directly connected to the roll portion 135b, the present invention is not limited to this. That is, the second motor 135a according to the present invention needs only to transmit power to the roll 135b, and there is no particular limitation on the method or the method of connecting the second motor 135a and the roll 135b. For example, a deceleration mechanism or a speed increasing mechanism may be interposed between the second motor 135a and the roll 135b.

한편, 제어부(136)는 기호 인식 장치(130)의 전체 구동을 제어하는 기능을 한다. 제어부(136)는 전자 회로, 집적 회로 칩 등 다양한 회로 형식으로 구현되고, 제어 기능을 수행하는 프로그램 형식으로도 구현될 수 있다.On the other hand, the control unit 136 controls the overall operation of the symbol recognition device 130. [ The control unit 136 may be implemented in various circuit types such as an electronic circuit and an integrated circuit chip, and may be implemented in a program format that performs a control function.

여기서, 제1 모터(132b_1)는 서보 모터, 스텝 모터 등으로 구성되는데, 제어부(136)의 제어를 받는다.Here, the first motor 132b_1 is composed of a servo motor, a step motor, and the like, and is controlled by the control unit 136. [

제어부(136)는 상술한 바와 같이 이동 부재(132a)를 이동시키는 제1 모터(132b_1)를 제어하므로, 그 제어 정보에 의해 릴 장착부 회전 장치(134)가 어느 테이프 피더(120)에 대응하는 부품 공급 릴(123)을 변위시켰는지(회전시켰는지)를 판단할 수 있다. 이 경우, 제어부(136)가 본 발명에서 말하는 「변위부로서의 릴 장착부 회전 장치(134)가 변위시킨 부품 공급 릴(123)(부품 공급원)을 특정하는 특정 수단」이 되는데, 그 특정은 다른 수단에 의해 행할 수도 있다.The control unit 136 controls the first motor 132b_1 to move the moving member 132a as described above so that the reel unit rotating unit 134 moves the part corresponding to the tape feeder 120 It is possible to determine whether the supply reel 123 has been displaced (rotated). In this case, the control section 136 is a "specifying means for specifying the component supply reel 123 (component supply source) displaced by the reel mounting section rotating device 134 as the displacement portion" in the present invention. As shown in Fig.

본 실시예에 의한 제어부(136)는 기호 인식 장치(130)에 부속되어 기호 인식 장치(130)를 제어하는데, 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 즉, 본 발명에 의한 제어부(136)는 기호 인식 장치(130)가 설치되는 부품 실장기(1)의 콘트롤러(24)에 처음부터 포함되도록 구성함으로써, 부품 실장기(1)의 콘트롤러(24)의 일부로 작동될 수 있다.The control unit 136 according to the present embodiment is attached to the sign recognition device 130 to control the sign recognition device 130, but the present invention is not limited thereto. That is, the controller 136 according to the present invention is configured so as to be included from the beginning into the controller 24 of the component body 1 in which the symbol recognition device 130 is installed, so that the controller 24 of the component body 1, Lt; / RTI >

이하, 도 9a 내지 도 9d, 도 10a 및 도 10b를 참조하여, 본 실시예에 따른 부품 공급 장치(100)의 동작을 설명한다.The operation of the component feeding apparatus 100 according to the present embodiment will be described below with reference to Figs. 9A to 9D, 10A and 10B.

사용자는 부품 실장기(1)의 구동을 위해 부품 공급 장치(100)를 부품 실장기(1)의 일측에 설치한다. The user installs the component supplying apparatus 100 on one side of the component body 1 for driving the component body 1.

즉, 사용자는 새로운 복수개의 테이프 피더(120)들이 미리 세팅되어 설치된 부품 공급대(110)를 준비한 후, 이동 조작용 손잡이(112)를 이용하여 부품 공급대(110)를 부품 실장기(1)의 결합부로 이동하고, 도 5에 도시되어 있는 바와 같이 부품 공급대(110)를 부품 실장기(1)에 설치한다.That is, after the user prepares the component feeder 110 in which a plurality of new tape feeders 120 are set, the component feeder 110 is moved to the component body 1 by using the moving operation handle 112. [ As shown in Fig. 5, and the component supply stand 110 is installed in the component body 1 as shown in Fig.

기호 인식 장치(130)의 제어부(136)는, 이동 구동부(132b)를 구동시켜 이동 부재(132a)를 X 방향을 기준으로 가장 앞의 테이프 피더(120)의 부품 공급 릴(123) 근처에 위치시킨다. 이 때의 상태는 도 9a에 도시된 바와 같다.The control unit 136 of the symbol recognition device 130 drives the moving drive unit 132b to move the moving member 132a in the X direction relative to the component feed reel 123 of the foremost tape feeder 120 . The state at this time is as shown in Fig. 9A.

이어서 도 9b에 도시된 바와 같이, 제어부(136)는 밸브 제어를 통해 공압 실린더(134a)에 압축 공기를 인가하여 로드(134b)를 신장시킨다. 그렇다면, 로드(134b)의 일단이 릴 장착부(122)의 완충 부재(122d) 부분을 밀게 되어 릴 장착부(122)는 제1축(122a)을 중심으로 하여 시계 방향으로 회전하고, 부품 공급 릴(123)은 하방으로 내려가 일단이 롤부(135b)에 닿게 된다. 이 때, 제1 탄성 부재(122b)는 변형되어 탄성 에너지를 축적한다.Next, as shown in FIG. 9B, the control unit 136 applies compressed air to the pneumatic cylinder 134a through valve control to extend the rod 134b. Then, one end of the rod 134b pushes the cushioning member 122d of the reel mount 122, the reel mount 122 rotates clockwise about the first shaft 122a, and the component supply reel 123 descend downward and one end touches the roll portion 135b. At this time, the first elastic member 122b is deformed to accumulate elastic energy.

이어서 도 9c에 도시된 바와 같이, 제어부(136)는 릴 회전 장치(135)를 작동시켜 롤부(135b)를 회전시키면서 촬상 장치(133)의 카메라(133a)를 작동시켜 부품 공급 릴(123)의 측면의 촬상을 진행한다. 롤부(135b)가 회전하면 부품 공급 릴(123)이 제2축(123a)을 중심으로 회전하게 된다. 제어부(136)는 촬상 장치(133)에 의한 촬영 영상을 실시간으로 분석하여 촬영 영상에 라벨(123b)이 포함되는 경우에, 도 10a에 도시된 바와 같이 롤부(135b)의 회전을 중지하고 라벨(123b)의 바코드 등의 기호를 분석한다. 제어부(136)가 분석한 기호 분석 결과는 부품 실장기(1)의 콘트롤러(24)로 보내지고, 전자 부품 실장 작업에 사용된다. 즉, 라벨(123b)에 표기된 바코드 등의 기호는 부품 공급 릴(123)이 수납하고 있는 전자 부품의 종류에 관련된 것이기 때문에, 상기 기호 분석 결과를 이용하면 기판(16)의 각 위치에 미리 결정된 전자 부품을 정확하게 실장할 수 있다.9C, the controller 136 operates the reel rotating device 135 to rotate the roll 135b to operate the camera 133a of the image capturing device 133 to rotate the component supplying reel 123 The imaging of the side surface proceeds. When the roll 135b is rotated, the component supply reel 123 rotates about the second shaft 123a. The control unit 136 analyzes the photographed image by the image capturing apparatus 133 in real time and stops the rotation of the roll 135b as shown in Fig. 10A when the label 123b is included in the photographed image, 123b are analyzed. The result of analyzing the preference analyzed by the control unit 136 is sent to the controller 24 of the component body 1 and used for electronic component mounting work. That is, since the symbol of the bar code or the like written on the label 123b is related to the kind of the electronic component housed by the component supply reel 123, if the result of the symbol analysis is used, The parts can be mounted correctly.

이어서 도 9d에 도시된 바와 같이, 제어부(136)는 밸브 제어를 통해 유압 실린더(134a)의 로드(134b)를 수축시킨다. 그렇다면, 전 과정에서 탄성 에너지가 축적된 제1 탄성 부재(122b)가 원래 상태로 돌아옴으로써, 릴 장착부(122)는 제1축(122a)을 중심으로 하여 반시계 방향으로 회전한다. 그 결과, 부품 공급 릴(123)은 상방으로 올라가고 일단이 롤부(135b)로부터 이격하게 된다.Then, as shown in Fig. 9D, the control unit 136 retracts the rod 134b of the hydraulic cylinder 134a through valve control. In this case, the first elastic member 122b, which has accumulated the elastic energy in the entire process, returns to its original state, so that the reel mount 122 rotates counterclockwise about the first axis 122a. As a result, the component supply reel 123 rises upward, and one end thereof is separated from the roll portion 135b.

이상과 같은 과정을 통해, X 방향을 기준으로 가장 앞의 테이프 피더(120)의 부품 공급 릴(123)의 라벨(123b)의 촬영을 행하고, 촬영된 라벨(123b)의 바코드 등의 기호를 분석할 수 있다.Through the above process, the label 123b of the component supply reel 123 of the foremost tape feeder 120 is taken with reference to the X direction, and the symbol such as the barcode of the photographed label 123b is analyzed can do.

이어서, 제어부(136)는 이동 구동부(132b)를 구동시켜 이동 부재(132a)를 X 방향을 기준으로 2번째 테이프 피더(120)의 부품 공급 릴(123') 근처에 위치시킨 후, 상기 과정을 반복하여 도 10b에 도시된 바와 같이 2번째 부품 공급 릴(123')의 라벨(123b')의 바코드 등의 기호를 분석한다. 이상의 과정을 3번째 부품 공급 릴(123")의 라벨(123b")과 4번째 부품 공급 릴(123''')의 라벨(123b''')의 바코드 인식에도 순차적으로 진행한다. 즉, 상기와 같은 과정을 모든 테이프 피더(120)의 부품 공급 릴에 적용하고, 그렇게 해서 얻어진 기호 분석 결과를 부품 실장기(1)의 콘트롤러(24)로 보냄으로써, 부품 실장기(1)의 전자 부품 실장 작업에 사용하게 된다.The control unit 136 drives the movement driving unit 132b to move the moving member 132a in the X direction relative to the component feed reel 123 'of the second tape feeder 120, The bar code of the label 123b 'of the second component supply reel 123' is analyzed repeatedly as shown in FIG. 10b. The above process is also progressed to the barcode recognition of the label 123b '' of the third component supply reel 123 '' and the label 123b '' 'of the fourth component supply reel 123' ''. That is, the above process is applied to the component feed reel of all the tape feeders 120, and the result of the preference analysis thus obtained is sent to the controller 24 of the component yarn extender 1, It is used for electronic component mounting work.

이상과 같이, 본 실시예의 부품 공급 장치(100)에 따르면, 자동으로 복수개의 테이프 피더(120)의 부품 공급 릴(123, 123', 123", 123''')의 라벨(123b, 123b', 123b", 123b''')의 기호를 차례대로 인식하여 분석함으로써, 사용자가 수동으로 기호를 인식하는 경우보다 빠르고 정확하게 기호 인식을 수행할 수 있다. 즉, 사용자가 수동으로 기호를 인식하는 경우는 복수개의 부품 공급 릴이 배열되어 있으므로, 하나하나 부품 공급 릴의 측면 라벨을 찾아 인식해야 하므로 속도가 늦어짐과 동시에 인적 실수도 발생할 여지가 크다. 이에 대해, 본 실시예의 부품 공급 장치(100)를 이용하면, 인적 실수를 배제할 수 있고 인식 속도도 빨라진다. As described above, according to the component feeder 100 of the present embodiment, the labels 123b, 123b 'of the component feed reels 123, 123', 123 ", 123 ' , 123b ", and 123b ' ' ') are sequentially recognized and analyzed, so that the symbol recognition can be performed faster and more accurately than when the user manually recognizes the symbols. In other words, when the user manually recognizes the symbol, since the plurality of component supply reels are arranged, the side label of the component supply reel must be found and recognized one by one, so that the speed is delayed and human errors are likely to occur. On the other hand, when the parts supplying apparatus 100 of the present embodiment is used, the human error can be eliminated and the recognition speed is also increased.

아울러, 본 실시예의 부품 공급 장치(100)에 따르면, 부품 공급 장치(100)가 부품 실장기(1)에 결합되므로, 제어부(136)가 분석한 기호 분석 결과를 바로 부품 실장기(1)의 콘트롤러(24)에 보내 부품 실장기(1)의 제어에 사용할 수 있어 데이터 전송 및 연동 제어에 유리해진다.According to the component supply apparatus 100 of the present embodiment, since the component supply apparatus 100 is coupled to the component body 1, the result of analyzing the preference analyzed by the control unit 136 can be directly stored in the component storage apparatus 1 It is sent to the controller 24 and can be used to control the component body 1, which is advantageous for data transfer and interlocking control.

본 발명의 일 측면들은 첨부된 도면에 도시된 실시예들을 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구 범위에 의해서만 정해져야 할 것이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation, You will understand the point. Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be determined only by the appended claims.

본 발명은 부품을 공급 장치 및 부품 실장기의 제조 및 적용에 사용될 수 있다. The present invention can be used in the manufacture and application of parts and components.

1: 부품 실장기 100, 1000: 부품 공급 장치
110: 부품 공급대 120, 200: 테이프 피더
123, 300: 부품 공급 릴 130: 기호 인식 장치
136, 550: 제어부 500: 변위부
600: 촬상부1: Parts 100, 1000: Parts supply unit
110: parts feeder 120, 200: tape feeder
123, 300: component supply reel 130: symbol recognition device
136, 550: control unit 500: displacement unit
600:

Claims

A component supply apparatus to which a plurality of component supply reels,
A displacing unit for displacing a specific component supply reel from the plurality of component supply reels in a parallel state from the parallel state;
An image pickup section for picking up the part information given to the component supply reel displaced by the displacements;
A control unit for receiving and analyzing the part information photographed by the imaging unit; And
And a roll unit for contacting the one side of the component supply reel displaced by the displacement unit to rotate the component supply reel to assist in shooting the component information of the image pickup unit.

The method according to claim 1,
Wherein the displaceable portion is movable along a direction in which the plurality of component supply reels are arranged in parallel.

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