JP4346177B2 - Component mounting equipment - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の部品をそれぞれ収納又は保持する複数の部品供給部材から供給された上記部品を部品保持部材で保持したのち、基板や部品などの被装着体に上記部品を装着する部品実装装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、複数の部品をそれぞれ収納又は保持する複数の部品供給カセット又はトレイなどから供給された上記部品を吸着ノズルで吸着保持したのち基板に上記部品を装着する部品実装装置としては、種々のものが知られている。
【0003】
このような実装装置において、部品供給カセット又はトレイなどから供給される部品がなくなるといった部品切れが発生したとき、吸着ノズルでの部品の吸着保持ができないため、部品実装装置において装着動作が停止する。
【0004】
装着動作が停止し、作業者が、その部品切れが生じた部品供給カセット又はトレイなどを新たな部品供給カセット又はトレイなどと交換したのち、部品実装装置を再び起動させて、装着動作を継続させるようにしている。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような実装装置において、例えば、部品切れした部品供給カセットと新たな部品供給カセットとを交換するとき、作業者の錯誤により、部品切れした部品供給カセットの部品とは異なる種類の部品の部品供給カセットと交換されてしまい、装着動作を開始すると、部品切れ前と部品補給後とで異なる種類の部品が同一の部品供給カセットがら供給されることになるが、実装装置としては、部品切れ前と同一の種類の部品が供給されたものと仮定して装着動作を続けると、部品供給ミス及び装着ミスが発生することになる。
【0006】
従って、本発明の目的は、上記問題を解決することにあって、部品供給ミス及び装着ミスを効果的に防止することができる部品実装装置を提供することにある。
【0007】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は以下のように構成する。
【0011】
本発明の第1態様によれば、複数の部品をそれぞれ収納又は保持する複数の部品供給部材から供給された上記部品を部品保持部材で保持したのち被装着体に上記部品を装着する部品実装装置において、
上記各部品供給部材に備えられ、上記各部品供給部材で供給すべき部品の部品切れ情報を検出する部品切れ検出器と、
上記各部品供給部材に備えられ、上記部品切れした上記部品供給部材において部品が補給されたことを示す部品補給情報を検出する部品補給検出器と、
上記部品切れ情報を発する上記部品供給部材の位置情報と、上記部品補給情報を発する上記部品供給部材の位置情報と、上記部品切れした上記部品供給部材の部品の部品情報と、上記部品が補給された上記部品供給部材の部品の部品情報とに基づいて、部品切れに対して部品補給がなされたか否かを判断する制御部とを備えるとともに、
上記部品供給部材は、複数の部品が収納又は保持された部品供給テープを有する部品供給カセットであり、
上記部品切れ検出器は、上記部品供給テープに接触して上記部品の有無を検出する接触式センサであり、上記部品が無いことを検出することにより上記部品切れ情報を検出する部品実装装置を提供する。
【0012】
本発明の第2態様によれば、上記部品切れ検出器と上記部品補給検出器は1つの部品切れ検出兼部品補給検出センサにより構成され、上記部品切れ検出兼部品補給検出センサは、上記各部品供給部材で供給すべき部品の部品切れ情報を検出するとともに、上記部品切れした上記部品供給部材で部品が補給されることにより、上記部品切れした上記部品供給部材において部品が補給されたことを示す部品補給情報を検出する第1の態様に記載の部品実装装置を提供する。
【0013】
本発明の第3態様によれば、上記部品切れ検出兼部品補給検出センサは、上記部品供給テープに接触して上記部品の有無を検出する接触式センサであり、上記部品が無いことを検出することにより上記部品切れ情報を検出する一方、上記部品が無いことを検出したのち上記部品が有ることを検出することにより上記部品補給情報を検出する第2態様に記載の部品実装装置を提供する。
【0014】
本発明の第4態様によれば、上記部品切れ検出器は、上記各部品供給部材に備えられ、上記各部品供給部材で供給すべき部品の部品切れ情報を検出するとともに、その部品切れ情報を発する部品供給部材の位置情報を上記制御部に送り、
上記部品補給検出器は、上記各部品供給部材に備えられ、上記部品切れした上記部品供給部材において部品が補給されたことを示す部品補給情報を検出するとともに、その部品補給情報を発する部品供給部材の位置情報を上記制御部に送るようにした第1〜3のいずれかの態様に記載の部品実装装置を提供する。
【0015】
本発明の第5態様によれば、上記制御部は、上記各部品供給部材で供給すべき部品の部品切れ情報と、その部品切れ情報を発する部品供給部材の位置情報を検出したとき、その部品供給部材と同一の種類又は代替可能な種類の部品を有する予備の部品供給部材があるか否かを判断し、
上記部品切れ情報を発する部品供給部材と同一の種類又は代替可能な種類の部品を有する予備の部品供給部材があると判断した場合には、上記部品切れ情報を発する部品供給部材に代えて、上記予備の部品供給部材を使用して部品装着動作を継続し、
上記予備の部品供給部材が無いと判断した場合には、上記部品切れした部品の部品装着動作を停止する第1〜4のいずれかの態様に記載の部品実装装置を提供する。
【0016】
本発明の第6態様によれば、上記制御部は、上記予備の部品供給部材があると判断して、上記部品切れ情報を発する部品供給部材に代えて、上記予備の部品供給部材を使用して部品装着動作を継続しているとき、上記部品切れに対して部品補給が適正になされたと判断されると、上記予備の部品供給部材に代えて、上記部品補給がなされた部品供給部材を使用して部品装着動作を継続するようにした第5態様に記載の部品実装装置を提供する。
【0017】
本発明の第7態様によれば、上記部品供給部材は、複数の部品が収納又は保持された部品供給テープを有する部品供給カセットであり、
上記部品切れした上記部品供給カセットの部品の部品情報とは、バーコードリーダーで読み取られるバーコードに含まれる情報であり、上記バーコードには、部品名称、部品品種、及び部品番号のいずれかの部品種別情報を少なくとも有する第1から6のいずれかの態様に記載の部品実装装置を提供する。
【0025】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明にかかる実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【0026】
本発明の一実施形態にかかる部品実装装置の全体概略斜視図を図1に示す。
【0027】
図1において、1は回路基板2−0(位置に関係なく基板を指す場合には参照番号2により示し、特定の位置の基板は参照番号2−0,2−1,2−2,2−3のように示す。)を搬入するローダー、11は回路基板2−3を搬出するアンローダーである。3はローダー1から搬入される回路基板2を搬送保持する一対のサポートレール部を備える第1基板搬送保持装置、4は部品を吸着保持する部品保持部材の一例としての部品吸着ノズル10を交換可能に複数本例えば10本装着した作業ヘッド、5は作業ヘッド4を部品実装作業領域内の直交する2方向であるXY方向の所定位置に位置決めするXYロボット、7は部品実装作業領域において部品供給部8Aの近傍に配置され、かつ、複数の種類の部品に適した複数の種類のノズル10を収納して必要に応じて作業ヘッド4に装着されたノズル10と交換するノズルステーションである。8A,8Bは部品実装作業領域の作業者に対する手前側すなわち作業者に対する前側の端部にそれぞれ配置され、かつ、上記基板2に実装すべき部品をキャリアテープ(部品供給テープ)101の部品収納用凹部102内に1つずつ収納又は保持して部品供給位置89に1つずつ部品を供給する複数の部品供給カセット(パーツカセット)80を有する部品供給部、8Cは部品供給部8Bの近傍に配置され、かつ、上記基板2に実装すべき部品をトレー状に収納保持されたトレー部品を収納する部品供給部、9は部品供給部8Aの近傍の部品実装作業領域中央に近い側に配置され、かつ、作業ヘッド4のノズル10が吸着した部品の吸着姿勢を撮像する認識カメラである。
【0028】
一方、13は第1基板搬送保持装置3から搬送される回路基板2−1を搬送保持する一対のサポートレール部を備える第2基板搬送保持装置、14は部品を吸着保持する部品保持部材の一例としての部品吸着ノズル10を交換可能に複数本例えば10本装着した作業ヘッド、15は作業ヘッド14を部品実装作業領域内の直交する2方向であるXY方向の所定位置に位置決めするXYロボット、17は部品供給部18Aの近傍に配置され、かつ、複数の種類の部品に適した複数の種類のノズル10を収納して必要に応じて作業ヘッド14に装着されたノズル10と交換するノズルステーションである。18A,18Bは部品実装作業領域の作業者に対する奥側すなわち作業者に対する後側の端部にそれぞれ配置され、かつ、上記基板2−1に実装すべき部品をキャリアテープ(部品供給テープ)101の部品収納用凹部102内に1つずつ収納して部品供給位置89に1つずつ部品を供給する複数の部品供給カセット(パーツカセット)80を有する部品供給部、18Cは部品供給部18Bの近傍に配置され、かつ、上記基板2に実装すべき部品をトレー状に収納保持されたトレー部品を収納する部品供給部、19は部品供給部18Aの近傍の部品実装作業領域中央に近い側に配置され、かつ、作業ヘッド14のノズル10が吸着した部品の吸着姿勢を撮像する認識カメラである。
【0029】
上記XYロボット5,15は、以下のように構成されている。XYロボット装置6の2本のY軸駆動部6a,6aが実装装置基台16上の部品実装作業領域200の基板搬送方向前後端縁に固定配置され、これらの2本のY軸駆動部6a,6aにまたがって2本のX軸駆動部6b,6cがY軸方向に独立的に移動可能にかつ衝突回避可能に配置されて、さらに、X軸駆動部6bには部品実装作業領域内の手前側半分の実装領域内を移動する作業ヘッド4がX軸方向に移動可能に配置されるとともに、X軸駆動部6cには部品実装作業領域内の奥側半分の実装領域内を移動する作業ヘッド14がX軸方向に移動可能に配置されている。よって、上記XYロボット5は、実装装置基台16に固定された2本のY軸駆動部6a,6aと、Y軸駆動部6a,6a上でY軸方向に移動可能なX軸駆動部6bと、X軸駆動部6bにおいてX軸方向に移動可能な作業ヘッド4とより構成される。また、上記XYロボット15は、実装装置基台16に固定された2本のY軸駆動部6a,6aと、Y軸駆動部6a,6a上でY軸方向に移動可能なX軸駆動部6cと、X軸駆動部6cにおいてX軸方向に移動可能な作業ヘッド14とより構成される。このようにして、作業ヘッド4,14は独立してXY方向に移動することができる。
【0030】
また、図6に示すように、上記基板搬入搬出、部品保持、部品認識、部品装着動作などを制御する制御部1000が備えられ、部品供給部8A,8B,18A,18Bの部品供給カセット80、ノズル10(作業ヘッド4,14)、認識カメラ9,19、基板搬送保持装置3,13、部品切れ検出器60A、部品補給検出器60B、バーコードリーダー900、メモリ910、表示装置920、代替部品情報や新たな部品情報などの必要な情報を必要に応じて入力する入力手段930などの他、XYロボット5,15、ローダ1、アンローダ11などが接続されている。メモリ910には、どの部品をどの位置にどの順番で装着するかなどの実装プログラムを示すNCデータ、どの部品をどの部品供給部材に配列するかなどの配列プログラム又配列した配列情報、各部品の形状や高さなどに関する部品情報の部品ライブラリ、各基板の形状などに関する基板情報、その他、部品吸着ノズルの形状や各サポートレール部の基板搬送位置の情報などが記憶されている。
【0031】
上記実施形態にかかる部品実装装置及び方法は、図1に示すように、複数の部品をそれぞれ収納する複数の部品供給カセット80,…,80から供給された上記部品をノズル10,…,10で保持したのち基板2に上記部品を装着する部品実装装置において、上記各部品供給カセット80で供給すべき部品の部品切れ情報を検出する部品切れ検出器60Aと、上記部品切れした上記部品供給カセット80で部品が補給されたことを検出する部品補給検出器60Bと、上記部品切れ検出器60Aから得られた部品切れした上記部品供給カセット80の位置情報と、上記部品補給検出器60Bから得られた部品補給された上記部品供給カセット80の位置情報と、上記部品切れした上記部品供給カセット80の部品情報と、補給された部品の部品情報とに基づいて、部品切れに対して部品補給がなされたことを検出する制御部1000とを備えるように構成している。
【0032】
上記部品供給カセット80は、部品供給部材の一例として機能するものである。しかしながら。これに限られるものではなく、公知の部品供給部材、例えば、部品がマトリックス状又は一直線状に配置された凹部内に保持されたトレイ型式の部品供給部材や、ランダムに収納された部品が1個ずつ部品供給口に供給されるバルクフィーダ型式の部品供給部材であってもよい。
【0033】
図5に示すように、上記部品供給カセット80に交換可能に取り付けられるキャリアテープ101のリール81には、当該テープ101により供給される部品の部品品種若しくは品番若しくは名称などの部品種別情報や部品数量情報などの部品情報の他に、上記部品供給カセットの識別情報、基板の生産品種(ロット名)情報などの情報が記録されている、二次元バーコード82若しくは三次元バーコード若しくはICチップなどの情報記録媒体が備えられている。一方、部品補給時に、上記部品切れしてキャリアテープ101が無くなった空のリール81と交換される上記部品補給のための交換用リール81nにも、同様に、交換用リール81nに巻き付けられているキャリアテープ101により供給される部品の部品品種若しくは品番若しくは名称などの部品種別情報や部品数量情報などの部品情報の他に、上記部品供給カセットの識別情報、基板の生産品種(ロット名)情報などの情報が記録されている、二次元バーコード82n若しくは三次元バーコード若しくはICチップなどの情報記録媒体が備えられている。よって、各リール81,81nに備えられた情報記録媒体がバーコード82,82n場合には、バーコードリーダー900でそれぞれの情報を読み取り、制御部1000に入力される。部品数量情報が含まれている場合には、制御部1000において部品の残数管理を行うこともできる。
【0034】
上記各部品供給部8A,8B,18A,18Bの各部品供給カセット80では、上記キャリアテープ101の側端部に連続して等間隔に設けられた送り穴に、部品供給カセット80の先端に配置されたスプロケット106が係合している。このスプロケット106は、駆動歯車882が固定されており、駆動歯車882は、歯車伝達機構881を介して部品供給駆動装置例えばパルスモータ880に連結さている。よって、パルスモータ880により、歯車伝達機構881及び駆動歯車882を介して所定回転だけスプロケット106を回転させると、所定ピッチだけキャリアテープ101が送られ、キャリアテープ101の部品収納用凹部102内に1つずつ収納保持された部品が、上記カセット80の部品供給用開口として形成されている部品供給位置89に1つずつ位置して供給されるようにしている。
【0035】
図2において、部品供給カセット80の後部には、部品切れ検出器60Aと部品補給検出器60Bとの両方の機能を有する1つの部品切れ検出兼部品補給検出センサの一例としての、キャリアテープ終端検出機構65付きキャリアテープ終端検出用の光学式センサ60が配置されている。このキャリアテープ終端検出用の光学式センサ60は、部品供給カセット80で供給すべき部品の部品切れ情報を検出するとともに、上記部品切れした部品供給カセット80で部品が補給されることにより、上記部品切れした上記部品供給カセット80において部品が補給されたことを示す部品補給情報を検出して制御部1000に送る機能を有するものである。
【0036】
図2,図3,図4において、63はキャリアテープ終端検出機構65の揺動アーム、61は揺動アーム63の基端側の近傍の揺動支点、62は揺動アーム63の先端に回転自在に取り付けられキャリアテープ101の上面に回転しながら接触するローラ、64は揺動アーム63の基端部である。上記キャリアテープ終端検出用の光学式センサ60は、キャリアテープ終端検出機構65の揺動アーム65の基端部64を検出することによりキャリアテープ101の終端を検出する。図2は揺動アーム65が二点鎖線で示す位置Iに位置する状態を示しており、この状態ではキャリアテープ101の交換取り付けを行うことができる。この状態では、揺動アーム63が時計方向に限界まで回転させられ、揺動アーム63の先端に回転自在に取り付けられローラ62が何にも接触していない。図3は揺動アーム65が実線で示す位置IIに位置する状態を示しており、揺動アーム63の先端に回転自在に取り付けられローラ62が、所定の張力で展張されたキャリアテープ101の上面に回転しながら接触し、キャリアテープ101により部品が部品供給位置89に送られている。図4は揺動アーム65が実線で示す位置IIIに位置する状態を示している。すなわち、キャリアテープ101が無くなって部品切れとなったため、揺動アーム63の先端に回転自在に取り付けられローラ62が、キャリアテープ101の上面に相当する位置よりも下方に落ち込んだ位置に位置している。また、揺動アーム65の基端部64が移動する経路には、上記光学式センサ60が部品供給カセット80に設けられている。キャリアテープ101が無くなって部品切れとなり、揺動アーム65が図4の実線で示す位置IIIに位置するとき、揺動アーム65の基端部64が、光学式センサ60の発光素子と受光素子との隙間に位置して検出が行われ、この検出信号を制御部1000に送るものである。制御部1000は、この検出信号により部品切れが発生したと判断するとともに、検出信号が送られてきた光学式センサ60が取り付けられている部品供給カセット80を知ることができ、その部品供給カセット80が位置している部品供給部の位置で部品切れが発生したことがわかる。すなわち、制御部1000は、部品切れ情報とその部品切れが発生した位置情報とを得ることができる。
【0037】
なお、図2〜図5において、81はキャリアテープ101が巻き付けられているリール、70は部品供給カセット80においてリール81から送られるキャリアテープ101を上記センサ側に案内するための湾曲したキャリアテープ案内部、83はリール81が取り付けられる部品供給カセット80のリール取付部、84はリール81を回転自在に取り付けるための部品供給カセット80のリール取付部83のリール取付用ピンである。
【0038】
以下に、本実施形態にかかる部品実装装置での部品切れ発生、部品補給動作などについて説明する。
【0039】
図7に示すように、まず、ステップS1において、複数の部品供給カセット80,…,80のうちのいずれか1つ又は複数の部品供給カセット80で、キャリアテープ101がリール81から無くなって部品切れとなり、揺動アーム63の先端に回転自在に取り付けられローラ62が、キャリアテープ101の上面に相当する位置よりも下方に落ち込み、揺動アーム65の基端部64が光学式センサ60により検出されて、当該部品供給カセット80で部品切れ発生したことが制御部1000に通知される。このとき、制御部1000には、部品切れ発生及び部品切れした部品供給カセット80の位置情報が入力される。部品供給カセット80の位置情報は、予めそれぞれの位置情報が入力されている複数の部品供給カセット80のそれぞれに設けられた光学式センサ60のうち、部品切れ発生信号が入力された光学式センサ60を判別することにより、位置情報を容易に得ることができる。
【0040】
上記検出された部品供給カセット80の部品切れ情報と位置情報が制御部1000に入力されるとき、例えば制御用ディスプレイなどの表示装置920に部品切れ情報と位置情報が表示されるとともに、部品実装装置に備えられた警告ランプが点灯して、作業者に当該部品供給カセットで部品切れがまもなく発生することを通知するようにしてもよい。また、部品供給カセット80にも部品切れランプを設けておき、当該部品切れランプを点灯させて、作業者が容易に部品切れした部品供給カセット80を判別できるようにしてもよい。
【0041】
次いで、ステップS2において、部品切れした部品情報及び補給部品情報が制御部1000に入力される。
【0042】
すなわち、作業者は、上記部品切れの通知に基づき、交換すべき部品供給用キャリアテープが巻き付けられたリール81nを用意して、リール同士を交換する。このとき、作業者は、部品切れした部品供給用キャリアテープのリール81に備えられたバーコード82をバーコードリーダー900で読み取って、部品切れした部品品種又は品番又は名称などの部品情報を制御部1000に入力する。
【0043】
次いで、作業者は、交換すべき新しい部品供給用キャリアテープのリール81nに備えられたバーコード82nをバーコードリーダー900で読み取って、交換すべき部品品種又は品番又は名称などの部品情報を制御部1000に入力する。
【0044】
これにより、制御部1000において、ステップS3に示すように、部品切れした部品品種又は品番又は名称などの部品情報と、交換された部品品種又は品番又は名称とが一致するか否か、又は、一致するか否か及び交換された部品品種又は品番又は名称などの部品情報が部品切れした部品品種又は品番又は名称などの部品情報と代替可能なものか否か判断する。もし、一致しないか、一致せずかつ代替不可能な場合には、ステップS8で表示装置920などに対して警告通知を行う。
【0045】
一方、ステップS3において、部品切れした部品品種又は品番又は名称などの部品情報と交換された部品品種又は品番又は名称などの部品情報とが一致するか、又は、一致せずとも代替可能な場合には、リール交換後に光学式センサ60の部品補給信号を待つ。すなわち、作業者が、部品切れしたリール81と部品補給用のリール81nとを交換してキャリテープ101を架け直して部品供給カセット80に取り付けるとともに、交換された新しいリール81nのキャリアテープ101の先端を部品切れして部品供給カセット80に残っているキャリアテープ101の後端に連結したのち、新しいリール81nのキャリアテープ101の部品が部品供給位置89に位置するように設定する。これにより、テープ終端検出機構65の揺動アーム63のローラ62が図3に実線で示す位置IIに位置して、ローラ62が所定の張力で展張されたキャリアテープ101の上面に接触し、キャリアテープ101により部品が部品供給位置89に連続的に送ることが可能となる。
【0046】
この結果、テープ終端検出機構65の揺動アーム63の基端部64が光学式センサ60により検出されなくなり、部品切れ発生した当該部品供給カセット80において部品補給がなされたことが制御部1000に通知される。すなわち、ステップS4に示すように、制御部1000に部品補給位置情報が入力される。
【0047】
次いで、ステップS5において、制御部1000により、部品切れ位置情報と部品補給位置情報とが一致するか否か判断される。もし、一致しなければ、何らかの誤った作業が行われたものと判断されて、ステップS8で警告がなされる。
【0048】
部品切れ位置情報と部品補給位置情報とが一致した場合には、部品切れした部品供給カセット80に対して適正に部品補給がなされたものと制御部1000で判断して、ステップS6において、補給完了信号を必要な装置又は部材に発するとともに、表示装置920に表示する。ここで、適正に部品補給がなされたとは、部品切れ位置情報と部品補給位置情報とが一致し、かつ、部品切れした部品情報と部品補給した部品情報とが一致又は代替可能な状態を意味する。
【0049】
次いで、ステップS7において、他に部品切れして補給完了を待つ部品供給カセット80があるか否かが、制御部1000で判断されて、補給完了を待つ部品供給カセット80があれば、ステップS2に戻る。すなわち、複数の部品供給カセット80で同時的に又は連続的に部品切れが発生したとき、順に部品補給を行っていくためのものである。具体的には、例えば、20個の部品供給カセット80があり、第7〜第10部品供給カセット80の4つの部品供給カセット80で同時に部品切れが発生したとき、第7部品供給カセット80の光学式センサ60から部品補給信号を受け取ったが、第8〜第10部品供給カセット80の光学式センサ60からは部品補給信号を受け取っていないとき、ステップS2に戻り、ステップS2からS6までの動作を残りの各部品供給カセット80でそれぞれ行うようにする。
【0050】
ステップS7において、他に部品切れして補給完了を待つ部品供給カセット80が無い場合には、この一連の動作を終了する。
【0051】
上記実施形態によれば、部品切れが発生したとき、部品切れした部品情報と部品補給された部品情報とが一致するか又は代替可能を判断するとともに、部品切れした部品供給カセット80の位置と部品補給された部品供給カセット80の位置との一致をも判断するようにしたので、部品供給ミス及び装着ミスを効果的に防止することができる。
【0052】
また、部品切れした部品情報と部品補給された部品情報はバーコード入力などから得る一方、部品切れした部品供給カセット80の位置と部品補給された部品供給カセット80の位置の情報を部品切れ及び部品補給を検出するときに上記光学式センサ60から自動的に得ることができ、部品切れした部品供給カセット80の位置と部品補給された部品供給カセット80の位置の情報を逐一バーコード入力などで入力する必要がなくなり、その分、バーコード入力などによる入力ミスを防止することができて、より一層、部品供給ミス及び装着ミスを効果的に防止することができる。
【0053】
なお、上記一連の部品切れ及び部品補給動作において、制御部1000での制御の下に最適化の実装プログラムに基づき実装動作を行っているとき、上記部品切れが発生したときには、制御部1000により、最適化の実装プログラムを一時的に中断し、上記部品切れが生じた部品と同一又は代替可能な部品を供給可能な予備の部品供給カセット80から供給される部品により装着作業を継続させる一方、上記部品切れした上記部品供給カセット80において同一又は代替部品が補給された補給完了(ステップS6)を上記制御部1000で判断すると、上記予備の部品供給カセット80ではなく、上記部品補給された部品供給カセット80から部品を上記ノズル10で保持したのち上記基板2に上記部品を装着する。これにより、本来の最適化の実装プログラムに戻ることができる。
【0054】
これについての具体的な一例としては、以下のとおりである。
【0055】
図9に示すように、まず、ステップS101において、部品切れが発生し部品切れが通知されたか否かを制御部1000で判断する。もし、部品切れが通知されていないと判断された場合には、以下のルーチンは行わない。もし、部品切れが通知されていると判断された場合には、次のステップS102に進む。
【0056】
ステップS102において、例えば配列位置がZ1からZn番地のn個の部品供給カセット80,…,80において、部品切れが通知されたZx番地(Z1からZn番地のうちのいずれかの番地)の部品供給カセット80の部品と、同一又は代替可能なZy番地(Z1からZn番地のうちのいずれかの番地であってZx番地と異なる番地)の部品供給カセット80の部品があるか否かを制御部1000で判断する。もし、部品切れが通知されたZx番地の部品供給カセット80の部品と、同一又は代替可能なZy番地の部品供給カセット80の部品が無いと判断された場合には、ステップS103においてZx番地の部品供給カセット80の部品で部品切れが発生したときに上記部品切れした部品の装着動作を停止させる。すなわち、上記部品切れした部品の装着動作を停止させるが、他の部品の装着動作をそのまま継続して行うこともできるし、装着動作全体を停止させることもできる。
【0057】
なお、部品切れが発生されても、通常は、部品切れが発生した時点で数個の部品が部品供給カセット80に残っている場合が多く、残数の部品をすべて供給し、基板2に装着した時点で、装着動作を停止させる。
【0058】
もし、ステップS102において、部品切れが通知されたZx番地の部品供給カセット80の部品と、同一又は代替可能なZy番地の部品供給カセット80の部品があると判断された場合には、ステップS104において、Zx番地の部品供給カセット80の部品で部品切れが発生したときに、最適化実装プログラムに割り込みを発生させて一時的に中断させ、Zy番地の部品供給カセット80の部品を使用して装着を続行する。
【0059】
ステップS102において、部品切れが通知されたZx番地の部品供給カセット80の部品と、同一又は代替可能なZy番地の部品供給カセット80の部品が無いと判断された場合には、ステップS102で装着動作が停止される。
【0060】
なお、部品切れが通知されても、通常は、部品切れが通知された時点が数個の部品が部品供給カセット80に残っている場合が多く、残数の部品をすべて供給し、基板2に装着した時点で、部品供給部のZx番地の部品供給カセット80で部品切れが発生し、この部品切れ発生に基づき制御部1000が最適化実装プログラムに割り込みを発生させて、部品供給部のZy番地の部品供給カセット80の部品を使用して装着を続行する。
【0061】
ステップS104においてZy番地の部品供給カセット80の部品を使用して装着を続行したのち、ステップS105においては、Zx番地の部品供給カセット80の部品交換が終了したか否かすなわち図7のステップS6の補給完了がなされたか否かを制御部1000で判断する。もし、Zx番地の部品供給カセット80の部品交換が終了していないと判断された場合には、Zx番地の部品供給カセット80の部品交換が終了するまで待つ。
【0062】
もし、ステップS105において、Zx番地の部品供給カセット80の部品交換が終了したと判断された場合には、ステップS106において、制御部1000により、上記割り込みを解除して、Zy番地の部品供給カセット80の部品に代えて、Zx番地の部品供給カセット80の部品を使用する最適化実装プログラムを再び使用して装着続行する。
【0063】
このようにすれば、部品切れ発生のために最適化実装プログラムにかかる実装動作以外の実装動作を行う工程を最小限度にすることができ、実装動作全体として、最適化をより促進させることができる。
【0064】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その他種々の態様で実施できる。
【0065】
例えば、部品切れしたリールの部品情報と、交換用リールの部品情報とをバーコード900などで読み取るとき、部品切れしたリールのバーコード82と交換用リールののバーコード82nとを識別したい場合には、部品切れしたリールの側面だけでなくキャリアテープ101の巻き付け部分にバーコード82を設けて、キャリアテープ101が完全になくならないとバーコード82が露出しないようにするとともに、そのバーコード82に部品切れした旨の情報も含めることにより、読み取られた部品情報内に、部品切れした旨の情報が有るか否かで、部品切れしたリールのバーコード82から得られる部品情報と、交換用リールの側面のバーコード82nから得られる部品情報とを識別できるようにしてもよい。また、交換用のリールのキャリアテープ101の先端に、キャリアテープ101の始端情報又は未使用情報を含む部品情報のバーコード82nも設けておき、この始端情報又は未使用情報を含む部品情報のバーコード82nを読み取ることにより、始端情報又は未使用情報を含む部品情報が有るか否かで、部品切れしたリールのバーコード82から得られる部品情報と、交換用リールの側面のバーコード82nから得られる部品情報とを識別できるようにしてもよい。
【0066】
また、リール側面に設けたバーコードから部品情報を得るものに限らず、作業者が、部品供給カセット80に取り付けられた部品情報及び交換予定の部品情報などがバーコードで表示された部品情報シートを持ち、部品情報シートの該当するバーコードをバーコードリーダー900で読み取ることにより、制御部1000に部品情報などを送るようにしてもよい。
【0067】
また、部品切れ検出器60A及び部品補給検出器60Bとしては、上記した接触式のセンサに限らず、公知の種々の検出器を使用することができる。
【0068】
例えば、図8には、部品供給カセット80のリール取付部83に取り付けられたリール81のキャリアテープ101の残量検出用のセンサ140により部品切れ及び部品補給を検出するようにしてもよい。すなわち、中間部が支点により揺動可能に支持されたキャリアテープ残量検出用揺動アームより残量検出用のセンサ140を構成し、揺動アーム先端の検出部140aがリール81に巻き付けられたキャリアテープ101に常時接触するようにし、キャリアテープ101の残量が少なくなるにつれて、揺動アームが図8において反時計方向に回転して傾斜角度が大きくなる(例えば点線で示す141の位置まで揺動した)ことを近接スイッチや光学式センサなどで検出することにより、部品切れを検出する一方、部品補給されたときには、逆に、揺動アームが図8において時計方向に回転させられて傾斜角度が小さくなりことにより部品補給を検出できるようにしてもよい。
【0069】
また、図15(a)及び(b)に示すように、テープ101に対して検出光720を照射して、部品を保持している部分と保持していない部分とでの凹凸状態を反射光の反射強度又光度を検出する高さセンサにより構成して、一定時間に凹凸が検出されなくなると部品収納用凹部102が無くなったものと判断して部品切れが発生したことを検出し、部品切れ後に凹凸が連続して検出できるようになると部品補給されたと検出できるようにしてもよい。また、部品を保持している領域では検出光720が反射しないような材料又は構造より形成し、部品が保持されていない終端101eの近傍領域では検出光が反射する材料又は構造より形成して、部品切れ又は部品補給状態を検出するようにしてもよい。
【0070】
また、図15(c)及び図15(d)に示すように、部品切れ検出器60A及び部品補給検出器60Bを揺動アーム721を有する接触式センサ721より構成して、テープ101の表面の粘着層などで部品103を保持している部分と保持していない部分とでの凹凸状態を揺動アーム721で検出し、一定時間に凹凸が検出されなくなると部品収納用凹部102が無くなったものと判断して部品切れが発生したことを検出し、部品切れ後に凹凸が連続して検出できるようになると部品補給されたと検出できるようにしてもよい。
【0071】
また、図16に示すように、レーザ722を配置して、テープ101に対して検出光の反射を検出し、テープ101が無くなると反射せずに透過して透過センサ724により検出光が検出されることにより、部品切れを検出し、部品切れ検出後に透過センサ724による検出光の検出が無くなると部品補給を検出するようにしてもよい。また、カメラ723を配置して、テープ101の走行状態を検出して、テープ101が無くなることにより、部品切れを検出し、逆に、テープ101の存在により部品補給を検出するようにしてもよい。
【0072】
また、部品を保持している領域では検出光が透過しないような不透明な材料又は構造より形成し、部品が保持されていない終端近傍領域では検出光が透過する材料又は構造より形成して、部品切れ又は部品補給状態を検出するようにしてもよい。
【0073】
また、部品切れ検出器及び部品補給検出器は、同一の検出器により兼用するようにしてもよいが、全く別の検出器によりそれぞれ検出動作させるようにしてもよい。
【0074】
また、図14(b)には、制御部1000の具体的な一例の構成を示す。1000Dは演算部、1100は部品供給カセット(パーツカセット)80の本体の情報やキャリアテープ101のリール81からの情報や部品認識又は測定により得られる部品情報を記憶する部品情報記憶部、1101は図14(a)に示すような部品供給カセット80の配列位置(Z1,Z2,Z3,…,Zn)とのその配列位置での本来持つべき部品情報を記憶する部品供給位置及び部品情報用記憶部、1102は代替部品情報を記憶する代替部品情報記憶部である。ここで、部品供給カセット80の配列位置(Z1,Z2,Z3,…,Zn)での本来持つべき部品情報とは、実装プログラム上で指定された部品情報のことであり、本来的には、それぞれの配列位置での部品供給カセット80には、実装プログラム上又は配列プログラム又配列情報で指定された部品情報の部品を取り付けるべきである。しかしながら、前回の部品切れ時に代替部品を取り付けたか又は何らかの理由により、部品切れ発生時に当該部品供給カセット80に本来取り付けるべき部品情報の部品とは異なる部品情報の部品が取り付けられていることがあり、そのような場合に、部品切れ発生時の部品情報の比較において、部品切れが発生したときに当該部品供給カセット80に取り付けられていた部品の部品情報を無条件に使用するか、又は、場合によっては、実装プログラム上で指定された部品情報と比較する必要があるとき、上記本来持つべき部品情報が必要となる。
【0075】
上記制御部1000で部品切れを検出すると、新たに入力される情報(部品切れした部品情報、部品補給にかかる部品情報)と、既に有している部品情報(代替部品情報記憶部1102に予め記憶されていた代替部品情報、部品供給位置及び部品情報用記憶部1101に予め記憶されていた部品供給カセット80の位置とのその位置での部品情報、前の実装過程で認識等で検出して記憶されていた情報)とを演算部1000Dに適宜送る。演算部1000Dでは、新たに入力される情報同士の一致(例えば部品品番同士の一致)を判断したり、新たに入力される情報同士が一致しないときに、新たに入力される情報のうちの部品補給にかかる部品情報と既に有している部品情報のうちの代替部品情報との比較などの判断を行う。このような動作について、以下に説明する。
【0076】
図10は、上記実施形態の第1変形例にかかる部品切れ及び部品補給の動作を示すフローチャートであり、部品切れ発生したとき、部品補給にかかる部品情報を、部品切れ発生時にその部品供給カセット80が持っていた部品情報ではなく、その部品供給カセット80が本来持つべき部品情報と比較判断する場合を示す。なお、具体的な部品切れ発生検出動作、部品補給動作は先の実施形態と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【0077】
まず、ステップS11において、部品切れ発生を制御部1000に通知されると、ステップS12において、制御部1000の演算部1000Dは、部品切れが発生した部品供給カセット80が本来持つべき部品情報(品番、名称、コードなど)を部品供給位置及び部品情報用記憶部1101から得る。
【0078】
次いで、ステップS13において、部品切れが発生した部品供給カセット80の(配列)位置情報及びその位置における部品情報を制御部1000の演算部1000Dが得るとともに、部品情報記憶部1100に記憶させる。
【0079】
次いで、ステップS14において、作業者による部品補充(補給)後に、部品切れが発生した部品供給カセット80の配列位置と同じ配列位置の部品供給カセット80に交換用部品が補充されたか否かを制御部1000で判断する。補充されたときにはステップS15に進む。補充されないときは、交換ミスが発生したと仮定して、ステップS18において警告通知を行い、警告を発するか又は表示する。
【0080】
ステップS15において、その配列位置の部品情報と補充された部品供給カセット80の部品情報が同じか否かを制御部1000で判断する。同じならば、ステップS16において補充完了とする。同じでないならば、ステップS17において代替可能な部品か否かを制御部1000で判断する。代替可能ならば、ステップS16において補充完了とする。代替不可能ならば、ステップS18において警告通知を行い、警告を発するか又は表示する。
【0081】
また、図11は、上記実施形態の第2変形例にかかる部品切れ及び部品補給の動作を示すフローチャートである。このフローチャートでは、部品切れ発生したとき、部品補給にかかる部品情報を、部品切れ発生時にその部品供給カセット80が持っていた部品情報と、その部品供給カセット80が本来持つべき部品情報との3つの部品情報を比較判断する場合を示す。なお、具体的な部品切れ発生検出動作、部品補給動作は先の実施形態と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【0082】
まず、ステップS21において、部品切れ発生を制御部1000に通知されると、ステップS22において、制御部1000の演算部1000Dは、部品切れが発生した部品供給カセット80が本来持つべき部品情報(品番、名称、コードなど)(情報1)を部品供給位置及び部品情報用記憶部1101から得る。
【0083】
次いで、ステップS23において、部品切れが発生した部品供給カセット80の(配列)位置情報(情報2)及びその位置において実際に持っている部品情報(情報3)を制御部1000の演算部1000Dが得るとともに、部品情報記憶部1100に記憶させる。
【0084】
次いで、ステップS24において、上記本来持つべき部品情報(情報1)と実際に持っている部品情報(情報3)とが同一か否かを制御部1000で判断する。同じならば、ステップS25に進む。同じでないならば、ステップS29において代替可能な部品か否かを制御部1000で判断する。代替可能ならば、ステップS25に進む。代替不可能ならば、ステップS32において警告通知を行い、警告を発するか又は表示する。これは、例えば、前回の部品補給のときなどにおいて、上記本来持つべき部品情報(情報1)と異なる部品情報を持つ部品が取り付けられてしまい、本来持つべき部品情報(情報1)と実際に持っている部品情報(情報3)とが異なる場合を検出する工程を意味する。
【0085】
次いで、ステップS25において、作業者による部品補充(補給)後に、部品切れが発生した部品供給カセット80の配列位置と同じ配列位置の部品供給カセット80に交換用部品が補充されたか否かを制御部1000で判断する。補充されたときにはステップS26に進む。補充されないときは、交換ミスが発生したと仮定して、ステップS32において警告通知を行い、警告を発するか又は表示する。
【0086】
ステップS26において、その配列位置の部品情報(情報3)と補充された部品供給カセット80の部品情報(情報4)が同じか否かを制御部1000で判断する。同じならば、ステップS27に進む。同じでないならば、ステップS30において代替可能な部品か否かを制御部1000で判断する。代替可能ならば、ステップS27に進む。代替不可能ならば、ステップS32において警告通知を行い、警告を発するか又は表示する。
【0087】
ステップS27において、上記本来持つべき部品情報(情報1)と補充された部品供給カセット80の部品情報(情報4)が同じか否かを制御部1000で判断する。同じならば、ステップS28において補充完了とする。同じでないならば、ステップS31において代替可能な部品か否かを制御部1000で判断する。代替可能ならば、ステップS28において補充完了とする。代替不可能ならば、ステップS32において警告通知を行い、警告を発するか又は表示する。
【0088】
この第2変形例によれば、部品切れ発生したとき、部品補給にかかる部品情報を、部品切れ発生時にその部品供給カセット80が持っていた部品情報と、その部品供給カセット80が本来持つべき部品情報との3つの部品情報を比較判断することにより、例えば、前回の部品補給時に誤った部品情報の部品が取り付けられていたりしたときには、本来持つべき部品情報に戻すことができ、より精度良く実装動作を行うことができる。
【0089】
また、図12は、上記実施形態の第3変形例にかかる部品切れ及び部品補給の動作を示すフローチャートである。このフローチャートでは、上記第2変形例にかかるフローチャートの動作、すなわち、部品切れ発生したとき、部品補給にかかる部品情報を、部品切れ発生時にその部品供給カセット80が持っていた部品情報と、その部品供給カセット80が本来持つべき部品情報との3つの部品情報を比較判断する動作に加えて、その部品供給カセット80の部品補給の履歴を参照する場合を示す。なお、具体的な部品切れ発生検出動作、部品補給動作は先の実施形態と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【0090】
まず、ステップS41において、部品切れ発生を制御部1000に通知されると、ステップS42において、制御部1000の演算部1000Dは、部品切れが発生した部品供給カセット80が本来持つべき部品情報(品番、名称、コードなど)(情報1)を部品供給位置及び部品情報用記憶部1101から得る。
【0091】
次いで、ステップS43において、部品切れが発生した部品供給カセット80の(配列)位置情報(情報2)及びその位置において実際に持っている部品情報(情報3)を制御部1000の演算部1000Dが得るとともに、部品情報記憶部1100に記憶させて、ステップS45に進む。
【0092】
なお、必要に応じて、ステップS45に進む前にステップS48に進み、ステップS48において、上記本来持つべき部品情報(情報1)と実際に持っている部品情報(情報3)とが同一か否かを制御部1000で判断するようにしてもよい。同じならば、ステップS45に進む。同じでないならば、ステップS49に進み、当該部品供給カセット80での部品補給の履歴を部品供給位置及び部品情報用記憶部1101から読み出して参照して、過去に同一の部品の補給があるか否かを制御部1000で判断する。ある場合には、適切なものとして、ステップS45に進む。無い場合には、ステップS51において警告通知を行い、警告を発するか又は表示する。これは、例えば、前回の部品補給のときなどにおいて、上記本来持つべき部品情報(情報1)と異なる部品情報を持つ部品が取り付けられてしまい、本来持つべき部品情報(情報1)と実際に持っている部品情報(情報3)とが異なる場合を検出し、履歴を参照して、部品情報の適否を判断する工程を意味する。
【0093】
次いで、ステップS45において、作業者による部品補充(補給)後に、部品切れが発生した部品供給カセット80の配列位置と同じ配列位置の部品供給カセット80に交換用部品が補充されたか否かを制御部1000で判断する。補充されたときにはステップS46に進む。補充されないときは、交換ミスが発生したと仮定して、ステップS51において警告通知を行い、警告を発するか又は表示する。
【0094】
ステップS46において、その配列位置の部品情報(情報3)と補充された部品供給カセット80の部品情報(情報4)が同じか否かを制御部1000で判断する。同じならば、ステップS47に進む。同じでないならば、ステップS50において代替可能な部品か否か判断するとともに、さらに必要に応じて、履歴情報との照合を制御部1000で行う。代替可能又は履歴照合により適正であると判断されたならば、ステップS47に進む。代替不可能又は履歴照合により適正でないと判断されたならば、ステップS51において警告通知を行い、警告を発するか又は表示する。
【0095】
ステップS47において補充完了とするが、このとき、制御部1000により、部品供給位置及び部品情報用記憶部1101の部品供給位置情報の部品情報に、今回補給された部品情報を当該部品供給カセット80の履歴に追加する。
【0096】
この第3変形例によれば、部品切れ発生したとき、部品補給にかかる部品情報を、部品切れ発生時にその部品供給カセット80が持っていた部品情報と、その部品供給カセット80が本来持つべき部品情報との3つの部品情報を比較判断することに加えて、履歴を参照することにより、部品情報をより実際の実装動作及び部品補給動作に配慮したものとすることができ、より生産性を向上させて実装動作を行うことができる。
【0097】
また、図13は、上記実施形態の第4変形例にかかる部品切れ及び部品補給の動作を示すフローチャートである。このフローチャートでは、部品切れ発生したとき、部品補給にかかる部品情報を、部品切れ発生時にその部品供給カセット80が持っていた部品情報と、その部品供給カセット80が本来持つべき部品情報との3つの部品情報を比較判断する場合を示す。なお、具体的な部品切れ発生検出動作、部品補給動作は先の実施形態と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【0098】
まず、ステップS61において、部品切れ発生を制御部1000に通知されると、ステップS62において、制御部1000の演算部1000Dは、部品切れが発生した部品供給カセット80が本来持つべき部品情報(品番、名称、コードなど)(情報1)を部品供給位置及び部品情報用記憶部1101から得る。
【0099】
次いで、ステップS63において、部品切れが発生した部品供給カセット80の(配列)位置情報(情報2)及びその位置において実際に持っている部品情報(情報3)を制御部1000の演算部1000Dが得るとともに、部品情報記憶部1100に記憶させる。
【0100】
次いで、ステップS64において、上記本来持つべき部品情報(情報1)と実際に持っている部品情報(情報3)とが同一か否かを制御部1000で判断する。同じならば、ステップS65に進む。同じでないならば、ステップS71において代替可能な部品か否かを制御部1000で判断する。代替可能ならば、ステップS65に進む。代替不可能ならば、ステップS70において警告通知を行い、警告を発するか又は表示する。これは、例えば、前回の部品補給のときなどにおいて、上記本来持つべき部品情報(情報1)と異なる部品情報を持つ部品が取り付けられてしまい、本来持つべき部品情報(情報1)と実際に持っている部品情報(情報3)とが異なる場合を検出する工程を意味する。
【0101】
次いで、ステップS65において、作業者による部品補充(補給)後に、部品切れが発生した部品供給カセット80の配列位置と同じ配列位置の部品供給カセット80に交換用部品が補充されたか否かを制御部1000で判断する。補充されたときにはステップS66に進む。補充されないときは、交換ミスが発生したと仮定して、ステップS70において警告通知を行い、警告を発するか又は表示する。
【0102】
ステップS66において、その配列位置の部品情報(情報3)と補充された部品供給カセット80の部品情報(情報4)が同じか否かを制御部1000で判断する。同じならば、ステップS67に進む。同じでないならば、ステップS68において代替可能な部品か否かを判断するか又は履歴照合を制御部1000で行う。代替可能又は履歴照合して適正であると判断されたならば、ステップS67に進む。代替不可能又は履歴照合して適正でないと判断されたならば、ステップS70において警告通知を行い、警告を発するか又は表示する。
【0103】
ステップS67において補充完了とするが、このとき、制御部1000により、部品供給位置及び部品情報用記憶部1101の部品供給位置情報の部品情報に、今回補給された部品情報を当該部品供給カセット80の履歴に追加する。
【0104】
この第4変形例によれば、部品切れ発生したとき、部品補給にかかる部品情報を、部品切れ発生時にその部品供給カセット80が持っていた部品情報と、その部品供給カセット80が本来持つべき部品情報との3つの部品情報を比較判断することに加えて、履歴を参照することにより、部品情報をより実際の実装動作及び部品補給動作に配慮したものとすることができ、より生産性を向上させて実装動作を行うことができる。
【0105】
また、図19〜図22は、本発明の上記実施形態のさらに別の変形例にかかる上記部品供給カセットの後部を示す図である。
【0106】
図19〜図22において、810はホルダプレート、810aは支点ピン、810bは小リール用ピン穴、811は樹脂ジョイント、811aは係合凹部、812は樹脂ジョイント、812aは係合凹部、813は支点パイプ、814は引掛けパイプである。
【0107】
部品を収納しているキャリアテープ101が巻き付けられているリール81pは、部品供給カセット80のリール取付部83に取り付けられているため、図17及び図19に示すように、リール81pを手で触れるスペースが少ない。特に、部品補給時に、部品切れしたキャリアテープ101の後端部に部品補給された新しいキャリアテープ101の先端をつなぐときの作業スペースW1が小さいものとなっている。この作業スペースW1を大きくするように、部品供給カセット80とは別体にリールを配置すると、数種あるキャリアテープ101の異なった幅にそれぞれ対応する機構とすることが困難(例えば、数種あるテーピングリール幅に合わせて長さの異なる支点ピンを交換する必要があったり、プレートの幅調整を行う必要があったりして実際には困難)になる。
【0108】
そこで、図18に示すように、キャリアテープ101のリール81を部品供給カセット80の下方に部品供給カセット80とは別ユニットとして取り付けられるようにして、作業スペースW2を広げることができるようにする。
【0109】
すなわち、図22に示すように、部品供給カセット80の下方の部品実装装置の部品供給カセット取付台870に、支点パイプ813と引掛けパイプ814の2本の平行な支柱を配置する。支点パイプ813と引掛けパイプ814との間には、リール81を支点ピン810aにより回転自在に支持するホルダプレート810が架け渡される。ホルダプレート810の支点パイプ側の一端には、係合凹部811aを有する樹脂ジョイント811が固定されており、樹脂ジョイント811の係合凹部811aを支点パイプ813に弾性変形させつつ係合させて、支点パイプ813を中心にホルダプレート810を揺動可能に取り付ける。ホルダプレート810の引掛けパイプ側の他端には、係合凹部812aを有する樹脂ジョイント812が固定されており、樹脂ジョイント812の係合凹部812aを引掛けパイプ814に弾性変形させつつ容易に取り外し可能に係合させて、引掛けパイプ814に引掛ける。ホルダプレート810には、例えば2個の小リール用ピン穴810b,810bと1個の大リール用ピン穴とを備えて、支点ピン810aを上記いずれかの穴に挿し込むことにより、リール81を回転自在に支持できるようにしている。小リールの場合には、2個の小リール用ピン穴810b,810bにそれぞれ支点ピン810aを挿し込むことにより、2つの小リール81S,81Sを回転自在に支持することもできる。この場合、1つの小リール81Sを使用しているとき、もう1つの小リール81Sは予備用として用意しておき、先に使用している小リール81Sが部品切れになると、直ちに、予備用の小リール81Sのテープを部品切れしたテープに連結することにより、直ぐに部品補給が行えるという効果が得られる。大リール81B場合には、1つのホルダプレート810に2個設けることができないが、直ぐに隣接する位置に、予備用のホルダプレート810を設け、予備用のホルダプレート810に予備用の大リール81Bを予め配置することにより、部品切れしたときに直ちに部品補給動作を行うことができるといった効果を有することができる。
【0110】
よって、ホルダプレート810に回転自在に支持された大リール81B又は小リール81Sを交換するときには、ホルダプレート810の他端の樹脂ジョイント812の係合凹部812aを引掛けパイプ814から外して、ホルダプレート810を一端の樹脂ジョイント811の係合凹部811aを支点パイプ813に係合させたまま支点パイプ813を中心にホルダプレート810を揺動させると、並列されていた多数のホルダプレート810の中から交換作業すべきリール(例えば図22では81S)のみを突出させることができ、簡単にリール交換作業を行うことができる。
【0111】
また、リール814の幅を変更する場合には、ホルダプレート810を支点パイプ813と引掛けパイプ814に係合させたまま、または、ホルダプレート810を支点パイプ813に係合させたまま、これらのパイプと平行に摺動させることにより、簡単に隣接するホルダプレート810との隙間を調整することができる。 なお、一例として、図20において、Sで示す部分は、小幅の小リール81Sが狭い間隔で配置されてる状態を示しており、Bで示す部分は、大幅の大リール81Bが広い間隔で配置されてる状態を示している。
【0112】
このように、数種あるリール幅に対しては、ホルダプレート810をスライドさせることにより簡単に隙間調整を行うことができる、また、支点ピン810aの長さを小リール81Sでも大リール81Bでも同一として統一したため、同一ホルダプレート810において、極めて簡単に、小リール81Sと大リール81Bとを交換して取り付けることができる。また、ホルダプレート810の両端部を支点両方向支えにすることによって、安定してリール81を支持することができる。この結果、キャリアテープ101のつなぎの作業性の向上と、キャリアテープ101のリール81の脱着作業性の向上とを図ることができ、かつ、リール81を回転自在に支持するためのホルダプレート810も、リール幅や直径に関係なく、一種類でよく、より簡単な構造とすることができる。
【0113】
【発明の効果】
本発明によれば、部品切れが発生したとき、部品切れした部品情報と部品補給された部品情報とが一致するか否かを判断するか、又は、部品切れした部品情報と部品補給された部品情報とが一致するか否かを判断し一致しないときに代替可能か否かを判断するとともに、部品切れした部品供給部材の位置と部品補給された部品供給部材の位置との一致をも判断するようにしたので、部品供給ミス及び装着ミスを効果的に防止することができる。
【0114】
また、部品切れした部品情報と部品補給された部品情報はバーコード入力などから得る一方、部品切れした部品供給部材の位置と部品補給された部品供給部材の位置の情報を部品切れ及び部品補給を検出するときに自動的に得ることができる場合には、部品切れした部品供給部材の位置と部品補給された部品供給部材の位置の情報を逐一バーコード入力などで入力する必要がなくなり、その分、バーコード入力などによる入力ミスを防止することができて、より一層、部品供給ミス及び装着ミスを効果的に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の一実施形態にかかる部品実装装置の斜視図である。
【図2】 上記部品実装装置の部品供給カセットの部分側面図である。
【図3】 図2の上記部品供給カセットの後部部分の拡大側面図であり、部品がキャリアテープで送られている状態を示している。
【図4】 図2の上記部品供給カセットの後部部分の拡大側面図であり、部品切れが発生している状態を示している。
【図5】 図2の上記部品供給カセット付近の説明図であり、部品切れが発生してリールを交換する状態を示している。なお、参考のため、部品供給カセットには部品切れ前にキャリアテープがあった場合の位置を点線で示している。
【図6】 上記部品実装装置の制御関係のブロック図である。
【図7】 上記部品実装装置での部品切れ発生から部品補給までの基本的な動作を示すフローチャートである。
【図8】 上記部品実装装置の部品切れ検出器及び部品補給検出器の変形例を示す図である。
【図9】 上記部品実装装置での部品切れ発生したときに、最適化の観点から部品実装動作の変更を行うときの動作を示すフローチャートである。
【図10】 上記実施形態の第1変形例にかかる部品切れ及び部品補給の動作を示すフローチャートである。
【図11】 上記実施形態の第2変形例にかかる部品切れ及び部品補給の動作を示すフローチャートである。
【図12】 上記実施形態の第3変形例にかかる部品切れ及び部品補給の動作を示すフローチャートである。
【図13】 上記実施形態の第4変形例にかかる部品切れ及び部品補給の動作を示すフローチャートである。
【図14】 (a),(b)は上記部品実装装置の制御部の具体的な一例の構成のうちの部品供給位置及び部品情報用記憶部を説明するための説明図及び上記具体的な一例の構成を示すブロック図である。
【図15】 (a),(b),(c),(d)はそれぞれ部品切れ検出器及び部品補給検出器の変形例を示す説明図である。
【図16】 部品切れ検出器及び部品補給検出器の変形例を示す説明図である。
【図17】 部品供給カセットのリールの位置を示す説明図である。
【図18】 本発明の実施形態にかかる部品供給カセットのリールの位置を示す説明図である。
【図19】 図18の部品供給カセットの後部のリールの位置を示す部品供給カセットの側面図である。
【図20】 キャリアテープとリールが無い状態での図19の部品供給カセットの平面図である。
【図21】 キャリアテープとリールが配置されている状態での図19の部品供給カセットの平面図である。
【図22】 図19の部品供給カセットのリール取付部分の斜視図である。
【符号の説明】
1…ローダー、2,2−0,2−1,2−2,2−3…基板、3,13…基板搬送保持装置、4,14…作業ヘッド、4G,14G…基板認識装置、5,15…XYロボット、6a…Y軸駆動部、6b,6c…X軸駆動部、7,17…ノズルステーション、8A,8B,8C,18A,18B,18C…部品供給部材、9,19…認識カメラ、10…ノズル、11…アンローダー、60…光学式センサ、61…揺動支点、62…ローラ、63…テープ終端検出機構の揺動アーム、64…揺動アームの基端部、65…キャリアテープ終端検出機構、70…部品供給カセットの湾曲したキャリアテープ案内部、80…部品供給カセット、81…キャリアテープが巻き付けられているリール、81B…キャリアテープが巻き付けられている大径のリール、81S…キャリアテープが巻き付けられている小径のリール、81n…キャリアテープが巻き付けられている交換用リール、82…バーコード、82n…交換用リールのバーコード、83…部品供給カセットのリール取付部、84…部品供給カセットのリール取付部のリール取付用ピン、89…部品供給位置、101…キャリアテープ、102…部品収納用凹部、106…スプロケット、810…プレート、810a…支点ピン、810b…小リール用ピン穴、811…樹脂ジョイント、811a…係合凹部、812…樹脂ジョイント、812a…係合凹部、813…支点パイプ、814…引掛けパイプ、870…部品供給カセット取付台、900…バーコードリーダー、920…表示装置、930…入力装置、1000…制御部、1000D…演算部、1100…部品情報記憶部、1101…部品供給位置及び部品情報用記憶部、1102…代替部品情報記憶部。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention provides a component mounting apparatus in which the component supplied from a plurality of component supply members that respectively store or hold a plurality of components is held by the component holding member, and then the component is mounted on a mounting body such as a board or a component.In placeRelated.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, there are various types of component mounting apparatuses for mounting the above components on a substrate after attracting and holding the above components supplied from a plurality of component supply cassettes or trays that respectively store or hold a plurality of components by suction nozzles. Are known.
[0003]
In such a mounting apparatus, when a component breakage occurs such that there is no component supplied from a component supply cassette or tray, the component mounting apparatus stops the mounting operation because the component cannot be sucked and held by the suction nozzle.
[0004]
After the mounting operation stops, the operator replaces the component supply cassette or tray in which the component has run out with a new component supply cassette or tray, and then restarts the component mounting apparatus to continue the mounting operation. I am doing so.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in such a mounting apparatus, for example, when exchanging a component supply cassette and a new component supply cassette, a component of a different type from the component of the component supply cassette that has lost the component is caused by the operator's error. If it is replaced with a component supply cassette and the mounting operation is started, different types of components are supplied from the same component supply cassette before and after component replenishment. If the mounting operation is continued assuming that the same type of components as before are supplied, a component supply error and a mounting error will occur.
[0006]
Accordingly, an object of the present invention is to solve the above-described problem, and to effectively prevent component supply mistakes and mounting mistakes.PlaceIt is to provide.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention is configured as follows.
[0011]
According to the first aspect of the present invention, the component mounting apparatus for mounting the component on the mounted body after holding the component supplied from the plurality of component supply members respectively storing or holding the plurality of components by the component holding member. In
A component shortage detector that is provided in each component supply member and detects component shortage information of a component to be supplied by each component supply member;
A component replenishment detector that detects component replenishment information that is provided in each of the component supply members and that indicates that a component has been replenished in the component supply member that has run out of the component;
The position information of the component supply member that emits the part out-of-part information, the position information of the component supply member that emits the part replenishment information, the part information of the part of the component supply member that has run out of the part, and the part are replenished. And a control unit for determining whether or not parts have been replenished with respect to a part shortage based on the part information of the parts of the part supply member.
The component supply member is a component supply cassette having a component supply tape in which a plurality of components are stored or held,
The component outage detector is a contact sensor that detects the presence or absence of the component by contacting the component supply tape, and provides a component mounting apparatus that detects the component outage information by detecting the absence of the component. To do.
[0012]
First of the present invention2According to the aspect, the component outage detector and the component replenishment detector are configured by one component outage detection / component replenishment detection sensor, and the component outage detection / component replenishment detection sensor is supplied by each of the component supply members. Detecting component supply information of a component to be detected, and detecting component supply information indicating that a component has been supplied at the component supply member that has been out of component by supplying the component with the component supply member that has been out of component First1'sA component mounting apparatus according to an aspect is provided.
[0013]
First of the present invention3According to an aspect, the component breakage detection and component replenishment detection sensor is a contact-type sensor that detects the presence or absence of the component by contacting the component supply tape, and detects the absence of the component by detecting the absence of the component. While detecting the information, the component replenishment information is detected by detecting the presence of the component after detecting the absence of the component.2A component mounting apparatus according to an aspect is provided.
[0014]
First of the present invention4According to the aspect, the component outage detector is provided in each of the component supply members, and detects the component outage information of the component to be supplied by each of the component supply members, and the component supply member that issues the component outage information. Send location information to the control unit,
The component supply detector is provided in each component supply member, detects component supply information indicating that a component has been supplied in the component supply member that has run out of the component, and issues the component supply information. 1st position information sent to the control unit3A component mounting apparatus according to any one of the above aspects is provided.
[0015]
First of the present invention5According to the aspect, when the control unit detects the part-out information of the part to be supplied by each of the part supply members and the position information of the part supply member that issues the part-out information, the control unit is the same as the part supply member. Determine whether there is a spare part supply member having a type or a substitutable type of component;
If it is determined that there is a spare part supply member having parts of the same type as the part supply member that emits the part cutout information or an alternative type, instead of the component supply member that issues the part cutout information, Continue the component mounting operation using the spare component supply member,
If it is determined that there is no spare part supply member, first to first stop the part mounting operation of the part that has run out of parts.4A component mounting apparatus according to any one of the above aspects is provided.
[0016]
First of the present invention6According to the aspect, the control unit determines that there is the spare component supply member, and performs the component mounting operation using the spare component supply member instead of the component supply member that emits the component cut-off information. If it is determined that component replenishment has been properly performed when the component is out of stock, the component mounting operation is performed using the component replenishment member that has been replenished instead of the spare component supply member. The second to continue5A component mounting apparatus according to an aspect is provided.
[0017]
First of the present invention7According to the aspect, the component supply member is a component supply cassette having a component supply tape in which a plurality of components are stored or held,
The part information of the parts in the parts supply cassette that are out of parts is information included in a barcode read by a barcode reader, and the barcode includes any one of a part name, a part type, and a part number. From the first having at least part type information6A component mounting apparatus according to any one of the above aspects is provided.
[0025]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
[0026]
FIG. 1 shows an overall schematic perspective view of a component mounting apparatus according to an embodiment of the present invention.
[0027]
In FIG. 1, 1 is a circuit board 2-0 (indicated by
[0028]
On the other hand, 13 is a second substrate transport and holding device that includes a pair of support rail portions that transport and hold the circuit board 2-1 transported from the first substrate transport and holding
[0029]
The
[0030]
Further, as shown in FIG. 6, a control unit 1000 for controlling the above board loading / unloading, component holding, component recognition, component mounting operation and the like is provided, and the
[0031]
As shown in FIG. 1, the component mounting apparatus and method according to the above-described embodiment are configured such that the components supplied from a plurality of
[0032]
The
[0033]
As shown in FIG. 5, the
[0034]
In each of the
[0035]
In FIG. 2, at the rear of the
[0036]
2, 3, and 4, 63 is a swing arm of the carrier tape
[0037]
2 to 5,
[0038]
Hereinafter, occurrence of component breakage, component supply operation, and the like in the component mounting apparatus according to the present embodiment will be described.
[0039]
As shown in FIG. 7, first, in step S <b> 1, the
[0040]
When the detected component supply information and position information of the
[0041]
Next, in step S <b> 2, the component information and supply component information that the component has run out are input to the control unit 1000.
[0042]
That is, the operator prepares the reel 81n around which the component supply carrier tape to be replaced is wound based on the notification that the components are out, and exchanges the reels. At this time, the operator reads the
[0043]
Next, the operator reads the
[0044]
Thereby, in the control unit 1000, as shown in step S3, whether or not the part information such as the part type or part number or name of the part that has been cut out matches the replaced part kind or part number or name. It is determined whether or not the part information such as the exchanged part type or part number or name can be replaced with the part information such as the part type or part number or name when the part is cut. If they do not match or do not match and cannot be replaced, a warning notification is given to the display device 920 or the like in step S8.
[0045]
On the other hand, in step S3, when the part information such as the part type or part number or name of which the part has been cut out matches the part information such as the replaced part type or part number or name, or if the part information such as the part number or part number or name does not match, it can be replaced. Waits for a component replenishment signal of the
[0046]
As a result, the
[0047]
Next, in step S5, the control unit 1000 determines whether or not the part cutting position information matches the part supply position information. If they do not match, it is determined that some wrong work has been performed, and a warning is given in step S8.
[0048]
If the part cut position information matches the part supply position information, the control unit 1000 determines that the parts have been properly supplied to the
[0049]
Next, in step S7, the controller 1000 determines whether there is another
[0050]
In step S7, when there is no other
[0051]
According to the above-described embodiment, when a component breakage occurs, it is determined whether the component breakage component information and the component supply component information match or can be replaced, and the position and component of the
[0052]
In addition, the information on the parts that are out of parts and the information on the parts that have been replenished are obtained from a barcode input or the like, while the information on the positions of the parts that are out of parts and the positions of the parts that are replenished in parts are used. When detecting replenishment, it can be automatically obtained from the
[0053]
In addition, in the series of component cutout and component supply operations, when the mounting operation is performed based on the optimized mounting program under the control of the control unit 1000, when the component cutout occurs, the control unit 1000 While the optimization mounting program is temporarily interrupted, the mounting operation is continued with the parts supplied from the spare
[0054]
A specific example of this is as follows.
[0055]
As shown in FIG. 9, first, in step S <b> 101, the control unit 1000 determines whether a component shortage has occurred and a component shortage has been notified. If it is determined that no parts have been notified, the following routine is not performed. If it is determined that the parts have been notified, the process proceeds to the next step S102.
[0056]
In step S102, for example, in n
[0057]
Note that even if a component breakage occurs, usually, there are many cases where several components remain in the
[0058]
If it is determined in step S102 that there is a part in the
[0059]
If it is determined in step S102 that there is no part in the
[0060]
Note that even when the component out is notified, there are many cases where several components remain in the
[0061]
After continuing the mounting using the parts in the
[0062]
If it is determined in step S105 that the replacement of the
[0063]
In this way, it is possible to minimize the process of performing the mounting operation other than the mounting operation related to the optimized mounting program due to the occurrence of component breakage, and the optimization can be further promoted as the entire mounting operation. .
[0064]
In addition, this invention is not limited to the said embodiment, It can implement with another various aspect.
[0065]
For example, when reading the part information of the reel with the broken part and the part information of the replacement reel with the
[0066]
In addition, the component information sheet is not limited to the component information obtained from the barcode provided on the side surface of the reel, but the worker displays the component information attached to the
[0067]
Further, the component-out detector 60A and the component replenishment detector 60B are not limited to the contact type sensors described above, and various known detectors can be used.
[0068]
For example, in FIG. 8, it is possible to detect that the parts are out and parts are supplied by the
[0069]
Further, as shown in FIGS. 15A and 15B, the
[0070]
Further, as shown in FIGS. 15C and 15D, the
[0071]
In addition, as shown in FIG. 16, a
[0072]
Also, it is made of an opaque material or structure that does not transmit detection light in the region holding the component, and is formed of a material or structure that transmits detection light in the region near the end where the component is not held. You may make it detect a stockout or a component replenishment state.
[0073]
Further, the component out detector and the component replenishment detector may be shared by the same detector, but may be detected by completely different detectors.
[0074]
FIG. 14B shows a specific example of the configuration of the control unit 1000. 1000D is an arithmetic unit, 1100 is a component information storage unit that stores information on the main body of a component supply cassette (part cassette) 80, information from the
[0075]
When the control unit 1000 detects that a part is out, information to be newly input (parts out of parts information, parts information related to parts replenishment) and parts information already held (stored in the alternative part
[0076]
FIG. 10 is a flowchart showing the operation of component cutout and component replenishment according to the first modification of the above embodiment. When a component cutout occurs, component information related to component supply is shown in the
[0077]
First, when the control unit 1000 is notified of the occurrence of component failure in step S11, the
[0078]
Next, in step S <b> 13, the (arrangement) position information of the
[0079]
Next, in step S14, after the parts are replenished (supplemented) by the operator, the control unit determines whether or not replacement parts have been replenished to the parts supply
[0080]
In step S15, the control unit 1000 determines whether or not the component information at the arrangement position is the same as the component information of the supplemented
[0081]
Moreover, FIG. 11 is a flowchart which shows the operation | movement of component cutting and component supply concerning the 2nd modification of the said embodiment. In this flowchart, when parts are out of stock, there are three parts information related to parts replenishment: part information held by the parts supply
[0082]
First, in step S21, when the control unit 1000 is notified of the occurrence of component breakage, in step S22, the
[0083]
Next, in step S23, the
[0084]
Next, in step S24, the control unit 1000 determines whether or not the component information (information 1) that should be originally held is the same as the component information (information 3) that is actually held. If they are the same, the process proceeds to step S25. If they are not the same, the control unit 1000 determines in step S29 whether the part can be replaced. If it can be replaced, the process proceeds to step S25. If substitution is not possible, a warning notice is issued in step S32, and a warning is issued or displayed. This is because, for example, a part having part information different from the original part information (information 1) is attached at the time of the previous part replenishment or the like, and the part information (information 1) to be originally held is actually held. This means a step of detecting a case where the component information (information 3) is different.
[0085]
Next, in step S25, after the parts are replenished (supplied) by the operator, the control unit determines whether or not replacement parts have been replenished to the parts supply
[0086]
In step S <b> 26, the control unit 1000 determines whether or not the component information (information 3) at the arrangement position is the same as the component information (information 4) of the supplemented
[0087]
In step S27, the control unit 1000 determines whether or not the component information (information 1) that should be originally held is the same as the component information (information 4) of the supplemented
[0088]
According to the second modified example, when a part outage occurs, the part information related to parts replenishment includes the part information that the
[0089]
Further, FIG. 12 is a flowchart showing the part cutout and part supply operation according to the third modified example of the embodiment. In this flowchart, the operation of the flowchart according to the second modified example, that is, when parts are out of stock, the parts information related to parts replenishment, the parts information held by the parts supply
[0090]
First, in step S41, when the control unit 1000 is notified of the occurrence of component breakage, in step S42, the
[0091]
Next, in step S43, the
[0092]
If necessary, the process proceeds to step S48 before proceeding to step S45. In step S48, whether or not the original component information (information 1) and the actually possessed component information (information 3) are the same. May be determined by the control unit 1000. If they are the same, the process proceeds to step S45. If they are not the same, the process proceeds to step S49, where the history of component supply in the
[0093]
Next, in step S45, after the parts are replenished (supplied) by the operator, the control unit determines whether or not replacement parts have been replenished to the parts supply
[0094]
In step S46, the control unit 1000 determines whether the component information (information 3) at the arrangement position is the same as the component information (information 4) of the supplemented
[0095]
In step S47, the replenishment is completed. At this time, the control unit 1000 adds the component information supplied this time to the component information of the component supply position and the component supply position information in the component
[0096]
According to the third modified example, when a part outage occurs, the part information related to parts replenishment includes the part information that the
[0097]
FIG. 13 is a flowchart showing the part cutout and part supply operations according to the fourth modified example of the embodiment. In this flowchart, when parts are out of stock, there are three parts information related to parts replenishment: part information held by the parts supply
[0098]
First, in step S61, when the control unit 1000 is notified of the occurrence of component breakage, in step S62, the
[0099]
Next, in step S63, the
[0100]
Next, in step S64, the control unit 1000 determines whether or not the component information (information 1) that should originally be held is the same as the component information (information 3) that is actually held. If they are the same, the process proceeds to step S65. If they are not the same, the controller 1000 determines in step S71 whether or not the part can be replaced. If it can be replaced, the process proceeds to step S65. If substitution is not possible, a warning notification is issued in step S70, and a warning is issued or displayed. This is because, for example, a part having part information different from the original part information (information 1) is attached at the time of the previous part replenishment or the like, and the part information (information 1) to be originally held is actually held. This means a step of detecting a case where the component information (information 3) is different.
[0101]
Next, in step S65, after the parts are replenished (supplied) by the operator, the control unit determines whether or not replacement parts have been replenished to the parts supply
[0102]
In step S66, the control unit 1000 determines whether or not the component information (information 3) at the arrangement position is the same as the component information (information 4) of the supplemented
[0103]
In step S67, the replenishment is completed. At this time, the control unit 1000 adds the component information supplied this time to the component information of the component supply position and the component supply position information in the component
[0104]
According to the fourth modified example, when a part outage occurs, the part information related to parts replenishment includes the part information that the
[0105]
FIGS. 19-22 is a figure which shows the rear part of the said component supply cassette concerning another modification of the said embodiment of this invention.
[0106]
19 to 22, 810 is a holder plate, 810 a is a fulcrum pin, 810 b is a pin hole for a small reel, 811 is a resin joint, 811 a is an engagement recess, 812 is a resin joint, 812 a is an engagement recess, and 813 is a fulcrum. A
[0107]
Since the
[0108]
Therefore, as shown in FIG. 18, the
[0109]
That is, as shown in FIG. 22, two parallel columns of a
[0110]
Therefore, when exchanging the
[0111]
Further, when the width of the
[0112]
As described above, the clearance can be easily adjusted by sliding the
[0113]
【The invention's effect】
According to the present invention, when a part cutout occurs, it is determined whether the part cutout part information matches the part replenished part information, or the part cutout part information and the part replenished part It is determined whether or not the information matches, and whether or not the information can be replaced when the information does not match is determined. Also, a match between the position of the component supply member that has run out of the component and the position of the component supply member that has been replenished with the component is determined. Since it did in this way, a component supply mistake and mounting mistake can be prevented effectively.
[0114]
In addition, the information on the parts that are out of parts and the information on the parts that are replenished are obtained from barcode input, etc., while the information on the positions of the parts that are out of parts and the positions of the parts that are replenished If it can be automatically obtained at the time of detection, it is not necessary to input the information of the position of the component supply member that has run out of parts and the position of the component supply member that has been replenished parts by bar code input. Input errors due to barcode input or the like can be prevented, and component supply errors and mounting errors can be further effectively prevented.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of a component mounting apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a partial side view of a component supply cassette of the component mounting apparatus.
FIG. 3 is an enlarged side view of the rear part of the component supply cassette of FIG. 2, showing a state in which components are fed by carrier tape.
4 is an enlarged side view of a rear portion of the component supply cassette shown in FIG. 2, showing a state in which component breakage has occurred.
FIG. 5 is an explanatory view of the vicinity of the component supply cassette in FIG. 2 and shows a state in which the reels are replaced due to the occurrence of component breakage. For reference, the position of the component supply cassette when the carrier tape is present before the component runs out is indicated by a dotted line.
FIG. 6 is a block diagram of the control relationship of the component mounting apparatus.
FIG. 7 is a flowchart showing basic operations from occurrence of component failure to component supply in the component mounting apparatus.
FIG. 8 is a view showing a modified example of a component breakage detector and a component supply detector of the component mounting apparatus.
FIG. 9 is a flowchart showing an operation when a component mounting operation is changed from the viewpoint of optimization when a component breakage occurs in the component mounting apparatus.
FIG. 10 is a flowchart showing an operation of component cutout and component supply according to a first modification of the embodiment.
FIG. 11 is a flowchart showing parts cut-out and parts supply operations according to a second modification of the embodiment.
FIG. 12 is a flowchart showing parts cut-out and parts supply operations according to a third modification of the embodiment.
FIG. 13 is a flowchart showing parts cut-out and parts supply operations according to a fourth modification of the embodiment.
FIGS. 14A and 14B are an explanatory diagram for explaining a component supply position and a component information storage unit in the configuration of a specific example of the control unit of the component mounting apparatus, and the specific example. It is a block diagram which shows the structure of an example.
15 (a), (b), (c), and (d) are explanatory views showing modified examples of a component breakage detector and a component replenishment detector, respectively.
FIG. 16 is an explanatory diagram showing a modified example of a component shortage detector and a component replenishment detector.
FIG. 17 is an explanatory diagram showing a position of a reel of a component supply cassette.
FIG. 18 is an explanatory diagram showing the position of the reel of the component supply cassette according to the embodiment of the present invention.
FIG. 19 is a side view of the component supply cassette showing the position of the reel at the rear of the component supply cassette of FIG. 18;
20 is a plan view of the component supply cassette of FIG. 19 with no carrier tape and reel.
21 is a plan view of the component supply cassette of FIG. 19 in a state where the carrier tape and the reel are arranged.
22 is a perspective view of a reel mounting portion of the component supply cassette of FIG.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF
Claims (7)
上記各部品供給部材に備えられ、上記各部品供給部材で供給すべき部品の部品切れ情報を検出する部品切れ検出器(60A,60)と、 A component breakage detector (60A, 60) that is provided in each component supply member and detects component breakage information of a component to be supplied by each component supply member;
上記各部品供給部材に備えられ、上記部品切れした上記部品供給部材において部品が補給されたことを示す部品補給情報を検出する部品補給検出器(60B,60)と、 A component replenishment detector (60B, 60) for detecting component replenishment information that is provided in each of the component supply members and that indicates that a component has been replenished in the component supply member that has run out of the component;
上記部品切れ情報を発する上記部品供給部材の位置情報と、上記部品補給情報を発する上記部品供給部材の位置情報と、上記部品切れした上記部品供給部材の部品の部品情報と、上記部品が補給された上記部品供給部材の部品の部品情報とに基づいて、部品切れに対して部品補給がなされたか否かを判断する制御部(1000)とを備えるとともに、 The position information of the component supply member that emits the part out-of-part information, the position information of the component supply member that emits the part replenishment information, the part information of the part of the component supply member that has run out of the part, and the part are replenished. And a control unit (1000) for determining whether or not parts have been replenished with respect to a part shortage based on the part information of the parts of the part supply member.
上記部品供給部材は、複数の部品が収納又は保持された部品供給テープ(101)を有する部品供給カセット(80)であり、 The component supply member is a component supply cassette (80) having a component supply tape (101) in which a plurality of components are stored or held,
上記部品切れ検出器は、上記部品供給テープに接触して上記部品の有無を検出する接触式センサであり、上記部品が無いことを検出することにより上記部品切れ情報を検出する部品実装装置。 The component outage detector is a contact sensor that detects the presence or absence of the component by contacting the component supply tape, and detects the component outage information by detecting the absence of the component.
上記部品補給検出器は、上記各部品供給部材に備えられ、上記部品切れした上記部品供給部材において部品が補給されたことを示す部品補給情報を検出するとともに、その部品補給情報を発する部品供給部材の位置情報を上記制御部に送るようにした請求項1〜3のいずれかに記載の部品実装装置。 The component supply detector is provided in each component supply member, detects component supply information indicating that a component has been supplied in the component supply member that has run out of the component, and issues the component supply information. The component mounting apparatus according to claim 1, wherein the positional information is sent to the control unit.
上記部品切れ情報を発する部品供給部材と同一の種類又は代替可能な種類の部品を有する予備の部品供給部材があると判断した場合には、上記部品切れ情報を発する部品供給部材に代えて、上記予備の部品供給部材を使用して部品装着動作を継続し、 If it is determined that there is a spare part supply member having parts of the same type as the part supply member that emits the part cutout information or an alternative type, instead of the component supply member that issues the part cutout information, Continue the component mounting operation using the spare component supply member,
上記予備の部品供給部材が無いと判断した場合には、上記部品切れした部品の部品装着動作を停止する請求項1〜4のいずれかに記載の部品実装装置。 The component mounting apparatus according to claim 1, wherein when it is determined that there is no spare component supply member, the component mounting operation of the component that has run out of components is stopped.
上記部品切れした上記部品供給カセットの部品の部品情報とは、バーコードリーダーで読み取られるバーコード(8,82n)に含まれる情報であり、上記バーコードには、部品名称、部品品種、及び部品番号のいずれかの部品種別情報を少なくとも有する請求項1から6のいずれかに記載の部品実装装置。 The part information of the parts in the part supply cassette that has run out of parts is information included in the barcode (8, 82n) read by the barcode reader. The barcode includes the part name, the part type, and the part. The component mounting apparatus according to claim 1, which has at least component type information of any number.
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