JP4346177B2 - Component mounting equipment - Google Patents

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の部品をそれぞれ収納又は保持する複数の部品供給部材から供給された上記部品を部品保持部材で保持したのち、基板や部品などの被装着体に上記部品を装着する部品実装装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、複数の部品をそれぞれ収納又は保持する複数の部品供給カセット又はトレイなどから供給された上記部品を吸着ノズルで吸着保持したのち基板に上記部品を装着する部品実装装置としては、種々のものが知られている。
【０００３】
このような実装装置において、部品供給カセット又はトレイなどから供給される部品がなくなるといった部品切れが発生したとき、吸着ノズルでの部品の吸着保持ができないため、部品実装装置において装着動作が停止する。
【０００４】
装着動作が停止し、作業者が、その部品切れが生じた部品供給カセット又はトレイなどを新たな部品供給カセット又はトレイなどと交換したのち、部品実装装置を再び起動させて、装着動作を継続させるようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような実装装置において、例えば、部品切れした部品供給カセットと新たな部品供給カセットとを交換するとき、作業者の錯誤により、部品切れした部品供給カセットの部品とは異なる種類の部品の部品供給カセットと交換されてしまい、装着動作を開始すると、部品切れ前と部品補給後とで異なる種類の部品が同一の部品供給カセットがら供給されることになるが、実装装置としては、部品切れ前と同一の種類の部品が供給されたものと仮定して装着動作を続けると、部品供給ミス及び装着ミスが発生することになる。
【０００６】
従って、本発明の目的は、上記問題を解決することにあって、部品供給ミス及び装着ミスを効果的に防止することができる部品実装装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は以下のように構成する。
【００１１】
本発明の第１態様によれば、複数の部品をそれぞれ収納又は保持する複数の部品供給部材から供給された上記部品を部品保持部材で保持したのち被装着体に上記部品を装着する部品実装装置において、
上記各部品供給部材に備えられ、上記各部品供給部材で供給すべき部品の部品切れ情報を検出する部品切れ検出器と、
上記各部品供給部材に備えられ、上記部品切れした上記部品供給部材において部品が補給されたことを示す部品補給情報を検出する部品補給検出器と、
上記部品切れ情報を発する上記部品供給部材の位置情報と、上記部品補給情報を発する上記部品供給部材の位置情報と、上記部品切れした上記部品供給部材の部品の部品情報と、上記部品が補給された上記部品供給部材の部品の部品情報とに基づいて、部品切れに対して部品補給がなされたか否かを判断する制御部とを備えるとともに、
上記部品供給部材は、複数の部品が収納又は保持された部品供給テープを有する部品供給カセットであり、
上記部品切れ検出器は、上記部品供給テープに接触して上記部品の有無を検出する接触式センサであり、上記部品が無いことを検出することにより上記部品切れ情報を検出する部品実装装置を提供する。
【００１２】
本発明の第２態様によれば、上記部品切れ検出器と上記部品補給検出器は１つの部品切れ検出兼部品補給検出センサにより構成され、上記部品切れ検出兼部品補給検出センサは、上記各部品供給部材で供給すべき部品の部品切れ情報を検出するとともに、上記部品切れした上記部品供給部材で部品が補給されることにより、上記部品切れした上記部品供給部材において部品が補給されたことを示す部品補給情報を検出する第１の態様に記載の部品実装装置を提供する。
【００１３】
本発明の第３態様によれば、上記部品切れ検出兼部品補給検出センサは、上記部品供給テープに接触して上記部品の有無を検出する接触式センサであり、上記部品が無いことを検出することにより上記部品切れ情報を検出する一方、上記部品が無いことを検出したのち上記部品が有ることを検出することにより上記部品補給情報を検出する第２態様に記載の部品実装装置を提供する。
【００１４】
本発明の第４態様によれば、上記部品切れ検出器は、上記各部品供給部材に備えられ、上記各部品供給部材で供給すべき部品の部品切れ情報を検出するとともに、その部品切れ情報を発する部品供給部材の位置情報を上記制御部に送り、
上記部品補給検出器は、上記各部品供給部材に備えられ、上記部品切れした上記部品供給部材において部品が補給されたことを示す部品補給情報を検出するとともに、その部品補給情報を発する部品供給部材の位置情報を上記制御部に送るようにした第１〜３のいずれかの態様に記載の部品実装装置を提供する。
【００１５】
本発明の第５態様によれば、上記制御部は、上記各部品供給部材で供給すべき部品の部品切れ情報と、その部品切れ情報を発する部品供給部材の位置情報を検出したとき、その部品供給部材と同一の種類又は代替可能な種類の部品を有する予備の部品供給部材があるか否かを判断し、
上記部品切れ情報を発する部品供給部材と同一の種類又は代替可能な種類の部品を有する予備の部品供給部材があると判断した場合には、上記部品切れ情報を発する部品供給部材に代えて、上記予備の部品供給部材を使用して部品装着動作を継続し、
上記予備の部品供給部材が無いと判断した場合には、上記部品切れした部品の部品装着動作を停止する第１〜４のいずれかの態様に記載の部品実装装置を提供する。
【００１６】
本発明の第６態様によれば、上記制御部は、上記予備の部品供給部材があると判断して、上記部品切れ情報を発する部品供給部材に代えて、上記予備の部品供給部材を使用して部品装着動作を継続しているとき、上記部品切れに対して部品補給が適正になされたと判断されると、上記予備の部品供給部材に代えて、上記部品補給がなされた部品供給部材を使用して部品装着動作を継続するようにした第５態様に記載の部品実装装置を提供する。
【００１７】
本発明の第７態様によれば、上記部品供給部材は、複数の部品が収納又は保持された部品供給テープを有する部品供給カセットであり、
上記部品切れした上記部品供給カセットの部品の部品情報とは、バーコードリーダーで読み取られるバーコードに含まれる情報であり、上記バーコードには、部品名称、部品品種、及び部品番号のいずれかの部品種別情報を少なくとも有する第１から６のいずれかの態様に記載の部品実装装置を提供する。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明にかかる実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００２６】
本発明の一実施形態にかかる部品実装装置の全体概略斜視図を図１に示す。
【００２７】
図１において、１は回路基板２−０（位置に関係なく基板を指す場合には参照番号２により示し、特定の位置の基板は参照番号２−０，２−１，２−２，２−３のように示す。）を搬入するローダー、１１は回路基板２−３を搬出するアンローダーである。３はローダー１から搬入される回路基板２を搬送保持する一対のサポートレール部を備える第１基板搬送保持装置、４は部品を吸着保持する部品保持部材の一例としての部品吸着ノズル１０を交換可能に複数本例えば１０本装着した作業ヘッド、５は作業ヘッド４を部品実装作業領域内の直交する２方向であるＸＹ方向の所定位置に位置決めするＸＹロボット、７は部品実装作業領域において部品供給部８Ａの近傍に配置され、かつ、複数の種類の部品に適した複数の種類のノズル１０を収納して必要に応じて作業ヘッド４に装着されたノズル１０と交換するノズルステーションである。８Ａ，８Ｂは部品実装作業領域の作業者に対する手前側すなわち作業者に対する前側の端部にそれぞれ配置され、かつ、上記基板２に実装すべき部品をキャリアテープ（部品供給テープ）１０１の部品収納用凹部１０２内に１つずつ収納又は保持して部品供給位置８９に１つずつ部品を供給する複数の部品供給カセット（パーツカセット）８０を有する部品供給部、８Ｃは部品供給部８Ｂの近傍に配置され、かつ、上記基板２に実装すべき部品をトレー状に収納保持されたトレー部品を収納する部品供給部、９は部品供給部８Ａの近傍の部品実装作業領域中央に近い側に配置され、かつ、作業ヘッド４のノズル１０が吸着した部品の吸着姿勢を撮像する認識カメラである。
【００２８】
一方、１３は第１基板搬送保持装置３から搬送される回路基板２−１を搬送保持する一対のサポートレール部を備える第２基板搬送保持装置、１４は部品を吸着保持する部品保持部材の一例としての部品吸着ノズル１０を交換可能に複数本例えば１０本装着した作業ヘッド、１５は作業ヘッド１４を部品実装作業領域内の直交する２方向であるＸＹ方向の所定位置に位置決めするＸＹロボット、１７は部品供給部１８Ａの近傍に配置され、かつ、複数の種類の部品に適した複数の種類のノズル１０を収納して必要に応じて作業ヘッド１４に装着されたノズル１０と交換するノズルステーションである。１８Ａ，１８Ｂは部品実装作業領域の作業者に対する奥側すなわち作業者に対する後側の端部にそれぞれ配置され、かつ、上記基板２−１に実装すべき部品をキャリアテープ（部品供給テープ）１０１の部品収納用凹部１０２内に１つずつ収納して部品供給位置８９に１つずつ部品を供給する複数の部品供給カセット（パーツカセット）８０を有する部品供給部、１８Ｃは部品供給部１８Ｂの近傍に配置され、かつ、上記基板２に実装すべき部品をトレー状に収納保持されたトレー部品を収納する部品供給部、１９は部品供給部１８Ａの近傍の部品実装作業領域中央に近い側に配置され、かつ、作業ヘッド１４のノズル１０が吸着した部品の吸着姿勢を撮像する認識カメラである。
【００２９】
上記ＸＹロボット５，１５は、以下のように構成されている。ＸＹロボット装置６の２本のＹ軸駆動部６ａ，６ａが実装装置基台１６上の部品実装作業領域２００の基板搬送方向前後端縁に固定配置され、これらの２本のＹ軸駆動部６ａ，６ａにまたがって２本のＸ軸駆動部６ｂ，６ｃがＹ軸方向に独立的に移動可能にかつ衝突回避可能に配置されて、さらに、Ｘ軸駆動部６ｂには部品実装作業領域内の手前側半分の実装領域内を移動する作業ヘッド４がＸ軸方向に移動可能に配置されるとともに、Ｘ軸駆動部６ｃには部品実装作業領域内の奥側半分の実装領域内を移動する作業ヘッド１４がＸ軸方向に移動可能に配置されている。よって、上記ＸＹロボット５は、実装装置基台１６に固定された２本のＹ軸駆動部６ａ，６ａと、Ｙ軸駆動部６ａ，６ａ上でＹ軸方向に移動可能なＸ軸駆動部６ｂと、Ｘ軸駆動部６ｂにおいてＸ軸方向に移動可能な作業ヘッド４とより構成される。また、上記ＸＹロボット１５は、実装装置基台１６に固定された２本のＹ軸駆動部６ａ，６ａと、Ｙ軸駆動部６ａ，６ａ上でＹ軸方向に移動可能なＸ軸駆動部６ｃと、Ｘ軸駆動部６ｃにおいてＸ軸方向に移動可能な作業ヘッド１４とより構成される。このようにして、作業ヘッド４，１４は独立してＸＹ方向に移動することができる。
【００３０】
また、図６に示すように、上記基板搬入搬出、部品保持、部品認識、部品装着動作などを制御する制御部１０００が備えられ、部品供給部８Ａ，８Ｂ，１８Ａ，１８Ｂの部品供給カセット８０、ノズル１０（作業ヘッド４，１４）、認識カメラ９，１９、基板搬送保持装置３，１３、部品切れ検出器６０Ａ、部品補給検出器６０Ｂ、バーコードリーダー９００、メモリ９１０、表示装置９２０、代替部品情報や新たな部品情報などの必要な情報を必要に応じて入力する入力手段９３０などの他、ＸＹロボット５，１５、ローダ１、アンローダ１１などが接続されている。メモリ９１０には、どの部品をどの位置にどの順番で装着するかなどの実装プログラムを示すＮＣデータ、どの部品をどの部品供給部材に配列するかなどの配列プログラム又配列した配列情報、各部品の形状や高さなどに関する部品情報の部品ライブラリ、各基板の形状などに関する基板情報、その他、部品吸着ノズルの形状や各サポートレール部の基板搬送位置の情報などが記憶されている。
【００３１】
上記実施形態にかかる部品実装装置及び方法は、図１に示すように、複数の部品をそれぞれ収納する複数の部品供給カセット８０，…，８０から供給された上記部品をノズル１０，…，１０で保持したのち基板２に上記部品を装着する部品実装装置において、上記各部品供給カセット８０で供給すべき部品の部品切れ情報を検出する部品切れ検出器６０Ａと、上記部品切れした上記部品供給カセット８０で部品が補給されたことを検出する部品補給検出器６０Ｂと、上記部品切れ検出器６０Ａから得られた部品切れした上記部品供給カセット８０の位置情報と、上記部品補給検出器６０Ｂから得られた部品補給された上記部品供給カセット８０の位置情報と、上記部品切れした上記部品供給カセット８０の部品情報と、補給された部品の部品情報とに基づいて、部品切れに対して部品補給がなされたことを検出する制御部１０００とを備えるように構成している。
【００３２】
上記部品供給カセット８０は、部品供給部材の一例として機能するものである。しかしながら。これに限られるものではなく、公知の部品供給部材、例えば、部品がマトリックス状又は一直線状に配置された凹部内に保持されたトレイ型式の部品供給部材や、ランダムに収納された部品が１個ずつ部品供給口に供給されるバルクフィーダ型式の部品供給部材であってもよい。
【００３３】
図５に示すように、上記部品供給カセット８０に交換可能に取り付けられるキャリアテープ１０１のリール８１には、当該テープ１０１により供給される部品の部品品種若しくは品番若しくは名称などの部品種別情報や部品数量情報などの部品情報の他に、上記部品供給カセットの識別情報、基板の生産品種（ロット名）情報などの情報が記録されている、二次元バーコード８２若しくは三次元バーコード若しくはＩＣチップなどの情報記録媒体が備えられている。一方、部品補給時に、上記部品切れしてキャリアテープ１０１が無くなった空のリール８１と交換される上記部品補給のための交換用リール８１ｎにも、同様に、交換用リール８１ｎに巻き付けられているキャリアテープ１０１により供給される部品の部品品種若しくは品番若しくは名称などの部品種別情報や部品数量情報などの部品情報の他に、上記部品供給カセットの識別情報、基板の生産品種（ロット名）情報などの情報が記録されている、二次元バーコード８２ｎ若しくは三次元バーコード若しくはＩＣチップなどの情報記録媒体が備えられている。よって、各リール８１，８１ｎに備えられた情報記録媒体がバーコード８２，８２ｎ場合には、バーコードリーダー９００でそれぞれの情報を読み取り、制御部１０００に入力される。部品数量情報が含まれている場合には、制御部１０００において部品の残数管理を行うこともできる。
【００３４】
上記各部品供給部８Ａ，８Ｂ，１８Ａ，１８Ｂの各部品供給カセット８０では、上記キャリアテープ１０１の側端部に連続して等間隔に設けられた送り穴に、部品供給カセット８０の先端に配置されたスプロケット１０６が係合している。このスプロケット１０６は、駆動歯車８８２が固定されており、駆動歯車８８２は、歯車伝達機構８８１を介して部品供給駆動装置例えばパルスモータ８８０に連結さている。よって、パルスモータ８８０により、歯車伝達機構８８１及び駆動歯車８８２を介して所定回転だけスプロケット１０６を回転させると、所定ピッチだけキャリアテープ１０１が送られ、キャリアテープ１０１の部品収納用凹部１０２内に１つずつ収納保持された部品が、上記カセット８０の部品供給用開口として形成されている部品供給位置８９に１つずつ位置して供給されるようにしている。
【００３５】
図２において、部品供給カセット８０の後部には、部品切れ検出器６０Ａと部品補給検出器６０Ｂとの両方の機能を有する１つの部品切れ検出兼部品補給検出センサの一例としての、キャリアテープ終端検出機構６５付きキャリアテープ終端検出用の光学式センサ６０が配置されている。このキャリアテープ終端検出用の光学式センサ６０は、部品供給カセット８０で供給すべき部品の部品切れ情報を検出するとともに、上記部品切れした部品供給カセット８０で部品が補給されることにより、上記部品切れした上記部品供給カセット８０において部品が補給されたことを示す部品補給情報を検出して制御部１０００に送る機能を有するものである。
【００３６】
図２，図３，図４において、６３はキャリアテープ終端検出機構６５の揺動アーム、６１は揺動アーム６３の基端側の近傍の揺動支点、６２は揺動アーム６３の先端に回転自在に取り付けられキャリアテープ１０１の上面に回転しながら接触するローラ、６４は揺動アーム６３の基端部である。上記キャリアテープ終端検出用の光学式センサ６０は、キャリアテープ終端検出機構６５の揺動アーム６５の基端部６４を検出することによりキャリアテープ１０１の終端を検出する。図２は揺動アーム６５が二点鎖線で示す位置Ｉに位置する状態を示しており、この状態ではキャリアテープ１０１の交換取り付けを行うことができる。この状態では、揺動アーム６３が時計方向に限界まで回転させられ、揺動アーム６３の先端に回転自在に取り付けられローラ６２が何にも接触していない。図３は揺動アーム６５が実線で示す位置ＩＩに位置する状態を示しており、揺動アーム６３の先端に回転自在に取り付けられローラ６２が、所定の張力で展張されたキャリアテープ１０１の上面に回転しながら接触し、キャリアテープ１０１により部品が部品供給位置８９に送られている。図４は揺動アーム６５が実線で示す位置ＩＩＩに位置する状態を示している。すなわち、キャリアテープ１０１が無くなって部品切れとなったため、揺動アーム６３の先端に回転自在に取り付けられローラ６２が、キャリアテープ１０１の上面に相当する位置よりも下方に落ち込んだ位置に位置している。また、揺動アーム６５の基端部６４が移動する経路には、上記光学式センサ６０が部品供給カセット８０に設けられている。キャリアテープ１０１が無くなって部品切れとなり、揺動アーム６５が図４の実線で示す位置ＩＩＩに位置するとき、揺動アーム６５の基端部６４が、光学式センサ６０の発光素子と受光素子との隙間に位置して検出が行われ、この検出信号を制御部１０００に送るものである。制御部１０００は、この検出信号により部品切れが発生したと判断するとともに、検出信号が送られてきた光学式センサ６０が取り付けられている部品供給カセット８０を知ることができ、その部品供給カセット８０が位置している部品供給部の位置で部品切れが発生したことがわかる。すなわち、制御部１０００は、部品切れ情報とその部品切れが発生した位置情報とを得ることができる。
【００３７】
なお、図２〜図５において、８１はキャリアテープ１０１が巻き付けられているリール、７０は部品供給カセット８０においてリール８１から送られるキャリアテープ１０１を上記センサ側に案内するための湾曲したキャリアテープ案内部、８３はリール８１が取り付けられる部品供給カセット８０のリール取付部、８４はリール８１を回転自在に取り付けるための部品供給カセット８０のリール取付部８３のリール取付用ピンである。
【００３８】
以下に、本実施形態にかかる部品実装装置での部品切れ発生、部品補給動作などについて説明する。
【００３９】
図７に示すように、まず、ステップＳ１において、複数の部品供給カセット８０，…，８０のうちのいずれか１つ又は複数の部品供給カセット８０で、キャリアテープ１０１がリール８１から無くなって部品切れとなり、揺動アーム６３の先端に回転自在に取り付けられローラ６２が、キャリアテープ１０１の上面に相当する位置よりも下方に落ち込み、揺動アーム６５の基端部６４が光学式センサ６０により検出されて、当該部品供給カセット８０で部品切れ発生したことが制御部１０００に通知される。このとき、制御部１０００には、部品切れ発生及び部品切れした部品供給カセット８０の位置情報が入力される。部品供給カセット８０の位置情報は、予めそれぞれの位置情報が入力されている複数の部品供給カセット８０のそれぞれに設けられた光学式センサ６０のうち、部品切れ発生信号が入力された光学式センサ６０を判別することにより、位置情報を容易に得ることができる。
【００４０】
上記検出された部品供給カセット８０の部品切れ情報と位置情報が制御部１０００に入力されるとき、例えば制御用ディスプレイなどの表示装置９２０に部品切れ情報と位置情報が表示されるとともに、部品実装装置に備えられた警告ランプが点灯して、作業者に当該部品供給カセットで部品切れがまもなく発生することを通知するようにしてもよい。また、部品供給カセット８０にも部品切れランプを設けておき、当該部品切れランプを点灯させて、作業者が容易に部品切れした部品供給カセット８０を判別できるようにしてもよい。
【００４１】
次いで、ステップＳ２において、部品切れした部品情報及び補給部品情報が制御部１０００に入力される。
【００４２】
すなわち、作業者は、上記部品切れの通知に基づき、交換すべき部品供給用キャリアテープが巻き付けられたリール８１ｎを用意して、リール同士を交換する。このとき、作業者は、部品切れした部品供給用キャリアテープのリール８１に備えられたバーコード８２をバーコードリーダー９００で読み取って、部品切れした部品品種又は品番又は名称などの部品情報を制御部１０００に入力する。
【００４３】
次いで、作業者は、交換すべき新しい部品供給用キャリアテープのリール８１ｎに備えられたバーコード８２ｎをバーコードリーダー９００で読み取って、交換すべき部品品種又は品番又は名称などの部品情報を制御部１０００に入力する。
【００４４】
これにより、制御部１０００において、ステップＳ３に示すように、部品切れした部品品種又は品番又は名称などの部品情報と、交換された部品品種又は品番又は名称とが一致するか否か、又は、一致するか否か及び交換された部品品種又は品番又は名称などの部品情報が部品切れした部品品種又は品番又は名称などの部品情報と代替可能なものか否か判断する。もし、一致しないか、一致せずかつ代替不可能な場合には、ステップＳ８で表示装置９２０などに対して警告通知を行う。
【００４５】
一方、ステップＳ３において、部品切れした部品品種又は品番又は名称などの部品情報と交換された部品品種又は品番又は名称などの部品情報とが一致するか、又は、一致せずとも代替可能な場合には、リール交換後に光学式センサ６０の部品補給信号を待つ。すなわち、作業者が、部品切れしたリール８１と部品補給用のリール８１ｎとを交換してキャリテープ１０１を架け直して部品供給カセット８０に取り付けるとともに、交換された新しいリール８１ｎのキャリアテープ１０１の先端を部品切れして部品供給カセット８０に残っているキャリアテープ１０１の後端に連結したのち、新しいリール８１ｎのキャリアテープ１０１の部品が部品供給位置８９に位置するように設定する。これにより、テープ終端検出機構６５の揺動アーム６３のローラ６２が図３に実線で示す位置ＩＩに位置して、ローラ６２が所定の張力で展張されたキャリアテープ１０１の上面に接触し、キャリアテープ１０１により部品が部品供給位置８９に連続的に送ることが可能となる。
【００４６】
この結果、テープ終端検出機構６５の揺動アーム６３の基端部６４が光学式センサ６０により検出されなくなり、部品切れ発生した当該部品供給カセット８０において部品補給がなされたことが制御部１０００に通知される。すなわち、ステップＳ４に示すように、制御部１０００に部品補給位置情報が入力される。
【００４７】
次いで、ステップＳ５において、制御部１０００により、部品切れ位置情報と部品補給位置情報とが一致するか否か判断される。もし、一致しなければ、何らかの誤った作業が行われたものと判断されて、ステップＳ８で警告がなされる。
【００４８】
部品切れ位置情報と部品補給位置情報とが一致した場合には、部品切れした部品供給カセット８０に対して適正に部品補給がなされたものと制御部１０００で判断して、ステップＳ６において、補給完了信号を必要な装置又は部材に発するとともに、表示装置９２０に表示する。ここで、適正に部品補給がなされたとは、部品切れ位置情報と部品補給位置情報とが一致し、かつ、部品切れした部品情報と部品補給した部品情報とが一致又は代替可能な状態を意味する。
【００４９】
次いで、ステップＳ７において、他に部品切れして補給完了を待つ部品供給カセット８０があるか否かが、制御部１０００で判断されて、補給完了を待つ部品供給カセット８０があれば、ステップＳ２に戻る。すなわち、複数の部品供給カセット８０で同時的に又は連続的に部品切れが発生したとき、順に部品補給を行っていくためのものである。具体的には、例えば、２０個の部品供給カセット８０があり、第７〜第１０部品供給カセット８０の４つの部品供給カセット８０で同時に部品切れが発生したとき、第７部品供給カセット８０の光学式センサ６０から部品補給信号を受け取ったが、第８〜第１０部品供給カセット８０の光学式センサ６０からは部品補給信号を受け取っていないとき、ステップＳ２に戻り、ステップＳ２からＳ６までの動作を残りの各部品供給カセット８０でそれぞれ行うようにする。
【００５０】
ステップＳ７において、他に部品切れして補給完了を待つ部品供給カセット８０が無い場合には、この一連の動作を終了する。
【００５１】
上記実施形態によれば、部品切れが発生したとき、部品切れした部品情報と部品補給された部品情報とが一致するか又は代替可能を判断するとともに、部品切れした部品供給カセット８０の位置と部品補給された部品供給カセット８０の位置との一致をも判断するようにしたので、部品供給ミス及び装着ミスを効果的に防止することができる。
【００５２】
また、部品切れした部品情報と部品補給された部品情報はバーコード入力などから得る一方、部品切れした部品供給カセット８０の位置と部品補給された部品供給カセット８０の位置の情報を部品切れ及び部品補給を検出するときに上記光学式センサ６０から自動的に得ることができ、部品切れした部品供給カセット８０の位置と部品補給された部品供給カセット８０の位置の情報を逐一バーコード入力などで入力する必要がなくなり、その分、バーコード入力などによる入力ミスを防止することができて、より一層、部品供給ミス及び装着ミスを効果的に防止することができる。
【００５３】
なお、上記一連の部品切れ及び部品補給動作において、制御部１０００での制御の下に最適化の実装プログラムに基づき実装動作を行っているとき、上記部品切れが発生したときには、制御部１０００により、最適化の実装プログラムを一時的に中断し、上記部品切れが生じた部品と同一又は代替可能な部品を供給可能な予備の部品供給カセット８０から供給される部品により装着作業を継続させる一方、上記部品切れした上記部品供給カセット８０において同一又は代替部品が補給された補給完了（ステップＳ６）を上記制御部１０００で判断すると、上記予備の部品供給カセット８０ではなく、上記部品補給された部品供給カセット８０から部品を上記ノズル１０で保持したのち上記基板２に上記部品を装着する。これにより、本来の最適化の実装プログラムに戻ることができる。
【００５４】
これについての具体的な一例としては、以下のとおりである。
【００５５】
図９に示すように、まず、ステップＳ１０１において、部品切れが発生し部品切れが通知されたか否かを制御部１０００で判断する。もし、部品切れが通知されていないと判断された場合には、以下のルーチンは行わない。もし、部品切れが通知されていると判断された場合には、次のステップＳ１０２に進む。
【００５６】
ステップＳ１０２において、例えば配列位置がＺ１からＺｎ番地のｎ個の部品供給カセット８０，…，８０において、部品切れが通知されたＺｘ番地（Ｚ１からＺｎ番地のうちのいずれかの番地）の部品供給カセット８０の部品と、同一又は代替可能なＺｙ番地（Ｚ１からＺｎ番地のうちのいずれかの番地であってＺｘ番地と異なる番地）の部品供給カセット８０の部品があるか否かを制御部１０００で判断する。もし、部品切れが通知されたＺｘ番地の部品供給カセット８０の部品と、同一又は代替可能なＺｙ番地の部品供給カセット８０の部品が無いと判断された場合には、ステップＳ１０３においてＺｘ番地の部品供給カセット８０の部品で部品切れが発生したときに上記部品切れした部品の装着動作を停止させる。すなわち、上記部品切れした部品の装着動作を停止させるが、他の部品の装着動作をそのまま継続して行うこともできるし、装着動作全体を停止させることもできる。
【００５７】
なお、部品切れが発生されても、通常は、部品切れが発生した時点で数個の部品が部品供給カセット８０に残っている場合が多く、残数の部品をすべて供給し、基板２に装着した時点で、装着動作を停止させる。
【００５８】
もし、ステップＳ１０２において、部品切れが通知されたＺｘ番地の部品供給カセット８０の部品と、同一又は代替可能なＺｙ番地の部品供給カセット８０の部品があると判断された場合には、ステップＳ１０４において、Ｚｘ番地の部品供給カセット８０の部品で部品切れが発生したときに、最適化実装プログラムに割り込みを発生させて一時的に中断させ、Ｚｙ番地の部品供給カセット８０の部品を使用して装着を続行する。
【００５９】
ステップＳ１０２において、部品切れが通知されたＺｘ番地の部品供給カセット８０の部品と、同一又は代替可能なＺｙ番地の部品供給カセット８０の部品が無いと判断された場合には、ステップＳ１０２で装着動作が停止される。
【００６０】
なお、部品切れが通知されても、通常は、部品切れが通知された時点が数個の部品が部品供給カセット８０に残っている場合が多く、残数の部品をすべて供給し、基板２に装着した時点で、部品供給部のＺｘ番地の部品供給カセット８０で部品切れが発生し、この部品切れ発生に基づき制御部１０００が最適化実装プログラムに割り込みを発生させて、部品供給部のＺｙ番地の部品供給カセット８０の部品を使用して装着を続行する。
【００６１】
ステップＳ１０４においてＺｙ番地の部品供給カセット８０の部品を使用して装着を続行したのち、ステップＳ１０５においては、Ｚｘ番地の部品供給カセット８０の部品交換が終了したか否かすなわち図７のステップＳ６の補給完了がなされたか否かを制御部１０００で判断する。もし、Ｚｘ番地の部品供給カセット８０の部品交換が終了していないと判断された場合には、Ｚｘ番地の部品供給カセット８０の部品交換が終了するまで待つ。
【００６２】
もし、ステップＳ１０５において、Ｚｘ番地の部品供給カセット８０の部品交換が終了したと判断された場合には、ステップＳ１０６において、制御部１０００により、上記割り込みを解除して、Ｚｙ番地の部品供給カセット８０の部品に代えて、Ｚｘ番地の部品供給カセット８０の部品を使用する最適化実装プログラムを再び使用して装着続行する。
【００６３】
このようにすれば、部品切れ発生のために最適化実装プログラムにかかる実装動作以外の実装動作を行う工程を最小限度にすることができ、実装動作全体として、最適化をより促進させることができる。
【００６４】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その他種々の態様で実施できる。
【００６５】
例えば、部品切れしたリールの部品情報と、交換用リールの部品情報とをバーコード９００などで読み取るとき、部品切れしたリールのバーコード８２と交換用リールののバーコード８２ｎとを識別したい場合には、部品切れしたリールの側面だけでなくキャリアテープ１０１の巻き付け部分にバーコード８２を設けて、キャリアテープ１０１が完全になくならないとバーコード８２が露出しないようにするとともに、そのバーコード８２に部品切れした旨の情報も含めることにより、読み取られた部品情報内に、部品切れした旨の情報が有るか否かで、部品切れしたリールのバーコード８２から得られる部品情報と、交換用リールの側面のバーコード８２ｎから得られる部品情報とを識別できるようにしてもよい。また、交換用のリールのキャリアテープ１０１の先端に、キャリアテープ１０１の始端情報又は未使用情報を含む部品情報のバーコード８２ｎも設けておき、この始端情報又は未使用情報を含む部品情報のバーコード８２ｎを読み取ることにより、始端情報又は未使用情報を含む部品情報が有るか否かで、部品切れしたリールのバーコード８２から得られる部品情報と、交換用リールの側面のバーコード８２ｎから得られる部品情報とを識別できるようにしてもよい。
【００６６】
また、リール側面に設けたバーコードから部品情報を得るものに限らず、作業者が、部品供給カセット８０に取り付けられた部品情報及び交換予定の部品情報などがバーコードで表示された部品情報シートを持ち、部品情報シートの該当するバーコードをバーコードリーダー９００で読み取ることにより、制御部１０００に部品情報などを送るようにしてもよい。
【００６７】
また、部品切れ検出器６０Ａ及び部品補給検出器６０Ｂとしては、上記した接触式のセンサに限らず、公知の種々の検出器を使用することができる。
【００６８】
例えば、図８には、部品供給カセット８０のリール取付部８３に取り付けられたリール８１のキャリアテープ１０１の残量検出用のセンサ１４０により部品切れ及び部品補給を検出するようにしてもよい。すなわち、中間部が支点により揺動可能に支持されたキャリアテープ残量検出用揺動アームより残量検出用のセンサ１４０を構成し、揺動アーム先端の検出部１４０ａがリール８１に巻き付けられたキャリアテープ１０１に常時接触するようにし、キャリアテープ１０１の残量が少なくなるにつれて、揺動アームが図８において反時計方向に回転して傾斜角度が大きくなる（例えば点線で示す１４１の位置まで揺動した）ことを近接スイッチや光学式センサなどで検出することにより、部品切れを検出する一方、部品補給されたときには、逆に、揺動アームが図８において時計方向に回転させられて傾斜角度が小さくなりことにより部品補給を検出できるようにしてもよい。
【００６９】
また、図１５（ａ）及び（ｂ）に示すように、テープ１０１に対して検出光７２０を照射して、部品を保持している部分と保持していない部分とでの凹凸状態を反射光の反射強度又光度を検出する高さセンサにより構成して、一定時間に凹凸が検出されなくなると部品収納用凹部１０２が無くなったものと判断して部品切れが発生したことを検出し、部品切れ後に凹凸が連続して検出できるようになると部品補給されたと検出できるようにしてもよい。また、部品を保持している領域では検出光７２０が反射しないような材料又は構造より形成し、部品が保持されていない終端１０１ｅの近傍領域では検出光が反射する材料又は構造より形成して、部品切れ又は部品補給状態を検出するようにしてもよい。
【００７０】
また、図１５（ｃ）及び図１５（ｄ）に示すように、部品切れ検出器６０Ａ及び部品補給検出器６０Ｂを揺動アーム７２１を有する接触式センサ７２１より構成して、テープ１０１の表面の粘着層などで部品１０３を保持している部分と保持していない部分とでの凹凸状態を揺動アーム７２１で検出し、一定時間に凹凸が検出されなくなると部品収納用凹部１０２が無くなったものと判断して部品切れが発生したことを検出し、部品切れ後に凹凸が連続して検出できるようになると部品補給されたと検出できるようにしてもよい。
【００７１】
また、図１６に示すように、レーザ７２２を配置して、テープ１０１に対して検出光の反射を検出し、テープ１０１が無くなると反射せずに透過して透過センサ７２４により検出光が検出されることにより、部品切れを検出し、部品切れ検出後に透過センサ７２４による検出光の検出が無くなると部品補給を検出するようにしてもよい。また、カメラ７２３を配置して、テープ１０１の走行状態を検出して、テープ１０１が無くなることにより、部品切れを検出し、逆に、テープ１０１の存在により部品補給を検出するようにしてもよい。
【００７２】
また、部品を保持している領域では検出光が透過しないような不透明な材料又は構造より形成し、部品が保持されていない終端近傍領域では検出光が透過する材料又は構造より形成して、部品切れ又は部品補給状態を検出するようにしてもよい。
【００７３】
また、部品切れ検出器及び部品補給検出器は、同一の検出器により兼用するようにしてもよいが、全く別の検出器によりそれぞれ検出動作させるようにしてもよい。
【００７４】
また、図１４（ｂ）には、制御部１０００の具体的な一例の構成を示す。１０００Ｄは演算部、１１００は部品供給カセット（パーツカセット）８０の本体の情報やキャリアテープ１０１のリール８１からの情報や部品認識又は測定により得られる部品情報を記憶する部品情報記憶部、１１０１は図１４（ａ）に示すような部品供給カセット８０の配列位置（Ｚ１，Ｚ２，Ｚ３，…，Ｚｎ）とのその配列位置での本来持つべき部品情報を記憶する部品供給位置及び部品情報用記憶部、１１０２は代替部品情報を記憶する代替部品情報記憶部である。ここで、部品供給カセット８０の配列位置（Ｚ１，Ｚ２，Ｚ３，…，Ｚｎ）での本来持つべき部品情報とは、実装プログラム上で指定された部品情報のことであり、本来的には、それぞれの配列位置での部品供給カセット８０には、実装プログラム上又は配列プログラム又配列情報で指定された部品情報の部品を取り付けるべきである。しかしながら、前回の部品切れ時に代替部品を取り付けたか又は何らかの理由により、部品切れ発生時に当該部品供給カセット８０に本来取り付けるべき部品情報の部品とは異なる部品情報の部品が取り付けられていることがあり、そのような場合に、部品切れ発生時の部品情報の比較において、部品切れが発生したときに当該部品供給カセット８０に取り付けられていた部品の部品情報を無条件に使用するか、又は、場合によっては、実装プログラム上で指定された部品情報と比較する必要があるとき、上記本来持つべき部品情報が必要となる。
【００７５】
上記制御部１０００で部品切れを検出すると、新たに入力される情報（部品切れした部品情報、部品補給にかかる部品情報）と、既に有している部品情報（代替部品情報記憶部１１０２に予め記憶されていた代替部品情報、部品供給位置及び部品情報用記憶部１１０１に予め記憶されていた部品供給カセット８０の位置とのその位置での部品情報、前の実装過程で認識等で検出して記憶されていた情報）とを演算部１０００Ｄに適宜送る。演算部１０００Ｄでは、新たに入力される情報同士の一致（例えば部品品番同士の一致）を判断したり、新たに入力される情報同士が一致しないときに、新たに入力される情報のうちの部品補給にかかる部品情報と既に有している部品情報のうちの代替部品情報との比較などの判断を行う。このような動作について、以下に説明する。
【００７６】
図１０は、上記実施形態の第１変形例にかかる部品切れ及び部品補給の動作を示すフローチャートであり、部品切れ発生したとき、部品補給にかかる部品情報を、部品切れ発生時にその部品供給カセット８０が持っていた部品情報ではなく、その部品供給カセット８０が本来持つべき部品情報と比較判断する場合を示す。なお、具体的な部品切れ発生検出動作、部品補給動作は先の実施形態と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【００７７】
まず、ステップＳ１１において、部品切れ発生を制御部１０００に通知されると、ステップＳ１２において、制御部１０００の演算部１０００Ｄは、部品切れが発生した部品供給カセット８０が本来持つべき部品情報（品番、名称、コードなど）を部品供給位置及び部品情報用記憶部１１０１から得る。
【００７８】
次いで、ステップＳ１３において、部品切れが発生した部品供給カセット８０の（配列）位置情報及びその位置における部品情報を制御部１０００の演算部１０００Ｄが得るとともに、部品情報記憶部１１００に記憶させる。
【００７９】
次いで、ステップＳ１４において、作業者による部品補充（補給）後に、部品切れが発生した部品供給カセット８０の配列位置と同じ配列位置の部品供給カセット８０に交換用部品が補充されたか否かを制御部１０００で判断する。補充されたときにはステップＳ１５に進む。補充されないときは、交換ミスが発生したと仮定して、ステップＳ１８において警告通知を行い、警告を発するか又は表示する。
【００８０】
ステップＳ１５において、その配列位置の部品情報と補充された部品供給カセット８０の部品情報が同じか否かを制御部１０００で判断する。同じならば、ステップＳ１６において補充完了とする。同じでないならば、ステップＳ１７において代替可能な部品か否かを制御部１０００で判断する。代替可能ならば、ステップＳ１６において補充完了とする。代替不可能ならば、ステップＳ１８において警告通知を行い、警告を発するか又は表示する。
【００８１】
また、図１１は、上記実施形態の第２変形例にかかる部品切れ及び部品補給の動作を示すフローチャートである。このフローチャートでは、部品切れ発生したとき、部品補給にかかる部品情報を、部品切れ発生時にその部品供給カセット８０が持っていた部品情報と、その部品供給カセット８０が本来持つべき部品情報との３つの部品情報を比較判断する場合を示す。なお、具体的な部品切れ発生検出動作、部品補給動作は先の実施形態と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【００８２】
まず、ステップＳ２１において、部品切れ発生を制御部１０００に通知されると、ステップＳ２２において、制御部１０００の演算部１０００Ｄは、部品切れが発生した部品供給カセット８０が本来持つべき部品情報（品番、名称、コードなど）（情報１）を部品供給位置及び部品情報用記憶部１１０１から得る。
【００８３】
次いで、ステップＳ２３において、部品切れが発生した部品供給カセット８０の（配列）位置情報（情報２）及びその位置において実際に持っている部品情報（情報３）を制御部１０００の演算部１０００Ｄが得るとともに、部品情報記憶部１１００に記憶させる。
【００８４】
次いで、ステップＳ２４において、上記本来持つべき部品情報（情報１）と実際に持っている部品情報（情報３）とが同一か否かを制御部１０００で判断する。同じならば、ステップＳ２５に進む。同じでないならば、ステップＳ２９において代替可能な部品か否かを制御部１０００で判断する。代替可能ならば、ステップＳ２５に進む。代替不可能ならば、ステップＳ３２において警告通知を行い、警告を発するか又は表示する。これは、例えば、前回の部品補給のときなどにおいて、上記本来持つべき部品情報（情報１）と異なる部品情報を持つ部品が取り付けられてしまい、本来持つべき部品情報（情報１）と実際に持っている部品情報（情報３）とが異なる場合を検出する工程を意味する。
【００８５】
次いで、ステップＳ２５において、作業者による部品補充（補給）後に、部品切れが発生した部品供給カセット８０の配列位置と同じ配列位置の部品供給カセット８０に交換用部品が補充されたか否かを制御部１０００で判断する。補充されたときにはステップＳ２６に進む。補充されないときは、交換ミスが発生したと仮定して、ステップＳ３２において警告通知を行い、警告を発するか又は表示する。
【００８６】
ステップＳ２６において、その配列位置の部品情報（情報３）と補充された部品供給カセット８０の部品情報（情報４）が同じか否かを制御部１０００で判断する。同じならば、ステップＳ２７に進む。同じでないならば、ステップＳ３０において代替可能な部品か否かを制御部１０００で判断する。代替可能ならば、ステップＳ２７に進む。代替不可能ならば、ステップＳ３２において警告通知を行い、警告を発するか又は表示する。
【００８７】
ステップＳ２７において、上記本来持つべき部品情報（情報１）と補充された部品供給カセット８０の部品情報（情報４）が同じか否かを制御部１０００で判断する。同じならば、ステップＳ２８において補充完了とする。同じでないならば、ステップＳ３１において代替可能な部品か否かを制御部１０００で判断する。代替可能ならば、ステップＳ２８において補充完了とする。代替不可能ならば、ステップＳ３２において警告通知を行い、警告を発するか又は表示する。
【００８８】
この第２変形例によれば、部品切れ発生したとき、部品補給にかかる部品情報を、部品切れ発生時にその部品供給カセット８０が持っていた部品情報と、その部品供給カセット８０が本来持つべき部品情報との３つの部品情報を比較判断することにより、例えば、前回の部品補給時に誤った部品情報の部品が取り付けられていたりしたときには、本来持つべき部品情報に戻すことができ、より精度良く実装動作を行うことができる。
【００８９】
また、図１２は、上記実施形態の第３変形例にかかる部品切れ及び部品補給の動作を示すフローチャートである。このフローチャートでは、上記第２変形例にかかるフローチャートの動作、すなわち、部品切れ発生したとき、部品補給にかかる部品情報を、部品切れ発生時にその部品供給カセット８０が持っていた部品情報と、その部品供給カセット８０が本来持つべき部品情報との３つの部品情報を比較判断する動作に加えて、その部品供給カセット８０の部品補給の履歴を参照する場合を示す。なお、具体的な部品切れ発生検出動作、部品補給動作は先の実施形態と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【００９０】
まず、ステップＳ４１において、部品切れ発生を制御部１０００に通知されると、ステップＳ４２において、制御部１０００の演算部１０００Ｄは、部品切れが発生した部品供給カセット８０が本来持つべき部品情報（品番、名称、コードなど）（情報１）を部品供給位置及び部品情報用記憶部１１０１から得る。
【００９１】
次いで、ステップＳ４３において、部品切れが発生した部品供給カセット８０の（配列）位置情報（情報２）及びその位置において実際に持っている部品情報（情報３）を制御部１０００の演算部１０００Ｄが得るとともに、部品情報記憶部１１００に記憶させて、ステップＳ４５に進む。
【００９２】
なお、必要に応じて、ステップＳ４５に進む前にステップＳ４８に進み、ステップＳ４８において、上記本来持つべき部品情報（情報１）と実際に持っている部品情報（情報３）とが同一か否かを制御部１０００で判断するようにしてもよい。同じならば、ステップＳ４５に進む。同じでないならば、ステップＳ４９に進み、当該部品供給カセット８０での部品補給の履歴を部品供給位置及び部品情報用記憶部１１０１から読み出して参照して、過去に同一の部品の補給があるか否かを制御部１０００で判断する。ある場合には、適切なものとして、ステップＳ４５に進む。無い場合には、ステップＳ５１において警告通知を行い、警告を発するか又は表示する。これは、例えば、前回の部品補給のときなどにおいて、上記本来持つべき部品情報（情報１）と異なる部品情報を持つ部品が取り付けられてしまい、本来持つべき部品情報（情報１）と実際に持っている部品情報（情報３）とが異なる場合を検出し、履歴を参照して、部品情報の適否を判断する工程を意味する。
【００９３】
次いで、ステップＳ４５において、作業者による部品補充（補給）後に、部品切れが発生した部品供給カセット８０の配列位置と同じ配列位置の部品供給カセット８０に交換用部品が補充されたか否かを制御部１０００で判断する。補充されたときにはステップＳ４６に進む。補充されないときは、交換ミスが発生したと仮定して、ステップＳ５１において警告通知を行い、警告を発するか又は表示する。
【００９４】
ステップＳ４６において、その配列位置の部品情報（情報３）と補充された部品供給カセット８０の部品情報（情報４）が同じか否かを制御部１０００で判断する。同じならば、ステップＳ４７に進む。同じでないならば、ステップＳ５０において代替可能な部品か否か判断するとともに、さらに必要に応じて、履歴情報との照合を制御部１０００で行う。代替可能又は履歴照合により適正であると判断されたならば、ステップＳ４７に進む。代替不可能又は履歴照合により適正でないと判断されたならば、ステップＳ５１において警告通知を行い、警告を発するか又は表示する。
【００９５】
ステップＳ４７において補充完了とするが、このとき、制御部１０００により、部品供給位置及び部品情報用記憶部１１０１の部品供給位置情報の部品情報に、今回補給された部品情報を当該部品供給カセット８０の履歴に追加する。
【００９６】
この第３変形例によれば、部品切れ発生したとき、部品補給にかかる部品情報を、部品切れ発生時にその部品供給カセット８０が持っていた部品情報と、その部品供給カセット８０が本来持つべき部品情報との３つの部品情報を比較判断することに加えて、履歴を参照することにより、部品情報をより実際の実装動作及び部品補給動作に配慮したものとすることができ、より生産性を向上させて実装動作を行うことができる。
【００９７】
また、図１３は、上記実施形態の第４変形例にかかる部品切れ及び部品補給の動作を示すフローチャートである。このフローチャートでは、部品切れ発生したとき、部品補給にかかる部品情報を、部品切れ発生時にその部品供給カセット８０が持っていた部品情報と、その部品供給カセット８０が本来持つべき部品情報との３つの部品情報を比較判断する場合を示す。なお、具体的な部品切れ発生検出動作、部品補給動作は先の実施形態と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【００９８】
まず、ステップＳ６１において、部品切れ発生を制御部１０００に通知されると、ステップＳ６２において、制御部１０００の演算部１０００Ｄは、部品切れが発生した部品供給カセット８０が本来持つべき部品情報（品番、名称、コードなど）（情報１）を部品供給位置及び部品情報用記憶部１１０１から得る。
【００９９】
次いで、ステップＳ６３において、部品切れが発生した部品供給カセット８０の（配列）位置情報（情報２）及びその位置において実際に持っている部品情報（情報３）を制御部１０００の演算部１０００Ｄが得るとともに、部品情報記憶部１１００に記憶させる。
【０１００】
次いで、ステップＳ６４において、上記本来持つべき部品情報（情報１）と実際に持っている部品情報（情報３）とが同一か否かを制御部１０００で判断する。同じならば、ステップＳ６５に進む。同じでないならば、ステップＳ７１において代替可能な部品か否かを制御部１０００で判断する。代替可能ならば、ステップＳ６５に進む。代替不可能ならば、ステップＳ７０において警告通知を行い、警告を発するか又は表示する。これは、例えば、前回の部品補給のときなどにおいて、上記本来持つべき部品情報（情報１）と異なる部品情報を持つ部品が取り付けられてしまい、本来持つべき部品情報（情報１）と実際に持っている部品情報（情報３）とが異なる場合を検出する工程を意味する。
【０１０１】
次いで、ステップＳ６５において、作業者による部品補充（補給）後に、部品切れが発生した部品供給カセット８０の配列位置と同じ配列位置の部品供給カセット８０に交換用部品が補充されたか否かを制御部１０００で判断する。補充されたときにはステップＳ６６に進む。補充されないときは、交換ミスが発生したと仮定して、ステップＳ７０において警告通知を行い、警告を発するか又は表示する。
【０１０２】
ステップＳ６６において、その配列位置の部品情報（情報３）と補充された部品供給カセット８０の部品情報（情報４）が同じか否かを制御部１０００で判断する。同じならば、ステップＳ６７に進む。同じでないならば、ステップＳ６８において代替可能な部品か否かを判断するか又は履歴照合を制御部１０００で行う。代替可能又は履歴照合して適正であると判断されたならば、ステップＳ６７に進む。代替不可能又は履歴照合して適正でないと判断されたならば、ステップＳ７０において警告通知を行い、警告を発するか又は表示する。
【０１０３】
ステップＳ６７において補充完了とするが、このとき、制御部１０００により、部品供給位置及び部品情報用記憶部１１０１の部品供給位置情報の部品情報に、今回補給された部品情報を当該部品供給カセット８０の履歴に追加する。
【０１０４】
この第４変形例によれば、部品切れ発生したとき、部品補給にかかる部品情報を、部品切れ発生時にその部品供給カセット８０が持っていた部品情報と、その部品供給カセット８０が本来持つべき部品情報との３つの部品情報を比較判断することに加えて、履歴を参照することにより、部品情報をより実際の実装動作及び部品補給動作に配慮したものとすることができ、より生産性を向上させて実装動作を行うことができる。
【０１０５】
また、図１９〜図２２は、本発明の上記実施形態のさらに別の変形例にかかる上記部品供給カセットの後部を示す図である。
【０１０６】
図１９〜図２２において、８１０はホルダプレート、８１０ａは支点ピン、８１０ｂは小リール用ピン穴、８１１は樹脂ジョイント、８１１ａは係合凹部、８１２は樹脂ジョイント、８１２ａは係合凹部、８１３は支点パイプ、８１４は引掛けパイプである。
【０１０７】
部品を収納しているキャリアテープ１０１が巻き付けられているリール８１ｐは、部品供給カセット８０のリール取付部８３に取り付けられているため、図１７及び図１９に示すように、リール８１ｐを手で触れるスペースが少ない。特に、部品補給時に、部品切れしたキャリアテープ１０１の後端部に部品補給された新しいキャリアテープ１０１の先端をつなぐときの作業スペースＷ１が小さいものとなっている。この作業スペースＷ１を大きくするように、部品供給カセット８０とは別体にリールを配置すると、数種あるキャリアテープ１０１の異なった幅にそれぞれ対応する機構とすることが困難（例えば、数種あるテーピングリール幅に合わせて長さの異なる支点ピンを交換する必要があったり、プレートの幅調整を行う必要があったりして実際には困難）になる。
【０１０８】
そこで、図１８に示すように、キャリアテープ１０１のリール８１を部品供給カセット８０の下方に部品供給カセット８０とは別ユニットとして取り付けられるようにして、作業スペースＷ２を広げることができるようにする。
【０１０９】
すなわち、図２２に示すように、部品供給カセット８０の下方の部品実装装置の部品供給カセット取付台８７０に、支点パイプ８１３と引掛けパイプ８１４の２本の平行な支柱を配置する。支点パイプ８１３と引掛けパイプ８１４との間には、リール８１を支点ピン８１０ａにより回転自在に支持するホルダプレート８１０が架け渡される。ホルダプレート８１０の支点パイプ側の一端には、係合凹部８１１ａを有する樹脂ジョイント８１１が固定されており、樹脂ジョイント８１１の係合凹部８１１ａを支点パイプ８１３に弾性変形させつつ係合させて、支点パイプ８１３を中心にホルダプレート８１０を揺動可能に取り付ける。ホルダプレート８１０の引掛けパイプ側の他端には、係合凹部８１２ａを有する樹脂ジョイント８１２が固定されており、樹脂ジョイント８１２の係合凹部８１２ａを引掛けパイプ８１４に弾性変形させつつ容易に取り外し可能に係合させて、引掛けパイプ８１４に引掛ける。ホルダプレート８１０には、例えば２個の小リール用ピン穴８１０ｂ，８１０ｂと１個の大リール用ピン穴とを備えて、支点ピン８１０ａを上記いずれかの穴に挿し込むことにより、リール８１を回転自在に支持できるようにしている。小リールの場合には、２個の小リール用ピン穴８１０ｂ，８１０ｂにそれぞれ支点ピン８１０ａを挿し込むことにより、２つの小リール８１Ｓ，８１Ｓを回転自在に支持することもできる。この場合、１つの小リール８１Ｓを使用しているとき、もう１つの小リール８１Ｓは予備用として用意しておき、先に使用している小リール８１Ｓが部品切れになると、直ちに、予備用の小リール８１Ｓのテープを部品切れしたテープに連結することにより、直ぐに部品補給が行えるという効果が得られる。大リール８１Ｂ場合には、１つのホルダプレート８１０に２個設けることができないが、直ぐに隣接する位置に、予備用のホルダプレート８１０を設け、予備用のホルダプレート８１０に予備用の大リール８１Ｂを予め配置することにより、部品切れしたときに直ちに部品補給動作を行うことができるといった効果を有することができる。
【０１１０】
よって、ホルダプレート８１０に回転自在に支持された大リール８１Ｂ又は小リール８１Ｓを交換するときには、ホルダプレート８１０の他端の樹脂ジョイント８１２の係合凹部８１２ａを引掛けパイプ８１４から外して、ホルダプレート８１０を一端の樹脂ジョイント８１１の係合凹部８１１ａを支点パイプ８１３に係合させたまま支点パイプ８１３を中心にホルダプレート８１０を揺動させると、並列されていた多数のホルダプレート８１０の中から交換作業すべきリール（例えば図２２では８１Ｓ）のみを突出させることができ、簡単にリール交換作業を行うことができる。
【０１１１】
また、リール８１４の幅を変更する場合には、ホルダプレート８１０を支点パイプ８１３と引掛けパイプ８１４に係合させたまま、または、ホルダプレート８１０を支点パイプ８１３に係合させたまま、これらのパイプと平行に摺動させることにより、簡単に隣接するホルダプレート８１０との隙間を調整することができる。 なお、一例として、図２０において、Ｓで示す部分は、小幅の小リール８１Ｓが狭い間隔で配置されてる状態を示しており、Ｂで示す部分は、大幅の大リール８１Ｂが広い間隔で配置されてる状態を示している。
【０１１２】
このように、数種あるリール幅に対しては、ホルダプレート８１０をスライドさせることにより簡単に隙間調整を行うことができる、また、支点ピン８１０ａの長さを小リール８１Ｓでも大リール８１Ｂでも同一として統一したため、同一ホルダプレート８１０において、極めて簡単に、小リール８１Ｓと大リール８１Ｂとを交換して取り付けることができる。また、ホルダプレート８１０の両端部を支点両方向支えにすることによって、安定してリール８１を支持することができる。この結果、キャリアテープ１０１のつなぎの作業性の向上と、キャリアテープ１０１のリール８１の脱着作業性の向上とを図ることができ、かつ、リール８１を回転自在に支持するためのホルダプレート８１０も、リール幅や直径に関係なく、一種類でよく、より簡単な構造とすることができる。
【０１１３】
【発明の効果】
本発明によれば、部品切れが発生したとき、部品切れした部品情報と部品補給された部品情報とが一致するか否かを判断するか、又は、部品切れした部品情報と部品補給された部品情報とが一致するか否かを判断し一致しないときに代替可能か否かを判断するとともに、部品切れした部品供給部材の位置と部品補給された部品供給部材の位置との一致をも判断するようにしたので、部品供給ミス及び装着ミスを効果的に防止することができる。
【０１１４】
また、部品切れした部品情報と部品補給された部品情報はバーコード入力などから得る一方、部品切れした部品供給部材の位置と部品補給された部品供給部材の位置の情報を部品切れ及び部品補給を検出するときに自動的に得ることができる場合には、部品切れした部品供給部材の位置と部品補給された部品供給部材の位置の情報を逐一バーコード入力などで入力する必要がなくなり、その分、バーコード入力などによる入力ミスを防止することができて、より一層、部品供給ミス及び装着ミスを効果的に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一実施形態にかかる部品実装装置の斜視図である。
【図２】 上記部品実装装置の部品供給カセットの部分側面図である。
【図３】 図２の上記部品供給カセットの後部部分の拡大側面図であり、部品がキャリアテープで送られている状態を示している。
【図４】 図２の上記部品供給カセットの後部部分の拡大側面図であり、部品切れが発生している状態を示している。
【図５】 図２の上記部品供給カセット付近の説明図であり、部品切れが発生してリールを交換する状態を示している。なお、参考のため、部品供給カセットには部品切れ前にキャリアテープがあった場合の位置を点線で示している。
【図６】 上記部品実装装置の制御関係のブロック図である。
【図７】 上記部品実装装置での部品切れ発生から部品補給までの基本的な動作を示すフローチャートである。
【図８】 上記部品実装装置の部品切れ検出器及び部品補給検出器の変形例を示す図である。
【図９】 上記部品実装装置での部品切れ発生したときに、最適化の観点から部品実装動作の変更を行うときの動作を示すフローチャートである。
【図１０】 上記実施形態の第１変形例にかかる部品切れ及び部品補給の動作を示すフローチャートである。
【図１１】 上記実施形態の第２変形例にかかる部品切れ及び部品補給の動作を示すフローチャートである。
【図１２】 上記実施形態の第３変形例にかかる部品切れ及び部品補給の動作を示すフローチャートである。
【図１３】 上記実施形態の第４変形例にかかる部品切れ及び部品補給の動作を示すフローチャートである。
【図１４】 （ａ），（ｂ）は上記部品実装装置の制御部の具体的な一例の構成のうちの部品供給位置及び部品情報用記憶部を説明するための説明図及び上記具体的な一例の構成を示すブロック図である。
【図１５】 （ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）はそれぞれ部品切れ検出器及び部品補給検出器の変形例を示す説明図である。
【図１６】 部品切れ検出器及び部品補給検出器の変形例を示す説明図である。
【図１７】 部品供給カセットのリールの位置を示す説明図である。
【図１８】 本発明の実施形態にかかる部品供給カセットのリールの位置を示す説明図である。
【図１９】 図１８の部品供給カセットの後部のリールの位置を示す部品供給カセットの側面図である。
【図２０】 キャリアテープとリールが無い状態での図１９の部品供給カセットの平面図である。
【図２１】 キャリアテープとリールが配置されている状態での図１９の部品供給カセットの平面図である。
【図２２】 図１９の部品供給カセットのリール取付部分の斜視図である。
【符号の説明】
１…ローダー、２，２−０，２−１，２−２，２−３…基板、３，１３…基板搬送保持装置、４，１４…作業ヘッド、４Ｇ，１４Ｇ…基板認識装置、５，１５…ＸＹロボット、６ａ…Ｙ軸駆動部、６ｂ，６ｃ…Ｘ軸駆動部、７，１７…ノズルステーション、８Ａ，８Ｂ，８Ｃ，１８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃ…部品供給部材、９，１９…認識カメラ、１０…ノズル、１１…アンローダー、６０…光学式センサ、６１…揺動支点、６２…ローラ、６３…テープ終端検出機構の揺動アーム、６４…揺動アームの基端部、６５…キャリアテープ終端検出機構、７０…部品供給カセットの湾曲したキャリアテープ案内部、８０…部品供給カセット、８１…キャリアテープが巻き付けられているリール、８１Ｂ…キャリアテープが巻き付けられている大径のリール、８１Ｓ…キャリアテープが巻き付けられている小径のリール、８１ｎ…キャリアテープが巻き付けられている交換用リール、８２…バーコード、８２ｎ…交換用リールのバーコード、８３…部品供給カセットのリール取付部、８４…部品供給カセットのリール取付部のリール取付用ピン、８９…部品供給位置、１０１…キャリアテープ、１０２…部品収納用凹部、１０６…スプロケット、８１０…プレート、８１０ａ…支点ピン、８１０ｂ…小リール用ピン穴、８１１…樹脂ジョイント、８１１ａ…係合凹部、８１２…樹脂ジョイント、８１２ａ…係合凹部、８１３…支点パイプ、８１４…引掛けパイプ、８７０…部品供給カセット取付台、９００…バーコードリーダー、９２０…表示装置、９３０…入力装置、１０００…制御部、１０００Ｄ…演算部、１１００…部品情報記憶部、１１０１…部品供給位置及び部品情報用記憶部、１１０２…代替部品情報記憶部。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present invention provides a component mounting apparatus in which the component supplied from a plurality of component supply members that respectively store or hold a plurality of components is held by the component holding member, and then the component is mounted on a mounting body such as a board or a component.In placeRelated.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, there are various types of component mounting apparatuses for mounting the above components on a substrate after attracting and holding the above components supplied from a plurality of component supply cassettes or trays that respectively store or hold a plurality of components by suction nozzles. Are known.
[0003]
In such a mounting apparatus, when a component breakage occurs such that there is no component supplied from a component supply cassette or tray, the component mounting apparatus stops the mounting operation because the component cannot be sucked and held by the suction nozzle.
[0004]
After the mounting operation stops, the operator replaces the component supply cassette or tray in which the component has run out with a new component supply cassette or tray, and then restarts the component mounting apparatus to continue the mounting operation. I am doing so.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in such a mounting apparatus, for example, when exchanging a component supply cassette and a new component supply cassette, a component of a different type from the component of the component supply cassette that has lost the component is caused by the operator's error. If it is replaced with a component supply cassette and the mounting operation is started, different types of components are supplied from the same component supply cassette before and after component replenishment. If the mounting operation is continued assuming that the same type of components as before are supplied, a component supply error and a mounting error will occur.
[0006]
  Accordingly, an object of the present invention is to solve the above-described problem, and to effectively prevent component supply mistakes and mounting mistakes.PlaceIt is to provide.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention is configured as follows.
[0011]
  According to the first aspect of the present invention, the component mounting apparatus for mounting the component on the mounted body after holding the component supplied from the plurality of component supply members respectively storing or holding the plurality of components by the component holding member. In
A component shortage detector that is provided in each component supply member and detects component shortage information of a component to be supplied by each component supply member;
A component replenishment detector that detects component replenishment information that is provided in each of the component supply members and that indicates that a component has been replenished in the component supply member that has run out of the component;
The position information of the component supply member that emits the part out-of-part information, the position information of the component supply member that emits the part replenishment information, the part information of the part of the component supply member that has run out of the part, and the part are replenished. And a control unit for determining whether or not parts have been replenished with respect to a part shortage based on the part information of the parts of the part supply member.
The component supply member is a component supply cassette having a component supply tape in which a plurality of components are stored or held,
The component outage detector is a contact sensor that detects the presence or absence of the component by contacting the component supply tape, and provides a component mounting apparatus that detects the component outage information by detecting the absence of the component. To do.
[0012]
  First of the present invention2According to the aspect, the component outage detector and the component replenishment detector are configured by one component outage detection / component replenishment detection sensor, and the component outage detection / component replenishment detection sensor is supplied by each of the component supply members. Detecting component supply information of a component to be detected, and detecting component supply information indicating that a component has been supplied at the component supply member that has been out of component by supplying the component with the component supply member that has been out of component First1'sA component mounting apparatus according to an aspect is provided.
[0013]
  First of the present invention3According to an aspect, the component breakage detection and component replenishment detection sensor is a contact-type sensor that detects the presence or absence of the component by contacting the component supply tape, and detects the absence of the component by detecting the absence of the component. While detecting the information, the component replenishment information is detected by detecting the presence of the component after detecting the absence of the component.2A component mounting apparatus according to an aspect is provided.
[0014]
  First of the present invention4According to the aspect, the component outage detector is provided in each of the component supply members, and detects the component outage information of the component to be supplied by each of the component supply members, and the component supply member that issues the component outage information. Send location information to the control unit,
  The component supply detector is provided in each component supply member, detects component supply information indicating that a component has been supplied in the component supply member that has run out of the component, and issues the component supply information. 1st position information sent to the control unit3A component mounting apparatus according to any one of the above aspects is provided.
[0015]
  First of the present invention5According to the aspect, when the control unit detects the part-out information of the part to be supplied by each of the part supply members and the position information of the part supply member that issues the part-out information, the control unit is the same as the part supply member. Determine whether there is a spare part supply member having a type or a substitutable type of component;
  If it is determined that there is a spare part supply member having parts of the same type as the part supply member that emits the part cutout information or an alternative type, instead of the component supply member that issues the part cutout information, Continue the component mounting operation using the spare component supply member,
  If it is determined that there is no spare part supply member, first to first stop the part mounting operation of the part that has run out of parts.4A component mounting apparatus according to any one of the above aspects is provided.
[0016]
  First of the present invention6According to the aspect, the control unit determines that there is the spare component supply member, and performs the component mounting operation using the spare component supply member instead of the component supply member that emits the component cut-off information. If it is determined that component replenishment has been properly performed when the component is out of stock, the component mounting operation is performed using the component replenishment member that has been replenished instead of the spare component supply member. The second to continue5A component mounting apparatus according to an aspect is provided.
[0017]
  First of the present invention7According to the aspect, the component supply member is a component supply cassette having a component supply tape in which a plurality of components are stored or held,
  The part information of the parts in the parts supply cassette that are out of parts is information included in a barcode read by a barcode reader, and the barcode includes any one of a part name, a part type, and a part number. From the first having at least part type information6A component mounting apparatus according to any one of the above aspects is provided.
[0025]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
[0026]
FIG. 1 shows an overall schematic perspective view of a component mounting apparatus according to an embodiment of the present invention.
[0027]
In FIG. 1, 1 is a circuit board 2-0 (indicated by reference numeral 2 when referring to a board regardless of position, and the board at a specific position is indicated by reference numerals 2-0, 2-1, 2-2, 2- 3 is a loader for carrying in, and 11 is an unloader for carrying out the circuit board 2-3. Reference numeral 3 denotes a first substrate transport and holding device having a pair of support rails for transporting and holding the circuit board 2 carried from the loader 1. Reference numeral 4 denotes a component suction nozzle 10 as an example of a component holding member for sucking and holding the component. A plurality of, for example, 10 working heads, 5 is an XY robot for positioning the work head 4 at a predetermined position in the XY direction, which is two orthogonal directions in the component mounting work area, and 7 is a component supply unit in the component mounting work area. This is a nozzle station that is arranged in the vicinity of 8A and accommodates a plurality of types of nozzles 10 suitable for a plurality of types of components and replaces them with nozzles 10 attached to the work head 4 as necessary. 8A and 8B are respectively arranged on the front side with respect to the worker of the component mounting work area, that is, on the front end portion with respect to the worker, and the components to be mounted on the substrate 2 are for storing components of the carrier tape (component supply tape) 101. A component supply unit having a plurality of component supply cassettes (part cassettes) 80 that are housed or held one by one in the recess 102 and supply components one by one to the component supply position 89, 8C is disposed in the vicinity of the component supply unit 8B And a component supply unit 9 for storing tray components in which the components to be mounted on the substrate 2 are stored and held in a tray shape, 9 is disposed on the side near the center of the component mounting work area in the vicinity of the component supply unit 8A, In addition, the camera is a recognition camera that captures the suction posture of the part sucked by the nozzle 10 of the work head 4.
[0028]
On the other hand, 13 is a second substrate transport and holding device that includes a pair of support rail portions that transport and hold the circuit board 2-1 transported from the first substrate transport and holding device 3, and 14 is an example of a component holding member that sucks and holds components. A work head on which a plurality of, for example, 10 component suction nozzles 10 are exchangeably mounted, 15 is an XY robot for positioning the work head 14 at a predetermined position in the XY direction, which is two orthogonal directions in the component mounting work area, 17 Is a nozzle station that is arranged in the vicinity of the component supply unit 18A and accommodates a plurality of types of nozzles 10 suitable for a plurality of types of components and replaces them with the nozzles 10 attached to the work head 14 as necessary. is there. Reference numerals 18A and 18B are respectively arranged at the back end with respect to the worker in the component mounting work area, that is, the rear end with respect to the worker, and the components to be mounted on the substrate 2-1 are placed on the carrier tape (component supply tape) 101. A component supply unit 18C having a plurality of component supply cassettes (part cassettes) 80 for storing components one by one in the component storage recess 102 and supplying components one by one to the component supply position 89 is located near the component supply unit 18B. The component supply unit 19 for storing the tray components that are arranged and the components to be mounted on the board 2 are stored and held in a tray shape is disposed near the center of the component mounting work area in the vicinity of the component supply unit 18A. And it is a recognition camera which images the adsorption | suction attitude | position of the components which the nozzle 10 of the work head 14 adsorb | sucked.
[0029]
The XY robots 5 and 15 are configured as follows. The two Y-axis drive units 6a, 6a of the XY robot apparatus 6 are fixedly arranged at the front and rear edges of the component mounting work area 200 on the mounting apparatus base 16 in the board transport direction, and these two Y-axis drive parts 6a. , 6a, two X-axis drive units 6b, 6c are arranged so as to be independently movable in the Y-axis direction and capable of avoiding collisions. Further, the X-axis drive unit 6b has a component mounting work area. The work head 4 that moves in the front half mounting area is disposed so as to be movable in the X-axis direction, and the X-axis drive unit 6c moves in the rear half mounting area in the component mounting work area. The head 14 is disposed so as to be movable in the X-axis direction. Therefore, the XY robot 5 includes two Y-axis drive units 6a and 6a fixed to the mounting apparatus base 16, and an X-axis drive unit 6b that can move in the Y-axis direction on the Y-axis drive units 6a and 6a. And the work head 4 that is movable in the X-axis direction in the X-axis drive unit 6b. The XY robot 15 includes two Y-axis drive units 6a and 6a fixed to the mounting apparatus base 16 and an X-axis drive unit 6c that can move in the Y-axis direction on the Y-axis drive units 6a and 6a. And a work head 14 that is movable in the X-axis direction in the X-axis drive unit 6c. In this way, the work heads 4 and 14 can move independently in the XY directions.
[0030]
Further, as shown in FIG. 6, a control unit 1000 for controlling the above board loading / unloading, component holding, component recognition, component mounting operation and the like is provided, and the component supply cassette 80 of the component supply unit 8A, 8B, 18A, 18B, Nozzle 10 (work heads 4 and 14), recognition cameras 9 and 19, substrate transport and holding devices 3 and 13, component breakage detector 60A, component replenishment detector 60B, barcode reader 900, memory 910, display device 920, alternative components In addition to input means 930 for inputting necessary information such as information and new parts information as needed, XY robots 5 and 15, loader 1, unloader 11 and the like are connected. The memory 910 includes NC data indicating a mounting program such as which parts are to be mounted in which order, an arrangement program such as which parts are arranged in which part supply member, arrangement information on arrangement, A component library of component information relating to the shape and height, substrate information relating to the shape of each substrate, and other information on the shape of the component suction nozzle and the substrate transport position of each support rail portion are stored.
[0031]
As shown in FIG. 1, the component mounting apparatus and method according to the above-described embodiment are configured such that the components supplied from a plurality of component supply cassettes 80,. In the component mounting apparatus that mounts the component on the substrate 2 after holding, the component outage detector 60A for detecting the component outage information of the component to be supplied by the component supply cassette 80, and the component supply cassette 80 in which the component has been out of operation. The component replenishment detector 60B for detecting that the component has been replenished, the position information of the component supply cassette 80 that is out of component obtained from the component outage detector 60A, and the component replenishment detector 60B. The position information of the component supply cassette 80 supplied with the components, the component information of the component supply cassette 80 out of the components, and the components of the supplied components Based on the distribution, and configured to include a control unit 1000 for detecting that the component supply is made to the component shortage.
[0032]
The component supply cassette 80 functions as an example of a component supply member. However. However, the present invention is not limited to this, and there is one known component supply member, for example, a tray-type component supply member in which the components are held in recesses arranged in a matrix or in a straight line, or one component stored randomly. It may be a bulk feeder type component supply member that is supplied to the component supply port one by one.
[0033]
As shown in FIG. 5, the reel 81 of the carrier tape 101 that is replaceably attached to the component supply cassette 80 includes component type information such as the component type, product number, or name of the component supplied by the tape 101 and the component quantity. In addition to the component information such as information, information such as the identification information of the component supply cassette and the production type (lot name) information of the substrate is recorded, such as a two-dimensional barcode 82, a three-dimensional barcode, or an IC chip. An information recording medium is provided. On the other hand, the replacement reel 81n for replacement of the component, which is replaced with an empty reel 81 in which the component has run out and the carrier tape 101 has been removed, is also wound around the replacement reel 81n. In addition to the part type information such as the part type or part number or name of the part supplied by the carrier tape 101 and the part quantity information such as the part quantity information, the identification information of the part supply cassette, the production type (lot name) information of the board, etc. An information recording medium such as a two-dimensional barcode 82n, a three-dimensional barcode, or an IC chip is provided. Therefore, when the information recording medium provided in each reel 81, 81n is the barcode 82, 82n, the respective information is read by the barcode reader 900 and input to the control unit 1000. When the part quantity information is included, the control unit 1000 can manage the remaining number of parts.
[0034]
In each of the component supply cassettes 80 of the component supply units 8A, 8B, 18A, and 18B, the component supply cassette 80 is disposed at a leading end of the component supply cassette 80 in a feed hole that is provided at equal intervals continuously to the side end of the carrier tape 101. The sprocket 106 is engaged. The sprocket 106 has a drive gear 882 fixed thereto, and the drive gear 882 is connected to a component supply drive device such as a pulse motor 880 via a gear transmission mechanism 881. Therefore, when the sprocket 106 is rotated by a predetermined rotation by the pulse motor 880 via the gear transmission mechanism 881 and the drive gear 882, the carrier tape 101 is fed by a predetermined pitch, and the carrier tape 101 receives 1 in the component storage recess 102. The components stored and held one by one are supplied one by one to the component supply position 89 formed as the component supply opening of the cassette 80.
[0035]
In FIG. 2, at the rear of the component supply cassette 80, carrier tape end detection as an example of one component detection / component supply detection sensor having both functions of the component failure detector 60A and the component supply detector 60B. An optical sensor 60 for detecting the end of the carrier tape with the mechanism 65 is disposed. The optical sensor 60 for detecting the end of the carrier tape detects the part-out information of the parts to be supplied by the parts supply cassette 80 and supplies the parts by the parts supply cassette 80 which has been out of parts. It has a function of detecting and supplying to the control unit 1000 component supply information indicating that a component has been supplied in the component supply cassette 80 that is out of stock.
[0036]
2, 3, and 4, 63 is a swing arm of the carrier tape end detection mechanism 65, 61 is a swing fulcrum near the base end side of the swing arm 63, and 62 is rotated to the tip of the swing arm 63. A roller 64, which is freely attached and contacts the upper surface of the carrier tape 101 while rotating, is a base end portion of the swing arm 63. The carrier tape end detection optical sensor 60 detects the end of the carrier tape 101 by detecting the base end portion 64 of the swing arm 65 of the carrier tape end detection mechanism 65. FIG. 2 shows a state where the swing arm 65 is located at a position I indicated by a two-dot chain line. In this state, the carrier tape 101 can be exchanged and attached. In this state, the swing arm 63 is rotated clockwise to the limit, and is rotatably attached to the tip of the swing arm 63 and the roller 62 is not in contact with anything. FIG. 3 shows a state in which the swing arm 65 is located at a position II indicated by a solid line. The upper surface of the carrier tape 101 in which the roller 62 is rotatably attached to the tip of the swing arm 63 and is stretched with a predetermined tension. The component is sent to the component supply position 89 by the carrier tape 101. FIG. 4 shows a state where the swing arm 65 is located at a position III indicated by a solid line. That is, since the carrier tape 101 is lost and parts are cut, the roller 62 is rotatably attached to the tip of the swing arm 63 and is positioned at a position where the roller 62 falls below the position corresponding to the upper surface of the carrier tape 101. Yes. Further, the optical sensor 60 is provided in the component supply cassette 80 in the path along which the base end portion 64 of the swing arm 65 moves. When the carrier tape 101 is lost and parts are cut out, and the swing arm 65 is located at the position III indicated by the solid line in FIG. 4, the base end portion 64 of the swing arm 65 is connected to the light emitting element and the light receiving element of the optical sensor 60. Detection is performed in the gap between the two, and this detection signal is sent to the control unit 1000. The control unit 1000 determines that the component has run out based on the detection signal, and can know the component supply cassette 80 to which the optical sensor 60 to which the detection signal has been sent is attached. It can be seen that a component break has occurred at the position of the component supply unit where is located. In other words, the control unit 1000 can obtain component out information and position information where the component out occurred.
[0037]
2 to 5, reference numeral 81 denotes a reel around which the carrier tape 101 is wound, and 70 denotes a curved carrier tape guide for guiding the carrier tape 101 fed from the reel 81 in the component supply cassette 80 to the sensor side. , 83 is a reel mounting portion of the component supply cassette 80 to which the reel 81 is mounted, and 84 is a reel mounting pin of the reel mounting portion 83 of the component supply cassette 80 for rotatably mounting the reel 81.
[0038]
Hereinafter, occurrence of component breakage, component supply operation, and the like in the component mounting apparatus according to the present embodiment will be described.
[0039]
As shown in FIG. 7, first, in step S <b> 1, the carrier tape 101 disappears from the reel 81 in one or a plurality of component supply cassettes 80,. Thus, the roller 62 rotatably attached to the tip of the swing arm 63 falls below a position corresponding to the upper surface of the carrier tape 101, and the base end portion 64 of the swing arm 65 is detected by the optical sensor 60. Thus, the control unit 1000 is notified that a component has run out in the component supply cassette 80. At this time, the control unit 1000 is input with the occurrence of a component shortage and the position information of the component supply cassette 80 where the component has run out. The position information of the component supply cassette 80 is the optical sensor 60 to which the component-out occurrence signal is input among the optical sensors 60 provided in each of the plurality of component supply cassettes 80 to which the respective position information is input in advance. By determining the position information, the position information can be easily obtained.
[0040]
When the detected component supply information and position information of the component supply cassette 80 are input to the control unit 1000, for example, the component supply information and position information are displayed on the display device 920 such as a control display, and the component mounting apparatus. The warning lamp provided in the above may be turned on to notify the operator that the parts supply cassette will soon be out of parts. Further, a component supply cassette 80 may be provided with a component-out lamp, and the component-out lamp may be turned on so that the operator can easily identify the component supply cassette 80 in which the component is out of operation.
[0041]
Next, in step S <b> 2, the component information and supply component information that the component has run out are input to the control unit 1000.
[0042]
That is, the operator prepares the reel 81n around which the component supply carrier tape to be replaced is wound based on the notification that the components are out, and exchanges the reels. At this time, the operator reads the barcode 82 provided on the reel 81 of the component supply carrier tape with the broken parts with the barcode reader 900, and controls the part information such as the type of the broken parts, the part number or the name, etc. Enter 1000.
[0043]
Next, the operator reads the barcode 82 n provided on the reel 81 n of the new component supply carrier tape to be replaced by the barcode reader 900, and controls the component information such as the component type, product number or name to be replaced by the control unit. Enter 1000.
[0044]
Thereby, in the control unit 1000, as shown in step S3, whether or not the part information such as the part type or part number or name of the part that has been cut out matches the replaced part kind or part number or name. It is determined whether or not the part information such as the exchanged part type or part number or name can be replaced with the part information such as the part type or part number or name when the part is cut. If they do not match or do not match and cannot be replaced, a warning notification is given to the display device 920 or the like in step S8.
[0045]
On the other hand, in step S3, when the part information such as the part type or part number or name of which the part has been cut out matches the part information such as the replaced part type or part number or name, or if the part information such as the part number or part number or name does not match, it can be replaced. Waits for a component replenishment signal of the optical sensor 60 after reel replacement. That is, the operator replaces the reel 81 which has run out of parts and the reel 81n for parts supply, remounts the carry tape 101 and attaches it to the parts supply cassette 80, and at the front end of the carrier tape 101 of the replaced new reel 81n. Are connected to the rear end of the carrier tape 101 remaining in the component supply cassette 80, and the components of the carrier tape 101 of the new reel 81n are set to be positioned at the component supply position 89. As a result, the roller 62 of the swing arm 63 of the tape end detection mechanism 65 is positioned at a position II shown by a solid line in FIG. 3, and the roller 62 comes into contact with the upper surface of the carrier tape 101 stretched with a predetermined tension. The tape 101 enables the parts to be continuously sent to the parts supply position 89.
[0046]
As a result, the base end portion 64 of the swing arm 63 of the tape end detection mechanism 65 is not detected by the optical sensor 60, and the control unit 1000 is notified that the parts have been replenished in the part supply cassette 80 in which the parts have run out. Is done. That is, as shown in step S4, the component supply position information is input to the control unit 1000.
[0047]
Next, in step S5, the control unit 1000 determines whether or not the part cutting position information matches the part supply position information. If they do not match, it is determined that some wrong work has been performed, and a warning is given in step S8.
[0048]
If the part cut position information matches the part supply position information, the control unit 1000 determines that the parts have been properly supplied to the component supply cassette 80 that has run out of parts, and the supply is completed in step S6. A signal is sent to a necessary device or member and displayed on the display device 920. Here, “parts have been properly supplied” means that the parts out-of-part position information and the parts-supplied position information match, and the parts-out-of-part information and the parts-supplied parts information can match or be replaced. .
[0049]
Next, in step S7, the controller 1000 determines whether there is another component supply cassette 80 that has run out of components and waits for replenishment. If there is a component supply cassette 80 that waits for replenishment, the process proceeds to step S2. Return. That is, when parts run out simultaneously or continuously in a plurality of parts supply cassettes 80, parts are replenished in order. Specifically, for example, there are 20 component supply cassettes 80, and when the four component supply cassettes 80 of the seventh to tenth component supply cassettes 80 are simultaneously out of parts, the optical components of the seventh component supply cassette 80 are used. When the parts supply signal is received from the type sensor 60 but no parts supply signal is received from the optical sensor 60 of the eighth to tenth parts supply cassette 80, the process returns to step S2 and the operations from step S2 to S6 are performed. Each of the remaining parts supply cassettes 80 is performed.
[0050]
In step S7, when there is no other component supply cassette 80 that runs out of components and waits for completion of supply, this series of operations is terminated.
[0051]
According to the above-described embodiment, when a component breakage occurs, it is determined whether the component breakage component information and the component supply component information match or can be replaced, and the position and component of the component supply cassette 80 where the component breakage occurs. Since the coincidence with the position of the replenished component supply cassette 80 is also determined, a component supply error and a mounting error can be effectively prevented.
[0052]
In addition, the information on the parts that are out of parts and the information on the parts that have been replenished are obtained from a barcode input or the like, while the information on the positions of the parts that are out of parts and the positions of the parts that are replenished in parts are used. When detecting replenishment, it can be automatically obtained from the optical sensor 60, and information on the position of the component supply cassette 80 where the parts have run out and the position of the component supply cassette 80 where the parts have been replenished is input by bar code input, etc. Therefore, it is possible to prevent an input error due to bar code input, and to effectively prevent a component supply error and a mounting error.
[0053]
In addition, in the series of component cutout and component supply operations, when the mounting operation is performed based on the optimized mounting program under the control of the control unit 1000, when the component cutout occurs, the control unit 1000 While the optimization mounting program is temporarily interrupted, the mounting operation is continued with the parts supplied from the spare part supply cassette 80 capable of supplying the same or replaceable parts as the parts that have run out. When the control unit 1000 determines that the same or alternative parts have been supplied in the part supply cassette 80 that has run out of parts (step S6), the component supply cassette supplied with the parts instead of the spare part supply cassette 80 is determined. After holding the component from 80 with the nozzle 10, the component is mounted on the substrate 2. Thereby, it is possible to return to the original optimization implementation program.
[0054]
A specific example of this is as follows.
[0055]
As shown in FIG. 9, first, in step S <b> 101, the control unit 1000 determines whether a component shortage has occurred and a component shortage has been notified. If it is determined that no parts have been notified, the following routine is not performed. If it is determined that the parts have been notified, the process proceeds to the next step S102.
[0056]
In step S102, for example, in n component supply cassettes 80,..., 80 whose arrangement positions are from Z1 to Zn, supply of the component at the Zx address (any address from Z1 to Zn address) notified of component shortage. The control unit 1000 determines whether there is a part supply cassette 80 part having the same or alternative Zy address (any address from Z1 to Zn address and different from the Zx address) with the parts in the cassette 80. Judge with. If it is determined that there is no part in the part supply cassette 80 at the Zy address that is the same as or replaceable with the part supply cassette 80 notified that the part is out, the part at the Zx address in step S103. When the parts in the supply cassette 80 are out of parts, the mounting operation of the parts out of the parts is stopped. In other words, the mounting operation of the component that has run out is stopped, but the mounting operation of other components can be continued as it is, or the entire mounting operation can be stopped.
[0057]
Note that even if a component breakage occurs, usually, there are many cases where several components remain in the component supply cassette 80 when the component breakage occurs, and all the remaining components are supplied and mounted on the board 2. At that time, the mounting operation is stopped.
[0058]
If it is determined in step S102 that there is a part in the part supply cassette 80 at the Zx address that is notified of the out of parts and the part supply cassette 80 at the same or alternative Zy address, in step S104. When the parts in the parts supply cassette 80 at the address Zx have run out, an interruption is generated in the optimized mounting program to temporarily interrupt the mounting, using the parts in the parts supply cassette 80 at the address Zy. continue.
[0059]
If it is determined in step S102 that there is no part in the part supply cassette 80 at the Zx address that is notified of the lack of parts and the part supply cassette 80 at the same or alternative Zy address, the mounting operation is performed in step S102. Is stopped.
[0060]
Note that even when the component out is notified, there are many cases where several components remain in the component supply cassette 80 when the component out is notified, and all the remaining components are supplied to the substrate 2. At the time of mounting, a component outage occurs in the component supply cassette 80 at the Zx address of the component supply unit, and based on the occurrence of the component outage, the control unit 1000 generates an interrupt to the optimized mounting program, and the Zy address of the component supply unit The mounting is continued using the parts of the parts supply cassette 80.
[0061]
After continuing the mounting using the parts in the part supply cassette 80 at the address Zy in step S104, in step S105, it is determined whether or not the replacement of the parts in the part supply cassette 80 at the address Zx is completed, that is, in step S6 of FIG. The control unit 1000 determines whether or not replenishment is completed. If it is determined that the component replacement of the component supply cassette 80 at the address Zx is not completed, the process waits until the component replacement of the component supply cassette 80 at the address Zx is completed.
[0062]
If it is determined in step S105 that the replacement of the component supply cassette 80 at the address Zx has been completed, the control unit 1000 cancels the interrupt in step S106, and the component supply cassette 80 at the address Zy. In place of the parts, the optimized mounting program using the parts of the part supply cassette 80 at the address Zx is used again to continue mounting.
[0063]
In this way, it is possible to minimize the process of performing the mounting operation other than the mounting operation related to the optimized mounting program due to the occurrence of component breakage, and the optimization can be further promoted as the entire mounting operation. .
[0064]
In addition, this invention is not limited to the said embodiment, It can implement with another various aspect.
[0065]
For example, when reading the part information of the reel with the broken part and the part information of the replacement reel with the barcode 900 or the like, it is desired to identify the barcode 82 of the broken part reel and the barcode 82n of the replacement reel. The bar code 82 is provided not only on the side of the reel where the parts are broken but also on the winding portion of the carrier tape 101 so that the bar code 82 is not exposed unless the carrier tape 101 is completely removed. By including the information indicating that the part has run out, depending on whether or not the read part information includes information indicating that the part has run out, the part information obtained from the barcode 82 of the reel that has run out of the part, and the replacement reel It may be possible to identify the component information obtained from the bar code 82n on the side surface. In addition, a bar code 82n of component information including the start end information or unused information of the carrier tape 101 is also provided at the front end of the carrier tape 101 of the replacement reel, and a bar of component information including the start end information or unused information is provided. By reading the code 82n, the part information obtained from the barcode 82 of the reel that has run out of parts and the barcode 82n on the side surface of the replacement reel depending on whether or not there is part information including starting edge information or unused information. It may be possible to identify the component information.
[0066]
In addition, the component information sheet is not limited to the component information obtained from the barcode provided on the side surface of the reel, but the worker displays the component information attached to the component supply cassette 80 and the component information to be replaced in a barcode. And reading the corresponding barcode on the component information sheet with the barcode reader 900, the component information or the like may be sent to the control unit 1000.
[0067]
Further, the component-out detector 60A and the component replenishment detector 60B are not limited to the contact type sensors described above, and various known detectors can be used.
[0068]
For example, in FIG. 8, it is possible to detect that the parts are out and parts are supplied by the sensor 140 for detecting the remaining amount of the carrier tape 101 of the reel 81 attached to the reel attaching portion 83 of the parts supply cassette 80. That is, a remaining amount detection sensor 140 is constituted by a carrier tape remaining amount detection swing arm supported so that the intermediate portion is swingable by a fulcrum, and a detection portion 140a at the end of the swing arm is wound around the reel 81. As the carrier tape 101 is always in contact and the remaining amount of the carrier tape 101 decreases, the swing arm rotates counterclockwise in FIG. 8 and the tilt angle increases (for example, swings to a position 141 shown by a dotted line). 8 is detected by a proximity switch, an optical sensor, or the like, and when the parts are out, the swing arm is rotated clockwise in FIG. It may be made possible to detect component replenishment by reducing.
[0069]
Further, as shown in FIGS. 15A and 15B, the detection light 720 is irradiated onto the tape 101, and the uneven state between the part holding the part and the part not holding it is reflected light. It is composed of a height sensor that detects the reflection intensity or luminous intensity of the light, and if the unevenness is not detected within a certain period of time, it is determined that the component storage recess 102 has disappeared, and it is detected that the component has run out. It may be possible to detect that the parts have been replenished when the unevenness can be continuously detected later. Further, the region holding the component is formed from a material or structure that does not reflect the detection light 720, and the region near the end 101e where the component is not held is formed from a material or structure that reflects the detection light. You may be made to detect a component out or a component replenishment state.
[0070]
Further, as shown in FIGS. 15C and 15D, the component breakage detector 60 </ b> A and the component supply detector 60 </ b> B are configured by a contact type sensor 721 having a swing arm 721, and the surface of the tape 101 is The concave / convex state between the part holding the part 103 by the adhesive layer or the like is detected by the swing arm 721, and the concave part 102 for storing the part disappears when the concave / convex is not detected for a certain time. It may be determined that the component has been cut out, and it can be detected that the component has been replenished when the unevenness can be continuously detected after the component is cut.
[0071]
In addition, as shown in FIG. 16, a laser 722 is arranged to detect reflection of the detection light with respect to the tape 101, and when the tape 101 is lost, the detection light is transmitted without being reflected and detected by the transmission sensor 724. Thus, the component supply may be detected, and the component replenishment may be detected when the detection light is not detected by the transmission sensor 724 after the component is detected. In addition, a camera 723 may be arranged to detect the running state of the tape 101, detect that the tape 101 has run out, detect that the parts are out, and conversely, detect the supply of parts due to the presence of the tape 101. .
[0072]
Also, it is made of an opaque material or structure that does not transmit detection light in the region holding the component, and is formed of a material or structure that transmits detection light in the region near the end where the component is not held. You may make it detect a stockout or a component replenishment state.
[0073]
Further, the component out detector and the component replenishment detector may be shared by the same detector, but may be detected by completely different detectors.
[0074]
FIG. 14B shows a specific example of the configuration of the control unit 1000. 1000D is an arithmetic unit, 1100 is a component information storage unit that stores information on the main body of a component supply cassette (part cassette) 80, information from the reel 81 of the carrier tape 101, and component information obtained by component recognition or measurement. The component supply position and the component information storage unit for storing the component information that should originally be held at the arrangement position (Z1, Z2, Z3,..., Zn) of the component supply cassette 80 as shown in FIG. Reference numeral 1102 denotes a substitute part information storage unit that stores substitute part information. Here, the original component information at the arrangement position (Z1, Z2, Z3,..., Zn) of the component supply cassette 80 is component information specified on the mounting program. The component supply cassette 80 at each arrangement position should be attached with the component information specified in the mounting program or the arrangement program or arrangement information. However, there may be a case where a substitute part is attached when the previous part runs out, or for some reason, a part with part information different from the part of the part information that should be originally attached to the part supply cassette 80 when the part runs out. In such a case, in the comparison of the component information at the time of the occurrence of the component outage, the component information of the component attached to the component supply cassette 80 when the component outage occurs is used unconditionally, or depending on the case. When it is necessary to compare with the component information specified on the mounting program, the component information that should be originally contained is necessary.
[0075]
When the control unit 1000 detects that a part is out, information to be newly input (parts out of parts information, parts information related to parts replenishment) and parts information already held (stored in the alternative part information storage unit 1102 in advance) The replacement parts information, the parts supply position, and the parts information at the position of the parts supply cassette 80 stored in advance in the part information storage unit 1101, detected and stored by the recognition in the previous mounting process, etc. Information) is appropriately sent to the calculation unit 1000D. The arithmetic unit 1000D determines whether the newly input information matches (for example, matches the part number), or when the newly input information does not match, the component of the newly input information Judgment such as comparison between parts information related to replenishment and substitute parts information of parts information already held is performed. Such an operation will be described below.
[0076]
FIG. 10 is a flowchart showing the operation of component cutout and component replenishment according to the first modification of the above embodiment. When a component cutout occurs, component information related to component supply is shown in the component supply cassette 80 when the component cutout occurs. This shows a case where the component supply cassette 80 makes a comparison determination with the component information that the component supply cassette 80 should originally have instead of the component information that the component supply cassette 80 has. The specific component occurrence detection operation and component replenishment operation are the same as those in the previous embodiment, and detailed description thereof is omitted.
[0077]
First, when the control unit 1000 is notified of the occurrence of component failure in step S11, the calculation unit 1000D of the control unit 1000 in step S12 causes the component information (product number, product number, (Name, code, etc.) are obtained from the component supply position and component information storage unit 1101.
[0078]
Next, in step S <b> 13, the (arrangement) position information of the component supply cassette 80 where the component breakage has occurred and the component information at the position are obtained by the calculation unit 1000 </ b> D of the control unit 1000 and stored in the component information storage unit 1100.
[0079]
Next, in step S14, after the parts are replenished (supplemented) by the operator, the control unit determines whether or not replacement parts have been replenished to the parts supply cassette 80 at the same arrangement position as the arrangement position of the parts supply cassette 80 where the parts have run out. Judge at 1000. When it is replenished, the process proceeds to step S15. When not replenished, it is assumed that a replacement error has occurred, a warning notification is made in step S18, and a warning is issued or displayed.
[0080]
In step S15, the control unit 1000 determines whether or not the component information at the arrangement position is the same as the component information of the supplemented component supply cassette 80. If they are the same, replenishment is completed in step S16. If they are not the same, the control unit 1000 determines whether or not the part can be replaced in step S17. If it can be replaced, the replenishment is completed in step S16. If substitution is not possible, a warning notification is issued in step S18, and a warning is issued or displayed.
[0081]
Moreover, FIG. 11 is a flowchart which shows the operation | movement of component cutting and component supply concerning the 2nd modification of the said embodiment. In this flowchart, when parts are out of stock, there are three parts information related to parts replenishment: part information held by the parts supply cassette 80 when the parts are out of stock and parts information that the parts supply cassette 80 should originally have. A case of comparing and judging component information is shown. The specific component occurrence detection operation and component replenishment operation are the same as those in the previous embodiment, and detailed description thereof is omitted.
[0082]
First, in step S21, when the control unit 1000 is notified of the occurrence of component breakage, in step S22, the calculation unit 1000D of the control unit 1000 causes component information (product number, (Name, code, etc.) (information 1) is obtained from the component supply position and component information storage unit 1101.
[0083]
Next, in step S23, the calculation unit 1000D of the control unit 1000 obtains the (arrangement) position information (information 2) of the component supply cassette 80 where the component breakage has occurred and the component information (information 3) actually held at that position. At the same time, it is stored in the component information storage unit 1100.
[0084]
Next, in step S24, the control unit 1000 determines whether or not the component information (information 1) that should be originally held is the same as the component information (information 3) that is actually held. If they are the same, the process proceeds to step S25. If they are not the same, the control unit 1000 determines in step S29 whether the part can be replaced. If it can be replaced, the process proceeds to step S25. If substitution is not possible, a warning notice is issued in step S32, and a warning is issued or displayed. This is because, for example, a part having part information different from the original part information (information 1) is attached at the time of the previous part replenishment or the like, and the part information (information 1) to be originally held is actually held. This means a step of detecting a case where the component information (information 3) is different.
[0085]
Next, in step S25, after the parts are replenished (supplied) by the operator, the control unit determines whether or not replacement parts have been replenished to the parts supply cassette 80 in the same arrangement position as the arrangement position of the parts supply cassette 80 in which the parts have run out. Judge at 1000. When it is replenished, the process proceeds to step S26. When not replenished, it is assumed that a replacement error has occurred, a warning notification is made in step S32, and a warning is issued or displayed.
[0086]
In step S <b> 26, the control unit 1000 determines whether or not the component information (information 3) at the arrangement position is the same as the component information (information 4) of the supplemented component supply cassette 80. If they are the same, the process proceeds to step S27. If they are not the same, the control unit 1000 determines whether or not the part can be replaced in step S30. If it can be replaced, the process proceeds to step S27. If substitution is not possible, a warning notice is issued in step S32, and a warning is issued or displayed.
[0087]
In step S27, the control unit 1000 determines whether or not the component information (information 1) that should be originally held is the same as the component information (information 4) of the supplemented component supply cassette 80. If they are the same, replenishment is completed in step S28. If they are not the same, the control unit 1000 determines whether or not the part can be replaced in step S31. If it can be replaced, the replenishment is completed in step S28. If substitution is not possible, a warning notice is issued in step S32, and a warning is issued or displayed.
[0088]
According to the second modified example, when a part outage occurs, the part information related to parts replenishment includes the part information that the part supply cassette 80 had when the part outage occurred, and the part that the part supply cassette 80 should originally have. By comparing and judging the three parts information with the information, for example, when a part with wrong part information was attached at the time of the previous part replenishment, it can be returned to the original part information and mounted with higher accuracy The action can be performed.
[0089]
Further, FIG. 12 is a flowchart showing the part cutout and part supply operation according to the third modified example of the embodiment. In this flowchart, the operation of the flowchart according to the second modified example, that is, when parts are out of stock, the parts information related to parts replenishment, the parts information held by the parts supply cassette 80 when the parts are out of stock, and the parts In addition to the operation of comparing and determining three pieces of component information with the component information that the supply cassette 80 should originally have, the case of referring to the component supply history of the component supply cassette 80 is shown. The specific component occurrence detection operation and component replenishment operation are the same as those in the previous embodiment, and detailed description thereof is omitted.
[0090]
First, in step S41, when the control unit 1000 is notified of the occurrence of component breakage, in step S42, the calculation unit 1000D of the control unit 1000 causes component information (product number, (Name, code, etc.) (information 1) is obtained from the component supply position and component information storage unit 1101.
[0091]
Next, in step S43, the calculation unit 1000D of the control unit 1000 obtains (arrangement) position information (information 2) of the component supply cassette 80 where the component breakage has occurred and the component information (information 3) actually held at that position. At the same time, it is stored in the component information storage unit 1100, and the process proceeds to step S45.
[0092]
If necessary, the process proceeds to step S48 before proceeding to step S45. In step S48, whether or not the original component information (information 1) and the actually possessed component information (information 3) are the same. May be determined by the control unit 1000. If they are the same, the process proceeds to step S45. If they are not the same, the process proceeds to step S49, where the history of component supply in the component supply cassette 80 is read from the component supply position and component information storage unit 1101 and referred to, and whether or not the same component has been supplied in the past. Is determined by the control unit 1000. If yes, proceed to step S45 as appropriate. If not, a warning notification is issued in step S51, and a warning is issued or displayed. This is because, for example, a part having part information different from the original part information (information 1) is attached at the time of the previous part replenishment or the like, and the part information (information 1) to be originally held is actually held. This means a step of detecting a case where the component information (information 3) is different and referring to the history to determine whether the component information is appropriate.
[0093]
Next, in step S45, after the parts are replenished (supplied) by the operator, the control unit determines whether or not replacement parts have been replenished to the parts supply cassette 80 in the same arrangement position as the arrangement position of the parts supply cassette 80 in which the parts have run out. Judge at 1000. When it is replenished, the process proceeds to step S46. When not replenished, it is assumed that a replacement error has occurred, a warning notification is made in step S51, and a warning is issued or displayed.
[0094]
In step S46, the control unit 1000 determines whether the component information (information 3) at the arrangement position is the same as the component information (information 4) of the supplemented component supply cassette 80. If they are the same, the process proceeds to step S47. If they are not the same, it is determined in step S50 whether or not the part can be replaced, and further, the control unit 1000 checks the history information as necessary. If it is determined that it can be substituted or is appropriate by history matching, the process proceeds to step S47. If it is determined that substitution is not possible or is not appropriate due to history verification, a warning notification is issued in step S51, and a warning is issued or displayed.
[0095]
In step S47, the replenishment is completed. At this time, the control unit 1000 adds the component information supplied this time to the component information of the component supply position and the component supply position information in the component information storage unit 1101 in the component supply cassette 80. Add to history.
[0096]
According to the third modified example, when a part outage occurs, the part information related to parts replenishment includes the part information that the part supply cassette 80 had when the part outage occurred, and the part that the part supply cassette 80 should originally have In addition to comparing and judging the three parts information with the information, by referring to the history, the part information can be made more considerate of the actual mounting operation and component replenishment operation, and the productivity is further improved. Can be implemented.
[0097]
FIG. 13 is a flowchart showing the part cutout and part supply operations according to the fourth modified example of the embodiment. In this flowchart, when parts are out of stock, there are three parts information related to parts replenishment: part information held by the parts supply cassette 80 when the parts are out of stock and parts information that the parts supply cassette 80 should originally have. A case of comparing and judging component information is shown. The specific component occurrence detection operation and component replenishment operation are the same as those in the previous embodiment, and detailed description thereof is omitted.
[0098]
First, in step S61, when the control unit 1000 is notified of the occurrence of component breakage, in step S62, the calculation unit 1000D of the control unit 1000 sends component information (product number, (Name, code, etc.) (information 1) is obtained from the component supply position and component information storage unit 1101.
[0099]
Next, in step S63, the calculation unit 1000D of the control unit 1000 obtains the (arrangement) position information (information 2) of the component supply cassette 80 where the component breakage has occurred and the component information (information 3) actually held at that position. At the same time, it is stored in the component information storage unit 1100.
[0100]
Next, in step S64, the control unit 1000 determines whether or not the component information (information 1) that should originally be held is the same as the component information (information 3) that is actually held. If they are the same, the process proceeds to step S65. If they are not the same, the controller 1000 determines in step S71 whether or not the part can be replaced. If it can be replaced, the process proceeds to step S65. If substitution is not possible, a warning notification is issued in step S70, and a warning is issued or displayed. This is because, for example, a part having part information different from the original part information (information 1) is attached at the time of the previous part replenishment or the like, and the part information (information 1) to be originally held is actually held. This means a step of detecting a case where the component information (information 3) is different.
[0101]
Next, in step S65, after the parts are replenished (supplied) by the operator, the control unit determines whether or not replacement parts have been replenished to the parts supply cassette 80 in the same arrangement position as the arrangement position of the parts supply cassette 80 in which the parts have run out. Judge at 1000. When it is replenished, the process proceeds to step S66. If not replenished, it is assumed that a replacement error has occurred, a warning notification is made in step S70, and a warning is issued or displayed.
[0102]
In step S66, the control unit 1000 determines whether or not the component information (information 3) at the arrangement position is the same as the component information (information 4) of the supplemented component supply cassette 80. If they are the same, the process proceeds to step S67. If they are not the same, it is determined in step S68 whether or not the parts can be replaced, or the history check is performed by the control unit 1000. If it is determined that substitution is possible or history verification is appropriate, the process proceeds to step S67. If it is determined that substitution is not possible or history verification is not appropriate, a warning notification is issued in step S70, and a warning is issued or displayed.
[0103]
In step S67, the replenishment is completed. At this time, the control unit 1000 adds the component information supplied this time to the component information of the component supply position and the component supply position information in the component information storage unit 1101 in the component supply cassette 80. Add to history.
[0104]
According to the fourth modified example, when a part outage occurs, the part information related to parts replenishment includes the part information that the part supply cassette 80 had when the part outage occurred, and the part that the part supply cassette 80 should originally have. In addition to comparing and judging the three parts information with the information, by referring to the history, the part information can be made more considerate of the actual mounting operation and component replenishment operation, and the productivity is further improved. Can be implemented.
[0105]
FIGS. 19-22 is a figure which shows the rear part of the said component supply cassette concerning another modification of the said embodiment of this invention.
[0106]
19 to 22, 810 is a holder plate, 810 a is a fulcrum pin, 810 b is a pin hole for a small reel, 811 is a resin joint, 811 a is an engagement recess, 812 is a resin joint, 812 a is an engagement recess, and 813 is a fulcrum. A pipe 814 is a hook pipe.
[0107]
Since the reel 81p around which the carrier tape 101 containing the components is wound is mounted on the reel mounting portion 83 of the component supply cassette 80, as shown in FIGS. 17 and 19, the reel 81p is touched by hand. There is little space. In particular, when parts are replenished, the work space W1 is small when connecting the tip of a new carrier tape 101 with parts replenished to the rear end of the carrier tape 101 that has run out of parts. If the reel is arranged separately from the component supply cassette 80 so as to increase the work space W1, it is difficult to provide a mechanism corresponding to different widths of several types of carrier tapes 101 (for example, several types). This is actually difficult because it is necessary to replace the fulcrum pins having different lengths according to the width of the taping reel or to adjust the width of the plate.
[0108]
Therefore, as shown in FIG. 18, the reel 81 of the carrier tape 101 is attached as a separate unit from the component supply cassette 80 below the component supply cassette 80 so that the work space W2 can be expanded.
[0109]
That is, as shown in FIG. 22, two parallel columns of a fulcrum pipe 813 and a hook pipe 814 are arranged on the component supply cassette mounting base 870 of the component mounting apparatus below the component supply cassette 80. Between the fulcrum pipe 813 and the hook pipe 814, a holder plate 810 that supports the reel 81 rotatably by a fulcrum pin 810a is bridged. A resin joint 811 having an engagement recess 811a is fixed to one end of the holder plate 810 on the fulcrum pipe side, and the engagement recess 811a of the resin joint 811 is engaged with the fulcrum pipe 813 while being elastically deformed. A holder plate 810 is swingably attached around the pipe 813. A resin joint 812 having an engaging recess 812a is fixed to the other end of the holder plate 810 on the hooking pipe side, and the engaging recess 812a of the resin joint 812 is easily removed while elastically deforming the hooking pipe 814. Engage and engage the catch pipe 814. The holder plate 810 includes, for example, two small reel pin holes 810b and 810b and one large reel pin hole, and the reel 81 is inserted by inserting the fulcrum pin 810a into any of the above holes. It can be supported freely. In the case of a small reel, the two small reels 81S and 81S can be rotatably supported by inserting fulcrum pins 810a into two small reel pin holes 810b and 810b, respectively. In this case, when one small reel 81S is used, the other small reel 81S is prepared as a spare. When the small reel 81S used first runs out of parts, the spare reel 81S is immediately used as a spare. By connecting the tape of the small reel 81S to the tape that has run out of parts, the effect that parts can be replenished immediately can be obtained. In the case of the large reel 81B, two holders cannot be provided on one holder plate 810. However, a spare holder plate 810 is provided immediately adjacent to each other, and a spare large reel 81B is provided on the spare holder plate 810. By arranging in advance, it is possible to have an effect that a component replenishment operation can be performed immediately when a component runs out.
[0110]
Therefore, when exchanging the large reel 81B or the small reel 81S rotatably supported by the holder plate 810, the engagement concave portion 812a of the resin joint 812 at the other end of the holder plate 810 is removed from the hook pipe 814, and the holder plate When the holder plate 810 is swung around the fulcrum pipe 813 while the engaging recess 811a of the resin joint 811 at one end is engaged with the fulcrum pipe 813, the holder plate 810 is replaced from among the many holder plates 810 arranged in parallel. Only the reel to be operated (for example, 81S in FIG. 22) can be protruded, and the reel replacement operation can be easily performed.
[0111]
Further, when the width of the reel 814 is changed, the holder plate 810 is engaged with the fulcrum pipe 813 and the hook pipe 814, or the holder plate 810 is engaged with the fulcrum pipe 813. By sliding in parallel with the pipe, the gap between the adjacent holder plates 810 can be easily adjusted. As an example, in FIG. 20, a portion indicated by S shows a state in which small small reels 81S are arranged at a narrow interval, and a portion indicated by B has a large large reel 81B arranged at a wide interval. It shows the state that
[0112]
As described above, the clearance can be easily adjusted by sliding the holder plate 810 for several types of reel widths, and the length of the fulcrum pin 810a is the same for both the small reel 81S and the large reel 81B. Therefore, in the same holder plate 810, the small reel 81S and the large reel 81B can be exchanged and attached very easily. Further, the reel 81 can be stably supported by using both end portions of the holder plate 810 as fulcrums in both directions. As a result, it is possible to improve the workability of connecting the carrier tape 101 and the workability of attaching and detaching the reel 81 of the carrier tape 101, and the holder plate 810 for rotatably supporting the reel 81 is also provided. Regardless of the reel width and diameter, one type is sufficient and a simpler structure can be obtained.
[0113]
【The invention's effect】
According to the present invention, when a part cutout occurs, it is determined whether the part cutout part information matches the part replenished part information, or the part cutout part information and the part replenished part It is determined whether or not the information matches, and whether or not the information can be replaced when the information does not match is determined. Also, a match between the position of the component supply member that has run out of the component and the position of the component supply member that has been replenished with the component is determined. Since it did in this way, a component supply mistake and mounting mistake can be prevented effectively.
[0114]
In addition, the information on the parts that are out of parts and the information on the parts that are replenished are obtained from barcode input, etc., while the information on the positions of the parts that are out of parts and the positions of the parts that are replenished If it can be automatically obtained at the time of detection, it is not necessary to input the information of the position of the component supply member that has run out of parts and the position of the component supply member that has been replenished parts by bar code input. Input errors due to barcode input or the like can be prevented, and component supply errors and mounting errors can be further effectively prevented.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of a component mounting apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a partial side view of a component supply cassette of the component mounting apparatus.
FIG. 3 is an enlarged side view of the rear part of the component supply cassette of FIG. 2, showing a state in which components are fed by carrier tape.
4 is an enlarged side view of a rear portion of the component supply cassette shown in FIG. 2, showing a state in which component breakage has occurred.
FIG. 5 is an explanatory view of the vicinity of the component supply cassette in FIG. 2 and shows a state in which the reels are replaced due to the occurrence of component breakage. For reference, the position of the component supply cassette when the carrier tape is present before the component runs out is indicated by a dotted line.
FIG. 6 is a block diagram of the control relationship of the component mounting apparatus.
FIG. 7 is a flowchart showing basic operations from occurrence of component failure to component supply in the component mounting apparatus.
FIG. 8 is a view showing a modified example of a component breakage detector and a component supply detector of the component mounting apparatus.
FIG. 9 is a flowchart showing an operation when a component mounting operation is changed from the viewpoint of optimization when a component breakage occurs in the component mounting apparatus.
FIG. 10 is a flowchart showing an operation of component cutout and component supply according to a first modification of the embodiment.
FIG. 11 is a flowchart showing parts cut-out and parts supply operations according to a second modification of the embodiment.
FIG. 12 is a flowchart showing parts cut-out and parts supply operations according to a third modification of the embodiment.
FIG. 13 is a flowchart showing parts cut-out and parts supply operations according to a fourth modification of the embodiment.
FIGS. 14A and 14B are an explanatory diagram for explaining a component supply position and a component information storage unit in the configuration of a specific example of the control unit of the component mounting apparatus, and the specific example. It is a block diagram which shows the structure of an example.
15 (a), (b), (c), and (d) are explanatory views showing modified examples of a component breakage detector and a component replenishment detector, respectively.
FIG. 16 is an explanatory diagram showing a modified example of a component shortage detector and a component replenishment detector.
FIG. 17 is an explanatory diagram showing a position of a reel of a component supply cassette.
FIG. 18 is an explanatory diagram showing the position of the reel of the component supply cassette according to the embodiment of the present invention.
FIG. 19 is a side view of the component supply cassette showing the position of the reel at the rear of the component supply cassette of FIG. 18;
20 is a plan view of the component supply cassette of FIG. 19 with no carrier tape and reel.
21 is a plan view of the component supply cassette of FIG. 19 in a state where the carrier tape and the reel are arranged.
22 is a perspective view of a reel mounting portion of the component supply cassette of FIG.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Loader, 2, 2-0, 2-1, 2-2, 2-3 ... Substrate, 3, 13 ... Substrate conveyance holding device, 4, 14 ... Working head, 4G, 14G ... Substrate recognition device, 5, DESCRIPTION OF SYMBOLS 15 ... XY robot, 6a ... Y-axis drive part, 6b, 6c ... X-axis drive part, 7, 17 ... Nozzle station, 8A, 8B, 8C, 18A, 18B, 18C ... Component supply member, 9, 19 ... Recognition camera DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Nozzle, 11 ... Unloader, 60 ... Optical sensor, 61 ... Swing fulcrum, 62 ... Roller, 63 ... Swing arm of tape end detection mechanism, 64 ... Base end part of swing arm, 65 ... Carrier Tape end detection mechanism, 70: curved carrier tape guide part of the component supply cassette, 80 ... component supply cassette, 81 ... reel on which the carrier tape is wound, 81B ... large diameter reel on which the carrier tape is wound 81S... Small diameter reel on which carrier tape is wound, 81n... Replacement reel on which carrier tape is wound, 82... Bar code, 82n... Bar code for replacement reel, 83. 84: Reel mounting pin of the reel mounting portion of the component supply cassette, 89 ... Component supply position, 101 ... Carrier tape, 102 ... Component storage recess, 106 ... Sprocket, 810 ... Plate, 810a ... Supporting pin, 810b ... Pin holes for small reels, 811 ... resin joint, 811a ... engagement recess, 812 ... resin joint, 812a ... engagement recess, 813 ... fulcrum pipe, 814 ... hanging pipe, 870 ... part supply cassette mounting base, 900 ... bar Code reader, 920 ... display device, 930 ... input device, 1000 ... control unit, 1 00D ... arithmetic unit, 1100 ... component information storage unit, 1101 ... component supply position and component information storage unit, 1102 ... substitute parts information storage unit.

Claims (7)

複数の部品をそれぞれ収納又は保持する複数の部品供給部材（８Ａ，８Ｂ，８Ｃ，１８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃ）から供給された上記部品を部品保持部材で保持したのち被装着体（２）に上記部品を装着する部品実装装置において、The components supplied from a plurality of component supply members (8A, 8B, 8C, 18A, 18B, 18C) that respectively store or hold a plurality of components are held by the component holding members, and then the components are mounted on the mounted body (2). In the component mounting device for mounting
上記各部品供給部材に備えられ、上記各部品供給部材で供給すべき部品の部品切れ情報を検出する部品切れ検出器（６０Ａ，６０）と、  A component breakage detector (60A, 60) that is provided in each component supply member and detects component breakage information of a component to be supplied by each component supply member;
上記各部品供給部材に備えられ、上記部品切れした上記部品供給部材において部品が補給されたことを示す部品補給情報を検出する部品補給検出器（６０Ｂ，６０）と、  A component replenishment detector (60B, 60) for detecting component replenishment information that is provided in each of the component supply members and that indicates that a component has been replenished in the component supply member that has run out of the component;
上記部品切れ情報を発する上記部品供給部材の位置情報と、上記部品補給情報を発する上記部品供給部材の位置情報と、上記部品切れした上記部品供給部材の部品の部品情報と、上記部品が補給された上記部品供給部材の部品の部品情報とに基づいて、部品切れに対して部品補給がなされたか否かを判断する制御部（１０００）とを備えるとともに、  The position information of the component supply member that emits the part out-of-part information, the position information of the component supply member that emits the part replenishment information, the part information of the part of the component supply member that has run out of the part, and the part are replenished. And a control unit (1000) for determining whether or not parts have been replenished with respect to a part shortage based on the part information of the parts of the part supply member.
上記部品供給部材は、複数の部品が収納又は保持された部品供給テープ（１０１）を有する部品供給カセット（８０）であり、  The component supply member is a component supply cassette (80) having a component supply tape (101) in which a plurality of components are stored or held,
上記部品切れ検出器は、上記部品供給テープに接触して上記部品の有無を検出する接触式センサであり、上記部品が無いことを検出することにより上記部品切れ情報を検出する部品実装装置。  The component outage detector is a contact sensor that detects the presence or absence of the component by contacting the component supply tape, and detects the component outage information by detecting the absence of the component. 上記部品切れ検出器と上記部品補給検出器は１つの部品切れ検出兼部品補給検出センサにより構成され、上記部品切れ検出兼部品補給検出センサは、上記各部品供給部材で供給すべき部品の部品切れ情報を検出するとともに、上記部品切れした上記部品供給部材で部品が補給されることにより、上記部品切れした上記部品供給部材において部品が補給されたことを示す部品補給情報を検出する請求項１に記載の部品実装装置。The component breakage detector and the component replenishment detector are composed of one component breakage detection / component replenishment detection sensor, and the component breakage detection / component replenishment detection sensor is a component breakage of components to be supplied by the respective component supply members. The component supply information indicating that the component has been replenished in the component supply member having been out of the component is detected by detecting the information and replenishing the component by the component supply member having been out of the component. The component mounting apparatus described. 上記部品切れ検出兼部品補給検出センサは、上記部品供給テープに接触して上記部品の有無を検出する接触式センサであり、上記部品が無いことを検出することにより上記部品切れ情報を検出する一方、上記部品が無いことを検出したのち上記部品が有ることを検出することにより上記部品補給情報を検出する請求項２に記載の部品実装装置。The component breakage detection and component replenishment detection sensor is a contact type sensor that detects the presence or absence of the component by contacting the component supply tape, and detects the component breakage information by detecting the absence of the component. 3. The component mounting apparatus according to claim 2, wherein the component replenishment information is detected by detecting the presence of the component after detecting the absence of the component. 上記部品切れ検出器は、上記各部品供給部材に備えられ、上記各部品供給部材で供給すべき部品の部品切れ情報を検出するとともに、その部品切れ情報を発する部品供給部材の位置情報を上記制御部に送り、The component outage detector is provided in each of the component supply members, detects the component outage information of the component to be supplied by each of the component supply members, and controls the position information of the component supply member that issues the component outage information. To the department,
上記部品補給検出器は、上記各部品供給部材に備えられ、上記部品切れした上記部品供給部材において部品が補給されたことを示す部品補給情報を検出するとともに、その部品補給情報を発する部品供給部材の位置情報を上記制御部に送るようにした請求項１〜３のいずれかに記載の部品実装装置。  The component supply detector is provided in each component supply member, detects component supply information indicating that a component has been supplied in the component supply member that has run out of the component, and issues the component supply information. The component mounting apparatus according to claim 1, wherein the positional information is sent to the control unit. 上記制御部は、上記各部品供給部材で供給すべき部品の部品切れ情報と、その部品切れ情報を発する部品供給部材の位置情報を検出したとき、その部品供給部材と同一の種類又は代替可能な種類の部品を有する予備の部品供給部材があるか否かを判断し、When the control unit detects the part-out information of the part to be supplied by each of the part-supply members and the position information of the part-supply member that issues the part-out-of-part information, the control unit can be the same type as the part supply member or can be replaced. Determine whether there is a spare parts supply member with a type of part,
上記部品切れ情報を発する部品供給部材と同一の種類又は代替可能な種類の部品を有する予備の部品供給部材があると判断した場合には、上記部品切れ情報を発する部品供給部材に代えて、上記予備の部品供給部材を使用して部品装着動作を継続し、  If it is determined that there is a spare part supply member having parts of the same type as the part supply member that emits the part cutout information or an alternative type, instead of the component supply member that issues the part cutout information, Continue the component mounting operation using the spare component supply member,
上記予備の部品供給部材が無いと判断した場合には、上記部品切れした部品の部品装着動作を停止する請求項１〜４のいずれかに記載の部品実装装置。  The component mounting apparatus according to claim 1, wherein when it is determined that there is no spare component supply member, the component mounting operation of the component that has run out of components is stopped. 上記制御部は、上記予備の部品供給部材があると判断して、上記部品切れ情報を発する部品供給部材に代えて、上記予備の部品供給部材を使用して部品装着動作を継続しているとき、上記部品切れに対して部品補給が適正になされたと判断されると、上記予備の部品供給部材に代えて、上記部品補給がなされた部品供給部材を使用して部品装着動作を継続するようにした請求項５に記載の部品実装装置。When the controller determines that there is a spare component supply member and continues the component mounting operation using the spare component supply member instead of the component supply member that issues the component out-of-part information. When it is determined that the parts have been properly replenished for the out of parts, the parts mounting operation is continued using the parts replenishing parts supplied instead of the spare parts supplying member. The component mounting apparatus according to claim 5. 上記部品供給部材は、複数の部品が収納又は保持された部品供給テープを有する部品供給カセット（８０）であり、The component supply member is a component supply cassette (80) having a component supply tape in which a plurality of components are stored or held,
上記部品切れした上記部品供給カセットの部品の部品情報とは、バーコードリーダーで読み取られるバーコード（８，８２ｎ）に含まれる情報であり、上記バーコードには、部品名称、部品品種、及び部品番号のいずれかの部品種別情報を少なくとも有する請求項１から６のいずれかに記載の部品実装装置。  The part information of the parts in the part supply cassette that has run out of parts is information included in the barcode (8, 82n) read by the barcode reader. The barcode includes the part name, the part type, and the part. The component mounting apparatus according to claim 1, which has at least component type information of any number.
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